IND221 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

18/09/2012

IND221 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Prof. Walter M. Tupia A.

Mag. Ing. Walter M. Tupia A.

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Elemento primario o sensor; mide la variable de proceso. Transductor; transforma una seal de un tipo en otra ms adecuada para el caso. Por lo general convierte una seal fsica en elctrica. Convertidor; acondiciona la seal de salida del transductor adecundola para el receptor. Controlador; receptor de la seal, compara con los setpoints y da las rdenes a los correctores por medio de seales. Elemento final, corrector o actuador ; es el que acta fsicamente para modificar la variable manipulada. Ej: vlvula
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Un controlador compara el valor real de la salida de un proceso con la entrada de referencia (el valor deseado o setpoint), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el controlador produce la seal de control se denomina accin de control.
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Elctricos/Electrnicos Neumticos Hidrulicos Mecnicos/manuales

http://mail4.ansal.com.ar/Documentacion/pdfs/960793.pdf

http://www.cloriuscontrols.com/pdf/ES/6701-ES.pdf

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La finalidad del controlador es mantener los parmetros del proceso dentro de valores establecidos. Debido a lo variado y complejo de los procesos industriales es que no existe un solo tipo de controlador, pero podemos decir que existen dos grupos: controladores rgidos o no reconfigurables (trabajan con lgica regulatoria o anloga) y los programables (lgica discreta o booleana). A estos ltimos pertenecen los PLCs y las computadoras con tarjetas de adquisicin de datos.

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De dos posiciones (ON/OFF) Proporcionales (P) Proporcionales-integrales (PI) Proporcionales-derivativos (PD) Proporcionales-integrales-derivativos (PID)
Electrnicos Digitales

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Llamado tambin ON/OFF, este tipo de accin de control es tal que el elemento final de control se mueve o conmuta rpidamente a una de dos posiciones cuando el error alcanza una magnitud predeterminada.

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Aplicado en casos simples. En procesos con cambios lentos. Bajo costo. Ejemplos de aplicacin: control ambiental temperatura, control de nivel en tanques. de

http://www.aircool.su/CatalogImages/File/pdf/Instrukccii_po_expl-ii/AKO/AKO-14602,14128,14610,14129.pdf

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Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin de control distinta de cero. Con el adicional de la accin integral, un error pequeo positivo siempre nos dar una accin de control creciente, y si fuera negativo la seal de control ser decreciente. Este razonamiento sencillo nos muestra que el error en rgimen permanente ser siempre cero. Muchos controladores industriales tienen solo accin PI.

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Permite obtener un controlador de alta sensibilidad, es decir que responde a la velocidad del cambio del error y produce una correccin signicativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande. Aunque el control derivativo no afecta en forma directa al error en estado estacionario, aade amortiguamiento al sistema y, por tanto, permite un valor mas grande que la ganancia K, lo cual provoca una mejora en la precisin en estado estable. Hace mas rpida la accin de control, aunque tiene la desventaja importante que amplica las seales de ruido y puede provocar saturacin en el actuador.
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Los ms empleados a nivel industrial, combina las caractersticas de los controles proporcionales, integrales y derivativos. El termino bsico es el termino proporcional, P, que genera una actuacin de control correctivo proporcional al error. El termino integral, I, genera una correccin proporcional a la integral del error. Esto nos asegura que si aplicamos un esfuerzo de control suciente, el error de seguimiento se reduce a cero. El termino derivativo, D, genera una accin de control proporcional al cambio de rango del error. Esto tiende a tener un efecto estabilizante.
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Del ingls, Distributed Control System, o Sistema de Control Distribudo, es una evolucin de los controladores autnomos. Es un sistema que es programado en forma centralizada, pero que su lgica se ejecuta en forma distribuida en equipos medianamente inteligentes y autnomos. Orientados principalmente a lgica regulatoria o anloga.
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