ARRANCADORES SUAVES

Stalin Gabriel Yaguana Torres Universidad Politcnica Salesiana, Facultad de Ingeniera Electrnica Quito, Ecuador
stalinyaguana@hotmail.com

Resumen Los arrancadores suaves, optimizan las secuencias de arranque y de parada (aceleran y desaceleran), aumentan la productividad, permiten el ahorro de energa y mantenimiento, permiten tambin proteger a los motores de induccin trifsicos. Abstract Soft starters, optimize sequences start and stop (accelerate and decelerate), increase productivity, allow energy savings and maintenance, allow also protect three-phase induction motors.

I.

INTRODUCCIN

Un arrancador suave es un dispositivo electrnico que regula la tensin del motor y proporciona una suave transicin de paro hasta la mxima velocidad de funcionamiento. No todos los motores estn equipados con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo comn, en especial en especial en algunos motores delicados que pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de energa.

Fig.1 Control de ngulo en cada fase y conexin de tiristores en antiparalelo.

III.

COMPOSICIN ELECTRNICA

II.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La tensin del motor se controla por medio de un principio de corte de fases (se modifica por el control de ngulo de cada fase en media onda sinusoidal) Fig.1. Dos tiristores en cada fase realizan la conmutacin de la alimentacin (se encuentran conectados en antiparalelo), lo que permite que el arrancador pueda manejar elevados pares de arranque y frecuentes operaciones de arranque/parada. Unos transformadores de corriente miden la corriente absorbida por el motor y proporcionan informacin para controlar la corriente de arranque del motor en un valor constante, as como para numerosas funciones de proteccin de los motores y sus aplicaciones.

Los arrancadores se componen de dos mdulos en una misma envolvente. As tenemos un mdulo de control y un mdulo de potencia que se encarga de alimentar al motor. 1) Mdulo de control: En los arrancadores y variadores modernos se controlan mediante un microprocesador que gestiona las ordenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etc. Los parmetros de funcionamiento y alarmas pueden verse en displays , diodos LED, visualizadores de segmentos Fig.2. 2) Mdulo de potencia: El mdulo de potencia bsicamente est conformado por componentes de potencia, como diodos , tiristores.Fig.3.

Fig.2 Composicin electrnica de un arrancador (Mdulo control).

Fig.5 Rampa de tensin.

B.

Rampa de deceleracin (bajada)

Fig.3 Composicin electrnica de un arrancador (Mdulo de potencia).

IV.
A.

PARAMETRIZACIN

Rampa de aceleracin (subida)

Durante la rampa de aceleracin, el controlador aumentar gradualmente la tensin aplicada al motor hasta alcanzar la tensin de trabajo. La velocidad del motor depender de la carga aplicada al eje del motor. Un motor con carga pequea o nula alcanzar la velocidad mxima antes de que la tensin haya alcanzado su mximo valor. El tiempo de la rampa de aceleracin se calcula digitalmente, y es independiente de otros ajustes, de la frecuencia de la red y de las variaciones de carga. La tensin inicial determina el par de arranque del motor. En la prctica, el par de arranque necesario (UStart) y el tiempo de rampa (tStart) se configuran de acuerdo a los requisitos de arranque [1]. En la Fig.4 y Fig.5 se observa la curva de tensin lineal en un arranque suave.

Durante la parada, el controlador disminuir gradualmente la tensin aplicada al motor, lo que reduce el par motor y la intensidad (Fig.5). En consecuencia, la velocidad del motor disminuir gradualmente. La parada suave es conveniente para reducir efectos como el golpe de ariete, en conducciones de fluidos, y la cavitacin en bombas, as como para evitar daos en los materiales colocados sobre las cintas transportadoras. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula. El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo de la carga o usar una parada sin tiempo. Los tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a la mismas tensiones trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque [1].

Fig.6 Rampa de desaceleracin (Funcin PumpControl).

C.

Tensin de arranque

Fig.4 Curva de tensin en un arranque suave.

El valor del par inicial se utiliza para determinar la tensin inicial de arranque. De esta manera, es posible adaptar el controlador a aplicaciones que requieren un valor elevado del par inicial. En algunos casos, la aplicacin necesitar un par inercial elevado. En estos casos podremos combinar el clculo a partir del par inicial de arranque con la funcin de pulso de inercia. El pulso de inercia consiste en un pulso de 200 ms durante el cual el motor recibe la mxima tensin [2].

V.

APLICACIONES

VI.

Bombas de vaco. Bombas centrfugas. Trituradoras (Sin carga inicial) Compresores de tornillo. Ventiladores axiales (de baja inercia y de baja carga). Bandas transportadoras. Puertas automticas. Molinos.

CIRCUITOS CONTROL.

DE

FUERZA

Fig.8 Circuito fuerza y control de Arranque suave de motores en cascada (Encendido manual uno a uno).

Fig.7 Circuito de Control y Fuerza de Arranque suave de varios motores con un solo arrancador electrnico.

Fig.9 Circuito de control y fuerza de Arranque suave de motores en cascada (Encendido Automtico).

VII.
1)

CONLUSIONES

2)

Un arrancador suave es un dispositivo que cumple muchas funciones dentro de un circuito industrial, es decir se encarga de proteger al motor de sobrecargas cuando este comienza su arranque, y esto conlleva a que los gastos en mantenimiento para los motores sean menores. Es una alternativa a las diferentes formas de arranque para motores, adems es ms eficiente porque nos permite controlar su aceleracin en el arranque y cuando se desconecta el motor. VIII. REFERENCIAS

[1] [2] [3]

INFORME TCNICO: IT-EE09, Arranque y control de motores trifsicos asncronos. En lnea: www.weg.net En lnea: http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/i ndex.html