APOSTILA DO CURSO DE GPS

A sigla GPS vem do ingls, Global Positioning Sistem, e foi desenvolvido para ser um sistema de navegao seguro e eficaz capaz de fornecer a posio a cada instante. O sistema consiste de uma constelao de 21 satlites ativos e 3 de reserva para entrar em funcionamento a qualquer instante. No incio o sistema desenvolvido pelo departamento de defesa norte americano era usado somente para fins militares e atualmente est tambm disponvel para o uso civil. A preciso do sistema seria absoluta caso todos os receptores usassem um relgio atmico. Como isso no possvel devido ao custo, os receptores utilizam um relgio interno a cristal e com isso a preciso de 15 metros. Esta preciso o mximo que o sistema pode dar, no significando que o receptor dar sempre esta preciso pois depende da geometria de cada satlite que estiver sendo recebido. At maio de 2000 o departamento de defesa norte americano introduzia um erro aleatrio no sistema para fins de segurana e com isso a preciso que de 15 metros ia para at 100 metros. Atualmente este erro foi retirado, mas pode voltar a qualquer instante. O GPS opera na frequncia de 1575,42 MHZ que suficientemente alta para no ser perturbada por condies meteorolgicas. Devido a altitude dos satlites e seus padres orbitais, no mnimo cinco satlites so observados por um receptor GPS baseado em terra a cada instante. Como o receptor necessita de no mnimo trs satlites para obter uma posio em latitude e longitude, o sistema dar um ponto a cada instante ininterruptamente. A recepo de um quarto satlite necessria para obter a altitude, o que no requisito para a navegao martima. Possibilidades de um receptor GPS Embora existam muitas marcas de GPS as funes bsicas so muito parecidas entre eles e a nomenclatura tambm . O completo funcionamento de um receptor GPS pode oferecer muito mais do que sua latitude e longitude, ele tem ; possibilidade de lembrar posies anteriores bem como apresentar tempo decorrido e distncia de pontos passados e calcular o abatimento. Ele pode tambm calcular e fornecer a velocidade de avano e o rumo de fundo, dizendo ainda o rumo necessrio para alcanar um ou mais pontos de derrota (waypoint) programados pelo comandante e a que distancia estamos dele indicando tambm que proa devemos seguir para permanecer sobre o rumo

calculado. Combinando seus conhecimentos de velocidade, tempo e distncia podemos saber tambm quanto tempo levaremos para alcanar um ponto estimado ainda o nosso ETA(Estimating Time Arriving) hora estimada de chegada. A maioria dos equipamentos permite ainda que se memorize a qualquer instante a posio da embarcao pelo simples pressionar de um boto. Tal caracterstica poder ser extremamente valiosa em uma situao de Homem ao Mar. Alguns aparelhos podem ser conectados com outros equipamentos como radar, piloto automtico, ploter. GPS diferencial Conectando-se ao receptor GPS um receptor GPS diferencial aumenta-se a preciso do sistema para at 8 metros. O DGPS funciona da seguinte forma: um receptor instalado junto a um rdio farol e sua posio conhecida com absoluta preciso. Este receptor recebe e calcula a posio enviada pelos satlites e compara esta posio com a que ele tem na memria, obtendo da o erro que o sistema est gerando. Ao mesmo tempo ele emite um sinal de correo para todos os receptores na rea. A linguagem GPS Velocidade SOG ( Speed Over Ground) velocidade no fundo do mar, a velocidade real do barco. VMG (Velocity Made Good) Velocidade de avano em direo a um ponto de derrota (WAYPOINT). Rumo DTK (Desired Track) rumo entre um ponto de partida e um ponto de destino. BRG (Bearing) marcao entre sua posio e o ponto de derrota de destino. CTS (Course To Steer) rumo a ser seguido para compensar o abatimento causado pelo vento ou correnteza. CMG (Course Made Good) Marcao entre o ponto de partida e sua posio atual. TRK (Track) rumo desenvolvido no fundo do mar. TRN (Turn) diferena entre BRG e TRK. Indica quanto dever guinar para ir ao ponto de derrota de destino.

Distncia XTE ( Cross Track Error ) distncia que voc est fora da derrota programada. RNG( Range ) distncia entre sua posio atual e o ponto de derrota de destino. DMG (Distance Made Good) distncia entre o ponto de derrota de partida e a sua posio atual. Termos gerais ETE (Estimated Time Enroute) tempo estimado na rota. ETA (Estimated Time Arriving) hora estimada de chegada ao ponto de destino. DOP9 (Dilution Of Precision) diluio da preciso. Quanto de erro est sendo gerado devido a geometria dos satlites. EPE (Estimated Position Error) erro estimado de preciso. Calcula o crculo de incerteza levando em considerao o DOP. A qualidade de sinal e dos dados e outros fatores. Navegando com o GPS Voc pode usar o GPS para simplesmente obter a posio em latitude e longitude e ento plotar numa carta nutica e com isto calcular rumo velocidade distncia etc. Pode tambm obter estes dados diretamente do GPS desde que o seu ponto de destino esteja na memria do aparelho (WAYPOINT). Apertando o GO TO e selecionando o ponto, o GPS calcula o rumo a seguir, a distncia, hora de chegada, etc. Outra possibilidade de se navegar programando uma rota com diversos pontos de derrota e ao ativar esta rota o GPS calcula a todo instante o rumo para o prximo ponto. DESVENDANDO O GPS GARMIN ETREX Este um dos mais simples, de fcil uso e pequeno aparelho do mercado e iremos basear nosso curso neste equipamento. Aprendendo a utilizar o GPS voc estar por dentro do sistema e no ser difcil operar outros receptores, cujas funes bsicas so muitos parecidas. O acesso as funes do GPS se faz escolhendo a pgina que se quer. Existem quatro pginas que so:

Pgina de satlites: d informao da intensidade do sinal recebido e se o aparelho est pronto para navegar e tambm a preciso da posio obtida MAP o ploter onde aparecem os pontos de derrota, a sua esteira, o rumo a seguir para o ponto de destino e a escala usada. Pointer: aparece o ponto de destino, a distncia para este ponto, o tempo para chegar ao ponto, o rumo a ser seguido para l, o rumo no fundo do mar, velocidade mxima atingida, odmetro, velocidade mdia, rumo no fundo, marcao do ponto de destino, altitude, posio em latitude e longitude, hora local do por do sol, hora local do nascer do sol, tempo de viagem. Menu: atravs desta pgina que voc poder entrar em outras pginas como WAYPOINTS, ROTAS, ESTEIRA, e a pgina de SETUP para voc mudar a forma de apresentao da posio, mudar sistemas de coordenadas, datums, unidades de distncia e marcaes, forma de apresentao do relgio, norte de referncia, modo de operao, contraste da tela e iluminao da tela. O aparelho possui cinco (05) botes que so acessveis com uma mo s. Do lado direito em cima h o boto que seleciona a pgina desejada, logo abaixo est o boto que liga e desliga e tambm liga a iluminao da tela. Do lado esquerdo em cima est o boto que move o cursor para cima, logo abaixo est o boto que move o cursor para baixo. O ltimo boto da esquerda serve para confirmar a entrada de dados ou menu selecionado. Para ligar o etrex basta pressionar o boto POWER (lado direito de baixo) at aparecer a tela de apresentao. Para ligar a iluminao da tela aperte o boto POWER. Para desligar a iluminao aperte de novo o POWER. Para desligar o GPS aperte o boto POWER at a tela apagar. Assim que ligar o GPS aparecer a tela de boas vindas e em seguida a tela de satlites. Aguarde a mensagem READY TO NAVIGATE. Para colocar um ponto de derrota na memria selecione a pgina de MENU. Selecione o campo MARK e aperte ENTER, aparecer a tela MARK WAYPOIT. Caso queira confirmar o ponto atual basta selecionar OK e apertar ENTER.

Para modificar o nome do ponto, selecione o campo do nome e aperte ENTER e selecione a letra ou nmero desejado apertando ENTER para confirmar. Faa assim at completar os campos. Para modificar o smbolo selecione o campo de smbolo e aperte ENTER, selecione o smbolo desejado e confirme com ENTER. Para modificar a latitude e longitude selecione o campo posio e aperte ENTER. Mude os dados e confirme com ENTER. Ao final selecione OK e aperte ENTER. Selecionado um ponto de derrota para navegar at l ( GO TO ). Selecione a tela MENU, Selecione o campo WAYPOINT, aperte ENTER aparecer a tela de waypoints. Selecione a ponto desejado a aperte ENTER. Na pgina do ponto desejado selecione GO TO e aperte ENTER, automaticamente a tela mostrar distncia e rumo at o ponto desejado. Para apagar este ponto selecione DELETE e ENTER. Para mostrar este ponto no ploter selecione MAP e ENTER. Para usar um GO TO selecione STOP NAVIGATION na pgina POINTER. Na pgina POINTER voc poder mudar o ltimo campo para obter outras informaes. Para isto selecione o ltimo campo e aperte ENTER. A cada ENTER aparecer um novo campo. Pgina do ploter Voc poder reorientar o ploter para o norte; para a direo que voc est navegando. Para mudar aperte ENTER e selecione o campo e aperte ENTER. Para mudar a escala aperte as teclas das setas. Para selecionar uma rota entre na pgina ROUTE, aperte ENTER. Pgina do MENU Nesta pgina voc poder transferir informaes com outros equipamentos, introduzir pontos de derrota, modificar pontos, criar rota, alterar formatos de apresentao etc. Ao acessar esta pgina, aparecero 5 campos que so: MARK serve para colocar um ponto de derrota. MENU e selecione o campo

WAYPOINT serve para acessar os pontos de derrota que esto na memria. ROUTE cria uma rota. TRACKS cria a esteira para gravar o caminho percorrido. SETUP acessa a pgina para modificar dados de relgio, dados de tela, unidades, interface e dados do sistema. CAMPO MARK Acessando este campo voc poder criar um ponto com sua posio atual ou introduzir um novo ponto com dados de latitude e longitude. Para acessar este campo na pgina do MENU selecione o campo MARK e aperte ENTER. Para assumir sua posio atual como um ponto de derrota, selecione OK e aperte ENTER. Para modificar os dados de posio, na tela EDIT LOCATION selecione o campo de posio e aperte ENTER. Modifique os dados e ao final aperte ENTER. Para modificar qualquer outro campo repita a operao acima. Ao final selecione OK e ENTER. Pgina WAYPOINT. Nesta pgina voc ter acesso a todos os pontos que esto na memria bastando selecionar este campo e apertar ENTER. Selecione o ponto desejado e aperte ENTER. Aparecendo a tela REVIEW WAYPOINT selecione o campo desejado DELETE- serve para apagar este ponto de memria MAP serve para mostrar este ponto no ploter GOTO serve para iniciar a navegao para este ponto. Para apagar um ponto selecione DELETE e aperte ENTER, aparecer uma tela de confirmao, confirme selecionando YES e aperte ENTER. Para qualquer outro campo selecione o campo desejado e aperte ENTER Pgina ROUTE Voc pode navegar com este aparelho usando trs mtodos: GOTO ROUTE TRACKBACK

Vamos ver agora o mtodo ROUTE H duas maneiras de criar uma rota: Use os pontos existentes na memria. Escolha ROUTE na pgina MENU e adicione um ponto na rota a partir da lista de pontos disponveis. Planeje uma rota num computador e transfira estes dados para o GPS H dois modos de inserir um ponto numa rota: O primeiro inserir o ponto antes de um ponto existente na rota. O segundo inserir o ponto ao final da lista de pontos da rota. Para inserir um ponto numa rota. Aperte o boto PAGE e selecione a pgina MENU. Selecione ROUTE e aperte ENTER. Aparecer a pgina ROUTE. Aperte ENTER. Aparecer a pgina ADD WAYPOINT TO ROUTE. Selecione o ponto desejado e aperte ENTER. O ponto aparecer no primeiro campo da pgina ROUTE. Repita esta operao tantas vezes for necessrio para colocar os pontos na rota. Para ativar uma rota Aperte o boto PAGE e selecione a pgina MENU. Aperte ENTER. Aparecer a pgina ROUTE. Selecione FOLLOW e aperte ENTER. A escolha estar entre (beginning) que o comeo e (end) que o ltimo. Selecione o ponto desejado e aperte ENTER. Aparecer a pgina POINTER j informando o rumo para o ponto. Para remover um ponto de uma rota Aperte o boto PAGE e selecione a pgina MENU. Selecione ROUTE e aperte ENTER. Aparecer a pgina ROUTE. Selecione o ponto desejado, aparecer a janela INSERT/REMOVE. Selecione REMOVE e aperte ENTER. O ponto ser removido da rota. Para apagar todos os pontos da rota

Aperte o boto PAGE e selecione a pgina MENU. Selecione ROUTE. Aperte ENTER. Selecione CLEAR ALL e aperte ENTER. Aparecer uma tela solicitando a confirmao. Selecione YES e aperte ENTER. Navegando com o TRACKBACK (esteira) e a pgina de TRACKS A esteira permite que voc retorne pelo mesmo caminho percorrido na vinda. Voc poder memorizar um total de 10 esteiras. As esteiras memorizadas podero ser usadas para uma navegao futura. O percentual de memria usada por uma esteira aparecer na parte de cima da tela. Quando a tela indicar 99% da memria os pontos mais antigos sero automaticamente apagados. Portanto para no perder estes dados voc dever gravar a esteira antes que atinja 99%. Para gravar uma esteira. Aperte o boto PAGE e selecione MENU. Selecione TRACKS. Aperte ENTER. Selecione SAVE e aperte ENTER. Aparecer a janela SAVE BACK THROUGH, voc poder escolher num intervalo de tempo. Selecione a opo desejada e aperte ENTER. A esteira estar gravada e aparecer na lista de esteiras memorizadas.

PARA APAGAR TODAS AS ESTEIRAS Na pgina TRACK selecione DELETE ALL e aperte ENTER. Confirme selecionando YES e aperte ENTER. Para iniciar a navegao com TRACKBACK Na pgina TRACK selecione SAVED TRACKS a esteira desejada. Aperte ENTER. Selecione TRACKBACK e aperte ENTER. Uma janela aparecer perguntando se voc quer o destino no incio ou no final de esteira. Pgina SETUP Para mudar o formato do relgio o boto PAGE e selecione a pgina MENU.

Selecione SETUP e aperte ENTER. Aparecer a pgina SETUP. Selecione TIME e aperte ENTER. Selecione TIME FORMAT e aperte ENTER Selecione 12 ou 24 horas e aperte ENTER. 12 horas o mtodo americano de mostrar horas. TIME ZONE Neste campo voc altera; para a regio que voc est navegando. Selecione a regio ou entre com o fuso no campo UTC OFFSET. Pgina DISPLAY Est pgina permite alterar o tempo que a iluminao da tela fica acesa. Para alterar o tempo aperte PAGE e selecione MENU. Selecione SETUP e ENTER. Selecione DISPLAY e aperte ENTER. Selecione o tempo desejado e aperte ENTER. Pginas de unidade Formato de posio Voc poder alterar o formato de posio para at 17 formatos sendo que o usual para navegao martima de graus, minutos e milsimos de minutos. Para alterar o formato acesse o campo POSITION FRMT e aperte ENTER. Selecione o formato desejado e aperte ENTER DATUM Para alterar o datum aperte PAGE e selecione MENU. Selecione SETUP e aperte ENTER. Selecione UNITS e aperte ENTER. Selecione MAP DATUMS e aperte ENTER. Selecione o datum desejado e aperte ENTER. Nas cartas nuticas brasileiras o datum CRREGO ALEGRE. UNIDADES DE MEDIDA Voc poder alterar as unidades para mtricas, nuticas ou americanas. O normal em navegao martima unidades nuticas.

Na pgina de unidade selecione o campo UNITS e aperte ENTER. Selecione a unidade desejada e aperte ENTER. NORTE DE REFERENCIA Voc pode alterar o norte da referencia para verdadeiro ou magntico. Se o barco possui bssola o ideal trabalhar com o norte magntico como referencia. Para alterar o norte de referencia acesse a pgina MENU Selecione SETUP e aperte ENTER. Selecione UNITS e aperte ENTER Selecione NORTH REF e aperte ENTER. Selecione o norte desejado e aperte ENTER.