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SRIE TREINAMENTO

Apostila 3336 5 Reviso

Juvenilton Firmino de Lemos

ALTERNADOR II

Trs Irmos 2003

NDICE

01. Apresentao................................................................................................................02 02. Introduo.....................................................................................................................03 03. Constituio e princpio de funcionamento dos alternadores........................................04 04. Alternadores trifsicos..................................................................................................09 05. Saturao e f.e.m. em vazio..........................................................................................10 06. Estudo da reao do induzido.......................................................................................11 07. Influncia da defasagem da corrente sobre a excitao................................................15 08. Alternadores em paralelo..............................................................................................18 09. Diagrama de potncia do alternador.............................................................................23 10. Operao de um alternador num barramento infinito.....................................................26 11. Influncia da excitao em um alternador ligado a um barramento infinito..................28 12. Repartio econmica das cargas reativas....................................................................32

01 APRESENTAO

Esta apostila destina-se a fornecer informaes tcnicas operacionais das mquinas sncronas, operando como gerador a vazio, e com cargas resistivas, indutivas e capacitivas radiais, bem como a operao da mesma em paralelo com um sistema eltrico de potncia interligado.

02 - INTRODUO

As mquinas sncronas so constitudas por dois circuitos eletromagnticos, deslocando-se um em relao ao outro. Conforme a finalidade a que se destinam, essas mquinas podem transfomar: a) Energia mecnica em energia eltrica geradores sncronos b) Energia eltrica em energia mecnica - motores sncronos O alternador, sem alteraes estruturais, funciona como gerador ou motor sncrono e vice-versa. A construo de um motor sncrono e a de um alternador de igual potncia e velocidade podem diferenciar em alguns pontos no que diz respeito s possibilidades de assegurar a cada tipo as mais desejveis caractersticas de funcionamento. Excetuando-se os casos de mquinas bipolares de alta velocidade, os motores sncronos quase sempre possuem plos salientes, enquanto que os alternadores podem ou no pertencer classe de mquinas de plos salientes.

03 - CONSTITUIO E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS ALTERNADORES Um alternador constitudo essencialmente das seguintes partes: 1. O estator ou induzido, parte fixa do alternador onde so enrolados os conjuntos de bobinas e que sede da fora eletromotriz induzida. 2. O rotor ou indutor, parte mvel onde so enroladas as bobinas que, ao serem alimentadas em corrente contnua, formam o campo indutor. 3. A excitatriz, situada em uma das extremidades do eixo ou separada do conjunto, necessria para fornecer a corrente contnua que alimenta as bobinas do rotor.

Enrolamentos do estator Bobinas de campo do rotor Excitatriz

Fig. 01 - Unidade completa de gerao

Estudemos rapidamente os alternadores:

Fig. 02 - Representao de um alternador monofsico elementar. Faamos girar, com velocidade angular constante, um m em frente a uma bobina. Esta por sua vez sendo submetida a variaes de fluxo magntico ser sede de uma fora eletromotriz induzida (Lei de Lenz). O sentido varia quando o m se afasta ou se aproxima da bobina. Se ligarmos entre si os terminais da bobina, ela ser percorrida por uma corrente alternada. Podemos substituir o m por um eletrom alimentado em corrente contnua e ainda aumentar o fluxo atravs da bobina B, utilizando um ncleo de ferro doce. A freqncia da f.e.m. gerada e a velocidade de rotao esto ligadas pela relao: f =
n . p 60

(1)

onde: n a velocidade em rotaes por minuto e p o nmero de pares por plos do rotor

Rotor

constitudo por um circuito eletromagntico mvel. O enrolamento das bobinas tem um sentido tal que a passagem da corrente contnua pelos condutores do mesmo produz uma sucesso de plos Norte e Sul. Existem duas modalidades construtivas de rotores. ROTORES DE PLOS LISOS E DE PLOS SALIENTES Cujas caractersticas influenciam de maneira diferente a operao do sistema. Nas mquinas de rotores de plos lisos ou cilndricos, os condutores que formam o campo so alojados em ranhuras axiais ao longo do comprimento do rotor; seu dimetro relativamente pequeno (da ordem de 90 a l05 cm) e a mquina apropriada para trabalhar com alta rotao, sendo acionada por uma turbina a vapor. Portanto, conhecida como turbo alternador.

Fig 03 - Rotor bipolar de um turbo-alternador

Fig 03 - Rotor bipolar de um turbo-alternador

Nas mquinas de rotores de plos salientes, os plos projetam-se como apresentado na figura abaixo, seu dimetro e relativamente grande (da ordem de 8 m) e a mquina apropriada para trabalhar em baixa velocidade de rotao e usual o seu acionamento por meio de turbinas hidrulicas.

Fig. 04 - Rotor de plos salientes

Estator constitudo por uma coroa de ferro laminado provida de entalhes onde so alojadas as bobinas. Cada bobina varrida pelo fluxo de induo emitido pelos plos do rotor. As variaes de fluxo induzem nas bobinas do estator um f.e.m. E, que tanto maior quanto mais intenso for o campo indutor.

Fig. 05 - Parte de um estator

04 - ALTERNADORES TRIFSICOS Um alternador trifsico constitui-se de um indutor e de vrias bobinas dispostas regularmente no induzido.

B3

Fig. 06 - Alternador trifsico A figura acima representa um alternador cujas foras eletromotrizes esto defasadas de (120).entre si. Nestes alternadores no se perde nenhum espao no induzido, pois toda a superfcie utilizada pelos enrolamentos das trs fases.

Fig. 07

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05 - SATURAO E F.E.M. EM VAZIO Embora possa parecer que seja possvel aumentar vontade a induo B do campo indutor das mquinas aumentando-se a corrente de excitao, um limite atingido rapidamente, pois, alm de um valor determinado, a permeabilidade do ferro () comea a decrescer e o aumento do nmero de ampres-espiras no ter quase influncia sobre induo. Diz-se ento que foi atingida a SATURAO DO FERRO e qualquer aumento suplementar na corrente de excitao ser intil. A figura abaixo representa a curva f.e.m. induzida em vazio, em funo da corrente de excitao. Observe que, aps ser atingida a saturao do circuito magntico do rotor, a f.e.m. induzida no mantm a mesma proporcionalidade em relao corrente de excitao.

Fig. 08 - Curva caracterstica em vazio

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06 - ESTUDO DA REAO DO INDUZIDO A distribuio do fluxo no entreferro de um alternador, quando a vazio, simtrica em relao linha central do plo e geralmente segue, de modo aproximado, o formato senoidal. A f.e.m. gerada no induzido tambm uma senide, sendo que esta f.e.m. est defasada em atraso, de um ngulo de (90), em relao ao fluxo indutor.

Fig. 09 Quando o alternador alimenta um circuito externo, circula uma corrente no enrolamento do induzido, criando a um campo magntico, modificando a grandeza e a distribuio do fluxo que atravessa o entreferro e que cortado pelos condutores do induzido. Modificam-se, portanto, a grandeza e a forma da onda f.e.m. gerada. Tais conseqncias recebem o nome de REAO DO INDUZIDO.

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A reao do induzido depende no s do valor da intensidade da corrente, mas tambm de sua relao de fase com a f.e.m. gerada.

a) Corrente em fase com a f.e.m. Se a corrente est em fase com a f.e.m. induzida a vazio, o diagrama vetorial abaixo representa esta reao do induzido. Neste caso, a reao do induzido denominado REAO TRANSVERSAL.

Fig. 10 Diagrama vetorial para a corrente em fase com a f.e.m.

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b) Corrente atrasada em quadratura Portanto, quando a corrente est atrasada da f.e.m. de um ngulo de 90, o campo do induzido atua em oposio direta ao campo principal. Como conseqncia, d-se o enfraquecimento do campo indutor pela ao da corrente em atraso e a f.e.m. induzida apresenta-se menor.

Fig.11 - Diagrama vetorial para a corrente atrasada de 90 em relao f.e.m.

Esta reao do induzido denominada LONGITUDINAL SUBTRATIVA ou DESMAGNETIZANTE.

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c) Corrente adiantada em quadratura Portanto, quando a corrente est adiantada de um ngulo de 90 em ralao f.e.m., o campo do induzido atua no mesmo sentido do campo do indutor. Como conseqncia, d-se um fortalecimento do campo principal e o valor da f.e.m. induzida apresenta-se maior.

Fig. 12 - Diagrama vetorial para a corrente adiantada de 90 em relao f.e.m. Esta reao do induzido denominada LONGITUDINAL ADITIVA ou MAGNETIZANTE. d) Corrente defasada de um ngulo qualquer Quando a corrente est defasada de um ngulo qualquer, deve-se decompor o fluxo do induzido em dois vetores: um seguindo o mesmo eixo do fluxo indutor, outro seguindo uma direo perpendicular.

Fig. 13 Diagrama vetorial para a corrente atrasada de um ngulo qualquer em relao f.e.m. Neste caso, a reao do induzido divide-se em uma componente transversal (t) e em uma componente longitudinal ().

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07 - INFLUNCIA DA DEFASAGEM DA CORRENTE SOBRE A EXCITAO

Quando um alternador funciona em carga, ou seja, fornecendo uma corrente, internamente ao mesmo ocorrem quedas de tenso devido resistncia hmica do seu enrolamento e sua reatncia sncrona. A f.e.m. induzida , portanto, a soma vetorial da tenso nos terminais do alternador com as quedas de tenso interna:
E = V + RI + L I

Onde: E V R L I = = = = = f.e.m. induzida por fase. tenso fase-terra nos terminais do alternador. resistncia hmica do induzido. reatncia sncrona do alternador. corrente por fase.

Quando o alternador fornece potncia rede, a fora eletromotriz induzida possui um valor eficaz que pode ser superior, igual ou inferior ao valor da tenso nos terminais do mesmo, dependendo da defasagem da corrente em relao tenso, ou seja, dependendo do fator de potncia.

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a) Rede com carga puramente ativa Neste caso, a corrente encontra-se em fase com a tenso e a f.e.m. maior do que a tenso nos terminais da mquina. O alternador encontra-se NORMALMENTE EXCITADO.

Fig. 14 - Diagrama vetorial para um alternador fornecendo uma corrente em fase com a tenso. b) Rede indutiva A corrente fornecida pelo alternador encontra-se defasada em atraso em relao tenso de um ngulo compreendido entre 0 e 90 ().

Fig. 15 - Diagrama vetorial para um alternador fornecendo uma corrente atrasada em relao tenso. Para uma corrente atrasada em relao a tenso o valor de E maior que para uma corrente em fase. Nesta condio a corrente de excitao dever ser maior que no caso anterior.

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c) Rede capacitiva A corrente fornecida pelo alternador encontra-se defasada em avano em relao tenso de um ngulo compreendido entre 0 e 90.

LI

Fig. 16 Diagrama vetorial para um alternador fornecendo uma corrente adiantada em relao tenso.

Para uma corrente adiantada em relao a tenso, o valor de E menor que para uma corrente em fase. Nesta condio, a corrente de excitao dever ser menor que no caso anterior.

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08 - ALTERNADORES EM PARALELO

Sejam duas mquinas, A e B, e, para facilidade de raciocnio, vamos sup-las iguais. Suas tenses foram ajustadas no mesmo valor, por intermdio de seus reguladores de tenso, e suas velocidades esto bastantes prximas.

Fig. 17 - Alternadores em paralelo

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As tenses de fase da mquina A so: Exa, Eya e Eza; e da mquina B so: Exb, Eyb e Ezb, sendo as suas velocidades, respectivamente A e B (fig. 18).

Fig. 18 - Diagrama de fasores para dois alternadores que vo ser ligados em paralelo. Considerando-se os fasores da tenso da mquina A como estacionrios, os da mquina B giraro com velocidade relativa A - B, existindo, portanto, uma tenso entre os terminais da chave ir ligar B o barramento, cujo valor Exa - Exb, etc., que se anula uma vez em cada rotao. Fechando-se a chave no instante em que a tenso nos seus terminais zero, as mquinas so sincronizadas sem que haja circulao de corrente aprecivel entre elas. Quando duas mquinas esto em sincronismo, tm tenso nos terminais e freqncia iguais. Se possurem o mesmo nmero de plos, suas velocidades tambm so iguais. Qualquer tendncia de uma das mquinas em acelerar, d lugar ao aparecimento de um conjugado resistente, conjugado sincronizador produzido pela circulao de corrente entre essas mquinas.

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Duas mquinas operando em paralelo podem ser representadas pelo ircuito equivalente da figura abaixo com Ea = Eb, e vamos supor o circuito externo sem carga.

Fig. 19 - Circuito equivalente para dois alternadores ligados em paralelo. Se dois alternadores forem considerados como constituindo um circuito particular, em srie, suas foras eletromotrizes Ea e Eb acham-se em oposio de fase. Estas foras eletromotrizes esto representadas no diagrama da figura abaixo, iguais e opostas, de modo que nula a resultante que efetivamente atua no circuito local dos dois alternadores e no h corrente circulando entre os mesmos.

Fig. 20 - Diagrama vetorial para dois alternadores em paralelo, sem carga, com tenses iguais.

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Admitindo-se que a mquina A tenda a aumentar a sua velocidade, o diagrama de fasores passa a ser o da figura 21, onde Ea sofreu o avano de um angulo , passando para a posio E'a.

Fig. 21 - A mquina A adiantou sua fase em relao B. O vetor soma E'a e Eb dos dois alternadores j no zero, existindo agora uma tenso resultante Er. Esta tenso provoca a circulao de uma corrente Ir entre os alternadores. O valor desta corrente dado pelo valor da tenso resultante, dividido pela soma das impedncias dos dois alternadores:
Er Za + Zb Er (Ra + Rb) 2 + (Xa + Xb) 2

Ir =

(1)

ou

Ir =

(2)

Como na maioria das mquinas X >>> R, a corrente Ir est atrasada de Er de um ngulo prximo de 90. Esta corrente comporta-se como uma ao geradora em A e motora em B, o que traz como conseqncia o aparecimento de um conjugado retardador em A e um acelerador em B. Em outras palavras, A est funcionado como gerador, portanto tendendo a diminuir sua velocidade e B est funcionando como motor, logo, tendendo a aumentar sua velocidade. A e B mantm-se com a mesma velocidade, em sincronismo, ou conservam o "passo".

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A habilidade de uma mquina de retornar s suas condies iniciais de funcionamento, aps uma perturbao momentnea, medida pelos valores da POTNCIA e CONJUGADO DE SINCRONISMO. interessante notar que, sendo a impedncia da mquina predominantemente indutiva, o valor do conjugado e da potncia de restaurao so grandes; caso o conjugado fosse predominantemente resistivo, dificilmente seria mantido o sincronismo. Caso os alternadores estejam funcionando em carga, a corrente Ir simplesmente aplica mais carga ao alternador em avano e alivia a carga do que est em atraso. Normalmente, mais de dois alternadores funcionam em paralelo e a operao de uma mquina ligada em paralelo com vrias outras de grande interesse. Quando o conjunto das mquinas j ligadas em paralelo tem capacidade tal que a presena da nova mquina no ir modificar a tenso e freqncia do sistema, diz-se que esse conjunto constitui um SISTEMA DE BARREMENTO INFINITO, isto , um sistema infinito de gerao. Na prtica um barramento infinito nunca realizado, porm, se uma mquina de 60 MW desligada de um sistema de 30.000 MW, pouca ou nenhuma variao ocorrer na tenso e freqncia.

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09 - DIAGRAMA DE POTNCIA DO ALTERNADOR Sabemos que, em um alternador, a f.e.m. induzida encontra-se defasada de um ngulo de 90 em relao ao fluxo indutor. O diagrama vetorial abaixo ilustra o que foi dito para um alternador em vazio, condio em que a f.e.m. induzida e a tenso nos terminais da mquina confundem-se.

Fig. 22 - Diagrama vetorial para um alternador em vazio. O diagrama da figura 23 simboliza as condies para uma mquina funcionando em carga.

Fig. 23 - Diagrama vetorial para um alternador em carga.

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Sobrepondo-se os diagramas das figuras 22 e 23, obtm-se o diagrama da figura 24. O fluxo indutor para a mquina em carga (c) est defasado do ngulo eltrico em relao ao fluxo da mquina em vazio (v).

Fig.24 - Diagrama superpostos Portanto, quando a mquina est em carga, o seu rotor sofre um avano de um ngulo mecnico no sentido de sua rotao provocando um defasamento de um ngulo eltrico de E em relao a V.O valor do ngulo eltrico aumenta na medida em que o rotor recebe mais energia mecnica da turbina. Desta forma, os plos sofrem um deslocamento no sentido da rotao da mquina; quando ela funciona como gerador. bom salientar que tal analogia vlida levando em considerao que estamos analisando o fornecimento da potncia ativa da mquina, considerando um valor de potncia reativa recebido ou fornecido constante.

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Com o objetivo de simplificar a compreenso tanto quanto possvel, desprezar-se- a resistncia hmica do enrolamento do induzido do alternador; na prtica, esta suposio perfeitamente razovel. Seja, portanto, um alternador de resistncia desprezvel e de reatncia L. Para uma corrente I e um ngulo de fator de potncia , teremos o diagrama:

Fig. 25 - Diagrama de potncia do alternador.

LW I

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10 - OPERAO DE UM ALTERNADOR NUM BARRAMENTO INFINITO Na figura abaixo, representa-se o diagrama esquemtico de uma mquina ligada a um barramento infinito.

Fig. 26 - Mquina sncrona ligada a barramento infinito Desprezando-se as perdas, a potncia mecnica fornecida pela turbina igual potncia eltrica fornecida pelo alternador. O diagrama de potncia correspondente o apresentado na figura 25. J vimos que o ngulo entre os vetores E e V conhecido como ngulo de potncia, sendo funo da potncia recebida da turbina pela mquina. Com uma nica mquina alimentando carga, esta quem ir determinar a potncia necessria e, consequentemente, o ngulo de potncia. Quando se tem uma mquina ligada a um barramento infinito, a potncia que a mesma fornece no mais depende diretamente da carga ligada. Variando-se a potncia de sada da turbina e, consequentemente, o ngulo , pode-se impor ao gerador qualquer carga que se deseja, dentro de limites econmicos e tcnicos. Da equao jota: sen =
L P . E V

(J)

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Pode-se determinar o valor da potncia fornecida, por fase, ao barramento infinito: P =


EV sen (J' ) L

Esta expresso de grande importncia, pois governa com grande alcance a operao do sistema de potncia. A curva correspondente a esta equao est desenhada na figura 27.

Fig. 27 - Curva de potncia em funo do ngulo de potncia para uma mquina sncrona (excitao constante) O valor mximo da potncia fornecida pela mquina ao barramento infinito obtido quando = 90. Quando torna-se maior que 90, devido a uma tentativa de se obter uma potncia maior que P mx, ocorrer o contrrio, ou seja, uma diminuio da potncia de sada, tornando a mquina instvel e perdendo o sincronismo.

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11. INFLUNCIA DA EXCITAO EM UM ALTERNADOR LIGADO A UM BARRAMENTO INFINITO Suponhamos constantes a freqncia e a potncia ativa de um alternador e construamos o seu diagrama de potncia.

Fig. 28 - Diagrama de potncia O que sucede ao variar a excitao da mquina, ou seja, o valor da f.e.m. induzida? J que a potncia da turbina constante, o ponto C somente pode deslocar-se sobre o eixo de mesma potncia ativa x'x. o ponto de funcionamento obtido pela interseco de x'x com a circunferncia de raio E ( que varia em funo da excitao) e o centro O

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A intensidade da corrente fornecida pelo alternador e sua defasagem so determinados pelo vetor OC . No diagrama da figura 28, C est situado direita do eixo da potncia ativa. A corrente est defasada em atraso, o alternador est com alto valor de corrente de excitao e fornece potncia reativa para a rede. Quando o ponto C est situado sobre o eixo da potncia ativa, a energia reativa fornecida igual a zero e cos = 1.

Fig. 29 - Diagrama de potncia para cos = 1 Se o ponto C est situado esquerda do eixo da potncia ativa, a corrente est em avano sobre a tenso da mquina. Neste caso, o alternador est com baixo valor de corrente de excitao e absorvendo potncia reativa da rede.

Fig. 30 - Diagrama de potncia para corrente avanada sobre a tenso.

30

Portanto, partindo-se de um alternador com alto valor de corrente de excitao, quando diminumos a corrente de excitao, a corrente do estator, que proporcional a OC , diminui, passa por um mnimo e volta a crescer novamente.

Fig. 31 - Curva de I estator x I excitao para potncia ativa constante

Para valores de corrente de excitao superiores a Io, o alternador fornece potncia reativa para a rede, e para valores inferiores, absorve. Quando a corrente de excitao for Io, a potncia reativa nula. A defasagem da corrente segue, portanto, as variaes da excitao. Porm, a fim de manter a estabilidade da mquina, um baixo valor de corrente de excitao smente pode ir at o ponto em que o crculo de excitao tangente reta de mesma potncia ativa.

Fig. 32 - Diagrama de potncia para o alternador no limite de estabilidade esttica ( = 90).

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Por outro lado, um alto valor de corrente de excitao limitado pelo aquecimento da mquina. Em resumo Podemos variar a potncia reativa fornecida rede, atravs da corrente de excitao. No entanto, a excitao no tem influncia sobre a potncia ativa, que somente pode ser modificada pela regulao da turbina.

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12 - REPARTIO ECONMICA DAS CARGAS REATIVAS Sejam duas mquinas de uma mesma usina, ligadas em paralelo com a rede.

1 I1 1 I2 2

E1

E1

Fig. 33 - Alternadores em paralelo O primeiro alternador fornece uma corrente I1, defasada de 1 sob a tenso V. o segundo alternador fornece a corrente I2, defasada de 2 sob a mesma tenso. A rede percorrida pela corrente I, defasada de em relao a V. a corrente I a soma de I1 + I2.

Fig. 34 - Diagramas superpostos de dois alternadores em paralelo.

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J que para um alternador possvel regular a intensidade da corrente e sua defasagem, agindo sobre a excitao pode-se deformar o paralelogramo das correntes, conservando, porm, a mesma resultante. Desta maneira, um alternador pode funcionar com um ngulo em avano, e outro em atraso. Aumentando-se a excitao do alternador 2 e diminuindo-se a do 1 teramos:

Fig. 35 - Diagramas superpostos para 1 em avano e 2 em atraso Este no , portanto, o melhor regime de operao para os alternadores. A melhor regulao possvel da excitao obtida quando as perdas por efeito Joule so reduzidas ao seu mnimo valor possvel. Isso obtido quando os alternadores funcionam com o mesmo fator de potncia (1 = 2 = ).

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Nestas condies, a corrente enviada rede a soma aritmtica das corrente de cada mquina.

Fig. 36 - Diagramas superpostos para dois alternadores com o mesmo fator de potncia. Para que a regulao acima seja realizada, o operador deve: a) Diminuir a excitao da mquina que est com o maior ngulo de defasagem entre V e I menor cos (ou ngulo em atraso). b) Aumentar a excitao da mquina que est com menor ngulo entre V e I - maior cos (ou ngulo em avano). No caso particular de mquinas idnticas, as condies timas traduzem-se por 1 = 2 e I1 = I 2.

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