Conversores CC CC 2008 V 1 0

PEA-2488 Eletrnica de Potncia II - NOTAS DE AULA
Conversores CC/CC
Profs. Loureno Matakas Jr./Wilson Komatsu
2 semestre/2008 v 1.0
1. Introduo
Os conversores CC/CC (corrente contnua para corrente contnua) so basicamente
utilizados em:
Fontes de alimentao chaveadas
1
e reguladas de elevado rendimento destinadas a
equipamentos eletrnicos (computadores, televisores, equipamentos de telecomunicaes). Na
maioria dos casos a energia obtida da rede eltrica operando em corrente alternada (CA).
Nestes casos, utiliza-se um bloco retificador (CA/CC) e a seguir um bloco conversor CC/CC
atuando como regulador de tenso conforme ilustrado na figura 1.1.
Fig. 1.1: Fonte chaveada tpica contendo retificador e conversor CC/CC.
Conversores para trao eltrica que permitem que a tenso entregue ao motor CC tracionrio
varie de zero ao valor da fonte de alimentao CC (linha area ou terceiro trilho), conforme
mostrado na figura 1.2.
Fig. 1.2: Alimentao de um motor CC tracionrio com um conversor CC/CC.
Uma caracterstica desejvel nestes conversores a alta eficincia, ou seja, baixas perdas
de operao. Isto conseguido pela operao das chaves eletrnicas (transistores de potncia) em
modo chaveado, ou seja, cortado (desligado) e saturado (ligado). Desta forma as perdas de
operao da chave eletrnica so devidas s perdas de conduo (quando ligado) e de
chaveamento (quando ligando ou desligando).
Nestas notas de aula as chaves eletrnicas so modeladas na maioria dos casos como
chaves ideais (impedncia nula quando acionados e circuito aberto quando desligados). Esta
simplificao permite estudar os princpios de funcionamento adequadamente.
1 A fonte da figura 1.1 chamada chaveada por causa da operao com bloco conversor CC/CC no ser em modo
linear, como nas fontes lineares, mas sim em modo chaveado.
PEA-2488 Eletrnica de Potncia II - 2 semestre de 2008 - Notas de aula de Conversores CC/CC v.1.0 pg. 1
2. O Conversor Abaixador (Buck converter/Step-down converter)
2.1 Operao com carga resistiva
A figura 2.1 mostra o circuito bsico de um conversor abaixador alimentando uma carga
resistiva. A chave acionada com o sinal lgico s(t) (s=0 (chave aberta) ou s=1 (chave
fechada)), apresentado na figura 2.1, resultando em uma tenso de carga v
0
(t) e uma corrente de
carga i
0
(t) mostrados na mesma figura. A chave permanece fechada por um tempo t
on
e desligada
por um intervalo t
off
, durante um tempo de chaveamento com perodo T
S
.
Fig. 2.1: Conversor CC/CC abaixador bsico com com formas de onda.
A tenso mdia na carga dada por:
V
0
=
1
T
S
0
T
S
v
0
( t ) dt =
V
d
t
on
T
S
=V
d
D
(2.1), onde D=
t
on
T
S
(2.2)
ou seja, o valor mdio da tenso na carga varia linearmente com o fator D, que o ciclo de
trabalho ou duty-cycle.
Pode-se calcular a potncia na carga pela definio, obtendo-se:
P
0
=
1
T
S
0
T
S
v
0
( t )i
0
(t )dt =
1
T
S
0
T
S
v
0
( t )
v
0
(t )
R
dt =
V
d
2
t
on
RT
S
=
V
d
2
R
D
(2.3)
A potncia tambm varia linearmente com D. O rendimento energtico dado por
j=
P
0
P
d
(2.4), onde P
d
a potncia na entrada do conversor. Se as perdas no conversor forem
nulas, P
0
=P
d
e =1. Na prtica P
d
= (P
0
+ perdas), levando a <1.
2.2 Alimentando uma carga indutiva
A maioria das cargas de interesse prtico so indutivas. Um motor de corrente contnua
por exemplo pode ser adequadamente modelado pela associao srie da sua resistncia e
indutncia de armadura (excitao independente) e de uma fonte de tenso representando a fora
contra-eletromotriz. Um motor de corrente contnua pode ser alimentado por uma tenso pulsada
como a da figura 2.1, se o perodo T
S
da tenso for consideravelmente menor que o da constante
L/R do motor, pois nesta situao o motor enxerga praticamente o valor mdio da tenso
pulsada e haver uma ondulao de corrente do motor dentro de parmetros aceitveis.
Fig. 2.2: Modelo da armadura de um motor CC com excitao independente.
Ao se alimentar uma placa de computador, ou qualquer equipamento eletrnico, no se
admite uma tenso pulsada como a da figura 2.1, exigindo-se a insero de um filtro LC entre o
conversor e a carga. Logo, o circuito da figura 2.1 ficaria conforme a figura 2.3.
Fig. 2.3: Conversor CC/CC abaixador com filtro LC (circuito incorreto).
Para as duas cargas acima a chave no pode ser aberta se a corrente que passa por ela no
for nula, pois isto causaria uma sobretenso no indutor (
v
L
=L(di
L
/ dt )
), que seria
imediatamente aplicada chave, destruindo-a. Este problema pode ser resolvido com um diodo,
o diodo de retorno, conforme mostrado na figura 2.4, o que proporciona um caminho para a
corrente do indutor enquanto a chave estiver aberta. Na figura 2.4 ilustram-se os casos acima
discutidos, o do motor CC e o da fonte chaveada, mostrando-se que ambos podem ser
adequadamente modelados substituindo-se o indutor e demais elementos do filtro LC e da carga
por uma fonte de corrente. Esta hiptese vlida se a ondulao na corrente do indutor (i
L
) tiver
pequena amplitude, ou seja, se i
L
for praticamente constante. Isto se consegue aumentando-se o
valor de L ou da freqncia de chaveamento, conforme equacionado mais frente.
Fig. 2.4: Conversores CC/CC abaixadores completos com circuito equivalente.
A operao do diodo de retorno (tambm chamado free-wheeling diode
2
) pode ser
entendida com o auxlio da figura 2.5. Se a chave estiver fechada (figura 2.5a) o diodo estar
reversamente polarizado, constituindo um bipolo com elevada impedncia (praticamente um
circuito aberto). Tem-se neste caso v
0
(t)=V
d
. Ao se abrir a chave, a fonte de corrente (corrente no
indutor) encontrar um caminho alternativo pelo diodo, polarizando-o diretamente. Neste caso
v
0
(t)=0, tal como no circuito bsico da figura 2.1.
Fig. 2.5: Modos de operao da fonte CC/CC abaixadora.
2.3 Anlise da Fonte com Filtro LC
Fig. 2.6: Conversor. CC abaixador com filtro LC e formas de onda de tenso na entrada e sada
do filtro LC.
2.3.1 Anlise do domnio da freqncia (utilizando a srie de Fourier)
Objetivos:
- determinar o valor mdio de v
0
(t)
- determinar a amplitude da ondulao de v
0
(t)
O circuito da figura 2.6 pode ser representado pelo circuito equivalente da figura 2.7 para
se calcular a tenso v
0
(t).
2 Como o diodo de retorno chamado em ingls de free-wheeling diode, isto originou tradues exticas em
portugus, como p.ex. diodo de roda livre. Tambm pode ser designado, menos usualmente, como diodo de
continuidade de corrente.
Fig. 2.7: Circuito equivalente do conversor CC/CC.
O espectro da tenso sobre o diodo v
0i
(t) tem um componente V
0i
de freqncia nula, que
corresponde ao valor mdio de v
0i
(t), e componentes de freqncias n.f
S
(onde f
S
= 1/T
S
=
freqncia de chaveamento) (vide figura 2.8).
Fig.2.8: Espectro de v
0i
.
Assim, o circuito da figura 2.7 pode ser redesenhado como na figura 2.9.
Fig. 2.9: Decomposio de v
0i
(t).
Aplicando-se o teorema da superposio, pode-se obter a resposta de cada componente de
v
0i
(t). Assim, para o componente v
0
(constante), tem-se o circuito da figura 2.10.
Fig. 2.10: Resposta de v
0
aplicada ao filtro LC, na freqncia nula.
1 resultado importante:
- O valor mdio de v
0
(t) (V
0
) igual ao de v
0i
(t) (V
0i
). O filtro LC preserva o valor mdio da tenso
de entrada em sua sada
3
.
Pode-se calcular a tenso de sada para os demais harmnicos. A atenuao de tenso
dada por (verificar esta frmula como exerccio):
v
0
(o)
v
0i
(o)
=
1
j
oL
R
+(1o
2
LC)
(2.5)
2 resultado importante:
- Para baixas freqncias:
(
o
.
1
LC
=freq. de ressonncia=o
C
)

v
0
( o)
v
0i
(o)
=1 (2.6)
- Para elevadas freqncias:
(
o>
.
1
LC
=o
C
)

v
0
(o)
v
0i
(o)
=
1
o
2
LC
=
(
o
C
o
)
2
(2.7)
Concluso: A freqncia de chaveamento
o
S
=2n f
S
(2.8) deve ser bem maior que a
freqncia de ressonncia do filtro LC o
C
=
.
1
LC
(2.9) para que se possa usufruir da
atenuao de (1/ o
2
) para os harmnicos acima da freqncia de chaveamento.
Exemplo: se o harmnico em questo tiver freqncia de
10o
C
, ele ser atenuado de
v
0
(o)
v
0i
(o)
=
(
o
C
o
)
2
=
(
1
10
)
2
=
1
100
2.3.2 Anlise no domnio do tempo (para regime de conduo contnua no indutor)
Neste modo de operao a corrente no indutor sempre positiva (maior que zero). Faz-se
a anlise, neste tem, a partir dos valores instantneos dos correntes e tenses. Formas de onda
tpicas so mostrados nas figuras 2.11a e 2.11b.
Perodo t
on
:
- chave fechada
- diodo aberto
- i
d
=i
L
- i
diodo
=0| A
- v
0i
=V
d
3 Este resultado vlido se houver continuidade de corrente pelo indutor L, conforme situao da figura 2.10.
Perodo t
off
:
- chave aberta
- diodo fechado
- i
d
=0
- i
diodo
=i
L
- v
0i
=0| V
Fig. 2.11a: Modos de operao do conversor abaixador, com continuidade de corrente em L.
Fig. 2.11b: Formas de onda do conversor abaixador, com continuidade de corrente em L.
2.3.2.1 Equacionamento da relao entre valores mdios de entrada e de sada
- potncia de sada do conversor (admitindo-se tenso de sada sem ondulao): P
0
=V
0
I
0
- potncia de entrada do conversor:
P
d
=
1
T
S
0
T
S
v
d
(t )i
d
(t )dt =V
d
1
T
S
0
T
S
i
d
(t ) dt =V
d
I
d
- para conversor sem perdas (=1): P
0
=P
d
, logo V
0
I
0
=V
d
I
d

V
0
V
d
=
I
d
I
0
=D (2.10)
(vide equao 2.1). Tem-se um transformador de corrente contnua com relao de
transformao D.
2.3.3 Anlise no domnio do tempo (para regime de conduo descontnua no indutor)
A reduo da corrente mdia de carga a nveis inferiores a AI
L
/ 2 faz com que a
corrente no indutor fique nula at que a chave seja ligada novamente. As formas de onda tornam-
se como as da figura 2.12.
Fig. 2.12: Formas de onda do conversor abaixador, com descontinuidade de corrente no indutor
L.
Durante o perodo t
Y
a corrente no indutor i
L
nula, ocasio que o diodo e o transistor
(chave) estaro abertos. O circuito assume a topologia da figura 2.13:
Fig. 2.13: Operao do conversor abaixador durante t
Y
(corrente nula no indutor L).
Com
i
L
=0
a tenso no indutor torna-se nula e
V
0i
=V
0
(vide figura 2.12).
Note-se que na figura 2.11a (no regime de conduo contnua), v
0i
=0 durante todo o
perodo t
off
, mas isto ocorre somente no perodo t
X
do regime de descontinuidade de corrente, pois
durante o perodo t
Y
,
v
0i
=V
0
(figura 2.13). Assim, o valor mdio de
v
0i
aumenta para um
determinado valor de D, no mais valendo a expresso V
0i
=DV
d
(fica como exerccio
determinar a a nova expresso para
V
0
=f (V
d
, D , t
Y
, t
X
)
).
Como visto anteriormente, o ganho do filtro LC para freqncia nula vale 1 ( unitrio),
ou seja V
0i
=V
0
.
3. O Conversor Elevador (Boost converter)
Fig. 3.1: Conversor elevador.
Faz-se a princpio a anlise para i
d
(t)>0, ou seja regime de continuidade de corrente no
indutor. De acordo com o estado da chave, tm-se os sub-circuitos da figura 3.2.
Perodo t
on
:
- chave fechada
-
v
L
=V
d
>0 -
d i
L
dt
=
V
L
L
=
V
d
L
>0
- v
0i
=0
- v
0
( t ) decrescente
Perodo t
off
:
- chave aberta
-
v
L
=(V
d
V
0
)0 -
di
L
dt
0
-
- v
0i
=V
0
- v
0
( t ) crescente
Fig. 3.2: Modos de operao do conversor elevador, com continuidade de corrente em L.
3.1 Descrio da operao (vide figura 3.2)
Como o conversor do tipo elevador, admite-se que V
0
>V
d
(valores mdios).
Com a chave ligada (figura 3.2a), a tenso no indutor passa a
v
L
=+V
d
, produzindo
uma corrente i
L
(t )=i
d
(t ) crescente (derivada positiva). O diodo fica reversamente polarizado
(figura 3.2a), e portanto no conduz. Neste perodo, a carga R alimentada exclusivamente pelo
capacitor C, fazendo com que
v
C
( t )=v
0
(t )
seja decrescente. A tenso na chave
v
CH
(t )=v
0i
( t ) nula.
Com a chave aberta (figura 3.2b), a necessidade da continuidade de corrente no indutor L
faz com que o diodo entre em conduo. Como
V
0
>V
d
, a tenso no indutor
v
L
(t )=(V
d
v
0
(t )) negativa, impondo uma corrente i
L
(t )=i
d
(t ) decrescente segundo
(
d
iL
dt
=
v
d
(t )v
0
(t )
L
0
)
. A tenso na chave possa a ser v
0i
(t )=v
0
(t ) .
3.2 Formas de onda tpicas
Fig. 3.3: Formas de onda para o conversor elevador (regime de continuidade de corrente no
indutor L).
3.3 Clculos do valor mdio de v
0
(t) (= V
0
)
Sabe-se que, em regime permanente, o acrscimo na corrente i
L
(t ) durante o perodo
liga (chave CH fechada) deve ser igual ao decrscimo durante o perodo desliga (chave CH
aberta). Se isto no ocorrer, os valores da corrente ao fim de cada perodo T
S
no sero iguais,
caracterizando o regime transitrio. Assim:
- no intervalo liga: Ai
L
(liga)=
V
d
t
on
L
=
A
1
L
(vide tenso v
L
, figura 3.3);
- no intervalo desliga: Ai
L
(desliga)=
(V
d
V
0
)t
off
L
=
A
2
L
(vide tenso v
L
, figura 3.3);
- supondo-se que o capacitor C (figura 3.1) tenha valor suficientemente elevado, a variao da
tenso de sada v
0
(t) pode ser desprezada, e
v
0
( t )=V
0
. Logo, a corrente do indutor
i
L
(t ) varia linearmente (em rampas), conforme a figura 3.3;
- como se tem regime permanente:
-
Ai
L
( liga)
Ai
L
( desliga)
(em mdulo, pois as derivadas tm sinal oposto);
- ou seja,
A
1
+A
2
=0
(o fluxo magntico acumulado em L durante o perodo liga
totalmente descarregado no perodo desliga);
- outra forma de se abordar a afirmao acima se verificar que, em regime
permanente, a tenso mdia no indutor L nula ( V
L
=0 );
- logo:
A
1
+A
2
=V
d
t
on
+(V
d
V
0
) t
off
=V
d
DT
S
+(V
d
V
0
)(1D)T
S
=0
;
- reagrupando:
V
d
DT
S
+V
d
T
S
V
d
DT
S
V
0
T
S
+V
0
DT
S
=0 V
d
V
0
(1D)=0 ;
- Chega-se a V
0
=
V
d
(1D)
(3.1)
Assim, para
D=0 V
0
=V
d
D=
1
2
V
0
=2V
d
D=1 V
0
-
Mas, na prtica, observa-se a curva
V
d
V
0
= f ( D) indicada em tracejado na figura 3.4,
devido aos parmetros parasitas, no considerados nesta anlise.
Fig. 3.4: Tenso
V
0
/V
d
em funo do ciclo de trabalho D para o conversor elevador (casos
ideal e real).
3.4. Operao em regime descontnuo de corrente
Alm dos dois estados mostrados na figura 3.2, se i
L
(t )=0 , tem-se o terceiro modo de
operao mostrado da figura 3.5, quando a chave e o diodo esto simultaneamente abertos.
Fig. 3.5: Operao em regime descontnuo de corrente do conversor elevador.
As formas de onda passam a ser:
Fig. 3.6: Formas de onda do conversor elevador em descontinuidade de corrente no indutor.
Como em regime permanente a tenso mdia do indutor deve ser nula, ou, a rea acima
do eixo horizontal deve ser igual abaixo do eixo, tem-se:
V
d
t
on
+(V
d
V
0
) t
X
=0 V
d
DT
S
+(V
d
V
0
)AT
S
=0 V
0
=
V
d
( D+A)
A

V
0
=V
d
(
D
A
+1
)
(3.2)
Assim, para:
D=
1
2
V
0
=2V
d
(em regime de continuidade de corrente)
D=
1
2
e A=0,3 V
0desc
=
V
d
(0,5+0,3)
0,3
=V
d
0,8
0,3
V
0 desc
>V
0
=2V
d
(em descontinuidade de corrente)
4. O Conversor Elevador- Abaixador (Buck -Boost)
Aplicao: fontes com tenso de sada negativa e tenso de sada com valor mdio maior
ou menor (em mdulo) que a tenso de entrada.
Fig. 4.1: Conversor elevador-abaixador.
Podem ser analisados dois circuitos diferentes, correspondentes aos dois estados de
chave. A figura 4.2 apresenta estes circuitos, supondo-se que se est em regime permanente (ou
seja, os valores mdios de correntes e tenses nos componentes no esto se alterando a cada
perodo T
S
) e apresentando as condies de correntes e tenses em alguns componentes.
Perodo t
on
:
chave fechada
- i
diodo
=0 (diodo reversamente polarizado)
- v
L
=V
d
- i
L
(t )=i
L
(T
0
)+
1
L
t
0
t
v
d
d t crescente
(indutor recebe energia da fonte V
d
)
- v
0
( t ) decrescente
- V
0
=V
C
(V
0
0)
Perodo t
off
:
chave aberta
i
diodo
=i
L
v
L
=V
0
i
L
( t )=i
L
(T
0
)+
1
L
t
0
t
v
o
d t
decrescente
(indutor envia energia ao capacitor C)
v
0
( t ) crescente
V
0
=V
C
(V
0
0)
Fig. 4.2: Modos de operao do conversor Buck-Boost, com continuidade de corrente em L.
Com as condies expostas na figura 4.2, podem-se obter as formas de onda tpicas deste
conversor para o modo de operao com continuidade na corrente do indutor L.
Fig. 4.3: Formas de onda para o conversor elevador-abaixador, em continuidade de corrente no
indutor L.
4.1 Clculo da tenso de sada V
0
(para
i
L
>0
):
Supe-se operao em regime permanente Ai
1
=Ai
2
, o que fora
A
1
=A
2
(figura
4.3);
Lembrando que AI
1
=
V
d
L
t
on
=
A
1
L
e AI
2
=
V
0
L
t
off
=
A
2
L
(vide figura 4.2);
e que Ai
1
=Ai
2
A
1
=A
2
;
tem-se V
d
t
on
=V
0
t
off
V
d
DT
S
=V
0
(1D)T
S

V
0
=
(
V
d
D
(1D)
)
(4.1)
Em forma de grfico:
Fig. 4.4: Relao
V
0
/ V
d
em funo do ciclo de trabalho D, para o conversor elevador-
abaixador operando em modo de continuidade de corrente no indutor L.
5. O Conversor Isolado Tipo Forward
O conversor abaixador (buck) o no prov isolao eltrica (galvnica) entre sua entrada e
sada. Uma fonte chaveada para alimentar um equipamento eletrnico poderia ser implementado
a partir do circuito abaixo:
Fig. 5.1: Fonte chaveada implementada com conversor abaixador, sem isolao eltrica entre
entrada e sada.
A ausncia de isolao eltrica faz com que a fase F e o neutro N sejam conectados
alternadamente ao terminal terra (ou negativo), na sada da fonte.
Outro problema a grande diferena entre as tenses de entrada e de sada, impondo
t
on
T
S
=D=
5
150
=0,0333... , ou seja, valores de t
on
muito pequenos (pulsos estreitos), de difcil
obteno.
Os dois problemas acima poderiam ser solucionados com a insero de um transformador ao
conversor buck original.
Fig. 5.2: Incorporao de um transformador ao conversor abaixador original (circuito incorreto).
A tenso de sada seria: V
0
=
N
2
N
1
V
d
D (5.1)
O circuito da figura 5.2 invivel pois:
a) Sendo o transformador um circuito indutivo, no se pode interromper sua corrente
com a abertura da chave;
b) preciso prover meios de desmagnetizar o ncleo do trafo (pois ele alimentado com
tenso de valor mdio no nulo no primrio).
Uma soluo a incluso de um enrolamento desmagnetizador
N
3
(em srie com um
diodo) ao transformador, conforme figura 5.3
Fig. 5.3: Circuito com enrolamento desmagnetizante no transformador (conversor forward)
Para a explicao da operao de desmagnetizao do ncleo pode-se desprezar
inicialmente o circuito conectado a
N
2
(ou seja,
i
2
=0
). O trafo ser considerado sem
perdas, com indutncia de disperso nula e com indutncia de magnetizao L
mag
finita. Estas
consideraes permitem que se obtenham trs diferentes sub-circuitos, de acordo com o estado
da chave e da energia de indutor L.
a) Chave ligada
Fig. 5.4a: Circuito do conversor forward com a chave ligada.
Na condio da figura 5.4a, podem ser feitas as consideraes:
no incio do perodo: i
mag
=0, =0 (corrente de magnetizao nula, transformador com
fluxo nulo);
i
d
(t )=i
mag
(t )=
V
d
t
L
mag
(corrente de magnetizao sobe em rampa, e i
2
=0 );
i
3
=0 (diodo em srie com o enrolamento N
3
est reversamente bloqueado);
v
1
=V
d
; v
3
=
N
3
N
1
v
d
; v
2
=
N
2
N
1
V
d
;
Fluxo do ncleo: v
1
=N
1
d
dt
(t )=(0)+
1
N
1
0
t
v
1
d t ,(0)=0 . Logo (t )=
v
d
t
N
1
b) chave desligada com
>0, I
mag
>0
Fig. 5.4b: Circuito do conversor forward com a chave desligada e fluxo no nulo.
Ao se abrir a chave, a corrente
i
mag
penetra no terminal no pontodo primrio
N
1
.
Como o fluxo no pode se alterar instantaneamente, tem-se uma corrente
i
3
penetrando
no terminal ponto de N
3
, cujo diodo em srie passa a conduzir. Tem-se assim:
v
3
=V
d
; v
1
=
N
1
N
3
V
d
; v
2
=
N
2
N
3
V
d
;
i
d
=i
3
;
i
mag
(t )=i
mag
(t
0
)+
v
1
(t t
0
)
L
mag
=i
mag
(t
0
)
N
1
N
3
V
d
(t t
0
)
L
mag
( i
mag
(t ) decrescente em rampa,
pois
V
d
constante);
(t )=(t
0
)+
v
1
(t t
0
)
N
1
=( t
0
)
N
1
N
3
V
d
N
1
(t t
0
)=( t
0
)
V
d
N
3
(t t
0
)
(
(t )
decrescente
em rampa).
c) Chave desligada com ncleo desmagnetizado (
i
mag
=0, =0
)
Fig. 5.4c: Circuito do conversor forward com a chave desligada e fluxo nulo.
A corrente de desmagnetizao i
mag
e o fluxo decrescem em rampa at se
anularem, e o diodo em srie com o enrolamento
N
3
se desliga por falta de corrente.
v
1
=v
2
=v
3
=0 (no h mais variao de fluxo no transformador);
i
mag
=i
d
=i
3
=0 ;
=0
Formas de onda tpicas so mostradas na figura 5.5.
Fig. 5.5: Formas de onda tpicas do conversor forward.
5.1 Determinao da tenso mdia de sada
V
0
Identificando-se os componentes, tenses e correntes (com seus sentidos!) do secundrio
do conversor forward pode-se desenhar a figura 5.6. Com isso pode-se determinar a tenso
mdia de sada
V
0
.
Fig. 5.6: Identificao de componentes, tenses e correntes no secundrio do conversor
forward.
As tenses
v
2
e
v
D3
, bem como as correntes
i
c
e
i
0
ficam:
Fig. 5.7: Formas de onda no circuito secundrio do conversor forward.
importante lembrar que em regime permanente as tenses mdias nos indutores e
correntes mdias nos capacitores do conversor CC/CC so nulas. Logo, supondo-se que o
capacitor de sada C seja suficientemente grande para se admitir tenso de sada praticamente
constante ( Av
0
=0 ) e igual a V
0
:
(V
d
N
2
N
1
V
0
)t V
0
(T
S
t)=0
D
2
conduz D
2
bloqueado
D
3
bloqueado D
3
conduz
V
0
=V
d
D
N
2
N
1
(com D=
t
T
s
=
t
on
T
s
) (5.2)
Note-se que o filtro LC (figura 5.6) est funcionando com continuidade de corrente em L,
conforme se verifica nas formas de onda da figura 5.7. Isso garante que o valor mdio de tenso
no diodo D
3
seja igual ao mdio de sada ( V
d3
=V
0
).
5.2 Determinao da ondulao de tenso de sada
AV
0
A ondulao de corrente no indutor AI
L
:
AI
L
=
(V
d
N
2
N
1
V
0
)
L
t=V
0
(T
S
t)
L
=
V
0
(1D) T
s
L
AI
C
(5.3)
Pois supe-se AI
C
AI
L
por ser AV
0
0 (
V
0
praticamente constante). Deste modo,
praticamente toda a ondulao de corrente no indutor se fecharia pelo capacitor. Outra hiptese
possvel para se considerar se Ai
0
0 se supor a carga como um sorvedouro de corrente
constante (
I
0
=constante
).
Na prtica a ondulao de tenso na carga no desprezvel, e pode ser calculada:
i
C
=C
dv
C
dt
AI
c
=C
Av
C
At
=C
AV
0
At
AV
0
=
AI
C
At
C
=
AQ
C
=
1
2
AI
C
2

T
s
2
C
onde AQ
a variao de carga em C.
De (5.3): AV
0
=
V
0
(1D)T
S
L

T
S
8C
=
V
0
(1D)T
s
2
8LC

AV
0
V
0
=
(1D)T
s
2
8LC
(5.4)
Para as condies acima (corrente de sada praticamente constante (
I
0
constante
levando a AI
C
AI
L
), a mxima ondulao de tenso de sada ocorre para o ciclo de
trabalho D=
1
2
:
AV
0mximo
V
0
=
T
S
2
16 LC
=
1
16 LC f
S
2
(5.5), onde
f
S
=
1
T
s
Conforme visto anteriormente na anlise no domnio da freqncia do filtro LC, para se
ter uma filtragem efetiva adota-se uma freqncia de chaveamento
f
S
bem maior que a
freqncia de ressonncia do filtro LC:
o
S
=2n f
s
o
c
=
1
.LC
(tipicamente o
S
10o
c
)
5.3 Outras maneiras de se desmagnetizar o ncleo
A fonte forward usa um enrolamento tercirio para prover a desmagnetizao do ncleo
de seu transformador durante o perodo em que a chave CH est desligada. A figura 5.8 mostra
outras maneiras de se realizar esta desmagnetizao. Em todas elas o diodo
D
d
Dd est
bloqueado enquanto a chave CH est ligada. Quando CH desligada, a indutncia de
magnetizao impe uma fora contra-eletromotriz que polariza
D
d
e descarrega o ncleo.
No circuito (a) da figura 5.8, a tenso imposta em
N
1
somente a queda de tenso em
D
d
,
o que torna mais longo o tempo necessrio para a descarga do ncleo. No circuito (b) a presena
do resistor R
d
diminui este tempo e torna a descarga exponencial (com constante de tempo
t
descarga
=R
d
/ L
mag
(5.6) mais a queda de tenso constante em D
d
). No circuito (c) a
descarga se d com tenso constante dada pela soma das tenses de D
d
e do diodo zener. Em
todos os casos h dissipao da energia de magnetizao, diferente do circuito usando tercirio,
quando uma parte da energia de magnetizao retorna fonte V
d
.
Fig. 5.8: Formas alternativas de se desmagnetizar o ncleo do conversor forward: (a) com
diodo
D
d
; (b) com diodo
D
d
e resistor
R
d
; (c) com diodo
D
d
e diodo
zener.
Exemplo 1: Calcular o mximo ciclo de trabalho Dmax de uma fonte forward, em funo da
relao de transformao
N
3
/ N
1
.
Soluo: recorrendo-se s figuras 5.5 e 5.6, verifica-se que:
Durante o perodo t
on
=t (chave fechada): v
1
=V
d
, 0<t <t
No final do perodo t tem-se uma corrente mxima de magnetizao no primrio com o
valor I
mag pico1
=
V
d
t
L
mag 1
(5.7);
Na abertura da chave CH, a corrente de magnetizao aparece instantaneamente no
enrolamento N
3
, mantendo-se a continuidade de fluxo no transformador,
I
mag pico3
=
N
1
N
3
I
mag pico1
(5.8), e a tenso no enrolamento primrio fica
v
1
=
N
1
N
3
V
d
, t<t <(t+AT
S
) (5.9), onde AT
S
o tempo total de descarga do fluxo
no ncleo do transformador;
Em regime permanente, a tenso mdia no enrolamento primrio do transformador nula.
Logo V
d
t
N
1
N
3
V
d
AT
S
=0
AT
S
t
=
N
3
N
1

AT
s
T
S
=
N
3
N
1
D (5.10);
O mximo ciclo de trabalho
D
max
ocorre para t
onmax
=t
max
, supondo-se
T
S
fixo. Nesta
situao o ncleo descarrega-se em AT
S
=(T
S
t
max
) zerando o tempo em que a chave CH
est aberta e o ncleo desmagnetizado (condio da figura 5.4c). Logo, de (5.10):
AT
S
T
S
=
(T
S
t
max
)
T
S
=
N
3
N
1
D
max
1D
max
=
N
3
N
1
D
max
D
max
=
1
1+
N
3
N
1
(5.11)
Concluses importantes:
o mximo ciclo de trabalho D
max
depende idealmente somente da relao
N
3
/ N
1
;
para o caso prtico N
1
=N
3
tem-se D
max
=1/ 2 .
Exemplo 2: Determinar a mxima tenso aplicada sobre a chave CH no conversor forward, em
funo da tenso de alimentao V
d
e do ciclo de trabalho D.
Soluo 1:
por inspeo das figuras 54.b e 5.5, tem-se a mxima tenso na chave CH:
V
CH max
=V
d
+V
d
N
1
N
3
=V
d
(1+
N
1
N
3
) (5.12)
Como j foi determinado que
D
max
=
1
1+
N
3
N
1
(5.11), deduz-se que
N
3
N
1
=
(1D
max
)
D
max
;
Logo
V
CH max
=V
d
(1+
D
max
1D
max
) V
CH max
=V
d
(
1
1D
max
)
(5.13)
Soluo 2:
Corrente de magnetizao de pico no primrio (equao 5.6): I
mag pico1
=
V
d
t
L
mag 1
Corrente de magnetizao de pico no tercirio (equao 5.7): I
mag pico3
=
N
1
N
3
I
mag pico 1
E tem-se I
mag pico3
=
V
d
AT
S
L
mag 3
=
V
d
AT
S
L
mag 1

(
N
1
N
3
)
2
t=AT
S
N
1
N
3

N
1
N
3
=
t
AT
S
Para AT
Smin
=(T
S
t
max
) tem-se
N
1
N
3
=
t
max
T
S
t
max

N
3
N
1
=
1
D
max
1=
1D
max
D
max
Logo, aplicando-se em 5.12, tem-se
V
CH max
=V
d
(
1
1D
max
)
(5.13)
6. O Conversor Isolado Tipo Fly-Back
Outro circuito de conversor CC/CC isolado muito usado o conversor tipo fly-back
(vide figura 6.1).
Fig. 6.1: Conversor CC/CC isolado tipo fly-back. Reparar nas marcas de polaridade do
transformador.
Como feito anteriormente, a anlise pode ser realizada atravs dos diversos subcircuitos,
com a chave CH ligada e desligada.
a) Chave fechada
Fig. 6.2a: Circuito do conversor fly-back com a chave CH ligada.
A polaridade do transformador bloqueia o diodo do secundrio D, sendo a carga alimentada
somente pelo capacitor C;
Fluxo do ncleo: v=N
d
dt
V
d
=N
1
A
t
(ao final do perodo ligado t );
Tenses: v
1
=V
d
; v
2
=V
d
N
2
N
1
; v
CH
=0
b) Chave aberta, >0
Fig. 6.2b: Circuito do conversor fly-back com a chave CH desligada, >0 .
A energia (magntica) armazenada no ncleo durante o perodo com chave fechada t
descarregada pelo secundrio para a sada (capacitor + carga);
Fluxo do ncleo: V
0
=N
2
A
AT
S
supondo-se tenso de sada V
0
aproximadamente constante
(capacitor C muito grande);
Tenses: v
1
=V
0
N
1
N
2
; v
2
=V
0
; v
CH
=V
d
+V
0
N
1
N
2
c) Chave aberta, =0
Fig. 6.2c: Circuito do conversor fly-back com a chave CH desligada, =0 .
A carga alimentada somente pelo capacitor C;
Fluxo do ncleo: =0 (transformador totalmente descarregado);
Tenses:
v
1
=v
2
=0
.
Fig. 6.3: Formas de onda tpicas do conversor fly-back com descontinuidade de fluxo.
A figura 6.3 mostra as formas de onda tpicas com descontinuidade de fluxo no
transformador.
Note-se que o transformador do conversor fly-back comporta-se como dois indutores
magneticamente acoplados, e no como um transformador convencional com presena
simultnea de correntes no primrio e no secundrio.
6.1 Determinao da tenso mdia de sada
V
0
O fluxo magntico ao final do perodo com chave fechada igual ao do incio do perodo
com chave aberta:
Chave fechada:
A=V
d
t
N
1
;
Chave aberta: A=V
0
AT
S
N
2
;
Logo, A=V
d
t
N
1
=V
0
AT
S
N
2
V
0
=
N
2
N
1
t
AT
S
V
d
(6.1)
6.2 Determinao das potncias mdias de entrada e sada no limite da descontinuidade de
fluxo
Neste regime de descontinuidade de fluxo, supondo-se componentes ideais no conversor
(conversor se perdas) pode-se calcular as potncias mdias (ou ativas, em watts) no caso limite
AT
S
=(T
S
t
max
) , ou seja, no limite da descontinuidade de fluxo:
Potncia de entrada:
P
d
=
1
T
S
0
T
S
v
d
(t )i
d
(t ) dt =
V
d
T
S
0
T
S
i
d
(t ) dt =
V
d
T
S
V
d
L
1
t
max
t
max
2

1
T
S
T
S
=
V
d
2
t
max
2
2 L
1
T
S
onde
L
1
a indutncia de magnetizao vista pelo primrio,
V
e
=V
d
tenso mdia de
entrada e I
P
valor mdio da corrente do primrio (e I
P
=I
d
corrente mdia da fonte ).
Potncia de sada:
P
0
=
1
T
S
0
T
S
v
0
( t ) i
0
(t ) dt =
V
d
T
S
N
2
N
1
t
max
(T
S
t
max
)
V
d
L
1
t
max
N
1
N
2
(T
S
t
max
)
2T
S
T
S
=
V
d
2
t
max
2
2 L
1
T
S
Logo, P
d
=P
0
=
V
d
2
t
max
2
2 L
1
T
S
(6.2)
A expresso 6.2 indica que, no regime de descontinuidade de fluxo, a potncia de sada
independe da carga, estando o circuito naturalmente com limitao de corrente. Isto se deve ao
fato de que, a cada ciclo, o transformador absorve uma quantidade limitada de energia, que
entregue sada.
6.3 Operao com continuidade de fluxo no transformador
No caso de operao com fluxo no nulo no transformador (continuidade de fluxo), as
formas de onda da figura 6.4 substituem as da figura 6.3.
A corrente mdia no enrolamento secundrio :
I
s
=
1
2
N
1
N
2
V
d
L
1
t(T
S
t)
T
S
+I
Pmin
N
1
N
2
(T
S
t)
T
S
(6.3)
A potncia mdia no secundrio :
P
2
=
1
2
(
t
T
S
)
2
V
d
2
T
S
L
1
+
t
T
S
V
d
I
Pmin
(6.4)
A componente I
Pmin
(e a refletida I
Smin
) corresponde a uma parcela dependente da carga.
Neste caso a potncia fornecida depende da carga, e h a necessidade de se monitorar as
correntes para que se possa prevenir sobrecorrentes.
Fig. 6.4: Formas de onda tpicas do conversor fly-back, com continuidade de fluxo no
transformador.
7. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Push-Pull
Os conversores forward e fly-back possuem somente uma chave, que deve manipular
toda a potncia da fonte. A fim de se diminuir a solicitao das chaves e/ou aumentar a potncia
de sada, duas chaves podem ser usadas.
Fig. 7.1: Conversor CC/CC isolado tipo push-pull.
Fig. 7.2: Formas de onda tpicas do conversor push-pull.
O circuito no necessita de enrolamento auxiliar de desmagnetizao como o conversor
forward, porque o transformador submetido, em um ciclo, a uma tenso
+V
d
seguida de
V
d
, impondo uma variao de fluxo magntico com mdia nula.
Na prtica deve-se impor um intervalo de tempo em que nem
Q
a
nem
Q
b
conduzam,
a fim de se evitar conduo simultnea de ambas as chaves. Este intervalo T
B
o tempo morto
(blanking time ou dead time).
O secundrio tem retificao em um caminho, com o enrolamento do transformador com
derivao central (center tap). Isto evita na prtica duas quedas de tenso direta nos diodos, o
que ocorreria em uma retificao de dois caminhos (usando-se um retificador em ponte). Deve
ser lembrado que para baixas tenses nominais de sada a queda de tenso em um diodo
significativa.
A figura 7.2 mostra formas de onda tpicas. A chave
Q
a
conduz durante o intervalo
t
a
. Neste intervalo a corrente pelo indutor L ( i
L
) passa pelo diodo D
2
. Durante o
tempo morto
T
B
ambas as chaves esto bloqueadas e a corrente do indutor L divide-se
igualmente pelos diodos D
1
e D
2
, que conduzem simultaneamente. Logo, neste intervalo
T
B
a derivada da corrente em cada diodo a metade da derivada no indutor. A figura 7.3
ilustra o processo.
Fig. 7.3: Diviso de correntes nos diodos durante o intervalo
T
B
(tempo morto).
A indutncia de disperso do transformador leva necessidade de diodos de retorno em
(anti) paralelo com as chaves.
Fig. 7.4: Diodos de retorno nas chaves do conversor push-pull.
O fluxo magntico bidirecional neste conversor, em contraste com o fluxo unidirecional
dos conversores fly-back e forward permite um melhor aproveitamento do material
magntico (ncleo) do transformador. No entanto, qualquer pequena diferena nos tempos de
conduo t
a
e t
b
pode impor um valor mdio de fluxo no nulo no ncleo, o que o levaria
saturao. Este problema solucionado atravs do monitoramento e controle das correntes das
chaves Q
a
e Q
b
. Como o valor mdio da tenso no indutor L nulo em regime, e
admitindo-se
T
B
bem menor que t
a
e t
b
, tem-se a frmula 7.1.
V
0
=2V
d
N
2
N
1
D (7.1)
Como
T
b
>0, D0,5
.
8. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Half-Bridge
Fig. 8.1: Conversor CC/CC isolado tipo half-bridge.
Com o mesmo propsito de se aumentar a potncia do conversor e se diminuir a solicitao
da(s) chave(s) eletrnica(s) que leva ao uso do conversor push-pull, o conversor half-bridge
(meia-ponte) pode ser empregado.
No half-bridge o acionamento das chaves aplica
V
d
/ 2
ao enrolamento primrio do
transformador, que ao contrrio do push-pull no tem derivao central. O enrolamento
secundrio geralmente apresenta derivao central pelos mesmos motivos do conversor push-
pull (perdas na queda direta dos diodos retificadores).
O circuito funciona com o acionamento complementar das chaves eletrnicas Q
a
e Q
b
,
com um tempo morto
T
B
entre os acionamentos para se evitar curto-circuito da fonte
V
d
.
Supondo-se os capacitores C
a
e C
b
suficientemente grandes, a tenso no ponto de
interligao destes capacitores igual a
V
d
/ 2
em relao ao terminal negativo da fonte
V
d
.
Com isso, o acionamento da chave Q
a
impe tenso V
d
/ 2 positiva no enrolamento N
1
(considerando-se a marca de polaridade de
N
1
) e o acionamento da chave
Q
b
impe tenso
negativa V
d
/ 2 ao enrolamento N
1
. Ilustra-se isso na figura 8.2.
Fig. 8.2: Funcionamento do conversor half-bridge com o acionamento seqencial das chaves
Q
a
(a) e Q
b
(b).
Nota-se claramente no half-bridge a necessidade de se ter o tempo morto
T
B
a fim de se
evitar o curto-circuito da fonte V
d
.
Uma vantagem do half-bridge em relao ao push-pull que a corrente pelo enrolamento
primrio passa atravs de um capacitor (
C
a
ou
C
b
) que bloqueia a componente CC de
corrente. Logo, o valor mdio da tenso no enrolamento N
1
sempre nulo, no se exigindo
monitorao para se evitar saturao do transformador.
A desvantagem do half-bridge em relao ao push-pull a necessidade de um isolamento
eltrico entre o controle e o acionamento (polarizao da base ou porta do transistor) da chave
eletrnica
Q
a
, ligada ao terminal positivo de
V
d
. Note-se na figura 8.3 que o potencial do
emissor/fonte de Q
a
varia entre zero e +V
d
.
Fig. 8.3: Tenso na chave
Q
a
, mostrando a variao do potencial do emissor/fonte.
Os diodos em antiparalelo com
Q
a
e
Q
b
fornecem um caminho para a corrente devida
indutncia de disperso vista pelo primrio do transformador durante o perodo T
B
, quando
ambas as chave esto em aberto.
As formas de onda das tenses e correntes no secundrio do half-bridge so idnticas s do
push-pull (figura 7.2). Como a tenso do primrio do transformador varia entre
+V
d
/ 2
e
V
d
/ 2 , o valor mdio da tenso de sada :
V
0
=V
d
N
2
N
1
D (8.1)
com 0D1/ 2, T
B
t
a
,t
b
9. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Full-Bridge
Fig. 9.1: Conversor CC/CC isolado tipo full-bridge.
O conversor full-bridge (ponte completa) pode ser usado para potncias maiores que o
push-pull e o half-bridge pelo fato de as correntes mdias pelas chaves serem a metade do
daqueles conversores (verificar!).
As formas de onda do secundrio so as da figura 7.2, e a tenso mdia na sada dada pela
equao 9.1.
V
0
=2V
d
N
2
N
1
D , 0D1/ 2 (9.1)
10. Escolha do conversor CC/CC isolado
A figura 10.1 mostra qual topologia pode ser adotada para um conversor CC/CC, em funo
da tenso CC de entrada V
d
e da potncia mdia de sada P
0
.Esta figura foi retirada de:
BROWN, M. Practical Switching Power Supply Design, Academic Press, 1990. admitida em
sua elaborao uma corrente de pico de 20 A para os transistores. Note-se que para tenses de
entrada
V
d
abaixo de 10 V h uma dificuldade na escolha do conversor devido baixa tenso
de entrada. De modo geral, pode-se dividir os conversores por faixas de potncia de sada P
0
:
- fly-back:
P
0
<150W
- half-bridge: 100<P
0
<400W
- push-pull:
P
0
>150W
- full-bridge: P
0
>400W
Fig. 10.1: Escolha do conversor CC/CC em funo da tenso de entrada entrada V
d
e da
potncia mdia de sada
P
0
.
11. Adendo a Conversores CC/CC
11.1 Clculo simplificado da ondulao de tenso no conversor buck
Definindo componentes e sentidos de tenso e corrente no conversor buck:
Fig. 11.1: Definio de nomes de componentes e sentidos de tenso e corrente no conversor
buck.
A tenso na entrada do filtro LC a tenso v
0i
(t ) (tenso sobre o diodo de retorno Dr).
Supondo-se que a ondulao de tenso de sada AV
0
muito menor que a tenso de sada
V
0
, a ondulao de corrente no indutor L tem formato aproximadamente triangular.
Fig 11.2: Formas de onda de tenso sobre o diodo de retorno Dr e corrente no indutor L.
A corrente mdia no indutor (
I
L
) igual corrente mdia de sada
I
0
, pois em
regime permanente a corrente mdia no capacitor C nula ( I
C
=0 ).
Em regime o capacitor C absorve a ondulao de corrente AI
L
, indo para a carga
somente o valor mdio I
L
(tem-se em valores mdios I
L
=I
0
). Como o valor do capacitor
suficientemente grande, a variao de sua tenso AV
C
pequena comparada com a sua tenso
mdia V
C
. As formas de onda de corrente e tenso no capacitor so apresentadas na figura
11.3.
Como a ondulao de corrente do indutor fecha-se pelo capacitor, AI
C
=AI
L
, e pode
ser obtido da equaes do conversor buck (chave CH fechada/aberta).
AI =
(V
d
V
0
)
L
t=
V
0
L
(T
S
t) (11.1)
Fig. 11.3: Corrente e tenso no capacitor C.
A ondulao de tenso no capacitor dado pela definio: AV
C
=
AQ
C
, onde AQ
a variao de carga eltrica no capacitor. Ou seja, uma variao AQ de carga provoca uma
variao AV
C
no capacitor (ver grficos da figura 11.3). Logo:
AV
C
=
AQ
C
=
1
2
AI
C
2

T
S
2
C
AV
C
=
AI
8 f
S
C
(11.2), com
f
S
=
1
T
S
11.2 Exemplo de projeto de conversor CC/CC buck (sem isolamento)
Neste exemplo, a chave eletrnica (transistor) controlada por histerese, conforme figura
11.4.
Fig. 11.4: Conversor CC/CC com chave controlada por histerese.
11.2.1 Princpio de funcionamento
O circuito da figura 11.4 monitora a tenso de sada
V
0
, comparando-a com uma
referncia. Se a diferena entre ambas chega a +AV
0
(ou seja, a tenso de sada fica AV
0
menor que a de referncia), a chave acionada, provocando uma variao (aumento) da tenso
de sada que anula o erro, o que detectado pelo controle, que desliga a chave. Note-se que a
freqncia de funcionamento fortemente dependente da caracterstica de absoro de corrente
pela carga (quanto maior a corrente drenada pela carga, maior a freqncia com que a chave liga
e desliga).
Neste exemplo o circuito implementado com um transistor bipolar PNP como chave
eletrnica e o controlador um integrado regulador da famlia 78##.
Fig. 11.5: Implementao de um conversor CC/CC buck com transistor bipolar PNP e
integrado regulador da famlia 78## como controlador.
O funcionamento do circuito da figura 11.5 deve ser descrito pelas duas condies de
operao, chave Q ligada e desligada.
- Chave Q ligada:
Fig. 11.6: Circuito com chave Q ligada.
O diodo de retorno Dr fica bloqueado, pois aplica-se +V
d
entre catodo-anodo. A chave
Q ligada permite fonte
V
d
alimentar a carga e carregar o capacitor C, atravs de L. A tenso
de sada do regulador, suposta constante, V
reg
. A tenso de sada pode ser expressa por:
V
0
=V
d
(
R
2
R
1
+R
2
)
+V
reg
(11.3)
Se
R
2
R
1
, a expresso 11.3 pode ser simplificada como:
V
0
=V
d
(
R
2
R
1
)
+V
reg
(11.4)
A chave Q fica ligada at que a tenso de sada suba a um valor que diminua a corrente
drenada pelo integrado 78## em sua entrada (base do transistor Q), bloqueando Q.
- Chave Q desligada:
Fig. 11.7: Circuito com chave Q desligada.
Como a corrente pelo indutor L no pode ser interrompida, ela se fecha pelo diodo Dr, o
que curto-circuita o divisor R
1
R
2
. Com isso a tenso sobre o resistor R
2
nula, logo a
tenso de sada
V
0
=V
reg
(11.5), a prpria tenso de sada do regulador integrado, suposta
constante.
Em resumo:
- Chave Q ligada: V
0
=
V
d
R
2
R
1
+V
REG
( R
2
R
1
) (11.4)
- Chave Q desligada: V
0
=V
reg
(11.5)
Logo, a tenso de sada sofre uma variao AV
0
=V
d
R
2
R
1
(11.6)
11.2.2 Dados do exemplo e comentrios
V
0
=5| V (valor mdio da tenso de sada)
I
0
=1a10| A
(faixa de variao da corrente mdia de sada)
AV
0
=0,1| Vpp (ondulao de tenso de sada, pico-a-pico)
V
d max
=24|V
e
V
d min
=15| V
(faixa de variao da tenso de entrada)
f
S min
=20| kHz (freqncia mnima de operao)
Podem ser feitos alguns comentrios a partir destes dados:
A corrente de sada mnima de 1 [A] indica que o circuito opera na condio de continuidade
de corrente no indutor L;
A ondulao de tenso de sada AV
0
=0,1| Vpp bem superior de uma fonte linear com
regulador integrado (que tipicamente AV
0
5| mV ), mas este valor normal em fontes
chaveadas;
Uma das grandes vantagens de se usar uma fonte chaveada est na ampla variao de tenso
de entrada (dependendo do projeto). Neste caso
15| V <V
d
<24| V
;
A freqncia mnima f
S min
=20| kHz destina-se a evitar gerao de rudo acstico audvel,
proveniente do indutor (vibrao do enrolamento e do ncleo) e do transistor.
11.2.3 Resoluo com comentrios
Como um conversor buck a relao entre tenses de entrada e de sada :
V
0
=V
d
t
T
S
t
max
=
V
0
V
d min
f
Smin
(11.7), e t
max
=
5
1520k
=16,6| js
A variao de corrente AI no indutor L, com a chave Q fechada :
AI =
(V
d max
V
0
)
L
t
min
=
(V
d min
V
0
)
L
t
max
(11.8)
supondo
V
0
e AI praticamente constantes com a variao de tenso de entrada
V
d
.
A equao (11.8) considera que o mximo tempo com Q ligado ( t
max
) ocorre com a
mnima tenso de entrada (
V
d min
) e que o mnimo tempo com Q ligado ( t
min
) ocorre com a
mxima tenso de entrada ( V
d max
). Isolando-se t
min
:
t
min
=
(V
d min
V
0
)
(V
d max
V
0
)
t
max
(11.9), e se obtm t
min
=
(155)
( 245)
16,6j=8,77|js
A corrente mnima de sada
I
0min
=1| A
implica em uma ondulao de corrente no
indutor AI =2 I
min
=2| A , ou seja, nesta condio se est no limite de descontinuidade de
corrente em L.
A freqncia de operao mxima ocorre com mnimo ( t
min
). Note-se que neste caso
a tenso de entrada necessariamente a mxima ( V
d max
) no denominador (ou seja, no se
deve usar t
min
com
V
d min
para simplesmente se obter o mnimo matemtico, pois no teria
sentido fsico de acordo com o funcionamento do circuito).
f
S max
=
V
0
V
d max
t
min
(11.10), logo f
S max
=
5
248,77j
=23,75| kHz
O indutor L pode ser calculado na situao com V
d max
e t
min
ou V
d min
e t
max
:
L=
(V
d max
V
0
)
AI
t
min
=
(V
d min
V
0
)
AI
t
max
(11.11)
logo L=
( 245)
2
8,77j=
(155)
2
16,6j=83| jH
O capacitor C pode ser calculado pela frmula simplificada (11.2):
C=
AI
8f
S min
AV
0
=
2
820k100m
=125|jF
Note-se que se empregou f
S min
para se obter C. Deste modo, se a freqncia subir, a
ondulao AV
0
diminui.
Como se concluiu pela equao (11.6), R
1
e R
2
relacionam-se com AV
0
:
AV
0( max)
=
R
2
R
1
V
d max

R
1
R
2
=240
Deve-se arbitrar um dos resistores para se calcular o outro. conveniente se escolher um valor
baixo para R
2
, visto que o circuito ter sua tenso de sada com maior ondulao com a
tenso do terminal comum do regulador flutuando muito acima da terra (vide figura 11.6, que
mostra que com a chave Q ligada a tenso de sada a soma da tenso de sada do regulador mais
a queda em
R
2
). Escolhendo-se R
2
=5| D , resulta em R
1
=1200| D .
Como visto na figura 11.5, o resistor de polarizao R
e
destina-se a alimentar
(polarizar) o integrado regulador, independente da chave Q estar aberta ou conduzindo.
Fig. 11.8: Polarizao do integrado regulador atravs do resistor R
e
.
Com Q conduzindo, a corrente que entra no integrado (vide figura 11.8):
I
Re
+I
B
=
V
EB
R
e
+I
B
(11.12)
Neste caso, a tenso na entrada do integrado (vide figura 11.9):
Fig. 11.9: Tenso na entrada do integrado regulador de tenso, com transistor Q conduzindo.
A tenso na entrada do integrado V
in
a encontrada entre seu terminal de entrada e seu
terminal comum. Logo, V
in
=V
d
V
EB
V
R2
=V
d
V
EB
V
d
R
2
R
1
(11.13). Com tenso mnima
na entrada do integrado (
V
d min
), V
in
=150,7
155
1200
V
in
=14,2|V . O manual do
integrado 7805 aponta uma tenso de entrada mnima
V
in min
=7,3| V
, logo o integrado
funciona com V
d
=15| V . Com V
d max
=24|V tambm no h problema, pois
V
in max
=35|V
de acordo com o manual.
Com a chave Q aberta, o circuito fica como na figura 11.10.
Da figura 11.10, V
in
=V
d
V
RE
(11.14). A corrente quiescente mxima do integrado
7805 chega a
I
Q
=9,5| mA
, ento a equao que determina o valor de R
e
pode ser
determinada:
V
in
=V
D
V
Re
=V
d
R
e
I
Re
=V
d
R
e
I
Q
R
e
=
V
d
V in
I
Q
(11.15)
Fig. 11.10: Tenso na entrada do integrado regulador de tenso, com transistor Q bloqueado.
De (11.15): R
e
=
V d minV
in
I
Q
=
157,3
9,5m
=810| D . E arredondando-se para um valor
comercial, escolhe-se R
e
=750| D .
Esta a resistncia R
e
mxima para se garantir a operao do integrado regulador com a
chave Q aberta (ou seja, por R
e
deve passar a corrente quiescente I
Q
. Valores menores de R
e
podem ser empregados, mas levando-se em conte que quanto menor for R
e
, maior ser a parcela
de corrente efetivamente fornecida carga pelo integrado. No limite, se
R
e
=0
, toda a
corrente de carga seria fornecida pelo integrado regulador (limitada pela sua corrente mxima de
1A), e a fonte inclusive poderia deixar de operar em modo chaveado.
O manual do fabricante pode ser consultado:
NATIONAL SEMICONDUCTOR. Voltage Regulator Handbook. National Semiconductor
Corporation, Santa Clara, 1978. pg. 7-4.
11.3 Consideraes sobre eficincia (usando-se o exemplo 11.2)
A eficincia do conversor (fonte) dado pelo quociente da potncia mdia P
0
de sada
pela P
e
de entrada, devendo-se levar em conta as perdas:
j=
P
0
P
e
=
V
0
I
0
V
0
I
0
+P
Q
+P
L
+P
C
+P
controle
(11.16)
onde:
P
Q
=perdas dachave(transistor)
P
L
=perdas doindutor L
P
C
=perdas docapacitor C
P
controle
=perdas docircuitodecontrole
P
Q
=perdas deconduo+perdas dechaveamento=V
CE saturao
I
Q
t
T
S
+V
d
I
0
t
rise
+t
fall
2T
S
O transistor apresenta perdas na conduo e no chaveamento, visto que no liga e desliga
instantaneamente, apresentando tenso e corrente simultneas no chaveamento, conforme pode
ser visto na figura 11.11.
Fig. 11.11: formas de onda de tenso e corrente no transistor Q.
O diodo apresenta perdas que podem ser formuladas da mesma maneira que no transistor,
mas as perdas de conduo ocorrem no perodo (T
S
t) , complementar a t :
P
D
=V
D
I
0
(
T
S
t
T
S
)
+V
d
I
0
(
t
rise diodo
+t
fall diodo
2T
S
)
(11.17)
Usualmente as perdas de chaveamento do diodo podem ser desprezadas se empregado um
diodo rpido.
As perdas do indutor separam-se em perdas ohmicas no enrolamento e perdas no material
magntico (ncleo de ferrite): P
L
=R
L
I
eficaz L
2
+P
ferrite
(11.18)
Lembrando-se que se a ondulao de corrente pelo indutor for aproximada por uma onda
triangular:
I
eficaz L
=
.
I
2
+
AI
L
2
12
(11.19)
O capacitor apresenta perdas devido presena de sua resistncia equivalente srie
(RES):
P
C
=RES
(AI
C
)
2
12
(11.20) e AI
C
AI
L
se a ondulao de tenso no capacitor for
muito menor que o valor mdio de tenso de sada.
As perdas do circuito de controle podem ser aproximadas por:
P
controle
V
0
I
B
=V
d
t
T
S
I
B (11.21)
supondo-se que
I
B
>I
Q
(corrente de base do transistor Q maior que a corrente de polarizao
do integrado regulador).

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