IyCnet NT FX Profibus DP

FACTORY AUTOMATION DIVISION - Departamento de Ingeniera Fecha: 19/07/a2006
Nota Tcnica
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Profibus DP. Ejemplo bsico de configuracin. OBJETIVO

Esta nota tcnica proporciona las lneas de programa y los ajustes necesarios para configurar la siguiente red Profibus DP.
MASTER: FX3U + FX3U-64DP-M Nmero de estacin: 0
ESCLAVO: FX3U + FX0N-32NT-DP Nmero de estacin: 1 ESCLAVO: FR-E + FR-E5NP Nmero de estacin: 3
ESCLAVO: F920GOT + FX2N-32DP-IF Nmero de estacin: 2
Tndem FX3U (Master) - FX3U (Esclavo) Se pretende que las entradas del Master activen las salidas del Esclavo y viceversa. Tndem F920GOT - FR-E (por mediacin del Master) Se pretende monitorizar/editar la consigna de frecuencia del variador a travs de la pantalla.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Sucursal en Espaa Carretera de Rub, 76-80 08190 - Sant Cugat del Valls - Barcelona (Espaa) Tel. +34 93 565 3160 - Fax. +34 93 589 15 79
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Nota Tcnica
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INTRODUCCIN
FX Los PLCs de la familia FX son conectables a una red Profibus DP mediante mdulos opcionales. El mdulo FX3U-64DP-M nos permite integrar una CPU (slo FX3U) como Master tipo Clase 1 de una red Profibus DP. El mdulo FX0N-32NT-DP nos permite integrar una CPU de la familia FX (no FX0S/1S) como Esclavo de una red Profibus DP. El mdulo FX2N-32DP-IF nos permite integrar mdulos I/O y SFM de la familia FX como Esclavos de una red Profibus DP (ver ANEXO). Tambin nos permite conectar dispositivos de monitorizacin y control (caso presentado). FR-E Los variadores de frecuencia de la familia FR-E son conectables (como Esclavo) a una red Profibus DP mediante la tarjeta opcional FR-E5NP, la cual posibilita la parametrizacin, la monitorizacin y el control de la mayora de sus funciones a travs de dicha red. Se parte de la condicin de que el lector tiene nociones de GX Developer y PLC serie FX, GT Designer 2 y HMI serie FGOT, variador de frecuencia serie FR-E y GX Configurator DP.
CONFIGURANDO
FX3U-64DP-M Para el programa que se adjunta, el modulo FX3U-64DP-M debe conectarse en la posicin 0, esto es inmediatamente despus de la CPU. El nmero de estacin se configura mediante software (GX Configurator DP). FX0N-32NT-DP Para el programa que se adjunta, el modulo FX0N-32NT-DP debe conectarse en la posicin 0, esto es inmediatamente despus de la CPU. El nmero de estacin se configura mediante programa (BFM# 27).
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Sucursal en Espaa Carretera de Rub, 76-80 08190 - Sant Cugat del Valls - Barcelona (Espaa) Tel. +34 93 565 3160 - Fax. +34 93 589 15 79 Factory Automation Division www.mitsubishi-electric.es industrial@sp.mee.com
Nota Tcnica
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FR-E5NP El nmero de estacin se configura mediante los rotary switches incorporados en la tarjeta. FX2N-32DP-IF El nmero de estacin se configura mediante los switches incorporados en el mdulo.
CONFIGURACIN DE LA RED. GX CONFIGURATOR DP.

El aspecto de la red, una vez acabada la configuracin, es el siguiente.
La configuracin se vuelca al Master a travs de la CPU a la cual esta conectado (mediante la opcin Access Master Module en el men Actions).
Nota Tcnica
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Antes se deber crear un perfil de conexin con el Master (mediante la opcin Transfer Setup en el men Setup).
Posicin del mdulo Master con respecto a la CPU
OBSERVACIN: La configuracin de la red debe ser volcada al Master despus de haber sido este programado, siendo el orden de ejecucin el siguiente. 1- . Configurar los mdulos, 2- . Programar los equipos, y 3- . Volcar la configuracin de la red al Master.
Nota Tcnica
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CONFIGURACIN DE LA RED. CONFIGURANDO

A continuacin se detallan las configuraciones necesarias y suficientes para una conexin bsica.
FX3U-64DP-M
Nmero de estacin Posicin del mdulo Master con respecto a la CPU
Nota Tcnica
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FX0N-32NT-DP
Nmero de estacin
Tipo y variable inicial a compartir con el Master
Nmero de variables a compartir con el Master
Nota Tcnica
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FX2N-32DP-IF
Nmero de estacin
Nota Tcnica
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FR-E5NP
Nmero de estacin
Nota Tcnica
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PROGRAMANDO
A continuacin se detallan las lneas de cdigo necesarias y suficientes para una conexin bsica. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de errores. OBSERVACIN: Para una correcta interpretacin de los programas presentados se recomienda dirigirse al manual de programacin del mdulo correspondiente. FX3U (Master)
Nota Tcnica
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Nota Tcnica
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FX3U (Esclavo)
FR-E La secuencia de parametrizacin es la siguiente (segn modo de trabajo):
Pr.79 = 0 (modo de trabajo NET) Pr.338 = 1 (marcha/paro por botonera externa) Pr.339 = 0 (consigna de frecuencia por comunicaciones) Pr.340 = 1 (tras un reset del equipo, modo de trabajo NET)
F920GOT El aspecto de la pantalla, una vez acabada su programacin, es el siguiente. Segn el mapa de memoria del FX2N-32DP-IF (ver ANEXO) las variables elegidas para el intercambio de datos son:
Nota Tcnica
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Objeto: Numerical display Variable: D100 Objeto: Numerical input Variable: D0
Objeto: Key function Variable: D1.0* Accin: Momentary
* activa D367.0 y en consecuencia ejecuta la orden de escritura de consigna de frecuencia.
Nota Tcnica
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ANEXO FX2N-32DP-IF
El mdulo FX2N-32DP-IF nos permite integrar mdulos I/O y SFM de la familia FX como Esclavos de una red Profibus DP. Mdulos conectables FX2N-32ER-ES/UL, FX2N-32ET-ESS/UL, FX2N-48ER-ES/UL, FX2N-48ET-ESS/UL, FX2N-48ER-DS, FX2N-48ET-DSS, FX2N-16EX-ES/UL, FX0N-16EX-ES/UL, FX2N16EYR-ES/UL, FX0N-16EYR-ES/UL, FX2N-16EYT-ESS/UL, FX0N-16EYT-ESS/UL, FX0N-8EX-ES/UL, FX0N-8EYR-ES/UL, FX0N-8EYT-ESS/UL, FX0N-8ER-ES/UL, FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX0N-3A, FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX2N-4AD-PT, FX2N-4ADTC, FX2N-8AD, FX2N-2LC, FX2N-1HC, FX2N-1PG, FX2N-10PG, FX2N-10GM, FX2N20GM, FX2N-232IF y FX2N-32ASI-M. Hasta 256 puntos I/O y/o hasta 8 SFM. Mapa de memoria D0 D100 D200 D8000 M8000 D99: Datos enviados al master D199: Datos recibidos desde el master D299: Datos de parametrizacin : Registros de sistema : Bits de sistema

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MASTER: FX3U + FX3U-64DP-M Nmero de estacin: 0

ESCLAVO: F920GOT + FX2N-32DP-IF Nmero de estacin: 2

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CONFIGURACIN DE LA RED. GX CONFIGURATOR DP.

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Posicin del mdulo Master con respecto a la CPU

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CONFIGURACIN DE LA RED. CONFIGURANDO

Nmero de estacin Posicin del mdulo Master con respecto a la CPU

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Tipo y variable inicial a compartir con el Master

Nmero de variables a compartir con el Master

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Tipo y variable inicial a compartir con el Master

Nmero de variables a compartir con el Master

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Tipo y variable inicial a compartir con el Master

Nmero de variables a compartir con el Master

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FR-E La secuencia de parametrizacin es la siguiente (segn modo de trabajo):

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Objeto: Numerical display Variable: D100 Objeto: Numerical input Variable: D0

Objeto: Key function Variable: D1.0* Accin: Momentary

* activa D367.0 y en consecuencia ejecuta la orden de escritura de consigna de frecuencia.

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