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1 - Objetivo Utilizao do mtodo de controle da velocidade dos motores CC shunt e atravs do experimento comprovar que nesse procedimento de controle de velocidade envolve o ajuste da tenso aplicada (Vcc). Verificao que o esquema o mais desejvel do ponto de vista de flexibilidade e de rendimento operacional; Comprovar atravs de ensaio em laboratrio o controle de velocidade do Motor CC por resistncia de armadura externa envolve o uso de um resistor externo, Re, conectado no circuito da armadura; Comprovar atravs de ensaio em laboratrio o controle de velocidade do Motor CC em derivao por ajuste do fluxo do plo () o mais simples de se ajustar e envolve menos despesas.
10.2 - Fundamentao Terica Uma das vantagens mais importantes do que as mquinas de corrente contnua para as mquinas de corrente alternada na indstria a capacidade do controle da velocidade da mquina de corrente continua muito superior e fcil em comparao com mquinas de corrente alternada. O controle de velocidade do Motor CC Shunt com excitao independente pode ser dividido basicamente em: Controle pela tenso aplicada na armadura (V) Controle por adio de resistncia na armadura (Ra) Controle pela tenso aplicada no campo ( )
Os mtodos tanto de controle pela tenso aplicada na armadura quanto o de controle por adio de resistncia na armadura s adaptaes sejam feitas no lado da armao da mquina de corrente continua j o terceiro mtodo requer um ajuste no lado do campo da mquina de corrente continua. Portanto, o controle da velocidade da mquina de corrente continua so classificados como mtodo de controle da armadura e do mtodo de controle de campo. No mtodo de controle da armadura a velocidade da mquina de corrente continua diminui medida que a tenso de aplicao ser reduzida, por outro lado, no mtodo de controlo de campo enfraquece o fluxo por plo da mquina de corrente continua e as velocidades acima de velocidades nominais so atingidos. Todos esses tipos de excitao para o controle do Motor CC podem ser obtidos a partir da equao para a tenso de armadura induzida e da lei de Kirchhoff da tenso para o circuito da armadura. Logo, (10.1) ( Combinando (7.1) e (7.2), tem-se: ) (10.2)
(10.3)
Onde, Velocidade do Motor; Tenso de armadura Tenso aplicada ao motor Fluxo de polos Resistncia de armadura Resistncia Externa Ajustvel Corrente de armadura
10.2.1 - Controle pela tenso aplicada na armadura (V) Neste mtodo de controlo da velocidade proporcionada uma fonte de tenso varivel para fornecer a energia para o circuito do induzido. Tenso para o circuito de campo deve ser diferente do da fonte de tenso varivel fornecida para a armadura. Por este mtodo desvantagens, tais como a regulao de tenso baixa e baixa eficincia em caso de resistncia tenso mtodo evitado, no entanto, este mtodo mais caro em comparao com o outro. A fonte de tenso pode ser regulado a partir de um gerador de tenso ajustvel ou de um retificador ajustvel. Mantm-se a tenso e a corrente no campo constantes, portanto dessa forma o fluxo magntico produzido no campo tambm constante. Portanto nessa configurao pode-se variar a tenso aplicada na armadura (Va) e por consequncia a rotao da mquina, seguindo uma relao direta entre a tenso da armadura e a rotao da mquina.
No mtodo de controle da resistncia de armadura uma resistncia varivel est ligado em srie com o circuito da armadura. Quando a resistncia do reostato aumentada, a corrente que flui atravs do circuito e reduzem a queda de tenso em que a armadura menor em comparao com a tenso de linha. . No controle de velocidade realizado por adio de resistncia na armadura tambm se obtm uma variao na velocidade do motor. Para conseguir esta variao coloca-se em srie um reostato com a armadura do motor e atravs desta variao do valor da resistncia fornecida pelo reostato consegue-se assim que a velocidade da mquina reduza em proporcional tenso aplicada variando a velocidade do motor. Nesse mtodo existe uma perda considervel de energia devido a potncia dissipada no reostato adicional. Este mtodo utilizado apenas em aplicaes onde necessrio variao de velocidade de curta durao e no contnuo. Isto devido maior resistncia e elevado perda de potncia durante o funcionamento no reostato. Ex: mquinas de impresso, guindastes, guincho.
10.2.3 - Controle pela tenso aplicada no campo ( ) Em mquinas DC enfraquecimento do campo da mquina de corrente continua aumenta a velocidade da mquina de corrente continua e fortalecimento do campo causar a reduo da velocidade da mquina. Assim, pelo enfraquecimento do campo da velocidade da mquina acima da velocidade nominal pode ser alcanada. Velocidades acima da velocidade nominal pode ser obtida por:
Fornecendo uma resistncia varivel em srie com o circuito de campo de modo que a variao do valor da resistncia resulta em aumento ou diminuio no campo da mquina resultando no controlo de velocidade. Por variao da relutncia do circuito magntico do motor. Variando a tenso aplicada ao circuito de campo do motor de corrente contnua, mantendo a tenso fornecida para a constante de circuito do induzido.
Figura 10.4 - Circuito equivalente para o controle de velocidade para ajuste de tenso
Tabela 10.1 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por tenso aplicada na armadura
1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 Vcc (V) Ia (A) Ic (mA) Ea (V) Rpm
Figura 10.5 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs ajuste da tenso aplicada
possvel observar atravs das curvas obtidas atravs dos resultados obtidos que podemos comprovar que quando variamos a tenso aplicada na armadura do motor, a velocidade de rotao tende a aumentar, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a tenso de armadura diretamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.
Prtica parte 2 O tamanho e o custo deste resistor ajustvel (varivel) so consideravelmente maiores que aqueles do reostato de campo, porque Re deve ser capaz de suportar toda a corrente de armadura Ia.
Figura 10.6: Circuito equivalente para o controle de velocidade com resistor ajustvel
Tabela 10.2 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por resistncia Re na armadura
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 80 100 Rpm Ea (V) Ic (mA) Ia (A) Re ()
Figura 10.7 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs ajuste da tenso aplicada
possvel observar atravs das curvas do grfico 10.7 os resultados obtidos onde podemos comprovar que quando colocamos um resistor varivel no circuito, a velocidade de rotao tende a aumentar, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a resistncia de armadura diretamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.
Prtica 3 Objetivo: O campo de fluxo considerado totalmente devido a corrente que circula no enrolamento de campo. O ajuste do fluxo de plo obtido por meio de uma resistncia varivel (Re) colocada em srie com o enrolamento de campo. Se a resistncia externa de campo aumentada, o fluxo de plo reduzido e a velocidade aumenta.
Figura 10.8 - Circuito equivalente para o controle de velocidade por fluxo de polos
Tabela 10.1 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por ajuste do fluxo do plo
Re () Nominal 0 20 40 60 80 100
2500
0 0 20 40 60 80 100
Figura 10.9 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs de fluxo de plos
possvel observar atravs das curvas do grfico 10.9 os resultados obtidos onde podemos comprovar que quando variamos o fluxo de plo do motor a velocidade de rotao do motor tende a diminuir, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a resistncia de armadura inversamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.