1.

Concepto de Vibracin Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas-herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento. La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.

2. Medicin de Vibracin La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Un sistema

de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado por: a) Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy ) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. b) Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos. c) La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.

Figura N 1. Sistema de Monitoreo y Control de Vibracin en Computadora, a travs de una tarjeta de Adquisicin de datos, Acondicionamiento de Seal y Transductores 3. Transductores de medicin de vibracin Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal, desplazamiento, proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin, convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen una seal elctrica la cual est en funcin de la vibracin. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrumento, incorporando caractersticas tales como totalizacin, visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al momento deseleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: rango de medicin, rango de frecuencia, precisin, sensibilidad transversal y condiciones ambientales. El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en pulgadas/sec para velocidad

lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz, (Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se est midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz de manejar. A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medicin de vibracin: Transductores de Aceleracin O Acelermetros Piezoresistivos O Acelermetros Piezoelctricos Transductores de desplazamiento O LVDTs O Corriente Eddy O Capacitivos Transductores de velocidad O Vibr metros Lser 4. Acelermetros Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x, y ,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones

digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas.

Figura N 2. Apariencia Fsica de un Acelermetro Existen dos tipos de acelermetros bsicamente: Acelermetros de Alta Impedancia Acelermetros de Baja Impedancia 4.1 Acelermetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til done las temperaturas exceden los 120C, prohibiendo el uso de sistemas micro electrnicos dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia. 4.1.2 Acelermetros de Baja Impedancia: En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistema micro electrnico ubicado dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la mayora de los sistemas de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia. 4.1.3 Acelermetros Piezoelctricos Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la

base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo. Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-gs desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz).

Figura N 3. Acelermetro Piezoelctrico Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles Auto-generacin No se requiere alimentacin externa En la figura N 4 se muestran un resumen de los clculos bsicos necesarios del acelermetro a partir de los datos del disco o cristal Piezoelctrico.

Figura N 4. Clculos para el acelermetro piezoelctrico a partir del cristal Piezoelctrico

4. 2. Transductores de Piezo velocidad Los transductores de Piezo Velocidad (PVT) funcionan de manera similar a los acelermetros piezoelctricos, pero estn diseados para trabajar en sistemas de baja velocidad, en el rango aproximado de 90 a 3600 cpm. El PVT incluye un convertidor de velocidad y emplea un elemento sensor piezo cermico y una masa ssmica densa para producir una carga de salida proporcional a la aceleracin. Adicionalmente existen otras clases de acelermetros tales como: Acelermetros de alta sensibilidad para estudios geolgicos y deteccin de terremotos Acelermetros para choque Acelermetros capacitivos para baja frecuencia Acelermetros miniatura Amplificadores y convertidores de carga Calibradores de vibracin Medidores de vibracin porttiles Monitorizado de vibraciones en mquinas industriales 4.2.1. Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT linear variable differential transformer) Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Este consiste de una serie de inductores o bobinas incubadas dentro de un eje cilndrico hueco y un ncleo cilndrico. Los inductores internos se denominan bobina primaria y bobinas secundarias y se encuentran espaciadas simtricamente. Un ncleo magntico movible en forma de cilindro dentro del ensamble provee un camino para el flujo magntico dentro de los bobinados.

Figura N 5. Configuracin Interna de un LVDT Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve el ncleo

de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios de posicin fsica en una seal elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolucin. Adems, la pequea masa del ncleo le d al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinmicas.

Figura N 6. Caracterstica de Salida de un LVDT

5. Aislamiento de las vibraciones es el proceso de aislamiento de un objeto, como un pedazo de equipo, de la fuente de las vibraciones .

Aislamiento pasivo Sistemas pasivos de aislamiento de vibraciones consisten esencialmente en una masa, resorte y amortiguador (dash-pot). 5.1. Negativo-Rigidez aislador de vibracin Negativos-Rigidez-Mecanismo (NSM) los sistemas de aislamiento de vibraciones ofrecer un enfoque nico para el logro de pasivos ambientes de baja vibracin y el aislamiento contra el sub-Hertz vibraciones. "Snap-through" o "sobre el centro-" dispositivos NSM se utilizan para reducir la rigidez de las suspensiones elsticas y crear compacto de seis grados de libertad con los sistemas de bajas frecuencias naturales. Sistemas prcticos con frecuencias naturales verticales y horizontales tan bajas como 0,2 a 0,5 Hz proporcionar eficiencias de aislamiento de uno a dos rdenes de magnitud mejor que las mesas de aire de alto rendimiento y sistemas neumticos de aislamiento. Electromecnicos ajustar mecanismos de auto-compensacin de las cargas de peso variable y proporcionar nivelacin automtica en mltiples sistemas de aislamiento, similar a la funcin de nivelacin de vlvulas en los sistemas neumticos. Todos los metales se pueden configurar que sean compatibles con las aspiradoras de alta y otros entornos adversos, tales como las altas temperaturas. Estos sistemas permiten el aislamiento sensible a las vibraciones de instrumentos como microscopios de sonda, los probadores de micro-dureza y microscopios electrnicos de barrido para operar en ambientes con vibraciones severas a veces encontradas, por ejemplo, en los pisos superiores de los edificios y en las salas limpias. Esta operacin no sera prctico con los sistemas de aislamiento neumticas. Del mismo modo, permiten sensible a la vibracin instrumentos para producir mejores imgenes y los datos que se puedan alcanzar con neumticos aisladores. La teora de la operacin de sistemas de aislamiento de vibraciones NSM se resume, algunos sistemas y las aplicaciones habituales se describen, y los datos sobre el rendimiento medido se presenta. La teora de los sistemas de aislamiento de NSM se explica en las referencias 1 y 2. Se resume brevemente para mayor comodidad.

5.1.2 Movimiento vertical de aislamiento

Un aislador vertical movimiento se muestra en la Figura 1. Se utiliza un resorte convencional conectado a un NSM que consta de dos barras articuladas en el centro, con el apoyo en sus extremos exteriores en los pivotes, y cargado en la compresin de las fuerzas de P. se comprime el resorte en peso W a la posicin de funcionamiento del aislador, como muestra en la Figura 1. La rigidez del aislador es K = K S-K, donde K N S es la rigidez del resorte K y N es la magnitud de una rigidez negativa que es una funcin de la longitud de las barras y la carga P. La rigidez de aislamiento puede ser hecho que se acercan a cero mientras que el resorte soporta el peso W.

5.1.3 Movimiento Horizontal-Aislamiento Un aislador horizontal-movimiento que consiste en dos vigas-columnas se ilustra en la figura. 2. Cada viga-columna se comporta como dos columnas de viga fija sin carga axial por un peso de la carga W. Sin la carga del peso de la viga-columnas tienen la rigidez horizontal K S Con el peso de la carga de la rigidez a la flexin lateral se reduce por la "viga-columna" efecto. Este comportamiento es equivalente a un muelle horizontal combinado con un NSM de manera que la rigidez horizontal es K = K S-K N, K y N es la magnitud del efecto de viga-columna. Rigidez horizontal se puede hacer para acercarse a cero por la carga de las columnas de viga-a acercarse a su carga crtica de pandeo.

5.1.4 El aislamiento de seis grados de libertad (seis grados de libertad) Un aislador de NSM de seis grados de libertad por lo general se utilizan tres aisladores apilados en serie: un aislador de la inclinacin de movimiento en la parte superior de un aislador de movimiento horizontal en la parte superior de un aislador vertical de movimiento. La Figura 3 muestra un esquema de un sistema de aislamiento de vibraciones que consiste en una plataforma de peso con el apoyo de un mandato nico de seis grados de libertad de aislamiento de los aisladores de la incorporacin de las figuras 1 y 2. Flexin se utilizan en lugar de las barras articuladas se muestra en la Figura 1. Un ngulo de inclinacin sirve como aislante de la inclinacin de movimiento. Un tornillo de la rigidez vertical de ajuste se utiliza para ajustar la fuerza de compresin en el negativo, la rigidez flexiones cambiando as la rigidez vertical. Un tornillo de ajuste de carga vertical se utiliza para ajustar la variacin de las cargas de peso mediante el aumento o la reduccin de la base de la primavera de apoyo para mantener la flexin de sus posiciones rectas, que operan sin doblar.

6. Aislamiento de las vibraciones de apoyo conjunto El equipo y los engranajes tienen conjuntos con objetos que lo rodean (el apoyo conjunto con el apoyo, la articulacin unsupporting - el conducto de tubera o cable). Aislamiento de las vibraciones de apoyo conjunto se realiza en el dispositivo de llamada de vibraciones aislador (absorbente). En una dependencia de la ilustracin de la diferencia se presenta los niveles de vibraciones que se miden antes de la instalacin de los equipos en funcionamiento de vibraciones aislador y despus de la instalacin en una amplia gama de frecuencias.

6.1 El aislador de vibracin

Un dispositivo que refleja y absorbe las ondas de energa oscilatoria, que se extiende desde el equipo de trabajo o un equipo elctrico, con la ayuda del efecto de un aislamiento de las vibraciones. Vibraciones aislador se establece entre un cuerpo de la transferencia de las fluctuaciones y un cuerpo que defender (por ejemplo, entre el equipo y la fundacin). En un ejemplo se presenta la imagen de aislamiento de vibraciones de una serie que se aplican en la construccin naval de Rusia.Muestra permiten cargas de 5, 40 y 300 kg. Se diferencian en el tamao, pero tienen una estructura similar. En una estructura se utiliza el sobre de goma, que se ve reforzada por un resorte. De goma y un resorte estn fuertemente conectados durante la transformacin del caucho crudo en el sobre de goma por un mtodo de vulcanizacin. Bajo la accin de la carga de peso del material de la envoltura de goma de la deformacin, y un resorte se comprimen o estiran. Por lo tanto, en los manantiales de corte transversal, se produce el giro rama con un material de envoltura de goma, causando la deformacin de cambio en el sobre de goma. Se sabe, que el aislamiento de las vibraciones en el fondo no puede llevarse a cabo sin la presencia de absorcin de vibraciones. El tamao de la deformacin de cambio en el material elstico de la misma vibracin de aislamiento de base para la definicin del tamao de la absorcin de las fluctuaciones. En la accin de las cargas de vibraciones o golpes de aumento de la deformacin. Siendo por tanto cclico, que refuerza considerablemente la eficiencia del dispositivo dado. En la parte superior de un diseo de la manga, y en la parte inferior de una brida por medio del cual la vibracin-aislador se sujeta a la marcha y la fundacin.

En la mayora de las mquinas, equipos y construcciones civiles, excepto las muy pequeas, se pueden presentar serios problemas estructurales o de funcionamiento debido a las cargas dinmicas que producen vibraciones, por lo que resulta importante evitar la propagacin de las mismas mediante su absorcin o eliminacin. En algunos casos es necesario aislar un equipo o base vibratoria (como en el caso de mesas de calibracin de instrumentos), en otros se requiere aislamiento para obtener comodidad, estabilidad y seguridad ( como en el caso de las suspensiones de vehculos automotrices). Cuando una estructura o equipo est bajo la accin de alguna forma de movimiento, se pueden emplear muchos procedimientos para tratar de controlar y mantener la vibracin dentro de ciertos lmites. El mtodo tradicional para aislar la transmisin de vibracin desde una fuente vibratoria instalada sobre un soporte estructural flexible (como en el caso de una mquina rotativa), es separar la mquina de la estructura por medio de soportes elsticos disipativos. Este tipo de control de vibraciones, que no requiere de una fuente de energa externa para su funcionamiento se denomina control pasivo, e involucra la reduccin de las vibraciones por medio de resortes, materiales elsticos y amortiguadores que se adicionan a la estructura desde la etapa de diseo. La principal desventaja de este tipo de aislamiento est en la limitacin de eliminar slo las vibraciones en el rango de frecuencia para la cual fue calculado, por lo cual puede resultar ineficiente o inestable si el rango de cambia. Adicionalmente, los aisladores pasivos tienen dos restricciones negativas. La primera de ellas, es que el soporte seleccionado debe soportar la carga esttica de la mquina, y la segunda es que el soporte debe tener una rigidez lo suficientemente baja para que la frecuencia de resonancia de la mquina, montada sobre los soportes aislantes, sea considerablemente menor que la frecuencia de operacin de la mquina. Una opcin para evitar estas restricciones es adicionar un sistema de control activo en serie o en paralelo con soportes convencionales de control de vibracin pasivos. El sistema se vuelve mucho ms confiable ya que si el sistema de control de vibracin activo falla, el sistema de soporte pasivo contina funcionando. 6.2 Aspectos generales de un sistema controlado por aislamiento activo. El control activo involucra es uso de una fuente de energa externa, sensores, actuadores y algn tipo de sistema de control electrnico con el objeto especfico de reducir o mantener los niveles de vibracin dentro de los mrgenes definidos previamente. Este procedimiento ha adquirido un importante impulso en los ltimos aos, por ejemplo, en la industria automotriz mediante la aplicacin de la suspensin inteligente o suspensin activa. Este desarrollo ha trado como consecuencia la permanente investigacin y aplicacin de nuevos mtodos de control y sistemas tecnolgicos, tales como controladores P, redes neuronales, controladores fuzzy y control adaptativo entre los principales. Un sistema de aislamiento activo de vibraciones puede considerarse como un sistema en el cual las fuerzas disipativas son recalculadas continuamente para obtener las caractersticas de funcionamiento deseadas.

Las ventajas principales son:

Suministran o disipan energa cuando se requiere. Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de frecuencias. Toleran diferentes tipos de perturbaciones.

La figura 1 muestra un sistema de aislamiento activo que utiliza potencia hidrulica. Un sensor registra los movimientos en la masa m y enva una seal que es amplificada y llevada hasta el controlador. Este a su vez enva una seal a la servovlvula, la cual acciona el cilindro hidrulico que ejerce una fuerza sobre la masa m para atenuar el movimiento. Se observa que por poseer un lazo de realimentacin, las caractersticas dinmicas del sistema pueden modificarse ajustando los parmetros del controlador. Desde el punto de vista de la ingeniera de control, el problema de disear un sistema de aislamiento activo de vibraciones, es equivalente a regular un sistema sometido a perturbaciones que no pueden ser medidas directamente.

Figura 1 Aislamiento activo: Electrovlvula E.V.; flujos hacia el pistn q1,q2; presin en las caras del pistn P1,P2; desplazamientos del pistn z(t); desplazamiento del carrete de la EV xs;

perturbacin vibratoria x(t); desplazamiento de la masa y(t); constante del sensor K; seal de control u.

6.2.1 Aplicaciones de un sistema de control activo de vibraciones. Por lo general la vibracin producida por maquinaria ocurre a lo largo de ms de un eje. As por ejemplo, una mquina rotativa puede generar una fuerza vertical y un momento rotacional, los que se transmiten a los soportes aislantes de vibracin. Sin embargo, en la mayora de los casos los aislantes de vibracin se disean para atenuar vibraciones a lo largo del eje predominante. Para concretar el aislamiento activo se debe disear un controlador que genere una seal que permita al actuador eliminar o reducr al mximo las vibraciones, de esta manera, el sistema activo puede ser visto como un sistema que continuamente est recalculando su capacidad de disipacin segn la perturbacin predominante.

El aislamiento de maquinaria sobre estructuras soporte por medio de control activo es ms efectivo en el rango de bajas frecuencias, es decir, inferiores a los 200 Hz. A estas frecuencias el control de vibracin activo puede mejorar sustancialmente la atenuacin de vibracin que se puede lograr con la utilizacin de un sistema completamente pasivo. Para problemas de vibracin caracterizados por frecuencias superiores a los 200 Hz, los sistemas de aislamiento pasivo convencionales son aceptables. Los amortiguadores dinmicos de vibracin son en principio masas secundarias que se sujetan a una estructura por medio de resortes y amortiguadores. En estos sistemas de control activo, la frecuencia natural del sistema amortiguador se ajusta de tal manera que coincida con la frecuencia de las vibraciones no deseadas en la estructura original. Esto resulta un subcomponente de la estructura que absorbe la energa inercial del sistema. Los sistemas de amortiguacin de vibraciones dinmicos activos se caracterizan por una masa secundaria sujeta a un sistema vibratorio y conectada directamente a un actuador y a un sistema de control electrnico. Se dice que el sistema de control es adaptativo para hacer referencia a la posibilidad del sistema amortiguador a cambiar sus propiedades internas para ajustarse a los cambios en el ambiente vibratorio. Bsicamente existen tres clases de aisladores activos, los cuales se muestran en la figura 2. Cada aislador consiste de elementos pasivos y activos que generan fuerzas de reaccin para cancelar la vibracin. Pueden utilizarse combinaciones de estas clases en el diseo de un sistema de control activo. El primero de los casos, denominado tipo inercial (vase la figura 2(a)), utiliza una masa inercial y un actuador de control para crear una fuerza de reaccin. El segundo caso, denominado en paralelo (figura 2(b)), utiliza un actuador de control colocado entre la fuente vibratoria y la estructura. El tercer caso en serie (figura 2(c)), utiliza un actuador de control colocado entre la fuente de vibracin de una masa intermedia. La masa intermedia y el soporte aislante pasivo se utilizan para aislar el actuador de control y la fuente vibratoria de la dinmica de la estructura de soporte flexible, lo cual supone una mejora en el comportamiento del sistema.

Figura 2: Tipos generales de asiladores activos: (a) Inercial, (b) Paralelo, (c) Serie. La propuesta principal es desarrollar el anlisis de un aislador de vibraciones en paralelo (figura 2(b)), debido a que el actuador de control puede ejercer simultneamente fuerzas relativamente grandes sobre la fuente vibratoria y sobre la estructura de soporte, lo cual implica que se puede alcanzar una buena atenuacin a bajas frecuencias sin la necesidad de utilizar masas inerciales o intermedias. Las principales ventajas del uso del sistema de control activo son: Movilidad, adaptabilidad y la posibilidad de incluirse en la estructura despus de la etapa de diseo y construccin. Esto permite que el sistema amortiguador sea montado en forma independiente sin afectar el montaje en la estructura y la cimentacin del soporte. Estabilidad. Bajo costo. Mnimo consumo de energa. Facilidad de implementacin

La seleccin , instalacin y especificacin de los aisladores que se combinan con las masas y amortiguamiento forman un sistema de control para las vibraciones para permitir que un equipo funcione como se pretende y a menudo alargar su vida operable; proteger el equipo sensible montado sobre una estructura con daos como consecuencia de golpes y vibraciones que ocurren en la estructura; reducir el nivel de ruido y las vibraciones cerca del equipo o proporcionar un mayor confort a los ocupantes de una planta industrial.

6.3 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DEL SENSOR DE VIBRACION Bsicamente, las consideraciones que hay que tener en cuenta al momento de seleccionar el sensor ms adecuado para las tareas del analista de vibraciones son: Rango de frecuencia: Es el que establece el intervalo donde el sensor posee capacidad de lectura. Rango de sensibilidad: Es la capacidad del sensor de determinar la amplitud de la vibracin a partir de la seal de voltaje. Rango de temperatura: Es la temperatura mxima y mnima a la cual el sensor puede trabajar sin afectar su capacidad de respuesta. Peso: Debe ser ligero para ser transportado con facilidad, sobre todo cuando debe realizarse una rutina de lecturas. Direccin de la medida: La mayora de los sensores toman lectura de la vibracin nicamente en la direccin del montaje. Tamao: Es un aspecto no tan importante pero relevante en aquellas maquinas donde no existe un espacio amplio para el montaje del sensor al tomar lecturas. Interferencia magntica: aspecto importante sobre todo para los sensores de velocidad y desplazamiento, ya que su operacin requiere de campos magnticos y si existe un campo magntico al sensor, esto podra causar que el sensor envi seales de lectura errneas. Montaje: Existen varias maneras de montar el sensor sobre la maquina al tomar lecturas de vibracin y cada una tiene un significativo efecto en la habilidad del sensor.

7. TIPOS Y CARACTERISTICAS

Los aisladores estn comicialmente disponibles en diferentes materiales resistentes en innumerables formas y tamaos, con caractersticas muy diversas. En los Estados Unidos de Norteamrica hay ms de 100 fabricantes de aislamiento elastmero, cada uno ofrece una amplia gama de modelos en gran variedad de compuestos sintticos de elastmeros y cauchos naturales.

Las propiedades de un aislador dado dependen no solo en el material de que se fabrica, sino tambin en su configuracin y construccin en general con respecto a los materiales estructurales utilizados en el cuerpo aislador.

7.1 Aisladores de elastmeros

Un elastmero es un caucho natural o cualquier polmero con propiedades elsticas similares a las de cucho natural. Estos materiales son ampliamente utilizados en los aisladores ya que pueden ser convenientemente moldeados en muchas formas para proporcionar una amplia gama de rigideces, tienen mas amortiguacin que los resortes de metal, por lo general requieren un mnimo de espacio y peso, pueden haber combinaciones entre elastmero y metal adaptados para la insercin en estructuras. Los aisladores fabricados de elastmeros son complejos en el comportamiento debido al visco elasticidad de la naturaleza de los elastmeros en el rendimiento, debido a su lmite elstico indefinido, y debido a sus propiedades fsicas varan con el tiempo, temperatura y medio ambiente. 7.2Tipos de aisladores para diferente carga

Los aisladores de elastmero pueden ser utilizados con diferentes tipos de carga: Compresin Corte Tensin Pandeo o cualquier combinacin de estos tipos.

7.3 Carga por compresin La carga por compresin se utiliza con frecuencia para proporcionar una rigidez baja para el aislamiento de vibraciones y una rigidez final relativamente alta para limitar la deflexin dinmica de las vibraciones. Debido a la caracterstica no lineal de la carga por compresin, por lo tanto no se recomienda cuando la atenuacin de la fuerza o la transmisin de la aceleracin es la principal preocupacin. La energa almacenada por cualquier aislador es el rea bajo la curva carga-deformacin.

7.4 Carga cortante

Se refiere a la fuerza aplicada a un elemento de elastmero para no deslizar las partes adyacentes en direcciones apuestas. Un aislador casi lineal de una constante por arriba

de 200 por ciento, la deformacin por corte es una caracterstica de tensin en el elastmero. Proporciona una constante respuesta de frecuencia para las pequeas y grandes tensiones dinmicas de corte en un simple sistema masa resorte. La carga de corte tambin es til para los aisladores de vibracin donde la atenuacin de fuerza o la transmisin de la aceleracin son importantes debido a si ms eficiente capacidad de almacenamiento de energa en comparacin con la carga compresin. Sin embargo, la atencin debe ser adoptada para garantizar que las cargas dinmicas que se esperan no den lugar a esfuerzos cortantes que superen los lmites de los elastmeros. 7.5 Pandeo por carga

Es el que se produce cuando la carga aplicada externamente causa a un elemento elastmero una deformacin en la direccin de la carga aplicada. El modo de pandeo por lo tanto proporciona alta energa de almacenamiento y es til para los aisladores de vibraciones donde la fuerza o la aceleracin de la transmisin son de importancia y donde el amortiguamiento se necesita para el exceso de cargas transitorias. Este tipo de caracterstica de rigidez se exhibe para ciertos materiales como la espuma de elastmero y diseados especialmente para aisladores. Sin embargo, es importante sealar que incluso la compresin simple para elementos por pandeo tiene una relacin de esbeltez es superior a 1.6.

7.6 La rigidez esttica y dinmica

Cuando el material principal del aislador es de goma o elastmero, la frecuencia natural, se calcula utilizando la rigidez que se determina a partir de una carga esttica como prueba de deformacin del aislador, casi invariablemente, da un valor menor que el experimentado durante la vibracin. As el modulo dinmico aparece mayor que el modulo esttico. Tiene un valor numrico en general, entre 1 y 3. Este aumenta en proporcin de manera significativa al aumentar la dureza.

7.7 Caractersticas de amortiguamiento

Las caractersticas de amortiguacin de los elastmeros varan ampliamente. Un buen elastmero puede guardar y volver con la energa mas del 95 por ciento de eficacia, mientras que los elastmeros compuestos de alta amortiguacin tienen menos de 30 por ciento de eficiencia. La amortiguacin aumenta con el descenso de temperatura debido a los efectos de cristalinidad y la viscosidad en los elastmeros. Si el aislador se mantiene en una temperatura baja durante un periodo prolongado, el aumento de la amortiguacin puede superar el 300 por ciento. La amortiguacin disminuye

rpidamente con la temperatura muy alta, debido al deterioro de la estructura cristalina y el calor generado por el amortiguamiento.

7.8 Aisladores para vibracin amortiguada hidrulicamente

La amortiguacin hidrulica de vibracin es la combinacin de un amortiguador y un fluido en una sola unidad compacta que permite ajustarse de forma independiente. Esto proporciona flexibilidad en la adecuacin de las caractersticas dinmicas del aislador a los requisitos de la aplicacin. Los soportes hidrulicos se han utilizado principalmente en los motores y los aisladores de la cabina del operador de los vehculos. El aislador de amortiguacin hidrulica, tiene un elemento de goma flexible que encapsula un fluido incomprensible que se hace pasar a travs de una variedad de puertas y orificios para desarrollar la dinmica requerida.

7.9 Aisladores de plstico

Los aisladores fabricados de plstico resistentes estn disponibles y tienen caractersticas de rendimiento similares a los de goma y algn tipo de aislador de metal en la configuracin equivalente. Los mas utilizados son los materiales de polietileno para los elementos estructurales y de estrenlo para elastmeros resistentes. Estos tipos de aisladores tienen las siguientes ventajas: bajo costo, la uniformidad excepcional en el rendimiento dinmico, estabilidad dimensional y capacidad para mantener una estrecha tolerancia. La desventaja de estos aisladores: limitado rango de temperatura por lo general de un mximo de 180F a un mnimo de -40 F.

8. ESPECIFICACIONES DE AISLADORES PARA CHOQUE Y VIBRACION

La mejor condicin de aislamiento es la que define las propiedades criticas del sistema de aislamiento y el entorno especifico en el que el sistema funciona. Por lo general, las especificaciones en que se disean los aisladores para vibracin y choque se incluye requisitos relativos como por ejemplo amplitudes de vibracin, amplitudes de choque, carga a transportar, la proteccin necesaria para el equipo, las temperaturas que se encuentren (los factores ambientales, en general) y cargas de aceleracin constante a la carga dinmica.

8.1 Productos ofrecidos

El controlar la transmisin de ruido y vibracin en equipos y componentes. Desde el inicio de operaciones sus productos han contribuido a un mejor desempeo de los equipos de aire acondicionado en un sin nmero de instalaciones en hoteles, edificios corporativos, edificios inteligentes, centros comerciales, iglesias, museos, hospitales, fabricas, maquinaria, tecnologa, etc. La gama de productos que ahora la ingeniera est ofreciendo a toda la industria nacional, incluye: Almohadillas, colgantes y tacones de neopreno, soportes de resortes libres y auto contenidos, soportes colgantes de resorte en bastidor, mangueras de hule y juntas de expansin soportes de aire, silenciadores para ductos de aire, pisos flotantes, para reas de grabacin, de juntas y para reducir ruido en edificios multiniveles, bases de inercia para bombas de agua; todos ellos dirigidos al control de la transmisin de la vibracin y el ruido.

8.1.1 ALMOHADILLAS DE HULE SONO-PAD Las almohadillas "Sono-Pad" de hule (nitrilo y/o neoprano) estn diseadas para usarse en la eliminacin del ruido y vibracin y en la absorcin de impactos. Su diseo de cuadros le da agarre al piso y permite su uso sin ningn tipo de fijacin. Se puede cortar fcilmente para usar el tamao adecuado a la carga .

SONO-CORCHO Las almohadillas "Sono-Metal" de hule (nitrilo y/o neoprano) estn formadas por dos almohadillas "pad" y una placa de corcho 1/2" de espesor. Esto combina la elasticidad del hule con la eficiencia acstica del corcho.

SONO-METAL Las almohadillas "Sono-Metal" de hule (nitrilo y/o neoprano) estn formadas por dos almohadillas "pad" y un alma de lmina de acero galvanizada calibre 16, para darle mayor rigidez. Evitan ruidos al prevenir el roce de superficies duras, aguantan el impacto y evitan vibraciones al eliminar las altas frecuencias.

MODULARES-M Las almohadillas modulares de hule (nitrilo y/o neoprano) son la opcin ms prctica para colocar aisladores anti vibratorios o ailadores de impactos a cualquier tipo de equipo.

8.1.2 TACONES DE HULE

TACONES NS Los tacones modelo NS de hule (nitrilo y/o neopreno) son los ms usados el aislamiento de ruido y vibracin en equipos pequeos, tales como bombas, compresores, ventiladores, etc.

TACONES AUTOCONTENIDOS NTA Los tacones autocontenidos modelo NTA, son tacones de hule alojados dentro de una caja de metal que contiene la expansin de hule cuando este se ve sometido a una carga; esta restriccin mecnica es en todas la direcciones.

TACONES NT Y NTD Los tacones modelo NT de hule (nitrilo y/o neopreno) son los ms conocidos y usados en la industria; su deflexin es mayor que en las almohadillas y en los tacones NS, lo cual les da mayor eficiencia.

8.1.3 COLGANTES DE HULE COLGANTES LIGEROS NC Los colgantes ligeros modelo NC de hule (nitrilo y/o neopreno) han sido desarrollados para evitar el roce de superficies duras, evitar ruido y eliminar la vibracin de altas frecuencias.

COLGANTES DE HULE CON BASTIDOR NCB Los colgantes de hule con bastidor NCB, son tacones de hule (nitrilo y/o neopreno) modelo NTX-B contenidos en un bastidor de acero, que le da rigidez y facilidad para su instalacin en los diferentes equipos que deben ser colgados o suspendidos

COLGANTES DE HULE NTX Los colgantes ligeros modelo NTX de hule (nitrilo y/o neopreno) sirven para eliminar los roces de superficies duras, el ruido y las vibraciones

9. Ejemplo de una empresa de aislantes.

VIBRO/DYNAMICS Corporation
sistemas tecnolgicamente avanzados para el montaje de maquinaria Los productos Vibro/Dynamics estn diseados para reducir efectivamente las vibraciones e impactos transmitidos y proporcionar un medio de ajuste para nivelar y alinear con precisin, y apoyar ptimamente la maquinaria industrial. Nuestros productos proporcionan doble proteccin de aislamiento contra vibraciones. Adems de proteger la maquinaria de precisin contra los entornos con vibraciones severas; protegen tambin a su personal y al sitio de trabajo contra las mquinas que generan altos niveles de vibraciones e impactos. Entre las aplicaciones tpicas se incluyen las prensas de estampado metlico, martillos y prensas de forjado, lo mismo que equipos para produccin de plstico, contenedores metlicos, textiles, y para procesamiento de madera, con pesos desde 50 hasta 2.2 millones de kg. Vibro/Dynamics posee un excelente rcord de proteccin de mquinas en zonas ssmicas. Vibro/Dynamics Corporation realiza un enfoque diseado para la instalacin de maquinaria. Diseamos y seleccionamos aisladores que proporcionan la mejor combinacin de asilamiento de vibraciones y estabilidad de la mquina. El proceso comienza con el anlisis de las caractersticas estructurales y de operacin de una mquina, y de las fuerzas estticas y dinmicas que genera. Entonces configuramos (diseo segn especificaciones) el mejor aislador de nuestro vasto inventario de piezas componentes normalizadas. Potencialmente, se pueden configurar ms de 6,000 diseos de aisladores segn especificaciones. Cada tamao de aislador est disponible en una amplia variedad de gamas de carga, rigideces, y dimetros y longitudes de tornillos niveladores para combinar perfectamente la mquina y la aplicacin. Aisladores de elastmero Micro/Level Los aisladores Micro/Level son apoyos de elastmero para maquinaria que estn disponibles en ms de 6,000 modelos y cientos de gamas de cargas para apoyar, nivelar, alinear y aislar correctamente las mquinas Diseados para aislar efectivamente las prensas de estampado, mquinas herramientas, moldeadoras por inyeccin de plsticos, mquinas para fundido en coquilla y maquinaria en las industrias textil y de procesamiento de madera. Entre las caractersticas principales se incluyen un alojamiento extra resistente de una sola pieza; una placa de apoyo de acero de alta resistencia; un tornillo de ajuste

termotratado que permite el nivelado y alineado con precisin; y un elastmero moldeado segn especificaciones que reduce eficazmente las vibraciones perjudiciales. Nuestros elastmeros se disean y aplican de manera que se evite el desplazamiento y el asentamiento por compresin, para que su mquina permanezca alineada y nivelada.

Aisladores y apoyos de prensas MXL y HXL

Los aisladores Micro/Level Serie MXL de Vibro/Dynamics estn diseados para el apoyo independiente de prensas de estampado de gran tamao con pesos desde 113,500 hasta ms de 2.3 millones de kg (250,000 a ms de 5 millones de libras). Este innovador diseo patentado combina mltiples capas de tecnologa de elastmero con nuestra popular tecnologa de ayuda de elevacin hidrulica Hydra/Level. Se puede lograr frecuencias naturales dinmicas mnimas de 8 Hz en el aislador, lo cual permite el aislamiento muy efectivo de los impactos y las vibraciones. El diseo MXL Los aisladores MXL son todos compatibles con Hydra/Level.

Elementos de aislamiento MXBP y MXBN Los elementos de aislamiento MXBP y MXBN de Vibro/Dynamics estn diseados para el apoyo independiente de prensas de estampado de gran tamao con pesos desde 113,500 kg hasta ms de 2.3 millones de kg (250,000 a ms de 5 millones de libras).

Estos sistemas de aislamiento de bajo costo para prensas utilizan los mismos elastmeros modulares utilizados en la lnea MXL de aisladores de impactos y vibraciones. Esta tecnologa de aislamiento modular y de mltiples capas, combinada con una experta ingeniera de aplicacin produce instalaciones sin problemas. A diferencia de las instalaciones con "material de relleno", los elementos MXBP y MXBN ofrecen apoyo superior, estabilidad para nivelacin y elevacin de la mquina, y desempeo de aislamiento previsible. Se puede lograr frecuencias naturales dinmicas mnimas de 8 Hz, lo cual permite el aislamiento muy efectivo de los impactos y las vibraciones. La nivelacin de la prensa se logra por medio de un"Paquete de cuas" de diseo especial, que consiste en capas alternantes de lmina de acero y materiales antideslizantes. Para permitir el nivelado

y la insercin de cuas con ms facilidad, los modelos MXBP tienen cavidades integradas para cilindros hidrulicos para elevar la mquina a un pie del elemento.

Sistemas de aislamiento MRM para martillos de forjado. Los elementos de aislamiento MRM son dispositivos modulares de aislamiento, con capas de elastmero que estn configuradas para proporcionar un nivel deseado de aislamiento de impactos y vibraciones. A diferencia de otros sistemas, estas unidades se ensamblan mecnicamente por medio de clavijas y pernos para impedir que se desalineen las capas de elastmero, como frecuentemente ocurre en los sistemas competitivos. Los elastmeros con compuestos especiales proporcionan altos niveles de aislamiento y amortiguacin a la vez que reducen al mnimo los asentamientos por compresin y el desplazamiento.

Soportes estilo cua

Los aisladores estilo cua Micro/Level de Vibro/Dynamics estn diseados para la instalacin independiente de prensas punzonadoras, mquinas herramientas, maquinaria para moldeo de plsticos por inyeccin y para fundido en coquilla. Su diseo en forma de cua, con un tornillo nivelador de ajuste lateral, los convierte en ideales para la nivelacin e instalacin de mquinas que no pueden utilizar aisladores con tornillo nivelador vertical debido a que los orificios de montaje son muy pequeos o no existen. Los aisladores de cua Vibro/Dynamics estn disponibles en tres estilos bsicos con gamas de carga esttica que varan desde 2,100 hasta 72,600 kg por aislador. Adems, hay disponibles versiones que tienen mltiples capas de elastmeros para proteccin adicional contra impactos y vibraciones.

Apoyos de resorte Los aisladores de resorte viscoso Hy/Damp FSV y FSXson aisladores de resorte helicoidal con frecuencia natural baja y amortiguacin viscosa que ofrecen el mximo control posible contra los impactos y las vibraciones. Estos aisladores son sumamente efectivos para aplicaciones en martillos y prensas de forjado. La amortiguacin viscosa es muy eficaz para reducir el movimiento y absorber los altos niveles de energa presentes en aplicaciones de martillos de forjado. Los aisladores de resorte Hy/Tuned SVX, SVS y SMSestn diseados para resolver los problemas ms persistentes de transmisin de impactos y vibraciones. Tpicamente, ellos tienen frecuencias naturales que son menores que las de los aisladores de tipo elastomrico, lo cual los convierte en la solucin ideal para resolver problemas persistentes de impactos y vibraciones tpicamente asociados con prensas de estampado de gran tamao, mientras realizan operaciones de troquelado pesado. Adems, hay diseos disponibles para proteger la maquinaria y los edificios contra los destructivos efectos ssmicos. Hemos realizado muchas instalaciones con xito en zonas ssmicas. Los aisladores de resorte SVX, SVS y SMS ofrecen versiones con nivelacin integrada o sin nivelacin, y con amortiguacin viscosa o con material slido.

Modelo SVX

Modelo SVS