Dado el sistema de vectores deslizantes G G G G P1 = 5i + 3 j + 2k siendo A1 (1,1,0) un punto de su recta soporte G G G G P2 = 3i 5 j k aplicado en el punto A2 (2,0,1)

G G G x 2 y +2 z +1 P3 = Px i + Py j + Pz k siendo = = la ecuacin de su recta soporte; todas las 4 4 1 G G componentes del vector P3 son positivas, y su mdulo es P3 = 33

Calcular a) Resultante general b) Invariantes del sistema c) Momento mnimo, calculando el mdulo y vector d) Ecuacin del eje central G G G G e) Calcular las componentes (Py , Pz) que debe tener el vector P3 = 1i + Py j + Pz k para que el momento resultante, respecto al origen de coordenadas, del sistema de vectores G deslizantes sea paralelo al eje OX y comprobar que el nuevo mdulo de CO es 5. G Considerar que el punto de aplicacin del vector P3 es el mismo que en el caso anterior. Resolucin De la ecuacin de la recta soporte G x 2 y +2 z +1 = = del vector P3 se deduce que un 4 4 1 G G G punto de la misma es A3(2,-2,-1) y el vector director es paralelo al vector 4i + 4 j + k ; G G G G estableciendo la condicin de paralelismo ente los vectores P3 y 4i + 4 j + k

Px Py Pz = = se 4 4 1

obtiene

G G G G 33 = Px2 + Py2 + Pz2 = 33Pz2 se deduce que el vector es P3 = 4i + 4 j + k

Px = 4 Pz y Py = 4 Pz

estableciendo

que

el

mdulo

es

G G G G a) La resultante del sistema es R = 2i + 2 j + 2k b) El primer invariante es el mdulo de la resultante, por tanto G R = 4 + 4 + 4 = 12 = 2 3 El segundo invariante es el producto escalar de la resultante por el momento resultante respecto a un punto cualquiera. El momento resultante respecto al origen de coordenadas es

G G i j G CO = 1 1 5 3

G G G G k i j k 0 +2 0 1 + 2 3 5 1

G G G i j k G G G 2 2 1 = 5i + j 2k 4 4 1

G G de donde el segundo invariante es R CO = 5 2 + 1 2 2 2 = 8

y el tercer invariante es el cociente entre el segundo invariante y el primero G 3 R CO 8 =4 G = 3 2 3 R c) El mdulo del momento mnimo es el tercer invariante Cmin = 4
K G G G G 3 2i + 2 j + 2 k 4 G G G Cmin = Cmin u R = 4 = 3 i + j +k 3 2 3

3 , y vectorialmente es 3

G G G R CO d) Calculamos el punto E del eje central mediante la expresin OE = G 2 R

G G G i j k G G G G G R CO = 2 2 2 = 6i + 14 j 8k , de donde el punto E tiene de coordenadas 5 1 2

1 7 2 1 7 2 E , , , y la ecuacin en forma continua del eje central es x + = y = z + 2 6 3 2 6 3 f) El momento del nuevo sistema de vectores deslizantes, respecto al punto O es

G G i j G CO = 1 1 5 3

G G G G k i j k 0+2 0 1 + 2 3 5 1

G G G i j k G G G 2 2 1 = (3 2 Pz + Py )i + (6 2 Pz ) j + (16 + 2 Py )k 1 Py Pz

Imponiendo la condicin de que sea paralelo al eje OX, las componentes segunda (6 2 Pz ) y G tercera (16 + 2 Py ) son nulas de donde las componentes del vector P3 son Py = 8 Pz = 3 . Sustituyendo estos valores en el vector G G G G G G CO = (3 2 Pz + Py )i + (6 2 Pz ) j + (16 + 2 Py )k = (3 2 3 + 8)i = 5i se demuestra que su mdulo es 5.