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Mecnica dos Materiais I

Cap. IV Toro simples
15 aula
CAP IV Toro Simples
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Mecnica dos Materiais I
Cap. IV Toro simples
Cargas de toro em veios circulares
O objectivo deste captulo estudar o
efeito das tenses e extenses em veios
circulares, quando sujeitos a momentos
torsores;
A turbina da figura ao lado exerce um
momento torsor T no veio de
transmisso;
Esse veio transmite o momento ao
gerador;
O gerador cria um momento de toro
igual e oposto T.
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Momento de toro devido a tenses internas
( )
} }
= = dA dF T t
Se se cortar um veio, sujeito a toro, por um plano C, o
diagrama de corpo livre do troo BC deve incluir foras
elementares dF, tangentes seco e perpendiculares ao
raio do veio , que o troo AC exerce sobre BC quando
se torce o veio. Esse sistema de foras equivalente ao
momento torsor T, igual e oposto a T;
Apesar do momento torsor devido s foras de corte ser
conhecido, a distribuio das tenses no o ;
A distribuio das tenses de corte estaticamente
indeterminada deve-se portanto considerar as
deformaes do veio;
Ao contrrio das tenses normais devidas a cargas axiais,
a distribuio de tenses de corte devidas a cargas de
toro no pode ser assumida como sendo uniforme.
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Componentes de corte axial
Um momento torsor aplicado num veio produz tenses
de corte, t, nas faces perpendiculares ao eixo;
As condies de equilbrio requerem a existncia de
tenses iguais nas faces dos dois planos que contm o
eixo do veio;
Essas componentes axiais de corte demonstram-se que
existem considerando um veio feito de ripas separadas,
ligadas por articulaes nas extremidades;
Se forem feitas vrias marcas em duas ripas contguas,
observa-se que marcas feitas se desalinham porque as
ripas escorregam uma em relao outra, logo h corte
axial, quando se aplicam momentos torsores iguais e
opostos em cada extremidade.
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Deformaes num veio de seco circular
A observao mostra que o ngulo de toro de um
veio proporcional ao momento torsor aplicado e
ao comprimento do veio:
L
T

|
|
Quando sujeita a toro, cada seco transversal de
um veio circular oco ou macio permanece plana e
indeformada, porque o veio circular axisimtrico;
Seces de veios no circulares (no-axisimtricas)
ficam deformadas quando submetidas a toro (e.g.
veios de seco quadrada)
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Considere-se um veio de comprimento L e seco circular de
raio c, que sob o efeito de toro fica com as extremidades
rodadas de | (a);
Separando do veio um cilindro de raio , considere-se um
pequeno elemento quadrado, formado por duas seces
circulares adjacentes e dois segmentos de recta desenhados na
superfcie, antes da aplicao do carregamento (b);
medida que o veio vai sendo torcido, o elemento de rea
sofre uma distoro e transforma-se num losango (c);
Uma vez que as circunferncias que constituem os lados do
elemento de rea se mantm indeformadas, a distoro igual
ao ngulo do segmento AB com AB;
A distoro proporcional ao ngulo de toro e ao raio
mx mx
c L
c

|
= = e
L
L
|
| = = = ou AA arco O
Distoro
radianos em vm e |
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Tenses no domnio elstico
J
c
dA
c
dA T
mx mx
t

t
t
} }
= = =
2
4
2
1
c J t =
( )
4
1
4
2
2
1
c c J = t
e
J
T
J
Tc
mx

t t = =
Estes resultados so conhecidos como as frmulas de
toro elstica,
Multiplicando a equao anterior pelo mdulo de corte,
mx
G
c
G

=
mx
c
t

t =
Da lei de Hooke,
t G =
Ento,
A tenso de corte ou tangencial varia linearmente com a
distncia r ao eixo do veio;
Recorde-se que a soma dos momentos das foras elementares
exercidas em qualquer seco transversal do veio deve ser igual
ao mdulo T do momento torsor exercido sobre o veio,
inrcia de polar Momento = J
mx
c
c
t t
2
1
min
=
e para um veio oco:
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Tenses normais
Elementos com faces paralelas e perpendiculares ao
eixo do veio esto sujeitos a tenses de corte apenas.
Tenses normais, de corte ou uma combinao de
ambas pode ser encontrada para outras orientaes
do elemento;
Considere um elemento a 45 com o eixo do veio,
( )
mx
mx
mx mx
A
A
A
F
A A F
t
t
o
t t
= = =
= =
2
2
2 45 cos 2
0
0
45
0 0
o
O elemento a est sujeito a corte puro;
O elemento c est sujeito a uma tenso de traco em
duas faces e a uma tenso de compresso nas outras
duas;
Note que todas as tenses para os elementos a e c
tm a mesma magnitude.
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Modos de falha toro
Os materiais dcteis geralmente
colapsam por corte. Os materiais
frgeis resistem menos traco do
que ao corte;
Quando sujeito a toro, um
especimn dctil parte segundo um
plano de mximo corte, i.e., um plano
perpendicular ao eixo do veio;
Quando sujeito a toro um
especimn frgil parte segundo planos
perpendiculares direco da tenso
mxima de traco, i.e., segundo
superfcies a 45 com o eixo do veio;
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O veio BC oco com um dimetro interior e
exterior de 90 mm e 120 mm, respectivamente. Os
veios AB e CD so macios e de dimetro d. Para
o carregamento indicado, determine (a) As tenses
de corte mxima e mnima no veio BC, (b) O
dimetro mnimo d que os veios AB e CD devero
ter se a tenso de corte admissvel for de 65 MPa.
Problema 3.1 (livro)
SOLUO:
1. Corte por seces os veios AB e
BC e faa uma anlise de
equilbrio esttico para encontrar
os momentos torsores aplicados;
2. Aplique as frmulas da toro
elstica para encontrar a tenso
mnima e mxima no veio BC;
3. Dados a tenso admissvel ao
corte e o momento torsor
aplicado; inverta a frmula da
toro elstica para encontrar o
dimetro requerido.
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SOLUO:
1. Corte por seces os veios AB e BC e
faa uma anlise de equilbrio esttico
para encontrar os momentos torsores
aplicados;
( ) ( )
m kN 20
m kN 14 m kN 6 0
=
+ = =

BC
BC x
T
T M
( )
CD AB
AB x
T T
T M
= =
= =

m kN 6
m kN 6 0
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2. Aplique as frmulas da toro
elstica para encontrar a tenso
mnima e mxima no veio BC;
( ) ( ) ( ) | |
4 6
4 4 4
1
4
2
m 10 92 , 13
045 , 0 060 , 0
2 2

=
= =
t t
c c J
( )( )
MPa 2 , 86
m 10 92 , 13
m 060 , 0 m kN 20
4 6
2
2 mx
=

= = =

J
c T
BC
t t
MPa 7 , 64
mm 60
mm 45
MPa 2 , 86
min
min
2
1
mx
min
=
= =
t
t
t
t
c
c
MPa 7 , 64
MPa 2 , 86
min
mx
=
=
t
t
3. Dados a tenso admissvel ao corte e o
momento torsor aplicado; inverta a
frmula da toro elstica para
encontrar o dimetro requerido.
m 10 9 , 38
m kN 6
65
3
3
2
4
2
mx

= = =
c
c
MPa
c
Tc
J
Tc
t t
t
mm 8 , 77 2 = = c d