Ingeniera Informtica

CONTROL POR COMPUTADOR

Programa Teora
Introduccin a los Sistemas de Control Sistemas de Medida Sensores y Actuadores Controladores Control Industrial
Presentacin

Universidad de Jan

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Introduccin a los Sistemas de Control

Repaso histrico de los sistemas de control Automtico Definiciones. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado Funciones del Computador en el Control Elementos de un lazo Bsico de Control por Computador Estructuras de Control Digital Arquitecturas de Control Ejemplos
Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control. 1

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Lmpara de Philon (Philon Siglo II A.C)

Universidad de Jan.

Reloj de agua. Clepsydra (Ktesibios Siglo III A.C)

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control. 2

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Dispensador automtico de Vino (Hern Siglo I A.C)

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Regulador de Mead para molinos de viento (1745)

Ajusta automticamente el ngulo de ataque de las aspas para conseguir una velocidad constante independiente de la velocidad del viento.

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Mquina de Vapor con Regulador de Watt Regulador de centrfugo (J. Watt 1768)

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Regulador de centrfugo (J. Watt 1768)

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Sistemas basados en Procesador digital Bomba dosificadora Digital
ELEMENTOS DEL SISTEMA
1.Unidad de accionamiento 2. Cabeza dosificadora 3. Diafragma 4. Microprocesador de Control El sistema basado en microprocesador traduce el ajuste del operador en una impulsin precisa de caudal.

Universidad de Jan.

5. Motor Paso a Paso 6. Carcasa

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Sistemas basados en Procesador digital Disco Duro

CI Controlador disco duro

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Sistemas basados en Procesador digital

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Historia Sistemas de Control Automtico

Sistemas basados en Procesador digital

ECU

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Diagrama Bloques de un sistema en Lazo Abierto
Perturbacin
Z(t)

Referencia
U(t)

Transductor Actuador

Planta Proceso

Y(t)

Variable Controlada

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

11

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Ejemplo Control de Nivel en lazo Abierto con perturbaciones

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

12

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Ejemplo Control Manual de Nivel

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

13

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Diagrama Bloques de un sistema en Lazo Cerrado
Perturbacin
Z(t)
Transductor Actuador

Error Referencia
U(t) E(t) Regulador Analgico

Planta Proceso
Sensor

Y(t)

Variable Controlada

Acondicionador Seal

Transductor
Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

14

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Control ON/OFF de Nivel en Lazo Cerrado

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

15

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Control continuo de Nivel en Lazo Cerrado

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

16

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Componentes del Lazo de Control

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

17

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Definiciones Sistemas en Lazo Abierto y Lazo cerrado

Ejemplo de un servoposicionador de antena

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition)

Adquisicin y Tratamiento de datos Monitorizacin y Supervisin Teleoperacin Control del lazo

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Adquisicin y Tratamiento de Datos

Filtrado Linealizacin Identificacin Conversin de Unidades Almacenamiento de datos Anlisis estadstico

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin
Comunicacin con el usuario Presentacin de la Informacin Configuracin Gestin de alarmas. Avisos, tratamiento y almacenamiento Asistencia en la toma de decisiones Bases de datos con histricos de funcionamiento
Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control. 21

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin Comunicacin con el usuario

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin Presentacin de la Informacin

Sipnticos controlados Pantallas, Monitores etc.

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin Configuracin

Asignacin de parmetros. Consignas, Unidades etc..

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

24

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin
Gestin de alarmas. Avisos, tratamiento y almacenamiento

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin Asistencia en la toma de decisiones

Simulacin de situaciones Sistemas Expertos

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

26

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Monitorizacin y Supervisin
Bases de datos con histricos de funcionamiento

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Teleoperacin
Asistencia en el control remoto por parte del operador
Gestin de la intercomunicacin digital con los equipos controlados

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Control del Lazo

Estructura comunes de control de lazo
1. Analgico Digital (Supervisor) 2. Digital Directo (DDC Direct Digital Control) 3. Descentralizado

Universidad de Jan.

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Control del Lazo

Analgico Digital (Supervisor)

Digital-Analgico

D/A
Analgico-Digital

Regulador Analgico Sensor

Planta Proceso

y1

A/D
COMPUTADOR o CONTROLADOR
Digital-Analgico

D/A
Analgico-Digital

Regulador Analgico Sensor

Planta Proceso

yn

Universidad de Jan.

A/D

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Control del Lazo

Digital Directo (DDC Direct Digital Control)

Digital-Analgico

D/A
Analgico-Digital

Transductor

Planta Proceso

y1

A/D
COMPUTADOR o CONTROLADOR
Digital-Analgico

Sensor

D/A
Analgico-Digital

Transductor

Planta Proceso

yn

Universidad de Jan.

A/D

Sensor

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Control del Lazo

Descentralizado
Regulador Digital
Digital-Analgico

CAMPO

D/A
Analgico-Digital

Transductor

Planta Proceso

y1

A/D

Sensor

Basado en C, P o DSP

COMPUTADOR o CONTROLADOR

DE

Regulador Digital
Digital-Analgico

BUS

D/A
Analgico-Digital

Transductor

Planta Proceso

yN

Universidad de Jan.

A/D

Sensor

Basado en C, P o DSP

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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Control por Computador. Ingeniera Informtica

Funciones del Computador en el Control

Lazo
Lazo Digital de Control Automtico
SEALES DIGITALES HBRIDO INTERFACE
Digital-Analgico

SEALES ANALGICAS Perturbacin

Z(t)
Transductor Actuador

Variable Controlada

D/A

Planta Proceso

Y(t)

Analgico-Digital

A/D
Universidad de Jan.

Acondicionador Seal

Sensor

Transductor

Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control.

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