Aprox Integrales

DlFEkENClAClN E
lNIEGkAClN NUMEklCA5
PI6.J MOIlVAClN
El clculo es la matemtica del cambio. Como los ingenieros deben tratar en forma con-
tinua con sistemas y procesos que cambian, el clculo es una herramienta esencial en
nuestra profesin. En la esencia del clculo estn dos conceptos matemticos relaciona-
dos: la diferenciacin y la integracin.
De acuerdo a la definicin del diccionario, diferenciar significa 'marcar por dife-
rencias; distinguir;. percibir la diferencia en o entre. En el contexto de las matemti-
cas, la derivada sirve como el principal vehculo para la diferenciacin, representa la
razn de cambio de una variable dependiente con respecto a una variable independiente.
Como se ilustra en la figura PT6.1, la definicin matemtica de la derivada empieza con
una aproximacin por diferencias:
y
x
f x x f x
x
i i
( ) - ( )
(PT6.1)
donde y y f(x) son representaciones alternativas de la variable dependiente y x es la va-
riable independiente. Si se hace que x se aproxime a cero, como sucede en los movi-
mientos mostrados desde la figura PT6.1a a la PT6.1c, el cociente de las diferencias se
convierte en una derivada
f (x
i
)
x
i
x
i
+ x x
x
f (x
i
+ x)
y y y
y
f (x
i
)
f (x
i
)
f (x
i
+ x)
x
i
x
i
+ x x
x
a) b)
y
x
i
x
c)
FlGUkA PI6.J
|u uo|r.r g|u|.u uo oru uo|vuuu. .ur|u|uo so up|uxuu u .o|u u| | uo o} u .}, |u up|uxuu.r
pu| u|o|or.us so vu .urv||oruu or oru uo|vuuu.
donde dy/dx [que tambin se denota como y o ] (x
i
)] es la primera derivada de y con
respecto a x evaluada en x
i
. Como se observa en la descripcin visual de la figura PT6.1c,
la derivada evaluada es la pendiente de la recta tangente a la curva en x
i
.
En clculo, el proceso inverso de la diferenciacin es la integracin. De acuerdo con
la definicin del diccionario, integrar significa 'juntar partes en un todo; unir; indicar
la cantidad total .... Matemticamente, la integracin se representa por
I f x dx
a
b
( ) (PT6.2)
que representa la integral de la funcin f(x) con respecto a la variable independiente x,
evaluada entre los lmites x = a y x = b. La funcin f(x) en la ecuacin (PT6.2) se llama
integrando.
Como lo sugiere la definicin del diccionario, el 'significado de la ecuacin (PT6.2)
es el valor total, o sumatoria, de f(x) dx sobre el intervalo desde x = a hasta x = b. De
hecho, el smbolo es en realidad una letra S estilizada, antigua, que intenta representar
la estrecha relacin entre integracin y suma.
La figura PT6.2 representa una manifestacin grfica del concepto. Para funciones
que estn por encima del eje x, la integral, expresada por la ecuacin (PT6.2) correspon-
de al rea bajo la curva de f(x) entre x = a y b.
1
FlGUkA PI6.2
|op|osor|u.r g|u|.u uo |u r|og|u| uo ||} or||o |us |u|os = o , = o |u r|og|u| os
oovu|or|o u| u|ou |uu |u .o|vu.
1
gura PT6.2 se conoce como
can los
lmites a y b. Como se analizar en la parte siete, la se ocupa de la determinacin de
una funcin, de la que se da su derivada.
f (x)
a b x
604 DlFEREMClAClM E lMTEGRAClM MUMERlCAS
Como se dijo antes, la 'distincin o 'discriminacin de la diferenciacin y el
'juntar de la integral son procesos estrechamente relacionados, de hecho, inversamen-
te relacionados (figura PT6.3). Por ejemplo, si se tiene una funcin dada y(t) que espe-
cifica la posicin de un objeto en funcin del tiempo, la diferenciacin proporciona un
medio para determinar su velocidad (figura PT6.3a),
( ) ( ) t
d
dt
y t
De manera inversa, si se tiene la velocidad como una funcin del tiempo, la integracin
se utilizar para determinar su posicin (figura PT6.3b),
t
0
As, se dice de manera general que la evaluacin de la integral
I f t dx
a
b
( )
es equivalente a resolver la ecuacin diferencial
dy
dx
f x ( )
para y(b) dada la condicin inicial y(a) = 0.
Debido a esa estrecha relacin, optamos por dedicar esta parte del libro a ambos
procesos. Entre otras cuestiones, esto ofrecer la oportunidad de resaltar tanto sus simi-
FlGUkA PI6.3
|| .ur||us|o or||o o}
u|o|or.u.r , o}
r|og|u.r.
y
0
0
200
400
8 12 4 t
v
0
0
2
4
8 12
4
t
v
0
0
2
4
8 12 4
a)
t
y
0
0
200
400
8 12 4
b)
t
PT.1 MTlVAClM 605
litudes como sus diferencias desde una perspectiva numrica. Adems, nuestro anlisis
tendr relevancia en las siguientes partes del libro, donde se estudiarn las ecuaciones
diferenciales.
PI6.J.J Mlodos sin compulodoro poro dilerenciocin
e inlegrocin
La funcin que va a diferenciarse o integrarse estar, usualmente, en una de las siguien-
tes tres formas:
1. Una funcin continua simple como un polinomio, una funcin exponencial o una
funcin trigonomtrica.
2. Una funcin continua complicada que es difcil o imposible de diferenciar o integrar
directamente.
3. Una funcin tabulada donde los valores de x y f(x) estn dados como un conjunto discreto
de puntos, lo cual es el caso cuando se tienen datos experimentales o de campo.
En el primer caso, la derivada o la integral de una funcin simple se puede evaluar
analticamente usando el clculo. En el segundo caso, las soluciones analticas a menudo
no son fciles e incluso algunas veces son imposibles de obtener. En tales situaciones, as
como en el tercer caso de datos discretos, se debern emplear mtodos aproximados.
Un mtodo sin computadora para determinar las derivadas a partir de datos se cono-
ce como diferenciacin grfica por reas iguales. En este mtodo los datos (x, y) se tabu-
lan y, para cada intervalo, se emplea una diferencia dividida simple y/ x para estimar la
pendiente. Despus, esos valores se grafican como una curva escalonada contra x (figura
PT6.4). Luego se dibuja una curva suave que trata de aproximar el rea bajo la curva es-
FlGUkA PI6.4
D|o|or.u.r pu| u|ous
gou|os. o} So osur |us
u|o|or.us uvuuus
.or||uuus pu|u os|uu| |u
uo|vuuu or .uuu r|o|vu|u
or||o |us uu|us. o} |us
os|uu.uros uo |u uo|vuuu
so |op|osor|ur or |u|uu
uo g|u|.u uo |u||us. So
sopo|puro oru .o|vu souvo
su||o os|u g|u|.u pu|u
up|uxuu| o| u|ou |uu
|u g|u|.u uo |u||us. |s|u
so ||ovu u .u|u u| u|ou|
|u .o|vu uo |u| |u|uu oo
u|ous gou|os pus|vus ,
rogu|vus os|or oo|||uuus.
.} |r|ur.os, os pus||o |oo|
|us vu|u|os uo o,/o uo |u
.o|vu souvo.
x
y
x
x
0
3
6
9
15
18
y/ x
66.7
50
40
30
23.3
y
0
200
350
470
650
720
dy/dx
76.50
57.50
45.00
36.25
25.00
21.50
x
0
3
6
9
15
18
0 3
50
6 9
b) c) a)
12 15 18
calonada. Es decir, se dibuja de manera que las reas negativas y positivas se equilibren
visualmente. Entonces, las razones para valores dados de x pueden leerse en la curva.
De esta misma manera, se utilizaron procedimientos visualmente orientados para
integrar datos tabulados y funciones complicadas, antes de la llegada de la computado-
ra. Un procedimiento intuitivo simple consiste en graficar la funcin sobre una cuadr-
cula (figura PT6.5) y contar el nmero de cuadros que se aproximen al rea. Este
nmero multiplicado por el rea de cada cuadro proporciona una burda estimacin del
rea total bajo la curva. Dicha estimacin se puede mejorar, a expensas de mayor traba-
jo, usando una cuadrcula ms fina.
Otro procedimiento de sentido comn es dividir el rea en segmentos verticales, o
barras, con una altura igual al valor de la funcin en el punto medio de cada barra (fi-
gura PT6.6). Despus, el rea de los rectngulos se calcula y se suma para estimar el
rea total. En este procedimiento se supone que el valor en el punto medio de la barra
ofrece una aproximacin vlida de la altura promedio de la funcin en cada barra. Como
en el mtodo de la cuadrcula, es posible mejorar las estimaciones al usar ms barras (y
en consecuencia ms delgadas) para aproximar la integral.
Aunque tales procedimientos tienen utilidad para estimaciones rpidas, existen tcni-
cas numricas alternativas con el mismo propsito. No es de sorprender entonces que los
ms simples de estos mtodos sean similares, en esencia, a las tcnicas sin computadora.
Para la diferenciacin, las tcnicas numricas fundamentales utilizan diferencias
divididas finitas para estimar las derivadas. Para datos con error, un procedimiento al-
ternativo consiste en ajustar a los datos una curva suave con una tcnica como la de re-
gresin por mnimos cuadrados y luego derivar esta curva para obtener las estimaciones
correspondientes.
De la misma forma, se dispone de integracin numrica o de mtodos de cuadratura
para obtener integrales. Dichos mtodos, que, de hecho, son ms fciles de implementar
f (x)
a b
x
FlGUkA PI6.5
|| osu uo oru .ouu|.o|u
pu|u up|uxuu| oru r|og|u|.
PT.1 MTlVAClM 607
que el mtodo de la cuadrcula, son similares en esencia al mtodo por barras. Es decir,
las alturas de la funcin se multiplican por el ancho de las barras y se suman para estimar
la integral. Sin embargo, mediante una eleccin inteligente de los factores ponderantes, la
estimacin resultante se puede hacer ms exacta que con el 'mtodo de barras simple.
Como en el mtodo de barras simple, las tcnicas numricas de integracin y dife-
renciacin utilizan datos de puntos discretos. Como cierta informacin ya est tabulada,
naturalmente es compatible con muchos de los mtodos numricos. Aunque las funcio-
nes continuas no estn originalmente en forma discreta, a menudo resulta sencillo emplear
las ecuaciones dadas para generar una tabla de valores. Como se ilustra en la figura
PT6.7, esta tabla puede, entonces, evaluarse con un mtodo numrico.
PI6.J.2 Dilerenciocin e inlegrocin numrico en ingeniero
La diferenciacin e integracin de una funcin tiene tantas aplicaciones en la ingeniera
que usted tuvo que estudiar clculo diferencial e integral en su primer ao de estudios
superiores. Se podran dar muchos ejemplos especficos de tales aplicaciones en todos
los campos de la ingeniera.
La diferenciacin es algo comn en ingeniera a causa de que mucho de nuestro
trabajo implica analizar los cambios de las variables, tanto en el tiempo como en el es-
pacio. De hecho, muchas de las leyes, y otras generalizaciones que aparecen constante-
mente en nuestro trabajo, se basan en las maneras predecibles donde el cambio se
manifiesta en el mundo fsico. Un ejemplo importante es la segunda ley de Newton, que
no se expresa en trminos de la posicin de un objeto, sino ms bien en el cambio de la
posicin con respecto al tiempo.
Adems de este ejemplo que involucra el tiempo, numerosas leyes que gobiernan el
comportamiento de las variables en el espacio se expresan en trminos de derivadas.
Entre las ms comunes figuran las leyes que consideran potenciales o gradientes. Por
ejemplo, la ley de Fourier de la conduccin de calor cuantifica la observacin de que el
f (x)
a b x
FlGUkA PI6.6
|| oup|ou uo |o.|urgo|us, u
|u||us, pu|u up|uxuu| |u
r|og|u|.
calor fluye desde regiones de mayor a menor temperatura. En el caso unidimensional,
sta se expresa en forma matemtica como:
Flujo de calor = - k
dT
dx
As, la derivada proporciona una medida de la intensidad del cambio de temperatura, o
gradiente, que ocasiona la transferencia de calor. Leyes similares proporcionan modelos
prcticos en muchas reas de la ingeniera, entre ellos se incluyen el modelado de dinmi-
ca de fluidos, la transferencia de masa, la cintica de las reacciones qumicas y el flujo
electromagntico. La habilidad para estimar de manera exacta las derivadas es una cuali-
dad importante de nuestra capacidad para trabajar de manera eficiente en estas reas.
As como las estimaciones exactas de las derivadas son importantes en ingeniera,
tambin el clculo de integrales es igualmente valioso. Varios ejemplos relacionados
directamente con la idea de la integral como el rea bajo la curva. La figura PT6.8 ilus-
tra algunos casos donde se usa la integracin con este propsito.
FlGUkA PI6.7
/p|.u.r uo or uo|uuu
uo r|og|u.r rouo|.u.
o} Uru |or.r .ur|rou
.uup|.uuu. o} u||u uo
vu|u|os us.|o|us uo | |}
goro|uuus u pu||| uo
|u |or.r. .} Usu uo or
uo|uuu rouo|.u |o| uo|uuu
uo |u||us} pu|u os|uu|
|u r|og|u| |usuruuso or
por|us us.|o|us. |r oru
|or.r |u|o|uuu, |us uu|us
,u os|ur or os|u |u|uu o},
pu| |u |ur|u, o| pusu o} ru
os ro.osu|u.
x
f (x)
f (x)
2.599
2.414
1.945
1.993
x
0.25
0.75
1.25
1.75
0
0
1
2
1
PuhIos discreIos
Fuhcih
cohIihua
2
c)
b)
a)
2 + cos (1 + x
3/2
)
1 + 0.5 seh x
e
0.5x
dx
0
2
PT.1 MTlVAClM 609
Otras aplicaciones comunes relacionan la analoga entre integracin y sumatoria.
Por ejemplo, un problema comn es determinar la media de funciones continuas. En la
parte cinco se presentaron los conceptos de la media de n datos discretos [recuerde
la ecuacin PT5.1]:
Media =
y
n
i
i
n
1
(PT6.3)
donde y
i
son las mediciones individuales. La determinacin de la media para datos dis-
cretos se ilustra en la figura PT6.9a.
En contraste, suponga que y es una funcin continua de una variable independiente
x, como se ilustra en la figura PT6.9b. En este caso existe un nmero infinito de valores
entre a y b. Como la ecuacin (PT6.3) se aplica para determinar la media de lecturas
discretas, usted podra interesarse tambin en calcular la media o promedio de la funcin
continua y = f(x) en el intervalo de a a b. La integracin se utiliza con este propsito,
como lo especifica la frmula
Media =
f x dx
b a
a
b
( )
-
(PT6.4)
Esta frmula tiene cientos de aplicaciones en ingeniera. Por ejemplo, sirve para calcular
el centro de gravedad de objetos irregulares en ingeniera civil y mecnica, y para de-
terminar la raz media cuadrtica de la corriente en ingeniera elctrica.
a) b) c)
FlGUkA PI6.8
|oup|us uo .uu so o||zu |u r|og|u.r pu|u ovu|ou| u|ous or p|u||ouus uo rgoro|u.
o} Ur |upg|u|u puu|u ro.os|u| su|o| o| u|ou uo or .uupu |u|uuu pu| oru .u||or|o
zgzugoour|o , uus .uurus. o} Ur rgoro|u or |u|uo|.u |u| voz |ooo|u .uru.o| o| u|ou
uo |u so..r ||ursvo|su| uo or |u. .} Ur rgoro|u or os||o.|o|us ozu ro.os|o uo|o|uru| |u
|oo|zu ro|u oo|.uu pu| or vor|u ru or|u|uo oo sup|u .ur||u or |uuu uo or |us.u.o|us.
6J0 DlFEREMClAClM E lMTEGRAClM MUMERlCAS
Las integrales tambin se utilizan para evaluar la cantidad total de una variable
fsica dada. La integral se puede evaluar sobre una lnea, un rea o un volumen. Por
ejemplo, la masa total de una sustancia qumica contenida en un reactor est dada por
el producto de la concentracin de la sustancia qumica por el volumen del reactor, o
Masa = concentracin volumen
donde la concentracin tiene unidades de masa por volumen. Sin embargo, suponga que
la concentracin vara de un lugar a otro dentro del reactor. En este caso, es necesario
sumar los productos de las concentraciones locales c
i
por los correspondientes volme-
nes elementales V
i
:
Masa = c V
i i
i
n
1
donde n es el nmero de volmenes discretos. En el caso continuo, donde c(x, y, z) es
una funcin conocida y x, y, z son las variables independientes que designan la posicin
en coordenadas cartesianas, la integracin se utiliza con el mismo propsito:
Masa = c x y z dx dy dz ( , , )
o
Masa = c V dV
V
( )
FlGUkA PI6.9
Uru |os||u.r uo |u uouu
pu|u uu|us o} us.|o|us , o}
.ur|rous.
y
0 4 6 2
Media
3 5 1
b a
a)
i
y = f (x)
Media
b)
x
PT.1 MTlVAClM 6JJ
la cual se conoce como una integral de volumen. Observe la estrecha analoga entre
suma e integracin.
Casos similares podrn darse en otros campos de la ingeniera. Por ejemplo, la ra-
pidez total de la transferencia de energa a travs de un plano, donde el flujo (en caloras
por centmetro cuadrado por segundo) es una funcin de la posicin, est dada por
Transferencia de calor =

A
ujo dA
que se denomina una integral de rea, donde A = rea.
De manera similar, para el caso unidimensional, la masa total de una barra con
densidad variable, y que tiene un rea de seccin transversal constante, est dada por
m A x dx
L
( )
0
donde m = masa total (kg), L = longitud de la barra (m), (x) = densidad conocida
(kg/m
3
) como una funcin de la longitud x (m) y A = rea de la seccin transversal de la
barra (m
2
).
Por ltimo, las integrales se utilizan para resolver ecuaciones diferenciales. Por
ejemplo, suponga que la velocidad de una partcula es una funcin continua conocida
del tiempo (t),
dy
dt
t ( )
La distancia total y recorrida por esta partcula en un tiempo t est dada por (figura
PT6.3b)
y t dt
t
( )
0
(PT6.5)
stas son slo algunas de las diversas aplicaciones de la diferenciacin y la integracin
que usted podra enfrentar regularmente durante el desarrollo de su profesin. Cuando
las funciones sujetas a anlisis son simples, usted preferir evaluarlas analticamente.
Por ejemplo, en el problema del paracaidista en cada, determinamos la velocidad como
funcin del tiempo [ecuacin (1.10)]. Esta relacin podra sustituirse en la ecuacin
(PT6.5), la cual se integra con facilidad, para determinar la distancia que cae el para-
caidista en un periodo t. En un caso as, la integral es fcil de evaluar. Sin embargo, es
difcil, o imposible, cuando la funcin es complicada, como sucede en el caso de ejem-
plos reales. Adems, a menudo la funcin analizada se desconoce y se define, slo por
mediciones en puntos discretos. En ambos casos, usted debe tener la habilidad de obte-
ner valores aproximados para las derivadas e integrales mediante tcnicas numricas.
Varias de esas tcnicas se analizarn en esta parte del libro.
PI6.2 ANIECEDENIE5 MAIEMIlCO5
En el nivel medio superior o durante su primer ao en el nivel superior, se le dio una
introduccin al clculo diferencial e integral. Ah usted aprendi tcnicas para obtener
derivadas e integrales exactas o analticas.
Cuando diferenciamos una funcin de manera analtica, generamos una segunda
funcin que se utiliza para calcular la derivada de valores diferentes en la variable in-
dependiente. Existen reglas generales para este propsito. Por ejemplo, en el caso del
monomio
y x
n
se aplica la siguiente regla sencilla (n 0):

dy
dx
nx
n
-1
que es la expresin de la regla ms general para
y u
n
donde u = una funcin de x. En esta ecuacin, la derivada se calcula usando la regla de

la cadena
dy
dx
nu
du
dx
n
-1
Otras dos frmulas se aplican a los productos o cocientes de funciones. Por ejemplo, si
el producto de dos funciones de x(u y ) se representa como y = u, entonces la derivada
se calcula como
dy
dx
u
d
dx
du
dx

Para la divisin, y = u/, la derivada se calcula como

dy
dx
du
dx
u
d
dx
-
2
Otras frmulas tiles se resumen en la tabla PT6.1.
Existen frmulas similares para la integracin definida, donde se busca determinar
una integral entre lmites especficos, como en
I f x dx
a
b
( )
(PT6.6)
De acuerdo con el teorema fundamental del clculo integral, la ecuacin (PT6.6) se
evala as
f x dx F x
a
b
a
b
( ) ( )
donde F(x) = integral de f(x); es decir, cualquier funcin tal que F (x) = f(x). La nomen-
clatura del lado derecho corresponde a
F x F b F a
a
b
( ) ( ) - ( )
(PT6.7)
PT.2 AMTECEDEMTES MATEMTlCS 6J3
IA8LA PI6.J Algunos derlvodos de uso comn.
o o

sor = .us
.u| = .s.
2

o o
o o

.us = sor
so. = so. |ur

o ux
o o

|ur = so.
2

.s. = .s. .u|

o o
o o

|r =
|ug
o
=

o o |r o
o o

= o
|r o
o o
Un ejemplo de una integral definida es
I x x x x x dx ( . - - )
.
0 2 25 200 675 900 400
0
0 8
2 3 4 5
(PT6.8)
En este caso, la funcin es un simple polinomio que puede integrarse de manera anal-
tica al calcular cada trmino de acuerdo con la regla
x dx
x
n
n
a
b
n
a
b
1
1
(PT6.9)
donde n no puede ser igual a -1. Si se aplica esta regla a cada trmino de la ecuacin
(PT6.8) se obtiene
I x x x x x x 0 2 12 5
200
3
168 75 180
400
6
2 3 4 5 6
0
0 8
. . - . -
.
(PT6.10)
la cual se evala de acuerdo con la ecuacin (PT6.7) como I = 1.6405333. Este valor es
igual al rea bajo el polinomio original [ecuacin (PT6.8)] entre x = 0 y 0.8.
La integracin anterior depende del conocimiento de la regla expresada por la ecua-
cin (PT6.9). Otras funciones siguen diferentes reglas. Estas 'reglas son slo ejemplos
de antidiferenciacin; es decir, se busca encontrar F(x) de tal forma que F (x) = f(x). En
consecuencia, la integracin analtica depende del conocimiento previo de la respuesta.
Tal conocimiento se adquiere con entrenamiento y experiencia. Muchas de las reglas se
resumen en manuales y tablas de integrales. Enlistamos algunas de las ms comunes en
la tabla PT6.2. Sin embargo, muchas funciones de importancia prctica son demasiado
complicadas para estar contenidas en dicha tabla. Una razn por la que las tcnicas en
esta parte del libro son tan valiosas es porque ofrecen un medio para evaluar relaciones
como la ecuacin (PT6.8) sin conocimiento de las reglas.
IA8LA PI6.2 Algunos lnlegroles slmples que se uson en lo porle sels. En eslo loblo
los lelros y son conslonles y no debern conlundlrse con los lmlles
de lnlegrocln onollzodos en el lexlo.
. ov = .v v o.

o
r+

.
t
o. = + t

r +

o
o
o
o
o = + o > 0, u

o |r o

o
= |r + 0

x

sor |o + o} o = .us |o + o} +

o

.us |o + o} o = sor |o + o} +

o
|t o = |r +

o

o
o = +

o

o

o
ux = |o } +

o
2
o oo

|ur

+
o + o
2
oo o
PI6.3 OklENIAClN
Antes de proceder con los mtodos numricos para la integracin, podra ser de utilidad
alguna orientacin adicional. El siguiente material busca ofrecer una visin preliminar
de los temas que se analizan en la parte seis. Adems, formulamos algunos objetivos
que ayudarn a centrar su atencin cuando estudie la parte correspondiente.
PI6.3.J Alconce y presenlocin preliminor
La figura PT6.10 proporciona una visin general de la parte seis. El captulo 21 se de-
dica al ms comn de los procedimientos para la integracin numrica (las frmulas de
Newton-Cotes). Tales relaciones se basan en el reemplazo de una funcin complicada o
para datos tabulados con un simple polinomio que es fcil de integrar. Tres de las fr-
mulas de Newton-Cotes ms utilizadas se examinan con detalles: la regla del trapecio,
la regla de Simpson 1/3 y la regla de Simpson 3/8. Todas ellas se disearon para los
casos donde los datos que van a integrarse estn igualmente espaciados. Adems, inclui-
mos un anlisis de la integracin numrica de datos irregularmente espaciados. Este
tema es muy importante, ya que muchos de los problemas del mundo real tienen que ver
con datos espaciados de esta manera.
Todo el material anterior se relaciona con la integracin cerrada; es decir, cuando
se conocen los valores de la funcin en los lmites de integracin. Al final del captulo
PT.3 RlEMTAClM 6J5
21 presentamos frmulas de integracin abierta; es decir, donde los lmites de integra-
cin se extienden ms all del rango de los datos conocidos. Aunque estas frmulas no
se usan comnmente para la integracin definida, las frmulas de integracin abierta se
presentan aqu debido a que se utilizan bastante en la parte siete para la solucin de
ecuaciones diferenciales ordinarias.
PAPTE 6
DiIerehciacih e
ihIegracih
humericas
CAPTULO 22
hIegracih de
ecuaciohes
CAPTULO 23
DiIerehciacih
humerica
CAPTULO 24
Aplicaciohes
a la ihgehieria
EPLOGO
PT. 6.2
AhIecedehIes
maIemaIicos
PT. 6.6
MeIodos
avahzados
PT. 6.5
Frmulas
imporIahIes
24.4
hgehieria
mecahica
24.3
hgehieria
elecIrica
24.2
hgehieria
civil
24.1
hgehieria
quimica
23.5
BiblioIecas y
paqueIes
de soIIware
23.1
Frmulas de
alIa precisih
23.4
DaIos
ihcierIos
23.2
ExIrapolacih de
Pichardsoh
PT. 6.4
AlIerhaIivas
PT. 6.3
OriehIacih
PT. 6.1
MoIivacih
21.2
Peglas de
Simpsoh
21.3
SegmehIos
desiguales
21.1
Pegla del
Irapecio
23.3
DaIos irregular-
mehIe espaciados
21.4
hIegracih
abierIa
21.5
hIegracih
mulIiple
22.1
NewIoh-CoIes
para ecuaciohes
22.2
hIegracih de
Pomberg
22.3
CuadraIura de
Gauss
22.4
hIegrales
impropias
CAPTULO 21
Frmulas de
ihIegracih de
NewIoh-CoIes
FlGUkA PI6.J0
|soouu uo |u u|gurzu.r uo| uu|o|u| or |u pu||o sos. D|o|or.u.r o r|og|u.r rouo|.us.
Las formulaciones vistas en el captulo 21 pueden utilizarse para analizar tanto los
datos tabulados como las ecuaciones. El captulo 22 se ocupa de dos tcnicas que estn
expresamente diseadas para integrar ecuaciones y funciones: la integracin de Romberg
y la cuadratura de Gauss. Se proporcionan algoritmos computacionales para ambos
mtodos. Adems, se analizan mtodos para evaluar integrales impropias.
En el captulo 23 se presenta informacin adicional sobre diferenciacin numrica
para complementar el material introductorio del captulo 4. Los temas comprenden las
frmulas por diferencias finitas de alta precisin, la extrapolacin de Richardson y la
diferenciacin de datos irregularmente espaciados. Se analiza el efecto de los errores
tanto en la diferenciacin numrica como en la integracin. Por ltimo, se concluye el
captulo con una descripcin de la aplicacin de diferentes bibliotecas y paquetes de
software para integracin y diferenciacin.
El captulo 24 muestra cmo se aplican los mtodos a la solucin de problemas. De
la misma manera que en las otras partes del libro, los problemas se toman de los campos
de la ingeniera.
Una seccin de repaso, o eplogo, se presenta al final de la parte seis. Esta revisin
comprende un anlisis de las ventajas y las desventajas que son relevantes para la im-
plementacin en la prctica de la ingeniera. Adems, se resumen frmulas importantes.
Por ltimo, se presenta una breve revisin de los mtodos avanzados y las referencias
alternativas que facilitarn sus estudios posteriores sobre la diferenciacin y la integra-
cin numrica.
PI6.3.2 Melos y objelivos
Cb|ellvos de esludlo Despus de terminar la parte seis, usted ser capaz de resolver
muchos problemas de integracin y diferenciacin numrica y darse cuenta del valor de
su aplicacin en la solucin de problemas en ingeniera. Tambin deber esforzarse por
dominar diferentes tcnicas y evaluar su confiabilidad. Usted deber comprender las
ventajas y las desventajas al seleccionar el 'mejor mtodo (o mtodos), para cualquier
problema especfico. Adems de estos objetivos generales, deber asimilar y dominar
los conceptos especficos que se presentan en la tabla PT6.3.
Cb|ellvos de cmpulo Se le han proporcionado software y algoritmos computacio-
nales simples para implementar las tcnicas analizadas en la parte seis. Todo esto tiene
utilidad como herramienta de aprendizaje.
Adems, se proporcionan algoritmos para la mayora de los otros mtodos de la
parte seis. Esta informacin le permitir ampliar su software al incluir tcnicas ms all
de la regla del trapecio. Por ejemplo, quiz encuentre til, desde un punto de vista pro-
fesional, tener software para implementar la integracin y la diferenciacin numricas
para datos irregularmente espaciados. Tambin podr desarrollar su propio software pa-
ra las reglas de Simpson, la integracin de Romberg y la cuadratura de Gauss, que son
ms eficientes y exactos que la regla del trapecio.
Por ltimo, una de las metas ms importantes deber ser dominar varios de los
paquetes de software de uso general que estn disponibles. En particular, usted deber
habituarse a usar estas herramientas para implementar los mtodos numricos en la
solucin de problemas de ingeniera.
PT.3 RlEMTAClM 6J7
IA8LA PI6.3 cos de esludlo de lo porle sels.
. |r|oruo| |u u||or.r uo |us ||uo|us uo |ov|uru|os, su|o| .uu u||oro| |u |og|u uo| ||upo.u
, .uu u||oro| |us |og|us uo Supsur, |o.uru.o| oo |us |og|us uo| ||upo.u , |us uo Supsur
/o , o/8 |op|osor|ur |us u|ous |uu |us pu|ruuus uo p|uo|u, sogoruu , |o|.o| g|uuu,
|ospo.|vuuor|o.
2. uru.o| |us ||uo|us , |us o.ou.uros uo o||u| pu|u o} |u |og|u uo| ||upo.u, o} |u |og|u uo|
||upo.u uo up|.u.r uo||p|o, .} |u |og|u uo Supsur /o, o} |u |og|u uo Supsur o/8, , } |u
|og|u uo Supsur uo up|.u.r uo||p|o. So| .upuz uo o|og| |u 'uou| uo os|us ||uo|us pu|u
.ou|oo| .ur|ox|u uo or p|u||ouu ospo.|.u.
o. uup|oruo| oo |u |og|u uo Supsur /o |oro oru oxu.||ou uo .ou||u u|uor, uor .ouruu so
|uso or s|u ||os por|us, uu|so .oor|u uo oo |uuus |us ||uo|us uo |ov|uru|os uo soguor|us
pu|os , por|us upu|os |oror oxu.||ou uou|uuu su|u|.
^. Su|o| .uu ovu|ou| |u r|og|u| , |u uo|vuuu uo uu|us uosgou|uor|o ospu.uuus.
'. |o.uru.o| |u u|o|or.u or||o |us ||uo|us uo r|og|u.r u|o||u , .o||uuu.
c. |r|oruo| |u |uso |o|.u uo |u ox||upu|u.r uo |.|u|usur, , .uu so up|.u or o| u|gu||uu uo
r|og|u.r |uu|o|g , or u|o|or.u.r rouo|.u.
.. Ds|rgo| |u u|o|or.u |oruuuor|u| or||o |us ||uo|us uo |ov|uru|os , uo .ouu|u|o|u uo
Cuoss.
8. |xp|.u| pu| oo |u r|og|u.r uo |uu|o|g , |u .ouu|u|o|u uo Cuoss |oror o||uuu .ouruu so
r|og|ur o.ou.uros |u u|o|or.u uo uu|us |u|o|u|os u us.|o|us}.
'. Su|o| .uu so oup|our |us ||uo|us uo r|og|u.r u|o||u pu|u ovu|ou| r|og|u|os up|upus.
0. |r|oruo| |u up|.u.r uo ||uo|us uo u|o|or.u.r rouo|.u uo u||u p|o.sr.
. Su|o| .uu u|o|or.u| uu|us uosgou|uor|o ospu.uuus.
2. |o.uru.o| |us u|o|or|os o|o.|us uo| o||u| or |us uu|us pu|u |us p|u.osus uo r|og|u.r ,
u|o|or.u.r rouo|.us.
CAPllLC 21
Frmulos de lnlegrocln
de MewlonColes
Las frmulas de Newton-Cotes son los tipos de integracin numrica ms comunes. Se
basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o datos tabulados por un
polinomio de aproximacin que es fcil de integrar:
I f x dx f x dx
a
b
n
a
b
( ) ( ) (21.1)
donde f
n
(x) = un polinomio de la forma
f x a a x a x a x
n n
n
n
n
( )
-
-

0 1 1
1
donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la figura 21.1a, se utiliza un polino-
mio de primer grado (una lnea recta) como una aproximacin. En la figura 21.1b, se
emplea una parbola con el mismo propsito.
La integral tambin se puede aproximar usando un conjunto de polinomios apli-
cados por pedazos a la funcin o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por
ejemplo, en la figura 21.2, se usan tres segmentos de lnea recta para aproximar la
integral.
f (x)
a b
a) b)
x
f (x)
a b x
FlGUkA 2J.J
|u up|uxuu.r uo oru
r|og|u| uouur|o o| u|ou
|uu o} oru su|u |rou
|o.|u , o} oru pu|u|u|u.
620 FRMULAS DE lMTEGRAClM DE MEWTMCTES
Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos propsitos. Con
este antecedente, reconocemos que el 'mtodo de barras de la figura PT6.6 emplea un
conjunto de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para aproximar la integral.
Existen formas cerradas y abiertas de las frmulas de Newton-Cotes. Las formas
cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los lmites de
integracin (figura 21.3a). Las formas abiertas tienen lmites de integracin que se ex-
tienden ms all del intervalo de los datos (figura 21.3b). En este sentido, son similares
a la extrapolacin que se analiz en la seccin 18.5. Por lo general, las formas abiertas de
Newton-Cotes no se usan para integracin definida. Sin embargo, se utilizan para evaluar
f (x)
a b
a)
x
f (x)
a b
b)
x
FlGUkA 2J.3
|u u|o|or.u or||o |us
||uo|us uo r|og|u.r
o} .o||uuus , o} u|o||us.
FlGUkA 2J.2
|u up|uxuu.r uo oru
r|og|u| uouur|o o| u|ou
|uu ||os soguor|us uo
|rou |o.|u.
f (x)
a b x
integrales impropias y para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Este captulo enfatiza las formas cerradas. No obstante, al final del mismo se presenta
brevemente una introduccin a las frmulas abiertas de Newton-Cotes.
2J.J LA kEGLA DEL IkAPEClO
La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de integracin de Newton-
Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (21.1) es de primer grado:
I f x dx f x dx
a
b
a
b
( ) ( )
1
Recuerde del captulo 18 que una lnea recta se puede representar como [vase ecuacin
(18.2)]
f x f a
f b f a
b a
x a
1
( ) ( )
( ) - ( )
-
( - ) (21.2)
El rea bajo esta lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los lmites
a y b:
I f a
f b f a
b a
x a dx
a
b
( )
( ) - ( )
-
( - )
El resultado de la integracin (vase el cuadro 21.1 para detalles) es
I b a
f a f b

( - )
( ) ( )
2
(21.3)
que se denomina regla del trapecio.
Antes de la integracin, la ecuacin (21.2) se puede expresar
como
f x
f b f a
b a
x f a
af b af a
b a
1
( )
( ) - ( )
-
( ) -
( ) - ( )
-

Agrupando los ltimos dos trminos:
f x
f b f a
b a
x
bf a af a af b af a
b a
1
( )
( ) - ( )
-
( ) - ( ) - ( ) ( )
-

o
f x
f b f a
b a
x
bf a af b
b a
1
( )
( ) - ( )
-
( ) - ( )
-

la cual puede integrarse entre x = a y x = b para obtener:
Cuodro 2J.J Cblencln de lo reglo del lropeclo
I
f b f a
b a
x bf a af b
b a
x
a
b

( ) - ( )
-
( ) - ( )
-
2
2
Este resultado se evala para dar:
I
f b f a
b a
b a bf a af b
b a
b a
( ) - ( )
-
( - ) ( ) - ( )
-
( - )
2 2
2
Ahora, como b
2
- a
2
= (b - a)(b + a),
I f b f a
b a
bf a af b

[ ( ) - ( )] ( ) - ( )
2
Multiplicando y agrupando trminos se tiene:
I b a
f a f b

( - )
( ) ( )
2
que es la frmula para la regla del trapecio.
21.1 LA REGLA DEL TRAPECl 62J
Geomtricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el rea del tra-
pecio bajo la lnea recta que une f(a) y f(b) en la figura 21.4. Recuerde que la frmula
para calcular el rea de un trapezoide es la altura por el promedio de las bases (figura
21.5a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide est sobre su lado
(figura 21.5b). Por lo tanto, la integral aproximada se representa como
I ancho altura promedio (21.4)
FlGUkA 2J.5
o} |u ||uo|u pu|u .u|.o|u| o| u|ou uo or ||upozuuo. u||o|u pu| o| p|uuouu uo |us |usos.
o} |u|u |u |og|u uo| ||upo.u, o| .ur.op|u os o| usuu po|u u|u|u o| ||upozuuo os|u su||o
so |uuu.
b) a)
Ahcho
Base
Base
FlGUkA 2J.4
|op|osor|u.r g|u|.u uo |u |og|u uo| ||upo.u.
f (x)
f (a)
f (b)
a b x
o
I (b - a) altura promedio (21.5)
donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de la
funcin en los puntos extremos, o [f(a) + f(b)]/2.
Todas las frmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la
ecuacin (21.5). De hecho, slo difieren respecto a la formulacin de la altura promedio.
2J.J.J Error de lo reglo del lropecio
Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para aproximar la integral
bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante (figura 21.6). Una
estimacin al error de truncamiento local para una sola aplicacin de la regla del trape-
cio es (cuadro 21.2)
E f b a
t

1
12
3
( )( ) (21.6)
donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin (21.6) indica que si la
funcin sujeta a integracin es lineal, la regla del trapecio ser exacta. De otra manera,
para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es decir, con cur-
vatura), puede ocurrir algn error.
FlGUkA 2J.6
|op|osor|u.r g|u|.u uo| oup|ou uo oru su|u up|.u.r uo |u |og|u uo| ||upo.u pu|u
up|uxuu| |u r|og|u| uo ||} = 0.2 + 2' 200
2
+ c.'
o
'00
^
+ ^00
'
uo = 0 u
0.8.
f (x)
0.8 0
2.0
x
Error
hIegral esIimada
21.1 LA REGLA DEL TRAPECl 623
E)EMPLC 21.1 Apllcocln slmple de lo reglo del lropeclo
Plonleomlenlo del problemo. Con la ecuacin (21.3) integre numricamente
f(x) = 0.2 + 25x - 200x
2
+ 675x
3
- 900x
4
+ 400x
5

desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde de la seccin PT6.2 que el valor exacto de la integral
se puede determinar en forma analtica y es 1.640533.
Solucln. Al evaluar la funcin en los lmites
f(0) = 0.2
f(0.8) = 0.232
sustituyendo en la ecuacin (21.3) se tiene
I

0 8
0 2 0 232
2
0 1728 .
. .
.
la cual representa un error de
E
t
= 1.640533 - 0.1728 = 1.467733
que corresponde a un error relativo porcentual de f
t
= 89.5%. La razn de este error tan
grande es evidente en la grfica de la figura 21.6. Observe que el rea bajo la lnea recta no
toma en cuenta una porcin significativa de la integral que est por encima de la lnea.
En situaciones reales, tal vez no conozcamos previamente el valor verdadero. Por
lo tanto, se requiere una estimacin del error aproximado. Para obtener dicha estimacin
Una manera alternativa para obtener la regla del trapecio consis-
te en integrar el polinomio de interpolacin hacia adelante de
Newton-Gregory. Recuerde que para la versin de primer grado
con el trmino del error, la integral ser (cuadro 18.2)
a
b
2
(C21.2.1)
Para simplificar el anlisis, considere que si b = (x - a)/h,
entonces
dx = h db
Debido a que h = b - a (para un segmento de la regla del trapecio),
los lmites de integracin a y b corresponden a 0 y 1, respectiva-
mente. Por lo tanto, la ecuacin (C21.2.1) se expresar como
I h f a f a
f
h d ( ) ( )
( )
( - )
2
1
2
0
1
Si se supone que para una h pequea, el trmino f (y) es aproxi-
madamente constante, entonces el resultado de la integracin es:
I h f a f a f h ( ) ( ) - ( )
2 3 2
2
0
1
2 6 4
y tomando los lmites de integracin
Como f(a) = f(b) - f(a), el resultado puede escribirse como
I h
f a f b
f h
( ) ( )
- ( )
2
1
12
3
Regla del trapecio Error de truncamiento
As, el primer trmino es la regla del trapecio y el segundo es
una aproximacin para el error.
Cuodro 2J.2 C||or.r , o||u| os|uuuu uo |u |og|u uo| ||upo.u
se calcula la segunda derivada de la funcin en el intervalo, derivando dos veces la fun-
cin original:
] (x) = -400 + 4 050x - 10 800x
2
+ 8 000x
3
El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuacin (PT6.4):

f x
x x x dx
( )
(- - )
. -
-
.
400 4 050 10 800 8 000
0 8 0
60
2 3
0
0 8
que se sustituye en la ecuacin (21.6) y el resultado es
E
a
- (- ( . ) .
1
12
60 0 8 2 56
3
que es del mismo orden de magnitud y signo que el error verdadero. Sin embargo,
de hecho, existe una discrepancia, ya que en un intervalo de este tamao, el promedio de
la segunda derivada no es necesariamente una aproximacin exacta de ] (y). As, indi-
camos que el error es aproximado mediante la notacin E
a
, y no exacto usando E
t
.
2J.J.2 Lo reglo del lropecio de oplicocin mlliple
Una forma de mejorar la precisin de la regla del trapecio consiste en dividir el interva-
lo de integracin de a a b en varios segmentos, y aplicar el mtodo a cada uno de ellos
(figura 21.7). Las reas de los segmentos se suman despus para obtener la integral en
todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman frmulas de integracin, de
aplicacin mltiple o compuestas.
La figura 21.8 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para
obtener integrales de aplicacin mltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados
(x
0
, x
1
, x
2
,..., x
n
). En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:
h
b a
n
-
(21.7)
Si a y b se designan como x
0
y x
n
, respectivamente, la integral completa se repre-
sentar como
I f x dx f x dx f x dx
x
x
x
x
x
x
n
n
( ) ( ) ( )
-1 1
2
0
1
Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene
I h
f x f x
h
f x f x
h
f x f x
n n

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
- 0 1 1 2 1
2 2 2
(21.8)
o, agrupando trminos,
I
h
f x f x f x
i n
i
n

2
2
0
1
1
( ) ( ) ( )
-
(21.9)
FlGUkA 2J.7
||os||u.r uo |u |og|u uo| ||upo.u uo up|.u.r uo||p|o. o} Dus soguor|us, o} ||os
soguor|us, .} .ou||u soguor|us , o} .r.u soguor|us.
f (x)
x
0
x
1
x
2
a)
f (x)
x
0
x
1
x
3
x
2
b)
f (x)
x
0
x
1
x
4
x
3
x
2
c)
f (x)
x
0
x
1
x
5
x
4
x
3
x
2
d)
o, usando la ecuacin (21.7) para expresar la ecuacin (21.9) en la forma general de la
ecuacin (21.5),
I b a
f x f x f x
n
i n
i
n
( - )
( ) ( ) ( )
-
0
1
1
2
2
(21.10)
Ancho Altura promedio
Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual
a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores de la funcin.
De acuerdo con la ecuacin (21.10), a los puntos interiores se les da el doble de peso que
a los dos puntos extremos f(x
0
) y f(x
n
).
Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicacin mltiple al sumar los erro-
res individuales de cada segmento, as
E
b a
n
f
t i
i
n
-
( - )
( )
3
3
1
12
(21.11)
FlGUkA 2J.8
|u|uu|u goro|u| ,
ruuor.|u|o|u pu|u r|og|u|os
uo up|.u.r uo||p|o.
f (x)
f (x
0
)
f (x
1
)
f (x
2
)
f (x
3
)
f (x
n - 3
)
f (x
n - 2
)
f (x
n - 1
)
f (x
n
)
x
0
x x
1
x
2
x
3
x
n - 3
x
n - 2
x
n - 1
x
n
x
0
= a x
n
= b
b - a
n
h =
donde ] (y
i
) es la segunda derivada en un punto y
i
, localizado en el segmento i. Este
resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada en
todo el intervalo como [ecuacin (PT6.3)]
f
f
n
i
i
n
( )
1
(21.12)
Por lo tanto, ] (y
i
) n]
-
y la ecuacin (21.11) se reescribe como
E
b a
n
f
a

( - )
3
2
12
(21.13)
As, si se duplica el nmero de segmentos, el error de truncamiento se divide entre cua-
tro. Observe que la ecuacin (21.13) es un error aproximado debido a la naturaleza
aproximada de la ecuacin (21.12).
E)EMPLC 21.2 Reglo del lropeclo de opllcocln mlllple
Plonleomlenlo del problemo. Use la regla del trapecio con dos segmentos para esti-
mar la integral de
f(x) = 0.2 + 25x - 200x
2
+ 675x
3
- 900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Emplee la ecuacin (21.13) para estimar el error. Recuerde
que el valor correcto para la integral es 1.640533.
Solucln.! n = 2(h = 0.4):
f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
I

0 8
0 2 2 2 456 0 232
4
1 0688 .
. ( . ) .
.
E
t
= 1.640533 - 1.0688 = 0.57173
t
= 34.9%
E
a
-
.
( )
(- ) .
0 8
12 2
60 0 64
3
2
donde -60 es el promedio de la segunda derivada, determinada anteriormente en el
ejemplo 21.1.
Los resultados del ejemplo anterior, junto con aplicaciones de la regla del trapecio
con tres a diez segmentos, se resumen en la tabla 21.1. Observe cmo el error disminuye
conforme aumenta el nmero de segmentos. Sin embargo, advierta tambin que la razn
de disminucin es gradual, a causa de que el error est relacionado inversamente con el
cuadrado de n [ecuacin (21.13)]. Por lo tanto, al duplicar el nmero de segmentos,
el error se divide entre cuatro. En las siguientes secciones desarrollaremos frmulas de
grado superior que son ms exactas y que convergen ms rpido hacia la verdadera inte-
gral conforme los segmentos aumentan. Sin embargo, antes de investigar tales frmulas,
analizaremos algoritmos computacionales para implementar la regla del trapecio.
! b} Un solo segmenlo c } 5egmenlos mlliples
!C! oj ,|, |, |!j !C! oj ,|, t, |j
oj = | ,| + |!j/2 .. = |
t oj !k = !, t !
.. = .. + 2 |
t
.. = .. + |
t
oj = | ../2
t oj
2J.J.3 Algorilmos compulocionoles poro lo reglo del lropecio
En la figura 21.9 se dan dos algoritmos simples para la regla del trapecio. El primero
(figura 21.9a) es para la versin de un solo segmento. El segundo (figura 21.9b) es para
la versin de mltiples segmentos con un ancho de segmento constante. Observe que
ambos estn diseados para datos que se hallan en forma tabular. Un programa general
deber tener la capacidad de evaluar tambin funciones o ecuaciones conocidas. En el
siguiente captulo ilustraremos cmo se manipulan las funciones.
E)EMPLC 21.3 Evoluocln de lnlegroles con lo compulodoro
Plonleomlenlo del problemo. Con software basado en la figura 21.9b resuelva un
problema relacionado con el ya conocido: paracaidista en cada. Como usted recordar
del ejemplo 1.1, la velocidad del paracaidista est dada con la siguiente funcin en tr-
minos del tiempo:
( ) ( - )
-( / )
t
gm
c
e
c m t
1 (E21.3.1)
IA8LA 2J.J Resullodos de lo reglo del lropeclo de
opllcocln mlllple poro esllmor lo lnlegrol
de [| = 0.2 + 2 200
2
+ Z
3
P00
4

+ 400
de = 0 o 0.8. El volor exoclo es

1.4033.
! o! i ! m f
u!
(%}
2 0.^ .0c88 o^.'
o 0.2cc. .oc'' c.'
^ 0.2 .^8^8 '.'
' 0.c .'o'' c.
c 0.ooo .'.0o ^.o
. 0.ô .'88. o.2
8 0. .c008 2.^
' 0.088' .c0' .'
0 0.08 .c'0 .c
FlGUkA 2J.9
/|gu||uus pu|u |u |og|u uo| ||upo.u o} uo or su|u soguor|u , o} uo uo||p|os soguor|us.
donde = velocidad (m/s), g = constante gravitacional de 9.8 m/s
2
, m = masa del paracai-
dista igual a 68.1 kg y c = coeficiente de arrastre de 12.5 kg/s. El modelo predice la
velocidad del paracaidista como una funcin del tiempo, de la manera en que se descri-
bi en el ejemplo 1.1.
Suponga que desea saber qu tan lejos ha cado el paracaidista despus de cierto
tiempo t. Tal distancia est determinada por [ecuacin (PT6.5)]
d t dt
t
( )
0
donde d es la distancia en metros. Sustituyendo en la ecuacin (E21.3.1),
d
gm
c
e dt
c m t
t
( - )
-( / )
1
0
Use su propio software, para determinar esta integral mediante la regla del trapecio de
aplicacin mltiple con diferentes nmeros de segmentos. Observe que realizando la
integracin en forma analtica y sustituyendo los valores de los parmetros conocidos
se obtiene un valor exacto de d = 289.43515 m.
Solucln. En el caso en que n = 10 se obtiene una integral calculada de 288.7491. As,
hemos obtenido la integral con tres cifras significativas de exactitud. Los resultados con
otros nmeros de segmentos son:
As, hasta cerca de 500 segmentos, la regla del trapecio de aplicacin mltiple ob-
tiene excelente precisin. Sin embargo, observe cmo el error cambia de signo y empie-
za a aumentar en valor absoluto ms all de los 500 segmentos. Cuando se tienen 10 000
segmentos, de hecho, parece diverger del valor verdadero. Esto se debe a la aparicin
del error de redondeo por el gran nmero de clculos para todos esos segmentos. De esta
manera, el nivel de precisin est limitado y nunca se podr alcanzar el valor exacto de
289.4351 que se obtiene en forma analtica. Esta limitacin, as como la manera de su-
perarla se analizar con ms detalle en el captulo 22.
Del ejemplo 21.3 se llega a tres conclusiones principales:
Para aplicaciones individuales de las funciones con buen comportamiento, la regla
del trapecio de mltiples segmentos es casi exacta para el tipo de precisin requeri-
da en diversas aplicaciones de la ingeniera.
5egmenlos Iomoo del segmenlo e eslimodo, n f
u
(%}
0 .0 288..^' 0.2o.
20 0.' 28'.2coc 0.0''o
'0 0.2 28'.^0.c '.' 0
o
00 0. 28'.^282 2.^ 0
o
200 0.0' 28'.ôoc '.^ 0
^
'00 0.02 28'.ô^8 .2 0
^
000 0.0 28'.ôc0 o.0 0
^
2 000 0.00' 28'.ôc' '.' 0
^
' 000 0.002 28'.ôo. '.2 0
^
0 000 0.00 28'.ô. .2 0
o
Si se requiere de alta exactitud, la regla del trapecio de mltiples segmentos exige
un gran trabajo computacional. Aunque este trabajo resulta insignificante para una
sola aplicacin, puede ser muy importante cuando: a) se evalan numerosas inte-
grales, o b) donde la funcin misma es consumidora de tiempo en su evaluacin.
Para tales casos, quiz se requieran mtodos ms eficientes (sern analizados en lo
que falta de este captulo y en el prximo).
Por ltimo, los errores de redondeo representan una limitacin en nuestra habilidad
para determinar integrales. Esto se debe tanto a la precisin de la mquina como a
los diversos clculos involucrados en tcnicas simples como la regla del trapecio de
mltiples segmentos.
Ahora analizaremos una forma para mejorar la eficiencia. Esto es, mediante poli-
nomios de grado superior para aproximar la integral.
2J.2 kEGLA5 DE 5lMP5ON
Adems de aplicar la regla del trapecio con una segmentacin ms fina, otra forma de
obtener una estimacin ms exacta de una integral consiste en usar polinomios de grado
superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b),
los tres puntos se pueden unir con una parbola (figura 21.10a). Si hay dos puntos igual-
mente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden unir mediante un poli-
nomio de tercer grado (figura 21.10b). Las frmulas que resultan de tomar las integrales
bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson.
2J.2.J keglo de 5impson JJ3
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo gra-
do se sustituye en la ecuacin (21.1):
I f x dx f x dx
a
b
a
b
( ) ( )
2
FlGUkA 2J.J0
o} Dos.|p.r g|u|.u uo |u
|og|u uo Supsur /o, oo
.urss|o or |uuu| o| u|ou
|uu oru pu|u|u|u oo oro
||os por|us. o} Dos.|p.r
g|u|.u uo |u |og|u uo
Supsur o/8, oo .urss|o
or |uuu| o| u|ou |uu oru
o.ou.r .o|.u oo oro
.ou||u por|us.
f (x)
a)
x
f (x)
b)
x
21.2 REGLAS DE SlMPSM 63J
Si se designan a y b como x
0
y x
2
, y f
2
(x) se representa por un polinomio de Lagrange de
segundo grado [vase ecuacin (18.23)], la integral se transforma en
I
x x x x
x x x x
f x
x x x x
x x x x
f x
x x x x
x x x x
f x dx
x
x

( - )( - )
( - )( - )
( )
( - )( - )
( - )( - )
( )
( - )( - )
( - )( - )
( )
1 2
0 1 0 2
0
0 2
1 0 1 2
1
0 1
2 0 2 1
2
0
2
Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente
frmula:
I
h
f x f x f x
3
4
0 1 2
[ ( ) ( ) ( )] (21.14)
donde, en este caso, h = (b - a)/2. Esta ecuacin se conoce como regla de Simpson 1/3,
y es la segunda frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La especificacin '1/3
se origina del hecho de que h est dividida entre 3 en la ecuacin (21.14). Una alternativa
para obtenerla se muestra en el cuadro 21.3, donde se integra el polinomio de Newton-
Gregory para llegar a la misma frmula.
La regla de Simpson 1/3 tambin se puede expresar usando el formato de la ecuacin
(21.5):
I b a
f x f x f x
( - )
( ) ( ) ( )
0 1 2
4
6
(21.15)
Ancho Altura promedio
donde a = x
0
, b = x
2
y x
1
= el punto a la mitad entre a y b, que est dado por (b + a)/2.
Observe que, de acuerdo con la ecuacin (21.15), el punto medio est ponderado por dos
tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto.
Se puede demostrar que la aplicacin a un solo segmento de la regla de Simpson
1/3 tiene un error de truncamiento de (cuadro 21.3)
E h f
t

1
90
5 4 ( )
( )
o, como h = (b - a)/2,
E
b a
f
t

( )
( )
( )
5
4
2 880
(21.16)
donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. As, la regla de Simpson 1/3 es ms
exacta que la regla del trapecio. No obstante, una comparacin con la ecuacin (21.6)
indica que es ms exacta de lo esperado. En lugar de ser proporcional a la tercera deri-
vada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es porque, como se muestra en
el cuadro 21.3, el trmino del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la inte-
gracin de la interpolacin polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcan-
za una precisin de tercer orden aun cuando se base en slo tres puntos. En otras palabras,
da resultados exactos para polinomios cbicos aun cuando se obtenga de una parbola!
E)EMPLC 21.4 Apllcocln slmple de lo reglo de Slmpson 1,3
Plonleomlenlo del problemo. Con la ecuacin (21.15) integre
f(x) = 0.2 + 25x - 200x
2
+ 675x
3
- 900x
3
+ 400x
5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533
Solucln.
f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
Por lo tanto, la ecuacin (21.15) se utiliza para calcular
I

0 8
0 2 4 2 456 0 232
6
1 367467 .
. ( . ) .
.
que representa un error exacto de
Cuodro 2J.3 C||or.r , os|uu.r uo| o||u| uo |u |og|u
uo Supsur /o
Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, la
regla de Simpson 1/3 se obtiene al integrar el polinomio de in-
terpolacin de Newton-Gregory hacia adelante (cuadro 18.2):
I f x f x
f x
f x
f
h dx
x
x

0
2
0 0
2
0
3
0
4
4
2
1
6
1 2
24
1 2 3
( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )( )( )
( )
Observe que se escribi el polinomio hasta el trmino de cuarto
grado, en lugar de hasta el de tercer grado como se esperara. La
razn de esto se ver un poco despus. Advierta tambin que los
lmites de integracin van de x
0
a x
2
. Por lo tanto, cuando se
realizan las sustituciones para simplificar (recuerde el cuadro
21.2), la integral es de = 0 a 2:
I h f x f x
f x
f x
f
h d

0
2
0 0
2
0
3
0
4
4
2
1
6
1 2
24
1 2 3
( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )( )( )
( )
que al integrarse tiene
I h f x f x f x
f x
f h

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0
2
0
2 2
2
0
4 3 2
3
0
5 4 3 2
4 4
0
2
2 6 4
24 6 6
120 16
11
72 8
y evaluando en los lmites se obtiene
I h f x f x
f x
f x f h

2 2
3
0
1
90
0 0
2
0
3
0
4 4
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
Observe el resultado significativo de que el coeficiente de la
tercera diferencia dividida es cero. Debido a que f(x
0
) = f(x
1
)
- f(x
0
) y
2
f(x
0
) = f(x
2
) - 2f(x
1
) + f(x
0
), la ecuacin (C21.3.1) se
reescribe como
I
h
f x f x f x f h
3
4
1
90
0 1 2
4 5
[ ( ) ( ) ( )] ( )
( )
Regla de Simpson 1/3 Error de truncamiento
As, el primer trmino es la regla de Simpson 1/3 y el segundo
es el error de truncamiento. Puesto que se suprime la tercera
diferencia dividida, se obtiene el resultado significativo de que
la frmula tiene una precisin de tercer orden.
21.2 REGLAS DE SlMPSM 633
(C21.3.1)
E
t
= 1.640533 - 1.367467 = 0.2730667 f
t
= 16.6%
que es aproximadamente 5 veces ms precisa que una sola aplicacin de la regla del
trapecio (ejemplo 21.1).
El error estimado es [ecuacin (21.16)]
E
a

( . )
( ) .
0 8
2 880
2 400 0 2730667
5
donde -2 400 es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo, obtenida usando la
ecuacin (PT6.4). Como en el ejemplo 21.1, el error est aproximado (E
a
), debido a que
el promedio de la cuarta derivada no es una estimacin exacta de ]
(4)
(y). Sin embargo,
como este caso tiene que ver con un polinomio de quinto grado, el resultado concuerda.
2J.2.2 Lo reglo de 5impson JJ3 de oplicocin mlliple
As como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo
de integracin en varios segmentos de un mismo tamao (figura 21.11):
h
b a
n

(21.17)
La integral total se puede representar como
I f x dx f x dx f x dx
x
x
x
x
x
x
n
n

0
2
2
4
2
( ) ( ) ( )
Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene
I h
f x f x f x
h
f x f x f x
h
f x f x f x
n n n

2
4
6
2
4
6
2
4
6
0 1 2 2 3 4
2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
o, combinando trminos y usando la ecuacin (21.17),
FlGUkA 2J.JJ
|op|osor|u.r g|u|.u uo |u
|og|u uo Supsur /o uo
up|.u.r uo||p|o. C|so|vo
oo o| uo|uuu so poouo
oup|ou| s|u s o| rouo|u uo
soguor|us os pu|.
f (x)
x b a
I b a
f x f x f x f x
n
i
n
i
j
n
j n

( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,

Peso promedio
Ancho
0
1 3 5
1
2 4 6
2
4 2
3
(21.18)
Observe que, como se ilustra en la figura 21.11, se debe utilizar un nmero par de seg-
mentos para implementar el mtodo. Adems, los coeficientes '4 y '2 en la ecuacin
(21.18) a primera vista pareceran peculiares. No obstante, siguen en forma natural la
regla de Simpson 1/3. Los puntos impares representan el trmino medio en cada aplica-
cin y, por lo tanto, llevan el peso de 4 de la ecuacin (21.15). Los puntos pares son
comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos veces.
Un error estimado en la regla de Simpson de aplicacin mltiple se obtiene de la
misma forma que en la regla del trapecio: sumando los errores individuales de los seg-
mentos y sacando el promedio de la derivada para llegar a
E
b a
n
f
a

( )
( )
5
4
4
180
(21.19)
donde
-
]
(4)
es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo.
E)EMPLC 21. Versln de lo reglo de Slmpson 1,3 de opllcocln mlllple
Plonleomlenlo del problemo. Utilice la ecuacin (21.18) con n = 4 para estimar la
integral de
f(x) = 0.2 + 25x - 200x
2
+ 675x
3
- 900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533.
Solucln. n = 4 (h = 0.2):
f(0) = 0.2 f(0.2) = 1.288
f(0.4) = 2.456 f(0.6) = 3.464
f(0.8) = 0.232
A partir de la ecuacin (21.18),
I
E
t t

0 8
0 2 4 1 288 3 464 2 2 456 0 232
12
1 623467
1 640533 1 623467 0 017067 1 04
.
. ( . . ) ( . ) .
.
. . . . %
El error estimado [ecuacin (21.19)] es
E
a

( . )
( )
( ) .
0 8
180 4
2 400 0 017067
5
4
El ejemplo anterior demuestra que la versin de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin
mltiple da resultados muy precisos. Por esta razn, se considera mejor que la regla del
trapecio en la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, como se indic antes, est li-
mitada a los casos donde los valores estn equidistantes. Adems, est limitada a situa-
ciones en las que hay un nmero impar de segmentos y un nmero impar de puntos. En
consecuencia, como se analizar en la siguiente seccin, una frmula de segmentos
impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8, se usa junto con la regla
1/3 para permitir la evaluacin de nmeros de segmentos tanto pares como impares.
2J.2.3 keglo de 5impson 3J8
De manera similar a la obtencin de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible
ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:
I f x dx f x dx
a
b
a
b
( ) ( )
3
para obtener
I
h
f x f x f x f x
3
8
3 3
0 1 2 3
[ ( ) ( ) ( ) ( )]
donde h = (b - a)/3. Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se
multiplica por 3/8. sta es la tercera frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes.
La regla 3/8 se expresa tambin en la forma de la ecuacin (21.5):
I b a
f x f x f x f x
( )
( ) ( ) ( ) ( )

Ancho
Altura promedio
0 1 2 3
3 3
8
(21.20)
As los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos ex-
tremos tienen un peso de un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error de
E h f
t

3
80
5 4 ( )
( )
o, como h = (b - a)/3,
E
b a
f
t

( )
( )
( )
5
4
6 480
(21.21)
Puesto que el denominador de la ecuacin (21.21) es mayor que el de la ecuacin (21.16),
la regla 3/8 es ms exacta que la regla 1/3.
Por lo cumn, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de
tercer orden con tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versin 3/8.
No obstante, la regla de 3/8 es til cuando el nmero de segmentos es impar. Como
ilustracin, en el ejemplo 21.5 usamos la regla de Simpson para integrar la funcin con
cuatro segmentos. Suponga que usted desea una estimacin con cinco segmentos. Una
opcin podra ser utilizar una versin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple,
como se hizo en los ejemplos 21.2 y 21.3. Quiz esto no sea recomendable, sin embargo,
debido al gran error de truncamiento asociado con dicho mtodo. Una alternativa sera
aplicar la regla de Simpson 1/3 a los dos primeros segmentos y la regla de Simpson 3/8
a los ltimos tres (figura 21.12). De esta forma, podramos obtener un estimado con una
exactitud de tercer orden durante todo el intervalo.
E)EMPLC 21. Reglo de Slmpson 3,8
Plonleomlenlo del problemo.
a) Con la regla de Simpson 3/8 integre
f(x) = 0.2 + 25x - 200x
2
+ 675x
3
- 900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 hasta b = 0.8.
b nalidad de integrar la misma funcin
en cinco segmentos.
Solucln.
a) Una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8 requiere cuatro puntos equidistan-
tes:
f(0) = 0.2 f(0.2667) = 1.432724
f(0.5333) = 3.487177 f(0.8) = 0.232
Utilizando la ecuacin (21.20),
FlGUkA 2J.J2
||os||u.r uo .uu so
o||zur or .uror|u |us
|og|us uo Supsur /o
, o/8 pu|u uurou|
up|.u.uros uo||p|os
.ur rouo|us upu|os uo
r|o|vu|us.
f (x)
x

I
E
E
t t
a

0 8
0 2 3 1 432724 3 487177 0 232
8
1 519170
1 640533 1 519170 0 1213630 7 4
0 8
6 480
2 400 0 1213630
5
.
. ( . . ) .
.
. . . . %
( . )
( ) .
b) Los datos necesarios para una aplicacin con cinco segmentos (h = 0.16) son
f(0) = 0.2 f(0.16) = 1.296919
f(0.32) = 1.743393 f(0.48) = 3.186015
f(0.64) = 3.181929 f(0.80) = 0.232
La integral para los dos primeros segmentos se obtiene usando la regla de Simp-
son 1/3:
I

0 32
0 2 4 1296919 1 743393
6
0 3803237 .
. ( ) .
.
Para los ltimos tres segmentos, la regla 3/8 se utiliza para obtener
I

0 48
1 743393 3 3 186015 3 181929 0 232
8
1 264754 .
. ( . . ) .
.
La integral total se calcula sumando los dos resultados:
I = 0.3803237 + 1.264753 = 1.645077
E
t
= 1.640533 - 1.645077 = -0.00454383 f
t
= -0.28%
2J.2.4 Algorilmos compulocionoles poro los reglos de 5impson
En la figura 21.13 se muestran seudocdigos para las diferentes formas de las reglas de
Simpson. Observe que todas estn diseadas para datos en forma tabular. Un programa
general deber tener la capacidad de evaluar tanto las funciones como las ecuaciones
conocidas. En el captulo 22 ilustraremos cmo se manipulan las funciones.
Advierta que el programa de la figura 21.13d est escrito para usar un nmero
de segmentos par o impar. En el caso par, la regla de Simpson 1/3 se aplica a cada par de
segmentos y los resultados se suman para calcular la integral total. En el caso impar, la
regla de Simpson 3/8 se aplica a los tres ltimos segmentos; y la regla 1/3, a los segmen-
tos anteriores.
2J.2.5 Frmulos cerrodos de Newlon-Coles de grodo superior
Como se observ antes, la regla del trapecio y las dos reglas de Simpson son miembros
de una familia de ecuaciones de integracin conocidas como frmulas de integracin
cerrada de Newton-Cotes. Algunas de las frmulas se resumen en la tabla 21.2, junto
con el error de truncamiento.
Considere que, como en el caso de las reglas de Simpson 1/3 y 3/8, las frmulas de
cinco y seis puntos tienen el mismo orden de error. Esta caracterstica general se satisface
para frmulas con ms puntos y lleva al resultado de que las frmulas con segmentos
FlGUkA 2J.J3
Soouu.ugu pu|u |us |og|us uo Supsur. o} |og|u uo Supsur /o pu|u oru su|u up|.u.r, o} |og|u uo Supsur o/8
pu|u oru su|u up|.u.r, .} |og|u uo Supsur /o uo up|.u.r uo||p|o, , o} |og|u uo Supsur uo up|.u.r
uo||p|o pu|u or rouo|u uo soguor|us |ur|u upu|os .uuu pu|os. C|so|vo oo pu|u |uuus |us .usus t uo|o so| .
b* !
GVODUJ1O! Tj nq24! ) i - ! g1- ! g2- ! g3* !
! ! Tj nq24! >! 3+i +) g1, 5+g2, g3* ! 0! 7
FOE! Tj nq24
c*
GVODUJPO! Tj nq49! ) i - ! g1- ! g2- ! g3- ! g4*
! ! Tj nq49! >! 4+i +! ) g1, 4+) g2, g3* , g4* ! 0! 9
FOE! Tj nq49
d*
GVODUJPO! Tj nq24n! ) i - o- g*
! ! t vn! >! g) 1*
! ! EPGPS! j ! >! 2- ! o! ! 3- ! 3
! ! ! ! t vn! >! t vn! , ! 5! +! g
j
! , ! 3! +! g
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! ! t vn! >! t vn! , ! 5! +! g
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FOE! Tj nq24n
e*
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! ! ! ! FOE! JG
! ! FOE! JG
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FOE! Tj nqJou
IA8LA 2J.2 Frmulos de lnlegrocln cerrodo de MewlonColes. Los lrmulos se presenlon en el lormolo de lo
ecuocln [21.| de monero que el peso de los dolos poro esllmor lo olluro promedlo es oporenle.
El lomoo de poso esl dodo por = [ |,.
5egmenlos
(o} Punlos Nombre Frmulo Error de lruncomienlo
2 |og|u uo| ||upo.u | }
| } | }
o o
| |
0

2
|/2}|
o
, | }
2 o |og|u uo Supsur /o |/'0}|
'
,
|^}
| }
o ^ |og|u uo Supsur o/8 | }
| } | } | } | }
o o
| | | |
0
o o
8
2 o
|o/80}|
'
,
|^}
| }
^ ' |og|u uo |uu|o | }
| } | } | } | } | }
o o
| | | | | . o2 2 o2 .
'0
2 o ^ 0

|8/'^'}|
.
,
|c}
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' c | }
| } | } | } | } | } } | }
o o
| | | | | | ' .' '0 '0 .' '
288
2 o ^ ' 0

|2.'/2 0'c}|
.
,
|c}
| }
pares y puntos impares (por ejemplo, la regla 1/3 y la regla de Boole) usualmente son
los mtodos de preferencia.
Sin embargo, se debe resaltar que, en la prctica de la ingeniera, las frmulas
de grado superior (es decir, con ms de cuatro puntos) son poco utilizadas. Las reglas de
Simpson bastan para la mayora de las aplicaciones. La exactitud se puede mejorar al
usar la versin de aplicacin mltiple. Adems, cuando se conoce la funcin y se requie-
re de alta precisin, otros mtodos como la integracin de Romberg o la cuadratura de
Gauss, descritos en el captulo 22, ofrecen alternativas viables y atractivas.
2J.3 lNIEGkAClN CON 5EGMENIO5 DE5lGUALE5
Hasta aqu, todas las frmulas de integracin numrica se han basado en datos igual-
mente espaciados. En la prctica, existen muchas situaciones en donde esta suposicin
no se satisface y se tienen segmentos de tamaos desiguales. Por ejemplo, los datos
obtenidos experimentalmente a menudo son de este tipo. En tales casos, un mtodo
consiste en aplicar la regla del trapecio a cada segmento y sumar los resultados:
I h
f x f x
h
f x f x
h
f x f x
n
n n
1
0 1
2
1 2 1
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(21.22)
donde h
i
= el ancho del segmento i. Observe que ste fue el mismo procedimiento que
se utiliz en la regla del trapecio de aplicacin mltiple. La nica diferencia entre las
ecuaciones (21.8) y (21.22) es que las h en la primera son constantes. Entonces, la ecua-
cin (21.8) podra simplificarse al agrupar trminos para obtener la ecuacin (21.9).
Aunque esta simplificacin no puede aplicarse a la ecuacin (21.22), es posible desarro-
llar fcilmente un programa computacional para acomodar los segmentos de tamao
desigual. Antes de desarrollar este algoritmo, en el siguiente ejemplo ilustraremos cmo
se aplica la ecuacin (21.22) para evaluar una integral.
E)EMPLC 21.Z Reglo del lropeclo con segmenlos deslguoles
Plonleomlenlo del problemo. La informacin de la tabla 21.3 se gener usando el
mismo polinomio que se utiliz en el ejemplo 21.1. Con la ecuacin (21.22) determine
la integral para estos datos. Recuerde que la respuesta correcta es 1.640533.
Solucln. Si se aplica la ecuacin (21.22) a los datos de la tabla 21.3 se obtiene
I

0 12
1 309729 0 2
2
0 10
1 305241 1 309729
2
0 10
0 232 2 363
2
0 090584 0 130749 0 12975 1 594801
.
. .
.
. .
.
. .
. . . .
que representa un error relativo porcentual absoluto de
t
= 2.8%.
IA8LA 2J.3 Dolos poro [| = 0.2 + 2 200
2
+
Z
3
P00
4
+ 400
, con volores de
deslguolmenle espoclodos.
! y ! !!(y } y ! ! ! ( y }
0.0 0.200000 0.^^ 2.8^2'8'
0.2 .o0'.2' 0.'^ o.'0.2'.
0.22 .o0'2^ 0.c^ o.8'2'
0.o2 ..ôo'o 0..0 2.oco000
0.oc 2.0.^'0o 0.80 0.2o2000
0.^0 2.^'c000
Los datos del ejemplo 21.7 se ilustran en la figura 21.14. Observe que algunos seg-
mentos adyacentes son de la misma anchura y, en consecuencia, podran evaluarse
mediante las reglas de Simpson. Esto usualmente lleva a resultados ms precisos, como
lo ilustra el siguiente ejemplo.
E)EMPLC 21.8 Empleo de los reglos de Slmpson en lo evoluocln de dolos lrregulores
Plonleomlenlo del problemo. Vuelva a calcular la integral para los datos de la tabla 21.3,
pero ahora utilice las reglas de Simpson en aquellos segmentos donde sea apropiado.
Solucln. El primer segmento se evala con la regla del trapecio:
Como los siguientes dos segmentos que van de x = 0.12 a 0.32 son de igual longitud, su
integral se calcula con la regla de Simpson 1/3:
I

0 2
1 743393 4 1 305241 1 309729
6
0 2758029 .
. ( . ) .
.
Los siguientes tres segmentos tambin son iguales y, por lo tanto, pueden evaluarse con
la regla 3/8 para obtener I = 0.2726863. De manera similar, la regla 1/3 se aplica a los
dos segmentos desde x = 0.44 hasta 0.64 para dar I = 0.6684701. Finalmente, los dos
ltimos segmentos, que son de distinta longitud, se evalan con la regla del trapecio para
dar valores de 0.1663479 y 0.1297500, respectivamente. Se suma el rea de esos seg-
FlGUkA 2J.J4
Usu uo |u |og|u uo| ||upo.u pu|u uo|o|uru| |u r|og|u| uo uu|us ||ogo|u|uor|o ospu.uuus.
C|so|vo .uu |us soguor|us suu||ouuus puu|ur ovu|ou|so .ur |u |og|u uo Supsur pu|u
u||oro| uu,u| p|o.sr.
f (x)
x
21.3 lMTEGRAClM CM SEGMEMTS DESlGUALES 64J
mentos individuales para tener como resultado una integral total de 1.603641. Esto re-
presenta un error de f
t
= 2.2%, que es mejor al resultado que se obtuvo mediante la regla
del trapecio en el ejemplo 21.7.
Progromo compuloclonol poro dolos lrregulormenle espoclodos. Programar la
ecuacin (21.22) es bastante simple. Un posible algoritmo se da en la figura 21.15a.
No obstante, como se demostr en el ejemplo 21.8, el procedimiento mejora si se
implementan las reglas de Simpson siempre que sea posible. Por tal razn se desarrolla
un segundo algoritmo que incorpora esta capacidad. Como se ilustra en la figura 21.15b,
el algoritmo verifica la longitud de los segmentos adyacentes. Si dos segmentos conse-
cutivos son de igual longitud, se aplica la regla de Simpson 1/3. Si tres son iguales, se
utiliza la regla 3/8. Cuando los segmentos adyacentes tienen longitud desigual, se im-
plementa la regla del trapecio.
FlGUkA 2J.J5
Soouu.ugu pu|u r|og|u| uu|us uosgou|uor|o ospu.uuus. o} |og|u uo| ||upo.u ,
o} .uu|ru.r uo |us |og|us uo Supsur , uo| ||upo.u.
b*
GVODUJPO! Usbqvo! ) y- ! z- ! o*
! ! MPDBM! j - ! t vn
! ! t vn! >! 1
! ! EPGPS! j ! >! 2- ! o
! ! ! ! t vn! >! t vn! , ! ) y
j
! ! y
j 2
* +) z
j 2
! , ! z
j
* 03
! ! FOE! EP
! ! Usbqvo! >! t vn
FOE! Usbqvo
c*
GVODUJPO! Vof wf o! ) o- y- g*
! ! i ! >! y
2
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1
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! ! EPGPS! k! >! 2- ! o
! ! ! ! i g! >! y
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! ! ! ! JG! BCT! ) i ! ! i g* ! =! / 111112! UI FO
! ! ! ! ! ! ! JG! l ! >! 4! UI FO
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k4
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k2
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k
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! ! ! ! ! ! ! ! ! FMTF
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k3
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k2
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k
*
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! FMTF
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k4
- g
k3
- g
k2
- g
k
*
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! FOE! JG
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! ! ! ! ! ! ! ! ! FOE! JG
! ! ! ! ! ! ! FOE! JG
! ! ! ! ! ! ! i ! >! i g
! ! ! ! ! FOE! EP
! ! ! ! ! Vof wf o! >! t vn
FOE! Vof wf o
As, no slo permite la evaluacin de datos con segmentos desiguales, sino que al
usar la informacin igualmente espaciada, se reduce al empleo de las reglas de Simpson.
De esta manera, representa un algoritmo bsico, para todo propsito en la determinacin
de la integral de datos tabulados.
2J.4 FkMULA5 DE lNIEGkAClN A8lEkIA
De la figura 21.3b recuerde que las frmulas de integracin abierta tienen lmites que se
extienden ms all del intervalo de los datos. La tabla 21.4 resume las frmulas de inte-
gracin abierta de Newton-Cotes. Las frmulas se han expresado en la forma de la
ecuacin (21.5) de manera que los factores de ponderacin sean evidentes. Como en el
caso de las versiones cerradas, pares sucesivos de las frmulas tienen el mismo orden
de error. Las frmulas para segmentos pares y puntos impares son generalmente los
mtodos de preferencia, ya que requieren menos puntos para alcanzar la misma precisin
que las frmulas de segmentos impares y puntos pares.
Las frmulas abiertas no se utilizan con frecuencia para la integracin definida. No
obstante, como se ver en el captulo 22, tienen utilidad para analizar integrales impro-
pias. Adems, tendrn relevancia en nuestro anlisis de los mtodos de pasos mltiples,
para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias en el captulo 26.
2J.5 lNIEGkALE5 MLIlPLE5
Las integrales mltiples se utilizan a menudo en la ingeniera. Por ejemplo, una ecuacin
general para calcular el promedio de una funcin bidimensional puede escribirse como
sigue (recuerde la ecuacin PT6.4):
f
f x y dx dy
d c b a
c
d
a
b

( , )
( )( )
(21.23)
Al numerador se le llama integral doble.
IA8LA 2J.4 Frmulos de lnlegrocln oblerlo de MewlonColes. Los lrmulos se presenlon en el lormolo de lo
ecuocln [21.|, de monero que seo oporenle el peso de los dolos poro esllmor lo olluro promedlo.
El lomoo de poso esl dodo por = [ |,.
5egmenlos
(o} Punlos Nombre Frmulo Error de lruncomienlo
2 /o|uuu uo| por|u uouu
| } | } o o |
|/o}|
o
, | }
o 2
| }
| } | }
o o
| |
2
2
|o/^}|
o
, | }
^ o
| }
| } | } | }
o o
| | | 2 2
o
2 o

|^/^'}|
'
,
|^}
| }
' ^
| }
| } | } | } | }
o o
| | | |
2^
2 o ^

|''/^^}|
'
,
|^}
| }
c '
| }
| } | } | } | } | }
o o
| | | | | ^ 2c ^
20
2 o ^ '

|^/^0}|
.
,
|c}
| }
21.5 lMTEGRALES MLTlPLES 643
Las tcnicas estudiadas en este captulo (y en el siguiente) se utilizan para evaluar
integrales mltiples. Un ejemplo sencillo sera obtener la integral doble de una funcin
sobre un rea rectangular (figura 21.16).
Recuerde del clculo que dichas integrales se pueden calcular como integrales ite-
radas.
c
d
a
b
a
b
c
d
f x y dx dy f x y dy dx ( , ) ( , ) (21.24)
Primero se evala la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta primera
integracin se incorpora en la segunda dimensin. La ecuacin 21.24 establece que no
importa el orden de integracin.
Una integral numrica doble estar basada en la misma idea. Primero se aplican
mtodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos mltiples, a la prime-
ra dimensin manteniendo constantes los valores de la segunda dimensin. Despus, se
aplica el mtodo para integrar la segunda dimensin. El procedimiento se ilustra en el
ejemplo siguiente.
E)EMPLC 21.P so de lo lnlegrol doble poro delermlnor uno lemperoluro promedlo.
Plonleomlenlo del problemo. Suponga que la temperatura en una placa rectangular
se describe mediante la siguiente funcin:
T(x, y) = 2xy + 2x - x
2
- 2y
2
+ 72
Si la placa tiene 8 m de largo (dimensin x) y 6 m de ancho (dimensin y), calcule la
temperatura promedio.
FlGUkA 2J.J6
|r|og|u| uu||o su||o o| u|ou |uu |u sopo||.o uo |u |or.r.
f x y
a
b
x
c
d
y
Solucln. Primero, se usar la regla del trapecio con dos segmentos en cada dimensin.
Las temperaturas en los valores x y y necesarios se representan en la figura 21.17. Ob-
serve que un promedio simple de estos valores es 47.33. La funcin tambin se evala
analticamente, cuyo resultado sera 58.66667.
Para realizar numricamente la misma evaluacin se emplea primero la regla del
trapecio a lo largo de la dimensin x con cada uno de los valores de y. Estos valores se
integran despus a lo largo de la dimensin y para dar como resultado final 2 688. Di-
vidiendo ste entre el rea se obtiene la temperatura promedio: 2 688/(6 8) = 56.
Tambin podemos emplear la regla de Simpson 1/3 de la misma manera con un solo
segmento. Esta integral da como resultado de 2 816 y un promedio de 58.66667, que es
exacto. Por qu pasa esto? Recuerde que la regla de Simpson 1/3 dio resultados perfec-
tos con polinomios cbicos. Como el trmino del grado mayor en la funcin es de se-
gundo grado, en el presente caso se obtiene el mismo resultado exacto.
Para funciones algebraicas de grado superior, as como con funciones trascendentes,
ser necesario emplear segmentos mltiples para obtener estimaciones exactas de la
integral. Adems, el captulo 22 presenta tcnicas ms eficientes que las frmulas de
Newton-Cotes, para la evaluacin de integrales de funciones dadas. stas con frecuencia
proporcionan mejores recursos para la integracin numrica de integrales mltiples.
3!799
367
559
5: 7
x
y
FlGUkA 2J.J7
|vu|ou.r rouo|.u uo oru r|og|u| uu||o osuruu |u |og|u uo| ||upo.u .ur uus soguor|us.
PkO8LEMA5
21.1 Evale la integral siguiente:
0
4
2
1

( ) e dx
x
a) en forma analtica; b) con una sola aplicacin de la regla del
trapecio; c) con aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con n
= 2 y 4; d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3; e)
con la aplicacin mltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4; f)
con una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8, y g) con apli-
cacin mltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para los incisos
b) a g), determine el error relativo porcentual de cada una de las
estimaciones numricas, con base en el resultado del inciso a).
PRBLEMAS 645
0
2
6 3
/
( ) cos x dx
trapecio; c) con aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con
n = 2 y 4; d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3;
e) con aplicacin mltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4;
f) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8; y g) con
aplicacin mltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para cada
una de las estimaciones numricas de los incisos b) a g), deter-
mine el error relativo porcentual con base en el inciso a).

2
4
3 5
1 4 2 ( ) x x x dx
trapecio; c) con la regla del trapecio compuesta, con n = 2 y 4;
d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3; e) con la
regla de Simpson 3/8; y f) con la regla de Boole. Para cada una
de las estimaciones numricas de los incios b) a f), determine el
error relativo porcentual con base en el inciso a).
21.4 Integre la funcin siguiente en forma analtica y con el
empleo de la regla del trapecio, con n = 1, 2, 3 y 4:
1
2
2
2 ( / ) x x dx
Use la solucin analtica para calcular los errores relativos por-
centuales verdaderos para evaluar la exactitud de las aproxima-
ciones de la regla del trapecio.
21.5 Integre la funcin siguiente en forma tanto analtica como
con la regla de Simpson, con n = 4 y 5. Analice los resultados.
3
5
3
4 3 ( ) x dx
21.6 Integre la funcin siguiente tanto en forma analtica como
numrica. Emplee las reglas del trapecio y de Simpson 1/3 para
integrar numricamente la funcin. Para ambos casos, utilice la
versin de aplicacin mltiple, con n = 4. Calcule los errores
relativos porcentuales para los resultados numricos.
0
3
2
x e dx
x
21.7 Integre la funcin siguiente tanto analtica como num-
ricamente. Para las evaluaciones numricas use a) una sola
aplicacin de la regla del trapecio, b) la regla de Simpson 1/3, c)
la regla de Simpson 3/8, d) la regla de Boole, e) el mtodo del
punto medio, f) la frmula de integracin abierta de 3 segmentos
y 2 puntos, y g) la frmula de integracin abierta de 4 segmentos y
3 puntos. Calcule los errores relativos porcentuales de los resul-
tados numricos.
0 5
1 5
2
14
.
.
x
dx
21.8 Integre la funcin que sigue tanto en forma analtica como
numrica. Para las evaluaciones numricas utilice a) una sola
aplicacin de la regla del trapecio; b) la regla de Simpson 1/3; c)
la regla de Simpson 3/8; d) aplicacin mltiple de reglas de Simp-
son, con n!= 5; e) la regla de Boole; f) el mtodo del punto medio;
g) la frmula de integracin abierta de 3 segmentos y 2 puntos; y
h) la frmula de integracin abierta de 4 segmentos y 3 puntos.
Calcule los errores relativos porcentuales para los resultados
numricos.
21.9 Suponga que la fuerza hacia arriba de la resistencia del aire
sobre un objeto que cae es proporcional al cuadrado de la velo-
cidad. Para este caso, la velocidad se calcula con
v t
gm
c
gc
m
t
d
d
( ) tanh
donde c
d
= coeficiente de arrastre de segundo orden. a) Si g =
9.8 m/s
2
, m = 68.1 kg y c
d
= 0.25 kg/m, use integracin analtica
para determinar qu tan lejos cae el objeto en 10 segundos. b)
Haga lo mismo, pero evale la integral con la regla del trapecio
de segmento mltiple. Use una n suficientemente grande para
obtener tres dgitos significativos de exactitud.
21.10 Evale la integral de los datos tabulados a continuacin,
con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:
0 0. 0.2 0.o 0.^ 0.'
| |} 8 ^ o.' '
21.11 Evale la integral de los datos que se tabula en seguida,
con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:
2 0 2 ^ c 8 0
| |} o' ' 0 2 ' o 20
21.12 Determine el valor medio de la funcin
f(x) = -46 + 45x - 14x
2
+ 2x
3
- 0.075x
4
entre x = 2 y 10, por medio de a) graficar la funcin y estimar
visualmente el valor medio, b) con la ecuacin (PT6.4) y la
evaluacin analtica de la integral, y c) con la ecuacin (PT6.4)
y una versin de cinco segmentos de la regla de Simpson para
estimar la integral. Calcule el error porcentual relativo.
21.13 La funcin f(x) = 2e
-1.5x
se puede utilizar para generar la
tabla siguiente de datos espaciados en forma desigual:
0 0.0' 0.' 0.2' 0.o' 0.^.' 0.c
| |} 2 .8''' .''.0 .o.^c .8o 0.'808 0.8o
Evale la integral de a = 0 a b = 0.6, con el uso de a) medios
analticos, b) la regla del trapecio, y c) una combinacin de las
reglas del trapecio y de Simpson; emplee las reglas de Simpson
siempre que sea posible a fin de obtener la exactitud ms alta.
Para los incisos b) y c), calcule el error relativo porcentual (f
t
).
21.14 Evale la integral doble siguiente:

1
1
0
2
2 2 3
2 ( ) x y xy dx dy
a) en forma analtica; b) con una aplicacin mltiple de la regla
del trapecio, con n = 2; y c) con aplicaciones nicas de la regla de
Simpson 1/3. Para los incisos b) y c), calcule el error relativo
porcentual (f
t
).
21.15 Evale la siguiente integral triple, a) en forma analtica,
y b) con el uso de aplicaciones nicas de la regla de Simpson 1/3.
Para el inciso b) calcule el error relativo porcentual (f
t
).

2
2
0
2
3
1
3
3 ( ) x yz dx dydz
21.16 Desarrolle un programa de computadora amigable para el
usuario para la aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con
base en la figura 21.9. Pruebe su programa con la replicacin del
clculo del ejemplo 21.2.
21.17 Desarrolle un programa de cmputo amigable para el
usuario para la versin de la aplicacin mltiple de la regla de
Simpson, con base en la figura 21.13c. Prubelo con la duplica-
cin de los clculos del ejemplo 21.5.
21.18 Desarrolle un programa de computadora amigable para el
usuario a fin de integrar datos espaciados en forma desigual, con
base en la figura 21.15b. Prubelo con la duplicacin del clcu-
lo del ejemplo 21.8.
21.19 Una viga de 11 m est sujeta a una carga, y la fuerza
cortante sigue la ecuacin
V(x) = 5 + 0.25x
2
donde V es la fuerza cortante y x es la distancia a lo largo de la
viga. Se sabe que V = dM/dx, y M es el momento flexionante. La
integracin conduce a la relacin
M M V dx
o
x

0
Si M
0
es cero y x = 11, calcule M con el empleo de a) integracin
analtica, b) aplicacin mltiple de la regla del trapecio, y c)
aplicacin mltiple de las reglas de Simpson. Para los incisos b)
y c) use incrementos de 1 m.
21.20 El trabajo producido por un proceso termodinmico a tem-
peratura, presin y volumen constantes, se calcula por medio de
W p d V
donde W es el trabajo, p la presin, y V el volumen. Con el empleo
de una combinacin de la regla del trapecio, la de Simpson 1/3,
y la de Simpson 3/8, utilice los datos siguientes para calcular el
trabajo en kJ (kJ = kN m):
||osr |||u} ooc 2'^.^ 2cc.^ 2c0.8 2c0.' 2^'.c 'o.c c'.c
\u|ouor |u
o
} 0.' 2 o ^ c 8 0
21.21 Determine la distancia recorrida para los datos siguientes:
!, ur 2 o.2' ^.' c . 8 ' '.' 0
v, u/s ' c '.' . 8.' 8 c . . '
a) Use la regla del trapecio, b) la mejor combinacin de las reglas
del trapecio y de Simpson, y c) la integracin analtica de poli-
nomios de segundo y tercer orden, determinados por regresin.
21.22 La masa total de una barra de densidad variable est dada
por
m x A x dx
c
L
( ) ( )
0
donde m = masa, s(x) = densidad, A
c
(x) = rea de la seccin
transversal, x = distancia a lo largo de la barra y L = longitud
total de la barra. Se midieron los datos siguientes para una barra
de 10 m de longitud. Determine la masa en kilogramos con la
exactitud mejor posible.
, u 0 2 o ^ c 8 0
s, g/.u
o
^.00 o.'' o.8' o.80 o.c0 o.^ o.o0
/
.
, .u
2
00 0o 0c 0 20 oo '0
21.23 Un estudio de ingeniera del transporte requiere que usted
determine el nmero de autos que pasan por una interseccin
cuando viajan durante la hora pico de la maana. Usted se para
al lado de la carretera y cuenta el nmero de autos que pasan cada
cuatro minutos a varias horas, como se muestra en la tabla a
continuacin. Utilice el mejor mtodo numrico para determinar
a) el nmero total de autos que pasan entre las 7:30 y las 9:15, y
b) la tasa de autos que cruzan la interseccin por minuto. (Reco-
mendacin: tenga cuidado con las unidades.)
oupu ||} ..o0 ..^' 8.00 8.' 8.^' '.'
usu |uo|us pu| ^ ur} 8 2^ ^ 2^ 2 '
21.24 Determine el valor promedio para los datos de la figura
P21.24. Realice la integral que se necesita para el promedio en
el orden que muestra la ecuacin siguiente:
I f x y dy dx
y
y
x
x
m n
( , )
0 0
PRBLEMAS 647
FlGUkA P2J.24
-8
-3
-1
4
7
10
-8
4
2
0
0 4 8 12
-4
-2
-6
1
4
x
y

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DlFEkENClAClN E

se aplica la siguiente regla sencilla (n 0):

donde u = una funcin de x. En esta ecuacin, la derivada se calcula usando la regla de

Para la divisin, y = u/, la derivada se calcula como

so. = so. |ur

.s. = .s. .u|

de = 0 o 0.8. El volor exoclo es

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