UNIVERSIDAD FERMN TORO VICE RECTORADO ACADMICO FACULTAD DE INGENIERA FSICA I Prof.: Ing.

Alejandra Escobar UNIDAD I (30%) Anlisis Vectorial del Movimiento de una Partcula en el Plano y Espacio Objetivo Terminal: Analizar vectorialmente el movimiento de una partcula en el

plano y el espacio, y el centro de gravedad de un sistema de partculas en el plano. Objetivos Especficos 1. Operar con vectores. 2. Aplicar los conocimientos bsicos de esttica y cinemtica al movimiento. Contenido Escalares y vectores. Cuerpos rgidos. Primera y tercera ley de newton. Centro de gravedad. Velocidad y aceleracin. Cada libre. Lanzamiento de proyectil. Movimiento general en el plano. Movimiento circular.

ESCALARES Y VECTORES Magnitudes Una magnitud se puede definir como toda aquella propiedad que puede ser medida. En fsica las magnitudes pueden ser clasificadas en escalares y vectoriales. Se llaman magnitudes escalares a aquellas que quedan perfectamente definidas por un valor numrico y su correspondiente unidad. La longitud, la temperatura, la masa, la densidad, el tiempo el volumen, la superficie son ejemplos de magnitudes escalares, Se llaman magnitudes vectoriales a aquellas donde se tiene que especificar adems de su valor numrico, la direccin y el sentido. Son magnitudes vectoriales: la fuerza, la velocidad, el desplazamiento, la cantidad de movimiento, la aceleracin, etc. Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores. Vectores Definicin Un vector se define como un segmento de recta orientado y dirigido, que tiene un origen y un extremo. Un vector se caracteriza por la presencia de cuatro elementos diferenciadores: Magnitud o Modulo: es la longitud del segmento dirigido que contiene al vector. Direccin o Lnea de Accin: es la direccin de la recta que contiene a dicho vector. La direccin puede ser horizontal, vertical o inclinada. El punto de Aplicacin u Origen: es el punto donde se considera aplicada la magnitud a quien el vector est representando. El Sentido: esta indicado por la punta de la flecha colocada en el extremo. El sentido puede ser hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia abajo o hacia arriba.

Sentido

Origen

Existen diversas clases de vectores, las ms utilizadas y comunes en fsica son las siguientes: Vectores Opuestos: son aquellos que poseen igual mdulo y direccin pero sentido opuesto.

Vectores Unitarios: son vectores sin dimensin, cuya magnitud es igual a la unidad, los cuales son empleados para especificar una direccin dada. Ellos no poseen otro significado fsico, simplemente se usan por conveniencia para describir una direccin en el espacio. Vectores Paralelos: son dos vectores tales que, teniendo la misma direccin y sentido sus magnitudes son proporcionales.
2

Vectores Fundamentales: son los vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos coinciden con los ejes coordenados. Ellos constituyen un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares, los cuales sern representados de la manera siguiente: sobre el eje , sobre el eje , y sobre el eje .

Direccin de un Vector en el Plano

La direccin de un vector es el ngulo que este forma con respecto a un eje de referencia. El mtodo utilizado en fsica para dar la direccin de un vector de refiere a las direcciones convencionales norte, sur, este y oeste. N

O 7

E S

El vector

esta ubicado

al norte del este, el vector

esta ubicado

al

norte del oeste, el vector al sur del este.

esta ubicado 70 al sur del oeste y el vector

esta ubicado

Componentes Rectangulares de un Vector Consideremos el vector en el plano , donde dicho vector tiene su origen

ubicado en el origen del sistema de coordenadas rectangulares y forman un ngulo con el eje positivo de las . Si desde el extremo del vector se trazan sus proyecciones

sobre los ejes, se obtienen dos componentes, ,y componente de en direccin de .

componente de

en la direccin de

Las componentes

del vector | |

vienen dadas por: | |

La magnitud o longitud de un vector en funcin de sus componentes viene dado por: | | ( ) ( )

La direccin del vector viene dada por el ngulo que forma dicho vector con la direccin positiva del eje , medido en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj. Este ngulo puede calcularse por la relacin: | | | | | | | |

En general, los signos de las componentes rectangulares de un vector dependen del cuadrante donde el este localizado.

Ejemplos: Calcular las componentes de los siguientes vectores 1. Vector desplazamiento de magnitud

, ubicado a

al norte del este.

2 77 22

2. Vector fuerza de magnitud 2 sentido anti horario.

, ubicado a

con respecto al eje

negativo en

2 2

2 2

Expresin Analtica de un Vector en el Plano en funcin de los Vectores Unitarios Consideremos el vector , el cual esta ubicado en el plano en la figura. como se muestra

El producto de la componente paralelo al eje con magnitud

y el vector unitario es el vector

, el cual es

. De la misma forma el producto de la componente , el cual es paralelo al eje con magnitud . De

y el vector unitario es el vector

esta manera, en trminos de los vectores unitarios se puede escribir el vector

as:

Esta ltima es la expresin analtica del vector en funcin de los vectores unitarios , . Expresin Analtica de un Vector en el Espacio Un vector en el espacio viene representado por tres componentes sobre los ejes. Sea un vector que se encuentra en el espacio y sean , y los ngulos que forman

el vector con los semiejes positivos , , .

Los cosenos de los ngulos ,

los llamamos cosenos directores del vector, en el espacio. Ellos quedan

llamados as porque fijan la direccin del vector determinados a travs de las relaciones siguientes:

| | El vector manera:

| |

| |

puede ser escrito en funcin de los vectores unitarios de la siguiente

La magnitud del vector viene dada por la expresin: | | ( ) ( ) ( )

La magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes. Operaciones con Vectores Suma de Vectores. Mtodo Analtico: la suma analtica de varios vectores es ( ) ( )

igual a la suma de las componentes de los vectores en cada eje.

Suma de Vectores. Mtodo Grfico: para sumar dos vectores se pueden aplicar

la regla del triangulo y la regla del paralelogramo. Regla del Triangulo Regla del Paralelogramo

Resta de Vectores. Mtodo Analtico: la resta analtica de varios vectores es ( ) ( )

igual a la resta de las componentes de los vectores en cada eje.

Resta de Vectores. Mtodo Grfico: para retar dos vectores se pueden aplicar la

regla del triangulo.

Producto de un Escalar por un Vector: sea por el vector

un vector y

un escalar. El que cumple si es positivo,

producto del escalar

es otro vector expresado como

los siguientes requisitos:

tiene la misma direccin y sentido que si

tiene la misma direccin y sentido opuesto de es veces el modulo de .

es negativo, y el mdulo de

Producto Escalar o Producto Punto de Vectores: es la cantidad escalar

obtenida, hallando el producto de las magnitudes de dos vectores por el coseno del ngulo que se forma entre ellos. | | | | Si conocemos las expresiones analticas de dos vectores, el producto punto entre ellos se obtiene aplicando la propiedad distributiva entre sus componentes y haciendo uso de la siguiente tabla:

Producto Vectorial o Producto Cruz de Vectores: dados dos vectores

, se

define el producto vectorial de los dos vectores y se denota como vector que tiene las siguientes caractersticas: y

, como otro

a. El modulo es igual al producto de los mdulos de del ngulo que forman sus direcciones. | | | || |

, multiplicado por el seno

b. La direccin es un ventor , perpendicular al plano determinado por los vectores y . c. El sentido es viene dado por la regla de la mano derecha. La cual consiste en Cuando se realiza un producto vectorial ( ), el vector resultante se obtiene en la hacia el vector .

direccin del dedo pulgar al cerrar la mano derecha desde el vector

El vector resultante es perpendicular al plano formado por los vectores multiplicados.

d. El vector

se obtiene conociendo las expresiones analticas de dos vectores, el

producto cruz entre ellos se obtiene aplicando la propiedad distributiva entre sus componentes y haciendo uso de la siguiente tabla:

Ejercicios: 1. Sean los siguientes vectores: a. (2 ) ( 2 ) 7 b. (2 ) ( 2 ) (2 ) ( 2) ( ) (2 ) ( 2) ( ) 2 y 2 , hallar:

c. (2 ) d. (2 2 ( ) 2 (2)( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( 2 ) ( ) (2)( ) ( )( ) ( 2) ( ) ( ( ))

2 ( )( ) ( ) (2)( )

( ) ( )( ) ( ) 2( ) ( )

2 ( ) ( ) 2( ) 2

e. (2 2 ( ) 2 (2)( ( )( ) ) ) 2 ( ) ( ) 2( ) ( ) ( 2 ) () 2( ) ( ) ) ( 2 ) ) ) ( ) ) (2)( )

2 ( )(

( ) (

( ) (2)(

( ) ( )( ( ) ( ) ( ) ( 2 2)

2 2 2

2. Un esquiador viaja 7 por ultimo 2

al este del sur. Luego 2

al norte del oeste y

22 al oeste del norte. Hallar a que distancia y sentido esta el

esquiador de su punto de partida. Muestre los desplazamientos en un diagrama.

22

7 2 7 2

2 2 2 2

2 2 2 ) ) 7 ) 7 ( 2 )

22

22

( 2 2 ) 7 | | ( 7 ) ( (

(2 2

GUA DE EJERCICIOS VECTORES 1. Determine mediante el mtodo del paralelogramo, la magnitud del vector suma ( direccin. 196 Nw ) y su direccin, y la magnitud del vector diferencia ( ) y su

69 Nw

37

2. Dado los vectores a. El vector ( c. El vector (

2 y

, calcular:

) y su magnitud. ) 2

b. El vector ( ) y su mangnitud. y su mangnitud. y su mangnitud. y 2 : , calcular la magnitud y direccin de d. El vector ( ) 3. Dado los vectores

a. Representar cada vector grficamente. b. Siendo 4. El vector y y .

tiene componente x, y, z de 8, 12, -4 unidades respectivamente. en notacin de vectores unitarios. con una longitir

a. Escriba una expresin vectorial para

b. Obtenga una expresin de vectores unitarios para el vector de un cuarto de apuntando en la misma direccin.

c. Obtenga una expresin de vectores unitarios para el vector longitud de apuntando en direccin opuesta.

con 3 veces la a

5. Un automvil recorre hacia el este una distancia de 5 Km, despus hacia el norte 30 Km y luego en direccin 30 al este del norte 25 Km. a. Realizar el diagrama de vectores.

b. Determinar el desplazamiento total del automvil medido desde el punto de partida al punto de llegada. c. Determinar la direccin del desplazamiento. 6. Una partcula experimenta 3 desplazamientos consecutivos en un plano como sigue: 4 m al suroeste, 5 m al este, 6 m en una direccin a 60 al norte del este. Determinar: a. Las componentes de cada desplazamiento. b. Las componentes del vector desplazamiento resultante. c. La magnitud, direccin y sentido del vector desplazamiento resultante. 7. Determinar los valores de a, b y c, de manera que los vectores y , sean perpendiculares. 2 ,

8. De la siguiente figura calcular la fuerza resultante (Fr), su magnitud y sentido. Realizar la representacin en el plano. 30 Nw 15 Nw 50 20 Nw 50 Nw 35

ESTTICA Cuerpos Rgidos Definicin Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica. Un cuerpo rgido se deforma solo bajo la accin de fuerzas muy grandes. Cuerpos en Equilibrio Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre l debe ser igual a cero. Esto significa que las fuerzas actuantes no deben tener una resultante. Para que esto se cumpla debe existir dos condiciones: la primera es que est en equilibrio traslacional (la sumatoria de fuerzas concurrentes tanto en el eje vertical como en el horizontal debe ser igual a cero), y la segunda que est en equilibrio rotacional (la sumatoria de los momentos de torsin causados por fuerzas paralelas debe ser igual a cero). Un cuerpo puede estar en equilibrio traslacional sin tener un equilibrio rotacional y viceversa. Para que un cuerpo est en completo equilibrio, debe cumplir las dos condiciones antes mencionadas. Con respecto a lo anterior un cuerpo esta en equilibrio cuando se encuentra en reposo o realizando un movimiento rectilneo uniforme. Esttica La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo.

Fuerza Es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. Si se quiere representar la fuerza como vector de desplazamiento, se puede decir que cuando se aplica una fuerza a un slido rgido se puede trasladar en la misma direccin sobre su misma line de accin sin que esto vare el efecto que produce.

Fuerzas que Actan sobre un Cuerpo Rgido Internas: son las fuerzas que mantienen unidas las partculas que forman un cuerpo. Si el cuerpo rgido esta conformado por varias partes las fuerzas que mantienen unidas esas partes tambin las llamamos fuerzas internas. Externas: son representadas por la accin de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en estudio generando un movimiento. Movimiento En mecnica, el movimiento es un cambio fsico que se define como todo el cambio de posicin en el espacio. La descripcin y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posicin en el espacio en funcin del tiempo. Para ello es necesario un sistema de referencia o referencial. Existen dos tipos de movimientos generales, los cuales son:

 Traslacin: cuando todos y cada uno de los puntos del cuerpo rgido realizan el movimiento.

Rotacin: cuando sus puntos redescriben circunferencias que tienen su centro sobre una misma recta llamada eje de rotacin.

Centro de Masa Se llama centro de masa de un cuerpo, al punto en el cual se debe aplicar una fuerza exterior para que solo se le produzca un movimiento de traslacin. Tambin se define como el punto en el cual se cortan todas las lneas de accin de las fuerzas que slo le producen movimiento de traslacin. El centro de masa de un cuerpo viene expresado en coordenadas, para determinar dichas coordenadas se emplea lo siguiente: consideremos un sistema de coordenadas rectangulares, y dos masas , dadas por sus coordenadas ( )y ( ). y

Centro de Masa: (

Ejemplo: Tres masas, de 2 ( )y(

, estn localizadas en posiciones (

),

)respectivamente, en metros a partir del origen En dnde est el centro

de masa de este sistema?

2 2

2 2 Centro de Masa: ( Equilibrio Definicin y Tipos Se puede decir que un cuerpo esta en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan sobre l se equilibran. Tambin un cuerpo esta en equilibrio cuando permanece en reposo, o bien cuando se mueve en lnea recta a velocidad constante. El equilibrio solo puede producirse en dos casos: cuando no actan fuerzas sobre un cuerpo o cuando actan varias fuerzas que se contrarrestaran anulndose su efecto.

Movimiento de rotacin y traslacin

Equilibrio

Movimiento de rotacin y Equilibrio de traslacin

Todo cuerpo tiene la tendencia a caer. Para evitar esa cada se le puede suspender o apoyar. Este criterio nos ayuda a dar una clasificacin de los cuerpos en equilibrio de la siguiente manera: Cuerpos Suspendidos: son aquellos que pueden girar alrededor de su eje. Un cuerpo suspendido puede tener tres tipos de equilibrio, los cuales son estable, inestable e indiferente. Equilibrio Estable: un cuerpo suspendido esta en equilibrio estable cuando al separarlo de su posicin de equilibrio regresa a ella por si misma y el centro de suspensin esta por encima del centro de gravedad. Equilibrio Inestable: un cuerpo suspendido esta en equilibrio inestable cuando al separarlo de su posicin de equilibrio la pierde definitivamente y el centro de suspensin est por debajo del centro de gravedad. Equilibrio Indiferente: un cuerpo suspendido est en equilibrio indiferente cuando al separarlo de su posicin de equilibrio continua en equilibrio en la nueva posicin y el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Cuerpos Apoyados: son aquellos que descansas sobre una base fija. Un cuerpo apoyado esta en equilibrio estable cuando la vertical que pasa por su centro de gravedad caen dentro de la base de sustentacin del cuerpo, que es la superficie sobre la cual descansa dicho cuerpo. La estabilidad de los cuerpos apoyados depende de los siguientes factores: Magnitud de la base de sustentacin. Ubicacin del centro de gravedad. Peso del cuerpo. Centro de Gravedad El centro de gravedad es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas partes del cuerpo. Tambin se puede definir cono el punto de aplicacin del peso de un cuerpo o fuerza gravitatoria resultante equivalente.

Trabajando con Peso

Trabajando con rea

Centro de Gravedad: ( )

Centro de Gravedad de Figuras planas Conocidas Triangulo Rectngulo 2 2

Rectngulo 2 Crculo 2 2 2

Cuadrado 2 Triangulo General

a

Para realizar el clculo del centro de gravedad de una figura plana no conocida se deben seguir los siguientes pasos: 1. Colocar la figura plana sobre un eje de referencia. 2. Dividir la figura plana en reas de figuras planas conocidas. 3. Determinar el centro de gravedad y el rea de cada figura plana conocida. 4. Aplicar la formula de centro de gravedad para reas. Ejemplo: determinar el centro de gravedad de la siguiente figura geomtrica.

6 cm

3 cm

2 cm

3 cm

4 cm

3 cm

rea ( ) 2 2 7 ) 7 2 72

2 3 (

2 2

2 2

22

Diagrama de Cuerpo Libre Es un dibujo esquematizado donde se representa un cuerpo aislado de todo lo que lo rodea, indicando las fuerzas que actan sobre l, debido a la accin de otros cuerpos. Algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre son los siguientes: 1. Un bloque alado hacia la derecha sobre una superficie horizontal rugosa.

= Normal, fuerza que ejerce el piso sobre el bloque. = Tensin que se produce al alar el cuerpo. = Peso del cuerpo. = Fuerza de roce que se opone al almacenamiento

2. Un bloque alado hacia arriba por una pendiente rugosa.

= Normal, fuerza que ejerce el piso sobre el bloque.

= Tensin que se produce al alar el cuerpo. = Peso del cuerpo. Hay que determinar sus componentes. = Fuerza de roce que se opone al almacenamiento

3. Dos bloques en contacto sobre una superficie sin friccin.

Cuerpo 1

1 2

Cuerpo 2

= Fuerza aplicada. = Fuerza de contacto.

4. Dos masas conectadas por una cuerda ligera, la superficie es rugosa y la polea sin friccin.

Cuerpo 1
1

Cuerpo 2

1ra Ley de Newton Ley de Inercia Un cuerpo en reposo permanecer en reposo, y un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme (velocidad constante) continuar con dicho movimiento, mientras no acte sobre l una fuerza no equilibrada. 1ra Condicin de Equilibrio Esta condicin de equilibrio enuncia, que un cuerpo est en equilibrio de traslacin cuando la suma de las fuerzas aplicada sobre l es igual a cero.

Para que se cumpla la primera condicin de equilibrio, se debe cumplir que:

3ra Ley de Newton - Ley de Accin y Reaccin Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, el segundo cuerpo ejerce sobre el primero una fuerza de igual magnitud pero en sentido contrario. A cada accin se opone siempre una reaccin igual, o sea, las accione mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y dirigidas hacia partes contrarias.

Ejemplos: 1. La figura muestra una piata de 2 cables y . Se pide: de peso, que se halla sostenida por dos

a) Diagrama de cuerpo libre. b) Tensin de las cuerdas y .

Diagrama de Cuerpo Libre

Calculamos

y : 2 ( )

( ) 2

Aplicando la 1ra Condicin de equilibrio: (separando las fuerzas en sus componentes)

Para X:

(1)

Para Y:

(2)

Por trigonometra tenemos que:

Sustituyendo estas ecuaciones en (1) y (2)

Para 1: (3)

Para 2: (4)

Despejando

de 3 y sustituyendo en (4) sustituyendo en (4) despejando

) sustituyendo en (3) 2 2 7

2. Dos esferas idnticas, uniformes y de igual peso, se encuentran en el fondo de un recipiente rectangular como se muestra en la figura. Determine las fuerzas que actan sobre las esferas en trminos de , segn el

a. Por efecto de las paredes del recipiente. b. Por accin de una esfera sobre la otra si los centros forman un ngulo de respecto a la horizontal. Diagrama de Cuerpo Libre Esfera A
B A

Esfera B

Aplicando la 1ra Condicin de equilibrio: (separando las fuerzas en sus componentes)

Para la Esfera A

Para X:

(1)

Para Y:

(2)

Para la Esfera B

Para X:

(3)

Para Y:

(4)

Por trigonometra tenemos que:

Sustituyendo

en la ecuacin 4

Sustituyendo

en la ecuacin 1 (5) en la ecuacin 5

Sustituyendo el valor de

Sustituyendo

en la ecuacin 2 en la ecuacin 6 (6)

Sustituyendo el valor de

Sustituyendo

en la ecuacin 3 (7) en la ecuacin 6

Sustituyendo el valor de

As; , , ,

Fuerza de Rozamiento La fuerza de roce tiene como definicin la de ser la fuerza que siempre se opone al movimiento de los cuerpos. Esta fuerza se genera en la superficie de contacto entre dos cuerpos, y sucede cuando las imperfecciones de ambas coincidas o encajan. En si, la fuerza de roce es la resistencia que se opone al movimiento de un cuerpo sobre otro. Existen dos tipos de fuerzas de roce, las cuales son: Fuerza de roce esttico: es la fuerza que no te deja mover un cuerpo, pues es la fuerza de oposicin al inicio de cualquier movimiento de un objeto sobre otro (superficie). El cuerpo tiene que estar en reposo sobre una superficie horizontal para que se cumpla este roce. Matemticamente el roce esttico es menor o igual al coeficiente de roce entre los dos objetos multiplicado por la fuerza normal.

Fuerza de roce dinmico o friccin cintica: esta fuera ocurre cuando el cuerpo ya est en movimiento. Este roce es igual al coeficiente de roce por la normal en todo instante.

Ejemplo: Se tiene un bloque cuyo peso es de 2

y se encuentra colocado en una 2 . A dicho

superficie plana cuyo coeficiente de rozamiento esttico es de

bloque se le esta aplicando una fuerza externa horizontal hacia la derecha. Calcular cuanto debe ser la fuerza aplicada para que el bloque no se mueva.

Aplicando primera condicin de equilibrio

(1)

(2)

De la ecuacin 2 obtenemos 2 Se conoce que la fuerza de roce es: 2 2 2

De la ecuacin 1 obtenemos 2 Momento Tambin llamado torque de una fuerza con respecto a un eje de giro , a la

magnitud medida por el producto de la fuerza aplicada

perpendicular a la lnea que que

une el eje de rotacin con el punto de aplicacin de la fuerza, por la distancia existen entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de la fuerza.

Rotacin en sentido anti horario

Rotacin en sentido horario

2da Condicin de Equilibrio Un cuerpo est en equilibrio de rotacin cuando la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas que actan sobre el son cero. ( )

Ejemplo: Una barra rgida cuyo peso propio es despreciable esta atado en el punto y soporta en el extremo un cuerpo de peso . Hallar el peso de un

segundo cuerpo atado al extremo ejercida por el pivote situado en .

si la barra esta en equilirio, y calcular la fuerza

Aplicando primera condicin de equilibrio (para el eje ) (1)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio (2)

De la ecuacin 2 obtenemos

De la ecuacin 1 obtenemos 7

GUA DE EJERCICIOS CENTRO DE GRAVEDAD. 1RA Y 3RA LEY DE NEWTON 1. Encontrar las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo homogneo representado en la siguiente figura.
3 cm 2 cm 10 cm

6 cm

2 cm 5,5 cm

2. Determine la posicin del centro de gravedad de la lmina en forma de T que se muestra en la figura.
20 cm 5 cm 7,5 cm 15 cm 7,5 cm

5 cm

3. La lmina que se muestra en la figura representa la seccin transversal de una pieza de maquina que se compone de dos cilindros macizos homogneos y coaxiales. Dnde se encuentra su centro de gravedad de la seccin transversal (figura plana)?
30 cm

50 cm

4. Calcule la ubicacin del centro de gravedad de la siguiente figura geomtrica.

y 120 mm

60 mm 40 mm

80 mm

x 60 mm

5. Dada la siguiente figura determine la tensin de la cuerda AC y BC si el peso del bloque es de 178 N.
30

60

6. Los dos cilindros de la figura reposan en un poso con paredes lisas. Se pide: a) Realizar el diagrama de cuerpo libre de los cilindros A y B. b) Hallar las reacciones de las superficies sobre los cilindros, si el cilindro A tiene una masa de 30,6 Kg y el B tiene una masa de 15,3 Kg.

40

7. El bloque A de la figura pesa 100 Kg. El coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y la superficie sobre la cual reposa es de 0,30. El peso W es de 20 Kg y el sistema esta en equilibrio. Calcular: a) La fuerza de rozamiento ejercida sobre el bloque A.

b) Para que peso mximo W permanecer en equilibrio el sistema.

45 A

8. Dos bloques A y B estn dispuestos como indica la figura, y unidos por una cuerda al bloque C. tanto A como B pesan 20 Kg y el coeficiente cintico de rozamiento entre cada bloque y la superficie es de 0,5. El bloque C desciende con velocidad constante. Calcular: a) Dibujar los diagramas de cuerpo libre para cada bloque. b) Calcular la tensin de la cuerda que une a los bloques A y B. c) Calcular el peso del bloque C.

37

9. Una escalera de 6 m de longitud y peso 80 Kg tuene un centro de gravedad en el punto medio, se encuentra en equilibrio apoyada en una pared vertical sin rozamiento y formando un angula de 53 con el suelo. Calclese los valores y direcciones de las fuerzas F1 y F2.

F1

F2 W

4,80 m

1,80 m 1,80 m

10. Se tiene una barra de 14 m de longitud de la cual penden de sus extremos cuerpos de 36 N y 20 N de peso. Si no se considera el peso de la barra. Dnde debe estar aplicado el punto de apoyo para que la barra este en equilibrio de rotacin? 11. En la figura se tiene que las fuerzas , , y .

Hallar la resultante de las fuerzas y el punto de aplicacin.

F1 0,6 m F3 0,4 m F2

0,8 m

F4

12. Tres masas iguales se encuentran ubicadas en un eje de coordenadas de la siguiente manera: una en el origen otra sobre el eje , y la tercera en el punto ( 2 , de 2 y situada a metros del origen en

). Hallar el centro de masa del sistema.

13. Un sistema de partculas consta de tres masa puntuales cuyos valores son: , ubicadas en los vrtices de un triangulo equiltero

de lado. Determinar las coordenadas del centro de masa del sistema.

Cinemtica Definicin La cinemtica es la rama de la fsica mecnica que se encarga del estudio de las leyes del movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que producen dicho movimiento, limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. Movimiento de un Cuerpo Se dice que un cuerpo se encuentra en movimiento con respecto a un p unto fijo (sistema de referencia), cuando su posicin varia con el tiempo, con respecto a dicho punto. Para entender el movimiento, es necesario hacer una descripcin de las distintas magnitudes que intervienen en su desarrollo. Dichas magnitudes se conocen como los elementos del movimiento, los cuales son: El mvil o partcula material: un mvil es todo cuerpo capaz de moverse. Por otra parte una partcula se puede definir como un elemento de tamao diferencial (muy pequeo) cuyas dimensiones pueden despreciarse. La trayectoria: la trayectoria de un cuerpo en movimiento son los puntos del espacio que ocupa el cuerpo o partcula en movimiento a travs del tiempo. Este conjunto de puntos originan una lnea, por lo tanto la trayectoria se puede decir que es la lnea formada por todos y cada uno de los puntos ya ocupados por el mvil o partcula a medida que transcurre el tiempo. La posicin: es el punto donde se localiza el mvil o partcula con respecto a un sistema de referencia en un determinado instante de tiempo. Sistema o punto de referencia: es el punto que toma el analista como referencia (punto gua) para realizar el estudio del movimiento. El tiempo: es el intervalo de duracin de un fenmeno. Reposo: es la posicin de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia que no presenta cambios con respecto al tiempo.

 Desplazamiento: es la diferencia entre dos vectores posicin, o tambin, es el cambio del vector posicin de la partcula con respecto a un sistema de referencia. El desplazamiento es una magnitud vectorial, porque a dems de mdulo esta dotada de direccin y sentido. Distancia recorrida: es el valor absoluto del desplazamiento. Para realizar el estudio del movimiento (cinemtica) se puede clasificar el movimiento de dos maneras, segn su trayectoria y desplazamiento, y segn su dimensin. El Movimiento segn su Trayectoria y Desplazamiento

Rectilineo (Traslacin) Segn su Trayectoria Curvilineo (Rotacin)

Los Movimientos
Uniforme Segn su Desplazamiento Acelerado (Variado)

Segn su Trayectoria:

Rectilneo (Traslacin): un cuerpo se encuentra en movimiento rectilneo o

de traslacin en line recta, cuando un segmento de l se mantiene paralelo a si mismo durante todo el movimiento.

Curvilneo (Rotacin): un cuerpo se encuentra en movimiento curvilneo o de

rotacin cuando sus puntos describen una trayectoria curva o circular, la cual posee un centro sobre una recta llamada eje de rotacin.

 Segn su Desplazamiento: Uniforme: un cuerpo esta en movimiento uniforme cuando realiza desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales. Acelerado (Variado): un cuerpo esta en movimiento acelerado o variado cuando realiza desplazamientos desiguales en intervalos de tiempo iguales. El Movimiento segn sus Dimensiones

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU) Sobre el eje X Movimiento con aceleracin constante Movimiento con aceleracin variable

Una Dimencin

Caida libre
Los Movimientos Sobre el eje Y Lanzamiento de Proyectil Movimiento Circular Lanzamiento vertical

Dos Dimenciones

Movimiento en una Dimensin: un movimiento en una dimensin es aquel que ocurre a lo largo de un solo eje, es decir sobre el eje Velocidad Media ( instante de tiempo. ( ) o el eje . Para estudiar los

movimientos en una dimensin hay que conocer las siguientes definiciones: ): es la rapidez de cambio del desplazamiento en un

 Rapidez Media (

): se define como la distancia total recorrida entre el | |

intervalo de tiempo requerido para recorrer dicha distancia. ( )

Velocidad Instantnea ( ): velocidad de la partcula en cualquier instante o punto especfico de su trayectoria. ( )

Rapidez Instantnea ( ): es la magnitud de la velocidad instantnea. | | Aceleracin Media ( | | ( )

): es la rapidez de cambio de la velocidad en un

intervalo de tiempo determinado. ( )

Aceleracin Instantnea ( ): es la variacin de la velocidad en un instante de tiempo determinado o en un punto especfico de la trayectoria.

( ) Los movimientos en una dimensin se dividen segn el eje en donde se desarrolla el movimiento, esta clasificacin es la siguiente: Sobre el eje : tenemos los siguientes movimientos: Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU): un cuerpo se mueve con un movimiento rectilneo uniforme cuando la trayectoria que describe es un a lnea recta (sobre el eje ) y la partcula realiza desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales. Este movimiento se caracteriza por poseer velocidad constante y aceleracin cero.

 Movimiento con Aceleracin Constante: un cuerpo se dice que se encuentra desarrollando un movimiento con aceleracin constante cuando las variaciones de la velocidad son iguales en intervalos de tiempo iguales. Este movimiento se caracteriza por poseer velocidad variable y aceleracin constante.

( ( )

2 Igualando y 2 2

2)

Movimiento con Aceleracin Variable: se dice que un cuerpo se encuentra en un movimiento con aceleracin variable cuando las variaciones de velocidad son diferentes en intervalos de tiempo iguales. Este movimiento se caracteriza por poseer tanto velocidad como aceleracin variable.

Sobre el eje : tenemos los siguientes movimientos: Cada Libre: se dice que un cuerpo se encuentra realizando un movimiento en cada libre cuando este se deja caer libremente desde el reposo por accin de la gravedad. Este movimiento se caracteriza por poseer una velocidad inicial igual a cero y la aceleracin de la gravedad es igual a .

( ( ) )

 Lanzamiento Vertical: se dice que un cuerpo se encuentra realizando un movimiento de lanzamiento vertical cuando este se mueve verticalmente hacia arriba impulsado por una velocidad inicial para luego caer libremente desde el reposo por accin de la gravedad. Este movimiento se caracteriza por poseer una velocidad inicial diferente a cero, pero al alcanzar su altura mxima su velocidad en ese punto se igual a cero y la aceleracin de la gravedad es igual a .

( ( ) )

Ejercicios. Movimientos en una Dimensin: 1. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje 2 , donde de acuerdo con la siguiente ecuacin

se expresa en pies y en segundos. Encontrar: 2 y 2 y .

a. La expresin para la velocidad y la aceleracin en cualquier instante. b. La posicin, la velocidad y aceleracin cuando c. La velocidad y aceleracin promedio a los Parte a. (2 ) 2 2 .

Parte b. (2) ( ) (2) ( ) (2) ( ) Parte c. ( ) (2) ( ) (2) 2 2 2(2) 2( ) (2) ( ) 2(2) 2( ) (2) ( ) (2) ( )

2. Un automvil viaja con una rapidez de corriendo otros con una rapidez de2 . a. La rapidez media a los 2 b. Suponga que la rapidez de rapidez de 2 distancia. Parte a. durante otros

durante

, luego entra en calor

. Calcular: se mantiene durante

seguida de la

, cual es la velocidad media en toda la

Datos: 2

Parte b.

Datos: 2

2 ( 2)

Sustituyendo

2y 2 ( (

en 2 ) ) 2 2 2 2

3. Un automvil que parte del reposo, posee una aceleracin constante y tarda 2 en pasar por 2 puntos distantes 2 . Calcular: a. Su aceleracin. b. Su velocidad cuando pasa por el primer punto. c. Distancia desde el punto de partida hasta el primer punto. . Su velocidad cuando pasa por el segundo es de

Datos: 2 2 2 2

Trabajando en el tramo ( )

2 Sustituyendo ( (

2 ) en ( ) 2) 2

2)

2 ( 2 ) 2(

2 )

2 2(

2 2 (2 )

De la (

) 2 2

Trabajando en el tramo

2 4. En una carrera de tiempo de 2

( 2

Ana y Julia en un empate muy apretado, ambas en un en alcanzar su velocidad

aceleraron uniformemente. Ana tarda 2

mxima la cual mantiene durante el resto de la competencia, en cambio Julia tarda en alcanzar esa velocidad mxima. Calcular: a. Cual fue la aceleracin de cada velocista. b. Cual fue la rapidez mxima de cada velocista. c. Cual de las velocistas va adelante en la marca de y por cuanta distancia.

Datos: 2 2 De manera general: Trabajando de (mov. con aceleracin constante) ( ( ) 2)

2 Trabajando de

(mov. con velocidad constante) ( )

Con respecto al tiempo: ( )

Sustituyendo (

) en (

) ( ) ( ) ( ) )( )

Sustituyendo (

)y( (

2) en ( )

2 (

2 Parte a.

(2 ) 2 2

Parte b.

Parte c. ( ) ( 2 ( 2 ) )

2
( )

2
( )

7 2

5. Un porrn de flores cae del borde de una azotea y pasa frente a una ventana que esta por debajo (ignore la resistencia del aire). El porrn tarda desde el borde superior hasta el inferior de la ventana, cuya altura es de distancia por debajo de la azotea se encuentra la ventana? en pasar . A que

Datos:

Trabajando entre

y 2

2 ( )

NOTA: la velocidad da negativa porque el cuerpo va bajando. Trabajando entre y ( 2 2 )

2 (

) 2

6. Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una velocidad de desde el techo de un edificio de a. La altura mxima alcanzada. b. La velocidad al llegar al suelo. c. El tiempo total del movimiento. de altura. Calcular:

Datos:

2 (

2 ( ( 2

Trabajando entre

y 2 ( 2 ) 2 2 7

Para calcular el tiempo total del movimiento tenemos que calcular el tiempo de subida y el tiempo de bajada.

Trabajando entre

Trabajando entre

y 7 7 2 7 7

Movimiento en Dos Dimensiones: un movimiento en dos dimensiones es aquel y simultneamente. Lanzamiento de Proyectil: tambin conocido como movimiento parablico. Una partcula (proyectil) realiza un movimiento parablico denominado as ya que su trayectoria es una parbola, cuando es proyectado con una velocidad inicial que forma un ngulo con la horizontal. Este movimiento se caracteriza por ser uniforme sobre el eje y con aceleracin constante sobre el eje . Velocidad Inicial: { Velocidad Instantnea: { Posicin: } ( ) }

que ocurre a lo largo de los ejes

} 2

Altura Mxima: mxima altura alcanzada por el proyectil durante el movimiento.

Tiempo mximo: tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura mxima.

 Tiempo de vuelo: es el tiempo que tarda el proyectil en pasar por el nivel por el nivel desde donde sali.

Alcance horizontal: es la mxima distancia que recorre el proyectil a lo largo del eje , hasta que vuelve a pasar por el nivel de donde sali.

Ecuacin de la Trayectoria: Movimiento Circular Uniforme (MCU): un cuerpo se encuentra en movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia, este movimiento posee un eje de giro y radio constantes. Para ser uniforme la velocidad de giro es constante (mdulo de sta), con radio y centro fijos y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran bsicos para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo: Eje de Giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita. Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto). ( )

 Perodo: es el tiempo que tarda la partcula en dar una vuelta completa. ( ) Frecuencia: es el nmero de vueltas que da una partcula en una unidad de tiempo. ( )

Velocidad Angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo. Tambin definida como la magnitud medida por el cociente entre el ngulo descrito por el radio vector y el tiemplo empleado en describirlo. ( )

Velocidad Lineal: es el vector velocidad, tangente en un punto especifico de la trayectoria que describe la partcula (circunferencia).

Aceleracin Centrpeta: es la variacin de la direccin del vector velocidad lineal. Su direccin es el radio apuntando siempre al centro de la circunferencia.

Ejercicios. Movimientos en dos Dimensiones: 1. Un proyectil tiene una velocidad inicial de 2 por encima de la horizontal. Calcular: que forma un ngulo de

a. La altura mxima. b. La distancia horizontal a la que se encuentra del punto de partida a los despus de ser disparado. c. La distancia vertical por encima del punto de partida a los . .

d. Las componentes horizontales y verticales de su velocidad a las

Datos: 2

( (

) ) )

(2 2
( )

) 2

2 2 (2 (

(2 ) ( 2 ) )

2 )

) 2

La componente en y de la velocidad da negativa porque el proyectil ya viene en descenso. 2. Una rueda de . Calcular: a. Velocidad lineal. b. Velocidad angular. c. Frecuencia. d. Aceleracin centrpeta. de dimetro esta girando de manera que da vueltas en

e. Cuantas vueltas da f. Cuanto tarda en dar

. vueltas. 2

2 2 2 2 2 2 2

2 ( )

2 2

GUA DE EJERCICIOS 1. Un mvil viaja en lnea recta con una velocidad media de 2 luego con velocidad media de mismo sentido. Calcular: a. cul es el desplazamiento total en el viaje de b. cul es la velocidad media del viaje completo? 2. Una persona camina del punto al punto a una velocidad de a a lo largo de ? durante ,y

durante 7 , siendo ambas velocidades del

una lnea recta y despus regresa a lo largo de la lnea promedio de .

con una velocidad de

a. Cul es su rapidez promedio en el recorrido completo? b. Cul es su velocidad promedio en el recorrido completo? 3. Dos mviles y parten de un mismo punto para moverse en la misma direccin y con una rapidez de y el con . durante . . Calcular la

sentido. En el mvil

distancia que los separa cuando hayan transcurridos

4. Un auto parte del reposo y se desplaza con una aceleracin de

Luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la friccin, durante promedio de . Entonces se aplican los frenos y en el auto se detiene en

a un ms.

Calcular la distancia total recorrida por el auto. 5. Una mujer camina despus camina en direccin norte a una velocidad media de hacia el este a durante . Cul es su rapidez 2

media durante el recorrido? 6. Una partcula se mueve a lo largo del eje donde esta en metros y de acuerdo con la ecuacin

en segundos. Calcule la velocidad instantnea

y la aceleracin instantnea en a los tres segundos. 7. Un disco de hockey que se desliza sobre un lago congelado se detiene despus de recorrer 2 si su velocidad inicial es .

a. Cul es su aceleracin si se supone constante? b. Cunto dura su movimiento? c. Cul es su velocidad despus de recorrer ?

8. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde la parte alta de un precipicio de 2 de altura, con una velocidad inicial de . Determine:

a. Cul ser su velocidad despus de

de lanzada?

b. Cunto tiempo tardara en llegar a su mxima altura. c. Cunto tardara la pelota en llegar al fondo del precipicio 9. Una paracaidista, despus de saltar del avin, desciende Cuando se abre el paracadas se retarda su cada a razn de 2 suelo con rapidez de . sin friccin del aire. , alcanzando el

a. Cunto tiempo est el paracaidista en el aire? b. Desde qu altura sali del avin? 10. En un bar local un cliente hace deslizar un tarro de cerveza vaco sobre la barra para que lo vuelvan a llenarlo, el cantinero esta distrado y no ve el tarro, el cual cae de la barra y golpea el piso a . Calcular: a. La velocidad de tarro al abandonar la barra. b. Cul fue la direccin de la velocidad del tarro justo antes de chocar con el piso? 11. Un pateador de lugar debe patear un baln de futbol americano desde un punto a de la zona de gol y la bola deber librar los postes que estn a Cuando patea el baln abandona el suelo con una velocidad de 2 respecto a la horizontal. Calcular: a. Por cuanta distancia el baln libra o no los postes? b. El baln se aproxima a los postes mientras contina ascendiendo o cuando est descendiendo? 12. Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance mximo horizontal es tres veces su altura mxima. Cul es el ngulo de disparo? 13. Un proyectil es disparado haciendo un ngulo de de del can. Calcular: a. La velocidad inicial. b. El tiempo de vuelo. c. La mxima altura. , llega al suelo a una distancia de alto. y un ngulo de de la base de la misma. Si la altura de la barra es

d. Modulo de la velocidad a los

del lanzamiento.

14. Si la tierra da un a vuelta completa alrededor del sol en 365 das (movimiento de traslacin). Si su distancia media al sol es a. Velocidad angular. b. Velocidad lineal. c. Aceleracin centrpeta 15. Se tienen dos ruedas cuyas frecuencias son radio de la primera es 2 2 y . Si el . Calcular:

, Cul debe ser el radio de la segunda rueda para para

que el borde de la rueda gire con la misma velocidad lineal? 16. Cul es el periodo de revolucin de un satlite artificial de la tierra, que se mueve a una altura de 7 sobre ella, sabiendo que el radio medio de la tierra es de 2 ?

y la acelaracin centrpeta del satlite a esa altura es de