RESISTENCIADEMATERIALES

1
3.7 ELEMENTOS Y SISTEMAS CARGADOS AXIALMENTE,
ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
Se considera que un elemento o un sistema estructural o mecnico, es
estticamente indeterminado si, bajo la aplicacin de cargas externas, el nmero
de ecuaciones de equilibrio esttico disponibles, no es suficiente para determinar
todas las reacciones y fuerzas internas.
El elemento mostrado en la Fig. 3.66 es estticamente indeterminado, por el hecho
de que hay dos reacciones de apoyo y solo es aplicable una sola ecuacin de
equilibrio esttico:










ESTATICA: F
y
= 0 P = R
A
+ R
B
1

Es necesario establecer las ecuaciones adicionales para la solucin por lo cual se
requiere considerar la geometra de las deformaciones.
Para el caso del elemento de la figura 3.66, una condicin apropiada de
compatibilidad geomtrica requiere que el desplazamiento relativo entre los puntos
A y B del elemento sea igual a cero, ya que los extremos estn fijos, por
Fig. 3.66
Elemento sometido a carga
axial esttica mente
indeterminado.
RESISTENCIADEMATERIALES

2
consiguiente se puede decir que la deformacin de la barra es igual a cero.
A
Teniendo en cuenta las fuerzas internas en los segmentos AC y CB, se puede
escribir de la siguiente manera; suponiendo A
x
E constante y observando que N
B
es
de compresin.
2

Resolviendo simultneamente las dos ecuaciones se tiene:

Ambos valores son positivos, por consiguiente, las fuerzas internas son mostradas
en la direccin y sentido correcto en la Fig. 3.66.
3.8 DEFORMACIONES TRMICAS
Los elementos se pueden deformar por cambios de temperatura. Los elementos
tienden a alargarse o a acortarse cuando se calientan o se enfran, y las
deformaciones que se presentan se denominan deformaciones unitarias trmicas.
Si los elementos se pueden deformar libremente, las deformaciones unitarias
trmicas no vienen acompaadas de esfuerzos, pero si se restringe la deformacin,
aparecen esfuerzos debidos a las fuerzas que se inducen en los elementos por las
restricciones.
Como una de las propiedades de los materiales es la isotropa, las deformaciones
unitarias trmicas son iguales en todas las direcciones, y se determinan segn la
siguiente ecuacin.

Donde: o es una constante llamada coeficiente de dilatacin trmica y AT es el
cambio de temperatura.
Para un elemento estructural o mecnico, la deformacin unitaria trmica con
referencia a un sistema de coordenadas x,y,z, son:

Ecuacin . 3.23
0 0 = + =
CB AC AB
o o o
0 =

E A
L N
E A
L N
CB B AC A
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
L
L
P N
L
L
P N
AC
B
CB
A
T A =o c
T
z y x
A = = = o c c c
RESISTENCIADEMATERIALES

3
Todo elemento sometido a cambio de temperatura y que pueda deformarse
libremente, variar su volumen. La variacin de cada dimensin del elemento
puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin:
Ecuacin. 3.24
Siendo L una dimensin cualquiera del elemento.

METAL COEFICIENTE DE DILATACIN
TRMICA
x 10
-6
1/C x 10
-6
1/F
Aceros al carbono
Aceros aleados
Aceros Inoxidables
Aleaciones de Aluminio
Latn
Bronce
Aleaciones de Magnesio
Nquel
Aleaciones de Titanio
Hierro Fundido
Cobre
Aleaciones de Cobre
6,5
8,0
9,6
13
10,6 11,8
9,9 11,6
14,5 16,0
7,2
4,5 6,0
2,4
5,5 6,6
9,2 9,8
12
14
17
23
19,1 21,2
18 21
26,1 28,8
13
8,1 11
4,3
9,9 12
16,6 - 17,6
La figura 3.67 muestra esta situacin en un bloque sometido a un incremento de
temperatura AT en todo el elemento






En la Fig. 3.68 se muestra un elemento sometido a incremento de temperatura. En
la direccin del eje centroidal longitudinal, el elemento no tiene libertad para
Tabla 3.4 Coeficientes de dilatacin trmica , para metales comunes.
Fig. 3.67
Bloque sometido a incremento de
temperatura.
L T L
T T
A = = o c o
b T a T L T
Tb Ta TL
A = A = A = o o o o o o
RESISTENCIADEMATERIALES

4
deformarse; esto implica que se induce una fuerza axial que produce esfuerzos.



Si el elemento se pudiera deformar libremente, presentara el alargamiento que se
muestra en la figura 3.69(a). Sin embargo este alargamiento se restringe debido a la
presencia del apoyo lo que implica que se genera una carga axial que producira
una deformacin igual a la deformacin trmica. Figura 3.69(b), que hara que la
deformacin de la barra AB sea cero; o
AB
= 0


Teniendo en cuenta que:

entonces,
siendo

Por consiguiente el esfuerzo generado por el cambio de temperatura puede ser
calculado por medio de la siguiente ecuacin:

.

Fig. 3.68
Elemento empotrado en sus
extremos, sometido a
incremento de temperatura.
Fig. 3.69 Efecto de la deformacin trmica y la deformacin por carga inducida.
Ecuacin . 3.25
AE
NL
L T
T T
= A = = o o o o o 0
A
N
= o
E
L
L T
T
= A o o
E T
T
A = o o
AE
NL
L T
T
= A = o

o o
RESISTENCIADEMATERIALES

5
EJEMPLO. 3.13 (CASO 1. BARRA SOPORTADA EN SUS
DOS EXTREMOS).
Una barra cilndrica, compuesta por un tramo de acero y otro de latn, unidos en C
y soportada rigidamente en A y E. Est cargada como se muestra en la figura 3.70
se sabe que E
acero
= 200 GPa y E
latn
= 100 GPa. Calcular:
a) El mximo esfuerzo normal en el latn y en el bronce.
b) El desplazamiento del punto C.




Solucin:
La figura 3.71a, muestra el diagrama de cuerpo libre de la barra ABCDE.
En la figura 3.71b, se muestra el diagrama de carga interna a lo largo de la barra el
cual permite determinar la carga interna sobre cada tramo.
Esttica:
Del D.C.L fig. 3.71 se tiene: 0
x
F + =

100 60 0
E A
R R + =
40
E A
R R =
1
Como puede observarse, las fuerzas internas para cada segmento son: F
AB
, F
BC
,
F
CD
y F
DE.
AB A
F R = 100
BC A
F R = 100
CD A
F R = 40
DE A
F R =

Se dispone de una ecuacin de esttica (1) y dos incgnitas por lo tanto el problema
es estticamente indeterminado de primer grado. Es necesario establecer una
ecuacin adicional teniendo en cuenta la geometra de la deformacin.
Fig. 3.70
Sistema ABCDE sometido a carga axial.
RESISTENCIADEMATERIALES

6


Anlisis de deformaciones.
Como A y E son apoyos rgidos, la ecuacin de compatibilidad geomtrica que se
puede aplicar es la siguiente:

Como F
BC
y F
CD
son de compresin, la ecuacin adicional es como sigue:





Solucionando el sistema de ecuaciones se obtiene.
R
A=
64.2kN R
E
=24.2kN F
BC
=-35.8kN F
CD =
-35.8kN F
DE
=24.2kN
0 = + + + =
DE CD BC AB AE
o o o o o
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
6 6 6
2 2 2
2
6
2
0, 2 ( 100) 0,16 ( 100) 0,12
0, 04 200 10 0, 04 200 10 0, 025 100 10
4 4 4
( 40) 0,12
0
0, 025 100 10
4
A A A
A
R m R m R m
KN KN KN
m m m
m m m
R m
KN
m
m
t t t
t




+ =

RESISTENCIADEMATERIALES

7
Los valores positivos de los resultados de R
A
y R
E
indican que los sentidos
supuestos en el D.C.L de la barra son correctos. Los valores negativos de F
BC
y
F
CD
indican que estos tramos quedan a compresin, como se muestra en la fig.
3.72.

Anlisis de esfuerzos.
La seccin crtica para el acero es cualquier seccin perteneciente al tramo AB
cuya fuerza interna es de 64.2kN, ya que el tramo BC tiene igual rea que el tramo
AB, pero la fuerza interna correspondiente es menor.


Un anlisis similar para el latn muestra que la seccin crtica para ste es
cualquier seccin del tramo CD, cuya fuerza interna es: F
CD
= 35, 8 KN, por
consiguiente el esfuerzo mximo normal para el latn es:


( )
MPa
m
N
Acero Max
09 , 51
04 , 0
4
10 2 , 64
2
3
.
=

=
t
o
( )
MPa
m
N
Laton Max
93 , 72
025 , 0
4
10 2 , 35
2
3
.
=

=
t
o
RESISTENCIADEMATERIALES

8
El desplazamiento del punto C depende de la deformacin total del tramo ABC,




El signo positivo indica que la barra AC se alarga, lo que hace que el punto C se
desplace hacia la derecha.



EJEMPLO. 3.14 (CASO 2. BARRA DE DOS O MAS
MATERIALES)

Una carga P comprime una pieza cilndrica que consiste en un ncleo de latn
ajustado dentro de un tubo de aluminio, figura 3.73. La longitud del collar de
aluminio y del ncleo del latn es de 14 pulgadas. El ncleo es de 1.0 pulgada de
dimetro y el dimetro exterior del tubo es de 1.6 pulgadas. Los mdulos de
elasticidad son: E
latn
= 15x10
6
psi, E
aluminio
= 10,5 x 10
6
psi.

a) Si la longitud de la pieza disminuye 0.1cuando se aplica la carga P. Cul
es el valor de la carga P. ?

b) Cul es la carga mxima, P
max
, que se puede aplicar si los esfuerzos
admisibles son:
o
adm latn
= 1800 psi y o
adm aluminio
= 12000 psi



BC AB AC
C o o o + = = A
( ) ( )
2
9 2
3
2
9 2
3
10 200 04 , 0
4
16 , 0 10 8 , 35
10 200 04 , 0
4
2 , 0 10 2 , 64
m
N
m
m N
m
N
m
m N
C
AC

= = A
t t
o
mm m m m C
AC
0283 , 0 10 83 , 2 10 274 , 2 10 109 , 5
5 5 5
= = = = A

o
= A mm C 0283 . 0
RESISTENCIADEMATERIALES

9

.






Solucin:
Esttica:
Al hacer el corte a-a y analizar la porcin superior se pueden observar las fuerzas
internas en el aluminio y el latn, y son fuerzas axiales. Figura 3.74.
Aplicando ecuacin de equilibrio esttico, se tiene:

Existen dos fuerzas internas y una ecuacin de equilibrio esttico, por consiguiente
el sistema es estticamente indeterminado de primer orden.

Anlisis de deformaciones.
La ecuacin adicional que se puede aplicar, se determina teniendo en cuenta la
geometra de la deformacin, que se establece con base en que la placa rgida
tendr un desplazamiento vertical hacia abajo, y como est apoyado
simultneamente en el latn y el aluminio, estos elementos tendrn la misma
deformacin, que es un acortamiento. Figura 3.75.
Por consiguiente:

Teniendo en cuenta que:
Fig. 3.73
Pieza cilndrica de latn y
aluminio.
Fig. 3.74
Fuerzas internas en el tubo de
aluminio y en el ncleo de
latn.
1 P F F P F F
lat al lat al
+ = +

0
al lat
o o = = A
RESISTENCIADEMATERIALES

10



2

Resolviendo simultneamente las dos ecuaciones se tiene:


Una variacin en la longitud de 0.1%, implica una deformacin unitaria
longitudinal igual a:
Que genera una deformacin en el aluminio o en el latn de:

Conociendo la deformacin del latn que es igual a la deformacin del aluminio, se
puede calcular la carga P necesaria para producir esta deformacin, teniendo en
cuenta que la fuerza interna axial en el latn y el aluminio son funcin de P.



Despejando:
La carga mxima que puede ser aplicada, depende de los esfuerzos admisibles.
Para el latn:

Para el aluminio:
Fig. 3.75
Desplazamiento de la placa
rgida.
P F P F
lat lat
478 , 0 522 , 0 = =
( )
( ) ( ) | |
al lat
al lat
al
lat
F F
pulg
Lb
pulg
L F
pulg
Lb
pu
L F
pulg A
pulg pulg A
915 , 0
10 5 , 10 225 , 1 10 15 lg 785 , 0
225 , 1 1 6 , 1
4
7853 , 0 1
4
6 2 6 2
2
2 2
2
2
=


=


= =
= =
t
t
001 , 0 = c
pulg pulg
al lat
014 , 0 001 , 0 14 = = = o o
pulg
pulg
Lb
pulg
pulg Lb P
2
014 , 0
10 5 , 10 225 , 1
14 522 , 0
6 2
=


pulg
pulg
Lb
pulg
pulg Lb P
2
014 , 0
10 15 225 , 1
14 478 , 0
6 2
=


Lb P 640 . 24 =
Lb P
pulg
P
pulg
Lb
A
F
lat
lat
lat adm
025 . 29
7853 , 0
478 , 0
1800
2
2
=

= > o
RESISTENCIADEMATERIALES

11

Anlisis de resultados. Se concluye que es ms crtico el aluminio, por
consiguiente: P
max.
=28,160 lb
EJEMPLO 3.15 (CASO 3 BARRA RIGIDA PIVOTADA Y
SOPORTADA POR DOS O MAS BARRAS DEFORMABLES)
El sistema mostrado en la figura 3.76 est formado por un elemento rgido ABC,
simplemente apoyado en A y soportado por las barras 1 y 2.La barra 1 presenta un
error de diseo A. Calcular: los esfuerzos normales para las barras 1 y 2 generados
por forzar el montaje, si la magnitud lineal del error es: A = 0.5 cm. Las barras 1 y
2 son de acero con las siguientes propiedades: E = 200Gpa, A
1
=A
2
=3cm
2
. Y
S
y
=250Mpa

..






Solucin:
Esttica.
El estado de cargas externas sobre el elemento ABC al forzar el montaje se muestra
en la figura 3.77




Fig. 3.76
Sistema ABCDE.
Lb P
pulg
P
pulg
Lb
A
F
al
al
al adm
160 . 28
225 , 1
522 , 0
1200
2
2
=

= > o
RESISTENCIADEMATERIALES

12







Se aprecian dos reacciones y dos fuerzas axiales internas y se pueden aplicar tres
ecuaciones de equilibrio esttico EF
x
= 0; EF
y
= 0; EM
A
= 0. El sistema es
estticamente indeterminado de primer grado. Sin embargo como el propsito es
determinar las fuerzas 1 y 2, solo se tiene en cuenta EM
A
= 0 que presenta una
ecuacin en funcin de F
1
y F
2


Anlisis de deformaciones
La ecuacin adicional se plantea por compatibilidad geomtrica de las
deformaciones.
Como en esttica se supuso que las barras 1 y 2 estn sometidas a fuerzas axiales
de traccin, las deformaciones en las barras son alargamientos. Figura 3.78. Y las
posiciones final de la barra ABC es ABC; de la barra DC es DC y de la barra EB
es EB.
Como el ngulo de rotacin |, es muy pequeo, se puede afirmar que Tan |=|,
siendo el ngulo | expresado en radianes. Esto permite establecer relaciones
geomtricas entre los tringulos ABB y ACC ya que son tringulos rectngulos
con un ngulo agudo igual. Se plantea relacin de catetos en los tringulos como
sigue:



Fig. 3.77
Estado de cargas externas
sobre el elemento rgido ABC.
1
0 3 2
0 100 100 0
2 1
2 1
= +
= + =

F F
F F M
A
RESISTENCIADEMATERIALES

13






2
Resolviendo simultneamente las dos ecuaciones se tiene:

Los signos positivos en los valores calculados, indican que las fuerzas internas son
mostradas en la direccin y el sentido correcto.
Anlisis de esfuerzos: Los esfuerzos de cada barra tendrn un valor de:
Fig. 3.78
Rotacin de la barra ABC

( )
( ) ( )
kN F F
cm
cm
N
cm
cm N F
cm
N
cm
cm N F
300
5 , 0 5 , 1
10 20 3
150
10 20 3
100 5 . 1
5 . 1 5 , 1 5 , 1
2 1
2
6 2
2
2
6 2
1
2 1 2 1
= +
=


+


A = + = A o o o o
kN F kN F 120 180
2 1
= =
( )
45
150
45
45
100
45

2 1
cos
cos
cos
cos
AC
C
AB
B
o o
=
A
=
RESISTENCIADEMATERIALES

14
1
1 4 2
1
180000
600
3 10
F N
Mpa
A x m
o

= = =

2
2 4 2
2
120000
400
3 10
F N
Mpa
A x m
o

= = =
Anlisis de resultados: Se observa que al forzar el montaje los esfuerzos que se
generan en ambas barras superan la resistencia de fluencia del material, por lo tanto
ambas barras fallaran en el montaje. Se recomienda entonces cambiar la barra que
presenta el error.
EJEMPLO 3.16 (OTRO EJEMPLO CASO 3. BARRA RIGIDA
SOPORTADA POR TRES O MAS BARRA DEFORMABLES)
Las barras 1, 2 y 3 son de acero con E= 2x10
6
[kg/cm
2
] y
Perm
= 2000 [kg/cm
2
].
Determinar el mximo valor de la carga P que se puede aplicar como se muestra. El
rea de la seccin transversal para las tres barras es A= 2 [cm
2
] y a= 50 [cm].





















Fig. 3.79






A
D B C
P
1
2
3
RESISTENCIADEMATERIALES

15
Anlisis Esttico



















Fig. 3.80

M
A
=0
(P)(2a) = (F
1
)(a) + (F
2
)(a) + (F
3
)(a) 2P = 0.707F
1
+F
2
+1.414F
3



Anlisis de deformaciones

Fig. 3.81
















45
45
F
1
F
3
F
2
PD
C
B
A
R
x
R
y
A

1

B B C
C

3
=
C

B

45 45
D
1
2
3
RESISTENCIADEMATERIALES

16

1
)

2
)
2

1
)



Pero es tambin igual
3

3
= 2*
1




Reemplazando las ecuaciones de fuerzas tenemos:

2P = 0.707F
1
+ 2F
1
+ 2.828F
1

F
1
= 0.351P

F
3
=F
2
= 0.723P

Anlisis de esfuerzos

Como las tres barras son del mismo material y tienen la misma rea, entonces la
barra crtica es la ms cargada, en este caso las barras dos y tres.

perm
=

P
mx
= 5536 [kg]








RESISTENCIADEMATERIALES

17


.