LIDAR 2012

PRACTICA LIDAR CON SOFTWARE LP 360

JORGE ENRIQUE FORERO CLAVIJO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES PROYECTO CURRICULAR INGENIERIA TOPOGRAFICA BOGOTA D.C. 2012

LIDAR LP 360

Pgina 1

LIDAR 2012
PRACTICA LIDAR CON SOFTWARE LP 360

Elaborado por:

JORGE ENRIQUE FORERO CLAVIJO

Presentado a: ING. WILLIAM BARRAGAN DOCENTE CARTOGRAFIA AUTOMATIZADA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES PROYECTO CURRICULAR INGENIERIA TOPOGRAFICA BOGOTA D.C. 2012

LIDAR LP 360

Pgina 2

LIDAR 2012

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION ........................................................................................................5 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS .........................................................................................................7 OBJETIVO GENERAL.......................................................................................7 OBJETIVO ESPECIFICO ..................................................................................7 MARCO TEORICO ...............................................................................................8 2.1. QUE ES EL SISTEMA LIDAR ..........................................................................8 2.2. APLICACIONES DEL SISTEMA LIDAR ............................................................9 2.3 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON TECNOLOGIA LIDAR.............11 3. METODOLOGIA ...................................................................................................12 4. DIAGRAMA DE FLUJO .........................................................................................14 5. RESULTADOS ......................................................................................................15 6. CONCLUSIONES .................................................................................................23

LIDAR LP 360

Pgina 3

LIDAR 2012

INDICE DE IMGENES Ilustracin 1: Sistema LIDAR ......................................................................................8 Ilustracin 2: Tecnologa LIDAR ..................................................................................9 Ilustracin 3: Topografa con Laser Aerotransportado ...............................................11 Ilustracin 4: Imgenes a cargar en el software LP 360 ............................................12 Ilustracin 5: Exploracin de las imgenes en el Software ........................................12 Ilustracin 6: Stuttgart en Google Earth.....................................................................13 Ilustracin 7: rea 1 ..................................................................................................15 Ilustracin 8: rea 2 ..................................................................................................15 Ilustracin 9: rea 3 ..................................................................................................16 Ilustracin 10: rea 4 ................................................................................................16 Ilustracin 11: rea 5 ................................................................................................16 Ilustracin 12: rea 6 ................................................................................................17 Ilustracin 13: rea 7 ................................................................................................17 Ilustracin 14: rea 8 ................................................................................................17 Ilustracin 15: rea 9 ................................................................................................18 Ilustracin 16: rea 10 ..............................................................................................18 Ilustracin 17: Polgono en Google Earth ..................................................................19 Ilustracin 18: Ubicacin de las marcas de posicin .................................................19 Ilustracin 19: Georeferenciacion en ArcGIS ............................................................20

LIDAR LP 360

Pgina 4

LIDAR 2012

INDICE DE TABLAS Tabla 1: Comparacin de los resultados obtenido .....................................................18 Tabla 2: Datos del polgono obtenidos del Google Earth ...........................................20

LIDAR LP 360

Pgina 5

LIDAR 2012
INTRODUCCION

La tierra y el universo estn compuestos por seres biticos y abiticos, qumicos y fsicos de una forma organizada y coherente entrelazados entre ellos, formando una serie de cadenas de diferentes atributos que hacen que funcionen sin interrupciones y que permiten que en el caso de la tierra las especies y en especial los seres humanos puedan crecer, expandir y evolucionar, a nivel econmico, tecnolgico, cientfico y cultural, gracias a sus propios medios y mtodos que ha trazado para perfeccionar su modus vivendi; de todas aquellas creaciones estn las ramas de la ingeniera enfocadas a diferentes propsitos de acuerdo a la necesidad y la finalizacin que se busca, en el estudio de la tierra est la geodesia, cartografa, la topografa, geologa entre otras. La cartografa automatizada est diseada para capturar, investigar, almacenar, editar, analizar, interpretar todo tipo de informacin terrestre con el propsito de resolver problemas de planificacin, gestin, econmicos, sociales a nivel nacional o mundial.

Un sistema conocido como LIDAR (light detection and ranging), que significa deteccin y medicin a travs de la luz (es un sistema lser), permite registrar las diferentes altitudes que hay en un terreno, de tal manera que stas puedan reproducirse en un mapa. Se van a manejar diversos tipos de software, los cuales proporcionaran herramientas variadas para la elaboracin de la prctica. Se va a mostrar el procedimiento para realizar la georeferenciacin de una imagen. Con la realizacin de esta prctica se quiere dar a conocer esta tecnologa, para saber el manejo y utilidad, logrando diversos resultados como la generacin de informacin geogrfica, y numerosos beneficios y aplicaciones favorables para la sociedad.

LIDAR LP 360

Pgina 6

LIDAR 2012
1. OBJETIVOS 1.1 OBJETIVO GENERAL

Reconocer los software necesarios para la realizacin de la prctica; explorando y manejando diferentes programas como los son LP 360 Viewer, Google Earth y ArcGis 10, para as aprender a tener un buen estudio y exploracin acerca de la tecnologa LIDAR, y de esta forma generar la georeferenciacin de una imagen de la ciudad de Stuttgart Alemania.

1.2 OBJETIVO ESPECIFICO 1. Reconocer y manipular el programa LP 360, cargando la imagen, y explorando las distintas herramientas que nos suministra. Para observar la imagen con otros complementos, como visin en 3D, curvas de nivel, y muchas otras aplicaciones. 2. Georeferenciar la imagen con ArcMap, y medir unas reas especificas en este software y en Google Earth, de esta forma comparar los resultados obtenidos. 3. Examinar y entender de una forma ms amplia la tecnologa LIDAR. 4. Elaborar un manual del software LP 360, adems de un video tutorial mostrando el desarrollo de la prctica. Conjuntamente concluir los resultados obtenidos en la elaboracin de la actividad.

LIDAR LP 360

Pgina 7

LIDAR 2012
2. MARCO TEORICO 2.1. QUE ES EL SISTEMA LIDAR LIDAR: Acrnimo de Light Detection and Ranging. Su traduccin literal sera deteccin y medicin de la luz, y se trata de un sistema lser de medicin a distancia que se utiliza a menudo en los campos de ciencia e industria para la toma de medidas precisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta tcnica se est introduciendo en el campo de la cartografa puesto que permite la modelizacin rpida del terreno en zonas con accesos difciles. Este sistema es el equivalente ptico del sistema radar de microondas por lo que a menudo se le llama radar lser en la literatura anglosajona.

Ilustracin 1: Sistema LIDAR Fuente: www.cartesia.org

El sistema LIDAR es un sistema complejo, compuesto por un emisor/receptor y un escner lser muy potente, un receptor GPS que proporciona la posicin y la altura

LIDAR LP 360

Pgina 8

LIDAR 2012
del avin en cada momento, y un sistema inercial (IMU) que informa de los giros del avin y de su trayectoria.

2.2. APLICACIONES DEL SISTEMA LIDAR

Ilustracin 2: Tecnologa LIDAR Fuente: dielmo.com Introduccin a la tecnologa LIDAR

Nos encontramos frente a un sistema de innumerables aplicaciones, gracias a la rapidez con la que pueden obtenerse los resultados y a la no-dependencia del trabajo de campo. Entre otras, citaremos aqu aplicaciones cuyo mtodo ms adecuado parece ser el sistema LIDAR:

LIDAR LP 360

Pgina 9

LIDAR 2012
Generacin de MDE: Se reduce el trabajo de campo de forma considerable, lo que conlleva una reduccin de costes y de tiempos. Puesto que es un sistema remoto permite la generacin de modelos digitales de zonas de difcil acceso. Estudios forestales: La recepcin de mltiples ecos permite el modelado de diferentes tipos de vegetacin. Modelos tridimensionales urbanos: Los modelos digitales de superficies de las ciudades tienen diversas aplicaciones como son las telecomunicaciones (telefona mvil), estudio de visibilidades, gestin urbanstica, etc. Cartografa de riesgos: gracias a la rapidez y precisin en la obtencin de los resultados, esta tcnica se convierte en una herramienta imprescindible para la cartografa de riesgos y desastres naturales. Zonas costeras: tanto para zonas de arenas que son de difcil abordamiento desde la fotogrametra digital como para las zonas especialmente abruptas, de acantilados, etc. Cartografa de elementos lineales: cartografa con gran rapidez, para los diseos de vas de comunicacin, lneas elctricas, conducciones de gas... Cartografa de zonas de difcil acceso: Las zonas de difcil acceso terrestre suelen ser zonas de un elevado inters medioambiental, y en estos casos la aplicacin de tcnicas topogrficas o fotogramtricas es compleja debido a que es necesario un trabajo de campo importante. En estas situaciones el sistema LIDAR aporta grandes ventajas. En el caso de estudios atmosfricos, se analiza la cantidad de seal que se emite y la que vuelve, de manera que se estudia la que se ha perdido. Utilizando las leyes de los gases, relaciones hidrostticas y dems, se calculan las diferentes propiedades atmosfricas: dispersin elstica, temperaturas... Modificaciones del terreno por desastres naturales: Los desastres naturales de ms impacto ambiental, provocan alteraciones importantes del territorio que influirn en la planificacin de rescate de los afectados. La rapidez de obtencin de modelos digitales mediante sistema LIDAR permite la incorporacin de los modelos actualizados en la planificacin del auxilio a las vctimas.

LIDAR LP 360

Pgina 10

LIDAR 2012
2.3 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON TECNOLOGIA LIDAR INTERRA introdujo en Chile sus servicios de lser aerotransportado LIDAR a partir del ao 2006. Esta tecnologa permite ejecutar levantamientos topogrficos en reas medianas y grandes. Tiene una velocidad, una precisin y una densidad de informacin inalcanzable mediante las tcnicas tradicionales (aerofotogrametra, estacin total) mientras mantiene costos muy competitivos.

El sistema consiste en un equipo lser montado en un avin o helicptero. La ubicacin del equipo se registra utilizando tecnologa de posicionamiento por satlite (GPS) y su orientacin se conoce mediante unidades de navegacin inercial (IMU). Desde la aeronave se disparan millones de pulsos lser que viajan hasta la superficie y rebotan de regreso al sensor. Al conocer la posicin, el ngulo y el tiempo de ida y regreso, se puede calcular una ubicacin geoespacial para cada pulso.

Ilustracin 3: Topografa con Laser Aerotransportado Fuente: Introduccin a la Topografa

LIDAR LP 360

Pgina 11

LIDAR 2012
3. METODOLOGIA Para la realizacin de la prctica se utilizo el software LP 360 Viewer, donde se descargan las imgenes dadas para la prctica. Como lo son las de Stuttgart. UNI y Stuttgart City, ambas con extensin .las.

Ilustracin 4: Imgenes a cargar en el software LP 360

Teniendo los datos cargados, se muestran una serie de opciones, los cuales nos permiten varias funciones. De esta forma se explora con el programa, para reconocer e identificar las imgenes, viendo el modelo en 3D, identificando alturas, curvas de nivel, entre otros aspectos.

Ilustracin 5: Exploracin de las imgenes en el Software

LIDAR LP 360

Pgina 12

LIDAR 2012
Utilizando el programa Google Earth se localiza la zona, se ubican cuatro puntos, tomando las coordenadas de estos, y se traza de forma definida un polgono que delimite la zona de la imagen Stuttgart UNI, generando el archivo Kml, se guarda una imagen como .jpg, para ms adelante cargarlo en el software ArcGis, ArcMap.

Ilustracin 6: Stuttgart en Google Earth

En seguida, se abre el programa ArcGis ArcMap, y se cargan los tres archivos necesarios para hacer la georeferenciacin (Sample_STUTTGART_UNI, STUTTGART_CITY, Imagen formada en Google Earth). A continuacin se seleccionan 10 elementos y se miden las reas y alturas en el programa Google Earth, y en ArcMap para despus realizar un balance de los resultados logrados.

LIDAR LP 360

Pgina 13

LIDAR 2012
4. DIAGRAMA DE FLUJO

PRACTICA LIDAR CON LP 360

LP 360 VIEWER

GOOGLE EARTH

ArcGis 10 ArcMap

Cargar archivos .las STUTTGART

Ubicacin Stuttgart

Georreferenciacion de la imagen.

Reconocer, Visualizar, Explorar el manejo del software

Delimitacin de la zona

Medicin de reas, alturas.

Coordenadas, Distancias, Alturas

Identificacin de coordenadas, reas y alturas.

Generacin de archivos .kmz, .jpg

LIDAR LP 360

Pgina 14

LIDAR 2012
5. RESULTADOS A continuacin se muestran los datos logrados de rea en los 10 elementos seleccionados:

Ilustracin 7: rea 1

Ilustracin 8: rea 2

LIDAR LP 360

Pgina 15

LIDAR 2012

Ilustracin 9: rea 3

Ilustracin 10: rea 4

Ilustracin 11: rea 5

LIDAR LP 360

Pgina 16

LIDAR 2012

Ilustracin 12: rea 6

Ilustracin 13: rea 7

Ilustracin 14: rea 8

LIDAR LP 360

Pgina 17

LIDAR 2012

Ilustracin 15: rea 9

Ilustracin 16: rea 10

Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

AREA ARCGIS 761.510 1.441.829 293.589 2.326.426 1.671.645 2.632.633 2.341.131 50.414 582.814 144.194

AREA GOOGLE EARTH 742.48 1341.43 238.11 2172.53 1571.82 2510.29 2230.74 48.27 559.52 135.53

ALTURA ALTURA GOOGLE LP-360 EARTH 257 255 255 256 257 257 261 261 261 259 322.46 325.41 336.40 330.54 319.45 321.51 313.55 316.48 311.44 317.41

Tabla 1: Comparacin de los resultados obtenido

LIDAR LP 360

Pgina 18

LIDAR 2012
Imagen de Google Earth Pro, ubicando la imagen en la ciudad de Stuttgart, realizando el polgono con sus marcas de posicin. Lo cual se obtuvo un archivo KML.

Ilustracin 17: Polgono en Google Earth

Ubicacin de marcas de posicin en el polgono

Ilustracin 18: Ubicacin de las marcas de posicin

LIDAR LP 360

Pgina 19

LIDAR 2012

PUNTO 1 2 3 4

LATITUD 4846'53.01"N 4846'44.80"N 4846'41.96"N 4846'49.35"N

LONGITUD 910'25.12"E 910'29.33"E 910'12.83"E 910'9.50"E

ALTURA 254m 263m 269m 262m

Tabla 2: Datos del polgono obtenidos del Google Earth

Se realiza la georeferenciacin en ArcGis ArcMap 10, a partir de las herramientas instaladas en por el complemento del programa LP 360, a partir de la barra de herramientas Georeferencing, lo cual por medio de las coordenadas ya georeferenciadas en la imagen LIDAR, usamos la opcin Add Control Points. Lo cual arrastramos la imagen de Google Earth, para empalmarla con la de LIDAR, logrando de esta manera su georeferenciacin.

Ilustracin 19: Georeferenciacion en ArcGIS

LIDAR LP 360

Pgina 20

LIDAR 2012
A continuacin mostraremos los resultados obtenidos los cuales ArcGIS los ajusta de tal manera que el GMS es alrededor de 0, permitiendo eliminar cualquier distorsin que ya las imgenes que son tomadas no se hacen sobre un terreno totalmente plano, ya que la tierra se asemeja a un elipsoide, lo cual las fotografas, sufren dichas alteraciones en sus dimensiones, con respecto a las mediciones de radar LIDAR tomadas en campo. PUNTO 1 2 3 4 LATITUD Y 4846'53.01"N 4846'44.80"N 4846'41.96"N 4846'49.35"N LONGITUD X 910'25.12"E 910'29.33"E 910'12.83"E 910'9.50"E ALTURA 254m 263m 269m 262m

Con los datos tomados vamos a Georeferenciar la imagen de Google Earth sobre la zona limitada por el polgono a travs de su 4 vrtices, como se observo en la ilustracin 19, en donde el producto final empalma la imagen obtenida con la que esta de referenciada de LIDAR, permitiendo obtener el RMS obtenido, en que cual registra la relacin de coordenadas, que es el siguiente.

Ilustracin 20: RMS Obtenido

LIDAR LP 360

Pgina 21

LIDAR 2012
Despus de observar que el RMS obtenido es bueno no sea pasa de 0.5, realizamos el mtodo de ajuste, as la imagen se acopla a partir de los puntos de control establecidos con los de los datos LIDAR ya georeferenciadas, de esta manera podemos ubicar correctamente cualquier imagen y darle sus coordenadas reales como su verdadera proporciones con respecto a los datos medidos en campo. En la siguiente imagen observamos el RMS ajustado con un valor de 0.

Ilustracin 21: Mtodo de ajuste realizado al RMS obtenido.

LIDAR LP 360

Pgina 22

LIDAR 2012
6. CONCLUSIONES Esta prctica se realizo con la finalidad de aprender los distintos usos de la tecnologa LIDAR. Se desarrollo la georeferenciacin de las imgenes de la ciudad de Stuttgart Alemania, utilizando el software LP 360 Viewer, Google Earth, ArcGis, herramienta ArcMap. Solucionando la gua y presentando el anlisis pertinente de los resultados obtenidos, entendiendo, diagnosticando y concluyendo los rendimientos expuestos en la gua. Es de mucha importancia manejar adecuadamente estos programas, los cuales nos ayudan a resolver problemas que encontremos a lo largo de nuestra vida cotidiana, principalmente en nuestro trabajo, con la ayuda de estos se nos facilita el trabajo en muchas reas afines con nuestra carrera. La estructura de los archivos de datos manejados en el software empleados es pblica, por lo que es fcil elaborar programas que realicen nuevas funciones sobre dichos datos o incorporarlos a otras aplicaciones. La informacin que nos proporciona el programa ArcGis, es muy completa y actualizada, esto conlleva a la eficaz y eficiente realizacin de la prctica. Los datos realizados deben representarse y almacenarse en cierta forma para analizarlos posteriormente, organizarse de manera adecuada, selectiva y eficiente, procesarse y presentarse de tal manera que puedan apoyar eficientemente al usuario, protegerse y manejarse para que no pierdan su valor. La herramienta ArcGis ArcMap nos proporciona la visualizacin del cambio en cuanto a su rea, forma y distancias (permetro) de una porcin de la tierra, al cambiar su proyeccin respecto a su ubicacin geogrfica. Los resultados obtenidos son diferentes segn el programa aplicado, se puede asumir que el programa ArcGis es ms exacto que Google Earth, puesto que el primero es un programa diseado para trabajar con alto grado de precisin, en labores muy especificas; mientras que el segundo est diseado para proporcionar una ubicacin mas general a toda clase de usuarios. Comparando los resultados de las alturas de los software Google Earth y LP-360 tambin es notable la diferencia, alrededor de 60 metros, para lo cual se puede concluir que el resultado ms cercano a la realidad es el arrojado por LP-360 puesto que es un software especializado en el que se puede calcular este dato con herramientas diseada para este fin especficamente; por el contrario conocemos que las aplicaciones de Google Earth son ms generales y no manejan alto grado de precisin.

LIDAR LP 360

Pgina 23

LIDAR 2012
Un elemento importante para recalcar, es que la discrepancia de resoluciones no permite hacer una toma precisa de los puntos seleccionados, por lo que se presentan estas diferencias tan significativas entre los resultados arrojados por las plataformas de trabajo. La precisin de los resultados depende no solo de los Software, sino tambin de las capacidades del usuario para ubicar los puntos de forma exacta, as como de la resolucin de las imgenes y de la capacidad del equipo por esto tambin en la interpretacin de los resultados tendra que tenerse en cuenta las posibles causas de error en las diferentes etapas del proceso, tanto de georeferenciacin como de medicin de reas y alturas. Las aplicaciones de Google Earth son ms informales y van dirigida a la orientacin de los usuarios en cualquier clase de actividad o aplicacin donde los proyectos no requieren un alto nivel de precisin sino una ubicacin bsica y general de la zona de inters. LIDAR representa la etapa de generacin de modelos digitales de superficie y del terreno de la que hablaremos posteriormente; por ahora, baste apuntar que todo este avance tecnolgico persigue ofrecer, en comparacin con tecnologas y tcnicas anteriores, una informacin ms exacta, detallada y oportuna, en la que la resolucin marca la diferencia. LIDAR ofrece varias ventajas sobre las tcnicas convencionales de captura de datos topogrficos tantos que est siendo complementada y remplazados en diferentes aplicaciones cotidianas donde los datos topogrficos son el requerimiento bsico. Con la informacin adquirida con los distintos programas y con los datos de la prctica se pueden visualizar y analizar las herramientas disponibles para manejar la informacin. Se manejaron datos LAS, los cuales son un tipo de formato de archivo para el intercambio de datos de puntos 3D, que ha sido y es mantenido por la American Society fon Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS), como estndar se almacenan los valores x, y, z para cada punto. Adems, informacin como la intensidad anual de valor retorno, y los valores definidos por usuarios, otros datos como la clasificacin de puntos, pueden ser almacenados. Tambin podemos agregar que el software LP360 para ArcGis es una extensin para la gestin de datos LIDAR. Es la primera extensin de este tipo y se integra con el entorno ArcGIS (versiones 10 y 9.x). Emplea un desarrollo especialmente diseado para acceder directamente a ficheros LAS, el estndar de la tecnologa LIDAR, integrando ficheros de nube de puntos sin necesidad de complejos procesos para importar o

LIDAR LP 360

Pgina 24

LIDAR 2012
convertir. Esta ventaja permite combinar los datos LIDAR en cualquier formato compatible con ArcGis. Cuando se quiere analizar informacin realmente no es suficiente verla en un simple listado o sistema de informacin tradicional, se requiere de tecnologa con Inteligencia Geogrfica para entender y ver relaciones insospechadas directamente en un Mapa Digital. Se concluye que la georeferenciacin es el posicionamiento de un objeto espacial que puede estar representado mediante puntos o lneas. Si se trata de una obra relacionada con escuelas, pozos de agua, puentes, pasos laterales, entre otros, se trata de un proyecto puntual. Mientras que si la obra se refiere a la construccin o rehabilitacin de una va, se identifican sus coordenadas de inicio y final para representarla mediante una lnea. Las nuevas tecnologas LIDAR han obligado a abordar nuevas y distintas estrategias de anlisis, procesamiento y filtrado debido a la numerosa cantidad de informacin proporcionada por esta tecnologa. Cada vez ms, la tecnologa LIDAR forma parte de los nuevos desarrollos cartogrficos tanto para la creacin de cartografa como para estudios en los que sta interviene. Se tiende a que cada vez haya ms datos LIDAR disponibles que cubran grandes extensiones del territorio y toda esta informacin en algunos casos ser libre para que cualquiera pueda acceder a ella. Esto hace que aumente considerablemente el nmero de usuarios potenciales de este tipo de datos, pero sin embargo, observamos que no hay herramientas accesibles para tratarlos y debido al elevado coste de las licencias de software comerciales que permiten el tratamiento de este tipo de datos, el nmero de usuarios con capacidad de explotar los datos LIDAR se reduce solamente a los proveedores de datos LIDAR, dado que los usuarios finales no pueden manejar los datos LIDAR originales, ni tienen la capacidad de realizar un control de calidad adecuado de los trabajos que contratan, ni corregir los errores observados en dichos productos, ni aprovechar los datos gratuitos para la elaboracin de otros productos finales.

LIDAR LP 360

Pgina 25