COMPRESOR TIPO ROOTS

UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACION

MODULO DE REDES INDUSTRIALES

TEMA: TIPOS DE PROGRAMACION DE PLCS TIPOS DE CONEXIN DE ENTRADAS ANALOGAS

INTEGRANTE: MARCO PILCO.

NIVEL: 8VO INDUSTRIAL

Objetivo General: Investigar los tipos de programacin que existen para trabajar con los PLCS y los tipos de conexiones anlogas que hay para los mismos.

Objetivos Especficos: Conocer los tipos de programacin que hay segn el tipo de PLCS. Saber qu tipos de entradas anlogas existen y como utilizarlas MARCO TEORICO TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS.

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son: - Lenguaje de contactos o Ladder - Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones) - Diagrama de funciones Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de un PLC. LA NORMA IEC 1131-3. La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el estndar IEC 1131, en un esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Uno de los objetivos del Comit fue crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser usado en todos los PLCs. Aunque el estndar 1131 alcanz el estado de estndar internacional en agosto de 1992, el esfuerzo para crear un PLC estndar global ha sido una tarea muy difcil debido a la diversidad de fabricantes de PLCs y a los problemas de incompatibilidad de programas entre marcas de PLCs.

El estndar IEC 1131 para controladores programables consiste de cinco partes, una de las cuales hace referencia a los lenguajes de programacin y es referida como la IEC 1131-3. El estndar IEC 1131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones. Lenguajes Grficos

o Diagrama Ladder (LD) o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) Lenguajes Textuales

o Lista de Instrucciones (IL) o Texto Estructurado (ST) Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC 11313, pero ste es realmente una estructura organizacional que coordina los cuatro lenguajes estndares de programacin (LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus races en el primer estndar francs de Grafcet (IEC 848). LENGUAJE LADDER El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes. Elementos de programacin

Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos junto con sus respectivas descripciones. Smbolo Nombre Descripcin

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es, Contacto una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable NA interna o un bit de sistema.

Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa Contacto cuando hay un cero lgico, cosa que deber de tenerse muy en cuenta a la NC hora de su utilizacin. Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable interna. Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bina RESET dan una enorme potencia en la programacin. Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Bobina NA

Bobina NC

Bobina SET Bobina SET

Programacin

Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de ejecucin. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales representan las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.

El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce. Variables internas y bits de sistema

Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga, sin necesidad de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas. Su nmero de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin. Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante LENGUAJE BOOLEANO (Lista de Instrucciones)

El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos, haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano. Ejemplo de programacin Booleana: A A O = I I I Q 2.3 4.1 3.2 1.6

DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD) Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque. El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control. Ejemplo de programacin mediante diagrama de funciones:

I 2.3 I 4.1 I 3.2

& 1
Q 1.6

LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO (ST) Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que permite la programacin estructurada, lo que significa que muchas tareas complejas pueden ser divididas en unidades ms pequeas. ST se parece mucho a los lenguajes de computadoras BASIC o PASCAL, que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes partes de las funciones de control y paso de parmetros y valores entre las diferentes secciones del programa. Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la definicin de variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y cualquier otra variable creada internamente. Incluye estructuras de clculo repetitivo y condicional, tales como: FOR ... TO; REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE. Adems soporta operaciones Booleanas (AND, OR, etc.) y una variedad de datos especficos, tales como fecha, hora. La programacin en Texto Estructurado es apropiada para aplicaciones que involucran manipulacin de datos, ordenamiento computacional y aplicaciones matemticas que utilizan valores de punto flotante. ST es el mejor lenguaje para la implementacin de aplicaciones de inteligencia artificial, lgica difusa, toma de decisiones, etc. Ejemplo: IF Manual AND Alarm THEN Level = Manual_Level; Mixer = Start AND NOT Reset ELSE IF Other_Mode THEN Level = Max_level;

ELSE END IF;

Level = (Level_Indic X100)/Scale;

SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) Es un lenguaje grfico que provee una representacin diagramtica de secuencias de control en un programa. Bsicamente, SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente til para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro una vez que una condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa). El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa de control: Pasos (etapas) Transiciones (condiciones) Acciones

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1". Ejemplo:

Como se mencion anteriormente, el lenguaje SFC tiene su origen en el estndar francs GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin). El grafcet tambin utiliza etapas, transiciones y acciones, que operan de la misma manera como en SFC TIPOS DE CONEXIN DE ENTRADAS ANALOGICAS. Entradas analgicas. Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal. Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad. El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: Filtrado Conversin A/D Memoria interna Los valores analgicos hacen referencia a la representacin de cantidades numricas mediante la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes en varias formas. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de valores analgicos. En esta aplicacin el procesador controla la cantidad de fluido que se coloca en un tanque de retencin ajustando el porcentaje de abertura de la vlvula. Inicialmente la vlvula se abre 100%. Cuando el nivel de fluido en el tanque se aproxima al punto prestablecido, el procesador modifica la salida para cerrar progresivamente la vlvula a 90%, 80%, ajustando la vlvula para mantener un punto establecido.

Seales Analgicas Comunes. Hay varios rangos, o tipos de seales anlogas que son populares en el control industrial. Si excluimos seales analgicas especializadas del tipo relacionado al control de temperatura, los siguientes rangos comunes quedan: +/- 10 volts 0/4 a 20 miliamperes de corriente Para que las entradas y salidas analgicas sean tiles, el software de programacin debe suministrar los medios de llevar a cabo las funciones deseadas. Las funciones analgicas bsicas usadas en control industrial incluyen: Setear un nivel analgico de salida basado en un valor digital Convertir una seal de entrada analgica en un valor digital. Para efectuar estas funciones dentro del lenguaje de programacin del PLC usado, se usan, en general, procedimientos especializados CFM o FN. La informacin general sobre los CFM (Call Function Module). Secuencia recorrida por un autmata durante la captura, procesamiento y generacin de seales analgicas.

Por costo y espacio varias Entradas de utilizan un mismo circuito conversor. Por lo tanto se utiliza un circuito multiplexor. Los niveles de voltaje y corriente estndares manipuladas por los autmatas son los siguientes:

La conversin A/D y D/A puede ser tan precisa o tan inexacta como se desee dependiendo de la cantidad de bits utilizados durante el proceso de conversin. Por lo tanto la resolucin es un parmetro importante a tener en cuenta con los mdulos de entradas o salidas analgicas de un PLC. Con 8 bits podemos representar Con 10 bits podemos representar = 256 valores = 4096 valores

Si tenemos una seal de salida de un transmisor de presin por ejemplo de 16 mA. Resolucin 16 mA / 256 = 0,0256 mA por bit

16mA / 4096 = 0,0039 mA por bit. Entradas Analgicas. Las caractersticas tcnicas relacionadas con las Entradas Analgicas son las siguientes:

Salidas Analgicas Las caractersticas tcnicas relacionadas con las Salidas Analgicas son las siguientes:

Conclusiones: El tipo de programacin LADDER es el lenguaje que se utiliza con mayor frecuencia ya que es fcil de programar y no es muy complejo. El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica de control. Los lenguajes de programacin de plcs son lenguajes grficos que permite al usuario programar elementos en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico. Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal u otras seales.

Bibliografa: http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/component/content/article/502-monograficolenguajes-de-programacion?start=1 http://www.ehowenespanol.com/tipos-programacion-plc-sobre_150116/