INGENIERIA EN ELECTRONICA SISTEMAS INDUSTRIALES

Universidad Politcnica Salesiana

COMUNICACIONES

Proyecto Final Comunicacin PLC LABVIEW Para Monitoreo y Accionamiento de Motor Trifsico
Integrantes:
Castro Silva Carlos Andrs Alvarado Feijoo Josie Caiza Martillo Luis Espinoza Macas Francisco

Ing. Gabriel Garca Periodo 2013-2013

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Introduccin:
El KEPServer y OPCServer son dos software proporcionados por National Instrumets, los cuales tienen como funcin el poder comunicar un dispositivo PLC con una PC, incluso poner conectarlo al software LABVIEW.

1. Variador de Velocidad para Motores

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator. El controlador del dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal casi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate BipolarTransistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobre tensin, baja tensin, cortocircuitos, puestas a masa del motor, sobre-temperaturas, etc. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas(actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

2. PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento

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de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

3. comunicacin Labview-PLC
La comunicacin de LabView puede resultar una herramienta muy til esto debido a su gran facilidad de programacin y puede integras distintos tipos de componentes como PLC, sensores, Micro controladores, Tarjetas de adquisicin de datos entre otros. Esto sin tener preferencia por ninguna marca en especial. As, se puede elaborar una HMI (Human Machine Interface) o interfaz grfica para el control y monitores en aplicaciones de automatizacin y otros. La HMI se puede hace en una pantalla tctil, SIEMENS en este caso, pero esto presenta algunas desventajas como costo elevado del hardware adems se restringe solo al uso de PLC de la misma marca y caractersticas.

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Objetivos:
Aprender a implementar una comunicacin entre PLC y Labview, para su respectivo monitoreo. Entender el funcionamiento OPCServer y KEPServer. Disear una interfaz de accin y monitoreo en Labview, para variar la frecuencia de funcionamiento de un motor trifsico.

MATERIALES:
PLC S7-1200 Cable de Red Software Labview Desarmador Estrella Motor Trifsico Variador de Altivar 312

Instrucciones:
En este proyecto se implement el control y monitoreo de un motor trifsico a travs del computador. Para ello fue necesario establecer un enlace entre un PLC y el software Labview. Mediante Labview se poda visualizar la frecuencia con la que trabaja el motor y desde ah mismo se poda enviar un pulso hacia el PLC, el cual por medio de las salidas digitales se encontraban conectado a un variador de frecuencia. El variador de frecuencia reciba una combinacin binaria por parte del PLC, combinaciones que ya haban sido previamente seteadas al variador. Previamente se carga un programa de control en el PLC y por medio del OPC o KEPServer se establece la comunicacin entre el PLC y la computadora, llamando as las variables utilizadas en la programacin del PLC, para que as el interfaz realizado en Labview tenga acceso a estas, y pueda ser controlado desde all.

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Desarrollo:

Primero de procedi a configurar y realizar el programa correspondiente en el PLC.

Luego se procedi a setear el variador para que funcione a las velocidades deseadas, segn la combinacin binaria que enviara el PLC.

Posterior a eso conecto el motor al variador y se realiz una prueba manual para verificar su funcionamiento.

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Luego se realiz la conexin de las entradas digitales del variador con las salidas del PLC y el mdulo de alimentacin trifsica con el motor.

Luego se procedi a realizar el programa de monitoreo en Labview.

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Luego se procedi a llamar la variable programada previamente en el PLC por medio del KepServer.

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Luego en el programa de Labview se da click derecho al botn correspondiente, vamos hasta Properties, luego escogemos la pestaa de Data Blinding, ah seleccionamos Data Socket, aqu podemos seleccionar si el botn solo sea para escribir (enviar una orden al PLC) o leer (recibir un dato del PLC).

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Luego en la pestaa de Browser seleccionamos DSTP Server y buscamos el directorio en donde se guardaron los datos de las variables del KEPServer.

Conclusin:
Esta prctica se pudo aprender cmo establecer una comunicacin entre el PLC y Labview por medio del KEPServer. Pudimos hacer un control de velocidad con Labview, ya que al pulsar el botn correspondiente a cada velocidad, Labview enviaba un pulso al PLC, y debido a que el botn se encontraba configurado con una marca en el PLC, el PLC mediante el programa cargado en si ejecutaba la accin de enviar un cdigo binario a las entradas del variador. El variador al recibir cierto cdigo en sus entradas, hacia girar al motor a diferentes velocidades segn la frecuencia con la que lo haca trabajar el variador.