SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA OEM 360

CAPACITACIN

OEM

SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA ndice 1. Captulo I: Tren de potencia en equipos Caterpillar ......................................... 1 1.1. Objetivo especfico .......................................................................................... 1 1.2. Cargador de Ruedas ........................................................................................ 1 1.3. Tractor de Ruedas............................................................................................ 2 1.4. Camin de Obras ............................................................................................. 3 1.5. Tractor de Cadenas.......................................................................................... 4 2. Captulo II: Funcin y operacin de componentes en un equipo.................... 5 2.1. Objetivo especfico .......................................................................................... 5 2.2. Qu es Torque?.............................................................................................. 5 2.3. Acoplamiento hidrulico ................................................................................. 8 2.4. Acoplamiento fluido......................................................................................... 8 2.5. Convertidores de torque ............................................................................... 10 2.6. Componentes principales ............................................................................. 11 2.7. Funcin del convertidor de torque ............................................................... 13 2.8. Flujo de aceite a travs del convertidor de torque...................................... 14 2.9. Tipos de Convertidor de Torque ................................................................... 16 2.9.1. Convertidor de Torque convencional ....................................................... 16 2.9.2. Convertidor de Torque con embrague unidireccional ............................ 16 2.9.3. Convertidor de Torque de capacidad variable ......................................... 19 2.9.4. Convertidor de Torque con embrague de impelente ............................... 22 2.9.5. Convertidor de Torque con embrague traba (lockup clutch) ................. 26 2.9.6. Divisor de torque ........................................................................................ 30 2.9.7. Condiciones de carga para el funcionamiento del divisor de torque .... 32 3. Captulo III: Cajas de engranajes de transferencia ......................................... 34 3.1. Objetivo especfico ........................................................................................ 34 3.2. Principio de funcionamiento ......................................................................... 34 3.3. Caja de engranajes de transferencia de entrada de la transmisin .......... 34 3.4. Caja de engranajes de transferencia de salida de la transmisin ............. 35 4. Captulo IV: Transmisiones en equipos Caterpillar ........................................ 37 4.1. Objetivo especfico ........................................................................................ 37 4.2. Transmisiones ................................................................................................ 37 4.2.1. Breve historia de la transmisin ............................................................... 37 4.3. Principio de funcionamiento del conjunto de engranajes planetarios ...... 39 4.4. Construccin de servo-transmisin planetaria ........................................... 41 4.5. Marchas y Velocidades.................................................................................. 42 4.5.1. Servo transmisin planetaria. ................................................................... 42 4.5.2. 2 Velocidad de retroceso (2 R) ............................................................... 45 4.5.3. Embragues de la servo-transmisin ......................................................... 46
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 4.5.4. 4.5.5. Servo transmisin de contra eje ............................................................... 47 Flujo de potencia en el servo-trasmisin de contra-eje .......................... 50

5. Captulo V: Grupo diferencial, ejes y mandos finales .................................... 53 5.1. Objetivo especfico ........................................................................................ 53 5.2. Grupo de eje ................................................................................................... 53 5.3. Grupo del diferencial ..................................................................................... 53 5.3.1. Conjunto de la corona ................................................................................ 54 5.3.2. Juego del diferencial .................................................................................. 55 5.3.3. Engranajes satlites ................................................................................... 55 5.3.4. Cruceta ........................................................................................................ 56 5.4. Grupo del eje .................................................................................................. 56 5.4.1. Grupo de freno-aplicacin para cargadores ............................................ 56 5.4.2. Grupo de freno-aplicacin para camiones ............................................... 57 5.5. Grupo planetario-mando final ....................................................................... 58

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1. Captulo I: Tren de potencia en equipos Caterpillar

1.1. Objetivo especfico

Reconocer los componentes principales de un tr en de fuerza de equipos CAT

1.2. Cargador de Ruedas

Figura 1: Cargador de ruedas

Los componentes mostrados son: Motor Convertidor de Par Eje de Mando de Entrada Caja de Engranajes de Transferencia de Entrada Transmisin Caja de Engranajes de Transferencia de Salida Eje de Mando Frontal Eje de Mando Trasero Diferencial Frontal y Trasero Mandos Finales

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1.3. Tractor de Ruedas

Figura 2: Tractor sobre ruedas

Los componentes mostrados son: Motor Convertidor de Par Transmisin Caja de Engranajes de Transferencia de Salida Eje de Mando Frontal Eje de Mando Trasero Diferencial Frontal y Trasero Mandos Finales

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1.4. Camin de Obras

Figura 3: Camin de obras

Los componentes mostrados son: Motor Convertidor de Par Eje de Mando Caja de engranajes de transferencia Transmisin Diferencial y Mando final

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1.5. Tractor de Cadenas

Figura 4: Tractor de cadenas

Los componentes mostrados son: Motor Divisor de Par Eje de Mando Principal Transmisin Caja de Engranajes de Transferencia Embragues de Direccin y Freno Mando Final

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 2. Captulo II: Funcin y operacin de componentes en un equipo

2.1. Objetivo especfico

Conocer el concepto de torque, conocer la funcin de los componentes de un convertidor de torque, la operacin de los mismos y su aplicacin en equipos Caterpillar.
2.2. Qu es Torque?

El Torque (Figura 5), es la medida de una fuerza que acta sobre un objeto, haciendo que ste rote. El objeto rota sobre un eje, el cual se llama Eje Pivote y la distancia entre el Eje Pivote y el punto en donde se aplica la fuerza se llama Brazo de Momento. En otras palabras, el Torque T, es el producto entre la distancia r y la fuerza F. Es decir T= r * F.

Figura 5: Aplicacin de una fuerza a una llave fija

En la Figura 5 se observa una llave fija a un perno. La fuerza F est siendo aplicada a la llave en un determinado sentido. Como la fuerza est actuando a una distancia r del eje pivote, se produce un Torque T igual al producto entre la fuerza F y la distancia r; El Torque actuar en el eje pivote que es equivalente al eje axial del perno. Supongamos ahora que el perno est lo bastante corrodo por la oxidacin y no puede rotar al aplicarse la fuerza F a la distancia r. El torque que acta sobre el eje pivote del perno podra elevarse de varias formas:
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Se podra incrementar la intensidad o magnitud de la fuerza F que est aplicada a la distancia r del eje pivote. Como el Torque es directamente proporcional a la fuerza F, (T = r * F), al incrementar la fuerza se incrementara el Torque. Tambin se podra incrementar la distancia r en donde va ser aplicada la fuerza F. Al igual que la fuerza, la distancia tambin est en relacin directa con el Torque. Por ltimo podran incrementarse tanto la fuerza como la distancia lo que elevara el torque aplicado al perno.

Figura 6: Varias fuerzas aplicadas a una llave fija

Hasta ahora se ha analizado el Torque producido por slo una fuerza F aplicada a la llave, a una distancia r. Sin embargo es posible aplicar ms de una fuerza para generar un torque en el mismo punto. La Figura 6 muestra varias fuerzas (F1, F2, F3 y F4) actuando sobre el mismo eje pivote a distintas distancias (r1, r2, r3 y r4) respectivamente. En este caso cada fuerza por separado produce un torque que actuar sobre el mismo punto o eje pivote (eje axial del perno). El Torque resultante no es ms que la suma de los torque producidos por cada fuerza independiente, es decir: T resultante = T1 + T2 +T3 +T4, o bien T resultante = r1*F1 + r2*F2 + r3*F3 + r4*F4
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Son innumerables las aplicaciones que puede tener en mecnica el principio de accin del Torque. Como ejemplo en la Figura 7 se muestra un peso W, que est actuando a una distancia r1 del eje pivote. Para poder mantener en equilibrio este peso, es necesario aplicar una Fuerza F a una cierta distancia r2, es decir el Torque producido por el Peso W a una distancia r1, es igual al torque producido por la fuerza F a la distancia r2. La fuerza F necesaria para mantener el equilibrio podra disminuir si se incrementa la distancia r2, o bien la distancia r2 podra disminuir al incrementar la Fuerza F.

Figura 7: Equilibrio de fuerzas

Tambin es posible generar torque por la accin de masa de aire actuando sobre las aspas de un ventilador. En la Figura 8, se muestran dos ventiladores encontrados uno frente al otro. El ventilador 1 est conectado a la red elctrica y gira desplazando aire en contra del ventilador 2. La masa de aire que es desplazada acta sobre toda la superficie de las aspas del ventilador 2. Al golpear el aire sobre las aspas genera una fuerza. Si pudiramos imaginar esta fuerza actuando en un solo punto del aspa del ventilador 2 y la multiplicamos por la distancia al eje del ventilador, obtendramos el torque que hace posible el movimiento del ventilador. Este es el principio de funcionamiento de la transmisin de potencia por medio de un acoplamiento fluido.
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Figura 8: Principio de acoplamiento fluido

2.3. Acoplamiento hidrulico

El Acoplamiento Hidrulico transmite potencia desde el motor a una unidad impulsada, como la transmisin. Existen dos tipos de mecanismos hidrulicos que son utilizados para transmitir potencia: el acoplamiento fluido y el convertidor de par. Ambos utilizan la energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia.
2.4. Acoplamiento fluido

Un acoplamiento fluido, Figura 9, consiste en una impelente y una turbina con alabes internos colocados uno frente al otro. La impelente, llamada en ocasiones la bomba est fijada al volante del motor y la turbina est fijada al eje de salida con conexin a la transmisin.

Figura 9: Acoplamiento fluido Dic.2011

SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA La impelente es el miembro impulsor y la turbina es el miembro impulsado. Cuando comienza a girar el motor, la impelente comienza a girar tambin y empuja aceite desde su centro hacia el borde exterior. La fuerza centrfuga hace que el aceite golpee las paletas de la turbina. La fuerza y el torque que genera el aceite hacen que la turbina comience a girar en su eje, transmitiendo la potencia necesaria para mover la mquina, Figura 10.

Figura 10: Impelente y turbina

Para analizar el movimiento del aceite al interior del acoplamiento fluido, es necesario considerar una porcin muy pequea de aceite como por ejemplo una gota de aceite. La Figura 11, representa el movimiento de esa gota de aceite al interior del acoplamiento. El movimiento arremolinado que se aprecia es tambin conocido como torbellino trico.

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Figura 11: Movimiento arremolinado del aceite

En la Figura 12 se aprecia las partes constituyentes reales de un acoplamiento fluido

Figura 12: Partes de un acoplamiento fluido

2.5. Convertidores de torque

El Convertidor de Torque, Figura 13, es un acoplamiento fluido ms un estator. Al igual que el acoplamiento fluido, el convertidor de torque transmite la potencia necesaria para mover la mquina, acoplando el motor a la transmisin. A diferencia del acoplamiento fluido, el Convertidor de Torque puede tambin multiplicar el torque desde el motor, lo que incrementa el torque a la transmisin. El Convertidor de
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Torque utiliza un estator que redirige el fluido de regreso a la impelente en la direccin de giro. La fuerza del aceite desde el estator incrementa la cantidad de torque transferido desde la Impelente a la Turbina y hace que el torque se multiplique.

Figura 13: Componentes del convertidor

2.6. Componentes principales

En general, los componentes principales en un convertidor de torque son: Impelente o miembro impulsor: La impelente, es la seccin impulsora del Convertidor, se une al volante mediante estras y gira a las mismas RPM del motor. La impelente tiene paletas que dirigen el aceite a la turbina impulsndola. Turbina o miembro impulsado: La turbina es la parte impulsada al recibir sobre sus alabes el aceite proveniente de la impelente. La impelente gira junto al eje de salida debido a que estn unidos por estras Estator o miembro de reaccin. El estator es la parte fija del Convertidor: Sus paletas multiplican la fuerza redirigiendo el aceite que llega desde la turbina hacia la impelente, siendo esta su funcin. Este cambio de direccin aumenta el impulso e incrementa la fuerza. Eje de salida o miembro de comunicacin: El Eje de Salida, que est unido a la turbina, enva la fuerza hacia el eje de entrada de la transmisin.
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Figura 14: Componentes convertidor

Figura 15: Componentes del convertidor

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2.7. Funcin del convertidor de torque

La principal funcin del Convertidor de Torque es multiplicar el par del motor, es decir, la potencia suministrada desde el volante del motor es administrada en el convertidor, en donde se reduce la velocidad angular para incrementar el torque. Componentes que estn en comunicacin al interior del convertidor de torque y funcin de ellos: Como es posible apreciar en la Figura 16, los componentes que estn en comunicacin y que giran como una unidad a la velocidad del motor son: La Caja Rotatoria N1, El conjunto del flange N2, El Cubo N13, La Impelente N3, El engranaje de mando para la bomba de aceite Estos componentes son movidos por el volante del motor y giran a la velocidad del motor. La Turbina N7 est apernada al Cubo N10 y este est conectado al Eje de Salida N11 por medio de estriados al eje. Estos componentes giran como una unidad permitiendo trasmitir la potencia a la transmisin. El Estator N12 est fijo y se conecta al Conjunto del Transportador N9 por estriados. A su vez, el Conjunto del Transportador N9 se conecta al Transportador N6 y este ltimo est apernado a la tapa del Convertidor de Torque (No mostrada). Tanto el Estator como los transportadores permanecen fijos.

Figura 16: Flujo de aceite en el convertidor de torque

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2.8. Flujo de aceite a travs del convertidor de torque

Para comprender el flujo de aceite necesario para el funcionamiento del Convertidor de Torque, se utilizar como referencia la Figura 16. El aceite para la operacin del Convertidor de Torque, ingresa a travs de la lumbrera N5 y por medio del conducto del trasportador N6 y del cubo N13 es dirigido a la impelente N3. Como la impelente N3 rota (movida por el volante del motor), acta como una bomba impulsando aceite hacia la turbina N7. El aceite al golpear sobre los alabes de la turbina permite que esta genere el movimiento angular que es transmitido al eje de salida N11 y de ah al resto de los componentes del tren de potencia. Una vez que el aceite acta sobre la turbina N7, parte de este aceite es redirigido a travs de los alabes del estator N12 de vuelta a la impelente N3. El aceite que es redirigido a la impelente, se mueve en la misma direccin de rotacin de la impelente y se une al aceite que est entrando al Convertidor de Torque, debido a esto el torque de salida del convertidor es multiplicado. Otra cantidad de aceite, abandona el Convertidor de Torque a travs de la lumbrera de salida N14 que muestra la Figura 16 En la Figura 17, se aprecia el paso de aceite desde la Impelente a la turbina que al golpearla generar el movimiento angular transmitido al eje de salida. Tambin se muestra el sentido de giro de la caja rotatoria del Convertidor que corresponde al mismo sentido de giro del motor del motor.

Figura 17: Paso de aceite de la impelente a la turbina

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA La Figura 18, muestra el paso de aceite redirigido desde el estator a la impelente en la misma direccin de giro de la impelente. Este aceite se unir al aceite que est entrando al Convertidor.

Figura 18: Aceite redirigido desde el estator a la impelente

Figura 19: Paso de aceite por los diferentes componentes del convertidor

En la Figura 19 se muestra el paso del aceite a travs de los componentes principales del Convertidor. El nmero 1, corresponde al aceite impulsado desde la impelente a la turbina. Note el sentido de giro de la Impelente, dado por la flecha roja a la izquierda de la figura. Este corresponde al sentido de giro del motor. El nmero 2 muestra la accin del aceite sobre los labes de la turbina generando el torque para producir el movimiento angular a transmitir en el eje de salida.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA El nmero 3 y 4, corresponde al aceite que ingresa y sale del estator respectivamente. El aceite que sale del estator se une al aceite que est entrando al convertidor y se mueve en el mismo sentido de giro de la Impelente permitiendo de esta manera multiplicar el torque.
2.9. Tipos de Convertidor de Torque

Los distintos tipos de Convertidor de Torque que es posible encontrar en la maquinaria Caterpillar son: Convertidor de Torque Convencional Convertidor de Torque con Embrague Unidireccional Convertidor de Torque de Capacidad Variable Convertidor de Torque con Embrague de Impelente (Impeler Clutch) Convertidor de Torque con Embrague de Traba (Lockup Clutch) Divisor de Torque 2.9.1. Convertidor de Torque convencional La operacin, componentes y flujo de aceite a travs del Convertidor de Torque convencional corresponde a la referida en las Figuras 14, 15, 16, 17, 18 y 19. 2.9.2. Convertidor de Torque con embrague unidireccional Los mismos componentes principales descritos en el Convertido de Torque convencional conforman el Convertidor de Torque con embrague unidireccional, ver Figura 20. La diferencia entre ambos radica en que el Convertidor de Torque con embrague unidireccional posee un conjunto de embrague en el estator, que dependiendo de la condicin de carga existente en el tren de fuerza, permite fijar o liberar al estator. Con lo anterior se consigue multiplicar el torque transmitido a la transmisin (al estar fijo el estator), o slo producir un acoplamiento fluido en donde no existe multiplicacin de torque (estator liberado). En esta condicin el estator puede girar libremente evitando que el aceite sea redirigido a la impelente. La condicin de estator libre se da cuando el equipo se est desplazando y ha salido de una condicin de carga.

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Figura 20: Componentes de un convertidor de torque con embrague unidireccional

Conjunto de embrague del estator

Figura 21: Componentes de un conjunto de embragues del estator

Los componentes que forman el Conjunto de Embrague del Estator, Figura 21 son: La Leva N1, que est fijada por estriados al Estator Rodillos de Traba N2, que fijan la Leva N1 a la Masa N4 Resortes de Rodillo N3, que sostienen a los Rodillos de Traba N2 en su posicin La Masa N4, que est fija por estriados al Transportador del Convertidor de Torque.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA En condicin de carga la fuerza ejercida por el aceite sobre los labes del estator, hace girar al conjunto en sentido horario quedando los rodillos asegurados entre la leva y la masa. Esto fija al Estator permitiendo que el aceite sea redirigido a la Impelente. Cuando la velocidad de la impelente y la turbina se incrementan (producto del trmino de una condicin de carga) el aceite golpea la parte posterior de los alabes del estator haciendo que este gire en sentido anti horario, los rodillos no se aseguran y la leva pueda girar libremente. El stator no reenva aceite a la Impelente y el Convertidor de Torque funciona como un acoplamiento fluido.

Figura 22: Multiplicacin y acoplamiento

Aplicacin del Convertidor de Torque con embrague unidireccional en los equipos Caterpillar El Convertidor de Torque con embrague unidireccional es posible encontrarlo en equipos como, ver Figura 23: Moto trallas, retroexcavadoras, camiones articulados y camiones de obras.

Figura 23: Equipos con convertidor de torque con embrague unidireccional Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 2.9.3. Convertidor de Torque de capacidad variable El Convertidor de Torque de capacidad variable, Figura 24, posee dos impelentes, una interna y otra externa. La impelente externa posee un embrague hidrulico que permite aplicar la impelente externa con lo que se logra impulsar una mayor cantidad de aceite a la turbina consiguiendo de esta forma un mayor torque en el eje de salida. Al no estar activada la impelente externa (Embrague desaplicado), el volumen de aceite enviado a la turbina es menor y por ende es menor el torque en el eje de salida, adems con esto se consigue mejor rendimiento para el sistema hidrulico de implementos pues es menor la potencia del motor que est tomando el Convertidor de Torque.

Figura 24: Convertidor de torque posee dos impelentes, interna y externa

Componentes del Convertidor de Torque de capacidad variable

Figura 25: Componentes del Convertidor de Torque de capacidad variable Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Flange N1, con conexin al volante del motor Turbina N2, con conexin al eje de salida N8 Caja rotatoria del Convertidor N3, apernado al flange N1 y a la caja del embrague de la impelente externa N6 Impelente externa N4 Impelente interna N5, unida a la caja del embrague de la impelente externa N6 por medio de pernos y pasadores N12 Caja del embrague de la impelente externa N6, que contiene al pistn del embrague de la impelente externa Eje de salida N8 Estator N9 Plato del embrague N10 Disco del embrague N11, que est conectado a la impelente externa N4 El Flange N1, la Caja Rotatoria del Convertidor N3, la Caja del Embrague N6 y la Impelente Interna N5, giran como una unidad a la velocidad del motor. El embrague de la impelente externa se aplica hidrulicamente y es controlado por el sistema hidrulico de la transmisin, el que a su vez es controlado por el operador. Al existir mxima presin de aceite actuando sobre el pistn del embrague de la impelente externa (embrague aplicado), ambas Impelentes giran impulsando aceite a la turbina y mximo torque se obtiene en el eje de salida. La desaplicacin de la impelente externa, produce una disminucin en el torque de salida consiguiendo con ello que: Se evite el patinaje de las ruedas, reduciendo el desgaste de los neumticos. Exista mejor rendimiento en el sistema hidrulico de implementos, mejorando el desempeo hidrulico de la mquina al disponer de la potencia que no ha tomado el convertidor.

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Figura 26: Variaciones de flujo

La Figura 26, muestra la variacin en el flujo de aceite impulsado a la turbina: Impelente externa desaplicada (imagen de la izquierda). Impelente externa aplicada (imagen de la derecha), al ser activa do el embrague de la impelente externa por accin hidrulica. El aceite para la aplicacin del embrague de la impelente externa, es suministrado por el sistema hidrulico de la transmisin. El operador desde la cabina, (ver Figura 27) puede ajustar la capacidad de torque, variando el flujo de aceite al pistn del embrague para variar la presin hidrulica que va actuar sobre l.

Figura 27: Ajuste de la capacidad del torque

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Por medio de una palanca de control ubicada en cabina es posible ajustar el flujo de aceite que va actuar sobre el Pistn del embrague de la Impelente Externa y de esta forma controlar el torque en las ruedas. Aplicacin del convertidor de torque de capacidad variable en los equipos Caterpillar Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Torque de capacidad variable son: Cargadores de ruedas grandes y Motorallas.

Figura 28: Equipos con Convertidor de Torque de capacidad variable

2.9.4. Convertidor de Torque con embrague de impelente El Convertidor de Torque con embrague de impelente (Impeller Clutch) mostrado en la Figura 29, posee un paquete de embrague de discos mltiples, que acta sobre la Impelente con lo que es posible limitar el torque en el eje de salida controlando el patinaje del embrague. De esta forma se consigue eliminar el patinaje en las ruedas, reduciendo con ello el desgaste innecesario de neumticos.

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Figura 29: Convertidor de Torque con embrague de la impelente

El embrague de la impelente tambin permite realizar un cambio direccional en la transmisin, desde reversa hacia frontal o viceversa de una manera ms suave, reduciendo con ello el esfuerzo al que se ven sometidos los componentes del tren de potencia. El embrague de la impelente es aplicado por aceite hidrulico. El flujo de aceite hidrulico para actuar sobre el embrague de la impelente es controlado por el operador a travs del pedal izquierdo ubicado en la cabina de la mquina, Figura 30.

Figura 30: Pedal izquierdo de cabina, aplicacin para cargador frontal

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Funcionamiento bsico

Figura 31: Funcionamiento

Cuando el operador No presiona el pedal izquierdo de cabina mostrado en la Figura 30, el aceite fluye desde el portador hacia el conducto de aceite del embrague de la impelente y empuja el pistn del embrague de la impelente contra los platos y los discos, Figura 31. La friccin entre discos y platos hace que la Impelente gire a la misma velocidad que la caja del convertidor. Esta es la salida de torque mximo. A medida que el operador presiona el pedal izquierdo de cabina, disminuye la presin de aceite en el pistn. La friccin entre discos y platos disminuye y la Impelente gira ms lento, impulsando menos aceite a la turbina. Con menos fuerza en la turbina, hay menos torque en el eje de salida. Algunos componentes en el Convertidor de Torque con embrague de impelente

Figura 32: Componentes del Convertidor de Torque

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Flange N1 con conexin al volante del motor Caja N2 Turbina N3, con conexin al eje de salida Caja N4 Impelente N5 Plato N6 Adaptador N7 Platos N8 del Conjunto del Embrague Discos N9 del Conjunto del Embrague Pistn N10 del Conjunto del Embrague Caja del Embrague N11 Pasaje de entrada de aceite para el Convertidor de Torque N12 Transportador N13 El Flange N1, la Caja N2, la Caja N4 y la Caja del Embrague N11 giran como una unidad a la velocidad del motor. El estriado interno que posee la Caja N11, permite hacer girar a los Platos N8 al Plato N6 y al Pistn N10 del Conjunto del Embrague. El Adaptador N7 posee estriados para la conexin de los Discos N9 del Conjunto de Embrague. A su vez el Adaptador N7 est conectado a la Impelente N5 del Convertidor de Torque por medio de pernos. Al no existir aceite a presin sobre el Pistn N10 del Conjunto del Embrague, este no acta sobre los Platos N8, de esta forma la Caja N11 y el Pistn N10 giran a la velocidad del motor, pero los Discos N9, el Adaptador N7 y la Impelente N5 se mueven levemente con lo que existe una pequea cantidad impulsada de aceite a la Turbina N3 para que exista un leve movimiento en el eje de salida. La condicin descrita anteriormente se obtiene cuando el operador presiona el pedal izquierdo ubicado en la cabina de operaciones de la mquina. Al existir mayor presin de aceite, se fuerza al Pistn N10 del Conjunto del Embrague para que acte sobre los Platos N8 y Discos N9, mostrados en la Figura 32.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA La friccin generada entre discos y platos hace que la impelente rote impulsando aceite a la turbina. Esta condicin se consigue cuando el operador libera el pedal izquierdo ubicado en la cabina de operaciones de la mquina. Aplicacin del convertidor de torque con embrague de impelente en los equipos Caterpillar Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Torque con Embrague de Impelente son: Cargadores de ruedas grandes y Mototrallas.

Figura 33: Equipos CAT Convertidor de Torque con embrague de impelente

2.9.5. Convertidor de Torque con embrague traba (lockup clutch) El Convertidor de Torque con embrague de traba, mostrado en la Figura 34, posee un paquete de embrague de discos mltiples, que acta sobre la turbina que al ser activado permite conectar en forma directa el volante del motor a la transmisin, transfiriendo la potencia del motor directamente a la transmisin. Lo anterior tambin se conoce como condicin de Mando Directo. El Convertido de Torque con embrague de traba, tambin puede trabajar como un Convertidor de Torque convencional, (embrague de traba desactivado), multiplicando el par del motor. Lo anterior se conoce como condicin de Mando Convertidor.

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Figura 34: Convertidor de torque con embrague de traba

A. Funcionamiento bsico La presin de aceite que se genera en la cmara del pistn del embrague de traba hace que ste comprima discos y platos del embrague, Figura 35. Lo anterior permite que la turbina y el eje de salida giren a la misma velocidad que la caja del convertido, por lo tanto la turbina y la impelente giran a la misma velocidad tambin. El resultado de lo anterior es que no existe multiplicacin de torque en el convertidor. El convertidor slo acta como un acoplamiento mecnico entre el motor y la transmisin. La potencia generada por el motor, es transmitida directamente a la transmisin (Mando Directo). Al no existir presin de aceite actuando sobre el pistn del embrague de traba, el convertidor trabaja como un convertidor convencional multiplicando el torque del motor (Mando Convertidor)

Figura 35: Funcionamiento bsico de convertidor de torque con embrague de traba Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA B. Condicin de mando convertidor y mando directo La condicin de Mando Convertidor, (embrague de traba de sactivado), se utiliza cuando el equipo requiere multiplicacin de torque en el eje de salida, es decir el suficiente torque para poder sacar al equipo de una condicin de inercia (tendencia a permanecer en reposo), por el contrario la modalidad de Mando Directo es utilizada cuando el equipo ha salido de la condicin de Inercia y est en movimiento, no se requiere multiplicacin de torque, por el contrario, lo que se necesita es velocidad y para ello la transmisin de potencia se realiza directamente desde el volante motor a la transmisin al ser activando el embrague de traba. C. Convertidor de Torque con embrague de traba en la condicin de mando convertidor

Figura 36: Convertidor de torque con embrague de traba en la condicin de mando convertidor

La Figura 36, muestra el Convertidor de Torque con embrague de traba en la condicin de Mando Convertidor en la cual el convertidor trabaja como un convertidor convencional multiplicando el torque en el eje de salida. En esta condicin no existe suministro de aceite al pistn del embrague de traba por lo que no existe friccin entre los discos y platos del conjunto del embrague de traba. La turbina es movida por la accin del aceite que es impulsado por la impelente.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA D. Convertidor de Torque con embrague de traba en la condicin de mando directo

Figura 37: Convertidor de torque con embrague de traba en la condicin de mando directo

La Figura 37, muestra el Convertidor de Torque con Embrague de traba en la condicin de Mando Directo en la cual el Convertidor es slo un nexo entre el volante del motor y la Transmisin, (acoplamiento mecnico). No existe multiplicacin del par y la transmisin de potencia es directa. En esta condicin existe suministro de aceite al Pistn del Embrague de Traba a travs del conducto central en el Eje de Salida. El suministro de aceite a travs del conducto central en el eje de salida permite que el Pistn del Embrague de Traba acte sobre el conjunto de Discos y Platos del Embrague, comprimiendo Discos y Platos, haciendo que la Turbina gire a la misma velocidad de la Caja Rotatoria del Convertidor y de la Impelente. Lo anterior se traduce en que no existe multiplicacin de Torque y la potencia del motor es transmitida directamente a la Transmisin. El suministro de aceite al embrague de traba se realiza en forma automtica dependiendo de las condiciones de operacin del equipo tales como: velocidad de salida del convertidor y velocidad de salida de la transmisin, entre otras. Aplicacin del convertidor de torque con embrague de traba en los equipos Caterpillar

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Torque con embrague de traba son: Cargadores de ruedas grandes, Mototrallas, Camiones de obras y Camiones articulados

Figura 38: Equipos Caterpillar con Convertidor de Torque con embrague de traba

2.9.6. Divisor de torque El divisor de torque, es una clase especial de Convertidor de Torque, pues est formado de un Convertidor de Torque convencional ms un conjunto de engranajes planetarios. Ambos componentes (el convertidor de torque y el conjunto de engranajes planetarios), pueden multiplicar el torque de suministro desde el volante a la transmisin dependiendo de las condiciones de carga existente.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA E. Divisor de torque

Figura 39: Divisor de torque formado por un convertidor de torque ms un conjunto de engranajes planetarios.

F. Componentes del conjunto de engranajes planetarios

Figura 40: Detalle de la conformacin del conjunto de engranajes planetarios

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Las partes que componen el conjunto de engranajes planetarios son: 1. 2. 3. 4. Engranajes Planetarios Porta Planetarios Anular o Corona (en adelante se usar el trmino: Corona) Engranaje Solar

Partes en comunicacin en el divisor de torque

Figura 41. Divisor de torque.

En la Figura 41 se muestra el divisor de torque y las partes que estn comunicadas. El engranaje solar est unido al volante del motor y el volante del motor a travs de la caja rotatoria del convertidor est unido a la impelente, el porta planetario est unido al eje de salida y la corona est unida a la turbina. 2.9.7. Condiciones de carga para el funcionamiento del divisor de torque A. Baja carga Cuando el equipo est sometido a una condicin de baja carga, el porta planetario tiene poca resistencia a la rotacin por lo que el engranaje solar, el porta planetario los planetarios y la corona giran a la misma velocidad.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA El torque proveniente del convertidor y del conjunto de engranajes planetarios se transmite al porta planetario y a travs de ste al eje de salida. No existe multiplicacin de torque en el conjunto de engranajes planetarios si todos giran a la misma velocidad. B. Alta carga Cuando existe una condicin de carga, el porta planetarios tiene resistencia a la rotacin, esto hace que los engranajes planetarios giren en su propio eje y que la corona trate de girar en sentido contrario al del engranaje solar. Como la corona est unida a la turbina, se produce una reduccin en la velocidad de la corona y por ende en la turbina lo que genera un aumento en el torque de salida del convertidor, el que es transmitido a travs de la corona y el porta planetario al eje de salida. Con la disminucin de velocidad de la corona, el torque del motor tambin se multiplica. Este torque es transmitido al eje de salida a travs del engranaje solar, los engranajes planetarios y el porta planetario. En condiciones muy altas de carga, el eje de salida se puede detener debido a la alta resistencia a la rotacin, por lo que los engranajes planetarios solo rotan en su eje y no se trasladan a travs de la corona, haciendo que la turbina gire en sentido contrario a lo normal. A esto se le llama condicin de calado del convertidor. Aplicacin del divisor de torque en los equipos Caterpillar Los equipos en los cuales es posible encontrar Divisores de Torque son: Tractores de Cadena

Figura 42: Equipo Caterpillar con Divisor de Torque

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 3. Captulo III: Cajas de engranajes de transferencia

3.1. Objetivo especfico

Conocer la funcin, finalidad y los componentes que forman las cajas de engranajes de transferencia.
3.2. Principio de funcionamiento

Las mquinas Caterpillar, poseen una o ms cajas de engranajes de transferencia que conectan varias unidades de potencia, cambian la direccin y la velocidad del flujo de potencia o bien cambian el eje del flujo de potencia. Otra razn para la existencia de las cajas de engranajes de transferencia es que pueden impulsar bombas auxiliares, eliminando la necesidad de instalar mandos de bombas extra.

Figura 43: Ubicacin de cajas de engranajes de transferencia de entrada y salida

La Figura 43, muestra dos aplicaciones de cajas de engranajes de transferencia, tanto para un tractor de cadenas como para un cargador frontal. En este ltimo caso existen dos cajas de engranajes tanto para la entrada de potencia a la Transmisin (caja de engranajes de transferencia de entrada) como para la salida, post-Transmisin, (caja de engranaje de transferencia de salida), encargada de suministrar potencia a ambos diferenciales (Frontal y Trasero). A. Caractersticas y ventajas Permiten una reduccin de velocidad y aumento del torque, lo que genera ms fuerza para mover la mquina.
3.3. Caja de engranajes de transferencia de entrada de la transmisin
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Se utiliza cuando la transmisin no est en lnea directa con el motor y convertidor de la mquina.

Figura 44: Caja de transferencia de entrada de un cargador frontal

La Figura 44 muestra la caja de engranajes de transferencia de entrada de un Cargador Frontal, utilizada para la transmisin de potencia desde el convertidor a la transmisin. Debido a que la transmisin no se encuentra en lnea con el eje de salida del Convertidor de Torque, es necesario utilizar un juego de engranajes, (de entrada y de salida), para poder suministrar potencia al resto de los componentes del tren de potencia.
3.4. Caja de engranajes de transferencia de salida de la transmisin

Figura 45: Caja de engranajes de transferencia de salida de un cargador frontal

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA La Figura 45 muestra la caja de engranajes de transferencia de salida para un cargador frontal la que es utilizada pues los ejes de la mquina no estn en lnea directa con la transmisin. Tambin es necesaria, para reducir la velocidad del flujo de potencia y aumentar el par a los ejes frontal y trasero.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 4. Captulo IV: Transmisiones en equipos Caterpillar

4.1. Objetivo especfico

Conocer la funcin, operacin y los componentes principales de una transmisin.

4.2. Transmisiones

La transmisin es la encargada del control de la direccin y velocidad en el equipo, Es decir, la potencia proveniente del convertidor se transforma en potencia til(ver Figura 46)

Figura 46: Esquema de una transmisin y un convertidor de torque

4.2.1. Breve historia de la transmisin Las primeras mquinas estaban equipas con sistemas de transmisin mecnicos, Es decir la potencia del motor se transmita a travs de un embrague mecnico y una serie de engranajes, los que eran controlados por palancas y cables. A travs de los aos la trasmisin y control de potencia fue evolucionando hasta llegar a los diseos recientes en los que Caterpillar desarrollo la servo transmisin, existiendo de dos tipos: 1. Servo transmisin planetaria. 2. Servo transmisin de contra eje.

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Figura 47: Antiguos equipos Caterpillar

A. Servo-transmisin planetaria

Figura 48: Partes de una Servo-transmisin Planetaria

Las Servo Transmisiones Planetarias, son talvez el tipo de transmisin ms utilizado en las grandes mquinas construidas por Caterpillar. Su funcionamiento est basado en la operatoria de varios conjuntos de engranajes planetarios. La potencia suministrada a la Servo Transmisin es administrada para poder tener control tanto de la velocidad como de la direccin del equipo deteniendo un determinado componente del conjunto de engranajes planetarios. La detencin de este determinado componente del conjunto de engranajes planetarios se consigue por el suministro de aceite hidrulico a un conjunto de Embragues. El control en el suministro de aceite hidrulico a los embragues adecuados, permite la obtencin de potencia til desde la transmisin. Esta potencia til es suministrada al

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA resto de los componentes del tren de potencia obteniendo as, la direccin y velocidad deseadas por el operador. La Figura 48 muestra el grupo de componentes principales de la Servo Transmisin Planetaria. B. Los componentes son: El grupo planetario, que permite seleccionar direccin y velocidad del equipo. Embragues actuados hidrulicamente, que permiten la conexin del conjunto planetario adecuado en base a lo solicitado por el operador. Control electrnico de la transmisin que posee entradas y salidas para el control del funcionamiento de la transmisin (no mostrado).
4.3. Principio de funcionamiento del conjunto de engranajes planetarios

Como se vio en la Figura 40, los componentes que forman un conjunto de engranajes planetarios son: El engranaje solar, los engranajes planetarios, el porta planetarios y la corona. Para entender el funcionamiento de un conjunto de engranajes planetarios es necesario considerar que siempre habr un miembro que sea el Impulsor del movimiento y otro el impulsado. Para lograr conseguir lo anterior, otro miembro del conjunto de engranajes planetarios debe ser detenido. En la Figura 49 se muestra un conjunto de engranajes planetarios en donde el miembro impulsor es el engranaje solar. En este caso si dos miembros son detenidos (porta planetarios y corona), existir transmisin mecnica del movimiento, (la velocidad de entrada es igual a la velocidad de salida).

Figura 49: Solar es impulsor, detencin de porta planetarios y corona

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Figura 50: Solar es impulsor y corona detenido

En el caso de la Figura 50, el engranaje solar es el impulsor y el miembro detenido es la corona, por lo tanto el miembro impulsado es el porta planetario. Este ser impulsado a baja velocidad. Una reduccin de velocidad en el miembro impulsado implica tambin un aumento en el torque de salida.

Figura 51

Para la Figura 51, si el porta planetarios es el impulsor y la corona est detenida; el engranaje solar ser impulsado a alta velocidad.

Figura 52

Para la Figura 52, si el porta planetarios es detenido y el engranaje solar es el impulsor, la corona girar en sentido inverso.
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4.4. Construccin de servo-transmisin planetaria

Para la construccin de una Servo Transmisin Planetaria se deben considerar dos ejes (Figura 53). Eje rojo (de entrada): para engranajes de direccin R (reversa, Reverse) y F (avance, Forward) Eje azul, (de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1 Ambos con engranajes solares.

Figura 53: Se consideran dos ejes

Si se agregan engranajes planetarios a cada engranaje solar, se obtiene:

Figura 54: Disposicin de planetarios

Si se agregan los porta planetarios frontal, central y trasero se tiene:

Figura 55 Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Simplificando la Figura 55, se obtiene:

Figura 56

En la Figura 56, queda establecida la distribucin del conjunto de engranajes planetarios provistos para los embragues de direccin (R y F) y para los embragues de velocidad (1 y 2). En las figuras consecutivas se har el anlisis del flujo de potencia al detener un miembro particular de cada conjunto de engranajes planetarios.
4.5. Marchas y Velocidades

4.5.1. Servo transmisin planetaria. A. Avance (F) Para el Avance del equipo, se requiere que el miembro impulsor sea el engranaje Solar (ver Figura 57), del conjunto de engranajes Planetarios de avance y el miembro detenido sea la Corona. Con lo anterior se consigue que el Porta Planetario central gire en el mismo sentido que el engranaje solar pero a una menor velocidad.

Figura 57

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA B. Retroceso (R) Para el Retroceso del equipo, se requiere que el miembro impulsor sea el engranaje solar (ver Figura 58), del conjunto de engranajes planetarios de reversa y el miembro detenido sea el porta planetario del mismo conjunto. Con lo anterior se consigue que la corona del conjunto de engranajes planetarios para reversa gire en sentido contrario al del impulsor.

Figura 58

C. 2 Velocidad Para el obtener segunda (ver Figura 59) velocidad ya sea de retroceso o avance, se requiere que el miembro impulsor sea el porta planetario central y el miembro detenido sea la corona del conjunto de engranajes planetarios para 2 velocidad. Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido que el impulsor pero a ms velocidad.

Figura 59

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA D. 1 Velocidad Para obtener primera velocidad ya sea de retroceso o avance (ver Figura 60), se requiere que el miembro impulsor sea el porta planetario central y el miembro detenido sea la corona del conjunto de engranajes planetarios para 1 velocidad. Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido que el impulsor. Slo la resistencia a la rotacin que experimenta el eje de salida permite la transmisin del movimiento.

Figura 60

Finalmente para obtener direccin y velocidad se deben detener a la vez ms de un miembro de distintos conjuntos de engranajes planetarios. E. 1 Velocidad de avance (1 F) Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del conjunto de engranajes planetarios para 1 velocidad detenidas (ver Figura 61).

Figura 61

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA F. 2 Velocidad de avance (2 F) Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del conjunto de engranajes planetarios para 2 velocidad detenidas (ver Figura 62).

Figura 62

4.5.2. 2 Velocidad de retroceso (2 R) Porta planetario frontal y corona del conjunto de engranajes planetarios para 2 velocidad detenidas (ver Figura 63).

Figura 63

G. 1 Velocidad de retroceso (1 R) Porta planetario frontal y corona del conjunto de engranajes planetarios para 1 velocidad detenidas (ver Figura 64).

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Figura 64

4.5.3. Embragues de la servo-transmisin El conjunto de embrague (ver Figura 65) para la Servo Transmisin est formado por una distribucin de discos y platos posicionados alternadamente a dems de un pistn actuado hidrulicamente. Todos los componentes del conjunto del embrague se ubican al interior de la caja de embrague. La accin hidrulica permite que el pistn acte sobre los discos y platos para que la friccin entre ellos permita detener un determinado miembro del conjunto de engranajes planetario y as obtener el movimiento deseado en el eje de salida de la servo transmisin. La desaplicacin de un embrague en particular se consigue con el alivio del aceite a presin que acta sobre el pistn del embrague ayudado por resortes que permiten evitar la friccin entre discos y platos.

Figura 65: Conjunto tpico de embrague Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Los discos poseen dientes internos que engranan con los dientes externos de la corona. Los platos poseen una ranura que sirve de gua para la fijacin de los mismos. La caja del embrague es independiente para cada conjunto de embrague que existe en la transmisin (ver Figura 66).

Figura 66

Los resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistn del embrague Los resortes mantienen al embrague desenganchado.

Figura 67

La Figura N 67 muestra el paso para el suministro de aceite hacia el pistn del embrague (imagen de la izquierda) y la accin del resorte para mantener separado discos y platos. 4.5.4. Servo transmisin de contra eje Las servo transmisiones de contra eje se caracterizan por poseer menos piezas y menos peso en comparacin a la servo transmisin de engranajes planetario (ver Figura 68).
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA A. Principio de funcionamiento

Figura 68: Servo transmisin de contra eje

La transmisin de contra eje posee engranajes rectos de engrane constante. Los cambios de direccin y velocidad se logran enganchando varios conjuntos de embragues. Existe una bomba de engranajes de desplazamiento positivo para todo el sistema hidrulico de la transmisin que est engranada al convertidor de par.

Figura 69

La Figura 69 muestra los ejes con engranajes de transmisin constante y los ejes de embrague. El eje es el que sostiene a los engranajes dentro de la transmisin.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA El nmero de ejes est determinado por el modelo de la mquina. Los embragues se enganchan por presin y se desengancha por resorte. Los embragues proporcionan la adecuada reduccin de velocidad y direccin al eje de salida de la transmisin. En cada eje de embrague existen tres perforaciones. Una para lubricacin y enfriamiento de embragues. Dos para suministrar presin al pistn del embrague.

Figura 70

B. Embragues La Figura 71 muestra los componentes del embrague de la servo transmisin de contra eje. Estos son: 1. Pistn de embrague (Con sello interno y externo) 2. Discos y platos Los platos poseen estras externas que se engranan a las estras internas de la caja del embrague. Los platos giran junto a la caja del embrague Los discos tienen dientes internos que se engranan a los dientes externos de la masa_(3) 3. La masa posee en su extremo estras en donde engrana el engranaje de salida_(4)

Figura 71: Componentes de embrague de servo-transmisin de contra-eje

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 4.5.5. Flujo de potencia en el servo-trasmisin de contra-eje A. Flujo de potencia en la transmisin en neutral El flujo de potencia a travs de la transmisin en neutral es mostrado en la Figura 72. La potencia proveniente del Convertidor de Torque es transferida a la transmisin a travs del conjunto del eje de entrada de la transmisin. Debido a que los embragues de retroceso o de avance no estn enganchados, no hay transferencia de potencia desde el conjunto del eje de entrada a ningn conjunto de contra eje o eje de salida.

Figura 72: Flujo de potencia en neutro

B. 1 En avance La Figura 73, muestra el flujo de potencia para 1 en avance. Con el embrague de avance enganchado, la potencia se transmite desde un engranaje en el eje de entrada a un engranaje en el eje de baja /alta de avance. El engranaje en el eje de baja / alta de avance impulsa un engranaje en el eje de retroceso/ segunda. La potencia se transmite desde un engranaje en el eje de retroceso/ segunda a un engranaje en el eje de tercera /primera. Cuando el embrague del engranaje de 1 est enganchado, la potencia se transfiere desde el engranaje al eje. El engranaje en el eje de tercera /primera transfiere potencia al engranaje en el eje de salida.

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Figura 73: Flujo de potencia 1 en avance

C. 2 En retroceso La Figura 74, muestra el flujo de potencia para 2 en retroceso. Con el embrague de retroceso enganchado, la potencia se transmite desde el engranaje en el eje de entrada al engranaje de retroceso/ segunda. Cuando el embrague del engranaje de segunda esta enganchado, la potencia fluye desde el eje de retroceso/ segunda a un engranaje que est engranado a otro engranaje en el eje de tercera/ primera. Esto transmite potencia a un engranaje que est engranado con otro engranaje en el eje de salida el cual hace girar al eje.

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Figura 74: Flujo de potencia 2 en retroceso

D. Aplicacin de las servo transmisiones a los equipos Caterpillar El siguiente es un listado de diferentes equipos Caterpillar y el tipo de transmisin que utilizan. Tractores de cadena poseen servo transmisin planetaria con 3F y 3R Cargadores de rueda poseen servo transmisin planetaria o servo transmisin de contra eje con 3 o 4F y con 3 o 4 R Camiones de obras, servo transmisin planetaria con 5 a 7F y 1R Motorallas, servo transmisin planetaria con 8F y 1R Retroexcavadoras, servo transmisin de contra eje con 4F y 4R Tractores Challenger, servo transmisin planetaria con 16F y 3R.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 5. Captulo V: Grupo diferencial, ejes y mandos finales

5.1. Objetivo especfico

Conocer la operacin y componentes de los grupos que conforman los diferenciales, ejes y mandos finales.
5.2. Grupo de eje

Las funciones del grupo del eje son: Contener al conjunto de los frenos de servicio y de parqueo. Entregar equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros. Realizar la ltima reduccin de velocidad en los mandos finales, multiplicando el torque entregado a las ruedas. La Figura 75, muestra los grupos o conjuntos que se encuentran en el grupo del eje de un cargador frontal.

Figura 75: Grupo de eje

5.3. Grupo del diferencial

El pin de ataque recibe potencia desde el eje de entrada y se conecta con la corona a 90. La corona a su vez, est conectada a la caja del diferencial la cual contiene a la cruceta, engranajes satlites y engranajes laterales o de salida que transmiten movimiento a los ejes, mandos finales y ruedas. Los componentes del grupo del diferencial y su ubicacin quedan especificados en la Figura 76.
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Figura 76: Grupo diferencial

5.3.1. Conjunto de la corona El conjunto de la corona se muestra en la Figura 77 y consta del pin de ataque o de entrada y de la corona. El pin de ataque hace girar a la corona, la corona debido a su dimetro gira a menor velocidad que el pin de ataque. El pin de ataque se apoya en cojinetes cnicos ubicados en la caja del pin. La corona est apernada a la caja del diferencial y la hace girar para la transmisin de potencia.

Figura 77: Conjunto de la corona Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 5.3.2. Juego del diferencial El juego del diferencial, Figura 78, entrega potencia equilibrada a los mandos finales para transferirla a las ruedas. Los componentes son: Caja del diferencial, Engranajes satlites, Engranajes laterales, Cruceta

Figura 78: Juego del diferencial

5.3.3. Engranajes satlites Los engranajes satlites, Figura 79, estn montados en el eje de la cruceta y transmiten potencia desde la caja del diferencial a los engranajes laterales y desde estos a los ejes laterales o Pallieres. Los engranajes satlites permanecen inmviles mientras la mquina se mueva en lnea recta. Los engranajes satlites rotan en el eje de la cruceta y se traslada a travs de los engranajes laterales cuando se produce un giro o cuando patinan las ruedas. Cuando la mquina efecta un giro engranajes satlites dan vueltas en torno a los engranajes laterales para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad.

Figura 79: Engranajes satlites Dic.2011

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA 5.3.4. Cruceta La cruceta es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones diferenciales

Figura 80: Ubicacin de la cruceta

5.4. Grupo del eje

El grupo del eje est compuesto por la caja del eje (ver Figura 81), los semiejes o pallieres y los cojinetes Los semiejes transmiten potencia a los mandos finales. La caja y cojinetes son los que soportan el peso de la mquina.

Figura 81: Grupo de eje

5.4.1. Grupo de freno-aplicacin para cargadores La aplicacin de los frenos de semiejes es por accin hidrulica y la desaplicacin es por medio de resortes (ver Figura 82).

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Los componentes principales son: Pistones Platos Anclaje de freno Discos Resortes Masa de freno tambin llamada solar

Figura 82: Grupo frenos, aplicacin cargadores

5.4.2. Grupo de freno-aplicacin para camiones Se empalman en estras a las ruedas y giran a la velocidad de los neumticos (ver Figura 83). Los frenos de servicio de velocidad de las ruedas se aplican hidrulicamente y se desaplican por resortes. Los frenos de parqueo de las ruedas se desaplican hidrulicamente y se aplican por resortes. Los componentes principales son: 1. Discos platos 2. Pistn de Servicio y Parqueo 3. Resortes y pasadores

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Figura 83: Grupo frenos, aplicacin camiones

5.5. Grupo planetario-mando final

El grupo planetario, Figura 84 proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de torque en la rueda. Puede ser de reduccin simple o doble. Consiste de: Corona Engranajes planetarios Porta planetario Engranaje Solar

Figura 84: Grupo planetario-mando final

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Figura 85: Grupo planetario con doble reduccin

La Figura 85 muestra otra aplicacin del grupo planetario con doble reduccin de velocidad, es decir, dos conjuntos de engranajes planetarios forman el mando final. En la primera reduccin el engranaje solar es el miembro impulsor y el miembro impulsado es el porta planetario el que est conectado al engranaje solar de la segunda reduccin, el que pasa a ser el miembro impulsor para la segunda reduccin y el miembro impulsado es el porta planetario, el que est apernado a la rueda trasera. En ambos casos, la velocidad se ha reducido pero se ha incrementado el torque a las ruedas.

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