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Cinemtica en dos dimensiones

Departamento de Fsica, Universidad de Santiago de Chile (USACH), Av. Ecuador 3493, Santiago, Fecha: 18.10.2013. Javier Olivares

Resumen
Se hacen dos experimentos basados en el movimiento curvilneo, en particular movimiento circular acelerado y uniforme, se logra obtener la ecuacin itinerario del movimiento acelerado y se logra observar la funcin lineal que relaciona la velocidad tangencial con el radio de curvatura para el movimiento uniforme.

Objetivo
Determinar la ecuacin itinerario de un movimiento circular acelerado. Encontrara la relacin funcional que tiene la velocidad tangencial y el radio de curvatura para un movimiento circular uniforme experimentalmente.

Introduccin
El movimiento circunferencial es el que describe un movimiento en un crculo, donde se utilizan coordenadas polares, que son: el radio y el ngulo que recorre (barre cierto arco), al igual que en un plano horizontal este caso tambin se puede obtener una ecuacin con respecto a la posicin, determinada por un ngulo donde se mide desde el origen del sistema de referencia que es el centro de una circunferencia. Al ser esta una posicin, se puede establecer un posicin instantnea debido a un cierto tiempo, a esto se le llama velocidad angular y se define como el cambio de posicin angular sobre un tiempo que dura este, como se comprender el movimiento no tiene velocidad constante nunca, debido a que cambia de direccin a cada instante, por lo tanto contiene una aceleracin que se llama aceleracin angular y al igual que en el caso plano horizontal relaciona el cambio de velocidad en un instante de tiempo, todas estos nuevos concepto que se asemejan a las ecuacin en un plano horizontal se pueden escribir en funcin del tiempo siendo la que importa para el experimento la siguiente. ( ) )

Para este caso teta, es el ngulo que describe la posicin, el omega o doble uve es la velocidad angular y alfa es la aceleracin angular de la partcula, claramente es anloga al caso del plano horizontal y esto ocurre debido a que en el movimiento circular se hace un cambio de variable o cambio del plano de uno horizontal a uno circular repitindose la mismas ecuaciones cinemticas antes vista en un plano pero ahora en funcin de el ngulo y el radio.

Para el caso del experimento acelerado se necesita tener en cuenta la ecuacin uno, ocupando condiciones inciales tales como el ngulo inicial sea cero y que parta del reposo la expresin uno se reduce a: ( ) )

Dando origen a la ecuacin necesaria para determinar las variables fuertes y dbiles en el experimento. Para el segundo experimento en que es un movimiento con velocidad angular constante, la aceleracin es nula y para saber cmo se comporta el movimiento, es necesario tener en cuenta la siguiente relacin. ) Entendiendo que tanto el s (longitud de arco) como el ngulo teta son funcin del tiempo, la ecuacin tres los relaciona de una manera infinitesimal y como el radio es constante solo amplifica el segundo termino de la ecuacin, como se sabe por los cursos de fsica que estos diferenciales representan otras magnitudes vectoriales como la velocidad lineal (para el primer trmino) y la velocidad angular (para el segundo termino) la ecuacin tres se representa mejor de la siguiente manera: ) En este caso se omite la simbologa vectorial, pero es importante saber que son vectores con modulo, direccin y sentido, y que estos tres vectores son perpendiculares entres s.

Materiales
Sensor rotacional. Marca Pasco. Sensibilidad 0,001[rad]. Instrumento digital. Hilo Masa Polea Se utiliza una superficie circunferencial con motor. Marca Pasco. Fotopuerta. Marca Pasco. Sensibilidad 0,001 [m/s]. Instrumento digital. Regla. Marca Pasco. Sensibilidad 0,001[m]. instrumento Anlogo. Cuerpo redondo Batera. Pie de metro. Marca Pasco. Sensibilidad 0,00005 [m]. Instrumento Anlogo.

Montaje Experimental
Figura1

g m

Para la Figura uno, se hace un montaje experimental donde se deja caer una masa bajo la accin de la fuerza de gravedad y esta hace girar una barra.

Figura 2

Fotopuerta

En la figura dos, muestra el montaje para el segundo experimento donde en una superficie circunferencial que se mueve con velocidad angular constante, dentro de este crculo hay otro cuerpo que gira con una velocidad, medida por una fotopuerta a diferentes distancias de radio.

Mtodo experimental
En el experimento uno se arma el montaje de la figura uno. Tener en cuenta que el hilo tiene que ser tangencial a la polea al contacto.

Se mide una vez soltada la masa, con el sensor rotacional que mide la posicin en radianes y el tiempo de esta. Para el segundo experimento se arma el montaje que muestra la figura dos. Se conecta a una batera y esta le da la energa al motor aproximadamente de potencial 2 [V]. Se coloca un cuerpo que sea cilndrico y pequeo, para reducir el error por las dimensiones de este, en la medicin de la velocidad hecha por la fotopuerta. Se mide el radio con una regla, desde el centro de la circunferencia hasta el centro de masa en el eje x de la figura. Se mide para distintos radios, la velocidad que lleva el cuerpo sobre la superficie circunferencial.

Desarrollo
Para el experimento uno se valida la posicin para un tiempo de 1,01 [s], obteniendo la siguiente tabla.

Posicin [rad] 2,548 promedio 2,89 3,037 IC [1,976; 3,804] 2,635 0,264 3,386 3,037 3,334 2,688 2,810 2,967 2,443 2,810

Figura 3 [rad] [rad] [rad]

En la figura tres, muestra la tabla de validacin para diez curvas, y donde toda la muestra es vlida debido a que est contenido en el intervalo de confianza. Y los datos experimentales son de una curva que est situada al medio de las 10 medidas (validacin) debido a que contiene menos dispersin entre los datos:

Figura 4
12,000 10,000 8,000 Posicin [rad] 6,000 4,000 y = 2,5194x2 + 0,5183x - 0,0085 2,000 0,000 0,00 -2,000 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50

Posicin v/s tiempo

Tiempo [s]

En la figura cuatro, se muestra el grafico que relaciona la posicin con respecto al tiempo, siendo esta una relacin cuadrtica. Es de esperarse que este grafico una funcin cuadrtica, debido a la ecuacin 2) y por lo tanto se rectifico obteniendo el siguiente grafico.

Figura 5
12,000 10,000 Posisin [rad] 8,000 6,000 4,000 2,000

Posisin v/s Tiempo

y = 2,8256x R = 0,9983

0,000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Tiempo [s]

En la figura cinco, Se muestra la rectificacin ocupando el cambio de variables de t , obteniendo una relacin lineal.

Se obtienen las ecuaciones de la funcin determinando las constantes fsicas del problema. ( ) Y cuyo coeficiente de correlacin es: [ ] [ ]

Indicando la linealidad de la recta. Para el experimento dos se valida la velocidad a un radio fijo de 0,112 [m], y el radio para calibrar la fotopuerta es de 0,00665[m] medido con pie de metro. Las velocidades respectivas son:

Velocida [m/s] 0,578 promedio 0,573 IC 0,573 V 0,573 0,578 0,573 0,573 0,568 0,568 0,573

0,573 [0,562; 0,584] 0,003

Figura 6 [m/s] [m/s] [m/s]

En la figura seis, muestra la tabla de validacin para las velocidades, el intervalo de confianza indica que la muestra es vlida. Para determinar la relacin funcional se obtiene la siguiente grafica, entre las velocidades y a la distancia que est situado el cuerpo.

Figura 7

0,7 0,6 Velocidad [m/s] 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0

Velocidad v/s Radio

y = 5,2339x - 0,0156 R = 0,9978

0,05

0,1

0,15

Radio [m]

En la figura siete, se muestra el grafico donde se grafica la velocidad versus el radio, obteniendo un comportamiento lineal tal como lo indica la ecuacin 4). Se obtiene la ecuacin funcional con las constantes fsicas: [ Y cuyo coeficiente de correlacin es: ] [ ]

Lo que indica el porcentaje de muestra que esta sobre la recta trazada.

Anlisis
Se calculan los errores porcentuales cometidos a travs de mnimos cuadrados tanto de la pendiente como el intercepto del primer experimento. El error relativo porcentual de la pendiente es:

Lo que es bajo en comparacin del criterio de error del 15% Lo que adems indica seguridad al presentar este dato y por lo tanto se calcula la aceleracin angular del movimiento que es: [ ]

Y al igual que la pendiente contiene un error porcentual del 0,07%. El coeficiente de correlacin calculado tambin por mnimos cuadrados es:

Con una exactitud del 99,9 %, lo que indica que ese porcentaje de la muestra est contenida en la recta por lo tanto la regresin lineal hecha acierta para este experimento. En el caso del intercepto, como bien se planteo antes las condiciones inciales eran cero, pero est resultado muestra lo contrario, este error se debe a la aproximacin de las mismas lneas de tendencia, por lo tanto no experimental este error se puede calcular siendo el error relativo porcentual:

Superando el criterio aceptado. En el segundo experimento tambin se evalan los errores relativos porcentuales obteniendo los siguientes resultados. Para la pendiente el error es:

Siendo menor que el criterio por lo tanto aceptado. Sin ir ms lejos este resultado muestra el valor y el error porcentual de la velocidad angular constante (desde la ecuacin funcional): [ Y el error relativo porcentual es: ]

El coeficiente de restitucin es de:

Por lo tanto casi el 99,9 % de la muestra est contenida en el grafico, por lo tanto valido para nuestra grafica, ahora el error relativo porcentual del intercepto es:

Lo que quiere decir que el error cometido es diez veces mayor que la magnitud del modulo, a su vz esto quiere decir que si el error es ms grande que el valor representativo este es cero, claro segn la funcin es as pero fsicamente a un radio cero no habra velocidad ni tampoco igual (en la ecuacin) por eso este no tiene significado fsico realizado en laboratorio.

Conclusin
Se logra obtener la ecuacin itinerario de un movimiento circular uniforme acelerado: ( ) [ ] [ ]

Se cumple con el objetivo de ver la relacin funcional, entre la velocidad y el radio de giro en movimiento circunferencial uniforme: [ ] [ ]

Se concluye que en el experimento se logro determinar las constates fsicas, con sus errores porcentuales.