CAPITULO III 3.- MAQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN 3.

1 REGMENES DE OPERACIN DE LA MAQUINA ASNCRONA

Figura 3.1 regmenes de operacin de la maquina asncrona

COMO MOTOR Es el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de deslizamientos comprendidos entre 0 y 1 de acuerdo a la siguiente expresin

Deslizamiento: porcentaje de variacin de velocidad entre n1 y n2

Al subir la carga en el eje disminuye la n2 pero aumenta el deslizamiento Deslizamiento nominal: corresponde a la velocidad nominal bajo carga nominal. Ojo: El deslizamiento generalmente varia entre 1 al 8 % La potencia mecnica interna es positiva. Es decir se transmite energa mecnica al eje. La potencia en el entrehierro es positivo, lo que indica un par electromagntico positivo.

Se transfiere energa en el sentido estator-rotor Aspectos constructivos de los motores asncronos n2<n1, n2: velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio. n1: velocidad del eje Se requiere potencia reactiva para magnetizar el ncleo (crear B) para generar flujo en los devanados del rotor y estator. Requiere potencia activa para cubrir perdidas en el eje del motor, por el calentamiento del ncleo y bobinado 0<S<1 COMO GENERADOR: Corresponde a velocidades superiores al sincronismo, lo que da lugar a deslizamientos negativos. El sentido de rotacin del flujo respecto al secundario de la maquina se invierte con relacin al rgimen motor Ventaja es su sencillez pues no necesita un sistema de excitacin adicional. - <S<0 Condiciones: N2>n1

Consume de la red potencia reactiva (Q) y entrega potencia activa (P). No funciona en vaco, por que no consume reactiva

COMO FRENO Se intercambia las fases Estator el cambio de fase al instante pero el rotor sigue girando y se inicia el frenado pero sigue girando. Se producen corrientes muy altas, ms que las corrientes de arranque 3.2 CIRCUITO MAGNTICO DE LA MAQUINA ASNCRONA Si se aplica voltajes al estator, genera corrientes y esta genera fmm y esta genera el flujo electromagntico
V s Is Fm m

Existen mtodos para calcular el campo magntico en una maquina elctrica que es el mtodo de los elementos finitos y hay otro que es el mtodo de diferentes finitos.

Lc2: longitud de la corona o yugo del motor hz2: altura de dientes del rotor hz1: altura de dientes del estator Lc1: longitud del yugo del estator

: longitud del entrehierro Lprom: longitud promedio Por lo tanto: Lc2 + Lc1 + 2hz1 + 2hz2 + 2 =Lprom
F = 2 F + 2 Fz1 + 2 Fz 2 + Fy1 + Fy 2

La magnitud elctrica sumatoria totales, para vencer todas las partes de la reluctancia cuando se tiene sumatoria totales, podemos calcular la corriente de magnetizacin.
I 1 = pF 0,9m1 N1 K dev1

Cuando la maquina esta en vaco la nica corriente que circula por el estator es I. El valor inicial para el clculo del circuito magntico en la maquina asncrona es la densidad de flujo en el entrehierro. En el entrehierro hay mayor reluctancia. A mayor nmero de polos mayor induccin y menor reluctancia. Si aumenta B la maquina se satura, sea I aumenta, perdidas, y disminuye la velocidad. B define la carga magntica:

MOTOR CON BAJO VALOR DE B TIENE UN SISTEMA MAGNTICO DESCARGADO Y EL MOTOR SE ENCUENTRA SOBREDIMENSIONADO MOTOR CON ALTO B, SE TENDRAN ALTOS VALORES DE FMM , ESPECIALMENTE EN LOS DIENTES, CRECE LA I magnetizacin y LA EFICIENCIA DISMINUYE

3.3 CALCULO MAGNTICO DEL MOTOR ASNCRONO

Donde

L: longitud til del entrehierro Kd: considera aumento de reluctancia debido a superficie de dientes y ranuras Kd>1 Fd=70 85% de F Si elegimos un Bd pequeo, existira la comparabilidad. Para poder obtener las dems Fum del estator y rotor se deber tener en cuenta las caractersticas de magnetizacin que relacin Fmm con el Cos

FLUJO DE DISPERSIN DE LA MAQUINAS ASNCRONA Es el flujo que se escapa de la trayectoria promedio debido a las ranuras del estator y del rotor, tambin hay flujo que se escapa por la parte lateral

3.4 OPERACIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Ecuacin de tensiones del motor asncrono Las ecuaciones mostradas estn en estado estacionario. TRABAJO ESTABLECIDO, mas no para arranque o frenado. El rotor y estator no estn conectados elctricamente En la maquinas asncrona las corrientes generan 2Fmm Se sabemos que:

Como se observa el flujo resultante se descompone en el flujo mutuo y el flujo de dispersin. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDOS EN EL DEVANADO DEL ESTATOR La fuerza Fmm en el estator que va ha generar un campo magntico va inducir

Como se observa en la ecuacin el flujo principal induce una Eo, paralelamente se tiene el flujo des dispersin.

Donde: : es la reactancia de dispersin en el devanado del estator. Ecuacin de tensiones para el estator: De acuerdo a la segunda ley de kirchoff tenemos: V1 + E1 + Ed1 = I1 R Donde: I1 R1 - la cada de tensin en la resistencia activa del estator R1 La tensin de alimentacin por fase del estator ser: V1 = (-E1) + j I1 X1 + I1R1 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDOS EN EL ROTOR

Donde la velocidad relativa del estator con respecto al rotor es: ns = (n1 - n2) Condiciones: -n1>n2 El eje del rotor y de campo giran en el mismo sentido pero cumpliendo n1>n2

Donde: f2: frecuencia FEM 2s N2:

nmero de espiras por fase de rotor bobinado factor de devanado del rotor

kdev2:

Siendo la frecuencia en rotor es proporcional al deslizamiento

La frecuencia

estar en el rango de (0.6 a 4.8)HZ

El flujo de dispersin va inducir

Por lo tanto aplicando tambin la segunda ley de kirchoff se tendr: E2S + Ed2 = I2 R2 Reemplazando los valores se tendr: + (+ ()= I2 R2 )- I2 R2=0

Lo dividimos entre S - I2 R2/s=0

ECUACIONES DE FMMS Y CORRIENTE DEL MOTOR ASNCRONO

Flujo en vacio

Flujo con carga Flujo en vaco = flujo con carga Donde: R: reluctancia magntica del circuito magntico del motor

el resultado de la suma de las fuerzas magneto motrices del estator y rotor en modo de reposo.
F0:

Estator

Rotor

Ecuaciones validas para rotor bobinado mas no para jaula de ardilla o induccion.

En conclusin la suma de

.()

Como el flujo magntico resultante tiende a ser constante para cualquier rgimen de operacin

Simplificando la ecuacin () tendremos

I0 = I1 + I2

mN mN
2 2 1 1 2 2 1 1 dev1

dev 2 dev1 =I1 + I2

mN mN
Donde: I0: corriente de vaco

dev 2

=a

Por lo tanto la ecuacin quedara de la siguiente manera I1 = I0 + (- I2)

El signo menos de I2 es caracterstica desmagnetizante Parmetros Referidos Del Rotor Al Estator Referir el rotor al estator

Donde:

E E

1 2

=a

mN mN
2 2 1 1

dev 2 dev1

= ai

Ecuacin de tensiones del rotor hacia el estator

Valor R'2/s se puede representar como

R
s

/ 2

R
s

/ 2

/ 2

+ R'2 = R'2 + R'2

1 s s

Entonces la ecuacin para el circuito del rotor fem en los parmetros anteriores se convierte en

V1 = I1R1 + j I1 X1 + (-E1)

Calculando el Angulo de desfasaje entre

2 = Arctg (x'2s / R'2). Construccin del diagrama fasorial del motor de induccin:

Potencia interna en las barras del rotor: P'2 = m1 I'22 R'2(1-s) / s ; potencia disipada en R'2 Potencia en el eje de salida se desarrolla antes del eje