Vetores

1
1.1

Segmentos
Segmento Orientado

O segmento orientado e formado por um conjunto de pontos que est ao sobre a reta suporte r e entre os pontos A, denominado origem, e B denominado extremidade; Este segmento e representado por AB , sendo geometricamente indicado por:

1.2

Comprimento do Segmento

O comprimento de um segmento e a medida do segmento em rela c ao a uma unidade de medida pr e-xada. AB = BA = 5u.c, por exemplo.

1.3

Dire c ao do Segmento

Dois segmentos orientados, n ao nulos, t em a mesma dire c ao se as retas suporte s ao paralelas ou coincidentes.

1.4

Sentido do Segmento

Dois segmentos AB e CD, distintos e n ao nulos, t em mesmo sentido caso os segmentos AC e BD tenham interse c ao vazia, ou seja, s ao paralelos. S o se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tem a mesma dire c ao. Dois segmentos orientados opostos tem sentidos contr arios.

1.5

Segmentos Equivalentes

Dois segmentos s ao equivalentes ou equipotentes quando t em a mesma dire c ao, mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Vetor

Vetor e o conjunto de todos os segmentos orientados equivalentes, sendo representado por letras min usculas colocando no alto uma seta.

2.1

Vetor Oposto

Dado o vetor AB , o vetor oposto a BA e o vetor que possui sentido inverso a AB , ou seja: BA ou -AB

2.2

M odulo de um Vetor

O m odulo ou norma de um vetor v = (x, y ) e o comprimento do segmento orientado, sendo representado por | v | e denido por:

| v| =
se v e um vetor no R3 ent ao:

x2 + y 2

| v| =
2.3 Vetor Unit ario
Vetor unit ario e o vetor que possui | v| = 1

x2 + y 2 + z 2

2.4

Vetor Nulo

Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um u nico vetor, chamado vetor nulo ou vetor zero, e que e indicado por: 0 = (0, 0, 0).

2.5

Vetor Colinear

ue v s ao colineares se tiverem a mesma dire c ao e se pertencerem a mesma reta ou retas paralelas.

2.6

Igualdade de Vetores

Dois vetores s ao iguais quando possuem todas as suas coordenadas correspondentes iguais.

2.7

Versor

O versor do vetor v (x, y, z ) e um vetor w que possui mesma dire c ao e mesmo sentido de v, e e unit ario. Podemos denir o versor do vetor v pela seguinte rela c ao:

v w = = | v| 3
3.1

x y z , , | v | | v | | v|

Opera c oes com Vetores

Multiplica c ao de um Vetor por uma Constante

Seja o vetor v = (x, y ) ent ao a multiplica c ao de v por uma constante k com a opera c ao usual ser a dada por: k. v = k (x, y ) = (kx, ky )

Se considerarmos w = k. v ent ao: Se k > 0, w possui a mesma dire c ao e sentido de v , com m odulo correspondente a k vezes o comprimento de v. Se k < 0, w possui a mesma dire c ao de v e o sentido oposto, com m odulo correspondente a k vezes o comprimento de v. Se k = 0, w ser a o vetor nulo. Da mesma forma, se considerarmos o vetor v = (x, y, z ) um vetor em R3 e k uma constante teremos: k. v = k.(x, y, z ) = (kx, ky, kz )

3.2

Adi c ao de dois vetores

Dados dois vetores v = (x1 , y1 ) e u = (x2 , y2 ), a soma v+ u e denido como a opera c ao usual por: u+ v = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 ) Geometricamente o vetor soma e representado pelo vetor diagonal do paralelogramo constru do a partir de ve u. Se considerarmos dois vetores v = (x 1 , y 1 , z 1 ) e u = (x2 , y2 , z2 ) pertencentes ao R3 teremos: u+ v = (x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) 3.2.1 Propriedades

Consideremos os vetores v , uew n e a, b . i) (u + v ) + w=u + (v + w) ii) u + v = v + u iii) u + 0 = u, com 0 sendo valor nulo. iv) u + (u) = 0, com (u) sendo o vetor oposto. v) a.(u + v ) = au + av vi) (a + b)u = au + a.(b.v ) vii) ab.v = a.(b.v ) viii) 1.u = u Estas propriedades caracterizam certos conjuntos denominados espa cos vetoriais, que apesar de terem naturezas diferentes dos vetores no espa co, comportam-se como eles. Nota: Alguns autores consideram a opera c ao de subtra c ao de vetores, que nada mais e que a soma de um vetor v ao vetor oposto de u, sendo a mesma denida por: v u= v + ( u) = (x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ).

Condi c ao de Paralelismo de Vetores

Dois vetores u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) s ao paralelos (ou colineares) se existe um n umero k tal que u = k. v , logo: (x1 , y1 , z1 ) = k.(x2 , y2 , z2 ) Pela deni c ao de igualdade de vetores temos
x1 x2

y1 y2

z1 z2

=k

Isto e, dois vetores s ao paralelos quando suas coordenadas s ao proporcionais, sendo que esta condi c ao e representada por v // u.

Ponto M edio

Dados o segmento AB , A (x1 , y1 ), B (x2 , y2 ), ent ao M e o ponto m edio M satisfaz a equa c ao: AM =M B

x1 + x2 y1 + y2 , 2 2

) e

Decomposi c ao de um vetor no plano R2 .

Dados dois vetores ue v , n ao colineares, qualquer vetor w (petencente ao mesmo plano que ue v) pode ser decomposto segundo as dire c oes de ue v . O problema consiste em determinar dois vetores cujas dire c oes sejam as de ue v e cuja soma seja w , ou seja, devemos determinar dois n umeros reais a e b tais que: w = a u + b v Dizemos que w pode ser escrito como combina c ao linear de ue v. Observa c oes: indicado por { 1. O par de vetores ue v , n ao colineares, e chamado base no plano. E u, v }. 2. Qualquer conjunto { u, v } de vetores n ao colineares constitui uma base no plano. 3. Os n umeros a e b da representa c ao s ao chamados de componentes ou coordenadas de w em rela c ao ` a base { u, v }. 4. A base { u, v} e um conjunto ordenado. 5. Base Can onica { i, j} e a base formada pelos vetores representados por segmentos orientados comn a origem O e extremidades nos pontos (1, 0) e (0, 1). Estes vetores s ao simbolizados por i e j.

Decomposi c ao de um vetor no plano R3 .

No espa co, qualquer conjunto { u, v, w } de tr es vetores n ao coplanares e uma base, isto e, todo vetor p do espa co e combina c ao linear dos vetores da base, ou seja, sempre existem os reais a, b e c tais que: p = a u + b v + cw onde a, b e c s ao as componentes de p em rela c ao ` a base considerada. Uma base no espa co e dita base ortogonal se os tr es vetores forem unit arios e dois a dois ortogonais. A base can onica e representada por { i, j, k }. i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1)

Exerc cios de Fixa c ao

1. Dados os pontos A(1, 3, 0), B (2, 1, 5) e C (4, 2, 1) determinar os vetores (a) AB (b) CA (c) BC (d) AC 2. Determinar o m odulo do vetor resultante da soma do vetor v = (2, 6, 5) ao vetor oposto de w = (1, 5, 3) 3. Dados os pontos A(3, 2) e B (1, 5) determine o versor do vetor AB .

4. Considere os vetores v = (2, 3), u = (0, 5) e w = (1, 4) efetue as seguintes opera c oes: (a) 2 vw (b)
1 u 5

3 v

(c) 5w + 2 u v 5. Mostre que os vetores v = (1, 0, 8) e u = (3 ao paralelos. 4 , 0, 6) s

Produto de Vetores
9 Produto Escalar
O produto escalar entre dois vetores vew e representado por vw e e dado por:

v, w = vw = x1 .x2 + y1 .y2 + z1 .z2

9.1

Propriedades do Produto Escalar.

i) u u 0 sendo u u=0 somente se u=(0,0,0). ii) u v = v u iii) u ( v+w ) = v u+ uw iv) u (m.w ) = m. ( uw ) = w (m. u) v) u u = | u|2

9.2

Demonstra co es

1. Provar que || u+ v ||2 = || u||2 + 2 u. v + || v ||2 Solu c ao: | u+ v |2 = ( u+ v ).( u+ v) = u.( u+ v) + v .( u+ v) | u+ v |2 = u. u+ u. v + v . u+ v . v | u+ v |2 = | u|2 + 2 u. v + | v |2 2. Provar que ( u+ v ).( u v ) = | u|2 | v |2 solu c ao ( u+ v ).( u v) = u.( u v) + v .( u v) ( u+ v ).( u v) = u. u u. v + v . u v . v 2 2 ( u+ v ).( u v ) = | u| | v|

9.3

Angulo entre dois vetores

cos =

u v | u| | v|

Estudo de Caso: Se u v > 0, cos > 0, isso implica em 00 < 900 . Se u v < 0, cos < 0, isso implica em 900 < 1800 . Se u v = 0, cos = 0, logo = 900 e os seus vetores ue v s ao ortogonais.

9.4

Angulos diretores e cossenos diretores de um vetor

Angulos diretores de v s ao os angulos , e que v forma com os vetores i, j e k respectivamente. Os cossenos diretores de v s ao os cossenos de seus angulos diretores, isto e, cos , cos e cos . Para obt e-los usamos as seguintes formulas:

cos =

x1 | v|

cos =

y1 | v|

cos =

z1 | v|

10

Produto Vetorial

O produto vetorial entre dois vetores ue ve representado por u vee denido por, nesta ordem:

i u v = x1 x2
Se revolvermos a express ao teremos:

j y1 y2

k z1 z2

( u v ) = (y1 .z2 z1 .y2 ) i + (z1 .x2 x1 .z2 ) j + (x1 .y2 y1 .x2 ) k

10.1

Propriedades do Produto Vetorial

As propriedades do produto vetorial est ao indiretamente relacionadas com propriedades dos determinantes. i) u u=0 ii) u v = v u, devido as propriedades dos determinantes. iii) u ( v+w ) = u v+ uw iv) (m. u) v = m. ( u v) v) u v =0, se e somente se, um dos vetores e nulo ou se ue v s ao colineares. vi) u v retorna um terceiro vetor que e ortogonal simultaneamente aos vetores ue v. vii) | u v |2 = | u|2 | v |2 ( u v )2 , chamada de Identidade de Lagrange. viii) u v = | u| | v | .sen onde e angulo formado entre os vetores ue v. ix) O produto vetorial n ao e associativo. Em geral: u ( vw ) = ( u v) w .

10.2

Interpreta c ao geom etrica do m odulo do produto vetorial de dois vetores

Geometricamente, o m odulo do produto vetorial dos vetores ue v mede a area do paralelogramo ABCD determinado pelos vetores u = AB e v = AC . Prova: rea ABCD = | a u| .h como h = | v | .sen e de acordo com a propriedade viii temos que | v u| = | u| | v | sen logo, area ABCD=| v u| .

11

Produto Misto

O produto misto entre os vetores u, vew e um n umero real representado por ( u, v, w ) e denido por:

x1 y1 z1 ( u, v, w ) = u ( uw ) = x2 y2 z2 x3 y3 z3
11.1 Propriedades do produto misto

1. (u, v, w) = 0 a) se um dos vetores e nulo, b) se dois deles s ao colineares, c) se os tr es s ao coplanares. 2. ( u, v, w ) = ( v , w, u) = (w, u, v) 3. ( u, v, w + r) = ( u, v, w ) + ( u, v, r) 4. ( u, v , mw )=( u, m v, w )=(m u, v, w )

11.2

Interpreta c ao geom etrica do m odulo do produto misto

Geometricamente o m odulo do produto misto u. ( vw ) e igual ao volume do paralelep pedo de arestas determinadas pelos vetores u, vew . V=( area base).h Para base = | vw |, h=|u| |cos |, ent ao: eo angulo formado entre os vetores ue vw , logo a altura = h e dada por

V=| vw | | u| . |cos |, Fazendo | vw | = | a|, V=| a| | u| . |cos |, lembrando que | u| | a| . cos = | u. a|; Logo: V = | u a| = | u. ( vw )| Assim: V = | u ( vw )| = |( u, v, w )| Volume do paralelep pedo V = |( u, v, w )| Volume do tetraedro V =
1 6

|( u, v, w )|

12

Lista de Exerc cios

1. Determinar a extremidade do segmento que representa o vetor v = (2, 5), sabendo que sua origem e o ponto A (1, 3) 2. Dados os pontos A(1, 3), B (2, 5) e C (3, 1), calcular OA AB , OC BC e 3 BA 4 CB . umeros a e b tais que u = a ve 3. Dados os vetores u = (3, 4) e v = ( 9 4 , 3), vericar se existem n v = b u. 4. Dados os pontos A(1, 3), B (1, 0),C (2, 1), determinar D tal que DC =BA. 5. Dados os pontos A(1, 2, 3) e B (4, 2, 0), determinar o ponto P tal que AP = 3 AB . 6. Determinar o vetor v sabendo que (3, 7, 1) + 2 v = (6, 10, 4) v. 7. Determinar a e b de modo que os vetores u = (4, 1, 3) e v = (6, a, b) sejam paralelos. 8. Vericar se s ao colineares os pontos: (a) A(1, 5, 0), B (2, 1, 3) e C (2, 7, 1) (b) A(2, 1, 1), B (3, 1, 0) e C (1, 0, 4) 9. Determinar o sim etrico do ponto P (3, 1, 2) em rela c ao ao ponto A(1, 0, 3). 10. Dados u = i 2 j + ke v = 2 i 5 k , determine o vetor w tal que 2 u + 3w =1 v. 2w 1 v = n 11. Sejam u= 1 i + m2 j m k . Determine m e n de modo que v tenha sentido 4i j + 2k e contr ario a u e seja 4 vezes maior do que u. 12. Sejam A(1, 2, 4), B (2, 3, 2) e C (2, 1, 1). (a) Os pontos A,B e C s ao v ertices de um tri angulo? (b) Determine D de modo que ABCD seja um paralelogramo 13. D e exemplo de dois vetores unit arios que tenham a mesma dire c ao que v = 3 i + j 4 k. 14. Mostre que para quaisquer vetores a, be c, os vetores a + b, a + ce c a s ao coplanares. 15. Dados os vetores u = (1, a, 2a 1), v = (a, a 1, 1) e w = (a, 1, 1), determinar a de modo que u v = ( u+ v) w . 16. Dados os pontos A(1, 2, 3), B (6, 2, 3) e C (1, 2, 1), determinar o versor do vetor 3 BA 2 BC . ( ) 1 2 1 17. Vericar se s ao unit arios os seguintes vetores: u(1, 1, 1) e v= , , 6 6 6 18. Seja o vetor v = (m + 7) i + (m + 2) j + 5 k . Calcular m para que | v| =

38.

19. Dados os ponto A(1, 0, 1), B (4, 2, 1) e C (1, 2, 0), determinar o valor de m para que | v | = 7, sendo v = m AC + BC . 20. Dados os pontos A(3, m 1, 4) e B (8, 2m 1, m), determinar m de modo que AB =

35.

21. Obter um ponto P do eixo das abscissas equidistante dos pontos A(2, 3, 1) e B (2, 1, 1). 22. Seja o tri angulo de v ertices A(1, 2, 4), B (4, 2, 0) e C (3, 2, 1). Determinar o angulo interno ao v ertice B .

9 23. Sabendo que o angulo entre os vetores u = (2, 1, 1), e v = (1, 1, m + 2) e 3 , determinar m. 24. Calcular n para que seja de 30o o angulo entre os vetores u = (1, n, 2) e j. 25. Determinar o vetor v , paralelo ao vetor u = (1, 1, 2), tal que v u = 18. 26. Determinar o veter v , ortogonal ao vetor u = (2, 3, 12) e colinear ao vetor w = (6, 4, 2). 27. Determinar o vetor v , colinear ao vetor u = (4, 2, 6), tal que vw = 12, sendo w = (1, 4, 2). 28. Provar que os pontos A(5, 1, 5), B (4, 3, 2) e C (3, 2, 1) s ao v ertices de um tri angulo ret angulo. 29. Qual o valor de para que os vetores a = i + 5 j 4 k e b = ( + 1) i + 2 j + 4 k sejam ortogonais? 30. Os angulos diretores de um vetor podem ser de 45o , 60o e 90o ? Justicar. 31. Determinar o vetor v , sabendo que | v | = 5, v e ortogonal ao eixo Oz , vw =6ew = 2 j + 3 k. 32. Determinar um vetor unit ario ortogonal ao vetor v = (2, 1, 1). 33. Determinar um vetor de m odulo 5 paralelo ao vetor v = (1, 1, 2). 34. Determinar o vetor v , ortogonal ao exo Oz , que satisfaz as condi co oes v v1 = 10 e v v2 = 5, sendo v1 = (2, 3, 1) e v2 = (1, 1, 2). 35. Qual o comprimento do vetor proje c ao de u = (3, 5, 2), sobre o eixo dos x? 36. Mostrar que, se ue v s ao vetores, tal que u+ v e ortogonal a u v , ent ao | u| = | v |. 37. Calcular o m odulo dos vetores u+ ve u v , sabendo que | u| = 4, |v | = 3 e o angulo entre ue o v e de 60 38. Dados os vetores u = (2, 1, 1), v = (1, 1, 0) e w = (1, 2, 2), calcular: (a) v (w u). (b) ( u+ v ) ( u v ). (c) (2 u) (3 v ). (d) ( u v ) ( u v ). 39. Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 2 a + b e b a, sendo a = (3, 1, 2) e b = (1, 0, 3). 40. Determinar o valor de m para que o vetor w = (1, 2, m) seja simultaneamente ortogonal aos vetores v 1 = (2, 1, 0) e v 2 = (1, 3, 1). 41. Se | u v | = 3 3, | u| = 3 e 60o eo angulo entre ue v , determinar | v |. 42. Calcular, a area do paralelogramo denido pelos vetores u = (3, 1, 2) e v = (4, 1, 0). 43. Calcular a ara do tri angulo de v ertices (a) A(1, 0, 2), B (4, 1, 1) e C (0, 1, 3). (b) A(2, 3, 1), B (3, 1, 2) e C (1, 0, 2). 44. Dados os vetores u = (0, 1, 1), v = (2, 2, 2) e w = (1, 1, 2), determinar o vetor x paralelo aw , que satisfaz ` a condi c ao: x u= v. 45. Vericar se s ao coplanares os seguintes vetores:

(a) u = (3, 1, 2), v = (1, 2, 1) e w = (2, 3, 4). (b) u = (2, 1, 0), v = (3, 1, 2) e w = (7, 1, 2). 46. Vericar se s ao coplanares os pontos: (a) A(1, 0, 2), B (1, 0, 3), C (2, 4, 1) e D(1, 2, 2) (b) A(2, 1, 3), B (3, 2, 4), C (1, 1, 1) e D(0, 1, 1) 47. Determinar o valor de k para que os seguintes vetores sejam coplanares: a = (2, 1, k ), b = (1, 0, 2) e c = (k, 3, k ). 48. Calcular o valor de m para que o volume do paralelep pedo determinado pelos vetores v 1 = 2 i j, v 2 = 6 i + m j 2 kev 3 = 4 i+ k seja igual a 10.

10

49. Os vetores a = (2, 1, 3), b = (1, 1, 4) e c = (m + 1, m, 1) determinam um paralelep pedo de volume 42. calcular m. 50. Sejam ue v vetores tais que u. v = 4, || u|| = 3 3 e o angulo agudo entre ( u, v) = 6 . Calcule || u|| e || u+ v || 51. Determine x de modo que os vetores u = x i + 2 j ke v = 3 i + x j + 10 k sejam ortogonais. 52. Calcule ( a, b), onde a = 2 i + 2 j + k e b = 3 i + 4 j. 53. Sejam a = i + j, b = 2 i 3 j + k e c = 4 j 3 k . Mostre que a ( b c) = ( a b) c. 54. Calcule a area (usando produto vetorial) e a medida do angulo interno oposto ao maior lado do tri angulo P QR onde P = (0, 0, 0), Q = (6, 0, 0) e R = (3, 4, 0). 55. Calcule a area do tri angulo cujos v ertices s ao os pontos A = (1, 0, 1), B = (3, 2, 1) e C = (6, 1, 5). Mostre que esse tri angulo e ret angulo. 56. Mostre que se u for ortogonal a vw e v for ortogonal a uw , ent ao w e ortogonal a u v. 57. Determine x de modo que o volume do paralelep pedo com arestas denidas pelos vetores a = 2 i + x j, b = x i j + k, c = i+ k , seja igual a 2 unidades de volume. 58. Ache u ortogonal a v = 4 i j + 5 keaw = i 2 j + 3 k , que satisfa ca u.( i + j + k ) = 2. 59. Considerando um tri angulo com lados denidos por a, be c= a b, mostre o resultado conhecido como Lei dos Cossenos: | c|2 = | a|2 + b 2 | a| b cos( a, b) (Sujest ao: c c = ( a b) ( a b)) 60. Um vetor v de comprimento 5 tem dois de seus cossenos diretores dados por cos = 1 3 e 1 cos = 4 , onde = ( v , i) e = ( v , j ). Determine as coordenadas de v na base can onica do 3 .
2

(1)

12.1

Gabarito

1. (1, 2) 2. (4, 1), (2, 5), (5, 30) 3. (a) 4 3 (b) 3 4 4. D(4, 4) 5. (14, 10, 6) 6. v = (1, 1, 1) 7. (a)
3 2

29. 3 ou 2 30. N ao, cos2 45o + cos2 60o + cos2 90o = 1 31. (4, 3, 0) ou (4, 3, 0)
1 1 32. Um deles e (0, , ) 2 2 5 10 5 33. ( , , ) 6 6 6

11

34. (1, 4, 0) 35. 3 36. Demonstra c ao 37. 37 e 13 38. (a) (1, 1, 0) (b) (2, 2, 2) (c) (6, 6, 6) (d) 3 39. x(3, 7, 1), x

(b) 9 2 8. (a) Sim (b) N ao 9. (5, 1, 4) 10.

8 5 i

8 5j

6 5 k.

11. m=2, n=-1 12. (a) AB e AC , n ao s ao colineares, os pontos formam um tri angulo (b) D = (3, 2, 3) 13. Demonstra c ao 14. Demonstra c ao 15. a = 2
4 4 16. ( 7 9, 9, 9)

40. 5 41. 2 42. 117 43. (a) 6 (b)

9 2 2

44. (2, 2, 4) 45. (a) N ao (b) Sim 46. (a) N ao (b) Sim 47. 6 48. 6 ou 4 49. 2 ou 8 3 50. | u+ v| = 51. x = 2 52. Arco cos =
14 15

17. v e unit ario 18. 4 ou 5 19. 3 ou 13 5

20. 3 ou 1 21. P (1, 0, 0) 22. 45o 23. m = 4 24. + 15 ou 15 25. (3, 3, 6) 26. v = t(3, 2, 1)t 27. (2, 1, 3) 28. BA . BC = 0

2899 81 ,

| v| =

8 9

53. Demonstra c ao 54. 12u.a., arco cos = 55. 3 14u.a

7 25

56. Demonstra c ao 57. x = 1 58. u = (2, 2, 2) 59. Demonstra c ao 60. Demonstra c ao

12