Leyes de Newton y Energia

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2009
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica 1
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.2. Vector aceleracin media ( a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . . 4
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . 13
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 13
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . . . 23
2.3.6. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica E
k
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.8. Derivada direccional, energa potencial y sistema consevativo . . . . . . . . . . . . . 44
2.9. Fuerza de friccin entre supercies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.9.1. Fuerza de friccin en uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3
Captulo 2
Momento lineal, fuerza y energa
mecnica
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Dena y aplique el concepto de aceleracin
de una partcula.
Enuncie las leyes de Newton.
Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el
caso de partculas.
Distinga entre fuerza conservativa y fuerza
no conservativa.
Analice situaciones fsicas utilizando las
leyes de Newton.
Analice situaciones fsicas empleando los
conceptos de trabajo y energa.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad, se denirn y analizarn los
siguientes conceptos: Vector aceleracin (a),
Vector fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo
libre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Ener-
ga, sistema conservativo, energa potencial E
p
,
fuerza elstica, fuerza central, sistema no con-
servativo.
2.1. Introduccin
Cuando se desea analizar el estado de reposo o
de movimiento de un cuerpo, es necesario uti-
lizar, bien sea el concepto de fuerza o el con-
cepto de energa, ya que se tienen dos mto-
dos para hacerlo. Estos mtodos se conocen en
la fsica como mtodos dinmicos que permiten
describir de manera adecuada los cambios en el
movimiento de los cuerpos.
2.2. Aceleracin de una partcula
2.2.1. Vector aceleracin (a)
A menudo, la velocidad de un cuerpo en
movimiento cambia slo en magnitud, slo en
direccin o simultneamente en magnitud y di-
reccin. Cuando se presenta uno de estos cam-
bios en el vector velocidad, o en el vector mo-
mento lineal, se dice que el cuerpo adquiere una
aceleracin. De este modo se puede armar: La
aceleracin de un cuerpo se dene como la rapidez
con que cambia su vector velocidad al transcurrir el
tiempo.
2.2.2. Vector aceleracin media ( a)
En la gura 2.1, la partcula en el tiempo t
A
se
encuentra en el punto A y tiene una velocidad
v
A
y en un instante posterior t
B
(t
B
> t
A
) se en-
cuentra en el punto B y tiene una velocidad v
B
,
la aceleracin media a durante el movimiento de
A a B se dene como el cambio de velocidad divi-
dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es
2 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
decir
a
v
t
=
v
B
v
A
t
B
t
A
, (2.1)
donde se observa que a es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector v con el escalar
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y
direccin. Su direccin es la de v y su magni-
tud es dada por |v/t|.
x
y
O
i
j
A
B
v
B
Dv
v
A
v
B
-v
A
Figura 2.1: Vector aceleracin media.
El vector a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad con el tiempo durante el intervalo de
tiempo t. Si durante este intervalo de tiempo
no hay cambio en el vector velocidad, esto es,
si el vector velocidad permanece constante, en
magnitud y en direccin, entonces en todo el
intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin
sera cero.
Dimensiones y unidades del vector acelera-
cin media
De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimen-
siones del vector aceleracin media son LT
2
.
Por consiguiente, las unidades son ms
2
en el
sistema SI, cms
2
en el sistema gaussiano, ps
2
en el sistema ingls; y en general, cualquier
unidad de longitud dividida por una unidad de
tiempo al cuadrado, tal como kmh
2
.
Ejemplo 2.1
Una partcula pasa por el punto A en el
instante t
A
y por el punto B en el instante
t
B
. Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos,
sabiendo que su vector velocidad est
dado por v = i 2tj, donde v est dado
en ms
1
y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula
en el punto A est dada por v
A
= i 2t
A
j
y en el punto B por v
B
= i 2t
B
j , o sea que
el cambio en la velocidad es v = 2(t
B
t
A
)j. Reemplazando v y t = t
B
t
A
en
la ecuacin (1.8), se encuentra que el vec-
tor aceleracin media es dado por
a = (2 ms
2
)j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la
velocidad no cambia en la direccin del
eje x y por ello no aparece componente
de aceleracin en dicha direccin, mien-
tras que se presenta un cambio de veloci-
dad en la direccin del eje y lo que hace
que se presente una componente de acele-
racin en esta direccin.
Ejercicio 2.1
Una partcula, de masa 500 g, pasa por el
punto A en el instante t
A
y por el pun-
to B en el instante t
B
. Determine el vec-
tor aceleracin media de la partcula en-
tre estos dos puntos, sabiendo que su vec-
tor momento lineal est dado por p =
2ti 1.5t
2
j, donde p est dado en kg ms
1
y t en s.
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a)
Si una partcula se est moviendo de tal mane-
ra que su aceleracin media, medida en varios
intervalos de tiempo diferentes no resulta cons-
tante, se dice que se tiene una aceleracin va-
riable. La aceleracin puede variar en magnitud
y/o direccin. En tales casos, se trata de deter-
minar la aceleracin de la partcula en un ins-
tante dado cualquiera, llamada aceleracin ins-
tantnea a y denida por
a = lm
t0
v
t
=
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
. (2.2)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares est dado por v = v
x
i + v
y
j, entonces el
vector aceleracin se expresa en la forma
a =
dv
x
dt
i +
dv
y
dt
j = a
x
i + a
y
j. (2.3)
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 3
De este modo su magnitud y direccin estn
dadas, respectivamente, por
a =
_
a
2
x
+ a
2
y
y = tan
1
a
x
a
y
.
x
y
i
j
O
a
a
x
i
a
y
j
q
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector
aceleracin.
Como se muestra en la gura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
De la denicin de aceleracin, ecuacin
(2.2), se encuentra que
v = v
o
+
t
_
t
o
a(t)dt. (2.4)
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
la forma como vara la aceleracin con el tiem-
po.
En el caso particular que el vector acelera-
cin permanezca constante, en magnitud y di-
reccin, entonces
v = v
o
+ a(t t
o
). (2.5)
Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin
(1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
r = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
. (2.6)
Expresin que nicamente es vlida si el vec-
tor aceleracin permanece constante mientras la
partcula est en movimiento.
Ejemplo 2.2
Halle la aceleracin, en funcin del tiem-
po, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
est dada por
a = ( 2 ms
2
)j.
Este resultado muestra que la aceleracin
de la partcula es una constante a lo largo
de la direccin y, lo que se esperaba ya
que coinciden la aceleracin media (ejem-
plo 2.1) y la aceleracin instantnea.
Ejercicio 2.2
Halle la aceleracin, en funcin del tiem-
po, de una partcula de masa 500 g y cuyo
vector momento lineal est dada por p =
2ti 1.5t
2
j.
Ejemplo 2.3
Halle, en funcin de t , la velocidad de
una partcula cuya aceleracin est dada
por a = ( 2 ms
2
)j, si v
o
= (1.0 ms
1
)i
en t
o
= 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y v
o
en la ecuacin
(2.4), al integrar y evaluar se llega a la ex-
presin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin
dada en el ejemplo 2.2, como se esperaba.
Ejercicio 2.3
Halle, en funcin de t , el momento lineal
de una partcula de masa 500 g y cuya ace-
leracin est dada por a = 4i 6tj, si
v
o
= 0 en t
o
= 0. Compare con la expre-
sin dada para v en el ejercicio 2.1
En el caso de una partcula que tenga
movimiento rectilneo, la aceleracin tendr s-
lo una componente si se hace coincidir la trayec-
toria con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En
caso contrario, la aceleracin tendr dos com-
ponentes rectangulares.
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rec-
tilneo
De acuerdo con la denicin de aceleracin y
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la mag-
nitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
v = v (t). Teniendo en cuenta la denicin de
aceleracin, esta corresponde a un vector cuya
magnitud est dada por
a =
dv
dt
, (2.7)
y cuya direccin coincide con la del movimien-
to o con la opuesta, dependiendo de si la mag-
nitud de la velocidad aumenta o disminuye con
el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo
de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento rectilneo acelera-
do, y en este caso la velocidad y la aceleracin
tienen el mismo sentido, como se ilustra en la
gura 2.3. Esta situacin se presenta, por ejem-
plo, cuando en un auto se aplica el acelerador.
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a < 0
a > 0
Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilneo acelerado, cuando tanto la velocidad co-
mo la aceleracin tienen el mismo signo.
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelera-
do o retardado
Cuando la magnitud de la velocidad disminu-
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectil-
neo desacelerado o retardado, es decir, cuan-
do la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la gura 2.4. Es-
ta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en
un auto se aplican los frenos.
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a > 0
a < 0
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilneo desacelerado o retardado, cuando la ve-
locidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la
ecuacin (2.7) se puede escribir en forma inte-
gral y es posible resolverla si se conoce la forma
funcional de a(t).
v = v
o
+
t
_
t
o
a(t)dt. (2.8)
Ejercicio 2.4
Determine, en funcin del tiempo, la ve-
locidad de una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica
de aceleracin est dada por a = 18t 8,
con v
o
= 1 ms
1
en t
o
= 0.
2.2.7. Movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado (MRUA)
Este es un movimiento en el cual la magnitud
de la aceleracin permanece constante, es de-
cir, a(t) = a = Constante. De este modo, la
ecuacin (2.8) toma la forma
v = v
o
+ a(t t
o
), (2.9)
que corresponde a la ecuacin cinemtica de ve-
locidad para el movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA).
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 5
v
v
v
o
t
o
t
t
O
Area= Dx
Figura 2.5: Grca de la velocidad en funcin del
tiempo para un MRUA.
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las guras 2.5 y 2.6 se muestran las grcas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo,
para el caso de movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
De la gura 2.5, se tiene que la pendiente de la
grca de velocidad en funcin del tiempo est
dada por:
Pendiente =
v v
o
t t
o
= a. (2.10)
Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin
(2.9), se encuentra que la pendiente de la rec-
ta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente ace-
lerado.
a
a
t
o
t
t
O
Area = Dv
Figura 2.6: Grca de la aceleracin en funcin del
La ecuacin cinemtica de posicin de una
partcula con movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado, se obtiene al sustituir la
ecuacin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al in-
tegrar y evaluar se llega a la expresin
x = x
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
, (2.11)
expresin que slo es vlida si la magnitud de
la aceleracin permanece constante.
x
x
x
A
x
o
O
t
o
t
A
t
t
A
Figura 2.7: Grca de la posicin en funcin del
Cuando se graca la posicin de una partcu-
la con movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
parbola cuya concavidad depende del signo de
la aceleracin. En la gura 2.7 se muestra la gr-
ca en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un pun-
to, tal como A en la gura 2.7, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin x
A
. En forma matemtica
v
A
=
dx
dt
|
x=x
A
.
Ejercicio 2.5.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grca de la gura 2.6, es igual al cambio
en la velocidad v de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t t
o
, cuando
se tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
Ejercicio 2.6.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grca de la gura 2.5, es igual al des-
plazamiento x de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t t
o
, cuan-
do tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
Ejemplo 2.4.
Un auto viaja a 60 kmh
1
a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 30 m y con una velocidad de
13.89 ms
1
. El conductor del auto aplica
los frenos a los 2 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cms
2
. a) Haga un diagrama ilustrati-
vo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del
auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo
en que se detiene el auto. e) Calcule la
posicin del auto y del camin en el
instante que se detiene el auto.
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
plateada
Movimiento
Movimiento
O B
30
x (m)
C
A
En el diagrama se considera la situacin
inicial de los mviles, y se toma el origen
de coordenadas del sistema de referencia
en la posicin donde el conductor del auto
ve al camin. El punto B es la posicin del
camin en el instante que el auto aplica los
frenos. De acuerdo con el enunciado, las
cantidades dadas son v
oA
= 60 kmh
1
16.67 ms
1
, x
oC
= 30 m, v
C
= 13.89 ms
1
,
t
A
= 2 s y a = 50 cms
2
0.5 ms
2
.
b) Ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad para el auto y el camin:
Antes de aplicar los frenos, el auto
tiene movimiento rectilneo uniforme en-
tre O y B, as la ecuacin (1.8), con t
o
= 0
y x
o
= 0 adquiere la forma
x
A
= 16.67t. (1)
A partir del punto B, el auto aplica los
frenos y adquiere un movimiento rectil-
neo uniformemente retardado, por lo que
la ecuacin (2.11) se transforma en
x
A
= x
B
+16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
.
(2)
En cambio, el camin se mueve con
movimiento rectilneo uniforme a partir
de x
oC
= 30 m, por lo que la ecuacin (1.8)
se puede escribir como
x
C
= 30 +13.89t. (3)
Ahora, reemplazando t
A
= 2 s en la
ecuacin (1), se tiene que la posicin del
auto cuando aplica los frenos es
x
B
= 33.34 m. (4)
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en
la ecuacin (2), se tiene
x
A
= 33.34 +16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
.
(5)
v
A
= 16.67 0.5(t 2). (6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiem-
po medido a partir de la situacin inicial
del auto y del camin, mostrada en la gu-
ra.
c) Si el auto y el camin se encuentran,
su posicin debe ser la misma. Por lo tan-
to, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se lle-
ga a una expresin cuadrtica en t, cuya
solucin es
t = 7.56
66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente
no aceptables, ya que se obtiene un tiempo
imaginario que no tiene signicado dentro
del marco de la fsica clsica. Lo anterior,
permite concluir que el auto y el camin
no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el
auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala
a cero, lo que lleva al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se
detiene el auto, se encuentra reemplazan-
do la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y
(5). De este modo se obtiene
x
A
= 311.23 m y x
C
= 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando
el auto se detiene, el camin se encuen-
tra 209.64, m delante de l. Esto signi-
ca que el auto, mientras se encuentra en
movimiento, est atrs del camin y por
consiguiente no es posible que se encuen-
tren como se concluy en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
Ejercicio 2.7.
Un auto viaja a 16.67 ms
1
a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 5 m y con una velocidad de
40 kmh
1
. El conductor del auto aplica
los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cms
2
. a) Haga un diagrama ilustrati-
vo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
velocidad que rigen el movimiento del au-
to y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en
que se detiene el auto. e) Calcule la posi-
cin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice comple-
tamente los resultados obtenidos.
2.3. Cambio en el momento lineal
y leyes de Newton
En esta seccin, se obtendr la forma matemti-
ca de las leyes que rigen el cambio en el esta-
do de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los con-
ceptos vistos hasta ahora para una partcula, es
posible llegar a conocer la forma como vara la
posicin de una partcula con el tiempo [r(t)],
es decir, es posible resolver completamente el
problema dinmico de una partcula.
De acuerdo con la situacin considerada en
el primer experimento de la seccin 1.9.1, el
cuerpo permanecer con movimiento rectilneo
uniforme, momento lineal constante, mientras
ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que
es igual, mientras ningn otro cuerpo lo obli-
gue a cambiar dicho estado. La experiencia tam-
bin muestra que un cuerpo permanece en re-
poso sobre una supercie, hasta que llegue otro
cuerpo y lo obligue a moverse. En cualquiera
de los dos casos, esto signica que su momento
lineal no cambia o lo que es igual que su ace-
leracin es nula, ya que al no cambiar su mo-
mento lineal, no cambia su velocidad. Cuando
se presenta una de estas dos situaciones, (re-
poso o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra
en equilibrio mecnico y se habla de equilibrio es-
ttico si el cuerpo est en reposo, y de equilibrio
dinmico o cintico si el cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme.
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, inte-
ractuando con varios cuerpos simultneamente,
permanezca en estado de equilibrio. En este ca-
so, se presenta una situacin en la cual las in-
teracciones se anulan entre s, en otras pala-
bras, el efecto de todas las interacciones es nu-
lo. Por ejemplo, una lmpara suspendida del
techo mediante una cuerda, se encuentra en es-
tado de equilibrio esttico, aunque interacta si-
multneamente con la cuerda y la tierra. Igual-
mente, en el caso de un auto que se mueve so-
bre una supercie con MRU, est en equilibrio
dinmico cintico, aunque simultneamente
est interactuando con la tierra, con el piso y con
el aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
dos estados considerados anteriormente, re-
poso y MRU, se pueden expresar en la forma
v = 0 v = Constante, es decir a = 0.
O lo que es igual
p = 0 p = Constante, es decir a = 0.
Estas es la formas matemticas de expresar
lo que se conoce como la Primera ley de Newton,
tambin conocida como la ley de inercia, que en
palabras se puede enunciar en la forma:
Todo cuerpo permanecer en un estado de equi-
librio mecnico, mientras no interacte con ningn
otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la in-
teraccin neta es nula.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, o lo que es igual del sistema de
referencia correspondiente, esta ley es prctica-
mente un enunciado relativo a sistemas de re-
ferencia, ya que al enunciarla hay que especi-
car respecto a cul sistema de referencia la
partcula se encuentra en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme. Para que un
cuerpo pueda estar en reposo o tener MRU, el
sistema de referencia debe ser tal que su ace-
leracin sea cero. A un sistema de este tipo se
le conoce como sistema de referencia inercial y al
observador ligado a dicho sistema de referencia
se le conoce como observador inercial. El concep-
to de sistema de referencia inercial es de mucha
utilidad, ya que uno de los modelos que se dis-
cutir para resolver el problema dinmico de
una partcula, solo es vlido respecto a este tipo
de sistemas de referencia.
Se acostumbra denir un sistema de referen-
cia inercial, como aquel que se encuentra en
reposo o con movimiento rectilneo uniforme
respecto a la tierra, ya que esta se toma apro-
ximadamente como un sistema de referencia
inercial, pues estrictamente no lo es. Como
consecuencia de esta denicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un
sistema de referencia inercial, tambin es un
sistema de referencia inercial.
En sntesis: La ley de inercia nicamente
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
Pregunta :
Por qu se dice que la tierra se compor-
ta aproximadamente como un sistema de
referencia inercial?
A los sistemas de referencia con aceleracin
diferente de cero o momento lineal variable, se
les conoce como sistemas de referencia acelerados
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto a
estos sistemas, no tiene validez la ley de inercia.
A continuacin se consideran situaciones co-
munes, en las que se maniesta la ley de inercia.
1. En la gura 2.8, se muestra un cuerpo en
reposo respecto a una supercie horizontal.
Como el cuerpo est en reposo respecto al
piso, su momento lineal respecto al piso es cero.
Necesariamente, el cuerpo permanecer en re-
poso mientras ningn otro cuerpo interacte
con l, obligndolo a cambiar de estado, es de-
cir, obligndolo a moverse sobre la supercie.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros se
O
v= 0
y
x
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una supercie
horizontal.
mueven hacia el espaldar de su silla, ya que
por la ley de inercia, cuando acelera el auto los
pasajeros tienen una rapidez menor que es nula.
2. En la gura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una supercie horizontal completamente lisa y
con movimiento rectilneo uniforme, respecto a
una supercie horizontal.
O
v=constante
y
x
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super-
cie horizontal.
En este caso, el cuerpo contina movindose
con el mismo momento lineal o la misma ve-
locidad, mientras no interacte con ningn otro
cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se maniesta cuando el cuerpo aprisiona el es-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
se tenan en el instante de acelerar.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
en el sentido de movimiento, debido a la veloci-
dad mayor que se tenan en el instante de frenar.
3. Para no caer de narices al piso, qu debe
hacer una persona cuando se baja de un autobs
en movimiento?
Si una persona desciende de un autobs en
movimiento, en el instante que tiene contacto
con el pavimento, debe correr en el mismo sen-
tido del auto para no caer al piso. Esto se debe
hacer, ya que por la ley de inercia la persona
contina con la velocidad que tena en el ins-
tante de bajarse. Cuando una persona no lleva
a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de
narices al piso.
Pregunta :
Suponga que se encuentra en el interior
de un ascensor. Qu se percibe cuando
el ascensor, arranca ascendiendo y arran-
ca descendiendo? Explique sus respuestas
a la luz de la Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton o ley de inercia tam-
bin se relaciona con el concepto de masa. Para
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
m (M > m), mostrados en las guras 2.10 y 2.11.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
poso, respecto a un observador inercial, a cul
es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
y
x
v= 0 v= 0
M
m
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
La experiencia muestra que es ms difcil
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pre-
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor
inercia que el cuerpo de masa m.
Actividad :
Trate de mover una silla vaca y luego
una silla con una persona sentada en ella.
Nota la diferencia?
- Si los dos cuerpos se mueven con igual veloci-
dad, cul es ms difcil llevar al estado de re-
poso?
y
x
v
M
m
v
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
De estos dos casos, se puede inferir que la
masa es una medida de la inercia de los cuer-
pos. Esto es, la masa es una medida de la re-
sistencia que presentan los cuerpos al cambio de
estado y presenta mayor inercia o resistencia el
cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido,
como se ver en posteriormente, en la unidad
de gravitacin universal, se hace distincin en-
tre los conceptos de masa inercial y masa gravi-
tacional.
Para en la situacin considerada en la gura
1.20, las partculas interactan durante un inter-
valo de tiempo t = t
t, al dividir la ecuacin
(1.18) por t, se tiene
p
1
t
=
p
2
t
. (2.12)
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin
(2.12) se puede escribir en la forma
lm
t0
p
1
t
= lm
t0
p
2
t
,
y por denicin de derivada se obtiene
dp
1
dt
=
dp
2
dt
. (2.13)
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
respecto al tiempo, del momento lineal de las
dos partculas, son iguales y opuestas.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, de-
bido a su interaccin con la partcula 2, se de-
ne como el cambio con respecto al tiempo del
vector momento lineal de la partcula 1, esto es,
la fuerza que acta sobre la partcula 1 es
F
1
=
dp
1
dt
. (2.14)
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de
expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m
1
es la masa de la partcula 1, su mo-
mento lineal es p
1
= m
1
v
1
y la ecuacin (2.14)
se transforma en
F
1
=
d
dt
(m
1
v
1
). (2.15)
Si la masa m
1
es constante, la ecuacin (2.15) se
convierte en
F
1
= m
1
dv
1
dt
= m
1
a
1
. (2.16)
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.16).
Generalmente, la segunda ley de Newton se
reere al caso de una partcula sobre la que ac-
tan varias fuerzas simultneamente, siendo F
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la
interaccin de la partcula con otra.
As, cuando el momento lineal de una
partcula, cambia con el tiempo, es porque
sobre la partcula acta una fuerza neta di-
ferente de cero. En adelante, la interaccin
accin del medio ambiente sobre una partcula
se representa matemticamente mediante el
concepto de fuerza ( F ). A la recta innita sobre
la que acta esta o cualquier otra fuerza se le
denomina lnea de accin de la fuerza.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la denicin del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momen-
to lineal con la dimensin de tiempo, es decir
[F] = [p]
_
t
1
= MLT
2
. Por ello, las unidades
correspondientes son kgms
2
en el sistema in-
ternacional de unidades, donde se dene el
Newton en la forma 1 kg ms
2
1 N. En el sis-
tema gaussiano la unidad es gcms
2
donde se
utiliza la denicin 1 gcms
2
1 dina. En el
sistema ingls la unidad es la lb y su relacin
con el sistema de unidades SI est dada por
1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, denido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sis-
tema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 10
5
dinas.
De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
F
1
= F
2
(2.17)
La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de
expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
F
1
F
2
1
2
Figura 2.12: Par accin-reacin.
Es costumbre decir que F
1
y F
2
forman un par
accin-reaccin.
Todo par accin-reaccin, como el mostrado
en la gura 2.12, cumple simultneamente las
siguientes condiciones
1. Las dos fuerzas aparecen simultneamente.
2. Las dos fuerzas nunca actan sobre el mis-
mo cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los
cuerpos interactan.
4. Las dos fuerzas tienen la misma lnea de ac-
cin.
De acuerdo con las condiciones anteriores, se
puede concluir, en el universo no existen fuerzas
aisladas, sino que siempre aparecen por parejas
(pares accin-reaccin), o sea, un cuerpo no puede
autoacelerarse.
La ley de accin y reaccin se maniesta
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pi se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, en-
tonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la
culpa a la piedra, si ella solo responde a la
accin que ejercemos sobre ella?
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre
En esta unidad se han considerado las causas
por las que cambia el estado de reposo de
movimiento de un cuerpo, cuando este interac-
ta con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
descritos y analizados hasta este momento en
el curso. Slo se ha considerado el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partcula.
Ahora, cuando se va a analizar el compor-
tamiento dinmico de un cuerpo, lo primero
que se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
Denir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se
le va a analizar el estado de reposo o de
movimiento, es decir, el cuerpo o partcula de
inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
Para aclarar los pasos anteriores, se consider-
an las siguientes situaciones
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
forma un ngulo con la horizontal.
En el sistema de la gura 2.13, tomando
el proyectil como cuerpo o partcula de in-
ters, los alrededores lo conforman el aire y
la tierra.
A
v
o
Tierra
q
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re-
sorte y en movimiento sobre una supercie
plana. Para el sistema de la gura 2.14.a
2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o
partcula de inters, los alrededores lo con-
formarn el resorte, la supercie plana, el
aire y la tierra.
(a)
(b)
Movimiento
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
Figura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una
supercie a) horizontal, b) inclinada.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota
alrededor de la tierra. En el sistema de la
gura 2.15, el cuerpo o partcula de inters
puede ser el satlite, o sea que el medio am-
biente corresponde a la tierra.
En los tres casos anteriores, se observa que los
alrededores slo incluyen el medio o los cuer-
pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
los efectos de los cuerpos ms alejados general-
mente son insignicantes. De este modo, en es-
tas situaciones o en cualquier otra, lo que se
busca es analizar la forma como es afectado
el movimiento de traslacin del cuerpo de in-
ters por los alrededores. As, el movimiento
T
v
S
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.
del cuerpo queda determinado por la accin del
medio ambiente sobre l. Para poder llevar a
cabo lo anterior, es necesario hacer lo que se
conoce como diagrama de cuerpo libre (DCL), que
consiste en tomar el cuerpo de inters y reem-
plazar la interaccin con cada componente de
sus alrededores por el vector fuerza correspon-
diente.
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anterio-
res.
1. Sistema cuerpo-tierra: En la gura 2.16, se
muestra el diagrama de cuerpo libre para el
proyectil, en varias posiciones de su trayec-
toria, donde slo se considera una fuerza
ya que se ha considerado la interaccin del
proyectil nicamente con la tierra.
A
Tierra
Mg
Mg
Mg
Mg
Mg
Mg
Figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A.
Ac se tiene el caso de un cuerpo de masa
M, que se mueve sometido a la fuerza que
le ejerce la tierra, por lo que est sometido
a una aceleracin conocida como la acele-
racin de la gravedad g, con un valor ex-
perimental de 9.8 m.s
2
en el sistema de
unidades SI y 32.2 p.s
2
en el sistema in-
gls. Por consiguiente, la fuerza que la tie-
rra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente
llamada peso, est dada por
F = W = mg
El peso es una propiedad caracterstica de
todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, res-
pecto a un observador inercial, como se
ilustra en la gura 2.17.
O
O
(a)
(b)
m
m
Movimiento
W g = M
W g = M
v= 0
y
x
y
x
Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
movimiento.
2. Sistema masa-resorte: En la gura 2.18 se
tiene el diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde la fuerza F
e
conocida como
fuerza elstica, se debe a la interaccin del
bloque con el resorte, la fuerza Mg deni-
da como el peso del cuerpo, a su interac-
cin con la tierra y la fuerza N conocida
como normal, a la fuerza que la supercie
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
Se le conoce como normal, ya que siempre
es perpendicular a la supercie que la ge-
nera. En este diagrama de cuerpo libre no
se han tenido en cuenta los efectos del aire,
que se estudiarn posteriormente.
Ms adelante se considera con mayor de-
talle la fuerza que ejerce un resorte cuando
interacta con un cuerpo.
3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuer-
po libre, teniendo en cuenta que el Satlite
(a)
(b)
Movimiento
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
Mg
F
e
N
Mg
F
e
N
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una
supercie a) horizontal, b) inclinada.
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo
de inters, se muestra en la gura 2.19. En
este caso, el medio ambiente corresponde a
la Tierra.
T
S
F
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra.
La lnea de accin de la fuerza que ejerce
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el cen-
tro de la tierra, independientemente de la
posicin del Satlite en su trayectoria.
Como se ver en lo que sigue, el objetivo l-
timo de la dinmica es poder predecir, en un
problema mecnico especco, cmo se seguir
moviendo una partcula cuando sus alrede-
dores y condiciones iniciales se conocen. Una
vez realizado lo anterior, se dice que se ha re-
suelto completamente el problema dinmico, lo
que matemticamente equivale a conocer la for-
ma como vara el vector posicin con el tiempo,
es decir, conocer la forma explcita de r(t).
Pregunta : La gura 2.17 corresponde al
diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
de masa M? Explique.
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de
un sistema de fuerzas concurrentes
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al
cuerpo de la gura 2.20 se le aplican varias
fuerzas en el punto A, es decir, las fuerzas son
concurrentes. Es posible reemplazar este sis-
tema de fuerzas por una sola fuerza, llamada
resultante, que produce el mismo efecto que
las fuerzas concurrentes simultneamente apli-
cadas.
A
A
F
4
A
F
F
3
F
2
F
1
Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en este
caso se cumple el principio de superposicin,
que arma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuer-
po. Esta es la operacin inversa a la descomposi-
cin de fuerzas. esto es
F = F
1
+ F
2
+ F
3
+ . . .
=

F
i
=
dp
dt
2.3.3. Resultante de un sistema de
fuerzas utilizando componentes
rectangulares
Suponiendo que sobre la partcula de la gura
2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
currentes, se tiene
F = F
1
+ F
2
+ F
3
+ . . .
=
dp
dt
=

F
i
=

(F
xi
i + F
yi
j + F
zi
k)
= (
F
xi
)i + (
F
yi
)j + (
F
zi
)k.
A
F
F
4
F
3
F
2
F
1
A
x
y
x
y
F
y
j
F
x
i
z z
F
Z
k
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante es-
t dada por
F = F
x
i + F
y
j + F
z
k,
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i, j y j linealmente independientes, se
encuentra que
F
x
=

F
xi
,
F
y
=

F
yi
.
F
z
=

F
zi
.
En el caso de dos dimensiones, si se cono-
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante
la aplicacin del teorema de Pitgoras
F =
_
F
2
x
+ F
2
y
y para su direccin, se acostumbra emplear
la denicin de la funcin trigonomtrica tan-
gente
tan =
F
y
F
x
Para analizar el caso de tres dimensiones, se
considera la gura 2.22, en la que F es la re-
sultante de un sistema de fuerzas espaciales,
la cual tiene componentes en tres dimensiones
para el caso ms general. En la gura 2.22 se ha
A
F
x
y
z
Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.
tomado el origen del sistema de coordenadas,
coincidente con el punto A de concurrencia de
las fuerzas componentes.
Esta fuerza se puede descomponer en una
componente paralela al eje z, F
z
k, y otra compo-
nente paralela al plano xy, F
h
, como se ilustra
en la gura 2.23.
A
F
x
y
z
F
z
k
F
h
q
Las magnitudes de estas componentes estn
dadas por
F
z
= F cos (2.18)
F
h
= F sen . (2.19)
De este modo, utilizando la gura 2.23, se tiene
que el cuadrado de la magnitud de la fuerza ne-
ta est dada por
F
2
= F
h
2
+ F
z
2
. (2.20)
Adicionalmente, la componente F
h
paralela al
plano xy se descompone en sus componentes
rectangulares F
x
i y F
y
j como lo muestra la gura
2.24.
La magnitud de las componentes rectangula-
res de F
h
, estn dadas respectivamente, por
F
x
= F
h
sen (2.21)
F
y
= F
h
cos . (2.22)
A
F
x
y
z
F
z
k
F
h
q
j
F
x
i
F
y
j
Por lo tanto, la magnitud de la componente
F
h
al cuadrado, de acuerdo con la gura 2.24, es
F
h
2
= F
x
2
+ F
y
2
. (2.23)
Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la
ecuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la
fuerza resultante se obtiene mediante la expre-
sin
F =
_
F
2
x
+ F
2
y
+ F
2
z
.
Donde la magnitud de cada componente se en-
cuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las
ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin
(2.18) se llega nalmente a
F
x
= F sen sen .
F
y
= F sen cos .
F
z
= F cos . (2.24)
En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud
de las componentes en funcin del ngulo que
forma la fuerza resultante con el eje z y del n-
gulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes
rectangulares en funcin de la magnitud de la
resultante y de los ngulos que forma la fuerza
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la gura 2.25.
Donde es el ngulo que forma la resultante
con el eje x, con el eje y y con el eje z.
De acuerdo con la gura 2.25, la fuerza neta
tiene componentes en las tres direcciones per-
pendiculares, de tal manera que se puede expre-
sar en la forma
F = F
x
i + F
y
j + F
z
k,
F = (F cos )i + (F cos )j + (F cos )k,
F = F(cos i +cos j +cos k),
F = F
. (2.25)
A
F
x
y
z
a b
g
Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con
cada eje.
Teniendo en cuenta la gura 2.26, en la ecuacin
(2.25) se ha expresado la fuerza resultante en
funcin del ngulo que forma el vector con ca-
da eje de coordenadas y se ha denido el vector
unitario , que en componentes rectangulares
queda expresado por
A
F
x
y
z
a
b
g
l
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza re-
sultante.
= (cos )i + (cos )j + (cos )k,
. (2.26)
Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un
vector unitario, se satisface la relacin
1 =
x
2
+
y
2
+
z
2
. (2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y
(2.27), se tiene que los ngulos que forma la
fuerza resultante con los ejes coordenados no
son independientes, sino que cumplen la condi-
cin
cos
2
+cos
2
+cos
2
= 1. (2.28)
En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los tr-
minos cos , cos y cos , se conocen como
cosenos directores de la fuerza neta F, los cuales
permiten conocer sus componentes rectangula-
res, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
Es importante hacer nfasis en el hecho que
que la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza to-
tal F, es fsicamente equivalente a las fuerzas F
1
,
F
2
, F
3
y F
4
aplicadas simultneamente a la cuer-
po de la gura 2.20.
Pautas generales a seguir en la solucin
de situaciones fsicas, relacionadas con la
dinmica de una partcula Hasta este momen-
to, en esta unidad se han denido y analizado
los conceptos: de aceleracin como consecuen-
cia del cambio en la velocidad, de fuerza como
causa del cambio en el momento lineal, de dia-
grama de cuerpo libre donde se consideran to-
das las interacciones del cuerpo de inters con
otros cuerpos y de fuerza resultante como la
suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo. Estos conceptos constituyen el
primer mtodo que permite resolver completa-
mente el problema dinmico de una partcula,
donde se deben tener en cuenta las siguientes
pautas en la solucin de diferentes situaciones
fsicas a resolver.
1. Tener claridad sobre la situacin plantea-
da en el enunciado, identicando las can-
tidades dadas, las cantidades conocidas y
las incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati-
vo de la situacin fsica que se ha plantea-
do, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un dia-
grama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l, esto es, hacer el diagrama
de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solucin del problema, en lu-
gar de generar complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referen-
cia elegido, plantear las ecuaciones de
movimiento que garanticen la situacin
planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones si-
multneas encontrado, con el n de obte-
ner la informacin solicitada. De ser posi-
ble, resolverlo en forma literal, ya que es-
to permite hacer un anlisis del resultado
y permite vericar si las dimensiones son
correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las
unidades adecuadas.
Ejemplo 2.5.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la gu-
ra. a) Calcular la fuerza neta o resultante
que acta sobre la partcula. b) Calcular
la aceleracin de la partcula. c) Escribir
velocidad, si la partcula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la
ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula.
F
4
= 50N
F
2
=5N F
1
= 10N
x
y
37
o
30
o
50
o
20
o
F
3
=100N
Solucin
Este es un caso en el cual se da directa-
mente el diagrama de cuerpo libre, es de-
cir, no se muestran los cuerpos que con-
forman los alrededores, sino sus interac-
ciones con la partcula de inters.
a) En el caso de dos dimensiones, la
fuerza neta o resultante F = F
1
+F
2
+F
3
+
F
4
, se obtiene hallando sus componentes
rectangulares F
x
y F
y
, teniendo en cuenta
el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x de
la resultante, adquiere el valor
F
x
=
+
F
ix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y de la re-
sultante, est dada por
F
y
= +
F
iy
= 114.6 N.
Lo cual permite expresar la fuerza neta
en componentes las rectangulares
F = ( 41.53i 114.6j)N
Por lo que su magnitud est dada por
F = 121.89 N y su direccin, mostrada en
la gura siguiente, por = 70.08
o
.
x
y
q
F
F
x
i
Fy j
De este modo
F = 121.89 N 70.08
o
b) De acuerdo con la forma de la segun-
da ley de Newton para masa constante,
F = ma, la ecuacin de movimiento para
la partcula considerada, est dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.
As, la aceleracin en componentes rectan-
gulares es
a = ( 13.83i 38.2j)ms
2
,
con magnitud a = 40.63 ms
2
y direccin
= 70.08
o
, como se esperaba, ya que la
aceleracin es paralela a la fuerza resul-
tante. O sea
a = 40.63 ms
-2
70.08
o
c) De acuerdo con el enunciado y el resul-
tado anterior, las condiciones iniciales es-
tn dadas por a
x
= 13.83 ms
2
, a
y
=
38.2 ms
2
, v
xo
= 0, v
yo
= 0 y t
o
= 0.
Ahora, como a
x
y a
y
son constantes, se
tienen componentes de movimiento uni-
formemente acelerado a lo largo de ca-
da uno de los ejes de coordenadas. As,
velocidad que rigen el movimiento de la
partcula, adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t
2
, v
x
= 13.8t.
Componente de movimiento en y
y = 19.1t
2
, v
y
= 38.2t.
d) Utilizando las ecuaciones cinem-
ticas de posicin, se encuentra que la
partcula tiene la forma
y = 2.8x,
que corresponde a la ecuacin de una lnea
recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un
ngulo = 70.09
o
con la horizontal, como
se muestra en la siguiente gura.
x
y
70.08
o
Trayectoria
Mediante este ejemplo se ha podido
mostrar que con el objetivo de la dinmica
se ha cumplido, ya que fue posible obtener
la trayectoria seguida por la partcula, con
slo conocer las fuerzas que actan sobre
ella y las condiciones iniciales impuestas.
Ejercicio 2.8.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cinco fuerzas como se indica en la gura
siguiente. a) Calcule la fuerza adicional F
5
que se aplica a la partcula, para que la re-
sultante de las fuerzas sea horizontal, con
magnitud 50 Ny dirigida horizontalmente
hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin
correspondiente de la partcula. c) Escriba
velocidad, si la partcula parte del origen
con una velocidad de 10.0 ms
1
, dirigida
verticalmente hacia arriba. d) Obtenga la
partcula y trace una grca de ella.
Ejemplo 2.6.
Desde la base de un plano inclinado y
liso, que forma un ngulo de 30
o
con la
horizontal, se lanza un bloque de masa
500 g, con una velocidad de 15.0 ms
1
F
4
=50 N
F
2
= 5 N F
1
= 10 N
x
y
53
o
60
o
40
o
70
o
F
3
=100N
F
5
paralela al plano inclinado. a) Haga el
diagrama de cuerpo libre para el bloque
y plantee las ecuaciones de movimiento.
b) Determine la aceleracin del bloque.
c) Halle la fuerza que la supercie ejerce
sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad,
que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por
el plano inclinado? f) Hasta qu altura,
respecto a la base del plano inclinado,
asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las can-
tidades dadas son m = 500 g 0.5 kg,
= 30
o
y v
o
= 15.0 ms
1
, con la cantidad
conocida g = 9.8 ms
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque
acta la normal N debido a su interaccin
con la supercie; y el peso mg debido a su
interaccin con la tierra.
q
N
mg
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
La ecuacin de movimiento en la
direccin paralela al plano inclinado,
adquiere la forma
+
F
ix
= ma
x
, mg sen = ma
x
.
(1)
Adicionalmente, la ecuacin de
movimiento en la direccin perpendicular
al plano inclinado adquiere la forma
+
F
iy
= 0, N mg cos = 0, (2)
ya que en dicha direccin no hay
movimiento.
b) Como slo hay movimiento en la direc-
cin paralela al eje x, se tiene que la acele-
racin del bloque es a = a
x
, as, mediante
la ecuacin (1)se encuentra que la acelera-
cin de la partcula es
a = g sen,
cuyo valor es
a = 4.9 ms
2
.
c) Empleando la ecuacin (2), corres-
pondiente a la ecuacin de movimiento en
la direccin paralela al eje y, se encuentra
que la fuerza ejercida por la supercie so-
bre el bloque es
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
d) De acuerdo con el sistema de referen-
cia mostrado en la gura, el bloque se
mueve sobre el eje x con una aceleracin
de 4.9 ms
2
.
q
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
x
y
De este modo, las ecuaciones cinem-
ticas de posicin y velocidad, estn dadas
por
x = 15t 2.45t
2
y v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimien-
to rectilneo uniformemente retardado, lle-
ga un momento en el cual su velocidad
se hace cero. De este nodo, mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, se en-
cuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x
mx
= 22.96 m, as, mediante
la gura anterior se encuentra que la al-
tura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
En este caso ha sido posible resolver
completamente el problema dinmi-
co del bloque, sabiendo con que otros
cuerpos interacta y cules son las
condiciones iniciales.
Ejercicio 2.9.
Un bloque, de masa 500 g, parte del re-
poso y se mueve sobre un plano incli-
nado liso que forma un ngulo de 30
o
con la horizontal. El bloque inicia su
movimiento desde una altura de 9.0 m res-
pecto a la base de plano inclinado. a) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinem-
ticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. d) Cunto tiem-
po tarda el bloque en llegar a la base del
plano inclinado? e) Cul es la velocidad
del bloque cuando llega a la base del plano
inclinado?
Ejemplo 2.7.
Como se muestra en la gura, dos bloques
unidos son empujados por una persona
sobre una supercie horizontal, como se
ilustra en la gura. La fuerza F representa
la interaccin entre la persona y el bloque
1. Analice los pares accin que se presen-
tan, debido a la interaccin de los bloques
con otros cuerpos.
1 2
F
Solucin
Para hacer referencia a los pares accin-
reaccin que se tienen en este caso, se
consideran los diagramas de cuerpo libre
mostrados en la siguiente gura.
En la gura (a) se tiene el diagrama de
cuerpo libre para el sistema formado por
los dos cuerpos, mientras que las guras
(b) y (c) corresponde, respectivamente, a
1 2
F
W
1 W
2
N
1
N
2
1
W
1
N
1
F
c
1
W
2
N
2
F
c
,
F
(i) (ii)
(iii)
los diagramas de cuerpo libre de los blo-
ques 1 y 2.
En lo que sigue, se supone que cada
una de las fuerzas que aparecen en los dia-
gramas de cuerpo libre corresponden a la
accin.
La reaccin de la fuerza F, acta sobre
la persona que interacta sobre el bloque.
La reaccin de las normales N
1
y N
2
, ac-
tan sobre el piso que es quien las ejerce
sobre los bloques. La reaccin de los pe-
sos W
1
y W
2
, acta sobre la tierra ya que
ella es la que ejerce dichas fuerzas. En el
diagrama de cuerpo libre del sistema for-
mado por los dos bloques, no aparecen las
fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que
un bloque ejerce sobre el otro ya corres-
ponde a fuerzas internas al sistema con-
siderado, mientras que en los diagramas
de cuerpo libre de cada cuerpo por separa-
do estas s aparecen por tomar el carcter
de fuerza externa ejercida a cada bloque.
De este modo, si F
c
es la accin que acta
sobre 1, la reaccin es F
,
c
que acta sobre 2.
Debe quedar claro que en cualquier
diagrama de cuerpo libre las fuerzas que
aparecen son las fuerzas externas que ac-
ten sobre el cuerpo o sistema que se de-
see analizar.
Ejemplo 2.8.
La torre de la gura se sostiene median-
te tres cables sujetos en la parte superi-
or, como se indica. La tensin en el ca-
ble AB es 500 N, la tensin en el cable AC
es 800 N y la tensin en el cable AD es
10
3
N.(a) Halle las componentes rectangu-
lares de cada una de las fuerzas. (b) En-
cuentre la fuerza neta que acta sobre la
torre en el extremo A.
Solucin
(a) Para determinar las componentes de
la tensin en cada una de las cuerdas, se
x
y
z
A
B
C
D
17m
2m
1m
3.5m
3m
35
o
denen los vectores unitarios
AB
,
AC
y
AD
, paralelos respectivamente a las ten-
siones T
AB
, T
AC
y T
AD
, como se ilustra en
la gura.
x
y
z
A
B
C
D
17m
2m
1m
3.5m
3m
35
o
T
AB
T
AC
T
AD
l
AB l
AC
l
AD
De acuerdo con la gura, las coorde-
nadas de los extremos de cada cuerda es-
tn dadas por A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2, 0),
C(3 m, 3.5 m, 0) y D(5.73 m, 4.01 m, 0)
Teniendo en cuenta las coordenadas
anteriores, se encuentra que los vectores
unitarios en componentes rectangulares
estn dados por
AB
= 0.06i +0.12j 0.99k,
AC
= 0.17i 0.2j 0.97k,
AD
= 0.31i +0.22j 0.92k.
Como T
AB
= T
AB
AB
, T
AC
= T
AC
AC
y
T
AD
= T
AD
AD
, las componentes rectan-
gulares de las tensiones en cada una de las
cuerdas, estn dadas por
T
AB
= (30i +60j 495k) N,
T
AC
= (136i 160j 776k) N,
T
AD
= (310i +220j 920k) N.
(b) Teniendo en cuenta las componentes
rectangulares en cada cuerda, las compo-
nentes rectangulares de la fuerza neta, to-
tal o resultante que acta en el extremo A
de la torre, son
F = (144i +120j 2191k) N.
De este modo, su magnitud y direccin es-
tn dadas por
F = 2199 N,
x
= 86.25
o
,
y
= 86.87
o
,
z
= 4.89
o
.
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos
Este movimiento, ms conocido como cada li-
bre, se presenta cuando un cuerpo se mueve
en el vaco, sometido nicamente a su interac-
cin con la tierra. En esta seccin se despre-
cian los efectos que pueda tener el aire sobre
el movimiento de los cuerpos, lo que equivale
a suponer que se mueven en el vaco. Este es
un ejemplo muy importante de movimiento rec-
tilneo uniformemente acelerado, y se presenta
cuando los cuerpos caen libremente bajo la ac-
cin de la gravedad. La gura 2.27 muestra que
en este caso slo acta el peso del cuerpo, por
lo que el cuerpo adquiere un MRUA, ya que el
cuerpo se mueve en lnea recta, sometido a la
aceleracin de la gravedad que se toma cons-
tante.
Tierra
mg
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre.
La aceleracin con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se
debe a la accin de la tierra sobre los ellos y co-
mo ya se sabe, se denomina aceleracin de la
gravedad, as que es un vector dirigido siempre
hacia abajo en la direccin vertical y se repre-
senta por el smbolo g.
El signo de g y por ende de la fuerza, inde-
pendientemente del sentido de movimiento del
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen-
tido que se tome como positivo para el eje ver-
tical, que generalmente se hace coincidir con el
Tierra O
y
a j =+ g
O
y
a j = - g
Tierra
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del
sistema de referencia.
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo
cuando el eje y se toma positivo verticalmente
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis,
el signo depende del sistema de referencia como
se indica en las guras 2.28.
En la gura 2.29, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuer-
po, cuando se mueve verticalmente sometido a
la aceleracin de la gravedad. En este caso, el
cuerpo Atiene movimiento rectilneo uniforme-
mente retardado ya que el sentido del vector
velocidad se opone al sentido del vector ace-
leracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo
B tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado ya que el sentido del vector velocidad
coincide con el sentido del vector aceleracin de
la gravedad.
a g =
Movimiento
Movimiento
Tierra
A
B
Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y de-
sacelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
El valor de la aceleracin de la gravedad g
vara de un lugar a otro de la supercie terres-
tre, debido a los cambios de altura respecto al
nivel del mar. El mximo valor de la aceleracin
de la gravedad se encuentra sobre la supercie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
alejamos de ella o cuando nos acercamos al cen-
tro de la tierra. El valor mximo es cercano a
g = 9.8 ms
2
en el sistema de unidades SI
g = 32.2 ps
2
en el sistema ingls de unidades.
El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
que caen y se toma independiente de la altura,
mientras no se alejen mucho de la supercie te-
rrestre ya que como se expres antes su valor
disminuye a medida que la distancia sobre la
supercie terrestre o bajo ella, menos masa que
atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
Medelln es del orden de 9.7658 ms
2
, que es un
valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 2.9.
Desde la supercie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 kmh
1
. A los 0.7 s
de lanzada la piedra, se deja caer un pe-
queo bloque de madera desde una al-
tura de 10 m, respecto a la supercie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagra-
ma ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia
a emplear y el diagrama de cuerpo libre
para cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de
movimiento para cada cuerpo y encuen-
tre su aceleracin. c) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiem-
po que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. e) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuen-
tra la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las canti-
dades dadas son v
oP
= 54 kmh
1
15 ms
1
, t
o
= 0.7 s y y
ob
= 10 m, donde
la cantidad dada es g = 9.8 ms
2
.
planteada y diagrama de cuerpo libre
En el diagrama se ha tomado el origen
de coordenadas del sistema de referencia,
en la supercie de la tierra. Igualmente se
y (m)
10
O Tierra
v
ob
=0
15 ms
-1
m
1
g
m
2
g
muestra la posicin inicial de la piedra y
la posicin del bloque en ese instante. Al
despreciar los efectos del aire, la nica in-
teraccin de la piedra y el bloque es con la
tierra que genera el peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma
de la segunda ley de Newton para cada
cuerpo.
Para m
1
+
F
iy
= m
1
a; m
1
g = m
1
a
1
(1)
Para m
2
+
F
iy
= m
2
a; m
2
g = m
2
a
2
(2)
De la ecuacin (1) (2), se encuentra
que la aceleracin de cada cuerpo es
a
1
= a
2
= g. (3)
La ecuacin (3) muestra que para ambos
cuerpos la aceleracin es negativa debido
al sistema de referencia. Lo anterior indi-
ca que la piedra adquiere un movimien-
to rectilneo uniformemente desacelera-
do, mientras que el bloque de madera
adquiere un movimiento rectilneo uni-
formemente acelerado.
c) De acuerdo con el sistema de refe-
rencia mostrado, las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad para la piedra
y el bloque son Para la piedra
y
p
= 15t
1
2
9.8t
2
, (4)
v
p
= 15 9.8t. (5)
Para el bloque de madera
y
b
= 10
1
2
9.8(t 0.7)
2
, (6)
v
b
= 9.8(t 0.7). (7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuen-
tran frente a frente, la posicin vertical es
la misma, es decir, las ecuaciones (4) y (6)
son iguales. Al igualar y llevar a cabo el
procedimiento, se encuentra que el tiem-
po que tardan en encontrarse es
t = 0.93s.
e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene
que y
b
= 0 , por lo que mediante la
ecuacin (6) se encuentra que el tiempo de
cada del bloque es
t = 2.13 s. (8)
Para determinar la posicin de la piedra
en ese instante, se remplaza la ecuacin (8)
en la ecuacin (4) obtenindose el valor
y
p
= 9.72 m.
Para saber si la piedra asciende o descien-
de en ese instante, se remplaza la ecuacin
(8) en la ecuacin (5), encontrndose el va-
lor
v
p
= 5.87 ms
1
.
Como el signo de la velocidad es negativo,
de acuerdo con el sistema de referencia, se
tiene que la piedra est descendiendo.
Ejercicio 2.10.
Desde la supercie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 kmh
1
. En el instan-
te que se lanza la piedra, se deja caer un
pequeo bloque de madera desde una al-
tura de 10 m , respecto a la supercie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagra-
ma ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referen-
cia a emplear y el diagrama de cuerpo li-
bre para cada cuerpo. b) Plantee las ecua-
ciones de movimiento para cada cuerpo
y obtenga la aceleracin de ellos. c) Te-
niendo en cuenta el sistema de referencia
elegido, plantee las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad que rigen el
movimiento de la piedra y del bloque. d)
Calcule el tiempo que demoran los cuer-
pos en pasar uno frente al otro. e) En el ins-
tante que el bloque llega al piso, dnde se
encuentra la piedra? Asciende o descien-
de la piedra?
2.3.5. Movimiento en un plano vertical
debido a la interaccin con la tierra
En esta seccin se considera el movimiento de
una partcula en el plano, utilizando las coor-
denadas rectangulares x, y. Posteriormente se
analiza el movimiento de una manera ms ge-
neral empleando las coordenadas polares r y .
Este es un caso de movimiento, en el cual la
partcula est interactuando con la tierra, es de-
cir, est sometida a una fuerza que es constan-
te en magnitud y direccin. Por consiguiente la
fuerza y por lo tanto la aceleracin, slo tienen
componente en una direccin. En la vida real se
presenta este movimiento cuando se patea un
baln de ftbol, cuando se golpea un baln de
voleibol, cuando se lanza una pelota de bisbol,
cuando se dispara un proyectil, o en general,
cuando se lanza o dispara un cuerpo con una
velocidad que forma un ngulo con la hori-
zontal diferente de 0
o
90
o
es decir, siempre que
se cumple la condicin 0
o
< < 90
o
. Se presen-
ta una situacin particular para = 0
o
, estos
es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente
desde una altura determinada respecto a la su-
percie terrestre. Cuando un cuerpo adquiere
tal movimiento, en todo instante est someti-
do a la aceleracin de la gravedad, que como se
sabe, su magnitud y direccin permanecen con-
stantes.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco, considerando nica-
mente la interaccin con la tierra.
Se supone que una partcula se lanza desde el
punto A, con una velocidad v
o
que forma un n-
gulo con la horizontal, como se muestra en la
gura 2.30. En este movimiento, es posible des-
componer la velocidad inicial en componentes
horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
Al considerar slo la interaccin entre el cuer-
po y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre
de la gura 2.30 aparece el peso como nica
fuerza actuante. En este caso, la ecuacin de
movimiento a lo largo de la vertical adquiere la
i
j
y
mg
A
y
o
x
o
v
o
Tierra
O
a
x
Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en
la tierra.
forma
+
F
iy
= m a,
m g = m a. (2.29)
De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que
a = g.
que corresponde a la aceleracin de la
gravedad, como era lo esperado.
De acuerdo con el sistema de referencia elegi-
do, el eje x se hace coincidir con la supercie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante que es lanzado el cuerpo, es
decir, t
o
= 0.
Considerando la gura 2.30, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
r
o
= x
o
i + y
o
j.
v
o
= v
o
cosi + v
o
sen j. (2.30)
a = gj.
Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier ins-
tante, est dada por
r = xi + yj. (2.31)
Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en
la ecuacin
r = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
,
que es vlida cuando el vector aceleracin es
constante, se encuentra
xi +yj = (x
o
+v
o
cost)i + (y
o
+v
o
sen t
1
2
gt
2
)j.
(2.32)
Como los vectores unitarios i y j son lineal-
mente independientes, entonces al igualar com-
ponentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para este
movimiento, en las direcciones horizontal y ver-
tical, respectivamente estn dadas por
x = x
o
+ v
o
cost. (2.33)
y = y
o
+ v
o
sen t
1
2
gt
2
. (2.34)
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
mticas de velocidad, en sus componentes hori-
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
v
x
= v
o
cos. (2.35)
v
y
= v
o
sen gt. (2.36)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las
componentes de aceleracin son
a
x
= 0 y a
y
= g.
En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36)
rigen el movimiento en las direcciones horizon-
tal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Median-
te dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcu-
la, hasta el instante que llega a la supercie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible inter-
pretar este movimiento como una superposi-
cin de un movimiento uniforme en la direc-
cin horizontal y un movimiento uniforme-
mente acelerado en la direccin vertical.
Con el n de simplicar y obtener ms infor-
macin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co-
mo se muestra en la gura 2.31.
En este caso, x
o
= 0 y y
o
= 0, por lo que las
ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
x = v
o
cost. (2.37)
y
a j g =-
A
v
o
Tierra
O
a
x
-h
i
j
Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en
el punto de lanzamiento.
y = v
o
sent
1
2
gt
2
. (2.38)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui-
da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin
(2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
y = tanx
gsec
2
2v
2
o
x
2
, (2.39)
que corresponde a la ecuacin de una parbo-
la de la forma y = ax bx
2
donde a y b
son constantes. Esta es la razn por la cual
a este movimiento se le denomina movimiento
parablico, aunque tambin se le conoce como
movimiento de proyectiles ya que estos descri-
ben generalmente esta trayectoria.
Como la componente vertical de la velocidad
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
la partcula, mediante la ecuacin (2.36), se en-
cuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
est dado por
t =
v
o
sen
g
. (2.40)
Reemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin
(2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
y
max
=
(v
o
sen)
2g
2
. (2.41)
De este modo, la altura mxima respecto a la su-
percie de la tierra, est dada por
H
max
=
(v
o
sen)
2g
2
+ h. (2.42)
Para determinar el tiempo que la partcula
demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la
ecuacin (2.38), permitiendo llegar a las expre-
siones
t = 0 y t = 2
v
o
sen
g
. (2.43)
La posicin horizontal de la partcula, cuando
llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiem-
po dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin
(2.37), obtenindose
x
max
=
v
2
o
g
sen2. (2.44)
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90
o
= 45
o
.
Cuando el cuerpo llega a la supercie de la
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (2.38) y luego de simplicar, se llega
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
t =
v
o
sen
g
_
1
_
1 +2gh
_
(v
o
sen)
2
_
,
(2.45)
donde el radicando es una cantidad mayor que
uno. As, solo se tiene un valor real para el
tiempo, es decir, un valor con signicado fsi-
co, cuando se toma el signo positivo que ante-
cede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con
la situacin planteada ya que el cuerpo, luego
de ser lanzado, slo se encuentra en la super-
cie de la tierra una vez.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
vlidos cuando se cumplen las siguientes condi-
ciones:
El alcance debe ser sucientemente pe-
queo, para que se pueda despreciar la cur-
vatura de la tierra, y de este modo poder
considerar la supercie de la tierra como
plana.
La altura mxima debe ser suciente-
mente pequea, para poder despreciar la
variacin de la gravedad con la altura
La magnitud de la velocidad inicial del
proyectil debe ser sucientemente pe-
quea, para poder despreciar los efectos
del aire. Como se ver posteriormente, los
efectos del aire sobre el movimiento de los
cuerpos, se hacen signicativos entre ma-
yor sea la magnitud de la velocidad. En
la gura 2.32 se muestra la diferencia en
la trayectoria de una partcula, cuando se
mueve en el vaco y cuando se mueve en
un medio como el aire.
y
a j g =-
v
o
O
a
x
Vaco Aire
Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
Ejemplo 2.10.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 ms
1
formando un ngulo de 30
o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 60 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Tenien-
do en cuenta el sistema de referencia elegi-
do, planteee las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcule la posicin hori-
zontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Halle la velocidad del de-
lantero, suponiendo que corre a velocidad
constante.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrati-
vo del problema, el origen de coordena-
das del sistema de referencia, se toma en
el punto donde es pateado el baln; igual-
mente se muestra la posicin nal tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las
cantidades dadas son, para el baln v
o
=
25.0 ms
1
, x
o
= y
o
= 0, t
o
= 0 , =
30
o
, y
A
= 2.0 m. Para el delantero x
od
=
60.0 m , y como cantidad conocida g =
9.8 ms
2
.
Solucin
planteada
y
a j g =-
v
o
O
a
x
A( , ) x y
A A
x
od
x
A
b) De acuerdo con el sistema de re-
ferencia mostrado en la gura, las ecua-
ciones cinemticas de posicin y veloci-
dad, estn dadas por Para el baln
x
b
= 25.0 cos30 t, (1)
v
xb
= 25.0 cos30,
y
b
= 25.0 sen30 t
1
2
9.8 t
2
, (2)
v
yb
= 25.0 sen30 9.8 t.
Para el delantero
x
d
= 60.0 + v
d
t, (3)
v
d
= Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del
baln, cuando da en la cabeza del de-
lantero, es necesario calcular primero el
tiempo que demora en llegar a dicha posi-
cin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza y
A
= 2.0 m
en la ecuacin (2). As, se obtiene una
ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas
soluciones son
t
1
= 0.2 s y t
2
= 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo
tienen signicado fsico, ya que el baln
pasa dos veces por la posicin en la cual
y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos va-
lores de tiempo en la ecuacin (1), se en-
cuentra que las posiciones horizontales co-
rrespondientes, estn dadas por
x
b1
= 4.3 m y x
b2
= 52.0 m.
d) Como en el instante que el baln da en
la cabeza, la posicin horizontal del de-
lantero es la misma del baln, entonces
la ecuacin (3), para los dos valores de la
posicin, da las siguientes velocidades del
delantero
v
d1
= 278.5 ms
1
y v
d2
= 3.3 ms
1
.
Los resultados anteriores, muestran que
en ambos casos el delantero debe correr
hacia la izquierda, ya que las velocidades
son negativas, es decir, se debe mover en el
sentido negativo del eje x. Por otro lado, el
valor de velocidad v
d1
= 278.5 ms
1
, en
el caso real no se debe considerar, puesto
que hasta el momento en condiciones nor-
males no ha sido posible que un atle-
ta alcance esta velocidad tan alta. En los
cien metros planos la velocidad alcanza-
da es del orden de 10 ms
1
. Por consi-
guiente, la velocidad del delantero debe
ser 3.3 ms
1
, lo que indica que el baln
ya ha pasado por la altura mxima cuando
se encuentran baln y delantero.
Ejercicio 2.11.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 ms
1
formando un ngulo de 30
o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 45 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Tenien-
do en cuenta el sistema de referencia elegi-
do, plantear las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcular la posicin hori-
zontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Hallar la velocidad del
delantero, suponiendo que corre a veloci-
dad constante.
Ejemplo 2.11.
El observador A, que viaja en la platafor-
ma de un mvil con movimiento rectil-
neo uniforme respecto al piso, lanza una
partcula verticalmente hacia arriba. El ob-
servador A est en reposo respecto al
mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayecto-
ria seguida por la partcula? Despreciar los
efectos del aire.
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder,
cuando se haya denido con exactitud
quien est analizando el movimiento. En
este caso, se debe especicar si es el obser-
vador A o el observador B quien responde
la pregunta anterior.
A
Respecto al observador A, la respuesta
es que la partcula describe una trayecto-
ria rectilnea y vertical, ya que la veloci-
dad horizontal del observador es la mis-
ma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no
tiene componente horizontal de la veloci-
dad. De acuerdo con esto, la partcula re-
gresa de nuevo a la mano del observador
A como se ilustra en la gura.
v
B
B
En su lugar, para el observador B, la
partcula tiene tanto una componente ho-
rizontal como vertical de velocidad, y de
este modo la partcula describe una trayec-
toria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferen-
te como se muestra en la gura.
Ejercicio 2.12.
Desde un avin que vuela horizontal-
mente a una velocidad de 200kmh
1
, se
deja caer un cuerpo. Un observador en tie-
rra, quiere correr de tal manera que su ve-
locidad le permita mantener el cuerpo por
encima de su cabeza, para de este modo,
poderlo recibir en su mano. Explique si es
posible esta situacin, considerando que el
observador en tierra se mueve en lnea rec-
ta.
2.3.6. Fuerza elstica
Si como se muestra en la gura 2.33, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe-
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,
con buena aproximacin est dado por
F
e
= kx,
donde k es una constante llamada constante els-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del ma-
terial que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se de-
form el resorte. Para el sistema de referencia de
la gura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0 y
F es negativo; cuando se comprime x < 0 y F es
positiva. Esto lleva a que la fuerza ejercida por
el resorte sea una fuerza restauradora en el senti-
do de que siempre est dirigida hacia el origen,
es decir, tiende siempre a llevar el cuerpo a la
posicin de no estiramiento. En la ley de Hooke
se puede considerar que k es la magnitud de la
fuerza por unidad de deformacin; as, los re-
sortes muy duros tienen valores grandes de k.
Este es otro caso de fuerza variable, ya que de-
pende de la deformacin del resorte.
m
O
x
x
O
m
F
e
x
Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
la gura 2.33, por la segunda ley de Newton
+
F
x
= ma
F
e
= ma
con F
e
= kx se tiene
ma = kx,
as que
a =
_
k
_
m
_
x,
de este modo, la aceleracin es variable y opues-
ta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico del movimiento peridico llama-
do Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
analizado en unidad 5.
Ejemplo 2.12.
Como se indica en la gura, mediante un
bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga
que el bloque est adherido al resorte.a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Plantee las ecuaciones que
rigen el movimiento del bloque. c) De-
termine la aceleracin del bloque y halle
las posiciones en las cuales sta adquiere
la mxima y mnima magnitud. d) Deter-
mine la velocidad de la partcula, respec-
to a la posicin x, y halle las posiciones
donde su magnitud adquiere los valores
mximo y mnimo. e) Determine, en fun-
cin del tiempo, la posicin de la partcula
y analice dicha solucin
m
x
O
Fe
-x
o
x
o
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
F
e
mg
N
Movimiento
x
-x
o O
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque
+
F
ix
= ma; kx = ma, (1)
+
F
iy
= 0, N mg = 0. (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se jus-
tica, teniendo en cuenta que mientras el
bloque se encuentra a la izquierda de O, x
es negativo y la fuerza elstica es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la
aceleracin est dada por
a =
k
m
x, (3)
donde el sentido de la deformacin es
opuesto a la aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x es
mxima, es decir, cuando x = x
o
ya que
como no hay friccin, el mximo desplaza-
miento corresponde a la deformacin ini-
cial que sufre el resorte, y se obtiene en los
extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud,
cuando la deformacin del resorte es nula,
es decir, en x = 0, que corresponde a la
posicin donde la fuerza elstica es cero, o
sea cuando el bloque pasa la posicin de
equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la
denicin de aceleracin, por integracin
se encuentra que la velocidad del bloque
es
v =
_
k
m
(x
2
+ x
2
o
). (4)
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando
x
2
o
x
2
es mxima, o sea cuando x = 0 que
corresponde a la posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando x
2
o
x
2
= 0, as x = x
o
que coincide con los
extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y em-
pleando la denicin de velocidad, por in-
tegracin se encuentra que la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, est da-
da por
x = x
o
cos(t), (5)
donde se dene
k/m como la fre-

cuencia angular de oscilacin.
La ecuacin (5) indica que la posicin
de la partcula depende peridicamente
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 29
del tiempo, esto es, el bloque tiene un
movimiento que se repite continuamente,
entre las posiciones extremas x = x
o
,
siempre y cuando se puedan despreciar
los efectos debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayec-
toria donde la aceleracin se hace mxima,
la velocidad adquiere su mnimo valor y
donde la aceleracin se hace mnima la ve-
locidad se hace mxima.
2.4. Fuerza trabajo y energa
El problema fundamental de la dinmica de
una partcula, es poder predecir su posicin
en funcin del tiempo t, sabiendo con cules
partculas interacta, adems de conocer las
condiciones iniciales a las que est sometida.
De acuerdo con las secciones anteriores, el pro-
cedimiento que se debe llevar a cabo es el si-
guiente: se determina la fuerza neta F, que ac-
ta sobre la partcula de masa m y median-
te la segunda ley de Newton para masa cons-
tante F = ma, se encuentra la aceleracin de
la partcula. Luego, utilizando la denicin de
aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad
de la partcula en funcin del tiempo v(t). Final-
mente, por medio de la denicin de velocidad
v = dr/dt, se resuelve el problema fundamen-
tal de la dinmica al poder determinar la posi-
cin del cuerpo en funcin del tiempo r(t).
En lo que sigue, se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, lo que
permitir resolver de nuevo y completamente
el problema de la dinmica de una partcula.
Necesariamente, para denir los nuevos con-
ceptos, se debe partir de las leyes de Newton
ya que son el soporte de la dinmica de una
partcula. Por otro lado, se observa que la no-
tacin de estas cantidades fsicas, corresponde
a cantidades escalares, lo que generalmente evi-
ta el uso de cantidades vectoriales en los proce-
dimientos matemticos. En sntesis, para su es-
tudio ya se dispone de los conceptos cinemti-
cos y dinmicos descritos y analizados hasta
este momento. Igual que en la cinemtica y en
la dinmica slo se considera el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos
se pueden seguir tratando bajo el modelo de
partcula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinmico de un cuerpo, se lle-
van a cabo los mismos pasos, esto es:
Denir el sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden conside-
rar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es de-
cir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, es-
to es F(r).
Pero como se ver ms adelante, la forma fun-
cional de la fuerza con la posicin es la de ma-
yor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo
Se considera una partcula de masa m sobre la
que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la
partcula sufre un desplazamiento dr debido a
la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se dene por
dW Fdr. (2.46)
Si se toma |dr| = dS, mediante la denicin de
producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la
forma dW = F cos dS.
De la gura 2.34, se observa que F
T
= Fcos
es la componente de la fuerza a lo largo de la
tangente a la trayectoria seguida por la partcu-
la. De este modo,
dW = F
T
dS. (2.47)
q
m
F
T
dr
F
F
N
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
De acuerdo con la ecuacin (2.47), se concluye
que la componente de la fuerza normal a la
trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al des-
plazamiento de una partcula no realizan traba-
jo. Esta situacin se presenta siempre con la nor-
mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuer-
po que se mueve sobre una supercie horizon-
tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta
cuando un cuerpo se mueve sobre una trayecto-
ria circular, como se analizar en la unidad 3.
Generalmente, interesa determinar el traba-
jo total realizado por la fuerza F, cuando la
partcula se mueve desde un punto A hasta
un punto B de su trayectoria, como en el caso
mostrado en la gura 2.35. Como el trabajo to-
tal corresponde a la suma de los trabajos inni-
tesimales entre los dos puntos considerados, la
sumatoria se transforma en una integral por lo
que las ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la
forma
W =
B
_
A
F dr
=
B
_
A
F
T
dS. (2.48)
Casos particulares de la ecuacin (2.48)
1. Una partcula con movimiento rectilneo,
est sometida a la accin de una fuerza
constante F que forma un ngulo con
la trayectoria, como se ilustra en la gu-
ra 2.36. En este caso, mediante la ecuacin
A
B
F
N
F F
T
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B.
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado
por la fuerza entre las posiciones A y B est
dado por
W = Fcos(x
B
x
A
).
A B
x
q
Movimiento
O
F F
Figura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al
desplazamiento.
2. Cuando la partcula tiene movimiento rec-
tilneo, pero la fuerza constante F es para-
lela al desplazamiento, el trabajo realizado
por ella entre las posiciones A y B de la
gura 2.37 es
W = F(x
B
x
A
).
A
B
x
Movimiento
O
F F
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al des-
plazamiento.
Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo, da-
da por la ecuacin (2.46), se tiene que sus di-
mensiones son [W] = ML
2
T
2
. De este mo-
do, la unidad en el sistema internacional de
unidades es kgm
2
s
2
, en el sistema gaussiano
de unidades gcm
2
s
2
y en el sistema ingls
lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
siguientes nombres: 1 J 1 kgm
2
s
2
en el sis-
tema SI, 1 ergio 1 g cm
2
s
2
en el sistema
gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre
estas unidades es 1 J 10
7
ergios.
Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48)
Cuando se conoce la grca de la forma como
vara la componente tangencial de la fuerza con
el desplazamiento de la partcula, es posible in-
terpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente ma-
nera. Si esta componente de la fuerza vara en
la forma mostrada en la gura 2.38, el rea del
pequeo rectngulo, dA = F
T
dS, es igual al tra-
bajo innitesimal realizado por la fuerza corres-
pondiente durante el desplazamiento dS. Aho-
ra, el rea total bajo la curva entre las posiciones
A y B, es igual a la suma de las reas de to-
dos los pequeos rectngulos dibujados entre
dichos puntos; pero como las reas son innite-
simales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
A y B es igual al rea total bajo la curva.
F
T
F
T
dS
A B
S
Figura 2.38: Variacin de F
T
en funcin de S.
El anlisis anterior, se puede expresar
matemticamente en la forma
Area bajo la curva = W
=
B
_
A
F dr
=
B
_
A
F
T
dS.
Trabajo de una fuerza en componentes rectan-
gulares
En tres dimensiones y en componentes rectan-
gulares, la fuerza que acta sobre una partcu-
la se expresa en la forma F = F
x
i + F
y
j + F
z
k;
de manera similar, el vector desplazamiento es-
t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efec-
tuar el producto escalar entre estos dos vectores,
se encuentra que el trabajo total realizado por la
fuerza entre los puntos A y B es dado por
W =
B
_
A
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz). (2.49)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr
se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la
ecuacin (2.49) se transforma en
W =
B
_
A
(F
x
dx + F
y
dy).
Trabajo realizado por la fuerza resultante
Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es
si F = F
i
= F
1
+ F
2
+ F
3
+ , el trabajo
neto o total realizado sobre la partcula por la
fuerza resultante, para llevarla desde la posi-
cin A hasta la posicin B de la gura 2.39, se
obtiene mediante la expresin
W =
B
_
A
(F
1
dr + F
2
dr + F
3
dr + )
=
B
_
A
F dr.
A
B
A
B
F
F
1
F
2
F
3
F
4
Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.
Por consiguiente, el trabajo realizado por la
fuerza resultante es igual a la suma de los tra-
bajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Ejemplo 2.13.
Un bloque de masa m, asciende sobre la
supercie del plano inclinado de la gura,
debido a la accin de la fuerza F. El coe-
ciente de friccin entre las supercies en
contacto es y la magnitud de la fuerza
aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha as-
cendido una altura h, determine a) El tra-
bajo realizado por la fuerza resultante. b)
El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de
las fuerzas. c) El valor del trabajo total si
m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para dife-
rentes valores del ngulo .
h
F
m
q
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuer-
po libre mostrado en la siguiente gura, la
componente de la fuerza neta paralela al
desplazamiento del bloque, es constante y
est dada por
F
x
= mg(2 sen cos),
donde se ha tomado el sentido de
movimiento como positivo. As, el traba-
jo realizado sobre el bloque al desplazarse
la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot).
h
N
F
F
k
mg
q
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
W
F
= 2mghcsc,
W
N
= 0,
ya que es una fuerza perpendicular al des-
plazamiento.
W
mg
= mgh,
W
F
k
= mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza
trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya
que esta acta en el sentido del desplaza-
miento.
Sumando los trabajos anteriores, se en-
cuentra que el trabajo neto, total o resul-
tante, realizado por las fuerzas que actan
sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot),
que es idntico al obtenido en el numeral
anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la si-
guiente tabla
(
o
) W(J)
10 21.6
30 6.08
45 3.74
60 2.78
75 2.43
De acuerdo con estos resultados, se tiene
que el trabajo neto disminuye a medida
que la inclinacin del plano se incremen-
ta. Por qu?
Ejercicio 2.12.
Halle el valor de , para el cual el trabajo
realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2
es mnimo.
2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la denicin dada por la
ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad es-
calar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
no interesa el trabajo total que pueda realizar
una mquina sino la rapidez con la cual esta
hace trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se dene como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se dene por
P
W
t
,
y la potencia instantnea en un instante de tiem-
po t, est dada por
P
dW
dt
. (2.50)
En el caso particular que la potencia sea cons-
tante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la po-
tencia instantnea se puede expresar en funcin
del vector velocidad, en la forma
P = F
dr
dt
= F v.
Dimensiones y unidades de potencia
De acuerdo con su denicin, las dimensiones
de potencia son [P] = ML
2
T
3
. Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema in-
ternacional de unidades kg m
2
s
3
. Se dene el
vatio mediante la relacin 1 w 1 kgm
2
s
3
.
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw)
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 10
3
w
y 1 Mw 10
6
w, respectivamente. Otra unidad
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante
la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la denicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastante
empleada en el caso de las hidroelctricas, a es-
ta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kwh
3.6 10
6
J. La liquidacin de energa elctrica
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora con-
sumidos por mes.
Ejemplo 2.14.
Como se indica en la gura, un bloque
de masa M asciende con velocidad cons-
tante v por una colina que forma un ngu-
lo con la horizontal. El bloque est unido
a un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y el coeciente de friccin
entre las supercies en contacto es . De-
termine, en funcin del ngulo , la poten-
cia desarrollada por el motor.
M
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el
bloque
N
F
F
k
Mg
q
Como el bloque se encuentra en equi-
librio dinmico, la fuerza F ejercida por el
motor tiene magnitud
F = Mg(sen + cos).
De esta forma, la potencia desarrollada
por el motor es
P = Mgv(sen + cos).
En la siguiente tabla, se muestran los valo-
res del trmino entre parntesis, para dife-
rentes valores del ngulo y del coecien-
te de friccin .
(
o
) 0 15 30 45 60 75 90
0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0

0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0
0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0
0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0
De la tabla 2.3 se pueden obtener dos con-
clusiones
a) Se observa que para un valor dado
de , la potencia aumenta hasta un
valor mximo, a partir del cual de-
crece hasta un valor que tiende a la
unidad.
b) Adicionalmente, para un valor da-
do del ngulo , la potencia aumenta
continuamente con el aumento en el
coeciente de friccin
Ejercicio 2.13.
Como se indica en la gura, un bloque
de masa M asciende con velocidad cons-
tante v por una colina que forma un ngu-
lo con la horizontal. El bloque est unido
a un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y las supercies en contacto
son lisas. Determine, en funcin del ngu-
lo , la potencia desarrollada por el motor.
Compare el resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.3.
M
q
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica
E
k
)
Se considera el movimiento de un cuerpo de
masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
F = m
dv
dt
,
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en-
cuentra que el trabajo realizado sobre la partcu-
la por la fuerza neta, entre la posicin A y la
posicin B de la gura 2.40, es dado por
W = m
B
_
A
dv
dt
dr
= m
v
B
_
v
A
v dv. (2.51)
x
y
O
B
A
m
m
F
v
A
v
B
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida
a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
gral de la ecuacin (2.51), se obtiene
W =
1
2
mv
2
B
1
2
mv
2
A
. (2.52)
La cantidad escalar
1
2
mv
2
, que depende de la
magnitud de la velocidad, mas no de su direc-
cin, fue denida en la unidad anterior como la
energa cintica E
k
de la partcula, es decir
E
k

1
2
mv
2
=
1
2
mv v
=
p
2
2m
, (2.53)
donde se ha utilizado la denicin de momento
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y
(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por
la fuerza neta F, independientemente del tipo
de fuerza, est dado por
W = E
kB
E
kA
= E
k
. (2.54)
De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la
variacin de la energa cintica de una partcula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que acta sobre ella durante el movimiento.
Como la energa cintica es una cantidad fsica
que depende de la magnitud de la velocidad,
entonces debe depender del sistema de referen-
cia ya que la velocidad depende de l. Igual-
mente, al ser la energa cintica una funcin de
la magnitud de la velocidad, es una energa que
se le asocia a la partcula como consecuencia de
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
expresan lo que en fsica se conoce como el teo-
rema del trabajo y la energa.
El teorema del trabajo y la energa (TTE)
permite analizar en muchos casos situaciones
fsicas que pueden ser analizadas igualmente
por mtodos dinmicos. Debe quedar claro que
para su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
realizado por todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
otra.
2.4.4. Casos particulares del teorema del
trabajo y la energa
1. Si la velocidad de una partcula permanece
constante en magnitud y direccin, como en la
gura 2.41, el cambio en la energa cintica es
nulo, es decir, E
k
= 0. Por consiguiente, el tra-
bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
un movimiento rectilneo uniforme.
x
O
v=Constante
Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
forme.
2. Si la velocidad de la partcula permanece
constante en magnitud mas no en direccin, co-
mo en la gura 2.42, en forma similar, se tiene
que el cambio en la energa cintica es nulo,
E
k
= 0. Por tanto, de nuevo el trabajo rea-
lizado sobre la partcula es nulo y posee un
movimiento circular uniforme.
O
R
v
Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uni-
forme.
3. Cuando un cuerpo, como en la gura
2.43, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado, tal como ocurre cuando en un
auto se aplica el pedal acelerador, la rapidez au-
menta, o sea, que la energa cintica aumenta y
el trabajo es positivo. Este caso tambin se pre-
senta cuando a un cuerpo luego de ser soltado,
se le permite descender por una plano inclinado
liso, debido a la componente del peso paralela
al desplazamiento.
x
O
Movimiento
F
formemente acelerado.
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la gu-
ra 2.44, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la ve-
locidad disminuye, o sea, que la energa cinti-
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza ha-
cia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que
la componente del peso se opone al desplaza-
miento de la partcula. Otra fuerza que siem-
pre realiza trabajo negativo, es la fuerza de fric-
cin dinmica que acta sobre un cuerpo en
movimiento.
x
O
Movimiento
F
formemente desacelerado.
En sntesis: Cuando la energa cintica de una
partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo;
si su energa cintica permanece constante, la fuerza
neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio,
o posee un movimiento circular uniforme donde la
fuerza neta no es nula.
En mecnica cuntica y particularmente fsi-
ca nuclear, se encuentra que las unidades
denidas anteriormente para trabajo y energa
son muy grandes, por ello, a nivel microscpico
se utiliza otra unidad ms pequea de energa
llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con
la unidad SI es
1 eV 1 .602 10
19
J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 10
6
eV.
Ejemplo 2.15.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
gura. El coeciente de friccin entre las
supercies en contacto es . Determine a)
La velocidad del bloque, en el instante que
llega a la base del plano inclinado. b) El
ngulo mnimo a partir del cual tiene sig-
nicado fsico la velocidad.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
a) Por el teorema del trabajo y la ener-
ga, se tiene
W =
1
2
mv
2
B
, (1)
h
m
q
h
N
F
k
mg
q
A
B
donde el trabajo total realizado sobre el
bloque, cuando se mueve entre las posi-
ciones A y B, es
W = mgh(1cot). (2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), se obtiene para la velocidad
del bloque en el punto B
v
B
=
_
2gh(1cot). (3)
En la tabla siguiente, se indica la forma
como vara el trmino entre parntesis de
la ecuacin (3), donde NO signica que la
velocidad no tiene signicado fsico.
(
o
) 10 15 30 45 60 90
0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0

0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
Se observa que para velocidades con sig-
nicado fsico, si el ngulo es jo menor
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 37
es la velocidad del bloque a medida que
aumenta el coeciente de friccin, es de-
cir, entre ms speras sean las supercies.
Ahora, para un coeciente de friccin jo,
a mayor ngulo mayor es la velocidad del
bloque en el punto B
b) Para que la velocidad tenga signi-
cado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3),
se debe satisfacer la condicin
tan . (4)
As, el ngulo mnimo a partir del cual la
velocidad tiene signicado fsico, se ob-
tiene al tomar la igualdad en la ecuacin
(4), esto es
mn
= tan
1
. (5)
En la tabla, se muestran los valores de
mn
correspondiente a los valores del
coeciente de friccin considerados en la
tabla anterior.

mn
(
o
)
0.2 11.3
0.4 21.8
0.6 31.0
0.8 38.7
1.0 45.0
Se concluye entonces que entre ms
speras sean las supercies en contacto,
mayor es el ngulo a partir del cual el
bloque inicia el movimiento.
Ejercicio 2.14.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
gura. Suponiendo que las supercies en
contacto son lisas, determine a) La veloci-
dad del bloque, en el instante que llega a
la base del plano inclinado. b) El ngulo
mnimo a partir del cual tiene signicado
fsico la velocidad. Compare los resulta-
dos con los del ejemplo 3.4.
h
m
q
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y
energa potencial
En esta seccin se dene un tipo muy im-
portante de fuerzas que se presentan en la
naturaleza, como son las fuerzas conservati-
vas. Adicionalmente, se encuentra una relacin
matemtica entre fuerza conservativa y la ener-
ga potencial.
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza
constante
Como se ilustra en la gura 2.45, se considera
una partcula de masa m sometida a la accin de
una fuerza F constante en magnitud y direccin.
x
y
O
A
B
(a)
(b)
(c)
r
A
r
B
F
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza cons-
tante.
Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma
en
W = F
B
_
A
dr
= F r
B
F r
A
. (2.55)
La ecuacin (2.55), indica que el trabajo reali-
zado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y nal. De
este resultado se puede concluir que para las di-
ferentes trayectorias mostradas en la gura 2.45,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
mismo, es decir, W
(a)
= W
(b)
= W
(c)
.
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un
cuerpo
Aunque este es un ejemplo de fuerza constan-
te, para alturas cercanas a la supercie de la
tierra, el trabajo realizado por ella es de gran
importancia en muchas situaciones fsicas. Para
el caso mostrado en la gura 2.46, las compo-
nentes rectangulares del peso mg y de los vec-
tores posicin r
A
y r
B
, estn dadas por mg =
mgj, r
A
= x
A
i + y
A
j y r
B
= x
B
i + y
B
j. Reem-
plazando estas expresiones y efectuando los res-
pectivos productos escalares, la ecuacin (2.55)
se transforma en
W = mgy
A
mgy
B
= (mgy). (2.56)
y
O
x
y y
A B
-
A
B
mg
x
A
y
A
x
B
y
B
i
j
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.
La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y co-
mo es de esperar, que el trabajo realizado por
el peso de la partcula es independiente de la
trayectoria seguida por ella, pues depende slo
de las posiciones inicial y nal, en otras pala-
bras, depende de la diferencia de alturas entre
las posiciones A y B.
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza
elstica de un resorte
Como se vio en la sesin anterior, este es un
ejemplo de fuerza variable que tambin posee
gran importancia en la fsica. Se considera el sis-
tema de la gura 2.47, que consiste en un cuerpo
de masa m adherido a un resorte de constante
elstica k y que puede moverse sobre una super-
cie horizontal lisa. En esta situacin, las com-
ponentes rectangulares de la fuerza variable F y
del vector desplazamiento dr , estn dadas por
F = kxi y dr = dxi. Para determinar el tra-
bajo realizado por la fuerza elstica del resorte,
al llevar el cuerpo de la posicin x
A
a la posi-
cin x
B
, se reemplazan la fuerza y el vector des-
plazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
luego de integrar y evaluar, la expresin
W =
1
2
kx
2
A
1
2
kx
2
B
= (
1
2
kx
2
). (2.57)
m
m
O
O
x
A
x
x
x
B
F
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica
de un resorte.
Aunque la fuerza es variable, el resultado
obtenido en la ecuacin (2.57) indica que de
nuevo el trabajo realizado por la fuerza elsti-
ca no depende de la trayectoria sino de las posi-
ciones inicial y nal.
2.5.4. Fuerza conservativa y energa po-
tencial
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por
el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo
de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
que se llaman fuerzas conservativas.
De forma general y matemticamente, se de-
ne una fuerza conservativa F(r) = F(x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los va-
lores inicial y nal de una cantidad escalar
E
p
(x,y,z), llamada energa potencial, es decir,
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 39
la fuerza F(r) = F(x,y,z), es conservativa si
cumple la condicin
W =
B
_
A
F dr
E
pA
(x, y, z) E
pB
(x, y, z)
= E
p
(x, y, z). (2.58)
En conclusin, la ecuacin (2.58) slo es v-
lida si la fuerza considerada es conservativa;
adems, muestra que la cantidad E
p
(x,y,z) es
funcin de las coordenadas x, y, z.
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con
la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo rea-
lizado por el peso y el trabajo realizado por la
fuerza elstica de un resorte satisfacen la deni-
cin de fuerza conservativa. Por consiguiente,
se puede asignar una funcin de energa po-
tencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema
masa-resorte. De este modo, la energa potencial
gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra
queda denida por
E
p
(y) mgy,
y la energa potencial elstica asociada al sis-
tema masa-resorte por
E
p
(x)
1
2
kx
2
.
Teniendo en cuenta estas dos deniciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
puede expresar en la forma
W = E
pA
(y)E
pB
(y)
mgy
A
mgy
B
= E
p
,
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la
forma
W = E
pA
(x)E
pB
(x)
=
1
2
kx
2
A
1
2
kx
2
B
= E
p
(x).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de
una fuerza se expresa en funcin de la ener-
ga cintica y en funcin de la energa poten-
cial. En el primer caso la expresin a utilizar
es W = E
k
, y es vlida independientemente
de la fuerza que acte sobre la partcula; en el
segundo caso la expresin es W = E
p
, de
validez nicamente si la fuerza que acta sobre
la partcula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el con-
cepto de energa potencial, primero se debe
denir lo que se conoce como el nivel cero de
energa potencial, que corresponde a una posi-
cin arbitraria, dependiendo de la fuerza con-
servativa que se est considerando y de la
situacin fsica particular.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
energa potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada verti-
cal. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energa potencial elstica se toma
en la posicin donde la fuerza elstica se hace
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sis-
tema es inversamente proporcional a la distan-
cia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
forma funcional E
p
1/r. Es por ello que el ni-
vel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el innito, ya que all la energa po-
tencial se hace cero.
A
(1)
B
(2)
Figura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria
cerrada.
Debido a las caractersticas de las fuerzas con-
servativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se con-
sidera una partcula, que sometida a la fuerza
F, se desplaza de la posicin A a la posicin B
por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a
la posicin A por la trayectoria (2) de la gura
2.48. En forma matemtica, si la fuerza que ac-
ta sobre la partcula es conservativa, se debe
cumplir la condicin
W =
B
_
A
F dr +
A
_
B
F dr
=
_
F dr
= 0. (2.59)
donde la integral, con un crculo en el centro,
signica que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA.
La ecuacin (2.59) permite saber si una fuerza
dada es conservativa o no, es decir, es otra
denicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el traba-
jo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre
el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice
que el sistema es conservativo.
2.6. Conservacin de la energa
para una partcula
Sobre la partcula de la gura 2.49, de masa m,
simultneamente actan varias fuerzas. De este
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
W = E
k
, (2.60)
con E
k
= E
kB
E
kA
. Ahora, si todas fuerzas
son conservativas, su resultante es conservati-
va, el sistema es conservativo y el trabajo reali-
zado por la resultante es
W = E
p
, (2.61)
donde E
p
= E
pB
E
pA
.
Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se reeren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
tisface la igualdad
E
kB
+ E
pB
= E
kA
+ E
pA
,
B
A m
F
Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.
donde se dene la energa mecnica total, o sim-
plemente energa total, en la forma
E E
k
+ E
p
=
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z).
E
A
= E
B
.
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece cons-
tante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservati-
vas
E =
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z)
= Constante. (2.62)
La ecuacin (2.62) permite denir una fuerza
conservativa, como aquella que permite conser-
vacin de la energa, de ah su nombre.
Casos particulares de la ecuacin (2.62):
1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
cuerpo-tierra de la gura 2.50, la energa to-
tal se conserva por ser la fuerza gravitacio-
nal conservativa. Matemticamente, se ex-
presa en la forma
E =
1
2
mv
2
+ mgy
= Constante.
En este caso, cuando el cuerpo desciende
la energa potencial se transforma en ener-
ga cintica, y cuando asciende la energa
cintica se transforma en energa potencial.
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA 41
y
O
y
Tierra
m
E
p
= 0
v
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra.
O sea, mientras el cuerpo se mueve ver-
ticalmente hay una transformacin de un
tipo de energa en otro.
2. Para el sistema masa-resorte de la gura
2.51, con movimiento sobre una supercie
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es con-
servativa. Matemticamente,
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
= Constante.
k
m
x
x
E
p
= 0
v
Figura 2.51: Sistema masa-resorte.
En esta situacin, el cuerpo adquiere un
movimiento que se repite a intervalos
iguales de tiempo o de vaivn, tal que la
energa permanece constante, o sea, que
durante el movimiento de la partcula se
tiene una transformacin de energa cinti-
ca a potencial y viceversa.
Ejemplo 2.16.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una de-
formacin d, como se muestra en la gu-
ra. Una vez que el bloque es dejado en li-
bertad, se mueve sobre la supercie hori-
zontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte y las super-
cies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
el desplazamiento mximo del bloque so-
bre el plano inclinado. c) Halle el valor de
las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si k = 100Nm
1
, m = 5g, d =
2cm y = 35
o
.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
B
h
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la nor-
mal que no realiza trabajo, el peso que
tampoco realiza trabajo y la fuerza elsti-
ca del resorte que es conservativa y acta
hasta el punto O. As, el sistema es conser-
vativo, esto es, se conserva la energa del
sistema cuando se mueve sobre la super-
cie horizontal. Matemticamente
1
2
mv
2
A
=
1
2
kd
2
.
De este modo, cuando pasa por el punto A
tiene una rapidez
v
A
=
_
k
m
d.
Por lo tanto, entre mayor sea la deforma-
cin inicial del resorte la rapidez en A es
mayor, ya que existe una proporcionali-
dad directa entre la velocidad y la defor-
macin.
b) Entre A y B slo la componente del
peso mg sen realiza un trabajo negativo
sobre el bloque, ya que se opone a su des-
plazamiento.
N
mg
q
A
B
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
E
p
=0
Como el sistema sigue siendo conser-
vativo, con v
B
= 0
mgSsen =
1
2
kd
2
,
donde S es el mximo desplazamiento del
bloque sobre el plano inclinado; as
S =
kd
2
2mgsen
.
De este resultado se tiene que para una de-
formacin ja del resorte, a mayor ngulo
de inclinacin menor es el desplazamiento
del bloque sobre el plano inclinado. Aho-
ra, para un ngulo de inclinacin jo, en-
tre mayor sea la deformacin inicial del
resorte mayor es el desplaza-miento del
bloque sobre el plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se
encuentra que la rapidez cuando pasa por
el punto A y el mximo desplazamiento
sobre el plano inclinado son, respectiva-
mente
v
A
= 2.8 ms
1
,
S = 0.7 m,
Pregunta
Entre qu puntos la velocidad del bloque
es la misma que en A? Por qu?
Ejercicio 2.15.
Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en
el ejemplo 3.5, son correctas.
Ejercicio 2.16.
Un pequeo bloque de masa m se suelta
sobre un plano inclinado liso, desde una
altura h respecto a su base. Luego de lle-
gar a la base del plano inclinado, el bloque
desliza sobre un supercie horizontal lisa
hasta que se encuentra con un resorte de
constante elstica k. a) Halle la rapidez del
bloque cuando pasa por el punto A. b)
Encuentre la mxima deformacin del re-
sorte. c) Determine el valor de las canti-
dades obtenidas en los numerales anterio-
res si k = 100 Nm
1
, m = 5 g, h = 5 cm y
= 35
o
.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
B
h
2.7. Curvas de energa potencial
En muchas situaciones fsicas, para sistemas
conservativos, es posible conocer grcamente
la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
importancia ya que permite obtener informa-
cin cualitativa sobre el comportamiento del
sistema, incluyendo los tipos de movimiento
que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo
sometido a la fuerza elstica de un resorte, sis-
tema conocido como oscilador armnico, la gura
2.52 muestra la variacin de la energa poten-
cial en funcin de la coordenada x. Esto es, se
supone que el cuerpo se mueve sobre una su-
percie horizontal lisa que se hace coincidir con
el eje de coordenadas.
Energa
E (Energa total)
x
+x
A
-x
A
E
P
E
K
O
P
Figura 2.52: Variacin de la energa potencial els-
tica.
Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la gura 2.52, la conservacin de la
energa exige que E = E
k
+ E
p
= Constante, ya
que la fuerza elstica es conservativa.
En la regin de las x positivas, la energa po-
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
curva es creciente, o sea que la pendiente es po-
sitiva, por lo tanto,
dE
p
(x)
dx
> 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
< 0.
As, el signo menos indica que la fuerza apunta
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
equilibrio. Esto se representa en la gura 2.52,
2.7. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 43
mediante la echa horizontal dirigida hacia la
izquierda.
Por otro lado, en la regin de las x negativas,
la energa potencial disminuye a medida que x
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
pendiente es negativa, de este modo,
dE
p
(x)
dx
< 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
> 0,
en este caso, como la pendiente es negativa, el
signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
gura 2.52, mediante la echa horizontal dirigi-
da hacia la derecha.
Este anlisis cualitativo, muestra que la
fuerza ejercida por el resorte corresponde a una
fuerza restauradora, ya que siempre tiende a lle-
var el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por
esta razn, a una distribucin de energa poten-
cial como la mostrada en la gura 2.52, se le
llama pozo de potencial ya que la partcula est
obligada a permanecer entre las posiciones x
A
y +x
A
.
En la posicin particular x = 0, centro del
pozo de potencial, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es nula, esto es
dE
p
(x)
dx
= 0.
Por consiguiente,
F =
dE
p
(x)
dx
= 0.
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea
que el cuerpo se encuentra instantneamente
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
se desplaza un poco de dicha posicin, la
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
posicin; es por ello que este es un punto de
equilibrio estable.
2. Sistema conservativo en general. En la gura
2.53, se muestra de manera general, la forma
como vara la energa potencial para un cuerpo
sometido a una fuerza conservativa y que posee
movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
x
Energa
E x
P
( )
E
1
E
2
E
3
E
4
x
o
x
1
E
o
x
2
x
1
' x
3
Figura 2.53: Variacin general de la energa poten-
cial, E
p
(x) .
Como la energa cintica es una cantidad po-
sitiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser ma-
yor que la energa potencial, esto es
E E
p
(x) = E
k
0.
Si esta relacin no se satisface, llevara a una
velocidad imaginaria que no tiene signicado
fsico. A las regiones donde se presenta esta
situacin, se les conoce como regiones clsica-
mente prohibidas.
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E E
p
(x). (2.63)
En la gura 2.53, la ecuacin (2.63) se satisface
para energas totales mayores que E
o
, esto es, la
energa mnima de la partcula con signicado
fsico es E
o
, pues para energas menores la ener-
ga potencial sera mayor que la energa total.
Cuando la partcula adquiere la energa to-
tal E
o
, toda su energa es potencial y su energa
cintica es nula, es decir, la partcula se encuen-
tra en reposo en x
o
si E = E
o
.
Para una energa mayor que E
o
, tal como
E
1
en la gura 2.53, la partcula slo se puede
mover entre las posiciones x
1
y x
,
1
ya que ni-
camente entre estos dos puntos se cumple la
condicin impuesta por la ecuacin (2.63). De
este modo, si la partcula parte de la posicin
x
o
, su velocidad disminuye al acercarse a x
1

x
,
1
, donde la partcula se detiene instantnea-
mente y es obligada a cambiar el sentido de
movimiento. Estas dos posiciones extremas se
conocen como puntos de retorno del movimiento
y la partcula con energa E
1
se comporta como
en el caso de un sistema masa-resorte, esto es,
se encuentra en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E
2
, en la gura 2.53
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
Por qu?
Para la energa E
3
, se tienen dos puntos de re-
torno y mientras la partcula est en movimien-
to entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E
4
slo hay un punto
de retorno. Si la partcula inicialmente tiene
movimiento en el sentido negativo de las x, se
detiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, au-
mentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en x
o
la energa po-
tencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra ini-
cialmente en reposo en x
o
, permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa to-
tal. De este modo, si la partcula se mueve lige-
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re-
gresar y oscilar respecto a la posicin de equi-
librio. A la posicin x
o
, se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x
2
, la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si la
partcula se mueve a partir de esta posicin, por
pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza
tiende a alejarla an ms de la posicin de equi-
librio; por ello a esta posicin se le denomina de
equilibrio inestable.
En la vecindad de x
3
, la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible ob-
tener mucha informacin cualitativa sobre su
movimiento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
est dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
gativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la gura 2.53 por medio de vectores
horizontales.
2.8. Derivada direccional, energa
potencial y sistema consevati-
vo
En esta seccin se determina otra relacin im-
portante entre una fuerza conservativa y su
energa potencial asociada. Para ello se conside-
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la
partcula, de la gura 2.54.
(Conservativa)
dr
q
F
Figura 2.54: La fuerza conservativa F y dr forman
un ngulo .
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo
dada por la ecuacin (2.46) y la denicin de
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
2.8. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSEVATIVO 45
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
dW = F cos dS
= dE
p
.
Ahora, a partir de la gura 2.54, se obtiene
F
T
= F cos
=
dE
p
dS
.
De este modo, cuando se conoce la forma fun-
cional de la energa potencial con la coordenada
S, esto es, E
p
(S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la direccin del despla-
zamiento, correspondiente a esta coordenada.
Esto es, la componente de la fuerza en una di-
reccin determinada, es igual a menos la deriva-
da de la energa potencial con respecto a la coor-
denada en esa direccin; por ello a esta derivada
se le conoce como derivada direccional de la ener-
ga potencial E
p
(S).
En este punto se debe hacer una distincin
en lo referente a la derivada, ya que la ener-
ga potencial asociada a una fuerza conservati-
va puede ser funcin de una, dos tres coor-
denadas, dependiendo que el movimiento ocu-
rra en una, dos tres dimensiones, es decir,
depende del sistema que se est analizando.
As, mientras en el movimiento de cada libre
la energa potencial depende slo de la coorde-
nada vertical, en el caso del movimiento de la
tierra alrededor del sol depende de dos coor-
denadas, y en general, para movimiento en tres
dimensiones puede depender de tres coordena-
das, tales como x, y, z.
En el caso simple de movimiento en una di-
mensin, donde E
p
= E
p
(x), es posible obte-
ner la fuerza conservativa que acta sobre la
partcula paralelamente al eje x, mediante la ex-
presin
F
x
=
dE
p
(x)
dx
,
donde se emplea el concepto matemtico de
derivada total, al utilizar el operador diferencial
d
_
dx. En dos dimensiones, por ejemplo para
movimiento en el plano xy, la energa poten-
cial asociada a la respectiva fuerza conservati-
va puede ser de la forma E
p
= E
p
(x,y), donde
simultneamente aparecen las variables x y y.
As, mediante el concepto de derivada direccional
es posible determinar las componentes de la
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se em-
plea el concepto de derivada parcial, que permite
derivar la funcin respecto a una de las varia-
bles y tomar la otra variable como si fuera una
constante. En este caso se utiliza el smbolo
en lugar de la letra d para una dimensin. De
este modo, las componentes rectangulares de la
fuerza conservativa estn dadas por
F
x
=
E(x,y)
x
con y = Constante,
F
y
=
E(x,y)
y
con x = Constante.
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
energa potencial en coordenadas rectangulares,
lo anterior tambin es vlido para el caso de
coordenadas polares, como se muestra poste-
riormente.
Cuando se trata el movimiento de una
partcula en tres dimensiones, la energa poten-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
ma funcional E
p
= E
p
(x,y,z). Por consiguiente,
al generalizar se tiene que las componentes rec-
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
diente estn dadas por
F
x
=
E
p
(x,y,z)
x
, con y y z constantes,
F
y
=
E
p
(x,y,z)
y
, con x y z constantes,
F
z
=
E
p
(x,y,z)
z
, con x y y constantes,
donde de nuevo se ha empleado el concepto de
derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
variable se toman las otras dos variables como
si fueran constantes.
Continuando con el concepto de derivada di-
reccional, al tener en cuenta las relaciones an-
teriores, la fuerza conservativa en componentes
rectangulares se expresa en la forma
F =
E
p
(x,y,z)
x
i
E
p
(x,y,z)
y
j
E
p
(x,y,z)
z
k,
o equivalentemente
F =
_

x
i +

y
j +

z
k
_
E
p
(x,y,z),
donde se dene el operador nabla como

x
i +

y
j +

z
k.
O sea,
F = grad E
p
= E
p
.
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
energa potencial. En general, al aplicar el ope-
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
a la operacin correspondiente se le conoce co-
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
de validez general independiente del sistema de
coordenadas que se est empleando, solo que la
forma del operador es diferente para cada sis-
tema.
Casos particulares
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la gura 2.55, la energa potencial gravitacional
est dada por E
p
(y) = mgy, entonces
F
y
=
dE
p
(y)
dy
= mg,
que corresponde al negativo de la magnitud del
peso de la partcula, donde el signo menos in-
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical
hacia abajo, como es de esperarse.
Como ocurre en el caso general, la fuerza
gravitacional es perpendicular a las supercies
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como supercies equipotenciales o de
igual potencial.
En la gura 2.55, la supercie de la tierra es
una supercie equipotencial, igual que las su-
percies paralelas a la supercie terrestre, y la
fuerza es perpendicular a dichas supercies.
y
x
O
Tierra
Movimiento
mg
Figura 2.55: Fuerza gravitacional.
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de
energa potencial asociada a la partcula de la
gura 2.56, est dada por E
p
(x) =
1
2
kx
2
, en-
tonces la fuerza elstica correspondiente est
dada por
F
x
=
dE
p
(x)
dx
= kx,
que no es mas que la ley de Hooke.
O
x
m
k
Figura 2.56: Fuerza elstica de un resorte.
2.9. Fuerza de friccin entre su-
percies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se represen-
ta en la gura 2.58, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una supercie horizontal ru-
gosa, con velocidad inicial v
o
. Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la supercie ejerce so-
bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 47
O
x
v
O
v= 0
a
t
o = 0
t >0
m m
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamien-
to, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las supercies en contacto no es-
tn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la supercie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la supercie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone
al movimiento de traslacin y nunca lo ayu-
da como se ilustra en la gura 2.58. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: cami-
nar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensa-
ble aunque en muchos casos es necesario evi-
tarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus su-
percies para evitar el desgaste.
F
f
mg
N
Movimiento
Figura 2.58: Fuerza de friccin, opuesta al
movimiento.
En lo que sigue, no se considera la fuerza re-
sistiva o de friccin que sobre el cuerpo pre-
senta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe
movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de-
cir, sobre supercies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
F
s
=0
N
mg
F
s
mg
N
F
s
mg
N
F
F
Reposo
Reposo
Movimientoinminente
Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
percie horizontal. Como se indica en la gura
2.59, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la supercie no presenta friccin. Ahora, se en-
cuentra que el bloque no se mueve respecto a
la supercie, cuando se le aplica una fuerza pe-
quea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cier-
to valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza
externa, como se indica en la gura 2.60, ya
el cuerpo se mueve respecto a la supercie,
la fuerza de friccin se reduce un poco y el
movimiento es acelerado. Si luego de estar el
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza ex-
terna, es posible obtener movimiento rectilneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compen-
sada por la fuerza de rozamiento y la fuerza ne-
ta es nula (F
K
= F).
En la gura 2.61, se muestra la forma co-
F
k
mg
N
F
Movimientoacelerado
m
( ) F >F
k
F
k
mg
N
F
Movimientouniforme
( ) F =F
k
m
Figura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prc-
ticamente constante.
Reposo Movimiento.
F
f
F
F
s mx
45
o
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada.
mo vara la fuerza de friccin F
f
con la fuerza
externa aplicada F, desde que no se le apli-
ca fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere
movimiento. Se observa que mientras la fuerza
de friccin es prcticamente constante, una vez
que el cuerpo adquiere movimiento, vara des-
de cero hasta un valor mximo, mientras el
cuerpo permanece en reposo; en este rango es
vlida la condicin F
s
= F = 45
o
.
La fuerza de friccin que obra entre super-
cies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, F
s
,
encontrndose experimentalmente que
F
s

s
N. (2.64)
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene
cuando
F
s,mx
=
s
N, (2.65)
y corresponde a la mnima fuerza necesaria
para que se inicie el movimiento de una super-
cie respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.64) y (2.65)
s
es el coe-
ciente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre supercies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
F
k
, y experimentalmente se encuentra que
F
k
=
k
N, (2.66)
con
K
coeciente de rozamiento cintico o dinmi-
co.
El experimento tambin muestra que la
fuerza de friccin es independiente tanto del
rea de contacto como de la velocidad.
De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
los valores de los coecientes de friccin de-
penden de la naturaleza de las dos supercies
en contacto, es decir, son una propiedad de
relacin entre supercies. Las ecuaciones (2.65)
y (2.66), indican que la relacin entre los coe-
cientes de friccin esttico y cintico es de la
forma
s
>
k
,
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coecientes
de friccin esttico y dinmico para algunas
supercies. Se observa que estos coecientes
dependen del material de las supercies que se
encuentren en contacto, por ello se dice que son
una propiedad de relacin entre supercies.
Igualmente, se aprecia que el coeciente de
friccin esttico es mayor que el coeciente de
friccin dinmico, como se encontr anterior-
mente.
Tabla 2.1 Coecientes de friccin
Supercies
s

k
Acero - acero 0.74 0.57
Aluminio - acero 0.61 0.47
Cobre - acero 0.53 0.36
Madera - madera 0.25 0.50 0.20
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06
Hielo - hielo 0.10 0.03
Caucho - concreto seco 1.20 0.85
Caucho - concreto hmedo 0.80 0.60
Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
da cotidiana la fuerza de friccin se maniesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
fenmenos comunes ocurriran de manera dife-
rente.
En un da lluvioso, cuando se camina so-
bre supercies poco speras, por ejemplo so-
bre piso vitricado, muchas veces cuesta trabajo
evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se
deben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comnmente, las supercies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi-
lares a las anteriores se presentan, cuando se
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuan-
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la supercie pre-
sente friccin para evitar los accidentes y con-
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qu en das lluviosos el trco es
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispen-
sable la fuerza de friccin, en otras situaciones
no lo es, como en las mquinas industriales
donde los ingenieros procuran evitarla al m-
ximo, para prevenir un desgaste rpido de las
piezas.
Osea que aunque en algunos casos, la friccin
no es deseable, en la mayora de situaciones es
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resbale,
o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
el tamao de una gran piedra, o un pequeo
grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual ma-
nera la tierra sera una esfera sin rugosidades,
igual que una gota de agua. Similarmente, sin
friccin, los clavos y tornillos se saldran de las
paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las
manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno nece-
sario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.17.
Un bloque de masa m, se encuentra en
reposo sobre un plano inclinado que for-
ma un ngulo con la horizontal, como
se muestra en la gura. a) Si el coeciente
de friccin entre las supercies en contac-
to es , determine el ngulo a partir del
cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores
correspondientes de .
q
m
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde F
s
es la fuerza de friccin esttica
puesto que el bloque est en reposo.
q
mg
N
F
s
Ecuaciones que garantizan el estado
de reposo para el bloque
+
F
x
= 0; F
s
mg sen = 0 (1)
+
F
y
= 0; N mg cos = 0, (2)
F
s

s
N. (3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza
de friccin est dada por
F
s
= mg sen, (4)
o sea que el ngulo , para el cual el
movimiento del bloque es inminente, se
obtiene si esta fuerza de friccin se hace
mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta
condicin se satisface cuando
F
s,mx
=
s
N
mn
. (5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2),
(4) y (5), se llega a la expresin
mx
= tan
1
s
. (6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los
valores de
mx
, mostrados en la siguiente
tabla para los diferentes valores de .
s
0.1 0.3 0.5 0.6
mx
(
o
) 5.7 16.7 26.6 31
Al comparar los valores de
s
y
mx
, se
puede concluir que a mayor valor de
s
mayor es el ngulo a partir del cual el
movimiento del bloque es inminente.
Ejercicio 2.17.
Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza
horizontal F , como se indica en la gura.
El coeciente de friccin entre las super-
cies en contacto es
s
. a) Haga el diagra-
ma de cuerpo libre para bloque. b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en
la ecuacin (2.12), cules son constantes
en este caso? d) Determine la magnitud
de la fuerza F, cuando el movimiento del
bloque es inminente. Cmo es la magni-
tud de la fuerza obtenida?
Ejemplo 2.18.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30
o
con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g, con una
velocidad de 15.0 ms
1
. El coeciente de
friccin entre las supercies en contacto
es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
F
m
actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza
que la supercie ejerce sobre el bloque.
d) Plantee las ecuaciones cinemticas
de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el
bloque por el plano inclinado. f) Obtenga,
respecto a la base del plano inclinado, la
altura mxima alcanzada por el bloque.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las canti-
dades dadas son = 30
o
, m = 500 g
0.5 kg,, = 0.2, v
o
= 15.0 ms
1
y la canti-
dad conocida g = 9.8 ms
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde F
k
es la fuerza de friccin
dinmica ya que el bloque se encuentra en
movimiento.
q
mg
N
F
k
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque.
+
F
x
= ma; mg sen F
k
= ma.
(1)
+
F
y
= 0; N mg cos = 0. (2)
Donde
F
k
= N. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se
encuentra que la aceleracin est dada por
a = g (sen + cos),
donde al reemplazar los valores corres-
pondientes se obtiene
a = 6.6 ms
2
,
que es un valor mayor al obtenido en el
ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de
la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza
normal tiene igual valor que cuando no se
presenta friccin, esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia
elegido, el bloque asciende paralelamente
al eje x con una aceleracin de 6.6 ms
2
.
As las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad son
x = 15t 3.3t
2
, y v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con
movimiento rectilneo uniformemente
retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en
dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo
menor al encontrado cuando no hay
friccin.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x
mx
= 17.05 m. As, de la
gura anterior se encuentra que la al-
tura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor
que el obtenido cuando no se presenta fric-
cin.
Ejercicio 2.18.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30
o
con la horizon-
tal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg,
con una velocidad de 15.0 ms
1
. El coe-
ciente de friccin entre las supercies
en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) De-
termine la aceleracin del bloque. c) Halle
la fuerza que la supercie ejerce sobre el
bloque. d) Plantee las ecuaciones cinem-
ticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Cunto tiem-
po asciende el bloque por el plano inclina-
do? f) Hasta qu altura, respecto a la base
del plano inclinado, asciende el bloque?
Compare los resultados con los obtenidos
cuando no se presenta friccin.
2.9.1. Fuerza de friccin en uidos
Los uidos presentan dos tipos de fuerza como
son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin
que actan sobre los cuerpos que se mueven
en su interior. En esta seccin slo se analiza el
efecto de la fuerza resistiva que presentan los
uidos a los cuerpos en movimiento. Como se
ilustra en la gura 2.62, cuando un cuerpo se
mueve en un uido (lquido o gas) y las veloci-
dades no son muy grandes, aproximadamen-
te se puede obtener que la fuerza de friccin
es proporcional a la velocidad pero con sentido
opuesto, es decir
F
f
= Kv, (2.67)
donde K es el coeciente de friccin que depende
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
esfrico de radio R, este coeciente de friccin
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeciente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del uido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del uido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumen-
to de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi-
dad para algunos uidos. Se observa que el va-
lor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el uido.
Tabla 2.2. Coecientes de viscosidad.
Lquido (cP)
Agua (0
o
C) 1.792
Agua (20
o
C) 1.005
Agua (40
o
C) 0.656
Aceite de castor (20
o
C) 9.860
Glicerina (20
o
C) 833.0
Mercurio (20
o
C) 1.550
Gas (P)
Aire (0
o
C) 171
Aire (20
o
C) 181
Aire (40
o
C) 190
Hidrgeno (20
o
C) 93.0
Amonaco (20
o
C) 97.0
Bixido de carbono (20
o
C) 146
Dimensiones y unidades de
De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeciente
de viscosidad tiene dimensiones ML
1
T
1
. As,
las unidades en el sistema SI son kgm
1
s
1
,
y en el sistema gaussiano gcm
1
s
1
. Se acos-
tumbra denir 1 Poise(P) 1 g cm
1
s
1
, o sea
que 1kgm
1
s
1
10 P. Igualmente se emplea
el centipoise ( 1 cP 10
2
P) y el micropoise (
1 P 10
6
P).
El caso analizado anteriormente correspon-
de a un ejemplo de fuerza variable, ya que de-
pende de la velocidad del cuerpo.
Ejemplo 2.19.
Un cuerpo de masa m se mueve verti-
calmente a travs de un uido viscoso,
sometido a la accin de la fuerza gravi-
tacional. a) Haga el diagrama de cuerpo
libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin
de movimiento para el cuerpo, c) Deter-
mine la velocidad mxima alcanzada por
el cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuer-
po
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la gu-
ra anterior la segunda ley de Newton o
ecuacin de movimiento toma la forma
+
F
y
= ma
mg Kv = ma.
mg
F
f
Movimiento
Figura 2.62: Cuerpo que cae en un uido viscoso.
(c) Cuando la altura respecto a la tierra no
es muy grande, el peso es prcticamente
constante y la aceleracin produce un au-
mento continuo en la velocidad, as, el va-
lor de la cantidad Kv aumenta progre-
sivamente, por lo que el valor de mg
Kv disminuye continuamente hasta que
se puede hacer cero, lo que lleva a que la
aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley
de inercia, cuando esto ocurre, la partcu-
la contina movindose en la direccin de
mg con una velocidad constante, llamada
velocidad lmite o terminal, dada por
mg Kv
L
= 0, v
L
=
m
K
g. (1)
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio
R y densidad , la ecuacin (1), en forma
vectorial, adquiere la forma
v
L
=
2R
2
9
g. (2)
De la ecuacin (2) se puede concluir que la
velocidad lmite depende del material que
est hecho el cuerpo (), depende de la for-
ma y tamao del cuerpo (R
2
) adems de
depender del uido en el cual el cuerpo se
mueve (), en otras palabras, la velocidad
depende de las propiedades fsicas del sis-
tema.
2.10. Fuerza de friccin y sistema
no conservativo
Se considera una partcula sometida a la accin
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
2.10. FUERZA DE FRICCIN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO 53
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energa se con-
serve, es decir, la energa mecnica se disipa y
de manera no recuperable. A las fuerzas de este
tipo se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una supercie horizontal ru-
gosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las super-
cies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan si-
multneamente fuerzas conservativas y no con-
servativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
W
T
= W
c
+W
nc
,
donde W
c
es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y W
nc
el efectuado por las fuerzas
no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por W
T
= E
k
, y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
W
c
= E
p
, se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede ex-
presar en la forma
W
nc
= E
k
+E
p
= E
B
E
A
= E. (2.68)
Cuando se determina el trabajo realizado por
la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68)
da la prdida de energa total, debida a las
fuerzas no conservativas. En cualquier caso,
donde se presenten fuerzas no conservativas,
representa una transformacin de energa. En el
caso de la fuerza de friccin, la energa mecni-
ca se transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.20.
Una partcula de masa m se suelta desde
el punto A del carril mostrado en la gu-
ra. Analizar el comportamiento energtico
de la partcula mientras se encuentra en
movimiento sobre el carril, cuando a) No
se considera la friccin. b) Se presenta fric-
cin entre las supercies en contacto.
A
B C
E
p
= 0
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son
el peso y la normal. La normal no realiza
trabajo por ser perpendicular al desplaza-
miento y el peso, que es una fuerza conser-
vativa, realiza trabajo. De este modo, entre
A y B el sistema es conservativo, es decir,
la energa total de la partcula se conserva.
De acuerdo con esto, mientras la partcu-
la desciende la energa potencial gravita-
cional se transforma en energa cintica. A
partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue
siendo conservativo, de tal forma que el
cuerpo se mueve con velocidad constan-
te para garantizar que la energa total se
conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin en-
tre las supercies en contacto, el sistema
ya no es conservativo en ninguno de los
tramos de la gura. En este caso, mientras
desciende entre A y B, disminuye la ener-
ga potencial transformndose parte de
ella en energa cintica y el resto disipn-
dose en forma de calor, lo que conlle-
va a una disminucin de la energa total.
Igualmente, a partir de B, donde slo se
tiene energa cintica, la energa contina
disipndose en calor hasta que la partcu-
la alcanza un estado de reposo. En snte-
sis, toda la energa mecnica que tena la
partcula inicialmente, se disipa completa-
mente en calor.
Ejemplo 2.21.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una de-
formacin d, como se muestra en la gu-
ra. Una vez que el bloque es dejado en li-
bertad, se mueve sobre la supercie hori-
zontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte, suponga que
el coeciente de friccin entre las super-
cies en contacto es y que la distancia OA
es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuan-
do pasa por el punto A. b) Encuentre el
desplazamiento mximo del bloque sobre
el plano inclinado. c) Halle el valor de las
cantidades obtenidas en los numerales an-
teriores si k = 100Nm
1
, m = 5g, d = 2cm
y = 35
o
y = 0.4.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
d
B
Solucin
a) En el trayecto horizontal, a diferencia
del ejemplo 3.5, el sistema no es conser-
vativo ya que se presenta friccin sobre el
bloque y la no conservacin de la energa
exige que para este caso
3mgd =
1
2
mv
2
A
1
2
kd
2
,
de donde se encuentra que la rapidez en el
punto A es
v
A
=
_
k
m
d
2
6gd.
Al comparar este resultado con el
obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el
trmino adicional 6gd, que reduce la
rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se pre-
senta una restriccin respecto a la rapidez,
y es que slo son posibles magnitudes de
velocidad reales si se cumple la condicin
kd
m
6g.
b) En el trayecto AB, el sistema sigue sien-
do no conservativo, lo que permite encon-
trar que el mximo desplazamiento sobre
el plano inclinado es
S =
kd
2
6mgd
2mg(sen + cos)
,
donde aparece el mismo trmino adicional
debido a la friccin. En este caso, el despla-
zamiento tiene signicado fsico si el tr-
mino del numerador es positivo.
c) Reemplazando valores se tiene que
la rapidez y el mximo desplazamiento,
respectivamente, estn dados por
v
A
= 2.7 ms
1
,
S = 0.4 m.
2.11. ENUNCIADOS
Los numerales 1. y 2. se reeren a la siguiente
informacin. Las grcas mostradas, correspon-
den a la forma como puede variar la posicin
(x), la velocidad (v) o la aceleracin (a) de un
cuerpo en funcin del tiempo.
t
v
t t
o
v
v
o
t
x
t t
o
x
t
a
t t
o
a
t
v
t t
o
v
t
x
t t
o
x
x
o
t
a
t t
o
a
a
o
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
1. Cul pareja de grcas corresponde a un
MRU? Explique.
2. Cul pareja de grcas corresponde a un
MRUA? Explique.
3. Cules grcas permiten conocer el des-
plazamiento de un cuerpo? Explique
4. Cules grcas permiten conocer la ve-
locidad del cuerpo? Explique.
5. Cules grcas permiten conocer el cam-
bio en la velocidad del cuerpo? Explique.
6. La aceleracin de una partcula de masa
7 kg, que se mueve en una trayectoria rec-
tilnea, est dada por a = 3t 2, donde a
se da en ms
2
y t en s. (a) Halle la veloci-
dad y la posicin de la partcula, en fun-
cin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la
partcula pasa por el origen con una rapi-
dez de 10ms1. (b) Encuentre la posicin,
la velocidad y la aceleracin de los partcu-
la en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c)
Qu movimiento tiene la partcula en los
2.11. ENUNCIADOS 55
instantes considerados en el numeral ante-
rior? (d) Haga las grcas de posicin, ve-
locidad y aceleracin, en funcin del tiem-
po.
7. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapi-
dez 80 kmh
1
. El conductor del auto A
adquiere una aceleracin de 3 ms
2
cuan-
do observa otro auto B que se encuentra
50 m delante de l sobre un carril parale-
lo. Suponga que el auto B se mueve en el
mismo sentido que el auto A con una ve-
locidad de magnitud 60 kmh
1
. (a) Halle
la posicin en la cual un auto pasa frente
al otro. (b) Encuentre el momento lineal de
cada auto si cada uno tiene una masa de
10
3
kg. Resuelva la misma situacin para el
caso en el cual cada auto se mueve hacia el
otro.
8. Ser posible encontrar una situacin fsi-
ca, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal sea paralelo a la acelera-
cin? Explique.
9. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia
arriba desde una altura de 5 m respecto a la
tierra, con una rapidez de 10 ms
1
. Alos 2 s
se lanza el cuerpo B desde la tierra con una
velocidad de magnitud 20 ms
1
. (a) Deter-
mine el instante en que un cuerpo pasa
frente al otro. (b) Halle la posicin donde
un cuerpo pasa frente al otro. (c) Cul lle-
ga primero a tierra? (d) Dnde se encuen-
tra un cuerpo, en el instante que el otro lle-
ga primero a tierra? (e) En el instante ante-
rior, el cuerpo en movimiento asciende o
desciende?
10. La velocidad de una partcula que se
mueve en el plano xy, est dada por la ex-
presin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se
da en ms
1
y t en s. (a) Halle, en funcin
del tiempo, el vector posicin y el vector
aceleracin de la partcula. (b) Encuentre el
vector posicin y la velocidad de la partcu-
la en el instante t = 2.5 s. (c) La partcu-
la cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida
por la partcula.
11. La magnitud de la fuerza neta que acta
sobre un auto con movimiento rectilneo,
vara con la magnitud de la aceleracin en
la forma mostrada en la gura. Cul es el
signicado fsico de la pendiente de la rec-
ta? Halle el valor numrico correspondien-
te.
16
a (ms )
-2
2 4 6 8
48
112
80
F( N)
12. Un camin y su carga, con una masa de
2 10
4
kg, se mueve horizontalmente ha-
cia la derecha con un momento lineal de
magnitud 2.5 10
5
kgms
1
, cuando obser-
va que el semforo cambia a rojo. El tiem-
po de reaccin del conductor es 6.5s y el
camin frena generando una fuerza neta
sobre l de 1.2 10
5
N. Encuentre la distan-
cia a la que se encuentra el semforo, si el
camin se detiene exactamente en l.

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

k/m como la fre-

0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0

0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0

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