Вы находитесь на странице: 1из 25

CURSO : ELECTRONICA ANALOGA 2

TEMA : AMPLIFICADOR AUDIO CAR CLASE


D DE 200W


ALUMNO : CHURATA PARILLO ALBERT
LOPEZ CCARITA MARCO
MIRANDA PAREDES MARTIN

2012
AMPLIFICADOR CLASE D DE 200W AUDIO CAR
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
MARCO TEORICO
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Un amplificador en clase D es, bsicamente, un amplificador de conmutacin o
"amplificador de modulacin por anchura de pulso" (PWM en ingls). Lo que ms
destaca de este nuevo tipo de amplificacin es su rendimiento: la relacin entre potencia
entregada/potencia consumida, peso ligero, bajo consumo, disipacin casi nula,
distorsin inaudible y una impedancia de salida muy baja.

En la siguiente grfica podemos ver una comparacin con la clase AB.


Figura 1 - Comparacin de la eficacia de la Clase D y Clase AB
Veamos de forma somera los tipos de amplificacin existentes empleados en audio y
sus caractersticas principales.
Clase A.- En un amplificador funcionando en clase A, los dispositivos de salida
conducen durante todo el ciclo, en otras palabras, siempre hay corriente de polarizacin
atravesando los transistores. Esta topologa proporciona muy buenas tasas de distorsin
y es muy lineal, pero al mismo tiempo, su rendimiento (la diferencia potencia
consumida y entregada) es muy pequeo. Su eficiencia ronda el 20 % y el 80 % restante
se disipa en forma de calor. sto conlleva un aumento importante en el peso y volumen
del amplificador por necesitar una gran superficie de disipacin y una fuente de
alimentacin sobredimensionada.
Clase B.- Los transistores de salida solo conducen la mitad del ciclo cada uno de forma
simtrica (uno durante el semiciclo positivo y otro durante el negativo). Si no hay seal
de entrada, no hay corriente circulando a travs de ellos. sta amplificacin obtiene un
rendimiento muy superior a la anterior, pero existen problemas de linealidad en el punto
de cruce, en el cambio entre un transistor y otro, a sto se le llama distorsin de cruce.
Clase AB.- Es una combinacin de las dos anteriores y es la ms usada en la actualidad.
Sus transistores simtricos conducen de forma simultnea solamente en las
proximidades del punto de cruce. As, cada uno conduce durante algo ms de un
semiciclo, pero sin llegar a conducir un ciclo entero. Con esto se mejora de forma
drstica la distorsin de cruce, inherente a la clase B y la poca eficiencia de la clase A.
El rendimiento de un amplificador en clase AB es de aproximadamente un 70 %.
Clase D.- Son los amplificadores que nos ocupan y son amplificadores de conmutacin.
En este tipo de amplificacin, los transistores de salida se comportan como un
conmutador, no amplifican una seal analgica que puede asumir cualquier valor de
voltaje, sino que solamente pueden asumir dos estados: o conducen (y todo el voltaje de
la fuente de alimentacin es aplicado al altavoz) o no lo hacen (y en este caso no circula
corriente a travs del transistor). En ambos casos, tericamente la disipacin en el
transistor es nula ya que el producto del voltaje por la corriente que circula por el
transistor es cero.
stos dos nicos estados posibles en los dispositivos de salida se pueden interpretar
como "0" "1", sto, unido a la letra que define la clase "D" ha dado origen al trmino
amplificador digital, que no es del todo correcto, ya que sera mucho ms preciso
llamarlo, como hemos dicho antes, de conmutacin o amplificacin PWM
(modulacin por anchura de pulso).
En este tipo de amplificacin se usa la seal de audio para modular una seal portadora
que es lo que los transistores finales amplifican, aplicndose en ltima instancia un
filtro paso bajo que elimina la seal portadora y vuelve a recuperar la onda analgica
original. Todo sto lo veremos a continuacin con ms detalle.

En la prctica, los rendimientos que se pueden obtener con este sistema llegan
fcilmente al 90 95 % ya que la configuracin de los dispositivos de salida de
"totalmente on" "totalmente off" es la que ms reduce la prdidas de potencia en los
mismos. Prcticamente toda la potencia que entra es aplicada a la carga (altavoz) y solo
una nfima cantidad es convertida en calor. Por lo tanto las necesidades accesorias para
la disipacin de este tipo de amplificacin sern casi nulas.
Los amplificadores en clase D pueden admitir a su entrada una seal digital o una
analgica. Nos centraremos en los que aceptan seales analgicas por ser stos los ms
usados en audio.
Podemos resumir los pasos necesarios en cuatro:

1.1.- Generacin de la seal portadora.
1.2.-Obtencin de un tren de pulsos por comparacin de la portadora generada
anteriormente con la seal de entrada.
1.3.- Amplificacin propiamente dicha.
1.4.- Filtrado y eliminacin de la seal de alta frecuencia.

1.1.- Generacin de la seal portadora:
La seal portadora es una onda triangular de frecuencia al menos unas 10 o 12 veces
superior (aunque puede ser hasta 50 o ms) a la frecuencia mxima que queramos
amplificar. Hemos de generar, por tanto una seal de al menos unos 250 Khz. En este
primer paso se pueden presentar varios problemas: el primero de ellos es que dicha
frecuencia cae dentro del espectro de la banda AM de radiodifusin y sus armnicos
pueden caer dentro de la FM con el resultado de posibles interferencias, mxime cuando
un amplificador se coloca habitualmente cerca del receptor de radio.
El segundo es la necesidad de una portadora con una frecuencia y amplitud constante
para obtener un tren de pulsos lo ms lineal posible, aunque existen topologas que,
aprovechando tcnicas de realimentacin, generan una portadora de frecuencia variable
con la amplitud de la seal de entrada.
1.2.-Obtencin de un tren de pulsos:
A partir de la seal analgica de la entrada y de la portadora que hemos generado, por
comparacin entre ellas (arriba en la figura) podemos obtener un tren de pulsos (abajo
en la figura). Los pulsos obtenidos son de diferente anchura dependiendo de los puntos
donde la seal analgica "corte" a la onda portadora. De ah el nombre de PWM o
"modulacin de anchura de pulso".

Si, como decamos, la portadora no es homognea, es fcil intuir que la conversin ser
pobre y aparecer distorsin.
Algunos describen este mtodo de conversin como conversin A/D de 1 bit, pero no es
exactamente as, podramos decir que la seal permanece en el dominio analgico
aunque su cambio de forma es sustancial.
Si entendemos por seal es analgica aquella que puede variar de forma continua y
miramos de nuevo la grfica anterior con detenimiento, nos daremos cuenta de que la
seal de entrada (roja) que puede asumir cualquier valor de voltaje a la entrada, puede
asumir cualquier valor de anchura de pulso (azul) a la salida. Siempre, tanto en un caso,
como en otro, nos movemos entre dos valores extremos determinados.
Con este mtodo de conversin, la relacin entre la amplitud de la seal de audio y el
ancho de los pulsos es perfectamente lineal, el tren de pulsos de anchura variable nos
define la seal exactamente igual de bien que antes lo haca su valor de tensin. Pero
ahora, la tensin de la seal a la salida del comparador ya no define la onda. Solo puede
tomar dos valores establecidos por el circuito comparador: por ejemplo +2 y -2 V.
Como tambin se desprende de la grfica, la seal de audio en la entrada no puede
superar nunca la amplitud de la portadora que hemos generado.
1.3.- Amplificacin:
Las salidas del comparador se llevan entonces de forma simtrica hacia los dispositivos
de salida, generalmente transistores MOSFET.
Existen bsicamente dos topologas. La primera, ms sencilla, emplea dos dispositivos
de salida (half bridged) con una concepcin que nos recuerda a la clase "B" en
amplificacin tradicional. sta topologa es la ms simple y con ella, podemos
"puentear" dos canales como en la amplificacin tradicional para doblar la potencia. Es
la que se muestra en la grfica.

Figura 3 Topologia half bridged
A la entrada de los dispositivos finales tenemos la salida del paso anterior, esto es: una
seal de alta frecuencia cuya tensin puede tomar exclusivamente dos valores. Para
entender el proceso es muy til tener en mente como funciona un amplificador en clase
B. Del mismo modo, en ste caso tenemos un dispositivo (Q1) que amplifica la parte
positiva del ciclo y otro (Q2) que amplifica la negativa de forma similar a cmo los
finales de un amplificador en clase B amplifican alternativamente los semiciclos
positivo y negativo de la seal de audio. La diferencia est en que, en ste caso, el
transistor no amplifica un rango continuo de posibles tensiones, sino que se comporta
como un conmutador, o todo, o nada.
Solamente puede asumir dos estados: o conduce y todo el voltaje de la fuente de
alimentacin es aplicado al altavoz, o no lo hace. En ambos casos, tericamente la
disipacin en el transistor es nula ya que el producto del voltaje por la corriente que
circula por el transistor es cero. Resultado: en teora toda la potencia consumida es
aplicada a la carga (altavoz). En otras palabras: en teora tenemos un rendimiento del
100%.

Como en la clase B, existe un momento bastante delicado (pero por diferentes motivos)
que es el instante en el que un dispositivo deja de conducir para que empiece a conducir
el otro. En clase B, los errores introducen la llamada distorsin de cruce.
Otra topologa es la "full bridge": Emplea cuatro dispositivos de salida y es ms
compleja.

En la clase D se presentan otros problemas:

Es absolutamente necesario que solo uno de los transistores est activo al mismo
tiempo. Si por cualquier razn, ambos dispositivos solapan sus tiempos de conduccin,
se producira un cortocircuito con la consiguiente destruccin de los mismos. Para evitar
sto, se introduce un pequeo tiempo muerto entre ambos dispositivos, pero sto afecta
a la calidad, introduciendo una cantidad importante de distorsin, por lo que el retardo
debe ser lo menor posible. Entre 5 y 100 ns suelen ser valores tpicos. En el siguiente
esquema se puede ver de forma grfica qu es el tiempo muerto y cmo afecta a la
distorsin.


Otros problemas en esta fase pueden venir derivados de la diferencia entre la forma de
onda terica (una onda perfectamente cuadrada) y la obtenida en la prctica por las
limitaciones tanto de la fuente de alimentacin, como de los componentes.

Como se ve en el grfico, los tiempos de subida y bajada no son perfectos.
1.4.- Filtro paso bajo:
Su importancia es crucial. Es el encargado de limpiar la seal resultante de componentes
de alta frecuencia y recuperar la forma de onda original.


Un filtro tpico LC de 12 dbs/octava ofrece un rechazo a la frecuencia portadora si uno y
otro estn bien diseados de unos 40 dbs (ver debajo). Esto quiere decir que, aunque
poca, an puede llegar seal de la alta frecuencia de la portadora al tweeter. Aunque la
impedancia de ste a unos 250 Khz o ms (frecuencia de la portadora) sea lo
suficientemente grande como para descartar problemas audibles, s puede ser la causa
de otro tipo de problemas como la generacin de interferencias electromagnticas.
Los amplificadores en clase D bien diseados incorporan un filtro de mayor pendiente
y/o una seccin especial encargada de suprimir la frecuencia de la portadora para evitar
estos problemas.
Pero estamos hablando del ideal terico: de que el filtro est cargado por una resistencia
pura. En la siguiente grfica se ve el comportamiento de un filtro tpico con tres valores
de carga diferentes:

Para adecuarlo a una impedancia variable, como es el caso de cualquier caja acstica, es
necesario el uso de tcnicas bien diseadas de realimentacin que hagan que el
amplificador pueda adaptarse a las caractersticas del altavoz al que est conectado en
cada momento.
Pero estas tcnicas de realimentacin van mucho ms all en la actualidad, influyendo
de forma favorable en otras etapas, como por ejemplo en la generacin de la onda
portadora, no siendo sta ya de frecuencia constante, sino variable segn la seal de
entrada. Estos y otros refinamientos que cada casa implementa de una forma
determinada (algunas incluso llegan a proclamar, para mayor confusin, que su
amplificador pertenece a una nueva clase, como el caso de Tripath con su clase "T") son
los que hacen que la amplificacin PWM se acerque cada da ms a las prestaciones que
podemos esperar de los mejores amplificadores en clase A o AB, manteniendo intactas
las virtudes inherentes a este nuevo tipo de amplificacin.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.-DESCRIPCION DEL AMPLIFICADOR IMPLEMENTADO
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



Resumen del Funcionamiento
El esquema mostrado a continuacin muestra el diagrama del amplificador de
audio de 200W a 5Amp, toso el esquema ser alimentado con un voltaje
simtrico de +/- 45v DC a una frecuencia aproximada de 50KHz que
provendr de una fuente switching previa ,el cual se describir su
funcionamiento mas adelante.
La parte de amplificacin consta de los siguientes componentes .
- IC LM311: este chip hace la comparacin de voltaje de la seal de
audio la seal de audio que oscila entre 20Hz y 20Khz tpicamente
pin(2) que viene de la realimentacin con la seal que genera este
- DRIVER IR2110: compuestas por darlintongs, se elabora los driver para
que los mosfets conmuten
- Mosfets IRF250: estos son el corazn de la amplificacin, el son mosfets
canal N (lo que permite un diseo mas eficiente) son complementarios
alimentados por una fuente DC .
- Bobina de 26uH: usado en la etapa de filtrado conjuntamente con los
capacitores en la salida para filtrar los armnicos de la seal de salida.
Conjuntamente con el condensador forman el filtro pasa bajo .
En relacin a la potencia mxima, la limitacin fundamental son los mosfets de salida.
Especialmente el de canal P, que slo soporta 100volts, por lo que la mxima tensin de
alimentacin ser de +/-50v (porque entre los 2 rieles de alimentacin hay 100v). Cambiando
el mosfet de canal P por uno de ms tensin, pueden subir la tensin de alimentacin y la
potencia sin ninguna otra modificacin (excepto, talvez, aumentar la potencia de las
resistencias usadas para regular la tensin del TL084 con esos 2 diodos zener que tiene. Y si
suben demasiado la tensin (ms de +/- 150 volts, tendrn que ver los MPSAx2 tambin).






3.-CIRCUITOS ESQUEMATICOS DE SIMULACIN
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.1.- Filtro para la Tensiones de alimentacion
Seal PWM

Para una seal de entrada de 20kHz

Para una seal de entrada de 2kHz

Seal entra a los driver


Seal que entra a los mosfet


Salida de los mosfet


Entrada y Salida de la seal

















4.- ESPECIFICACIONES

Output Stage
Topology
Half Bridge

Modulator

PWM Modulation,
Analog Input

Switching Frequency

240kHz
THD 0.008%
Efficiency 90%
Frequency Response 3Hz--20kHz (-3dB)
Rated Output Power

100W(rms) + 100W(rms)
Total: 200W(rms)
Power Supply

+40 / -40 ( operacin +25/-
25 --- +50/-50 )
Minimum Load
Impedance

4 (woofer)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.-DISEO DE PISTAS (Layout)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El diseo e del layout se realizo con el sofware EAGLE
PLACA DISEADA EN EAGLE





5.- LISTADO DE COMPONENTES





6.- DISEO FINAL

7.-DISEO DEL FILTRO DE SALIDA

Como ya dijimos su importancia es crucial. Es el encargado de limpiar la seal resultante de
componentes de alta frecuencia y recuperar la forma de onda original. El inductor realizado es
de potencia, porque por el circulara unos 6 amperios aproximadamente, y debido a ello se eligio
un calibre respetable ( N 14 que posee una seccion de 2.5 mm
2
).

7.1.- Calculo del inductor

El tipo de inductor elegido es el multicapa de ncleo de aire, los calculos se realizaron con un
pequeo software que ya nos dan todas las dimensiones, longitud, etc; requeridas para obtener
los 16 uH.


Como venmos solo tenemos queintroducir las medidas, como el dimetro interior, dimetro
exterior, la inductancia y el ancho, para luego presionar calculate.
La formula matematica para calcular la inductancia utilizando la formula de wheeler:










Otra seria:

Esta frmula est dentro del 1% de la tolerancia cuando se cumplen las relaciones ptimas entre
l, h y D.
7.2 Obtencion de la funcin de transferencia (frecuencia de corte) del filtro de salida.

Primeramente hallamos la funcin de transferencia de filtro pasabajos (incluyendo al speaker
de 4 ) de segundo orden ; pasamos a Laplace ,tal como se muestra en la siguiente figura:

Cambiando a Laplace y reduciendo:


La funcin de transferencia es:

1
1
) (
) (
) (
2
2
1
0
+ +
=
+ +
= =
R
L
S LC S
R SL LCR S
R
s V
s V
s H

Luego reeemplazamos jw por la variable s, para calcular la magnitud de esta, y poder hallar
la frecuencia de corte Wc y compararla con la hallada grficamente con MATLAB.

) 1 (
1
1
1
) (
2 2
LC w
R
L
jw
R
L
jw LC w
jw H
+
=
+ +
=
Hallamos el modulo:
( )
2
2
2
1
1
) (
LC w
R
L
w
jw H
+
|
.
|

\
|
=
Para hallar la frecuencia de corte la ecuacion anterior la igualamos a:
( )
max
2
2
2
) (
2
1
1
1
) ( jw H
LC w
R
L
w
jw H =
+
|
.
|

\
|
=
( )
1 *
2
1
1
1
) (
2
2
2
=
+
|
.
|

\
|
=
LC w
R
L
w
jw H
C C
C

Ahora Despejamos la Wc:

( ) 1 2 0
2
2 2 4

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = LC
R
L
w LC w
Luego haciendo un cambio de variable x = w
2
obtenemos:

( ) 1 2 0
2
2 2

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = LC
R
L
x LC x
2
2
2 2
) ( 2
4 2 2
LC
LC LC
R
L
LC
R
L
x
+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=


2
2
2 2
) ( 2
4 2 2
LC
LC LC
R
L
LC
R
L
w
C
+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
Para L = 16uF C = 680nF R = 4 obteneos una frecuencia de:


x = 1.35247*10
10

w
c
= 116295.87 rad/ seg
w
c
= 2*F
C
F
C
= 18.51 kHz
Para L = 47uF C = 1.5uF R = 4 obteneos una frecuencia de:
x = 1.448*10
10

w
c
= 120345.27 rad/ seg
w
c
= 2*F
C
F
C
= 19.153 kHz
El amplificador debe dejar pasar las frecuencias que se encuentren por debajo de 20kHz, para
ello elegimos un valor de capacitor de C = 1.5uF y una inductancia de L = 47uH.
Al reemplazar estos valores en la funcion de transferencia obtenemos la siguiente:
LC RC
S S
LC
R
L
S LC S
s V
s V
s H
1 1
1
1
1
) (
) (
) (
2 2
1
0
+ +
=
+ +
== =
12 6
2
12
2
10 * 5 . 1 * 47
1
10 * 5 . 1 * 4
1
10 * 5 . 1 * 47
1
1 1
1
) (

+ +
=
+ +
=
S S
LC RC
S S
LC
s H
Deacuerdo a la funcion de transferencia tipeamos en matlab:
>> num=[0 0 (2*10^12)/141]
num =
1.0e+010 *
0 0 1.4184
>> den=[1 (5*10^5)/3 (2*10^12)/141]
den =
1.0e+010 *
0.0000 0.0000 1.4184
>> H=tf(num,den)
Transfer function:
1.418e010
-----------------------------
s^2 + 1.667e005 s + 1.418e010
>> bode(num,den);grid
>> title('Filtro Pasabajo para Class D Amplifier')











-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.91e+004
Magnitude (dB): -3
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.91e+004
Phase (deg): -90.7
Filtro Pasabajo para Class D Amplif ier
Frequency (Hz)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
a
b
s
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.91e+004
Magnitude (abs): 0.707
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.91e+004
Phase (deg): -90.7
Filtro Pasabajo para Class D Amplif ier
Frequency (Hz)
Para C = 1uF y L = 47uf
12 6
2
12
2
10 * 47
1
10 * 4
1
10 * 47
1
1 1
1
) (

+ +
=
+ +
=
S S
LC RC
S S
LC
s H

>> num=[0 0 (47*10^-12)^-1]
num =
1.0e+010 *
0 0 2.1277
>> den=[1 (4*10^-6)^-1 (47*10^-12)^-1]
den =
1.0e+010 *
0.0000 0.0000 2.1277
>> H=tf(num,den)
Transfer function:
2.128e010
--------------------------
s^2 + 250000 s + 2.128e010
>> bode(num,den);grid
>> title('Filtro Pasabajo para Class D Amplifier')




Como podemos apreciar las frecuencias calculadas grficamente y halladas mediante la
formula coinciden.
7.3.- DISEO FINAL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
a
b
s
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.85e+004
Magnitude (abs): 0.707
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.85e+004
Phase (deg): -75.2
Filtro Pasabajo para Class DAmplif ier
Frequency (Hz)
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.85e+004
Magnitude (dB): -3.03
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
System: sys
Frequency (Hz): 1.85e+004
Phase (deg): -75.2
Filtro Pasabajo para Class DAmplif ier
Frequency (Hz)

8.- OBSERVACIONES
He especificado como mosfets los IRFP250. No son los nicos posibles, para menores
potencias, podran usarse mosfets mucho ms baratos de canal N. Por ejemplo, si la
tensin de alimentacin nunca superar los +/-20 volts, se podran emplear los IRFZ44,
o para 200Wrms sobre 4/8 ohms, el IRF640. Simplemente, mosfets ms chicos
calentarn ms.
En relacin al tema distorsin, un amplificador con inductor con ncleo siempre va
atener un poquito ms de distorsin que uno que use un inductor de aire... Pero no es un
problema significativo con los UCD, porque el inductor est dentro del lazo de
realimentacin, por lo que las alinealidades introducidas por usar un inductor con
ncleo deberan compensarse (de hecho lo hacen, perfectamente, pero si mucho ms que
aceptablemente)
Es por eso que mi diagrama no sugera el uso de inductor con ncleo. Porque sino, el
amplificador quedara fuera del alcance de la gran mayora de la gente, que no tiene
acceso a los ncleos correctos. Adems, con ncleo de aire es como mejor calidad de
sonido se obtiene