Diplomado en Fluidodinmica Aplicada a la Minera 2013

JRCap
TAREA N
o
2-Recuperativa
MDULO II
Fernando Tapia C.
fetapiac@gmail.com
8 de agosto de 2013
Pregunta N
o
1
Se requiere transportar agua por un canal que posee distintas secciones de escurrimiento, tal como
se muestra en la Figura 1. Las longitudes de cada tramo son sucientemente grandes para que se
desarrollen los ejes hidrulicos, esto es, se alcanza la altura normal.
Se solicita
a) Calcular la altura normal y velocidad normal para cada tramo.
b) Calcular el nmero de Froude en cada tramo e indicar el rgimen de escurrimiento.
c) Calcular el nmero de Vedernikov para cada tramo e indicar si el ujo es estable o inestable.
d) Calcular la altura de canaleta considerando una altura de velocidad como revancha.
Datos:
Q = 3[m
3
/s] n1 = 0, 011 b1 = 2[m] i1 = 0, 008
n2 = 0, 01 b2 = 2, 5[m] i2 = 0, 005
n3 = 0, 026 b3 = 2[m] i3 = 0, 01 k = 1, 5
Respuesta
1
Figura 1: Esquema para el Problema N
o
1.
Altura normal y velocidad normal
Para determinar la altura normal de escurrimiento, se utiliza la Frmula de Manning, Ecuacin
(1).
V =
1
n
_
S
o
R
2/3
h
_
A
Q =
1
n
A
_
S
o
R
2/3
h
(1)
En donde
V es la velocidad de escurrimiento del uido en el canal, en [m/s].
Q es el ujo msico por unidad de tiempo del uido, en [m
3
/s].
n es el coeciente de rugosidad de Manning, en [s/m
1/3
].
S
o
es la pendiente de fondo, adimensional.
R
h
es el radio hidrulico del canal, en [m].
Para un canal de seccin rectangular, se tiene lo siguiente:
A = b y R
h
=
b y
b + 2y
y (2)
Mientras que para uno de seccin trapecial:
A = b y + y
2
z R
h
=
b + z y
b + 2y

1 + z
2
y (3)
En donde
2
b es la longitud de la base del canal, en [m].
y es la altura de escurrimiento del uido en el canal, en [m].
z es la pendiente que forman la pared del canal con la vertical, adimensional.
Para obtener el valor de la altura normal de escurrimiento y, es necesario dejar expresados los
valores de A y de R
h
en funcin de y en la Ecuacin (1), y resolver las ecuaciones no lineales.
Esto se hace utilizando el software comercial Maple 17.00.
y
1
:= solve
_
1
n
1
(y
1
b
1
)

i
1

b
1
y
1
b
1
+ 2y
1
2/3
, y
1
_
y
1
:= 0,4169730720 [m] (4)
y
2
:= solve
_
1
n
2
(y
2
b
2
+ y
2
2
k
2
)

i
2

b
2
+ y
2
k
2
b
2
+ 2y
2
_
1 + k
2
2
2/3
, y
2
_
y
2
:= 0,3362691560 [m] (5)
y
3
:= solve
_
1
n
3
(y
3
b
3
)

i
3

b
3
y
3
b
3
+ 2y
3
2/3
, y
3
_
y
3
:= 0,7033283320 [m] (6)
Con estos valores, se calculan las reas de los canales 1, 2 y 3 utilizando las Ecuaciones (2) y
(3). Luego:
A
1
:= y
1
b
1
A
2
:= y
2
b
2
+ y
2
2
k
2
A
3
:= y
3
b
3
A
1
:= 0,8339461440 [m
2
] A
2
:= 1,010288308 [m
2
] A
3
:= 1,406656664 [m
2
] (7)
Ahora, para calcular el valor de la velocidad normal de escurrimiento, se utiliza la expresin
del caudal:
Q = V A =V =
Q
A
Luego
V
1
:=
Q
A
1
V
2
:=
Q
A
2
V
3
:=
Q
A
3
V
1
:= 3,597354603 [m/s] V
2
:= 2,969449390 [m/s] V
3
:= 2,132716587 [m/s] (8)
Nmero de Froude y rgimen de escurrimiento
El nmero de Froude Fr se calcula segn la Ecuacin (9).
Fr =
V

g y
m
(9)
3
En donde y
m
es la profundidad media de escurrimiento, en [m], la cual se calcula dependiendo
de la forma del canal, segn la Ecuacin (10).
y
rectangular
m
= y y
trapecial
m
=
b + z y
b + 2z y
y (10)
Luego
Fr
1
:=
V
1
g y
1
Fr
1
:= 1,778667384 (11)
Fr
2
:=
V
2
g
b
2
+k
2
y
2
b
2
+2k
2
y
2
y
2
Fr
2
:= 1,766845317 (12)
Fr
3
:=
V
3
g y
3
Fr
3
:= 0,8119318666 (13)
Dado que Fr
1
y Fr
2
son mayores a uno (1), los tramos 1 y 2 tienen un rgimen de ujo
spercrtico, mientras que el tramo 3, un rgimen subcrtico, dado que Fr
3
es menor a uno
(1).
Nmero de Vedernikov
En nmero de Vedernikov se calcula con la Ecuacin (14).
V e =
2
3

_
1 R
h
d
dA
_
Fr (14)
En donde es el permetro mojado caracterstico de la forma del canal:

rectangular
= b + 2y
trapecial
= b + 2y
_
1 + z
2
(15)
Para calcular el nmero de Vedernikov para cada uno de los tramos, es necesario primero
calcular d/dA. Para ello, dado que tanto como A dependen de la altura de escurrimiento
y, se llega a la equivalencia de la Ecuacin (16).
d
dA
=
d
dy
_
dA
dy
(16)
4
Reemplazando las Ecuaciones (7) y (15) en (16), se obtiene:
d
dA

rectangular
=
d(b + 2y)
dy
_
d(b y)
dy
d
dA

rectangular
=
2
b
(17)
d
dA

trapecial
=
d(b + 2y

1 + z
2
)
dy
_
d(b y + z y
2
)
dy
d
dA

trapecial
=
2

z
2
+ 1
b + 2 y z
(18)
Luego, para calcular el nmero de Vedernikov en cada tramo, se debe reemplazar Ecuaciones
(17) y (18) en (14), obtenindose:
V e
1
:=
2
3

_
1 Rh
1

2
b
1
_
Fr
1
V e
1
:= 0,8368389487 [m/s] (19)
V e
2
:=
2
3

_
1 Rh
2

2
_
k
2
2
+ 1
b
2
+ 2 y
2
k
2
_
Fr
2
V e
1
:= 0,8485103773 [m/s] (20)
V e
3
:=
2
3

_
1 Rh
3

2
b
3
_
Fr
3
V e
1
:= 0,3177824855 [m/s] (21)
Dado que para los tres tramos, el nmero de Vedernikov es menor a uno (1), en todos el ujo
es estable.
Altura de canaleta
La altura que debe tener la canaleta considerando una altura de velocidad como revancha,
debe ser al menos igual a la energa especca del canal en cada tramo. La energa especca
E se dene en la Ecuacin 22.
E = y cos() +
V
2
2g
(22)
Luego
E
i
:= y
i
cos(arctan(i
i
)) +
V
2
i
2g
i = 1, 2, 3
E
1
:= 1,076539757 [m] E
2
:= 0,7856854257 [m] E
3
:= 0,9351219164 [m] (23)
5
Pregunta N
o
2
Para recargar un estanque rural, se extrae agua desde un pozo mediante bomba, tal como se muestra
en la Figura 2. La conduccin es de HDPE de 200 mm PN16 PE100. Se pide:
a) Determinar el punto de operacin del sistema.
b) Determinar la potencia del motor de la bomba requerida (considerar factor de seguridad del 10 %
y un factor de transmisin mecnica del 95 %).
c) Calcular la presin mxima debida a golpe de ariete por parada de bombas, considerando que
el sistema posee vlvula check (sobrepresin de Jouckobsky ms presin normal) e indicar si la
conduccin resiste.
d) En caso que la tubera no resista las presiones mximas, indicar mtodos de proteccin contra
golpe de ariete que podra usar, indicar ventajas y desventajas de cada uno.
Datos: = 0, 01[mm], L = 145[m], Z1 = 35[m], Z2 = 6[m], coeciente de prdida singular, 10.
La curva de la bomba se presenta en la Tabla
Figura 2: Esquema para el Problema N
o
1.
Respuesta
Punto de operacin del sistema
Para determinar el punto de operacin del sistema, es necesario encontrar el punto de equi-
6
Tabla 1: Curvas de la bomba del Problema 2.
Q [l/s] 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
H [m] 114 112 109 104 98 90 81 70 58 45
[ %] 0 25 38 50 60 70 75 70 60 50
librio, es decir, se debe determinar la curva del sistema. Esta se obtiene calculando la altura
de presin que necesita el sistema para cada uno de los valores de caudal de la Tabla .
La frmula de Bernoulli para la lnea de corriente desde la altura Z
1
hasta Z
2
se presenta en
la Ecuacin (24).
Pa
Z
1

= (Z
2
Z
1
) +
Pa
Z
2

+
V
2
2g
+ H
Z
2
,Z
1
_
Pa
Z
1
= Pa
Z
2
=0 = (Z
2
Z
1
) +
V
2
2g
+ H
Z
2
,Z
1
(24)
En donde H
Z
2
,Z
1
son las prdidas en el sistema
1
, las cuales se calculan de acuerdo a la
Ecuacin (25).
H
Z
2
,Z
1
=
f
D
int

V
2
2g
L
. .
Prdidas friccionales
+
4

i=1
k
i

V
2
2g
. .
Prdidas singulares
(25)
En donde
L es el largo de la impulsin, en [m/s].
f es el factor de friccin de Darcy, adimensional.
V es la velocidad a la que el uido es impulsado en la tubera, en [m/s].
D
int
es el dimetro interior de la tubera, en [m].
k
i
es el factor de prdida singular, adimensional.
El factor de friccin de Darcy se calcula utilizando la frmula semi-emprica de Colebrook y
White (Ecuacin (26)).
1

f
= 2 log
_
0,27
D
int
+
2,51
Re

f
_
(26)
1
En lo que sigue, se considera que la bomba no genera prdidas de carga.
7
En donde Re =
V D
int

es el nmero de Reynolds, y es la viscosidad cinemtica del uido

transportado.
Para determinar la curva del sistema, se programa la siguiente rutina en el software comercial
Maple 17.00:
D
int
:= DN 2e; A :=
Pi D
2
int
4
;
D
int
:= 0, 1636 [m]
A := 0, 0210211504 [m
2
]
Q := Matrix
_
10, 1,
_
0,
20
1000
,
30
1000
,
40
1000
,
50
1000
,
60
1000
,
70
1000
,
80
1000
,
90
1000
,
100
1000
__
:
for i from 1 by 1 to 10 do
V (i, 1) :=
Q(i, 1)
A
:
Re(i, 1) :=
V (i, 1) D
int

:
f(i, 1) := fsolve
_
1

f
= 2 log
_
0,27
D
int
+
2,51
Re(i, 1)

f
_
, f
_
:
Perd(i, 1) :=
f(i, 1)
D
int

V (i, 1)
2
2 9,81
L +
4 k
i
V (i, 1)
2
2 9,81
:
TDH(i, 1) := (Z
2
Z
1
) +
V (i, 1)
2
2 9,81
+ Perd(i, 1) :
od :
TDH :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
41
43,05325111
45,59036932
49,12773554
53,66310307
59,19492252
65,72204533
73,24357959
81,75880986
91,26714822
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(27)
Para determinar el punto de interseccin de la curva del sistema (Ecuacin (27)) con la de la
8
bomba, se buscan polinomios que las aproximen, obtenindose los siguientes resultados:
TDH

:= CurveFitting[PolynomialInterpolation](< Q|TDH >, Q);

TDH

:= 1,026760913 10
9
Q
9
+ 5,680975530 10
8
Q
8
1,377385185 10
8
Q
7
+1,928545684 10
7
Q
6
1,735252969 10
6
Q
5
+ 1,067172864 10
5
Q
4
4857,299668Q
3
+ 5155,231437Q
2
+ 0,8711497Q + 41 (28)
H

:= CurveFitting[PolynomialInterpolation](< Q|H >, Q);

H

:= 1,386133157 10
14
Q
9
+ 6,716269841 10
13
Q
8
1,384804894 10
13
Q
7
+1,583055556 10
12
Q
6
1,094298032 10
11
Q
5
+ 4,668534722 10
9
Q
4
1,195818926 10
8
Q
3
+ 1,666248810 10
6
Q
2
9693,650794Q + 114. (29)

:= CurveFitting[PolynomialInterpolation](< Q| >, Q);

:= 6,200396825 10
13
Q
9
3,571428571 10
13
Q
8
+ 8,554067460 10
12
Q
7
1,110416667 10
12
Q
6
+ 8,520399306 10
10
Q
5
3,945625000 10
9
Q
4
+1,072630456 10
8
Q
3
1,559297619 10
6
Q
2
+ 10513,09524Q (30)
Para encontrar el punto de operacin, basta con igualar los polinomios que aproximan a TDH
y a H para encontrar el caudal (en [m
3
/s]).
Q
eq
:= solve([TDH

= H

, Q > 0], Q);

Q
eq
:= 0,07838612576 [m
3
/s] (31)
Evaluando (31) en (29), se obtiene la altura que impulsa la bomba:
H
eq
:= eval(TDH

, Q
eq
);
H
eq
:= 71,96243755 [mca] (32)
Esta solucin se presenta en la Figura 3.
Potencia de la bomba
La potencia de la bomba se calcula segn la Ecuacin (33).
Nh =
Q H
eq

bba

mec
FS (33)
En donde
9
Figura 3: Punto de operacin.
es el peso especco del uido, y se considera en el clculo como 9800 [N/m
3
].
FS es el factor de seguridad por diseo, y se considera en el clculo como 10 %.

mec
es la eciencia de la transmisin mecnica, y se considera en el clculo como 95 %.

bba
es la eciencia de la bomba en el punto de operacin.
Para determinar la eciencia de la bomba, se evala en el polinomio de aproximacin (30) el
valor del caudal de operacin Q
op
:

bba
:= eval(

, Q
eq
);

bba
:= 0,7140415360 (34)
Luego
Nh :=
0, 07838612576 71,96243755 9800
0,714041536 0,95
1,1
Nh := 89,643075 [kW] (35)
10
Presin mxima por golpe de ariete
La sobrepresin producto de un evento transiente rpido (golpe de ariete) se calcula con la
Ecuacin (36).
H =
a V
g
(36)
En donde a es la velocidad de propagacin de la onda en la tubera, la cual se calcula con la
Ecuacin (37).
a =

_
K
H2O

H2O
1 + (1
2
)
D
int
e
K
H2O
E
HDPE
(37)
En donde
K
H2O
es el mdulo global de elasticidad del agua, y se considera en el clculo como
2.24E+09 [Pa].
es el mdulo de Poisson del HDPE, y se considera en el clculo como 0.46.
E
HDPE
es el mdulo de Young del HDPE, y se considera en el clculo como 1.4E+09
[Pa].

H2O
es la densidad del agua, y se considera en el clculo como 1000 [kg/m
3
].
Luego
a := 426,0713204 [m/s] = H := 161,9556168 [mca] (38)
Por lo que la presin que ejercer en el punto inicial de la conduccin corresponde a la suma
de la presin producto de la operacin normal ms la producto del golpe de ariete:
P
max
:= H
eq
+ H
P
max
:= 233,9180544 [mca] (39)
Dado que la tubera es PN16 PE100, la mxima presin de operacin es de 16 [kg/cm
2
], o lo
que es lo mismo, 160 [mca], que es menor que la presin mxima en el sistema producto de
un evento transiente rpido P
max
, Ecuacin(39), por lo que se concluye que la conduccin no
resiste.
Mtodos de proteccin
A continuacin se presentan los mtodos de proteccin ms comunes para sistemas de impul-
sin.
11
1. Chimeneas de equilibrio.
La tubera debe estar cerca de la lnea piezomtrica para que la chimenea no sea
demasiado alta.
Son ms efectivas cuando el rea de la chimenea en contacto con la atmsfera es
mayor.
El transiente no se transmite hacia aguas abajo i ha sido bien diseado.
La altura debe ser mayor a la piezomtrica normal.
La cota de conexin debe ser menor a la cota piezomtrica con caudal nulo para que
no se vace.
2. Tanques hidro-neumticos.
Permite atenuar tanto sobrepresiones como subpresiones.
Requiere mantenimiento para mantener el gas en su interior.
Requiere que el ingreso del ujo sea lento, mientras que la salida de ujo sea rpida.
3. Tanque unidireccional.
Adiciona agua a la conduccin cuando se produce depresin, evitando separacin de
columna.
Evita ujo inverso entre estanque y bombas.
En comparacin con la chimenea de equilibrio, es la exibilidad de la geometra del
estanque.
Requiere mantenimiento de vlvula check y sistema de llenado.
Transmisin parcial de las ondas de depresin, lo cual puede originar la necesdad de
varios estanques unidireccionales en la conduccin.
4. Disco de ruptura.
Cuando se pasa de la presin de seteo, el disco se rompe y deja salir ujo hacia la
atmsfera.
Debe ser ubicado en lugares donde el agua descargada no afecta.
Se descarga cierto volmen de agua.
Una vez utilizado, hay que reemplazarlo.
12
Deben ser seteados a una presin menor a la admisible de la lnea o clase de la estacin.
5. Vlvula ventosa.
Evita el vaco durante los transientes.
Generalmente se utilizan para depresiones pequieas en donde la sobrepresin es baja
o la presn admisible de la conduccin es muy alta.
Si no posee capacidad suciente para ingresar o sacar el aire, puede provocar cavitacin
o peak de sobrepresiones debido al choque de columnas.
Se pueden agripar bajo condiciones climticas adversas.
6. By-pass estacin de bombeo.
Evita depresin en la vecindad de la bomba.
Requiere de cierta presin en la descarga del estanque, de manera que funcione como
estanque unidireccional en caso de depresin.
Exige mantenimiento de vlvula check.
7. Vlvula de alivio o anticipadora.
Limitan la sobrepresin.
Se requiere que la abertura sea rpida y el cierre lento y suave.
Requiere mantenimiento.
No protegen contra presiones negativas.
Es posible la separacin de columna.
13