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1

TEOR

IA GENERAL DEL MEF


D. Ram on

Alvarez Cabal
D. Juan Jos e Benito Mu noz
D. Francisco Ure na Prieto
D. Eduardo Salete Casino
D. Ernesto Aranda Ortega
2

Indice general
1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 El M etodo Directo de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Formulaci on Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Ejemplos de Aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproxi-
maci on. Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 La Ecuaci on de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Formulaci on Directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 El Principio de los Trabajos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Formulaci on Energ etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6 Equivalencia de las Formulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7 Aproximaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.8 EL M etodo de Galerkin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.9 Funciones de Peque no Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos. . . 69
3
4

Indice general
2.12 Viga de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2 Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3 Transformaci on de Coordenadas. Rotaci on de Ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4 Ensamblaje de Ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5 Imposici on de las Condiciones de Contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6 C alculo de Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7 C alculo de Esfuerzos y Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 Ejemplos de Aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4 Planteamiento General del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2 Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno . . . . . . . . . . 164
4.3 Planteamiento Integral de un Problema de Valores en el Contorno. . . . . . . . . . . . . . 168
4.4 Idea de Aproximaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.5 El M etodo de los Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.6 Sntesis de las Caracterticas Globales. Aplicaci on de las Condiciones de Con-
torno Esenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.8 Problemas de Campos en R egimen Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.9 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isopa-
ram etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.2 Coordenadas Naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.4 Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243

Indice general 5
6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1 Introducci on. Hip otesis de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.2 Planteamiento Diferencial. Ecuaci on de Campo. Denici on de Esfuerzos . . . . . . . 264
6.3 Planteamiento Integral. Principio de los Trabajos Virtuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.4 Discretizaci on en Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.5 Exigencia de Continuidad C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.6 Elementos Placa no Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.7 Elementos Placa Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.8 CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.1 Introducci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.2 Planteamiento Diferencial. Denici on de Esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.3 Planteamiento Integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.4 Discretizaci on en Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.5 Bloqueo de la Soluci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.6 Elementos Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
A.1 Matrices de Rigidez Elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
B.1 Cargas Nodales Equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
C.1 Nudos Rgidos de Tama no Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
6

Indice general
D Tensi on y Deformaci on Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
D.1 Tensi on Plana (Plano XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
D.2 Deformaci on Plana (Plano XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
E Integraci on Num erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
E.1 Cuadratura Interpolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
E.2 Cuadraturas Gaussianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
E.3 Integrales M ultiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
F Referencia Hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
CAP

ITULO 1
Introducci on. Aproximaci on Cl asica
1 1
INTRODUCCI

ON
El objeto de este captulo es tan solo ordenar algunas ideas b asicas ya conocidas por
el lector de forma que resulten ecaces para el c alculo de estructuras de barras. El primer
paso consiste simplemente en plantear los t erminos fundamentales del problema, esto
es, qu e magnitudes se desea conocer y de qu e herramientas se dispone. Expresando esto
en t erminos algebraicos, se trata de un balance de inc ognitas y ecuaciones.
En este primer apartado se pretende unicamente demostrar como las m as elemen-
tales ecuaciones de la mec anica son siempre sucientes para el an alisis estructural. A
continuaci on se plantea el m etodo de rigidez como un simple esquema de resoluci on de
sistemas de ecuaciones, concretamente el de sustituci on. En un tercer apartado se repite
todo el proceso empleando la notaci on matricial, forma esta de trabajo muy adaptada
al uso de los ordenadores. El ultimo apartado se limita a resumir las conclusiones m as
importantes.
Al objeto de dar un soporte fsico a la exposici on, esta se efect ua en base a una
estructura elemental y probablemente ya familiar para el lector: la celosa hiperest atica
representada en la gura1.1a, con las dimensiones que se indican en la propia gura y
las caractersticas siguientes:
area de las barras: 10 cm
2
, m odulo el astico: 2.1E6 kg/cm
2
, carga aplicada F=5000 kg.
Para identicar en cada momento una barra o nudo concreto dentro de la estructura,
se han numerado cada uno de ellos tal y como muestra en la gura1.1b. En ella se dibuja
tambi en el sistema de ejes que representan las direcciones y sentidos positivos, tanto en
cargas como en desplazamientos.
7
8 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
(a) Celosa (b) Numeraci on de la estructura
Figura 1.1: Celosa hiperest atica
1 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En este apartado se intentan precisar claramente tanto los objetivos del an alisis como
las herramientas tpicas del c alculo de celosas. Parece claro la necesidad de obtener las
siguientes magnitudes:
Esfuerzos en cada barra: Como el unico esfuerzo considerado es el axil, ello representa
una inc ognita por barra, que se notar a como N
i
, indicando con el subndice el
n umero de la barra. Se suponen positivos los esfuerzos de tracci on.
Desplazamientos de los nudos: En direcciones horizontal y vertical, lo que supone dos
inc ognitas por nudo que se notar an u
i
y v
i
respectivamente.
Reacciones en los apoyos: Una inc ognita por cada direcci on restringida (coacci on) que
se notar a X
i
, Y
i
, seg un se trate de una direcci on horizontal o vertical.
A veces lo anterior se resume en la siguiente relaci on simb olica, para el caso plano:
I = b + 2n +r
donde:
I: N umero de inc ognitas
b: N umero de barras
n: N umero de nudos
r: N umero de coacciones
1.2 Planteamiento del Problema 9
En el caso de la estructura propuesta, se tiene:
_

_
b = 6 (N
1
, N
2
, N
3
, N
4
, N
5
, N
6
)
2n = 8 (u
1
, v
1
, u
2
, v
2
, u
3
, v
3
, u
4
, v
4
)
r = 3 (X
1
, Y
1
, Y
2
)
I = 17
En aras de la generalidad se han considerado inc ognitas que, como ocurre con
los desplazamientos coartados por los apoyos, son claramente in utiles, es decir, los
desplazamientos u
1
, v
1
y v
2
se sabe de antemano que son nulos.
Una vez jado el n umero de inc ognitas se plantea el problema de hallar otras tantas
ecuaciones para que el sistema tenga soluci on. Las primeras de estas ecuaciones en
las que se puede pensar son las condiciones de contorno, que vendr an dadas por r
condiciones, una por cada reacci on inc ognita, ya que en los nudos en que se impone un
desplazamiento aparece una reacci on. En la estructura considerada son:
u
1
= v
1
= v
2
= 0 (1.1)
El equilibrio en los nudos aporta dos ecuaciones en cada uno, que ligan los esfuerzos
en las barras con las cargas exteriores aplicadas al propio nudo. As, por ejemplo, la
gura 1.2 muestra lo que ocurre en el nudo 4 de la estructura aqu tratada.
Figura 1.2: Esfuerzos en el nudo 4
Normalmente, y con el unico n de que las cargas aplicadas no aparezcan cambiadas
de signo (como ocurre con los 5000 kg. aplicados al nudo 4) se cambia directamente el
de todas las ecuaciones.
Se tiene entonces para toda la estructura:
_

_
Nudo 1: N
1
N
6
cos 45 = X
1
N
4
N
6
sen 45 = Y
1
Nudo 2: N
1
+N
5
cos 45 = 0 N
2
N
5
sen 45 = Y
2
Nudo 3 : N
3
+N
6
cos 45 = 0 N
2
+N
6
sen 45 = 0
Nudo 4: N
3
N
5
cos 45 = 5000 N
4
+N
5
sen 45 = 0
(1.2)
10 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Entre los sistemas (1.1) y (1.2) se han obtenido 2n + r ecuaciones. Para las restantes
b ecuaciones se utilizan las otras dos ideas b asicas de la mec anica estructural: la ley de
comportamiento y la compatibilidad.
El comportamiento se expresa, en el caso de barras de celosa, mediante la conocida
relaci on:
N
i
= A
i
E
i
L
i
L
i
La aplicaci on directa de esta expresi on introduce una nueva inc ognita por cada barra:
su incremento de longitud. En ocasiones esta variable puede ser de gran inter es, ya que
representa la deformaci on del elemento. En el caso m as general constituye sin embargo
una variable intermedia en el c alculo que se puede eliminar con solo introducir las
ecuaciones de compatibilidad, que ligan el incremento de longitud de cada barra con
los desplazamientos de sus nudos extremos.
El obtener la expresi on analtica de estas ecuaciones es una cuesti on de simple
geometra en el caso de peque nos desplazamientos. La gura?? muestra este proceso:
L
k
= U
Lj
U
Li
= u
j
cos +v
j
sin (u
i
cos +v
i
sen )
Figura 1.3
Al sustituir las ecuaciones de compatibilidad en las de comportamiento, se obtiene
para cada barra:
N
k
=
A
k
E
k
L
k
(u
j
cos +v
j
sen u
i
cos v
i
sen )
Se tienen, por tanto, las b ecuaciones que restaban para igualar el n umero de inc ogni-
tas. Para la estructura particular que nos ocupa, estas b ecuaciones, una vez sustituidos
1.3 El M etodo Directo de Rigidez 11
los valores num ericos de los par ametros A, E, L y , son:
_

_
Barra 1: N
1
= 1,05E5(u
2
u
1
)
Barra 2: N
2
= 1,05E5(v
3
v
2
)
Barra 3: N
3
= 1,05E5(u
3
u
4
)
Barra 4: N
4
= 1,05E5(v
4
v
1
)
Barra 5: N
5
=
1,05E5
2
(u
2
v
2
u
4
+v
4
)
Barra 6: N
6
=
1,05E5
2
(u
3
+v
3
u
1
v
1
)
(1.3)
1 3
EL M

ETODO DIRECTO DE RIGIDEZ


Al sustituir el sistema (1.1) en el (1.3) y este a su vez en el (1.2) se obtiene un conjunto
de 2n ecuaciones, en este caso 2n = 8, que representan el equilibrio de los nudos de
la estructura (por ser el de equilibrio el ultimo sistema de ecuaciones en el que se ha
sustituido). Su expresi on, para la estructura que se est a considerando es:
_

_
1,05E5u
2

1,05E5
2

2
(u
3
+v
3
) = X
1
1,05E5v
4

1,05E5
2

2
(u
3
+v
3
) = Y
1
1,05E5u
2
+
1,05E5
2

2
(u
2
u
4
+v
4
) = 0
1,05E5v
3

1,05E5
2

2
(u
2
u
4
+v
4
) = Y
2
1,05E5(u
3
u
4
) +
1,05E5
2

2
(u
3
+v
3
) = 0
1,05E5v
3
+
1,05E5
2

2
(u
3
+v
3
) = 0
1,05E5(u
3
u
4
)
1,05E5
2

2
(u
2
u
4
+v
4
) = 5000
1,05E5v
4
+
1,05E5
2

2
(u
2
u
4
+v
4
) = 0
(1.4)
Una observaci on importante respecto a este sistema es que aquellas ecuaciones en que
no aparecen las reacciones se pueden extraer y resolver separadamente. Ello no deja
12 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
ser l ogico puesto que en el sistema de 2n r ecuaciones que queda entonces aparecen
2n r inc ognitas (desplazamientos no impedidos en los nudos). As, para el ejemplo
considerado este sistema queda, en forma matricial:
1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1 +
1
2

2
) 0 0
1
2

2
1
2

2
0 (1 +
1
2

2
)
1
2

2
1 0
0
1
2

2
(1 +
1
2

2
) 0 0

1
2

2
1 0 (1 +
1
2

2
)
1
2

2
1
2

2
0 0
1
2

2
(1 +
1
2

2
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
u
3
v
3
u
4
v
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
5000
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1.5)
Una vez resuelto el sistema, se tiene:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
u
3
v
3
u
4
v
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0,02381
0,09115
0,02381
0,11496
0,02381
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cm.
Conocidos los desplazamientos es inmediato el c alculo de cualquier otra magnitud.
As, por ejemplo, las reacciones en los apoyos se pueden obtener sustituyendo estos
desplazamientos en las r (en este caso r = 3) ecuaciones de equilibrio en apoyos que se
dejaron aparcadas del sistema (1.4) al pasar al (1.5), dando como resultado
_
_
_
_
X
1
Y
1
Y
2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
5000
5000
5000
_
_
_
_
kg.
La obtenci on de los esfuerzos de las barras unicamente requiere la sustituci on de los
desplazamientos en el sistema (1.3). As, como ejemplo, para la barra 5 de la estructura,
se tiene
N
5
=
1, 05E5
2
(u
2
v
2
u
4
+v
4
) = 3535, 35 kg.
1 4
FORMULACI

ON MATRICIAL
El apartado anterior termin o con la expresi on matricial del sistema. Conviene insistir
en c omo el hecho de emplear una u otra formulaci on, que en teora carece de importan-
cia, se convierte en la pr actica en el elemento diferenciador y que en muchas ocasiones
da nombre al m etodo.
1.4 Formulaci on Matricial 13
Para empezar se representan matricialmente las relaciones de equilibrio en los nu-
dos, de acuerdo con la siguiente notaci on:
_
F
ix
F
iy
_
+

k
_
Q
k
ix
Q
k
iy
_
=
_
0
0
_
que simplemente expresa que las cargas exteriores aplicadas al nudo i m as la suma
de las acciones que sobre el propio nudo ejerce cada barra k que en el concurre, tiene
resultante nula. Los subndices x e y se reeren a la direcci on en que se considera el
equilibrio. La relaci on anterior suele expresarse normalmente de la forma:
_
F
ix
F
iy
_
=

k
_
Q
k
ix
Q
k
iy
_
=

k
_
S
k
ix
S
k
iy
_
donde la magnitud Q
k
i
representa la acci on de la barra sobre el nudo, y S
k
i
su contraria
(la acci on del nudo sobre el barra).
Para el caso de la celosa anteriormente planteada, se tiene:
_

_
Nudo 2: 0 = S
1
2x
+S
2
2x
+S
5
2x
Nudo 3:
_
0
0
_
=
_
S
2
3x
S
2
3y
_
+
_
S
3
3x
S
3
3y
_
+
_
S
6
3x
S
6
3y
_
Nudo 4:
_
5000
0
_
=
_
S
3
4x
S
3
4y
_
+
_
S
4
4x
S
4
4y
_
+
_
S
5
4x
S
5
4y
_
resultando, por tanto, el sistema:
_

_
0
0
0
5000
0
_

_
=
_

_
S
1
2x
+S
2
2x
+S
5
2x
_
S
2
3x
S
2
3y
_
+
_
S
3
3x
S
3
3y
_
+
_
S
6
3x
S
6
3y
_
_
S
3
4x
S
3
4y
_
+
_
S
4
4x
S
4
4y
_
+
_
S
5
4x
S
5
4y
_
_

_
(1.6)
En la ecuaci on matricial (1.6) se puede observar que se han omitido las ecuaciones
correspondientes a los apoyos.
El siguiente paso consistir a en obtener una relaci on entre estas acciones S
k
i
y los
desplazamientos de los nudos. Para ello, y en un proceso paralelo al desarrollado en
apartados anteriores, se aplican las ideas de compatibilidad y comportamiento. As,
14 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Figura 1.4
para una barra k con nudos extremos i y j (v ease la gura1.4), se tiene:
_

_
S
k
ix
S
k
iy
S
k
jx
S
k
jy
_

_
=
_

_
N
k
cos
N
k
sen
N
k
cos
N
k
sen
_

_
= N
k
_

_
cos
sen
cos
sen
_

_
Pero:
N
k
=
A
k
E
k
L
k
(u
j
cos +v
j
sen u
i
cos v
i
sen )
por lo tanto:
_

_
S
k
ix
S
k
iy
S
k
jx
S
k
jy
_

_
=
A
k
E
k
L
k
_
_
_
_
_
_
_
cos
2
cos sen cos
2
cos sen
cos sen sen
2
cos sen sen
2

cos
2
cos sen cos
2
cos sen
cos sen sen
2
cos sen sen
2

_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
i
v
i
u
j
v
j
_

_
La expresi on matricial anterior se puede expresar en forma de cajas sugeridas por
las lneas de separaci on de la matriz de la siguiente manera:
_
S
k
i
S
k
j
_
=
_
K
k
ii
K
k
ij
K
k
ji
K
k
jj
__
U
i
U
j
_
(1.7)
1.4 Formulaci on Matricial 15
que, como se ver a m as adelante, resulta muy util. Normalmente esta relaci on se simbo-
liza:
S = K
e
U
denomin andose a K
e
matriz de rigidez elemental. Esta matriz admite una interpretaci on
muy intuitiva. Imagnese, a modo de ejemplo, un vector desplazamiento
U =
_

_
1
0
0
0
_

_
que es el correspondiente a dar un desplazamiento horizontal unidad al nudo i, man-
teniendo nulos todos los dem as. Al multiplicar por la matriz de rigidez se obtiene un
vector de fuerzas:
_
_
_
_
_
_
_
K
11
K
12
K
13
K
11
K
21
K
22
K
23
K
24
K
31
K
32
K
33
K
34
K
41
K
42
K
43
K
44
_
_
_
_
_
_
_
_

_
1
0
0
0
_

_
=
_

_
K
11
K
21
K
31
K
41
_

_
Como tales fuerzas son las acciones sobre la barra en sus extremos, se puede pensar
en cada columna de la matriz de rigidez de la barra como el vector de cargas que
aparece en la misma al dar un desplazamiento unidad en la direcci on correspondiente,
manteniendo nulos los dem as.
Para la estructura tomada como ejemplo, se tiene:
_

_
S
1
1x
S
1
1y
S
1
2x
S
1
2y
_

_
= 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
1
v
1
u
2
v
2
_

_
_

_
S
2
2x
S
2
2y
S
2
3x
S
2
3y
_

_
= 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
2
v
2
u
3
v
3
_

_
_

_
S
3
3x
S
3
3y
S
3
4x
S
3
4y
_

_
= 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
3
v
3
u
4
v
4
_

_
16 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
_

_
S
4
1x
S
4
1y
S
4
4x
S
4
4y
_

_
= 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
1
v
1
u
4
v
4
_

_
_

_
S
5
2x
S
5
2y
S
5
4x
S
5
4y
_

_
=
1,05E5
2

2
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
2
v
2
u
4
v
4
_

_
_

_
S
6
1x
S
6
1y
S
6
3x
S
6
3y
_

_
=
1,05E5
2

2
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
2
v
2
u
4
v
4
_

_
Sustituyendo estos seis ultimos sistemas de ecuaciones lineales en el de equilibrio
(1.6) y teniendo en cuenta las condiciones de contorno, se tiene:
_
0
_
= 1,05E5
_
1
__
u
2
_
+ 1,05E5
_
0 0 0
_
_

_
u
2
u
3
v
3
_

_
+
1,05E5
2

2
_
1 1 1
_
_

_
u
2
u
4
v
4
_

_
_
0
0
_
= 1,05E5
_
0 0 0
0 0 1
_
_

_
u
2
u
3
v
3
_

_
+ 1,05E5
_
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_

_
u
3
v
3
u
4
v
4
_

_
+
1,05E5
2

2
_
1 1
1 1
__
u
3
v
3
_
_
5000
0
_
= 1,05E5
_
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_

_
u
3
v
3
u
4
v
4
_

_
+ 1,05E5
_
0 0
0 1
__
u
4
v
4
_
+
1,05E5
2

2
_
1 1 1
1 1 1
_
_

_
u
2
u
4
v
4
_

_
1.5 Conclusiones 17
Ordenadas las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema cuya expresi on matricial
es la dada en (1.5). Formalmente se suele escribir:
F = KU
representando F el vector de cargas aplicadas en los nudos, U el vector de desplaza-
mientos que en estos se produce y K la matriz de coecientes del sistema, a la que se
suele denominar matriz de rigidez. Algunas propiedades de esta matriz, que se estu-
diar an con m as detalle en los siguientes captulos, son ya notorias: la simetra y que
todos los elementos de la diagonal principal son positivos.
El proceso de sustituci on de las ecuaciones de la barra (1.7) en las de equilibrio
global (1.6) es f acilmente automatizable en un algoritmo que normalmente se denomina
ensamblaje y que m as adelante se explicar a con detalle.
1 5
CONCLUSIONES
El lector no debe desanimarse si la que, probablemente sea la primera pregunta:
c omo hace el ordenador para calcular una estructura?, sigue sin respuesta. Lo aqu ex-
puesto constituye la base sobre la que se construye cualquier programa de c alculo ma-
tricial simple, pero naturalmente, para llegar a construir dicho programa son adem as
necesarios algunos utiles de programaci on que, de ser aqu expuestos, alargaran en
exceso lo que se pretende sea una simple introducci on.
Tampoco debe el lector preocuparse por el limitado alcance del tipo estructural
analizado (la celosa plana). Las ideas expuestas son en realidad totalmente generales
y unicamente su expresi on analtica puede ser diferente en cada caso. En este sentido
parece muy aconsejable leer con atenci on los ejercicios propuestos al nal del captulo,
ya que desarrollan estas ideas para un elemento estructural diferente.
S sera, en cambio, deseable, que el lector extrajese una primera conclusi on: el c alcu-
lo matricial de estructuras de barras se puede considerar como una simple metodologa
que no requiere la comprensi on de ning un concepto nuevo. Desafortunadamente, esta
aproximaci on tiene un alcance limitado: basta que la estructura presente elementos bi
o tridimensionales para que las ideas de barra y nudo pierdan su signicado, dejando
indefenso al analista. Es por ello evidente la necesidad de buscar puntos de vista m as
potentes y por tanto m as generales. Todo ello se abordar a en los siguientes captulos.
18 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
1 6
EJEMPLOS DE APLICACI

ON
Ejemplo 1.1
Desarrollar la matriz de rigidez para las barras de una estructura plana de nudos
rgidos.
Soluci on:
Se pide aqu analizar la relaci on esfuerzos-desplazamientos para el caso m as general de
las estructuras planas de barras, ya que se supone que esta barra es capaz de transmitir
momentos (al contrario que en el elemento de celosa) y de deformarse axialmente (al
contrario que en el an alisis cl asico de p orticos).
Es necesario por tanto relacionar los 6 esfuerzos y deformaciones que se indican en
la gura 1E1.1.
Figura 1E1.1
Se comienza expresando la relaci on buscada en un sistema de coordenadas c omodo.
En ese sentido los ejes m as indicados son, evidentemente, los dados por las direcciones
axil y normal a la barra (gura 1E1.2).
A estos ejes se les suele denominar locales dando a entender con ello que se reeren
unicamente a la barra considerada. La relaci on buscada es, por tanto, de la forma:
S = K
e
(1E1.1)
Para obtener los t erminos de la matriz de rigidez, K
e
, se imponen sucesivos des-
plazamientos unitarios en los extremos de la barra manteniendo nulos todos los dem as
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 19
Figura 1E1.2
y, con ayuda de las m as simples f ormulas de resistencia de materiales, se obtienen los
esfuerzos en los extremos.
A modo de ejemplo, en la gura 1E1.3 se desarrolla el c alculo de las tres primeras
columnas.
Figura 1E1.3
20 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Por simples consideraciones de simetra es inmediato calcular los restantes t erminos.
El resultado es una matriz de rigidez de la forma:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
6EI
L
2
4EI
L
0
6EI
L
2
2EI
L

EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E1.2)
El problema por tanto est a resuelto. No obstante esta matriz se puede expresar en un
sistema de ejes cualesquiera (ver gura 1E1.1). Para ello basta con establecer la relaci on
entre magnitudes (fuerzas y desplazamientos) expresadas en unos u otros ejes. Seg un
la gura 1E1.4 estas relaciones (representadas en forma matricial) son:

e
= L
T
U (1E1.3)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E1.4)
La matriz Lde cambio de coordenadas relaciona igualmente los esfuerzos, por tanto
se puede escribir
S

= L
T
S (1E1.5)
Esta matriz de cambio de coordenadas tiene la propiedad de que su transpuesta y
su inversa son id enticas.
Volviendo pues a la relaci on entre esfuerzos y desplazamientos expresada en ejes
locales y realizando el cambio de coordenadas:
S

= K
e

L
T
S = K
e

L
T
U S = LK
e

L
T
U (1E1.6)
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 21
Figura 1E1.4
por lo tanto, la matriz buscada es para el caso m as general:
K
e
= LK
e

L
T
(1E1.7)
Ejemplo 1.2
Obtener los desplazamientos en los puntos A y B de la estructura de la gura 1E2.1,
con los datos siguientes:

Area de las barras =900 cm
2
; Inercia de las barras =8.0E5 cm
4
;
M odulo de elasticidad del material =2.0E5 kg/cm
2
; Carga aplicada F=10000 kg.
Soluci on:
Al igual que se hizo con la celosa anteriormente analizada, el primer paso consiste
en la identicaci on de barras y nudos mediante su numeraci on, tal y como se puede
ver en la gura 1E2.2. A continuaci on se identican las inc ognitas y ecuaciones del
problema. Las inc ognitas son los desplazamientos de los nudos y las ecuaciones son
las de equilibrio de estos mismos nudos.
Aprovechando lo estudiado en el ejercicio anterior, el c alculo se puede comenzar
estableciendo las matrices de rigidez correspondientes a cada barra (dadas en (1E1.2) y
que relacionan los esfuerzos y desplazamientos en sus extremos seg un (1E1.6).
La primera cuesti on que se plantea es que los desplazamientos y esfuerzos en los
extremos de cada una de las barras deben tener la misma orientaci on, de forma que no
existan dicultades al utilizar las ecuaciones de equilibrio. Para ello, si se eligen como
22 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Figura 1E2.1
Figura 1E2.2
sentidos positivos para los desplazamientos y giro en cada nudo los indicados como x, y
y en la gura 1E2.2, los angulos a utilizar en las matrices L de cambio de coordenadas
son: = 90
o
, = 0
o
y = 90
o
para las barras 1, 2 y 3 respectivamente. Teniendo en
cuenta (1E1.5), se tiene:
Barra 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
S
1
1x
S
1
1y
M
1
1
S
1
2x
S
1
2y
M
1
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
9E5 0 0 9E5 0 0
0 2,4E5 2,4E7 0 2,4E5 2,4E7
0 2,4E7 3,2E9 0 2,4E7 1,6E9
9E5 0 0 9E5 0 0
0 2,4E5 2,4E7 0 2,4E5 2,4E7
0 2,4E7 1,6E9 0 2,4E7 3,2E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1

1
u
2
v
2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2,4E5 0 2,4E7 2,4E5 0 2,4E7
0 9E5 0 0 9E5 0
2,4E7 0 3,2E9 2,4E7 0 1,6E9
2,4E5 0 2,4E7 2,4E5 0 2,4E7
0 9E5 0 0 9E5 0
2,4E7 0 1,6E9 2,4E7 0 3,2E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1

1
u
2
v
2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E2.1)
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 23
Barra 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
S
2
2x
S
2
2y
M
2
2
S
2
3x
S
2
3y
M
2
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
6E5 0 0 6E5 0 0
0 7,11E4 1,07E7 0 7,11E4 1,07E7
0 1,07E7 2,13E9 0 1,07E7 1,07E9
6E5 0 0 6E5 0 0
0 7,11E4 1,07E7 0 7,11E4 1,07E7
0 1,07E7 1,07E9 0 1,07E7 2,13E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
v
2

2
u
3
v
3

3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
6E5 0 0 6E5 0 0
0 7,11E4 1,07E7 0 7,11E4 1,07E7
0 1,07E7 2,13E9 0 1,07E7 1,07E9
6E5 0 0 6E5 0 0
0 7,11E4 1,07E7 0 7,11E4 1,07E7
0 1,07E7 1,07E9 0 1,07E7 2,13E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
v
2

2
u
3
v
3

3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E2.2)
Barra 3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
S
3
3x
S
3
3y
M
3
3
S
3
4x
S
3
4y
M
3
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
9E5 0 0 9E5 0 0
0 2,4E5 2,4E7 0 2,4E5 2,4E7
0 2,4E7 3,2E9 0 2,4E7 1,6E9
9E5 0 0 9E5 0 0
0 2,4E5 2,4E7 0 2,4E5 2,4E7
0 2,4E7 1,6E9 0 2,4E7 3,2E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
3
v
3

3
u
4
v
4

4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2,4E5 0 2,4E7 2,4E5 0 2,4E7
0 9E5 0 0 9E5 0
2,4E7 0 3,2E9 2,4E7 0 1,6E9
2,4E5 0 2,4E7 2,4E5 0 2,4E7
0 9E5 0 0 9E5 0
2,4E7 0 1,6E9 2,4E7 0 3,2E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
3
v
3

3
u
4
v
4

4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E2.3)
Al igual que en el caso de la celosa plana estudiada anteriormente, las primeras
ecuaciones en que se puede pensar son las que nos denen las condiciones de contorno:
u
1
= 0; v
1
= 0;
1
= 0
u
4
= 0; v
4
= 0;
4
= 0
Teniendo en cuenta esto, como ya se dijo anteriormente, al establcer el conjunto de
ecuaciones que representan el equilibrio de los nudos de la estructura podemos extraer
aquellas en que no aparecen reacciones, es decir:
Nudo 2:
_

_
F
2x
F
2y
M
2
_

_
=
_

_
S
1
2x
+S
2
2x
S
1
2y
+S
2
2y
M
1
2
+M
2
2
_

_
(1E2.4)
24 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Nudo 3:
_

_
F
3x
F
3y
M
3
_

_
=
_

_
S
2
3x
+S
3
3x
S
2
3y
+S
3
3y
M
2
3
+M
3
3
_

_
(1E2.5)
Por tanto el sistema de ecuaciones de equilibrio (an alogo al (??)) es para este caso:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
10000
0
0
0
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
S
2
3x
+S
3
3x
S
2
3y
+S
3
3y
M
2
3
+M
3
3
S
2
3x
+S
3
3x
S
2
3y
+S
3
3y
M
2
3
+M
3
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E2.6)
Sustituyendo en (1E2.6) las expresiones obtenidas para las acciones S
k
i
de las barras
sobre los nudos en funci on de los desplazamientos en estos ultimos, dados por (1E2.1),
(??) y (1E2.3), se obtiene el sistema:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
10000
0
0
0
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
8,4E5 0 2,4E7 6E5 0 0
0 9,711E5 1,07E7 0 7,11E4 1,07E7
2,4E7 1,07E7 5,33E9 0 1,07E7 1,07E9
6E5 0 0 8,4E5 0 2,4E7
0 7,11E4 1,07E7 0 9,711E5 1,05E7
0 1,07E7 1,07E9 2,4E7 1,07E7 5,33E9
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
v
2

2
u
3
v
3

3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E2.7)
cuya soluci on es:
u
2
= 0,039 cm.; v
2
= 0,0029 cm.;
2
= 1,61E 4 rad.
u
3
= 0,031 cm.; v
3
= 0,0029 cm.;
3
= 1,18E 4 rad.
Estos resultados se muestran gr acamente en la gura 1E2.3
Ejemplo 1.3
Resolver la estructura articulada representada en la gura 1E3.1 con las barras de
secci on transversal a
1
, a
2
y a
3
respectivamente. Los datos son los siguientes:

1
= 120
o
,
2
= 90
o
,
3
= 60
o
, a
1
= a
2
= a
3
= a, P = 1
= 135
o
, l
2
= L, l
1
= l
3
=
2L

3
(1E3.1)
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 25
Figura 1E2.3
Figura 1E3.1
Soluci on:
1. Compatibilidad.- Los grados de libertad de la estructura est an representados por 1
y 2 o u
x
y u
y
en la gura, con el sistema de ejes x e y dibujados que tiene el origen
el nudo A.
Para obtener las deformaciones en funci on de los movimientos de los nudos, se
da primero un desplazamiento unidad en la direcci on 1, seg un la gura 1E3.2 y a
continuaci on un desplazamiento unidad en la direcci on 2, seg un la gura 1E3.3.
Obteni endose los acortamientos o alargamientos para cada una de las barras que
se indican en las guras
26 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Figura 1E3.2
Figura 1E3.3
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 27
_

x
1
= [ cos
1
[

x
2
= [ cos
2
[ = 0

x
3
= [ cos
3
[
_

y
1
= [ sen
1
[

y
2
= [ sen
2
[ = 1

x
3
= [ sen
3
[
(1E3.2)
Los signos menos signican acortamiento de la longitud de la barra y los positivos
alargamiento.
2. Comportamiento.- Los esfuerzos debidos a estas deformaciones tienen las siguien-
tes componentes
_

_
k
x
1
=
a
1
E
l
1
[ cos
1
[
k
x
2
=
a
2
E
l
2
[ cos
2
[
k
x
3
=
a
3
E
l
3
[ cos
3
[
_

_
k
y
1
=
a
1
E
l
1
[ sen
1
[
k
y
2
=
a
2
E
l
2
[ sen
2
[
k
x
3
=
a
3
E
l
3
[ sen
3
[
(1E3.3)
en donde los signos menos son compresiones.
3. Equilibrio.- El equilibrio del nudo A cuando sus movimientos son u
x
y u
y
son:
Suma de fuerzas horizontales en el nudo A igual a cero
P[ cos [ =
a
1
E
l
1
cos
2

1
u
x
+
a
3
E
l
3
cos
2

3
u
x

a
1
E
l
1
[ sen
1
[[ cos
1
[u
y
+
a
3
E
l
3
[ sen
3
[[ cos
3
[u
y
(1E3.4)
Suma de fuerzas verticales en el nudo A igual a cero
P[ sen [ =
a
1
E
l
1
[ sen
1
[u
x
+
a
3
E
l
3
[ sen
3
[[ cos
3
[u
x
+
a
1
E
l
1
sen
2

1
u
y
+
a
2
E
l
2
sen
2

2
u
y
+
a
3
E
l
3
sen
2

3
u
y
(1E3.5)
Si se denomina
_

_
k
11
=
3

i=1
a
i
E
l
i
cos
2

i
k
12
= k
21
=
3

i=1
a
i
E
l
i
sen
i
cos
i
k
22
=
3

i=1
a
i
E
l
i
sen
2

i
(1E3.6)
y
K =
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_
F =
_
F
x
F
y
_
u =
_
u
x
u
y
_
(1E3.7)
28 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Las expresiones del equilibrio se pueden escribir conjuntamente de forma matri-
cial como:
F = Ku (1E3.8)
llam andose a la matriz K de rigidez de la estructura, que como se ver a posterior-
mente es cuadrada y sim etrica
_

_
k
11
=

3
4
aE
L
k
12
= k
21
= 0
k
22
= (1 + 3

3
4
)
aE
L
(1E3.9)
u =
aE
L
_

_
2

6
3

2
4 + 3

3
_

_
(1E3.10)
Si se consideran los signos de los senos y cosenos, 4 y 5 se pueden escribir
_
P cos = [
a
1
E
l
1
cos
2

1
+
a
3
E
l
3
cos
2

3
]u
x
+ [
a
1
E
l
1
sen
1
cos
1
+
a
3
E
l
3
sen
3
cos
3
]u
y
P sen = [
a
1
E
l
1
sen
1
cos
1
+
a
3
E
l
3
sen
3
cos
3
]u
x
+ [
a
1
E
l
1
sen
2

1
+
a
2
E
l
2
sen
2

2
+
a
3
E
l
3
sen
2

3
]u
y
(1E3.11)
que en forma matricial se puede escribir
_
P cos
P sen
_
=
_
_
_
a
1
E
l
1
cos
2

1
+
a
3
E
l
3
cos
2

3
a
1
E
l
1
sen
1
cos
1
+
a
3
E
l
3
sen
3
cos
3
a
1
E
l
1
sen
1
cos
1
+
a
3
E
l
3
sen
3
cos
3
a
1
E
l
1
sen
2

1
+
a
2
E
l
2
sen
2

2
+
a
3
E
l
3
sen
2

3
_
_
_
_
u
x
u
y
_
(1E3.12)
Si se llama
_

_
K
1
11
=
a
1
E
l
1
_
cos
2

1
sen
1
cos
1
sen
1
cos
1
sen
2

1
_
K
2
11
=
a
2
E
l
2
_
cos
2

2
sen
2
cos
2
sen
2
cos
2
sen
2

2
_
K
3
11
=
a
3
E
l
3
_
cos
2

3
sen
3
cos
3
sen
3
cos
3
sen
2

3
_
(1E3.13)
La ecuaci on matricial anterior anterior se puede escribir
_
P cos
P sen
_
=
_
K
1
11
+K
2
11
+K
3
11
_
_
u
x
u
y
_
(1E3.14)
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 29
Figura 1E3.4
Figura 1E3.5
30 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Se va a calcular tambi en la reacci on en D (las otras se obtendran de forma an aloga).
Si se escribe la reacci on en D, en forma matricial
_
R
x
R
y
_
=
a
3
E
l
3
_
cos
2

3
sen
3
cos
3
sen
3
cos
3
sen
2

3
__
u
x
u
y
_
(1E3.15)
Resoluci on utilizando elementos.
Elemento: Ejes locales x de i a j.
_

_
F

ix
=
Ea
a
l
a
u

ix

Ea
a
l
a
u

jx
F

jx
=
Ea
a
l
a
u

ix
+
Ea
a
l
a
u

jx
F

iy
= F

jy
(1E3.16)
que matricialmente puede escribirse
_

_
F

ix
F

iy
F

jx
F

jy
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Ea
a
l
a
0
Ea
a
l
a
0
0 0 0 0

Ea
a
l
a
0
Ea
a
l
a
0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u

ix
u

iy
u

jx
u

jy
_

_
(1E3.17)
que se puede escribir de forma m as simplicada
_
F

i
F

j
_
=
_
K

a
11
K

a
12
K

a
21
K

a
22
__
U

i
U

j
_
; F

= K

a
U

(1E3.18)
donde claramente se puede ver la correspondencia de cada submatriz o subvector con
la expresi on matricial anterior, as por ejemplo
F

i
=
_
F

ix
F

iy
_
; K

a
12
=
Ea
a
l
a
_
1 0
0 0
_
; U

j
=
_
u

jx
u

jy
_
(1E3.19)
Si se llama a K

matriz de rigidez, cada columna esta formada por las reacciones en la


barra cuando se va dando un movimiento unidad (positivo) en cada grado de libertad
manteniendo jos los movimientos en los otros grados de libertad.
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 31
Figura 1E3.6
Desplazamientos: (Se utiliza la siguiente notaci on: Ejes locales con prima y ejes globales
sin prima)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u

i
= u
i
cos + v
i
sen
v

i
= u
i
sen + v
i
sen
u

j
= u
j
cos + v
j
sen
v

j
= u
j
sen + v
j
sen

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u

i
v

i
u

j
v

j
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
i
v
i
u
j
v
j
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(1E3.20)
Si se llama
L
T
=
_
cos sen
sen cos
_
(1E3.21)
que es la transpuesta de la matriz que tiene por columnas los cosenos directores de los
ejes locales respecto de los globales, es decir
L =
_
l
1
l
2
m
1
m
2
_
(1E3.22)
La ecuaci on matricial 1E3.20 puede escribirse de la forma
_
U

i
U

j
_
=
_
L
T
0
0 L
T
__
U
i
U
j
_
(1E3.23)
Con las fuerzas en los nodos podramos obtener una ecuaci on an aloga a la anterior
(correspondiente a los movimientos) y s ahora se escriben las fuerzas en el sistema
global en funci on de las fuerzas en el sistema local, se tiene
_
F
i
F
j
_
=
_
L 0
0 L
__
F

i
F

j
_
(1E3.24)
Si en la ecuaci on 1E3.24 se sustituye la ecuaci on 1E3.18 y se opera, se obtiene
_
F
i
F
j
_
=
_
L 0
0 L
_
K

_
L
T
0
0 L
T
__
U
i
U
j
_
(1E3.25)
32 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
Figura 1E3.7
que es la relaci on en coordenadas globales. Designando
K
a
=
_
L 0
0 L
_
K

a
_
L
T
0
0 L
T
_
(1E3.26)
se tiene la relaci on
_
F
i
F
j
_
=
_
K
a
11
K
a
12
K
a
21
K
a
22
__
U
i
U
j
_
F
a
= K
a
U
a
(1E3.27)
En nuestro caso la matriz de rigidez en globales K
a
es
K
a
11
= K
a
22
=
_
cos sen
sen cos
_
Ea
a
l
a
_
cos sen
sen cos
_
=
Ea
a
l
a
_
cos
2
sen cos
sen cos cos
2

_
K
a
12
= K
a
21
=
Ea
a
l
a
_
cos
2
sen cos
sen cos cos
2

_
(1E3.28)
Matricialmente
Para i = 1, 2, 3, se tiene
K
i
=
_
K
i
11
K
i
12
K
i
21
K
i
22
_
;
_

_
K
i
11
= K
i
22
=
Ea
i
l
i
_
cos
2
sen cos
sen cos cos
2

_
K
i
12
= K
i
21
=
Ea
i
l
i
_
cos
2
sen cos
sen cos cos
2

_
(1E3.29)
1.6 Ejemplos de Aplicaci on 33
Figura 1E3.8
_

_
F
A
x
= P cos
F
A
y
= P sen
R
B
x
R
B
y
R
C
x
R
C
y
R
D
x
R
D
y
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
K
1
11
+K
2
11
+K
3
11
K
1
12
K
2
12
K
3
11
K
1
21
K
1
22
0 0
K
2
21
0 K
2
22
0
K
3
21
0 0 K
3
22
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
A
x
u
A
y
u
B
x
= 0
u
B
y
= 0
u
C
x
= 0
u
C
y
= 0
u
D
x
= 0
u
D
y
= 0
_

_
(1E3.30)
Las ecuaciones correspondientes a las reacciones y las correspondientes a los desplaza-
mientos est an desacopladas.
Obtenemos los desplazamientos mediante las ecuaciones:
_
P cos
P sen
_
= [K
1
11
+K
2
11
+K
3
11
]
_
u
A
x
u
A
y
_
(1E3.31)
A partir de la ecuaci on 1E3.31 se obtienen u
A
x
y u
A
y
y, por ejemplo las reacciones en D,
mediante
_
R
D
x
R
D
y
_
= K
3
21
_
u
A
x
u
A
y
_
(1E3.32)
que son los resultados obtenidos anteriormente tras haber organizado matricialmente el
sistema de ecuaciones que se obtiene al aplicar el m etodo directo de la Rigidez (M etodo
de equilibrio).
34 Captulo 1 Introducci on. Aproximaci on Cl asica
CAP

ITULO 2
Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral.
Aproximaci on. Elemento
2 1
INTRODUCCI

ON
Entre las conclusiones del captulo anterior se hace referencia a la necesidad de un
punto de vista m as potente que el all presentado, capaz de salvar las limitaciones que,
referidas b asicamente al tipo de estructura, aparecen en el desarrollo realizado.
Efectivamente, las estructuras de tipo laminar, tan utilizadas en la ingeniera aeron auti-
ca, han sido, probablemente, las primeras en plantear la mencionada necesidad. Para
su an alisis hubo de recurrirse a m etodos energ eticos que, al operar con magnitudes re-
feridas al conjunto de la estructura, y no con equilibrios vectoriales, referidos a puntos
concretos, se adaptaban f acilmente a elementos continuos. Parad ojicamente, tales plan-
teamientos gozaban de gran tradici on en el an alisis de estructuras, lo que enlaza los m as
modernos m etodos de an alisis (elementos nitos, banda nita, elementos de contorno)
con una de las m as cl asicas ramas de la mec anica.
Quiz as conviene abrir aqu un par entesis formal para aclarar la terminologa empleada,
aspecto este que puede dar lugar a cierta confusi on. Como en cualquier otro campo de
la ciencia en r apido desarrollo, en el an alisis estructural se hace uso de gran n umero de
vocablos a un no del todo asentados ni universalmente reconocidos.
As, el an alisis matricial de estructuras no es m as que un procedimiento (entendido como
simple conjunto de reglas) para organizar la rutina del an alisis en una forma concreta.
A un nivel m as global puede situarse el m etodo directo de la rigidez, cuya caracterstica
fundamental es la b usqueda de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuyas inc ognitas
son los desplazamientos.
En un ultimo nivel se podra distinguir entre dos puntos de vista globales. El primero
35
36 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
responde a lo explicado en el captulo anterior y consiste b asicamente en describir la
estructura como un ensamblaje de elementos que se relacionan a trav es de puntos de-
terminados. El segundo planteamiento al que se podra llamar energ etico, contempla la
estructura de una forma global, que, como se ver a m as adelante, no tiene porqu e ser
troceada en elementos.
Conviene insistir en que ambos puntos de vista pueden converger en un m etodo directo
de la rigidez dando lugar al mismo sistema de equilibrio. A su vez, este puede ser or-
ganizado de forma matricial y programado en ordenador. De hecho, un programa de
an alisis de estructuras de barras no trasluce el planteamiento global al que responde.
En este captulo se pretende realizar el planteamiento global se nalado, mostrando as la
potencia y generaliadad de los m etodos proyectivos. Para ello se plantea la formulaci on
integral como alternativa a la diferencial y, admitida la imposibilidad de resolver de for-
ma general (aunque m etodos particulares permitan resolver muchos problemas pr acti-
cos habituales) el problema del an alisis alcanz andose una soluci on cerrada, el concepto
de aproximaci on parece inevitable. Precisamente gran parte de la potencia y generali-
dad de estos m etodos proyectivos reside en la amplia libertad de que goza el analista
en lo que a la elecci on de funciones de base respecta.
En un primer paso se van a denir esta funciones de forma que se ajusten a la geometra
del problema, la distribuci on de cargas, etc., lo que supone un inconveniente si se piensa
en la automatizaci on del m etodo.
Justamente este punto es donde aparece la genialidad del M etodo de los Elementos Finitos
(MEF). En efecto, el m etodo proporciona un sistema de generaci on de funciones de base
de gran ecacia que permite que, a partir de la denici on de un reducido n umero de
funciones y mediante un proceso simple de combinaci on, se puedan obtener las funcio-
nes adecuadas a cada caso.
La exposici on del captulo, basada en ejemplos especialmente simples, no justica la
validez de las ideas citadas cuando se aplican a una estructura completa. Ello se debe a
que la nalidad de este captulo es simplemente la de presentar estos conceptos, dejan-
do para los siguientes su desarrollo y aplicaci on pr actica.
En el resto del texto se desarrollan todas estas ideas con cierto detalle. El proceso de ex-
posici on seguido abarca desde las ideas m as globales (que se comentan en este captulo)
hasta los procedimientos m as especcos de ordenador, tratados en captulos posterio-
res.
2 2
LA ECUACI

ON DE CAMPO
La ecuaci on de campo constituye una de las m as utilizadas descripciones matem ati-
cas de los problemas de la mec anica. Al nivel en que se utiliza en este texto, se presen-
tar a simplemente como una ecuaci on(/es) diferencial(/es) que relaciona la variable(/es)
inc ognita del problema con funciones conocidas que recogen el efecto de cada par ame-
2.2 La Ecuaci on de Campo 37
tro. Se dejar a para los matem aticos la discusi on de otros aspectos de inter es como la
calidad o la suciencia de tal descripci on.
En el an alisis estructural la ecuaci on de campo se obtiene siempre a trav es del uso de las
m as cl asicas relaciones de la mec anica: equilibrio, comportamiento y compatibilidad.
A modo de recordatorio, se desarrollan las ecuaciones de campo tpicas del an alisis de
estructuras de barras: las que se reeren al comportamiento ante cargas en su eje (axil)
o normales a el (exi on).
Axil:
_

_
Equilibrio :
dN(x)
dx
= q(x)
Comportamiento : N(x) = AE (x)
Compatibilidad : (x) =
du(x)
dx
(2.1)
Donde:
u(x): representa la variable campo, en este caso el desplazamiento de la secci on en di-
recci on axial (todos los puntos de la secci on se mueven id enticamente).
(x): es una variable intermedia que representa la deformaci on de las bras de la barra
en cada punto del eje.
N(x): es otra variable intermedia, el esfuerzo axil, ligada a la deformaci on a trav es de
un coeciente, AE, llamado rigidez que, en principio, puede igualmente ser funci on de
x.
q(x): es una funci on dato que proporciona el valor de la carga exterior aplicada en cada
punto de la barra.
Al sustituir la tercera ecuaci on en la segunda ecuaci on de (2.1) y el resultado en la pri-
mera ecuaci on de (2.1) se obtiene una ecuaci on diferencial que representa el equilibrio
y que viene expresada en funci on de los desplazamientos. Es la ecuaci on de campo de
la barra axil:
d
dx
(AE
du
dx
) = q(x) (2.2)
Flexi on:
_

_
Equilibrio :
_

_
dV (x)
dx
= q(x)
dM(x)
dx
= V (x)
Comportamiento : M(x) = EI(x)
Compatibilidad : (x) =
d
2
v(x)
dx
2
(2.3)
38 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Donde:
v(x): representa la variable campo, en este caso el desplazamiento en direcci on normal
al eje de los puntos de tal eje.
(x): es una variable intermedia, la curvatura, que mide la deformaci on de cada bra de
una secci on.
M(x), V (x): tambi en variables intermedias,que representan los esfuerzos en la secci on
(momento ector y esfuerzo cortante). El t ermino EI, rigidez, puede ser variable.
q(x): es una funci on dato que proporciona el valor de la carga exterior aplicada en cada
punto de la barra.
De nuevo, al sustituir cada relaci on en la anterior llega a la ecuaci on de campo:
d
2
dx
2
(EI
d
2
v
dx
2
) = q(x) (2.4)
2 3
FORMULACI

ON DIRECTA
M as que exponer o demostrar, en este apartado unicamente se plantear a una somera
reexi on sobre el procedimiento cl asico de an alisis estructural mostrando algunas de sus
limitaciones.
La exposici on se organiza en torno a uno de los m as sencillos ejemplos posibles: la viga
simplemente apoyada sometida a una distribuci on de carga (gura 2.1.a) y de la que
se desea conocer la echa en cada punto. Como se ha podido comprobar en el anterior
apartado, dicha echa viene dada por la ecuaci on diferencial (2.4) cuya integraci on para
una funci on q(x) dada permite, imponiendo las condiciones de contorno adecuadas,
una formulaci on explcita de la echa. As, para el caso de carga uniforme (q), se tiene:
d
2
dx
2
(EI
d
2
v
dx
2
) = q (2.5)
Condiciones de contorno:
v(0) = 0; v(l) = 0; M(0) = 0; M(l) = 0 (2.6)
al integrar la ecuaci on anterior (2.5), aplicando las condiciones de contorno (2.6), se
obtiene la conocida ecuaci on:
v(x) =
qx
24EI
(x
3
2lx
2
+l
3
) (2.7)
Conviene observar que, entre las condiciones de contorno utilizadas se puede establecer
una distinci on. Las dos primeras afectan al valor de la variable campo, el desplazamien-
to en este caso. Las dos segundas afectan a una funci on de las derivadas de la variable,
los momentos. Las primeras suelen ser llamadas esenciales o condiciones en los desplaza-
mientos, mientras que las ultimas se denominan naturales o condiciones en fuerzas.
2.3 Formulaci on Directa 39
Figura 2.1
Generalizando, se puede establecer el siguiente planteamiento del problema:
Dada una funci on real q(x), denida en el dominio cerrado [0, 1], se llama soluci on a la fun-
ci on v = v(x) que verica la ecuaci on de campo en el dominio abierto (0, 1) y las condiciones en
el contorno
Si el anterior proceso se desea repetir para un caso aparentemente sencillo como el pre-
sentado en la gura (2.1.c) aparecen importantes dicultades. La primera radica en la
propia descripci on de la carga, que ya no puede ser realizada en la cl asica forma de
funci on q(x).
Las matem aticas han desarrollado una clase especial de relaci on, a la que llaman distri-
buci on que puede ser utilizada en ocasiones como la que nos ocupa. En concreto, a una
relaci on tal que resulta nula en todo el dominio salvo en un punto se le llama delta de
Dirac (y ni siquiera se entrar a en c omo se dene el valor de la distribuci on en ese punto).
Se puede por tanto concluir la dicultad que encierra, no ya la integraci on de la ecua-
ci on diferencial (recu erdese que ahora es una relaci on entre distribuciones y no entre
funciones), si no su propio planteamiento, para el cual es necesario recurrir a sostica-
das herramientas matem aticas.
Tradicionalmente la resistencia de materiales ha evitado estos problemas recurriendo
a trucos especcos de cada caso. En este caso, se recurre a la divisi on del dominio en
dos trozos (desde un extremo hasta el punto de aplicaci on de la carga y desde este al
otro extremo), integraci on en cada trozo e imposici on de las condiciones de contorno
(extremos) y continuidad (punto de aplicaci on de la carga). Por desgracia, la falta de
40 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
generalidad de tales trucos impide un planteamiento global del problema, y ello se tra-
duce en ocasiones en una peligrosa dispersion de ideas.
Parece pues claro que el unico m etodo general de que se dispone, la integraci on directa
de la ecuaci on diferencial, presenta dicultades importantes para su aplicaci on.
2 4
EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
La base del planteamiento seguido en este texto es el principio de los trabajos vir-
tuales. La formulaci on m as general del principio establece la igualdad entre la energa
el astica y el trabajo de las fuerzas exteriores cuando al sistema se le aplica una deforma-
da adecuada. Naturalmente, esta descripci on tan general adopta formas diversas al ser
aplicada a los distintos modelos estructurales. As, la expresi on analtica de la energa
el astica de una viga en exi on es distinta a la de la misma viga trabajando en axil o a
torsi on. Ello no resta atractivo al m etodo porque es unicamente la forma y no el fondo
lo que cambia en cada caso.
Mayor inter es encierra el t ermino deformaci on adecuada utilizado anteriormente y es pre-
cisamente este punto donde radica la potencia del planteamiento: casi cualquier de-
formada que encierre un mnimo sentido com un es adecuada. Con el unico animo de
concretar los anteriores planteamientos, se expondr a en lo que sigue una formulaci on
del principio para el caso concreto de la viga en exi on.
Para ello sup ongase de nuevo una situaci on semejante a la de la gura 2.1: una viga de
longitud l que al ser sometida a una distribuci on de cargas q(x) se deforma en modo tal
que los puntos de su eje se desplazan seg un la funci on v = v(x). Sup ongase igualmente
una funci on continua e integrable hasta su segunda derivada y que verica las condi-
ciones de contorno esenciales del problema en su forma homog enea (el signicado de
este ultimo aserto se explicar a m as adelante). En estas condiciones se cumple:
_
l
0
d
2

dx
2
EI
d
2
v
dx
2
dx =
_
l
0
q(x)dx + [

M V ]
l
0
=
_
l
0
q(x)dx (2.8)
En esta expresi on el lector podr a reconocer t erminos familiares. As, el primer miem-
bro representa la energa el astica (t ermino convencional que designa el trabajo de los
esfuerzos reales con la curvatura virtual) mientras que el segundo miembro representa
el trabajo el trabajo de las cargas exteriores y de contorno. Es precisamente en estos ulti-
mos t erminos donde se recogen las condiciones de contorno naturales. Normalmente
estos ultimos t erminos se anular an.
2 5
2.5 Formulaci on Energ etica 41
FORMULACI

ON ENERG

ETICA
Constituye una descripci on de los problemas de la mec anica alternativa a la for-
mulaci on diferencial mostrada en apartados anteriores. Se basa en el principio de los
trabajos virtuales, y consiste fundamentalmente en denir la soluci on de un problema
como la funci on que verica el principio de los trabajos virtuales para cualquier funci on
de desplazamientos elegida.
Es importante comprender el cambio del punto de vista. En el anterior apartado se mos-
traba una relaci on que era satisfecha por la funci on soluci on. Ahora se invierte la direc-
ci on: Una funci on ser a soluci on si satisface tal relaci on para cualquier que cumpla las
condiciones exigidas a la funci on virtual. As planteada, esta formulaci on no hace sino
a nadir nuevos problemas. As, y en primer lugar, no resuelve el problema de las cargas
puntuales. Efectivamente, en el segundo miembro aparece una integral ponderada de
la funci on de cargas cuyo signicado es necesario aclarar. En segundo lugar, no parece
un planteamiento muy util. Si resolver una ecuaci on diferencial resulta difcil, resolver
un planteamiento como el expuesto parece lejos de la capacidad analtica de un t ecnico.
Por ultimo, demostrar las condiciones de existencia y unicidad de la soluci on resulta un
problema complejo.
Afortunadamente, todos estos inconvenientes tienen una soluci on sencilla. El primero
se resuelve asignando a la integral el producto de la fuerza por la ordenada de la fun-
ci on virtual en el punto de aplicaci on de aquella (al n y al cabo, esta es la m as cl asica de
las deniciones de trabajo: fuerza multiplicada por desplazamiento). El segundo incon-
veniente no se llega a plantear, dado que no se buscar a una soluci on directa. El ultimo
de los problemas queda reservado para los matem aticos.
De nuevo resulta conveniente hacer alguna aclaraci on respecto a la terminologa al uso.
A la formulaci on energ etica se le suele llamar integral (las razones son obvias) y a la
directa, diferencial. Tambi en en ocasiones se llama soluci on d ebil a la proporcionada por
el planteamiento energ etico y fuerte a la que da el diferencial (por lo que tambi en se les
llama formulaciones d ebil o fuerte). La raz on es sencilla: el planteamiento diferencial exi-
ge la existencia de la cuarta derivada (en el caso concreto de exi on de vigas) mientras
que el d ebil solamente exige la existencia de la segunda. Por ultimo,a la formulaci on
energ etica se la llama en ocasiones variacional, porque puede ser obtenida a trav es del
c alculo de variaciones. En cualquier caso, toda esta terminologa carece de importancia
y unicamente se cita con la intenci on de evitar posibles confusiones.
2 6
EQUIVALENCIA DE LAS FORMULACIONES
Si se plantea la formulaci on integral como alternativa a la diferencial, parece necesa-
rio dar un paso previo consistente en la demostraci on de la equivalencia entre ambas,
esto es, la soluci on de una lo es de la otra.
42 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Se comenzar a demostrando que la soluci on de la ecuaci on diferencial lo es de la integral.
Para ello, y partiendo de la ecuaci on de campo:
d
2
dx
2
(EIv

) = q (2.9)
se obtiene una primera forma integral
_

d
2
dx
2
(EIv

) =
_
q (2.10)
Es evidente que cualquier soluci on de la primera lo es de la segunda.
Una doble integraci on por partes del primer miembro proporciona la ecuaci on vista:
_
d
2

dx
2
EI
d
2
v
dx
2
=
_
q + [

EIv

d
dx
(EIv

)]
l
0
(2.11)
recordando que:
EIv

= M (2.12)
y que
EIv

dx
= V (2.13)
se obtiene la f ormula ya conocida (2.8).
Para el camino inverso, demostrar que la soluci on de la expresi on integral lo es de la
diferencial, se comenzar a deshaciendo la integral doble por partes. Se llega as a:
_

d
2
dx
2
(EIv

) =
_
q (2.14)
o, lo que es igual:
_
[
d
2
dx
2
(EIv

) q] = 0 (2.15)
Como la condici on para que v sea soluci on es que verique esta f ormula para cualquier
, se escoge un valor concreto:
= [
d
2
dx
2
(EIv

) q] (2.16)
Donde es una funci on positiva. Al sustituir dicho valor en la ecuaci on (2.15), se
obtiene:
_
[
d
2
dx
2
(EIv

) q]
2
= 0 (2.17)
La unica posibilidad de que esta ecuaci on se cumpla es que, en todos los puntos del
dominio:
d
2
dx
2
(EIv

) = q (2.18)
2.7 Aproximaci on 43
Figura 2.2
2 7
APROXIMACI

ON
B asicamente, la idea de aproximaci on consiste en admitir la imposibilidad pr actica
de encontrar la funci on real de desplazamientos y buscar a cambio otra funci on que,
bajo ciertos puntos de vista, se parece a la real.
Naturalmente, es necesario aclarar el signicado de este p arrafo. As, al hablar de buscar
otra funci on se debe precisar el conjunto de funciones en donde se realiza la b usqueda.
Se debe tambi en especicar el criterio que dirige la investigaci on, esto es, que permite
se nalar qu e funci on de entre las del conjunto investigado, se parece m as a la real. Por
ultimo, aceptando la necesidad de limitarse a una aproximaci on, se debera ser capaz
de acotar el error cometido.
A modo de ejemplo se aplicar an estas ideas a la viga simple de la gura 2.1.c. Proce-
diendo ordenadamente se debe jar en primer lugar el conjunto de funciones entre las
que se busca la aproximaci on. Parece l ogico exigir que todas ellas cumplan unas con-
diciones mnimas: continuidad y condiciones en el contorno. Por otra parte, el sentido
com un dicta una nueva exigencia: la simplicidad.
Asimple vista parece que existen dos familias de funciones id oneas: las trigonom etricas
y las polin omicas de menor grado. Si se eligen las trigonom etricas se puede escribir:
v(x) = v(x) = Asen
x
L
(2.19)
El criterio de b usqueda en un conjunto tan simple se limita a determinar el valor de
la constante A. Para ello se puede utilizar la expresi on del principio de los trabajos
virtuales, establecido esta vez sobre la funci on aproximadora.
Se tiene entonces:
_
l
0
d
2

dx
2
EI
d
2
v
dx
2
=
_
l
0
q(x) + [

M V ]
l
0
(2.20)
y sustituyendo (2.19), se tiene:
A(

L
)
2
_
l
0
d
2

dx
2
EI sen
x
l
=
_
l
0
q(x) + [

M V ]
l
0
(2.21)
44 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Donde se puede eliminar directamente el t ermino [

M]
l
0
al recordar que, por tratarse
de viga biapoyada, el momento es nulo en los extremos.
Como se recordar a, la funci on poda ser cualquiera que cumpliera unas condiciones
mnimas. Lo m as c omodo es, quiz as, escoger la propia funci on seno utilizada como
aproximadora. Se tiene:
= sen
x
L
(2.22)
que sustituyendo en la ecuaci on (2.21), se tiene:
A(

L
)
4
_
l
0
EI(sen
x
l
)
2
=
_
l
0
sen
x
L
q(x) (2.23)
donde el t ermino [V ]
l
0
se ha eliminado por ser nula en ambos extremos.
Si la rigidez EI es constante a lo largo de la viga, la integral es inmediata y se obtiene:
A(

L
)
4
EI
l
2
=
_
l
0
sen
x
l
q(x) (2.24)
Lo que permite determinar el par ametro A de forma inmediata.
A =
2

4
L
3
EI
_
l
0
sen
x
l
q(x) (2.25)
y, por tanto:
v(x) =
2

4
L
3
EI
sen
x
L
_
l
0
sen
x
l
q(x) (2.26)
A modo de comprobaci on, se puede comparar la echa en el centro de vano para el caso
de una viga sometida a una carga uniforme de valor q, obtenida con esta aproximaci on:
v(x) =
4

5
qL
4
EI
(2.27)
con la que proporciona la resistencia de materiales,
v(x =
l
2
) =
5
384
qL
4
EI
(2.28)
Esto es, el error no llega al 1, 0 por ciento.
Lo anterior puede ser generalizado en forma simple. As, la idea de aproximaci on se
puede expresar en la forma:
v(x) = v(x) =
n

i=1
a
i

i
(x) (2.29)
Donde a las funciones
i
(x) se las suele llamar funciones de base y a los coecientes a
i
coordenadas generalizadas.
2.7 Aproximaci on 45
Como el lector comprobar a se utiliza la terminologa tpica del algebra elemental. En
efecto, es clara la similitud con las deniciones de espacios vectoriales. La funci on
aproximadora ser a seg un esta asimilaci on, el vector cuyas componentes en la base

i
: i = 1, , n, son los valores a
i
: i = 1, , n.
Ejemplo 2.1
An alisis de la misma viga de la gura 2.1.c pero utilizando en este caso como funci on
aproximadora una polin omica y suponiendo como carga una fuerza F aplicada en el
punto medio.
Soluci on:
v(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+ (2E1.1)
El primer paso consistir a en la selecci on del conjunto de b usqueda. Para ello, y li-
mit andose a las funciones polin omicas, se comienza por seleccionar aquellas que ve-
rican las condiciones de contorno. As, ha de ser:
_
x = 0 v(0) = 0 a
0
= 0
x = l v(l) = 0 a
1
= (a
2
l +a
3
l
2
+a
4
l
3
+ )
(2E1.2)
Por otra parte, han de ser funciones continuas hasta la segunda derivada (con el unico
n de que el t ermino integral tenga alg un sentido). Ello implica la necesidad de un
polinomio de segundo grado o superior.
Por ultimo la exigencia de simplicidad limita el n umero de t erminos a la menor cantidad
requerida. Se tiene por tanto:
v(x) = a
2
(xl +x
2
) (2E1.3)
y ya s olo resta calcular el valor de la constante a
2
. Para ello se utiliza de nuevo el
principio de los trabajos virtuales, empleando como deformada virtual la funci on:
(x) = (xl +x
2
) (2E1.4)
Que da lugar a la expresi on:
_
l
0
d
2

dx
2
EI
d
2
v(x)
dx
2
dx =
_
l
0
F(xl +x
2
)
l/2
dx (2E1.5)
de donde:
a
2
=
l
16EI
F (2E1.6)
46 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
y por tanto:
v(x) =
Fl
16EI
x(l x) (2E1.7)
funci on que proporciona una echa en el centro de vano de valor:
f = v(l/2) =
Fl
3
64EI
(2E1.8)
La aproximaci on obtenida es, evidentemente, pobre. Ello era previsible por cuanto que
se intenta aproximar una funci on (la real) con tercera derivada no nula (recu erdese que
la tercera derivada de la funci on desplazamiento es proporcional al valor del cortante
en cada punto) con una funci on cuya tercera derivada es nula.
Afortunadamente, la soluci on es bien sencilla: basta con ampliar el conjunto de las
funciones investigadas hasta los polinomios de orden superior. As, empezando por
los de tercer grado:
v(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
(2E1.9)
que, al imponer la compatibilidad con las condiciones de contorno:
v(x) = (a
2
l +a
3
l
2
)x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+ (2E1.10)
Se trata ahora de calcular los coecientes a
2
y a
3
, para lo cual son necesarias dos
ecuaciones que se obtienen por la aplicaci on sucesiva del principio de trabajos virtuales.
Como deformadas virtuales se escogen dos funciones cualesquiera del conjunto de
b usqueda, por ejemplo:

1
(x) = xl +x
2
;
2
(x) = xl
2
+x
3
(2E1.11)
Se obtiene entonces:
_
l
0
2EI(2a
2
+ 6a
3
x) = F(
l
2
4
) (2E1.12)
_
l
0
6xEI(2a
2
+ 6a
3
x) = F(
3l
3
8
) (2E1.13)
Sistema de ecuaciones lineales cuya resoluci on conduce a:
a
2
=
Fl
16EI
; a
3
= 0 (2E1.14)
y por tanto:
v(x) =
Fl
16EI
x(l x) (2E1.15)
Esto es, el polinomio de tercer grado no proporciona en este caso, un resultado superior
al de segundo grado.
2.7 Aproximaci on 47
Ello se debe a que el t ermino de tercer grado resulta ser, empleando t erminos de
an alisis matem atico, normal a la distribuci on de carga del problema. Ello no debe in-
quietar al lector, dado que se trata de una casualidad que difcilmente se presentar a en
la pr actica, pero s es importante el comprobar como algunas familias de funciones de
aproximaci on son m as adecuadas a cierta clase de problemas que otras (en este caso las
funciones trigonom etricas son mucho m as ecaces que las polin omicas).
En el peor de los casos, bastar a con ampliar el conjunto de funciones en el que se
busca. As, repitiendo las anteriores operaciones para los polinomios de cuarto grado se
tiene:
a) Denici on del conjunto de b usqueda: polinomios de 4
o
orden
v(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+a
4
x
4
(2E1.16)
que veriquen las condiciones de contorno en desplazamientos 2E1.2, de donde:
v(x) = (a
2
l +a
3
l
2
+a
4
l
3
)x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+a
4
x
4
(2E1.17)
b) Aplicaci on del principio de los Trabajos Virtuales para obtener los coecientes a
2
, a
3
y a
4
. Se utilizan como deformadas virtuales las siguientes:

1
(x) = xl +x
2
;
2
(x) = xl
2
+x
3
;
3
(x) = xl
3
+x
4
(2E1.18)
que, al ser aplicadas dan lugar a las ecuaciones lineales:
_
l
0
2EI(2a
2
+ 6a
3
x + 12a
4
x
2
) = F(
l
2
4
) (2E1.19)
_
l
0
6xEI(2a
2
+ 6a
3
x + 12a
4
x
2
) = F(
3l
3
8
) (2E1.20)
_
l
0
12x
2
EI(2a
2
+ 6a
3
x + 12a
4
x
2
) = F(
7l
4
16
) (2E1.21)
Resolviendo el sistema formado por estas tres ultimas ecuaciones, se obtiene:
a
2
=
Fl
64EI
; a
3
=
5F
32EI
; a
4
=
5F
64EIl
(2E1.22)
y por tanto:
v(x) =
F
64EI
(4l
2
x +lx
2
10x
3
+
5x
4
l
) (2E1.23)
siendo la echa en el punto medio:
f =
21Fl
3
1024EI
(2E1.24)
48 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2E1.1
Se ha conseguido por tanto una aproximaci on superior al 2 % en la echa. En este
primer ejercicio se ha buscado la soluci on en un conjunto de funciones que se pueden
notar:
v =

a
i

i
(2E1.25)
siendo:

i
= x
i
(2E1.26)
Ejemplo 2.2
Obtener una formulaci on general para el caso en que las funciones
i
sean trigo-
nom etricas, esto es:
v(x) =

a
i
sen
ix
L
(2E2.1)
Soluci on:
a) Denici on del conjunto de b usqueda: funciones trigonom etricas
v(x) = a
1
sen
x
L
+a
2
sen
2x
L
+a
3
sen
3x
L
(2E2.2)
que veriquen las condiciones de contorno en desplazamientos.
En este caso esta ultima no constituye ninguna restricci on, ya que todas las funciones
son id enticamente nulas en x = 0 y x = L.
b) Aplicaci on del principio de los Trabajos Virtuales para obtener los coecientes
a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, . Se utilizan como funciones de desplazamientos virtuales las siguien-
tes:

i
(x) = sen
ix
L
; i = 1, . , n (2E2.3)
2.8 EL M etodo de Galerkin 49
que, al ser aplicadas, dan lugar al siguiente sistema de ecuaciones:
i
2

4
L
4
_
L
0
sen
ix
L
EI(a
1
sen
x
L
+ 4a
2
sen
2x
L
+ 9a
3
sen
3x
L
) = F(sen
ix
L
)
L/2
(2E2.4)
Las ecuaciones anteriores se simplican mucho teniendo en cuenta que:
_
L
0
sen
ix
L
sen
jx
L
= 0 i ,= j (2E2.5)
_
L
0
sen
ix
L
sen
jx
L
= L/2 i = j (2E2.6)
Ello hace que, si la rigidez EI de la viga es constante a lo largo de esta, el anterior
sistema de ecuaciones se simplica notablemente, obteni endose:
a
2i+1
= (1)
i+1
FL
3

4
EI
2
(2i + 1)
2
; a
2i
= 0 i = 1, , n (2E2.7)
Utilizando solamente los tres primeros t erminos, se obtiene para la echa en el centro
el valor:
f = (
2

4
+
2
81
4
)
FL
3
EI
(2E2.8)
que representa un error de tan s olo el 0,2 %.
Es igualmente interesante comprobar como el segundo t ermino no a nade nada a la
soluci on, se vuelve a encontrar una funci on normal a la distribuci on de carga en id entica
forma a lo que ocurre con el tercer t ermino de la serie potencial.
2 8
EL M

ETODO DE GALERKIN
Con este nombre designaremos un procedimiento para la elecci on de las funciones
virtuales que, con distintas variaciones tuvo su origen en la escuela Rusa. Las diferencias
de matiz que caracterizan la aportaci on de cada autor rebasan el nivel que se pretende
dar al a estos temas iniciales, por lo que nos limitaremos a una exposici on general que,
obviando el rigor matem atico, presente la idea b asica, que no es otra que el utilizar como
funciones virtuales las siguientes:

i
=
i
+h
i
i = 1, , n (2.30)
donde:

i
: Funciones virtuales. Tantas como funciones de base.

i
: Funciones de base.
50 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
h
i
: Funciones auxiliares que suman en el contorno el valor del desplazamiento.
Estas ultimas funciones se utilizan cuando las condiciones de contorno esenciales del
problema no son homog eneas, esto es, cuando se imponen desplazamientos en el con-
torno.
S con el unico objeto de simplicar y centrar ideas, suponemos condiciones de contorno
homog eneas en todos los casos, se tendr a:

i
=
i
i = 1, , n (2.31)
Estamos ya en condiciones de sustituir en la formulaci on variacional. As, para el caso
de exi on:
_
l
0
d
2

dx
2
EI
d
2
v
dx
2
=
_
l
0
q(x) + [

M V ]
l
0
(2.32)
al sustituir la aproximaci on del desplazamiento se tiene:
_
l
0
d
2

dx
2
EI(
n

i=1
d
2

i
dx
2
a
i
) =
_
l
0
q(x) + [

M V ]
l
0
(2.33)
y tomando sucesivamente cada
i
como funci on de desplazamiento virtual, se tiene:
_
l
0
d
2

j
dx
2
EI
n

i=1
d
2

i
dx
2
a
i
=
_
l
0

j
q(x) (2.34)
Expresi on que representa un sistema lineal de ecuaciones. Los t erminos en el contorno
han desaparecido al considerar homog eneas las condiciones de contorno. Aunque ello
pueda parecer en principio muy restrictivo, la tabla 2.1 muestra el abanico de posibili-
dades cubierto.
El anterior sistema de ecuaciones se suele representar en la forma:
KU = F (2.35)
donde:
F: Vector de cargas. Cada componente es de la forma
F
i
=
_
l
0

i
q(x) (2.36)
y representa el trabajo de la distribuci on de cargas externas con la deformada virtual
i
.
U: Vector de desplazamientos
1
. Cada componente representa la coordenada a
i
de la
1
N otese que las denominaciones Vector de cargas y Vector de desplazamientos pueden ser equvocos, ya
que ni el vector de cargas representa tales cargas (sino el trabajo que realizan las fuerzas) ni el vector de
desplazamientos reeja el movimiento de ning un punto en concreto.
2.9 Funciones de Peque no Soporte 51
Tabla 2.1
soluci on respecto a la funci on
i
.
K: Matriz de rigidez. Cada t ermino es de la forma
K
ij
=
_
l
0

i
EI

j
(2.37)
N otese que la denominada matriz de rigidez resulta ser sim etrica, ya que:
K
ij
=
_
l
0

i
EI

j
=
_
l
0

j
EI

i
(2.38)
2 9
FUNCIONES DE PEQUE

NO SOPORTE
2 9 1 Caso de barras sometidas a esfuerzos axiles
La gura 2.3 representa una barra trabajando en sentido axial. Como aproximaci on
a la funci on de desplazamiento longitudinal de cada punto se utiliza una combinaci on
lineal de las funciones de base representadas en la gura 2.4. Utilizando estas funciones
se formar a el sistema
KU = F (2.39)
52 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2.3
Figura 2.4
2.9 Funciones de Peque no Soporte 53
indicado en el punto anterior.
54 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Comencemos por la matriz de rigidez. Cada t ermino de la matriz puede represen-
tarse gr acamente de la forma siguiente: en la que se dibujan las funciones de forma y
de caractersticas mec anicas AE.
Cada una de estas integrales se puede descomponer en forma semejante a la que se in-
dica a continuaci on:
de los tres t erminos unicamente el segundo es no nulo y su valor es:
Si se realiza un proceso semejante con el resto de los t erminos de la matriz se observa
que todos ellos se reducen a una suma de integrales realizadas en cada uno de los tra-
mos de la viga y cuya forma es alguna de las cuatro que aparecen en la tabla 2.2. Si se
admite, como es habitual, que dentro de cada tramo de integraci on las caractersticas
mec anicas de la barra son constantes, basta con multiplicar las anteriores integrales por
el t ermino AE para tener una tabla que comprenda todas las integrales necesarias para
formar la matriz de rigidez.
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
l
0

1
AE

1
_
l
0

1
AE

2
_
l
0

1
AE

3
_
l
0

2
AE

2
_
l
0

2
AE

3
Sim etrica
_
l
0

3
AE

3
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.40)
Aesta tabla de integrales se le llama matriz de rigidez elemental. Acada uno de los tramos
sobre los que se realizan las integrales parciales se les llama elementos.
2.9 Funciones de Peque no Soporte 55
Tabla 2.2
El vector de cargas se puede desarrollar en la siguiente forma:
Lo que da lugar a un resultado interesante: como la integral realizada para cada
t ermino equivale a multiplicar las cargas aplicadas por el valor de la funci on virtual
correspondiente en el punto de aplicaci on de la fuerza, dada de especial forma de las
funciones utilizadas se obtiene que la expresi on del vector de cargas coincide con el
propio valor de las fuerzas exteriores.
2 9 2 Generalizaci on al caso de estructuras con vigas trabajando a exi on
Como se sabe, se llama soporte de una funci on al conjunto de valores sobre los que esta
es distinta de cero; y, como se ha visto, la idea b asica de esta alternativa en la elecci on
de las funciones de aproximaci on, es la utilizaci on de funciones de base
i
de peque no
56 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2.5
soporte, es decir, denidas localmente sobre partes de la estructura completa.
Vamos a tratar de aclarar las ideas b asicas de esta alternativa a trav es de un ejemplo
correspondiente a un p ortico.
Sea el p ortico intraslacional de la gura 2.5 en el que se considera que las barras son
inextensibles. De acuerdo con la Resistencia de Materiales (las hip otesis de deformaci on
realizadas como intraslacionalidad, barras inextensibles, hip otesis de Navier, etc., as lo
ponen de maniesto) la deformada de la estructura estar a determinada cuando se
conozcan los giros denidos como a
1
, a
2
, a
3
y a
4
en la mencionada gura. Por aplicaci on
del principio de superposici on la deformada es:
u(s) = a
1

1
(s) +a
2

2
(s) +a
3

3
(s) +a
4

4
(s) (2.41)
donde:
a
i
: son los valores de los giros en los nudos (inc ognitas del problema).

i
: son las deformadas indicadas en la gura 2.5 y corresponden a un giro unidad en
cada giro inc ognita manteniendo nulos los dem as.
Ya se puede apreciar c omo la expresi on (2.41) tiene la forma (2.29). Pero adem as hay
que advertir c omo, a diferencia de la primera alternativa planteada en el punto anterior,
ahora los par ametros inc ognita a
i
tienen signicado fsico, lo cual se ha conseguido por
la propia denici on de las funciones que toman valores
i
de pendiente unidad en cada
nudo anul andose en el resto.
Veamos a continuaci on como se obtendra la matriz de rigidez y el vector de cargas:
Matriz de rigidez:
De acuerdo con (2.37) hay que calcular las derivadas segundas de cada funci on, lo
cual es sencillo ya que se corresponden con las leyes de momentos ectores en barras
2.9 Funciones de Peque no Soporte 57
Figura 2.6
apoyadas-empotradas sometidas a un momento en el extremo, ver gura 2.6 Partiendo
de la aplicaci on del principio de Trabajos Virtuales, se puede ahora seguir un razona-
miento paralelo al del punto anterior, pero teniendo en cuenta (2.41), de forma que al
integrar a lo largo de la directriz de toda la estructura, se obtiene:
k
11
=
_
3
1
(

1
)
2
EIds +
_
4
3
(

1
)
2
EIds +
_
5
3
(

1
)
2
EIds
k
12
=
_
4
3

2
EIds
k
13
=
_
5
3

3
EIds
k
14
= 0
(2.42)
y as sucesivamente hasta llenar la matriz. Aunque por simplicidad, se han supuesto ri-
gideces EI id enticas en todas las barras, es evidente que la particularizaci on no entra na
ninguna diferencia conceptual.
k =
_
_
_
_
_
_
_
k
11
k
12
k
13
0
k
22
k
23
k
24
k
33
k
34
Sim etrica k
44
_
_
_
_
_
_
_
(2.43)
Como es f acil deducir, la matriz de rigidez es sim etrica, con diagonal principal positiva
y dominante, el acoplamiento disminuye a medida que nos alejamos de la diagonal,
apareciendo elementos nulos en muchas ocasiones.
Una interpretaci on de inter es, ya mencionada antes, para el c alculo de los coecientes
58 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
de la matriz de rigidez es la siguiente:
Como se ha visto:
k
ij
=
_

i
EI

j
ds (2.44)
Se puede escribir de la forma:
k
ij
=
_
(

i
)

EI(

j
)

ds (2.45)
En la que con un asterisco se representa el sistema de desplazamientos compatible y
con dos asteriscos un sistema de esfuerzos en equilibrio, siendo (2.45) el trabajo de los
momentos ectores (EI

j
) en las curvaturas (

i
).
Por aplicaci on del Principio de los Trabajos Virtuales, (2.45) es igual al trabajo de las
fuerzas exteriores, es decir:
k
ij
=
_
(

i
)

EI(

j
)

ds = u

n
P
n
= 1P

n
(2.46)
en la que el subndice, n, indica el n umero del nodo con desplazamiento u
n
unidad (en
el caso de la primera de las ecuaciones (2.42) este nodo n, es el n umero tres).
Por tanto, se puede decir que cada t ermino k
ij
es la carga equivalente seg un la defor-
mada (i) de las fuerzas exteriores que dan lugar a la deformada (j). Es decir, que los k
ij
se pueden calcular como el trabajo virtual externo o la carga equivalente, si se piensa en
desplazamientos unitarios, una vez que se conocen las fuerzas externas que dan lugar a
cada una de las deformadas.
Como aplicaci on de lo indicado, a continuaci on se van a obtener los coecientes k
11
y
k
21
de la matriz de rigidez correspondiente al ejemplo anterior (ver gura (2.5)). Ad-
vi ertase como ahora se han particularizado las rigideces de cada barra utilizando como
subndices los nudos que unen. El t ermino k
11
es el indicado en (2.42), y teniendo en
cuenta (2.46), as como las fuerzas de la gura 2.7, que son las que dan lugar a la defor-
mada
1
, resulta:
k
11
=
_
3
1
(

1
)

EI(

1
)

ds +
_
4
3
(

1
)

EI(

1
)

ds +
_
5
3
(

1
)

EI(

1
)

ds
=
4EI
13
L
13
+
4EI
34
L
34
+
4EI
35
L
35
(2.47)
El t ermino k
21
se puede obtener de forma an aloga pero teniendo en cuenta que ahora
es la carga equivalente seg un la deformada
2
(ver gura 2.5) de las fuerzas exteriores
que dan lugar a
1
(ver gura 2.7). Por tanto:
k
21
=
_
4
3
(

2
)

EI(

1
)

ds =
2EI
34
L
34
(2.48)
2.9 Funciones de Peque no Soporte 59
Figura 2.7
Vector de cargas:
Se obtendr a de acuerdo con (2.36), que para este caso es:
f
2
= f
3
= f
4
= 0; f
1
=
_
3
1
p(s)
1
(s) (2.49)
Una interpretaci on de esta relaci on se puede realizar utilizando el Teorema de Recipro-
cidad entre los dos estados de la gura 2.8, se tiene:
_
p(s)
1
(s)

(M
3
) 1 = 0
_
p(s)
1
(s) =

M
3
(2.50)
que teniendo en cuenta (2.49) y (2.50), llevan a la conclusi on:
f
1
=

M
3
(2.51)
Es decir, que las fuerzas nodales equivalentes, se pueden obtener a partir de los esfuer-
zos de empotramiento perfecto, con signo cambiado.
Se ha llegado al mismo punto que en el apartado anterior de fragmentaci on de la matriz
de rigidez de la estructura en los tramos donde se realiza la integraci on, lo que hace
centrar la atenci on en las funciones denidas sobre dichos tramos e intuitivamente en
c alculos parciales sobre ellos con objeto de posteriormente montar la matriz de rigidez
del conjunto.
El problema que se plantea ahora es pues, como sistematizar todo el proceso de trabajo
se nalado.
60 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2.8
2 10
IDEA DE ELEMENTO. FUNCIONES DE FORMA
Tal y como se explic o en la introducci on, el m etodo de los elementos nitos puede
entenderse simplemente como un sistema ecaz de generaci on de funciones de base.
Para justicar esta idea, y una vez desarrollado en el anterior apartado el transfondo
del m etodo, se explica en lo que sigue el proceso formal del mismo.
Para ello y continuando con las ideas del punto anterior, a trav es de un ejemplo relativo
a una viga continua, se pretende reforzar los conceptos ya expuestos y fundamental-
mente sistematizar el proceso de sntesis de la matriz de rigidez de la estructura.
Consid erese la viga continua de la gura 2.9, en la que se supone la posibilidad de gi-
ro y desplazamiento vertical en cada uno de los apoyos. Los diez grados de libertad
asociados se han numerado como se indica en la gura 2.9, a cada uno de los cuales
corresponde una funci on de la base
1
, ,
10
. Los cuatro vanos entre apoyos se han
numerado como se indica en la gura 2.9. Siguiendo los mismos pasos del apartado
anterior y teniendo en cuenta que el soporte de cada funci on s olo afecta a tramos con-
tiguos a cada nudo, la estructura de la matriz de rigidez es la presentada en la gura
2.10, en la que se han marcado las casillas que son distintas de cero y de la que s olo se
reproduce una parte con detalle.
Como puede observarse, la matriz tiene una forma de banda, lo que reduce el n umero
de t erminos que hay que almacenar en un ordenador (sobre este tema se volver a m as
adelante) y adem as es sim etrica, lo que reduce adem as el n umero de operaciones a rea-
lizar.
Pero lo m as interesante, en este momento, es que el proceso de c alculo no tiene por-
qu e enfocarse desde el soporte de las funciones de base, sino que se puede hacer desde
las barras (elementos) de la estructura. Si nos jamos tanto en las expresiones (2.42) co-
mo en los t erminos que se han escrito de forma explcita en la gura 2.10, para el c alculo
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma 61
Figura 2.9
62 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2.10
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma 63
Figura 2.11
de las integrales ya se realiza una descomposici on en subintegrales sobre las barras a
las que afectan.
Si se observa la gura 2.10, se puede apreciar que cada barra produce 16 tipos de in-
tegrales resultantes de combinar las funciones que, por ejemplo para la barra 1, se han
rayado verticalmente con mayor grosor en la gura 2.9 y que se denominan funciones
de forma. Pero adem as, esto es as para cada una de las barras y en general para una
barra i, los t erminos ordenados en forma de matriz, teniendo en cuenta la numeraci on
de grados de libertad de la gura 2.11, son los siguientes:
K
i
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i
(

1
)
2
EI
_
i
(

1
)(

2
)EI
_
i
(

1
)(

3
)EI
_
i
(

1
)(

4
)EI
_
i
(

2
)
2
EI
_
i
(

2
)(

3
)EI
_
i
(

2
)(

4
)EI
_
i
(

3
)
2
EI
_
i
(

3
)(

4
)EI
sim etrica
_
i
(

4
)
2
EI
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.52)
Veric andose que:
p
i
= K
i

i
(2.53)
En la que cada uno de los t erminos se puede obtener con la misma aproximaci on de
forma alternativa, dando movimientos unidad en cada grado de libertad manteniendo
64 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2.12
nulos todos los dem as. As la primera columna de la matriz de rigidez, teniendo en
cuenta la gura 2.12,resulta:
K
1
=
_
L
0
(

1
)

(EI

1
)

dx =
4EI
L
ya que solo trabaja el momento eni.
K
21
=
_
L
0
(

2
)

(EI

1
)

dx =
6EI
L
2
ya que solo trabaja la fuerza eni.
K
31
=
_
L
0
(

3
)

(EI

1
)

dx =
2EI
L
ya que solo trabaja el momento enj.
K
41
=
_
L
0
(

4
)

(EI

1
)

dx =
6EI
L
2
ya que solo trabaja la fuerza enj
(signo negativo ya que tienensentidos opuestos).
(2.54)
El resto de los t erminos de la matriz, as como los correspondientes a otros tipos de ele-
mentos con diferentes grados de libertad se ver an m as adelante.
As pues, en estructuras de barras el elemento l ogico es la barra que se dene entre dos
nodos extremos, las variables nodales a nivel elemental son los esfuerzos y movimien-
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma 65
gura 2E3.1
tos de los extremos y a nivel global las fuerzas y movimientos de los nodos.
En general, las funciones de forma son un conjunto de funciones denidas sobre el ele-
mento con las que se pretende aproximar mediante combinaci on lineal el comporta-
miento real. En el caso de la gura 2.12, representan los movimientos dentro del ele-
mento cuando se van dando valores unidad a cada uno de los movimientos nodales
posibles (grados de libertad de elemento) manteniendo nulos los dem as y se determinan de
acuerdo con la Resistencia de Materiales.
En el Ap endice A se estudian las matrices de rigidez elementales correspondientes a
barras con diferentes grados de libertad, as como la liberaci on de coacciones en barras.
Ejemplo 2.3
Obtener la matriz de rigidez elemental de una pieza AB, de la que se sabe: a) Es una
pieza de directriz recta y secci on variable.
b) Si se supone articulada en sus extremos y se aplica un momento de 2mt en B, los
giros en los extremos son:

A
= 2 10
4
rad;
B
= 5 10
4
rad
c) Si se aplica un momento de 2mt en el extremo A, en giro provocado es:

A
= 4 10
4
rad
d) Al aplicar un axil de tracci on de 4t, se produce un alargamiento en la pieza de
10
3
m.
e) La pieza tiene una longitud de 10m.
Soluci on:
Representando los giros resultantes al aplicar los momentos indicados anteriormente
resultan los siguientes estados representados en la gura 2E3.1.
Aplicando el Teorema de Reciprocidad entre ambos estados, se tiene:
2
b
= 2(2 10
4
) (2E3.1)
66 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Por otra parte, expresando las ecuaciones que resultan de la ecuaci on matricial
P = K (2E3.2)
resulta:
_
M
a
= K
a

a
+
a
K
b

b
M
b
=
b
K
a

a
+K
b

b
(2E3.3)
Por lo que para el estado I, resulta:
_
M
a
= 0 = K
a
2 10
4
+
a
K
b
5 10
4
M
b
= 3 =
b
K
a
2 10
4
+K
b
5 10
4
(2E3.4)
y para el estado II, resulta:
_
M
a
= 3 = K
a
4 10
4

a
K
b
2 10
4
M
b
= 0 =
b
K
a
4 10
4
K
b
2 10
4
(2E3.5)
y, adem as:

a
K
b
=
b
K
a
(2E3.6)
Si se sustituye (2E3.6) en (2E3.4):
0 = K
a
2 10
4
+
b
K
a
5 10
4
=
b
= 2/5 (2E3.7)
Si se sustituye (2E3.6) en la (2E3.5):
0 =
a
K
b
4 10
4
k
b
2 10
4
=
a
= 1/2 (2E3.8)
Sustituyendo (2E3.6) en (2E3.4), teniendo en cuenta el valor de
a
, resulta:
3 = 1/2k
b
2 10
4
+K
b
3 10
4
=k
b
= 7500 (2E3.9)
y, por lo tanto:
K
a
= 9375 (2E3.10)
Para calcular K
22
damos desplazamientos unitarios en cada uno de los grados de
libertad:
1. Imponemos un desplazamiento (gura 2E3.2):

b
=
_

_
1
0
0
_

_
=
_
10
3
4
1 N
=N = 4000 (2E3.11)
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma 67
gura 2E3.2
gura 2E3.3
Por lo que los t erminos de la primera columna, resultan:
K
22
=
_
_
_
_
4000
0
0
_
_
_
_
(2E3.12)
2. Al dar un desplazamiento unitario:

b
=
_

_
0
1
0
_

_
(2E3.13)
_

_
M
b
= 7500(0,1) + 2/5 9375(0,1) = 1125
M
a
= 1/2 7500(0,1) + 9375(0,1) = 1312,5
R =
M
a
+M
b
2
= 243,75
(2E3.14)
de donde:
K
22
=
_
_
_
_
4000 0
0 243,75
0 1125
_
_
_
_
(2E3.15)
68 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 2E3.4
3. Al dar un giro unitario:

b
=
_

_
0
0
1
_

_
(2E3.16)
_

_
M
b
= 7500 1 = 7500
M
a
= 1/2 7500 1 = 3750
R =
M
a
+M
b
10
= 1125
(2E3.17)
de donde:
K
22
=
_
_
_
_
4000 0 0
0 243,75 1125
0 1125 7500
_
_
_
_
(2E3.18)
Para el resto de las submatrices, se tiene:
K
11
=
_
_
_
_
2500 0 0
0 243,75 1312,5
0 1312,5 19375
_
_
_
_
(2E3.19)
K
12
=
_
_
_
_
2500 0 0
0 243,75 1125
0 1312,5 3750
_
_
_
_
(2E3.20)
2 11
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos 69
Figura 2.13
MATRIZ DE RIGIDEZ Y VECTOR DE CARGAS GLOBALES. C

ALCULODE DESPLA-
ZAMIENTOS
La K
i
es la matriz de rigidez de cada barra y la matriz de rigidez de la estructura
completa K, se obtiene como superposici on de todas las barras de la estructura. Dando
un paso m as, K
i
es la matriz de rigidez elemental, o la matriz correspondiente a cada
elemento de la estructura, no siendo necesario o util en muchos casos, que exista una
correspondencia directa entre barras reales y elementos.
El inter es de la idea de elemento radica en que con ello se hace posible una sistematiza-
ci on de los c alculos en forma repetitiva. Es decir, se calcula para cada elemento su matriz
de rigidez, que puede ser de la misma forma para todos ellos y calcularse mediante una
misma subrutina en un programa de ordenador, y posteriormente se colocan en los lu-
gares correspondientes de la matriz de rigidez global de la estructura, a nadi endose a
los existentes (otra barra o un valor cero).
En el caso de la viga continua que nos ocupa el proceso es simple, se calcula la matriz
de rigidez de cada elemento, que para todos ellos ser a de la forma indicada en (2.52) y
a continuaci on se van ensamblando para formar la matriz de rigidez global tal y como
se indica en la gura 2.13, en la que se representa una barra i entre los nudos i y i + 1,
70 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
siendo la numeraci on de los nodos y grados de libertad an aloga a la de la gura 2.9.
Se debe tener en cuenta que tambi en es necesario el c alculo de las fuerzas equivalentes
en los nudos y su colocaci on en el vector de cargas total, lo cual se realiza elemento
por elemento de forma an aloga a la indicada para la matriz de rigidez. As, en el caso
de un elemento como el de la gura 2.13 sometido a una carga p(x), de acuerdo con lo
indicado en el punto 2.9 se pueden obtener las fuerzas nodales equivalentes, que se ir an
colocando en el vector de cargas global F tal y como se puede ver en la gura 2.13. Las
cargas aplicadas sobre los nudos de la estructura, se incluyen directamente en el vector
de cargas en las posiciones correspondientes (por ejemplo una carga en el nodo i + 1,
se sit ua en la posici on 2i + 1 del vector de cargas y un momento sobre dicho nudo en la
posici on 2i + 2), as como las reacciones (que ser an inc ognitas).
En el Ap endice B se estudian de formas detallada la formaci on del vector de cargas ele-
mental para diferentes casos como variaciones de temperatura, diversos tipos de cargas
aplicadas sobre el elemento, falta de ajuste entre elemento y asentamiento de apoyos.
En la gura 2.13 se ha incluido tambi en el vector de desplazamientos global U, que
ser an inc ognitas o valores conocidos en las posiciones de los apoyos.
Tras realizar lo anteriormente indicado con todos los elementos de la estructura, se ob-
tiene una ecuaci on matricial para la estructura completa que se puede representar por
KU = F (2.55)
con los signicados dados para cada t ermino en la gura 2.13, cuya resoluci on permite
obtener los desplazamientos en cada uno de los grados de libertad y las reacciones.
Se se nalaba anteriormente el inter es de la formaci on en banda de la matriz de rigidez
global, y a estas alturas ya se puede intuir la importancia que para esta cuesti on tiene
la numeraci on de los grados de libertad. No se cree necesario insistir en el tema m as
que con un ejemplo claricador como el mostrado en la gura 2.14, en el que se puede
ver la forma de los elementos de la matriz de rigidez para una viga continua como
la de la gura 2.9, en la que se han numerado primero todos los grados de libertad
correspondientes a los giros y despu es los correspondientes a los desplazamientos
transversales, y que pone de maniesto la p erdida de alguna de las ventajas indicadas
anteriormente.
Lo dicho hasta aqu ha permitido dejar clara la idea de elemento (con todo lo que ello
supone: funci on de forma, nodos, etc.), as como la manera de ensamblar la matriz
de rigidez, los vectores de cargas y de desplazamientos en el caso sencillo de una
viga continua. No obstante, y ya se ha puesto de maniesto en el caso presentado en
el punto 2.9, debido al car acter vectorial de las sumas que se realizan para obtener
cada t ermino de la matriz de rigidez global de la estructura, es necesario dar un paso
m as realizando una transformaci on vectorial, para abordar con la misma losofa el
problema all presentado y dotar al m etodo de la m axima generalidad. Esta cuesti on
ser a tratada en el siguiente captulo.
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos 71
Figura 2.14
72 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
gura 2E4.1
Ejemplo 2.4
Calcular la echa en el centro de la viga biapoyada (gura 2E4.1) con carga puntual
en el centro del vano del anterior captulo, pero utilizando dos elementos.
Soluci on:
Utilizando los polinomios de Hermite, seg un se indica en el punto 2.10, la matriz de
rigidez para cada uno de los elementos es:
[K]
1
= [K]
2
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4EI
L
6EI
L
2
2EI
L

6EI
L
2
6EI
L
2
12EI
L
3
6EI
L
2

12EI
L
3
2EI
L
6EI
L
2
4EI
L

6EI
L
2

6EI
L
2

12EI
L
3

6EI
L
2
12EI
L
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E4.1)
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos 73
La ecuaci on matricial de equilibrio para la estructura completa es por tanto:
EI
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4
L
6
L
2
2
L

6
L
2
0 0
6
L
2
12
L
3
6
L
2

12
L
3
0 0
2
L
6
L
2
8
L
0
2
L

6
L
2

6
L
2

12
L
3
0
24
L
3

6
L
2

12
L
3
0 0
2
L
6
L
2
4
L

6
L
2
0 0
6
L
2

12
L
3

6
L
2
12
L
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
v
1

2
v
2

3
v
3
_

_
=
_

_
M
1
Y
1
0
F
M
3
Y
3
_

_
(2E4.2)
A la que hay que a nadir las condiciones de contorno:
_
v
1
= v
3
= 0
M
1
= M
3
= 0
Sistema de diez ecuaciones con diez inc ognitas del que, para el c alculo de desplaza-
mientos, es posible aislar las variables fundamentales:
EI
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4
L
2
L

6
L
2
0
2
L
8
L
0
2
L

6
L
2
0
24
L
3

6
L
2
0
2
L
6
L
2
4
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

2
v
2

3
_

_
=
_

_
0
0
F
0
_

_
(2E4.3)
que da como resultado:

1
=
3
=
FL
2
4EI
=
Fl
2
16EI
;
2
= 0; v
2
=
Fl
3
48EI
(2E4.4)
Valores que coinciden con los obtenidos por la Resistencia de Materiales, tal y como
se indic o anteriormente al hablar de la utilizaci on de los polinomios de Hermite como
funciones de forma.
74 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
gura 2E5.1
Ejemplo 2.5
Calcular los giros en los apoyos de la viga continua de la gura 2E5.1, sabiendo que
es de secci on constante con una inercia de 310
3
m
4
respecto al eje que nos interesa
y un m odulo de elasticidad de E=2 10
6
T/m
2
.
Soluci on:
Si se tiene en cuenta que en los apoyos no hay desplazamientos (vertical ni horizontal)
la matriz de rigidez elemental para cada barra i se puede plantear como se indica en la
gura 2E5.1
k
i
=
_
k
i
11
k
i
12
k
i
21
k
i
22
_
=
_
_
_
_
_
4EI
L
i
2EI
L
i
2EI
L
i
4EI
L
i
_
_
_
_
_
(2E5.1)
Por tanto:
_

_
k
1
11
= k
1
22
= k
3
11
= k
3
22
= 8 10
3
mT
k
1
12
= k
1
21
= k
3
12
= k
3
21
= 4 10
3
mT
k
2
11
= k
2
22
= k
4
11
= k
4
22
= 6 10
3
mT
k
2
12
= k
2
21
= k
4
12
= k
4
21
= 3 10
3
mT
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos 75
Y la matriz de rigidez para la viga continua es:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
11
k
1
12
0 0 0
k
1
21
k
1
22
+k
2
11
k
2
12
0 0
0 k
2
21
k
2
22
+k
3
11
k
3
12
0
0 0 k
3
21
k
3
22
+k
4
11
k
4
12
0 0 0 k
4
21
k
4
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= 10
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
8 4 0 0 0
4 14 3 0 0
0 3 14 4 0
0 0 4 14 3
0 0 0 3 6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E5.2)
El vector de cargas, seg un lo indicado en 2.9 y teniendo en cuenta la gura (no perder
de vista que se han considerado positivos los giros en sentido antihorario).
P =
_
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
_
T
=
_
0
F
2
F
2

4P
3
4P
3
_
T
Y por tanto la ecuaci on matricial que se plantea para el c alculo de los giros es:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
8 4 0 0 0
4 14 3 0 0
0 3 14 4 0
0 0 4 14 3
0 0 0 3 6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

5
_

_
=
_

_
0
F/2
F/2
4P/3
4P/3
_

_
(2E5.3)
mediante la resoluci on de este sistema de ecuaciones es posible obtener los giros en los
apoyos:
_

1
= 0, 238931 10
3
rad.

2
= 0, 477861 10
3
rad.

3
= 0, 578112 10
3
rad.

4
= 0, 664996 10
3
rad.

5
= 0, 999165 10
3
rad.
El problema en este caso es muy simple puesto que se han aplicado las condiciones
de contorno al considerar desplazamientos nulos en los nudos y por tanto no se han
incluido los t erminos correspondientes a estos grados de libertad en las matrices de
rigidez. No obstante no se debe perder de vista que lo realizado aqu es una aplicaci on
inmediata para un caso sencillo del M etodo Directo de la Rigidez que se abordar a en el
pr oximo captulo.
76 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
gura 2E6.1
Ejemplo 2.6
Calcular la matriz de rigidez de la viga continua representada en la gura 2E6.1 en
el caso de que adem as de los giros en los apoyos se contemple la la posibilidad de
desplazamientos verticales en dichos apoyos.
La secci on es constante a lo largo de toda la viga con una inercia de 3 10
3
m
4
respecto al eje de inter es y el m odulo de elasticidad es E = 2 10
6
T/m
2
.
Soluci on:
Utilizando los polinomios de Hermite, seg un se indica en el punto 2.10 y en el ejemplo
2.3 (ahora con un orden distinto en los grados de libertad). La matriz de rigidez para
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. C alculo de Desplazamientos 77
cada uno de los cuatro elementos es:
k
i
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
12EI
L
3
i
6EI
L
2
i

12EI
L
3
i
6EI
L
2
i
6EI
L
2
i
4EI
L
i

6EI
L
2
i
2EI
L
i

12EI
L
3
i

6EI
L
2
i
12EI
L
3
i

6EI
L
2
i
6EI
L
2
i
2EI
L
3

6EI
L
2
i
4EI
L
i
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E6.1)
De la que sustituyendo valores se obtiene:
k
1
= k
3
=
_
k
11
1
k
12
1
k
21
1
k
22
1
_
=
_
k
11
3
k
12
3
k
21
3
k
22
3
_
= 10
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
8
3
4
8
3
4
4 8 4 4

8
3
4
8
3
4
4 4 4 8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E6.2)
k
2
= k
4
=
_
k
11
2
k
12
2
k
21
2
k
22
2
_
=
_
k
11
4
k
12
4
k
21
4
k
22
4
_
= 10
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
9
8
9
4

9
8
9
4
9
4
6
9
4
3

9
8

9
4
9
8

9
4
9
4
3
9
4
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E6.3)
La matriz de rigidez de la viga continua es:
k =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
11
k
1
12
0 0 0
k
1
21
k
1
22
+k
2
11
k
2
12
0 0
0 k
2
21
k
2
22
+k
3
11
k
3
12
0
0 0 k
3
21
k
3
22
+k
4
11
k
4
12
0 0 0 k
4
21
k
4
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E6.4)
78 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
y operando resulta
k =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
8
3
4
8
3
4 0 0 0 0 0 0
8 4 4 0 0 0 0 0 0
91
24

7
4

9
8
9
4
0 0 0 0
14
9
4
3 0 0 0 0
91
24
7
4

8
3
4 0 0
14 4 4 0 0
91
24

7
4

9
8
9
4
14
9
4
3
9
8

9
4
S i m e t r i c a 6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2E6.5)
2 12
VIGA DE TIMOSHENKO
2 12 1 Introducci on
Hasta ahora se ha estudiado la teora cl asica de vigas (Euler-Bernoulli), en las que
se han considerado como hip otesis b asicas adem as de las peque nas deformaciones y
pensando unicamente en vigas en un plano, las siguientes:
Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una secci on perpendicular
al eje de una viga son iguales.
Una secci on plana perpendicular al eje de la viga, permanece plana y perpendicu-
lar a dicho eje tras la deformaci on.
2.12 Viga de Timoshenko 79
Figura 12.7
En la teora de Timoshenko, unicamente se modica la ultima de las hip otesis anteriores,
de forma que una secci on plana perpendicular al eje de la viga antes de la deformaci on,
permanece plana tras la deformaci on, pero no tiene porqu e seguir siendo perpendicular
al eje de la viga.
Como se puede ver en la gura (12.1) en realidad la secci on no permanecer a plana
(sobre todo al ir aumentando el canto de la viga), tom andose realmente un valor medio
del giro de la secci on.
2 12 2 Planteamiento diferencial. Ecuaci on de campo
Como se puede ver en la gura (12.1) tanto el giro relativo de las secciones trans-
versales, como su desplazamiento debido al cortante, colaboran en la deformaci on de la
viga, de modo que el giro total de una secci on es:
=
dv
dx
+ (2.56)
Por tanto el movimiento horizontal en un punto de la secci on situado a una altura y
respecto la directriz de la pieza, es
u = y (2.57)
Las correspondientes deformaciones son:

x
=
du
dx
= y
d
dx
(2.58)
80 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 12.2

xy
=
du
dy
+
dv
dx
= +
dv
dx
= (2.59)
y las tensiones

x
= E
x
= yE
d
dx
(2.60)

xy
= G
xy
= G(
dv
dx
) (2.61)
en las que E es el m odulo de elasticidad y G el de rigidez.
Obs ervese que la ultima relaci on (2.61) implica un valor constante de la
xy
a lo largo
de la secci on lo que es incompatible con un borde libre. En lo que sigue se utilizar a,
como es habitual, una tensi on tangencial equivalente modicando el area de la secci on
con un coeciente , denominado factor de forma, que haga que el trabajo de la tensi on
tangencial coincida con el exacto. As
Q = AG
xy
= A

G
xy
(2.62)
donde A

es la denominada area reducida.


Los esfuerzos son (ver gura 12.2)
M =
_
A
y
x
da = EI
d
dx
(2.63)
Q =
_
A

xy
da = GA

(
dv
dx
) (2.64)
Las ecuaciones de equilibrio (ver gura 1.2) son
dM
dx
= Q =
d
dx
(EI
d
dx
) (2.65)
dQ
dx
= q = GA

d
dx
(
dv
dx
) (2.66)
2.12 Viga de Timoshenko 81
2 12 3 Planteamiento integral. M etodo de Galerkin
Si de la misma forma que se hizo en el caso de la teora cl asica de Euler, se integran
las ecuaciones 2.65 y 2.66 a lo largo de la viga ponderadas por la funci on w, se tiene
_
l
0
w
d
dx
(EI
d
dx
) =
_
l
0
wQdx =
_
l
0
wGA

(
dv
dx
)dx (2.67)
_
l
0
wGA

d
dx
(
dv
dx
)dx =
_
l
0
wqdx (2.68)
Si se integran por partes las integrales de los primeros miembros de las ecuaciones 2.67
y 2.68, se puede escribir
wM]
l
0

_
l
0
dw
dx
EI
d
dx
dx =
_
l
0
wGA

(
dv
dx
)dx (2.69)
wQ]
l
0

_
l
0
dw
dx
GA

(
dv
dx
)dx =
_
l
0
wqdx (2.70)
Sin perder generalidad se va a considerar que se anulan los t erminos que recogen las
condiciones de contorno naturales.
2 12 4 Discretizaci on en elementos nitos
En este caso el vector desplazamientos estar a formado por dos movimientos inde-
pendientes que son la echa v y el giro , que se podr an aproximar de la forma:
v(x) =
n

j=1

j
(x)v
j
(2.71)
(x) =
n

j=1

j
(x)
j
(2.72)
donde n es el n umero de nodos del elemento y v
j
,
j
son los valores de las variables
independientes (echa y giro) en dichos nodos.
Si se sigue el procedimiento de Galerkin y se eligen dos espacios id enticos para el de
proyecci on y el de aproximaci on, las ecuaciones 2.69 y 2.70 se pueden escribir

_
l
0

i
GA

(
n

j=1
d
j
dx
v
j
)dx +
_
l
0

i
GA

(
n

j=1

j
)dx+
_
l
0
d
i
dx
EI(
n

j=1
d
j
dx

j
)dx = 0 i = 1, , n (2.73)
82 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
Figura 12.3
_
l
0
d
i
dx
GA

(
n

j=1
d
j
dx
v
j
)dx
_
l
0
d
i
dx
GA

(
n

j=1

j
)dx =
_
l
0

i
qdxi = 1, , n (2.74)
que se puede escribir matricialmente de forma m as compacta, representando con prima
las primeras derivadas respecto de x
n

j=1
_
_
_
_

_
l
0

i
GA

j
dx
_
l
0

i
GA

j
dx
_
l
0

i
GA

(
n

j=1

j
)dx
_
l
0

i
GA

(
n

j=1

j
)dx
_
_
_
_
_
v
j

j
_
+
n

j=1
_
0
_
l
0

i
EI

j
dx
0 0
__
v
j

j
_
=
_
0
_
l
0

i
qdx
_
i = 1, , n (2.75)
Con lo que se ha conseguido establecer una discretizaci on consistente.
Con el objeto de jar conceptos, a continuaci on se va a considerar el caso m as sencillo
de un elemento lineal (dos nodos) isoparam etrico
2
como el indicado en la gura (12.3).
En este caso
u =
_
v()
()
_
=
_
N
1
() 0 N
2
() 0
0 N
1
() 0 N
2
()
_
_

_
v
1

1
v
2

2
_

_
= NU (2.76)
2
Se estudiar a m as adelante. En este momento solo interesa saber que se realizar a una transformaci on de la
geometra () lineal en la que la longitud del elemento es 1.
2.12 Viga de Timoshenko 83
Por tanto
d
dx
=
d
d
d
dx
=
d
dx
[
dN
1
d

1
+
dN
2
d

2
] =
2
l
_
0
dN
1
d
0
dN
2
d
_
U = B
f
U (2.77)
dv
dx
=
dv
d
d
dx
=
d
dx
[
dN
1
d
v
1
+
dN
2
d
v
2
] =
2
l
_
dN
1
d
0
dN
2
d
0
_
U (2.78)
dv
dx
=
xy
=
d
dx
[
dN
1
d
v
1
+
dN
2
d
v
2
] (N
1

1
+N
2

2
) =
_
2
l
dN
1
d
N
1
2
l
dN
2
d
N
2
_
U = B
c
U (2.79)
Por tanto 2.75 en este caso resulta
(GA

_
_
_
_
_
_
_
_
1
1
N

1
N

1

_
1
1
N

1
N

1
_
1
1
N

1
N

2

_
1
1
N

1
N
2
_
1
1
N
1
N

1
_
1
1
N
1
N
1

_
1
1
N
1
N

2
_
1
1
N
1
N
2
_
1
1
N

2
N

1

_
1
1
N

2
N
1
_
1
1
N

2
N

2

_
1
1
N

2
N
2

_
1
1
N
2
N

1
_
1
1
N
1
N
2

_
1
1
N
2
N

2
_
1
1
N
2
N
2
_
_
_
_
_
_
_
+
EI
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0
_
1
1
N

1
N

1
0
_
1
1
N

1
N

2
0 0 0 0
0
_
1
1
N

2
N

1
0
_
1
1
N

2
N

2
_
_
_
_
_
_
_
)U =
_

_
_
1
1
N
1
q
0
_
1
1
N
2
q
0
_

_
(2.80)
que es la ecuaci on matricial del elemento, y que se puede escribir de forma compacta,
llamando K a la matriz de rigidez del elemento
KU = q (2.81)
La matriz de rigidez del elemento (K), se puede escribir como suma de las matrices de
rigidez correpondientes a los efectos de exi on K
f
y cortante K
c
, de la forma
K = K
f
+K
c
(2.82)
K
f
=
_
l
B
f
T
EIB
f
dx (2.83)
84 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
K
c
=
_
l
B
c
T
GA

B
c
dx (2.84)
con los valores de B
f
y B
c
dados en 2.77 y 2.79. En el caso del elemento de dos nodos
denido anteriormente y para las propiedades del material constantes, se tiene
K
f
=
EI
l
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
(2.85)
K
c
=
GA

l
_
_
_
_
_
_
_
1 l/2 1 l/2
l/2 l
2
/3 l/2 l
2
/6
1 l/2 1 l/2
l/2 l
2
/6 l/2 l
2
/3
_
_
_
_
_
_
_
(2.86)
En principio se podra utilizar cualquier funci on para aproximar el giro y el desplaza-
miento vertical y no debera haber problema de convergencia ya que existe continuidad
C
0
.
2 12 5 Bloqueo de la soluci on
Aunque en principio parece que no debera haber problema, se va a estudiar el
comportamiento de 2.81 al variar la esbeltez de la viga (
l
h
).
Si para simplicar se considera que las propiedades del material son constantes (2.81)
se puede escribir
(
EI
l
K

f
+
GA

l
B

c
)U = f (2.87)
Si adem as se considera una secci on rectangular (anchocanto= bh). Se puede escribir
A

= bh (2.88)
I =
bh
3
12
(2.89)
y al sustituir en 2.87, resulta
(
Ebh
3
12l
K

f
+
Gbh
l
K

c
)U = f (2.90)
Si los dos miembros de 2.90 se multiplican por
l
3
3EI
, cantidad proporcional a la echa
en el extremo de un voladizo (exacta en la teora de Euler-Bernoulli), se puede escribir
(
l
3
3
K

f
+
4G
E
(
l
h
)
2
K

c
)U = (
l
3
3EI
)f (2.91)
2.12 Viga de Timoshenko 85
donde los elementos del vector de carga tienen un valor del orden de la echa exacta.
Teniendo esto en cuenta, a medida que la esbeltez aumenta, el coeciente de K

c
va
siendo mayor, de manera que para h 0 (
l
h
)
2
y por tanto U 0.
Se llama pues efecto de bloqueo al hecho de que la soluci on se va rigidizando a medida
que la esbeltez de la viga aumenta, obteniendose en el lmite una soluci on rgida.
Se han planteado diferentes soluciones para resolver el problema del bloqueo de la
soluci on, soluciones que como se ver a a continuaci on poseen elementos comunes.
En primer lugar, se puede plantear que una forma de evitar la soluci on trivial U = 0 de
2.91 es haciendo que la matriz K

c
sea singular (determinante de K

c
nulo), siendo esta
la condici on para que se pueda encontrar una soluci on.
Una relaci on que indica si una matriz es singular, se obtiene partiendo de la idea de que
la integraci on num erica introduce en cada punto de integraci on tantas ecuaciones como
componentes tenga el vector de deformaci on (n

) involucrado en el c alculo de dicha


matriz (en este caso es uno (
xy
) seg un 2.79). As si se utilizan (n) puntos de integraci on,
el n umero de relaciones total ser a (n

n) y para que la matriz sea singular deber a ser


menor que el n umero de grados de libertad libres
3
(g), es decir
g (n

n) > 0 matriz singular (2.92)


Por tanto habr a que reducir el n umero de puntos de integraci on para conseguir la
singularidad de K
c
. Al hacer esto deber a comprobarse que no es singular la matriz
de rigidez completa (coeciente de U en el primer miembro de 2.91).
Otra soluci on para evitar el bloqueo es utilizar para la echa funciones de forma de un
grado mayor de las utilizadas para el giro, de forma que en el lmite se pueda cumplir
la condici on de viga esbelta, es decir

xy
=
dv
dx
= 0 (2.93)
Finalmente, otra soluci on para evitar el bloqueo es imponer un campo de deformaciones
que satisfaga en el lmite la condici on
xy
= 0. Es decir, hacer

xy
=
m

i=1
N

i

xy
]
i
= N

xy
(2.94)
donde
xy
]
i
son los vectores de la deformaci on por cortante en una serie de puntos (i)
del elemento (son los nodos de esta interpolaci on) y N

i
las correspondientes funciones
de interpolaci on.
Adem as, si se tienen en cuenta 2.80 con car acter general

xy
=
m

i=1
N

i

xy
]
i
=
m

i=1
N

i
(
dv
dx
)
i
=
m

i=1
N

i
(
n

k=1
(
dN
k
dx
v
k
N
k

k
)
k
)
i
3
Una demostraci on de esta relaci on puede verse en [36]
86 Captulo 2 Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximaci on. Elemento
m

i=1
N

i
[
n

k=1
_
dN
k
dx
N
k
_
_
v
k

k
_
]
i
=
m

i=1
N

i
(
n

k=1
B
ck
U
k
)
i
=
m

i=1
N

i
B
c
]
i
U = B
c
U (2.95)
donde B
c
]
i
es la matriz de deformaci on a cortante particularizada para el nodo i y
B
c
= N

_
B
c
1
B
c
2
.
.
.
B
c
m
_

_
; U =
_

_
v
1

1
.
.
.
v
m

m
_

_
(2.96)
es la llamada matriz de deformaci on acortante sustitutiva.
En el caso del elemento lineal que se ha presentado antes en este mismo punto, se puede
tomar un campo de deformaci on cortante constante, cuyo valor sea el que tiene en el
punto central del elemento.
Para calcular N (en este caso de dimensi on 1 1, al haber un solo punto), como se hace
habitualmente, habra que ir dando valores unidad a la deformaci on a cortante en cada
uno de los puntos i. En este caso hay un solo punto (N = 1) y por tanto

xy
= B
c
U =
_

1
l

1
2
1
l

1
2
_
_

_
v
1

1
v
2

2
_

_
(2.97)
Es evidente que la matriz de rigidez de cortante que se obtendra con esta matriz B
c
, es
igual a la que se obtendra con la B
c
original y realizando una integraci on reducida que
utilizara un solo punto, con lo que se puede apreciar la similitud de ambas propuestas.
CAP

ITULO 3
Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
87
88 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
3 1
INTRODUCCI

ON
Lo que se ha indicado en los temas anteriores contiene las ideas fundamentales del
M etodo Directo de Rigidez que ahora se va a tratar de sistematizar para su presentaci on
general.
Para ello es necesario abordar previamente una cuesti on eludida hasta el momento
por haber considerado casos en que los par ametros locales y globales tienen la misma
orientaci on. El problema a que se hace referencia se puede comprender si se tiene en
cuenta que las sumas y expresiones que se han manejado tienen car acter vectorial (ya
se puede entender la necesidad de que, por ejemplo, los desplazamientos en nudos o
las fuerzas en extremos de barras est en expresados para toda la estructura en el mismo
sistema de coordenadas), por lo que es preciso establecer algunas deniciones sobre
los sistemas de coordenadas utilizados, as como recordar algunas transformaciones
de vectores y matrices que constituyen operaciones previas necesarias para dotar al
m etodo de toda su generalidad.
Una vez ensamblado el sistema de ecuaciones teniendo en cuenta las consideraciones
indicadas, su resoluci on proporciona los desplazamientos en nodos y reacciones, de
manera que solo resta explicar como se pueden obtener los esfuerzos en las barras para
que el problema est e formalmente resuelto.
3 2
SISTEMAS DE COORDENADAS
Los sistemas coordenados m as simples, y que aqu nos interesan, son los denomina-
dos cartesianos, y est an formados por lneas rectas perpendiculares entre s (ortogona-
les) o no (oblicuos) y con un n umero variable de dimensiones. La base tridimensional
utilizada es la ortonormal (

e
1
,

e
2
,

e
3
), es decir, la formada por tres vectores unitarios
(m odulo unidad) y ortogonales dos a dos:
|

e
1
| = |

e
2
| = |

e
3
| = 1 (3.1)

e
1


e
2
=

e
1


e
3
=

e
2


e
3
= 0 (3.2)

e
1


e
2
=

e
3

e
2


e
3
=

e
1

e
3


e
1
=

e
2
(3.3)
en donde se toman los signos positivos en los segundos miembros de (3.2), los ejes de
coordenadas se denominan dextrogiros y si se toman los negativos levogiros.
Por ultimo hay que indicar que si al menos uno de los ejes no es una recta, el sistema
se llama curvilneo, siendo valido en general para estos sistemas, lo indicado para los
3.2 Sistemas de Coordenadas 89
Figura 3.1
cartesianos.
La utilizaci on de m etodos matriciales de c alculo de estructuras, lleva consigo la utiliza-
ci on de diversos sistemas de coordenadas como se indica a continuaci on.
3 2 1 Sistemas de referencia
Es un sistema cartesiano que permite la denici on geom etrica de la estructura. Un
ejemplo de sistema bidimensional, (ejes x e y) se puede ver en la gura 3.1.
3 2 2 Sistema global
Debido a la idea b asica indicada anteriormente de abandono en el proceso de c alculo
del soporte de las funciones de base para realizarlo desde los elementos de la estructura,
esta se supone formada por un conjunto de elementos y nodos con grados de libertad
asociados, y por tanto es preciso un sistema que permite denir de forma unica para
toda la estructura los movimientos y fuerzas en los nodos. Este sistema normalmente
coincide con el de referencia (ver gura 3.2) y en el caso m as general, debera incluir
seis vectores, correspondientes a los desplazamientos lineales y giros en cada una de
las tres direcciones del espacio cartesiano. No obstante, en casos particulares bien co-
nocidos como estructuras planas, no son necesarios m as que tres vectores que denen
desplazamientos y giros en el plano, por lo que se prescinde de los restantes. Para el
nudo A:
u =
_
u v
_
T
F =
_
F
x
F
y
M
_
T
En otros casos, el conocimiento del sistema estructural permite eliminar alg un otro tipo
90 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.2
3.2 Sistemas de Coordenadas 91
Figura 3.3a
de movimiento (es cl asico el caso de celosas, en las que, seg un los m etodos tradicionales
de c alculo, no se consideran los giros en los nudos).
En lo que sigue se desarrollan algunos ejemplos, como los que se exponen en las guras
3.3a, 3b, 3c, 3d, donde se pueden ver los grados de libertad en cada uno de los nudos de
varios tipos cl asicos de estructuras, indicandose explcitamente para los nudos A de las
mismas los vectores de desplazamientos y fuerzas.
3 2 3 Sistema local
El comportamiento de la estructura se va a generar a partir del de todos sus elemen-
tos, por tanto, volviendo a la misma idea, es util disponer de un sistema de coordenadas
que permita denir las relaciones fuerza-desplazamiento de forma unica, independiente
de su orientaci on dentro de la estructura. Esto desde el punto de vista de la implementa-
ci on en ordenador permite la utilizaci on de una misma subrutina de c alculo para todos
los elementos.
Los sistemas locales no coincidir an en general (salvo en el caso de vigas continuas, es-
tudiadas en el captulo anterior) con el sistema global, tal y como se puede ver en el
ejemplo de la gura 3.4 en el que se han se nalado los sistemas locales pudi endose apre-
ciar al comparar con el sistema global, tambi en incluido (x, y, ), como en este ejemplo
s olo coinciden ambos para la barra b. En la gura 3.5 se pueden ver los grados de li-
bertad en el sistema local para diferentes tipos de elementos (pudi endose utilizar un
numeraci on diferente de la indicada).
Finalmente hay que se nalar, que para facilitar la imposici on de las condiciones de
contorno, hay casos en que conviene denir en alg un nodo un sistema de coordenadas,
que algunos autores denominan nodal, diferente del global. Tal es el caso de la gura
92 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.3b
Figura 3.3c
3.2 Sistemas de Coordenadas 93
Figura 3.3d
Figura 3.4
94 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.5
3.3 Transformaci on de Coordenadas. Rotaci on de Ejes 95
Figura 3.6
3.6 en el que con el sistema nodal denido con primas en el nudo A las condiciones de
contorno son el desplazamiento impedido en direcci on y

y libre en direcci on x

, el giro
no se ha modicado, siendo en este caso nulo el momento. En el punto B no es necesario
porque para cualquier sistema de ejes, p.e. el global, los movimientos est an impedidos.
3 3
TRANSFORMACI

ON DE COORDENADAS. ROTACI

ON DE EJES
Si un sistema de ejes est a relacionado con otro (que se representar a con prima), una
matriz, vector, etc, expresada en uno de ellos puede expresarse en el otro, siempre que
la relaci on entre ambos tenga correspondencia biunvoca entre los par ametros x
i
e x

i
y
sea continua en la vecindad del punto del dominio donde tiene lugar la transformaci on.
Aunque las transformaciones pueden ser de diversos tipos, las que de momento intere-
san son las transformaciones lineales y dentro de ellas las rotaciones. Por ejemplo, la
transformaci on de coordenadas de la gura 3.7, de tipo rotaci on es:
x

1
= x
1
cos +x
2
sen
x

2
= x
1
sen +x
2
cos (3.4)
que tiene correspondencia biunvoca entre x
i
y x

i
y es continua ya que existen las
derivadas
dx

i
dx
j
.
Las ecuaciones (3.3) se suelen expresar de forma compacta como:
x

= Jx (3.5)
96 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.7
en la que x y x

son los vectores de coordenadas, en este caso:


x = x
1
x
2

T
(3.6)
x

= x

1
x

T
(3.7)
y la matriz J es el jacobiano de la transformaci on, que para el caso de la gura 3.7, es:
J =
_
cos sen
sen cos
_
(3.8)
Si la relaci on entre los sistemas coordenados cumple las condiciones se naladas anterior-
mente, el determinante jacobiano no puede ser nulo. Adem as, en sistemas ortogonales
dicho determinante jacobiano vale 1, dependiendo de que transforme un sistema en
otro del mismo sentido o en otro de sentido contrario.
En general la transformaci on de coordenadas es reversible, y si llamamos J

a la trans-
formaci on inversa:
x = J

(3.9)
veric andose que:
J

= J
1
(3.10)
3.3 Transformaci on de Coordenadas. Rotaci on de Ejes 97
3 3 1 Rotaci on de ejes
En este punto se va a tratar como afecta la rotaci on de ejes a los vectores y matrices.
Vectores:
De la misma forma que se estableci o (3.3) y (3.5) en el caso de rotaci on de ejes ortogona-
les en el plano para un vector V , el vector transformado es:
V

= L
T
D
V (3.11)
donde
L
T
D
=
_
cos sen
sen cos
_
(3.12)
de donde la matriz L
D
es la formada (por columnas) por los cosenos directores de los
nuevos ejes respecto de los antiguos.
Es decir, para un sistema tridimensional se puede escribir:
L
D
=
_
_
_
_
l
1
l
2
l
3
m
1
m
2
m
3
n
1
n
2
n
3
_
_
_
_
(3.13)
con el signicado dicho para l
i
, m
i
, n
i
(i = 1, 2, 3). La matriz L
D
cumple la siguiente
condici on:
L
D
T
= L
D
1
(3.14)
Matrices:
Sea una matriz cuadrada Ay los vectores U y V , tal que:
U = AV (3.15)
Si el sistema de coordenadas donde est an expresados los vectores mencionados sufre
una transformaci on ortogonal con matriz de transformaci on L
D
, seg un lo anterior se
tiene:
U

= L
D
T
U (3.16)
V

= L
D
T
V (3.17)
Sea la matriz A

, tal que:
U

= A

(3.18)
sustituyendo las ecuaciones (3.15), (3.16) y (3.17) en (3.18) se tiene la ecuaci on:
L
D
T
AV = A

L
D
T
V (3.19)
Como V ,= 0 y teniendo en cuenta la condici on (3.14), se tiene:
A

= L
D
T
AL
D
(3.20)
98 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.8
3 4
ENSAMBLAJE DE ECUACIONES
En lo que sigue se va utilizar el convenio de notaci on indicado en la tabla de la gura
3.8, siendo la dimensi on de los vectores y matrices funci on del tipo de problema de que
se trate (en la gura se pueden ver las fuerzas en los extremos de barra en el caso de
p ortico plano). Los sistemas local y global se relacionan mediante rotaciones. As, en el
ejemplo indicado en la gura 3.8, que corresponde a un elemento e, denido entre los
nudos i y j, perteneciente a un p ortico plano, se verica para cada extremo:
F
i
= L
D
P
i
(3.21)
3.4 Ensamblaje de Ecuaciones 99
donde para este caso la matriz L
D
es:
L
D
=
_
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
(3.22)
es decir, que para los dos nudos extremos del elemento e:
F
e
=
_
F
i
F
j
_
=
_
_
L
D
_
0
_
_
0
_
L
D
_
_
_
P
i
P
j
_
= L
e
P
e
(3.23)
Evidentemente para los desplazamientos:
u
e
= L
e

e
(3.24)
y, por lo tanto,

e
= L
eT
u
e
(3.25)
De (3.23), teniendo en cuenta la denici on de matriz de rigidez elemental (ver gura
3.8) y (3.25):
F
e
= L
e
k
e

e
= L
e
k
e
L
eT
u
e
= K
e
u
e
(3.26)
designando por:
K
e
= L
e
k
e
L
eT
(3.27)
a la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales, y como es l ogico (se puede ver
en (3.26)) los vectores de carga y desplazamiento est an escritos en coordenadas globales,
lo cual permite que una vez realizando esto para todos los elementos de la estructura
(es decir represent andolos en un mismo sistema global) se pueden sumar los elementos
de forma an aloga a como se explicaba para la viga continua.
Para colocar los t erminos de la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales
dentro de la matriz global del sistema es preciso conocer el orden de la numeraci on de
los nudos del elemento. As, para un elemento e entre los nudos i y j, particionando la
matriz elemental en globales en cuatro submatrices correspondientes a las aportaciones
a los nudos i y j:
K
e
=
_
K
e
ii
K
e
ij
K
e
ji
K
e
jj
_
(3.28)
donde:
K
e
ij
= K
e
ji
100 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
se montar an en la matriz de rigidez de la estructura (con N nodos):
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 j i N
1

j K
e
jj
K
e
ji


i K
e
ij
K
e
ii


N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.29)
Obs ervese que se ha supuesto j < i para resaltar la independencia entre la numeraci on
de los nodos y la orientaci on del elemento en el sistema global.
Adem as no hay que perder de vista que el tama no de cada submatriz en que se ha par-
ticionado la matriz elemental en globales, depende del n umero de grados de libertad
que tenga cada nudo. En el caso del elemento representado en la gura 3.8, correspon-
diente a un p ortico plano con tres grados de libertad por nudo. Cada una de las cuatro
submatrices de (3.28) es de 33 y se ensambla (representando los t erminos de la matriz
de rigidez ocupados con ceros) de la forma:
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 (3j 2) (3j 1) (3j) (3i 2) (3i 1) (3i) N
1

(3j 2) 0 0 0 0 0 0
(3j 1) 0 0 0 0 0 0
(3j) 0 0 0 0 0 0

(3i 2) 0 0 0 0 0 0
(3i 1) 0 0 0 0 0 0
(3i) 0 0 0 0 0 0

N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.30)
y de forma similar se efect ua en el vector de cargas:
F =
_
1 (3j 2) (3j 1) (3j) (3i 2) (3i 1) (3i) N
0 0 0 0 0 0
_
T
(3.31)
Una vez ensamblados todos los elementos de la estructura se obtiene una ecuaci on
matricial para el sistema completo, de la forma:
Ku = F (3.32)
a la que ser a necesario aplicar las condiciones de contorno para su resoluci on como se
ver a m as adelante.
Si se tiene en cuenta que la efectividad del m etodo reside precisamente en la posibili-
dad del uso del ordenador, sin entrar en las m ultiples particularidades asociadas a los
distintos tipos de computadoras existentes, posibilidades en la programaci on o incluso
3.5 Imposici on de las Condiciones de Contorno. 101
preferencias del programador, de lo dicho hasta ahora se desprende que para el ensam-
blaje de la matriz global de la estructura y de su vector de cargas es necesario programar
en la entrada de datos la formaci on de una serie de tablas. Esencialmente corresponden
a:
Tabla de numeraci on de nudos y coordenadas de los mismos.
Tabla de conectividad de los elementos, en la que para cada barra numerada se
indica cuales son los n umeros de los nudos inicial y nal.
Tabla de las propiedades de los elementos, tanto geom etricas ( area de la secci on,
momento de inercia, etc.) como del material (m odulo de elasticidad, coeciente
de dilataci on t ermica, etc.). A los distintos tipos de materiales y geometras se les
puede asignar un n umero y denir en la tabla de conectividad cual corresponde a
cada barra.
Tabla de condiciones de contorno, en la que se especican los grados de libertad
de cada nodo y por tanto las condiciones de sustentaci on.
Tabla de cargas, en las que se indica el tipo, valor y posici on de las cargas aplicadas
en nudos y elementos. Las cargas en elementos se pueden denir aparte y asignar
en la tabla de conectividad el n umero correspondiente a la carga que act ua sobre
cada elemento.
3 5
IMPOSICI

ON DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO.


Hasta aqu se ha estudiado la formaci on de la matriz de rigidez y vector de cargas
en el sistema global, pero el resultado es una matriz singular mientras que no tengan
en cuenta las condiciones de sustentaci on. Por tanto, para la resoluci on del problema
est atico es necesario imponer las condiciones de contorno a la ecuaci on matricial obte-
nida para el sistema estructural completo (3.32).
Para esta explicaci on es necesario distinguir explcitamente sobre la ecuaci on (3.32) los
datos del problema, que son las condiciones de contorno en desplazamientos y las car-
gas aplicadas sobre la estructura (que como ya se ha visto se encuentran ya reducidas
en sus equivalentes en los nudos), de las inc ognitas, que son los desplazamientos en los
nudos sin restricciones y las reacciones.
As, la ecuaci on (3.32) se expresa en la forma siguiente:
Inc ognitas
Datos
_
F
i
F
j
_
=
_
K
ii
K
ij
K
ji
K
jj
__
u
i
u
j
_
Datos
Inc ognitas
(3.33)
Como se puede apreciar con el subndice i se engloban los grados de libertad con
movimiento restringido, que suponen datos en movimiento e inc ognitas en el vector de
102 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.11
cargas, puesto que estas son las reacciones; y con el subndice j aquellos no restringidos,
es decir los movimientos inc ognita y las cargas en los nudos, datos del problema. Por
supuesto la numeraci on no tiene porqu e ser consecutiva y formalmente se puede pensar
en que para escribir (3.33) se han ido cambiando las las y columnas correspondientes,
lo cual resulta muy c omodo para lo que se indica a continuaci on.
Por ejemplo en el p ortico plano representado en la gura 3.11, el subndice i englobara
a los grados de libertad 1, 2, 3, 16, 17 correspondiente al nudo empotrado y al nudo 6
apoyado, mientras que en el subndice j se engloban el resto de los grados de libertad.
La segunda ecuaci on de (3.33) es:
F
j
= K
ji
u
i
+K
jj
u
j
(3.34)
por tanto:
u
j
= K
1
jj
(F
j
K
ji
u
i
) (3.35)
que son los desplazamientos en los grados de libertad no restringidos o desplazamien-
tos inc ognita. A continuaci on se revisan algunos casos particulares de inter es.
3 5 1 Apoyos sobre los que concurren varios elementos
En el p ortico plano de la gura 3.11, el elemento 56 tiene un apoyo articulado en el
nudo 6 y si se utiliza para dicho elemento la matriz de rigidez correspondiente a la barra
de p ortico plano (6 6), igual que para el resto de los elementos) se deben imponer las
3.5 Imposici on de las Condiciones de Contorno. 103
Figura 3.12
condiciones de contorno indicadas anteriormente.
No obstante, y aunque unicamente tiene inter es desde un punto de vista did actico
pensando en lo que se trata posteriormente, otra posible soluci on sera adoptar para
el elemento 5 6 la matriz de rigidez de la barra articulada-empotrada y aplicar en el
nudo 6 condiciones de desplazamiento nulo en las direcciones x e y. La obtenci on de
la matriz de rigidez correspondiente al tipo de elemento indicada no presenta ninguna
dicultad conceptual, y se llamar a reducida puesto que se puede obtener eliminando
uno de los giros (en el nudo inicial o nal seg un la orientaci on adoptada) en la matriz
de rigidez elemental correspondiente a la barra de p ortico plano (este tema se ver a con
mayor detalle en anexo correspondiente).
Sin embargo, en el caso de que aparezcan varios elementos en un apoyo, pueden ser
necesarios algunas aclaraciones. As, en primer lugar es preciso especicar claramente
la situaci on de las barras que concurren. Por ejemplo en la gura 3.12(a), las dos barras
que concurren en el nudo est an rgidamente unidas entre s y ambas articuladas en el
nudo, en este caso se utilizar an las matrices de rigidez elementales sin reducir, y a trav es
de las condiciones de contorno se establece que es un apoyo articulado (
i
,= 0). Pero
en el caso (b) de esa misma gura la situaci on es muy diferente, ya que los extremos de
los dos elementos que concurren en el nudo i pueden girar libremente.En este caso las
disposiciones se naladas como (c), (d) y (e) son v alidas. En ellas se utiliza la matriz de
rigidez reducida para una de las barras (M en (c) y N en (d)) y condici on de contorno
articulado ( ,= 0) para el apoyo en los dos primeros casos (c) y (d), y matrices de
rigidez reducida para ambos elementos y condici on de apoyo empotrado (
i
= 0) para
el tercero (e). Pero no es v alida la disposici on se nalada con (f) en la misma gura,
puesto que el exceso de libertades en el nudo i hace que sea inestable.
Como se puede apreciar se pueden adoptar diferentes soluciones v alidas, seg un interese
al planteamiento general del problema, pero es necesario cierto cuidado para no crear
inestabilidades.
104 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.13
3 5 2 Apoyos inclinados
Hasta ahora se ha supuesto que las restricciones impuestas en el contorno estaban
denidas en las direcciones de los ejes globales. Lo que se plantea ahora es el caso en
que las condiciones de contorno sobre un nudo se encuentran giradas respecto a los ejes
globales, tal y como se puede ver en la gura 3.13. En tal caso, si los ejes globales son
los indicados en la gura, en el nudo 3, los desplazamientos en las direcciones x e y no
podr an especicarse como ceros, pero s podr a aplicarse sobre este nudo que:
u
y
]
Nudo3
= 0 (3.36)
Con el resto de las condiciones de contorno:
u
x
]
Nudo4
= ]
Nudo4
= u
y
]
Nudo4
= u
x
]
Nudo5
= ]
Nudo5
= u
y
]
Nudo5
= 0 (3.37)
y siendo y

un eje perpendicular al plano de deslizamiento.


Es decir, que es deseable imponer las condiciones en unos ejes denidos en el apoyo
(paralelo y perpendicular a la direcci on de deslizamiento) y obtener las reacciones
referidas a esos mismos ejes.
El proceso es sencillo y se limita a un giro del sistema global en el apoyo inclinado.
As, consid erese en general que sobre un apoyo a inclinado un angulo concurren
varias barras (ver gura 3.14) y sup ongase una de ellas con nudos extremos i, j, en
que j coincide con a. Si la matriz de rigidez de dicho elemento en globales es:
_
F
i
F
j
_
=
_
K
ii
K
ij
K
ji
K
jj
__
u
i
u
j
_
(3.38)
3.5 Imposici on de las Condiciones de Contorno. 105
Figura 3.14
el cambio de referencia en N supone, tal y como se ha explicado anteriormente, que:
F

j
= L
D
T
F
j
(3.39)
u
j
= L
D
T
u

j
(3.40)
donde:
L
D
T
=
_
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
(3.41)
si se piensa en una barra de p ortico plano extensible (g.d.l. por nodo u, v, ).
La ecuaci on (3.39) se puede escribir:
_
F
i
F
j

_
=
_
I 0
0 L
D
T
__
K
ii
K
ij
K
ji
K
jj
__
I 0
0 L
D
__
u
i
u

j
_
=
_
K
ii
K
ij
L
D
L
D
T
K
ji
L
D
T
K
jj
L
D
__
u
i
u

j
_
(3.42)
Lo mismo ocurrir a para cada una de las barras que concurren en N, siendo L
D
la
misma para todas ellas (depende de , angulo del plano inclinado) . Por tanto, la
correcci on indicada conviene hacerla una vez que se ha obtenido la matriz de rigidez
en coordenadas globales (x, y) y formularla en la forma que se indica a continuaci on
para la estructura de gura 3.13 (en la que se han dibujado sobre cada barra los sentidos
106 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
positivos de los ejes x-locales). En este caso la ecuaci on matricial es:
F =
_

_
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
1
11
+K
2
11
+K
3
11
K
1
12
0 K
2
12
K
3
12
K
1
21
K
1
22
+K
4
11
K
4
12
0 0
0 K
4
21
K
4
22
0 0
K
2
21
0 0 K
2
22
0
K
3
21
0 0 0 K
3
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
_

_
= Ku
(3.43)
Antes de aplicar las condiciones de contorno, se van a poner los desplazamientos y
fuerzas en el nudo 3 en funci on de los ejes denidos con asterisco en la gura 3.13, de
la forma
u

3
= L
D
T
u
3
(3.44)
F

3
= L
D
T
F
3
(3.45)
donde, seg un (3.13)
L
D
=
_
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
(3.46)
Por tanto, al sustituir (3.44) y (3.45) en (3.43), teniendo en cuenta (3.14), se obtiene
_

_
F
1
F
2
L
D
F
3

F
4
F
5
_

_
= K
_

_
u
1
u
2
L
D
u
3

u
4
u
5
_

_
(3.47)
Esta ecuaci on (3.47), teniendo en cuenta (3.14), se puede escribir
_

_
F
1
F
2
F
3

F
4
F
5
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
1
11
+K
2
11
+K
3
11
K
1
12
0 K
2
12
K
3
12
K
1
21
K
1
22
+K
4
11
K
4
12
L
D
0 0
0 L
D
T
K
4
21
L
D
T
K
4
22
L
D
0 0
K
2
21
0 0 K
2
22
0
K
3
21
0 0 0 K
3
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
1
u
2
u
3

u
4
u
5
_

_
(3.48)
Es decir que la correcci on consiste en premultiplicar por L
D
T
las las correspondientes
a los grados de libertad relacionados con el nudo 3 y post multiplicar por L
D
las
columnas.
3.5 Imposici on de las Condiciones de Contorno. 107
Figura 3.15
3 5 3 Apoyos el asticos
En algunos tipos de estructuras se disponen restricciones el asticas en los apoyos. Tal
es el caso de dise nos en que se pretende disminuir reacciones o conseguir una distri-
buci on m as uniforme de esfuerzos, como por ejemplo en vigas con apoyos semiempo-
trados, colocaci on de un apoyo el astico en el soporte central de una viga continua de
vanos iguales, etc. Para explicar c omo se pueden tener en cuenta este tipo de apoyos
en el c alculo, se va a suponer que el nudo i de la estructura de la gura 3.15 en el que
concurren tres barras, est a apoyado sobre resortes en las direcciones de los ejes globales,
de rigideces K
1
, K
2
, K
3
. Teniendo en cuenta que las rigideces son las fuerzas requeridas
para producir un movimiento unidad, para el nudo i en conjunto se puede escribir:
F
i
=
_
_
_
_
F
ix
F
iy
M
i
_
_
_
_
=
_
_
_
_
K
1
0 0
0 K
2
0
0 0 K
3
_
_
_
_
_
_
_
_
u
ix
u
iy

i
_
_
_
_
= K
E
ii
u
i
(3.49)
Si se consideran explcitamente en la formulaci on unicamente las barras que concurren
en el nudo i, dentro de la matriz de rigidez global del sistema, la submatriz que relacio-
na las fuerzas sobre el nudo i, F
i
con sus desplazamientos u
i
, es la K
ii
tal y como se
puede ver a continuaci on.
108 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

F
i

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_


K
ii



_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

u
i

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.50)
y el valor de K
ii
para el caso de la gura 3.15, es:
K
ii
= K
a
ii
+K
b
ii
+K
c
ii
(3.51)
Ahora bien, el que en el nudo i aparezcan restricciones el asticas signica que puede
considerarse libre siempre que se sume a la submatriz K
ii
la matriz de rigidez corres-
pondiente al apoyo el astico K
E
ii
dada en (3.46), de forma que:
K
tot
ii
= K
a
ii
+K
b
ii
+K
c
ii
+K
E
ii
(3.52)
Es decir, que para tener en cuenta un apoyo el astico asociado a un grado de libertad de
un nudo de una estructura, lo unico que hay que hacer es sumar el valor de la rigidez
de esa restricci on al valor de la diagonal principal de la matriz de rigidez global corres-
pondiente al nudo y grado de libertad a que va unida.
No hay problema por tanto, en que haya restricciones el asticas en algunas coordenadas
de un nudo y el resto sean libres o jas, la coordenada con restricci on se tratar a como
libre y el resto como est en. Por otra parte, en el caso de que las restricciones el asticas
no est en en las direcciones globales, basta con aplicar las ideas sobre apoyos indicados
dados anteriormente.
Una interpretaci on alternativa dada por algunos autores, es la de sustituir las restric-
ciones el asticas por barras que realicen su misma funci on. As, para un apoyo el astico
en una direcci on determinada de rigidez K, si se ja arbitrariamente la longitud L y el
m odulo de elasticidad E, se puede sustituir dicha restricci on por una barra biarticulada
en la misma direcci on y con un area de secci on transversal dada por:
A =
KL
E
(3.53)
3 6
C

ALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
3 6 1 Resoluci on del sistema de ecuaciones. M etodo de Gauss.
En lo sigue se desarrolla el m as elemental de los m etodos de resoluci on de sistemas
lineales. Se suponen conocidas por parte del lector las propiedades b asicas de estos
3.6 C alculo de Desplazamientos 109
sistemas, as como las deniciones cl asicas de sistemas equivalentes.
Sea un sistema de ecuaciones lineales:
Ax = B (3.54)
en el que:
A =
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
n1
a
n2
a
nn
_
_
_
_
_
_
_
; x =
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2

x
n
_
_
_
_
_
_
_
; B =
_
_
_
_
_
_
_
b
1
b
2

b
n
_
_
_
_
_
_
_
(3.55)
Se llaman m etodos directos de resoluci on aquellos que permiten, mediante un n umero
nito de operaciones elementales, obtener la soluci on exacta de un sistema de ecuacio-
nes lineales (3.54).
Adem as de los m etodos directos, hay otros que utilizan algoritmos iterativos, calcu-
lando la soluci on mediante aproximaciones sucesivas (m etodo de Richardson, Jacobi,
Gauss-Seidel, gradiente conjugado, etc.) y que en ocasiones permiten obtener solucio-
nes con un grado de exactitud mayor que los directos, debido fundamentalmente a
que los errores de truncamiento que se producen en el proceso. Abordar estos m eto-
dos est a fuera del prop osito de este libro, pudi endose consultar para su estudio algunos
de los numerosos textos de algebra existentes (ver [12], [13], [16], [22], [26], [32]).
Los m etodos directos se basan en que si A es una matriz triangular superior o inferior,
la resoluci on del sistema es inmediata sustituyendo en cada ecuaci on los valores de las
inc ognitas obtenidos en los pasos anteriores, comenzando el proceso desde la ultima (la
que s olo tiene una inc ognita) hacia la primera.
Si A no es triangular, habr a que realizar un proceso de triangularizaci on previo a lo in-
dicado anteriormente (que algunos autores llaman remonte), cuyo resultado nal sea un
sistema triangular equivalente al inicial.
Entre los principales m etodos de resoluci on directos se encuentran el de Gauss y sus
variantes, a continuaci on se explica dicho m etodo.
Sea el sistema (3.54), al que se asigna un I de la forma siguiente:
A
I
x = B
I
(3.56)
ya que
[A
I
[ , = 0 (3.57)
se pueden permutar las o columnas de forma que:
a
I
11
,= 0 (3.58)
Restando a cada la (i- esima) de A
I
la primera multiplicada por:
a
I
i1
a
I
11
(i = 2, , n) (3.59)
110 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
se obtiene:
A
II
x = B
II
(3.60)
Siendo:
A
II
=
_
_
_
_
_
_
_
a
I
11
a
I
12
a
I
1n
0 a
II
22
a
II
2n

0 a
II
n2
a
II
nn
_
_
_
_
_
_
_
; A
II
=
_
_
_
_
_
_
_
b
I
1
b
II
2

b
II
n
_
_
_
_
_
_
_
(3.61)
con:
a
II
ij
= a
I
ij

a
I
i1
a
I
11
a
I
ij
; b
II
i
= b
I
i

a
I
i1
a
I
11
b
I
i
(3.62)
llam andose a
I
i1
primer pivote de la eliminaci on.
A continuaci on se realiza la misma operaci on sobre el sistema de orden n 1:
A
II

x = B
II

(3.63)
Siendo:
A
II

=
_
_
_
_
_
_
_
a
II
22
a
II
23
a
II
2n
a
II
32
a
II
33
a
II
3n

a
II
n2
a
II
n3
a
II
nn
_
_
_
_
_
_
_
; B
II

=
_
_
_
_
b
II
2

b
II
n
_
_
_
_
(3.64)
que cumple:
[A
II
| = a
I
11
|A
II

[ (3.65)
y as sucesivamente, de tal forma que para el paso (r):
A
r

x = B
r

(3.66)
Siendo:
A
r

=
_
_
_
_
a
r
rr
a
r
rn

a
r
nr
a
r
nn
_
_
_
_
; B
r

=
_
_
_
_
b
r
r

b
r
n
_
_
_
_
(3.67)
Se pueden hacer permutaciones de las o columnas de forma que el r- esimo pivote sea:
a
r
rr
,= 0 (3.68)
Para a continuaci on restar a cada una de las las de (3.66) (i- esima), la primera multi-
plicada por:
a
r
ir
a
r
rr
(3.69)
3.6 C alculo de Desplazamientos 111
de forma que se obtienen:
_

_
a
r+1
ij
= a
r
ij

a
r
ir
a
r
rr
a
r
rj
b
r+1
i
= b
r
i

a
r
ir
a
r
rr
b
r
r
i, j/r < i, j n (3.70)
Tras n 1 pasos como el indicado, se llega a un sistema:
A
n
x = B
n
(3.71)
en el que A
n
es triangular superior, resolvi endose el sistema mediante un proceso de
remonte que se inicia en la ultima ecuaci on.
Se ha visto que el pivote en cada paso debe ser distinto de cero, para lo cual, si es necesa-
rio, se realizar a una permutaci on. Adem as al aparecer dicho pivote en el denominador
(3.69) y (3.70) interesa que su m odulo sea grande por razones de estabilidad num erica
pudi endose proceder de dos formas:
Se eliminan las columnas en su orden natural, pero la la del pivote de por ejemplo
el r- esimo paso, se elige entre las n r + 1 ultimas las de A
r
, la que tenga el elemento
de la r- esima columna de m odulo m aximo. Por tanto, solo se permiten permutaciones
de las.
No se eliminan las otras de A
r
en la elecci on del elemento con m aximo m odulo en
cada paso. por tanto, se permiten permutaciones de las y columnas. La idea pues es
mover el elemento de mayor m odulo de la parte de la matriz que a un no se ha tocado.
Una variante es el m etodo de Gauss-Jordan, en el que el sistema (3.54) se transforma
hasta conseguir una matriz de coecientes diagonal, lo cual signica que se elimina x
i
de todas las las j excepto la la j = i, mientras que en el m etodo de Gauss x
i
se elimina
de todas las las j en que j > i.
Ejemplo 3.1
obtener los desplazamientos en la barra sometida a un esfuerzo axil que se indica en la
gura 3E1.1, en la que se incluyen los valores de la carga y caractersticas mec anicas,
que se ha modelizado con tres grados de libertad (gura 3E1.1).
Soluci on:
El sistema de ecuaciones de equilibrio viene dado por:
112 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
gura 3E1.1
_
_
_
_
0
0
5000
_
_
_
_
=
_
_
_
_
2,1E5 1,05E5 0
1,05E5 2,1E5 1,05E5
0 1,05E5 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
_
_
(3E1.1)
Primera eliminaci on:
_
_
_
_
_
2,1E5 1,05E5 0
0 2,1E5
1,05
2
2,1
E5 1,05E5
0 1,05E5 1,05E5
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
5000
_
_
_
_
(3E1.2)
Segunda eliminaci on:
_
_
_
_
_
2,1E5 1,05E5 0
0 1,575E5 1,05E5
0 0 1,05E5
1,05
2
1,575
E5
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
5000
_
_
_
_
(3E1.3)
De este sistema con matriz de coecientes triangular superior es inmediato obtener el
valor de cada inc ognita:
_

_
u
3
=
5000
3,5E4
= 0,1429 cm.
u
2
=
0 (1,05E5 0,1429)
1,575E5
= 0,09524 cm.
u
1
=
0 (1,05E5 0,09524 0 0,1429)
2,1E5
= 0,04762 cm.
(3E1.4)
3.6 C alculo de Desplazamientos 113
3 6 2 Condensaci on de grados de libertad.
Una vez comprendido el algoritmo de Gauss se pueden adoptar distintas formula-
ciones y f acilmente generalizar el proceso de eliminaci on de inc ognitas individuales a
una eliminaci on de bloques enteros de inc ognitas.
As por ejemplo, hay ocasiones en que se desea reducir el tama no del problema por eli-
minaci on de ciertos grados de libertad, sin despreciar su inuencia, sino teni endola en
cuenta a trav es de los grados de libertad no eliminados.
Sea un sistema:
Ku = F (3.72)
Moviendo las y columnas se particiona en la forma:
_
K
ii
K
ij
K
ji
K
jj
__
u
i
u
j
_
=
_
F
i
F
j
_
(3.73)
en el que se han llamado u
j
, F
j
a los bloques de inter es (grados de libertad que se van
a mantener) y u
i
, F
i
a aquellos correspondientes a los grados de libertad que se desea
condensar.
La primera ecuaci on de (3.73) permite escribir:
u
i
= K
1
ii
(F
i
K
ij
u
j
) (3.74)
que al ser introducida en la segunda ecuaci on de (3.73) conduce a:
K
ji
K
1
ii
(F
i
K
ij
u
j
) +K
jj
u
j
= F
j
(3.75)
que se puede escribir como:
[K
jj
K
ji
K
1
ii
K
ij
]u
j
= F
j
K
ji
K
1
ij
F
i
) (3.76)
es decir:
K
ef
u
f
= F
ef
(3.77)
donde la matriz de rigidez, que podemos denominar efectiva en los grados de libertad
de inter es, resulta:
K
ef
= K
jj
K
ji
K
1
ii
K
ij
(3.78)
y el vector de cargas efectivo:
F
ef
= F
j
K
ji
K
1
ij
F
i
(3.79)
El n umero de operaciones a realizar en un proceso de condensaci on es mayor que para
la resoluci on directa de (3.72), pero el tama no de las matrices que se manejan es menor
que en la resoluci on directa.
Por ultimo hay que se nalar c omo la inuencia de los grados de libertad condensados
114 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
en un proceso de este tipo, se mantiene englob andose en (3.78) y (3.79), por tanto no se
ha realizado ninguna aproximaci on, de hecho si se agrupa la primera ecuaci on de (3.73)
con la (3.77), se puede escribir:
_
K
ii
K
ij
0 K
jj
K
ji
K
1
ii
K
ij
__
u
i
u
j
_
=
_
F
i
F
j
K
ji
K
1
ii
F
i
_
(3.80)
que pone de maniesto c omo la condensaci on puede ser identicada con un proceso de
eliminaci on de Gauss para la resoluci on de un sistema de ecuaciones lineales.
Ejemplo 3.2
En el sistema del ejemplo 1, se puede proceder a una eliminaci on conjunta de las
variables u
1
y u
2
.
Soluci on:
Entonces, haciendo la partici on:
K
ii
=
_
2,1E5 1,05E5
1,05E5 2,1E5
_
; K
ij
=
_
0
1,05E5
_
; F
i
=
_
0
0
_
K
jj
=
_
1,05E5
_
; F
j
= 5000 (3E2.1)
Se tiene:
K
jj
K
ji
K
1
ii
K
ij
= 3,5E4 (3E2.2)
Es decir, se obtiene el mismo resultado que anteriormente. A esta formulaci on se le ha
llamado tradicionalmente Condensaci on Est atica. El primer t ermino hace clara referencia
a la reducci on del n umero de grados de libertad y no precisa mayor comentario. El
t ermino est atica ha sido parad ojicamente acu nado en el an alisis din amico, donde se
utiliza frecuentemente.
3 6 3 Sntesis de funciones de forma.
En los puntos anteriores se ha descrito el algoritmo b asico de Gauss y una genera-
lizaci on v alida para el tratamiento de bloques enteros de inc ognitas, sin embargo no se
ha entrado ni en el signicado mec anico de cada paso, ni en su posible utilidad. Ambos
son los aspectos que se abordan a continuaci on.
Para ello es importante recordar el signicado de las inc ognitas como coecientes de las
funciones de base: esto es, en el caso de la barra sometida a esfuerzo axil con tres grados
de libertad del ejemplo 1.
u(p, z) u

(p, z) = u
1
(p)
1
(z) +u
2
(p)
2
(z) +u
3
(p)
3
(z) (3.81)
3.6 C alculo de Desplazamientos 115
Figura 3.16
donde:
u(p, z) es el desplazamiento longitudinal en el punto z de la barra cuando esta se somete
a una carga dada P.
u

(p, z) es una aproximaci on a la anterior funci on desde un espacio nito.


u
i
(p) son los coecientes de la proyecci on (dependen de la carga aplicada).

1
(z) son las funciones de base.
La gura 3.16 representa esta idea. Hasta el momento se ha preferido dejar las inc ogni-
tas u
i
(p) como par ametros dependientes de la distribuci on de carga aplicada. Ello no
impide formar la matriz de rigidez del problema
K =
_
_
_
_
2,1E5 1,05E5 0
1,05E5 2,1E5 1,05E5
0 1,05E5 1,05E5
_
_
_
_
(3.82)
ya que esta solo depende de la discretizaci on efectuada (de las funciones de base elegi-
das) y no de la carga.
La pregunta que se podra plantear ahora es c omo aprovechar cualquier informaci on
disponible sobre la carga para mejorar la discretizaci on (el signicado del t ermino mejo-
rar se ver a inmediatamente). Sup ongase, como ejemplo, que la distribuci on de fuerzas
aplicadas (p

) es tal que su proyecci on sobre


1
(z) es siempre nula. Ello permite escribir:
2,1E5u
1
(p

) 1,05E5u
2
(p

) = 0 u
1
(p

) =
u
2
(p

)
2
(3.83)
Esto es, siempre que la distribuci on de carga aplicada no tenga componente en el
primer nudo, el desplazamiento de este ser a la mitad del segundo. Se puede por tanto
prescindir en este caso de una de las funciones de base correspondientes y crear otra
nueva funci on

2
(z) tal que:
u
1
(p

)
1
(z) +u
2
(p

)
2
(z) =
u
2
(p

)
2

1
(z) +u
2
(p

)
2
(z) = u
2
(p

2
(z) (3.84)
116 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.17
Siendo:

2
(z) =

1
(z)
2
+
2
(z) (3.85)
Expresi on cuyo signicado recoge la gura 3.17. Se ha aprovechado la informaci on
existente para reducir el tama no del problema. Por otra parte, esta reducci on de grados
de libertad no implica p erdida de calidad en la aproximaci on, pues toda la informaci on
suministrada se encuentra recogida en la nueva

2
(z).
La nueva discretizaci on es ahora la que se representa en la gura 3.18. La matriz de
rigidez que se obtiene con esta nueva discretizaci on es:
_
1,57E5 1,05E5
1,05E5 1,05E5
_
(3.86)
que coincide con el resultado obtenido al sustituir en el sistema planteado al comienzo
del captulo la primera inc ognita.
Parece pues evidente como el simple procedimiento num erico de sustituci on de una
inc ognita, tiene un signicado tan interesante como es el modicar la base funcional
adapt andola a cada distribuci on de carga concreta.
En la literatura se encuentran muchas aplicaciones pr acticas de esta idea. Una de las m as
ilustrativas consiste en la evaluaci on aproximada de funciones de forma para barras de
secci on variable trabajando en axil. El problema se plantea en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 3.3
Para la barra recta de secci on constante sobre la que unicamente act uan cargas en los
extremos, los desplazamientos se expresan como combinaci on de funciones lineales
que, como es bien sabido, dan lugar a una soluci on exacta.
3.6 C alculo de Desplazamientos 117
Figura 3.18
Soluci on:
Si la barra es de secci on variable, los desplazamientos en cada uno de sus puntos (-
guras 3E3.1 (a y b)) dejan de ser lineales, y el empleo de la antedicha base no rinde ya
buenos resultados.
Una soluci on podra ser la utilizaci on de funciones de forma de mayor grado que las
lineales (cuadr aticas, c ubicas, etc...), estudi andose m as adelante el alcance y resultados
de esta opci on. Otra posibilidad es la divisi on de la barra en varios elementos cticios a
los que se asignan un area intermedia. Los desplazamientos en el interior de cada ele-
mento son lineales y por tanto perfectamente reproducibles con la base inicial (guras
3E3.1 (c y d)).
El problema que plantea este ultimo m etodo es la gran cantidad de nudos intermedios
necesarios, sin embargo es posible realizar una condensaci on est atica de dichos nudos.
As, por ejemplo, mediante una condensaci on de los nudos 2 y 3 en la gura 3E3.1 (c) es
posible obtener la funci on de forma de la gura 3E3.1 (d) sin aumentar el tama no de la
discretizaci on. Si la matriz de rigidez es
_
_
_
_
_
_
_
3 3 0 0
3 5 2 0
0 2 3 1
0 0 1 1
_
_
_
_
_
_
_
(3E3.1)
118 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3E3.1
La ecuaci on matricial de equilibrio es
_
_
_
_
_
_
_
3 3 0 0
3 5 2 0
0 2 3 1
0 0 1 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
F
1
0
0
F
4
_
_
_
_
_
_
_
(3E3.2)
y al realizar una condensaci on est atica de los grados de libertad u
2
y u
3
, se tiene:
_
30/55u
1
6/11u
4
= F
1
6/11u
1
+ 6/11u
4
= F
4
(3E3.3)
3 6 4 Liberaci on de coacciones en barras.
Hay estructuras utilizadas frecuentemente en edicaci on, puentes, etc., en las que
aparecen mezclados elementos con diferentes coacciones. Pi ensese por ejemplo en un
p ortico plano de nudos rgidos que est e reforzado por una celosa de nudos articulados.
En el ejemplo de la gura 3.19, para la estructura I, por compatibilidad, el giro en B
3.6 C alculo de Desplazamientos 119
Figura 3.19
Figura 3.20
debe ser el mismo en la viga y pilar, en cambio en la estructura II, la existencia de una
r otula hace que la resistencia a exi on del pilar no se utilice para resistir la carga P, por
lo que esta es menos rgida que la primera.
La soluci on a problemas en que aparecen mezclados elementos con diferentes coaccio-
nes, se puede abordar mediante la utilizaci on de elementos con diferente n umero de
grados de libertad por nudo, obteniendo la matriz elemental de forma an aloga a co-
mo se ha explicado en el punto 2.10. V ease, por ejemplo, en la gura 3.20, de forma
esquem atica el c alculo de la tercera columna de la matriz de rigidez de una barra inex-
tensible empotrada-articulada plana.
Otra forma (particular) consistira en actuar sobre las propiedades mec anicas de la ba-
rra. Por ejemplo en el caso de la gura 3.19 bastara con usar la misma matriz de rigidez
de p ortico plano para todas las barras pero dando inercia nula a la vertical.
No obstante, el problema se puede abordar de una forma general tratando todas las
120 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
barras de la misma forma, para despu es liberar las coacciones no reales, entendiendo
por liberar, la supresi on de la rigidez del elemento en ciertas direcciones. Para esto se
pueden ir eliminando una a una las coacciones de la forma siguiente: imaginemos una
barra con un n umero de grados de libertad cualquiera cuya ecuaci on de equilibrio es:
P
e
= K
e

e
(3.87)
Si se desea liberar la coacci on j, se particiona la ecuaci on (3.87) en la forma:
_
P
i
P
j
_
=
_
K
ii
K
ij
K
ji
K
jj
__

j
_
(3.88)
en la que el subndice i se incluye el resto de los grados de libertad.
Puesto que no existe la coacci on j, P
j
= 0, y de la segunda ecuaci on en (3.88) se obtiene:
0 = K
T
ij

i
+K
jj

j
(3.89)
es decir:

j
=
K
T
ij

i
K
jj
(3.90)
De la primera ecuaci on de (3.88):
P
i
= K
ii

i
+K
ij

j
(3.91)
y sustituyendo (3.90) en (3.91):
P
i
= [K
ii

K
T
ij
K
ij
K
jj
]
i
(3.92)
Hasta ahora se ha supuesto que no se aplicaban cargas sobre el elemento, en caso
contrario es necesario realizar la reducci on en el vector de cargas. Para ello se aplica
superposici on entre dos estados, uno el de la barra original (I) y otro (II) el resultante
de aplicar un valor igual y de sentido contrario en la coacci on liberada, por ejemplo
P
I
j
, e imponer la condici on de que todos los desplazamientos son nulos excepto el de
la coacci on liberada.
Es decir, que la ecuaci on matricial (3.87) particionada de forma an aloga a la anterior
para el estado de cargas II es:
_
P
i
II
P
II
j
_
=
_
K
ii
K
ij
K
T
ij
K
jj
__
0

II
j
_
(3.93)
De la segunda ecuaci on de (3.93):

II
j
=
P
II
j
K
jj
(3.94)
3.6 C alculo de Desplazamientos 121
Figura 3.21
De la primera ecuaci on de (3.93):
P
i
II
= K
ij

II
j
(3.95)
y sustituyendo (3.94) en (3.95), se obtiene:
P
i
II
= K
ij
P
II
j
K
jj
(3.96)
Por tanto, el vector de cargas, superponiendo los dos estados mencionados, es:
P = P
i
I
K
ij
P
II
j
K
jj
(3.97)
Un ejemplo de lo indicado se puede ver en la gura 3.21, para el caso de una viga
de p ortico plano inextensible. Por tanto la matriz de rigidez y vector de cargas, que
transformados a coordenadas globales se puede ensamblar a los de la estructura, se
obtienen orlando de ceros, lo que permite aprovechar el proceso general de montaje,
resultando:
_
_
_
P
i
I
K
ij
P
I
j
K
jj
0
_
_
_
=
_
_
_
K
ii

K
ij
K
T
ij
K
jj
0
0 0
_
_
_
_

j
_
(3.98)
Como se puede observar, el procedimiento indicado no es m as que la eliminaci on por
el m etodo de Gauss de la coacci on elegida.
Ejemplo 3.4
Obtener, partiendo de la matriz correspondiente a una barra de p ortico plano (i j),
las matrices de rigidez elementales de:
122 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
1. Barra de p ortico plano con una articulaci on en el extremo i.
2. Barra biarticulada para utilizar en un p ortico plano.
3. Barra de p ortico plano con una articulaci on en el centro del vano.
La matriz de rigidez de un p ortico plano es
K

=
_
K

11
K

12
K

21
K

22
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0 0 |
EA
L
0 0
0
12EI
L
3
6EI
L
2
| 0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
6EI
L
2
4EI
L
| 0
6EI
L
2
2EI
L

EA
L
0 0 |
EA
L
0 0
0
12EI
L
3

6EI
L
2
| 0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
6EI
L
2
2EI
L
| 0
6EI
L
2
4EI
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.1)
Soluci on:
1. Para obtenerla, se puede hacer un planteamiento de tipo general (dar movimien-
tos unidad manteniendo nulos los dem as), obteniendo directamente la matriz, o
3.6 C alculo de Desplazamientos 123
bien, eliminar
3
mediante condensaci on de la matriz gen erica 3E4.1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2

M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0 | 0 |
EA
L
0 0
0
12EI
L
3
|
6EI
L
2
| 0
12EI
L
3
6EI
L
2

0
6EI
L
2
|
4EI
L
| 0
6EI
L
2
2EI
L

EA
L
0 | 0 |
EA
L
0 0
0
12EI
L
3
|
6EI
L
2
| 0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
6EI
L
2
|
2EI
L
| 0
6EI
L
2
4EI
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.2)
Reordenando
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
N
4
V
5
M
6

M
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0
EA
L
0 0 | 0
0
12EI
L
3
0
12EI
L
3
6EI
L
2
|
6EI
L
2

EA
L
0
EA
L
0 0 | 0
0
12EI
L
3
0
12EI
L
3

6EI
L
2
|
6EI
L
2
0
6EI
L
2
0
6EI
L
2
|
4EI
L
|
2EI
L

0
6EI
L
2
0
6EI
L
2
2EI
L
|
4EI
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.3)
que se puede escribir
_

_
P
F

M
3
_

_
=
_
K
FF
[ K
FL
K
LF
[ K
LL
_
_

3
_

_
(3E4.4)
de la segunda
M
3
= 0 = K
LF

F
+K
LL

3

3
= K
1
LL
K
LF

F
(3E4.5)
124 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
sustituyendo 3E4.5 en la primera ecuaci on de 3E4.4, se tiene
P
F
= [K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
]
F
(3E4.6)
Operando con 3E4.6 se obtiene
K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 3EI/L
3
3EI/L
2
EA/L 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
0 3EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
y orlando de ceros con objeto de que su dimensiones sean iguales a las del resto
de los elementos de un p ortico plano, se obtiene:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3
N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 0 0 0 0 0
EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
0 0 3EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.7)
2. Al igual que en el caso anterior se puede obtener eliminando las inc ognitas co-
rrespondientes a los dos giros. Partiendo de la expresi on general de una barra de
p ortico plano 3E4.1, y reordenando las y columnas:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
N
4
V
5

M
3
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0 | 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
6EI/L
2
EA/L 0 EA/L 0 | 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
6EI/L
2

0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
| 4EI/L 2EI/L
0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
| 2EI/L 4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.8)
que como en el caso anterior (ver 3E4.4) se puede escribir
_
P
P
L
_
=
_
K
FF
K
FL
K
LF
K
LL
__

F

L
_
(3E4.9)
donde se puede apreciar que toda sus submatrices en la matriz de rigidez,
P
T
L
= M
3
M
6
;
T
L
=
3

6

Operando de la misma forma que en el caso anterior con 3E4.9, se obtiene:


P
F
= [K
FF
K
Fl
K
1
LL
K
LF
]
F
3.6 C alculo de Desplazamientos 125
y orlando de ceros con objeto de que su dimensi on sea igual a la del resto de los
elementos de un p ortico plano, se obtiene
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 0 0 | 0 0 0
0 0 0 | 0 0 0
|
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 0 0 | 0 0 0
0 0 0 | 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.10)
3.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
3EI/L | 0 6EI/L
2
3EI/L
|
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
3EI/L | 0 6EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E4.11)
3 6 5 Subestructuraci on.
Cuando una estructura es demasiado grande, en el sentido de que su matriz de ri-
gidez global excede la capacidad del ordenador que se est a utilizando, o bien por sus
caractersticas y/o disposiciones especiales no puede ser resuelta de forma directa es
posible realizar una partici on de la misma en unidades de menor tama no que se lla-
man subestructuras, y analizar cada una de estas partes de forma que se cumplan las
condiciones de equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos en las inter-
secciones donde se ha realizado la partici on.
Esta t ecnica se desarrollar a unicamente por su inter es did actico, toda vez que desde
el punto de vista pr actico se utilizan planteamientos diferentes basados en el almace-
namiento de la matriz de rigidez y resoluci on del sistema en forma de bloques que se
desplazan entre la memoria y el disco del ordenador.
Por comodidad, se va a explicar el proceso para el caso de divisi on en dos subestruc-
turas, tal como se puede ver en la gura 3.22, en la que se denominan nudos a, los
que pertenecen exclusivamente a una subestructura, y nudos b a los nudos de uni on
de ambas subestructuras (nudos por los que se realiza la partici on). Las ecuaciones de
equilibrio se pueden escribir como:
Subestructura 1:
_
F
a
1
F
b
1
_
=
_
K
1
aa
K
1
ab
K
1
ba
K
1
bb
__
u
a
1
u
b
1
_
(3.99)
126 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.22
Subestructura 2:
_
F
a
2
F
b
2
_
=
_
K
2
aa
K
2
ab
K
2
ba
K
2
bb
__
u
a
2
u
b
2
_
(3.100)
donde:
F
a
1
y F
a
2
son fuerzas externas conocidas (datos).
F
b
1
= F
1
F
2

T
y F
b
2
= F
1
F
2

T
son las fuerzas en los cortes (inc ognitas).
u
a
1
y u
a
2
desplazamientos en los nudos no comunes de ambas subestructuras
(inc ognitas).
u
b
1
y u
b
2
desplazamientos en los nudos comunes de ambas subestructuras
(inc ognitas).
El problema queda formalmente resuelto al imponer las condiciones de compatibilidad
y equilibrio entre ambas subestructuras, es decir:
_
F
b
1
= F
b
2
u
b
1
= u
b
2
(3.101)
ya que se dispondr a de tantas ecuaciones como inc ognitas.
La resoluci on se puede realizar a base de un proceso de condensaci on para cada una de
las subestructuras como el indicado en (3.77), de forma que:
F
i
ef
= K
i
ef
u
i
b
i = 1, 2 (3.102)
3.7 C alculo de Esfuerzos y Reacciones 127
siendo K
i
ef
y F
i
ef
de la forma (3.78) y (3.79) respectivamente.
Sumando las expresiones (3.102), que en el caso de un mayor n umero de subestructuras,
se deber a hacer de forma an aloga a lo indicado para el ensamblaje de barras, y sin
perder de vista que las condiciones de contorno se deber an tener en cuenta sobre la o las
subestructuras que se vean afectadas, de forma que la matriz de rigidez no es singular,
se obtiene para el conjunto de la estructura:
F
ef
= K
ef
u
b
(3.103)
que una vez resuelta, y conocido por tanto el vector de desplazamientos en los nudos de
las interfases, permite, sustituyendo estos valores en las expresiones de la condensaci on
de los nudos pertenecientes exclusivamente a cada subestructuras (3.74), obtener sus
desplazamientos.
3 7
C

ALCULO DE ESFUERZOS Y REACCIONES


Ya se ha visto anteriormente como a partir de la segunda ecuaci on de (3.33) es posible
obtener los desplazamientos en los grados de libertad sin restricciones u
j
mediante
(3.35). Conocidos estos desplazamientos, la primera ecuaci on de (3.33), es:
F
i
= K
ii
u
i
+K
ij
u
j
(3.104)
en la que u
i
son datos y u
j
son los desplazamientos calculados mediante (3.35).
Una vez conocidos todos los desplazamientos en los nudos libres de la estructura, es
posible tambi en obtener los esfuerzos en cualquier secci on, lo que permitir a realizar su
dimensionamiento. Est a claro que para este prop osito interesa conocer los esfuerzos en
coordenadas locales ya que ello permite una f acil aplicaci on de las leyes de la resistencia
de materiales para el c alculo de tensiones. Por este motivo, en general el c alculo se
realiza elemento a elemento, de forma que:
P
e
= L
D
e
F
e
= L
D
eT
K
e
u
e
(3.105)
P
e

= K
e

e
= K
e

L
D
eT
u
e
(3.106)
seg un se preera utilizar la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales (3.105)
o locales (3.106). Para la programaci on en ordenador, generalmente se procede trans-
formando los desplazamientos de globales a locales y multiplicando por la matriz de
rigidez en locales (3.106).
El problema est a resuelto para el caso de que no haya cargas actuando sobre el elemen-
to. En caso contrario, como se ha visto anteriormente, el vector de cargas utilizado en el
c alculo incluye los esfuerzos de empotramiento perfecto cambiados de signo, y para cal-
cular los esfuerzos a lo largo de una barra cargada, hay pues que a nadir a los obtenidos
128 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3.23
anteriormente, los de empotramiento perfecto correspondiente P

emp
.
P
e
total
= L
D
eT
K
e
u
e
+P

emp
= K
e

L
D
eT
u
e
+P

emp
(3.107)
En la gura 3.23, se puede ver un ejemplo ilustrativo de lo indicado para el caso
de un p ortico plano. As, la estructura original, que tiene una carga puntual sobre la
barra 2-3, se puede suponer como la superposici on de los estados (I) y (II) de la gura
3.23. Para el c alculo de los desplazamientos en los nudos de la estructura se utiliza
unicamente el estado (I), ya que dichos desplazamientos son nulos en el estado (II).
Para calcular los esfuerzos en las barras (y/o desplazamientos en alg un punto dentro
de la barra), habr a que sumar los estados, ya que como puede apreciarse, en el estado
(II) los esfuerzos (y/o desplazamientos) no son nulos para todas aquellas barras que
est en cargadas.
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 129
Figura 3E5.1
3 8
EJEMPLOS DE APLICACI

ON
Ejemplo 3.5
Todas las barras de la celosa representada en la gura 3E5.1 tienen el mismo m odulo
de elasticidad E y el mismo area A en su secci on transversal. Teniendo en cuenta los
grados de libertad de la gura 3E5.1, se pide:
1.- Las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada una de las barras; as co-
mo, partiendo de ellas, la matriz de rigidez de la estructura.
2.- La matriz de rigidez de la estructura a partir de las fuerzas que generan las funcio-
nes de forma correspondientes a cada uno de los grados de libertad.
Soluci on:
1. Barra 1
k

1
= K
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0
EA
L
0
0 0 0 0

EA
L
0
EA
L
0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E5.1)
Donde k

1
es la matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales y K
1
en
130 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3E5.2: barra 1 barra 2 barra 3
coordenadas globales.
Barra 2
K
2
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0
EA
L
0
EA
L
0 0 0 0
0
EA
L
0
EA
L
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E5.2)
Barra 3
K
3
= Lk

3
L
T
(3E5.3)
donde:
L
D
=
_
cos sin
sin cos
_
=
_
1/

2 1/

2
1/

2 1/

2
_
; L =
_
L
D
0
0 L
D
_
y, por lo tanto,
K
3
=
EA
2

2L
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
_
_
_
(3E5.4)
Sumando todos los coecientes de las matrices elementales obtenidas, teniendo
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 131
en cuenta su la y su columna globales se obtiene:
K =
EA
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 1
1 0 1 + 1/2

2 1/2

2 1/2

2 1/2

2
0 0 1/2

2 1/2

2 1/2

2 1/2

2
0 0 1/2

2 1/2

2 1/2

2 1/2

2
0 1 1/2

2 1/2

2 1/2

2 1/2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E5.5)
2. Cada columna se obtendr a como el trabajo virtual de las fuerzas que generan una
deformada multiplicada por los desplazamientos que produce (ver gura 3E5.3).
Ejemplo 3.6
Calcular los movimientos del nudo A de la estructura de la gura 3E6.1 si est a some-
tida a:
1. Un momento de 1mT en el sentido de las agujas del reloj.
2. Una fuerza horizontal de 1T hacia la derecha.
3. Una fuerza vertical de 1T hacia arriba.
Datos: E = 10
7
T/m
2
; A = 2 10
3
m
2
; I = 2 10
3
m
4
Soluci on:
La submatriz k

22
de la matriz de rigidez can onica de una barra articulada-empotrada
en coordenada locales, es
k

22
=
_
_
_
_
EA/L 0 0
0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
3EI/L
3
_
_
_
_
(3E6.1)
Sustituyendo los datos del enunciado
k

22
=
_
_
_
_
5000 0 0
0 375/4 375
0 375 1500
_
_
_
_
(3E6.2)
132 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3E5.3
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 133
Figura 3E6.1
Para obtener las matrices de las barras a, b y c, habr a que girar la matriz can onica 60
o
,
90
o
y 120
o
respectivamente. Por lo tanto
K
a
22
=
_
_
_
_
1/2

3/2 0

3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
5000 0 0
0 375/4 375
0 375 1500
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2

3/2 0

3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
21125/16 19625

3/16 375

3/2
19625

3/16 60375/16 375/2


375

3/2 375/2 1500


_
_
_
_
(3E6.3)
K
b
22
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
5000 0 0
0 375/4 375
0 375 1500
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
375/4 0 375
0 5000 0
375 0 1500
_
_
_
_
(3E6.4)
K
c
22
=
_
_
_
_
1/2

3/2 0

3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
5000 0 0
0 375/4 375
0 375 1500
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2

3/2 0

3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
_
_
134 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
=
_
_
_
_
21125/16 19625

3/16 375

3/2
19625

3/16 60375/16 375/2


375

3/2 375/2 1500


_
_
_
_
(3E6.5)
Y la matriz Kde la estructura es
K = K
a
22
+K
b
22
+K
c
22
=
_
_
_
_
21875/8 0 375

3 + 375
0 100375/8 0
375

3 + 375 0 4500
_
_
_
_
(3E6.6)
Podemos ahora calcular los movimientos para cada uno de los casos solicitados en el
enunciado
1.
_

_
0
0
1
_

_
=
_
_
_
_
21875/8 0 375

3 + 375
0 100375/8 0
375

3 + 375 0 4500
_
_
_
_
_

_
u
v

_
u
v

_
=
_

_
9,103 10
5
m
0
2,429 10
4
rad
_

_
(3E6.7)
2.
_

_
1
0
0
_

_
=
_
_
_
_
21875/8 0 375

3 + 375
0 100375/8 0
375

3 + 375 0 4500
_
_
_
_
_

_
u
v

_
u
v

_
=
_

_
3,998 10
4
m
0
9,103 10
5
rad
_

_
(3E6.8)
3.
_

_
0
1
0
_

_
=
_
_
_
_
21875/8 0 375

3 + 375
0 100375/8 0
375

3 + 375 0 4500
_
_
_
_
_

_
u
v

_
u
v

_
=
_

_
0
7,970 10
5
m
0
_

_
(3E6.9)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 135
gura 3E7.1
Ejemplo 3.7
Escribir la ecuaci on matricial P = K para la estructura de la gura 3E7.1, tras la
aplicaci on de las condiciones de contorno.
Soluci on:
La ecuaci on matricial ser a de la forma:
_

_
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
11
K
12
K
13
K
14
0
K
21
K
22
0 0 K
25
K
31
0 K
33
0 0
K
41
0 0 K
44
0
0 K
52
0 0 K
55
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

5
_

_
(3E7.1)
La transformaci on de coordenadas del nudo 3, resulta:

3
= L
D
T

3
; P
3
= L
D
T
P

3
(3E7.2)
en la que la por lo que sustituyendo, se tiene
_

_
P
1
P
2
L
D
T
P

3
P
4
P
5
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
11
K
12
K
13
K
14
0
K
21
K
22
0 0 K
25
K
31
0 K
33
0 0
K
41
0 0 K
44
0
0 K
52
0 0 K
55
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

2
L
D
T

5
_

_
(3E7.3)
Premultiplicando

3
por L
D
, lo que equivale a postmultiplicar la tercera columna de
K por L
D
T
, y premultiplicando la tercera la de ambos miembros de la igualdad por
136 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
L
D
teniendo en cuenta que L
D
L
D
T
= I, resulta:
_

_
P
1
P
2
P

3
P
4
P
5
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
11
K
12
K
13
K
14
0
K
21
K
22
0 0 K
25
L
D
K
31
0 L
D
K
33
L
D
T
0 0
K
41
0 0 K
44
0
0 K
52
0 0 K
55
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

5
_

_
(3E7.4)
donde:
P
1
=
_

_
0
0
0
_

_
; P
2
=
_

_
0
1
0
_

_
; P

3
=
_

_
0
Y

3
0
_

_
; P
4
=
_

_
X
4
Y
4
M
4
_

_
P
5
=
_

_
0
Y
5
M
5
_

_
;
1
=
_

_
u
1
v
1

1
_

_
;
2
=
_

_
u
2
v
2

2
_

_
;

3
=
_

_
u

3
0

3
_

4
=
_

_
0
0
0
_

_
;
5
=
_

_
u
5
0
0
_

_
Ejemplo 3.8
Calcular matricialmente los movimientos en los nudos de la estructura de la gura
3E8.1, sus reacciones y esfuerzos en los resortes, si adem as de las fuerzas que se
indican, las barras AB y CD sufren un incremento t ermico de temperatura de 30
o
.
Datos:
La secci on de todas las barras es (ancho, alto) = (0.3 m, 0.4 m)
E = 2 10
6
t/m
2
; = 10
5o
C
1
Para ambos resortes, su rigidez es K = 150t/m
Soluci on:
Se nombran las barras y se determinan sus orientaciones como se indica en la gura
3E8.2. En primer lugar se obtienen los desplazamientos y posteriormente las reacciones.
El incremento de temperatura es equivalente a una carga en el eje de la barra de valor:
N = EAt = 72t (3E8.1)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 137
gura 3E8.1
gura 3E8.2
138 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
por lo tanto, los vectores de carga en los nudos B y C ser an:
P
B
=
_

_
4

2
2
4

2
2
0
_

_
+
_

_
0
72
0
_

_
=
_

_
2,8284
74,8284
0
_

_
(3E8.2)
P
C
=
_

_
0
3
0
_

_
+
_

_
72
0
0
_

_
=
_

_
72
3
0
_

_
(3E8.3)
Para determinar los desplazamientos, es necesario resolver el sistema para los nudos B
y C, ya que los movimientos en el resto de los nudos son nulos, por lo que unicamente
se monta la parte de la matriz de rigidez que corresponde a dichos nudos, as resulta:
Barra a
A = 0,12m
2
; I = 1/12 0,3 (0,4)
3
= 0,0016m
4
K

a
22
=
_
_
_
_
60000 0 0
0 600 1200
0 1200 3200
_
_
_
_
(3E8.4)
Barra c
A = 0,12m
2
; I = 1/12 0,3 (0,4)
3
= 0,0016m
4
K

c
11
=
_
_
_
_
60000 0 0
0 600 1200
0 1200 3200
_
_
_
_
(3E8.5)
Barra b
A = 0,12m
2
; I = 1/12 0,3 (0,4)
3
= 0,0016m
4
K

b
11
=
_
_
_
_
30000 0 0
0 75 300
0 300 1600
_
_
_
_
(3E8.6)
K

b
22
=
_
_
_
_
30000 0 0
0 75 300
0 300 1600
_
_
_
_
(3E8.7)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 139
K

b
12
= K

b
12
T
=
_
_
_
_
30000 0 0
0 75 300
0 300 800
_
_
_
_
(3E8.8)
y los t erminos correspondientes a los muelles son:
K

M
=
_
_
_
_
150 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E8.9)
En coordenadas globales:
K
a
22
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
60000 0 0
0 600 1200
0 1200 3200
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
600 0 1200
0 60000 0
1200 0 3200
_
_
_
_
(3E8.10)
K
c
11
= K

c
11
(3E8.11)
K
b
11
= K

b
11
; K
b
22
= K

b
22
; K
b
12
= K

b
12
(3E8.12)
K
M
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
150 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0 0
0 150 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E8.13)
Por lo tanto, montando la ecuaci on matricial
P = K (3E8.14)
resulta:
_
P
B
P
C
_
=
_
K
a
22
+K
b
11
+K
M
K
b
12
K
b
21
K
b
22
+K
c
11
+K
M
__

B

C
_
(3E8.15)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2,8284
74,8284
0
72
3
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
30600 0 1200 30000 0 0
0 60225 300 0 75 300
120 300 4800 0 300 800
30000 0 0 90000 0 0
0 75 300 0 825 900
0 300 800 0 900 4800
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
B
v
B

B
u
C
v
C

C
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E8.16)
140 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Resolviendo el sistema anterior, se obtiene:
_

_
u
B
= 0,0013m
v
B
= 0,0012m;
B
= 55,41 10
5
rad
u
C
= 0,0012m
v
C
= 0,0047m;
C
= 89,72 10
5
rad
(3E8.17)
Para determinar las reacciones, es suciente con volver a montar la ecuaci on matricial
de las barras teniendo en cuenta que en el grado de libertad correspondiente al esfuerzo
axil, hay que restar el valor correspondiente al incremento de temperatura, por lo que
resulta:
_
_
_
_
_
_
_
X
A
Y
A
M
A
_
_
_
_
_
_
_
= K
a
12
_
_
_
_
_
_
_
u
B
v
B

B
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
0
72
0
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
600 0 1200
0 60000 0
1200 0 3200
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
B
v
B

B
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
72
0
0
_
_
_
_
_
_
_
(3E8.18)
por lo tanto
_

_
X
A
Y
A
M
A
_

_
=
_

_
0,1358t
2,0948t
0,1716tm
_

_
(3E8.19)
_
_
_
_
_
_
_
X
D
Y
D
M
D
_
_
_
_
_
_
_
= K
c
21
_
_
_
_
_
_
_
u
C
v
C

C
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
72
0
0
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
60000 0 0
0 600 1200
0 1200 3200
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
D
v
D

D
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
72
0
0
_
_
_
_
_
_
_
(3E8.20)
por lo tanto
_

_
X
D
Y
D
M
D
_

_
=
_

_
2,6926t
1,7459t
8,5164tm
_

_
(3E8.21)
Ejemplo 3.9
Calcular por m etodos matriciales los movimientos en los nudos B y C de la estructura
representada en la gura 3E9.1, si las barras c y d sufren un aumento de temperatura
de 50
o
C.
Datos:
Barras a y b: I = 3 10
3
m
4
; A = 0,10m
2
; E = 2 10
6
t/m
2
Barras c y d: = 10
5o
C
1
; A = 0,02m
2
; E = 10
7
t/m
2
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 141
gura 3E9.1
Soluci on:
Se consideran las orientaciones de las barras que se indican en la gura 3E9.2. Por lo
tanto la matriz de rigidez de la estructura, en lo que se reere a los t erminos que afectan
a los nudos C y D, resulta:
K =
_
k
a
22
+k
b
11
k
b
12
k
b
21
k
b
22
+k
c
11
_
(3E9.1)
En primer lugar, se determinan las matrices elementales en coordenadas locales, y una
vez expresadas en coordenadas globales, se pasa a montar la matriz de la estructura.
Barra a
k

a
22
=
_
_
_
_
EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
4EI/L
_
_
_
_
=
_
_
_
_
50000 0 0
0 1125 2250
0 2250 6000
_
_
_
_
(3E9.2)
k
a
22
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
50000 0 0
0 1125 2250
0 2250 6000
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1125 0 2250
0 50000 0
2250 0 6000
_
_
_
_
(3E9.3)
Barra b
k
b
11
=
_
_
_
_
40000 0 0
0 576 1440
0 1440 4800
_
_
_
_
(3E9.4)
142 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
gura 3E9.2
K
b
22
=
_
_
_
_
40000 0 0
0 576 1440
0 1440 4800
_
_
_
_
(3E9.5)
K
b
12
= K
b
T
21
=
_
_
_
_
40000 0 0
0 576 1440
0 1440 2400
_
_
_
_
(3E9.6)
Barra c
k

c
22
=
_
_
_
_
2 10
5
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E9.7)
k
c
22
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
k

c
22
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0 0
0 2 10
5
0
0 0 0
_
_
_
_
(3E9.8)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 143
gura 3E9.3
La matriz de rigidez, resulta entonces:
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
41125 0 2250 40000 0 0
0 50576 1440 0 576 1440
2250 1440 10800 0 1440 2400
40000 0 0 40000 0 0
0 576 1440 0 200576 1440
0 1440 2400 0 1440 4800
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E9.9)
Las cargas que act uan sobre la estructura, son las que se derivan de la temperatura:
L = tL; N = EAt = 2t (3E9.10)
Descomponiendo la estructura como suma de los dos estados que se indican en la gura
3E9.3.
El vector de cargas, en lo que a los nudos C y D de la estructura se reere, es:
P =
_
P
B
P
C
_
=
_

_
0
0
0
0
2t
0
_

_
=
_

_
0
0
0
0
100
0
_

_
(3E9.11)
144 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
El estado I tiene movimientos nulos, por lo que bastar a con resolver el estado II.
Por lo tanto, montando la ecuaci on P = K , se tiene:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
100
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
41125 0 2250 40000 0 0
0 50576 1440 0 576 1440
2250 1440 10800 0 1440 2400
40000 0 0 40000 0 0
0 576 1440 0 200576 1440
0 1440 2400 0 1440 4800
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
B
v
B

B
u
C
v
C

C
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E9.12)
y resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta:
_

_
u
B
v
B

B
u
C
v
C

C
_

_
=
_

_
1,41 10
4
m
4,23 10
7
m
7,05 10
5
m
1,41 10
4
m
5,00 10
4
m
1,15 10
4
m
_

_
(3E9.13)
Ejemplo 3.10
Plantear la ecuaci on matricial P = K, para la obtenci on de los movimientos en todos
los nudos de la estructura reticulada plana que se indica en la gura 3E10.1
Datos:
E = 2 10
6
T/m
2
; A = 0,03m
2
; I = 0,25 10
3
m
4
Soluci on:
Una vez numerados los nudos y las barras, se procede a la denici on de los ejes locales
de cada barra de acuerdo con la gura 3E10.2 Teniendo en cuenta que:
EI = 5 10
2
Tm
2
; EA = 6 10
4
T
Se puede pasar a formar las matrices de rigidez elementales en coordenadas locales,
tomando los grados de libertad que se indican en la gura 3E10.3
1. Barra de portico plano
k

=
_
k

11
k

12
k

21
k

22
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
4EI/L | 0 6EI/L
2
2EI/L

EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
2EI/L | 0 6EI/L
2
4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.1)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 145
gura 3E10.1
gura 3E10.2
gura 3E10.3
146 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
2. Barra de p ortico plano con una articulaci on en el extremo i:
Para obtenerla, se puede hacer un planteamiento de tipo general (dar movimien-
tos unidad manteniendo nulos los dem as), obteniendo directamente la matriz, o
bien, eliminar M
3
mediante condensaci on de la matriz gen erica:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2

M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 | 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2

0 6EI/L
2
| 4EI/L | 0 6EI/L
2
2EI/L

EA/L 0 | 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
| 2EI/L | 0 6EI/L
2
4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.2)
Reordenando:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
N
4
V
5
M
6

M
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0 0 | 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 6EI/L
2
EA/L 0 EA/L 0 0 | 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 6EI/L
2
0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
4EI/L | 2EI/L

0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
2EI/L | 4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
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_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.3)
que se puede escribir:
_

_
P
F

M
3
_

_
=
_
_
_
_
K
FF
[ K
FL
[
K
FL
[ K
LL
_
_
_
_
_

3
_

_
(3E10.4)
pudi endose obtener:
P
F
= [K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
]
F
(3E10.5)
Operando:
K
FL
K
1
LL
K
LF
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0 0
0 9EI/L
3
0 9EI/L
3
3EI/L
2
0 0 0 0 0
0 9EI/L
3
0 9EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
0 3EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.6)
por lo tanto
K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
=
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 3EI/L
3
3EI/L
2
EA/L 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
0 3EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.7)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 147
y orlando de ceros, se obtiene
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3
N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 0 0 0 0 0
EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 3EI/L
3
0 0 3EI/L
3
3EI/L
2
0 3EI/L
2
0 0 3EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.8)
3. Barra de p ortico plano con una articulaci on en los extremos:
Al igual que en el caso anterior se puede obtener eliminando las inc ognitas co-
rrespondientes a los dos giros. Partiendo de la expresi on general de una barra de
p ortico plano, y reordenando las y columnas:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
N
4
V
5

M
3
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0 | 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
6EI/L
2
EA/L 0 EA/L 0 | 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
| 6EI/L
2
6EI/L
2

0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
| 4EI/L 2EI/L
0 6EI/L
2
0 6EI/L
2
| 2EI/L 4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.9)
K
FL
K
1
LL
K
LF
=
_
_
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
0 0 0 0
0 12EI/L
3
0 12EI/L
3
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.10)
por lo tanto:
K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
=
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 EA/L 0
0 0 0 0
EA/L 0 EA/L 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.11)
y orlando de ceros, se obtiene:
_

_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 [ EA/L 0 0
0 0 0 [ 0 0 0
0 0 0 [ 0 0 0
[
EA/L 0 0 [ EA/L 0 0
0 0 0 [ 0 0 0
0 0 0 [ 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_

_
(3E10.12)
148 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
4. Barra de p ortico plano con una articulaci on en el centro del vano:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
3EI/L | 0 6EI/L
2
3EI/L
|
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
3EI/L | 0 6EI/L
2
3EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.13)
A continuaci on se puede montar la matriz de rigidez de la estructura, considerando
unicamente la parte correspondiente a los desplazamientos existentes, es decir, teniendo
en cuenta a priori las condiciones de contorno.
_
_
_
_
_
_
_
P
B
P
D
P
F
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
K
a
22
+ K
b
22
+ K
e
11
+ K
f
11
K
e
12
K
f
12
K
e
21
K
c
22
+ K
d
22
+ K
e
22
+ K
g
11
K
g
12
K
f
21
K
g
21
K
f
22
+ K
g
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
U
B
U
D
U
F
_
_
_
_
_
_
_
(3E10.14)
por lo tanto, lo unico que resta por hacer es obtener las matrices de rigidez elementales
en coordenadas globales para poder montarlas en la matriz de rigidez global indicada
anteriormente
1. Barra a
K
a
22
= L
a
D
k

a
22
L
aT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 1,5
0 1,5 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 12
2879,28 3840,54 9
12 9 150
_
_
_
_
(3E10.15)
2. Barra b
K
b
22
= L
b
D
k

b
22
L
bT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 6 30
0 30 200
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2163,84 2877,12 24
2877,12 3842,16 18
24 18 200
_
_
_
_
(3E10.16)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 149
3. Barra c
K
c
22
= L
c
D
k

c
22
L
cT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 0
2879,28 3840,54 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.17)
4. Barra d
K
d
22
= L
d
D
k

d
22
L
dT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160 2880 0
2880 3840 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.18)
5. Barra e
K
d
11
= L
e
D
k

e
11
L
eT
D
=
=
_
_
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 15
0 15 150
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
6000 0 0
0 1,5 15
0 15 150
_
_
_
_
(3E10.19)
K
e
22
= L
e
D
k

e
22
L
eT
D
=
_
_
_
_
6000 0 0
0 1,5 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.20)
150 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
K
e
21
= L
e
D
k

e
21
L
eT
D
=
_
_
_
_
6000 0 0
0 1,5 15
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.21)
K
e
12
= L
e
D
k

e
12
L
eT
D
=
_
_
_
_
6000 0 0
0 1,5 0
0 15 0
_
_
_
_
(3E10.22)
6. Barra f
K
f
11
= L
f
D
k

f
11
L
fT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 6 30
0 30 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2163,84 2887,12 24
2887,12 3842,16 18
24 18 150
_
_
_
_
(3E10.23)
K
f
22
= L
f
D
k

f
22
L
fT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 6 30
0 30 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2163,84 2887,12 24
2887,12 3842,16 18
24 18 150
_
_
_
_
(3E10.24)
K
f
12
= L
f
D
k

f
12
L
fT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 6 30
0 30 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2163,84 2887,12 24
2887,12 3842,16 18
24 18 150
_
_
_
_
(3E10.25)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 151
K
f
21
= L
f
D
k

f
21
L
fT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 6 30
0 30 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2163,84 2887,12 24
2887,12 3842,16 18
24 18 150
_
_
_
_
(3E10.26)
7. Barra g
K
g
11
= L
g
D
k

g
11
L
gT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 0
2879,28 3840,54 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.27)
K
g
22
= L
g
D
k

g
22
L
gT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 15
0 15 150
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 12
2879,28 3840,54 9
12 9 150
_
_
_
_
(3E10.28)
K
g
12
= L
g
D
k

g
12
L
gT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 15
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
152 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 12
2879,28 3840,54 9
0 0 0
_
_
_
_
(3E10.29)
K
g
21
= L
g
D
k

g
21
L
gT
D
=
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
6 10
3
0 0
0 1,5 0
0 15 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
2160,96 2879,28 0
2879,28 3840,54 0
12 9 0
_
_
_
_
(3E10.30)
Una vez calculadas las matrices de rigidez elementales globales, se sustituyen su valores
en la ecuaci on 3E10.14 y se obtiene la expresi on solicitada por el enunciado.
Ejemplo 3.11
Calcular por m etodos matriciales los movimientos de los nudos de la estructura
representada en la gura 3E11.1
Datos:
E = 2 10
7
T/m
2
; A = 6 10
3
m
2
; I = 4 10
5
m
4
Soluci on:
Para poder determinar los movimientos de los nudos mediante el m etodo directo de
rigidez es necesario determinar la matriz de rigidez global de la estructura, y aplicar
las condiciones de contorno correspondientes. Para ello, se procede a determinar las
matrices de rigidez elementales en coordenadas locales, para posteriormente realizar
el cambio de base para determinar las matrices de rigidez elementales en coordenadas
globales. Los sitemas de referencia locales y gloobal, y los grados de libertad adoptados
se denen de acuerdo con la gura 3E11.2
La matriz elemental en coordenadas locales correspondiente a cada una de las barras
es de la forma
k

=
_
k

11
k

12
k

21
k

22
_
(3E11.1)
En primer lugar se determina la matriz de rigidez de la barra a en coordenadas locales.
Al ser una barra empotrada en un extremo y articulada en el otro, la matriz puede
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 153
gura 3E11.1
gura 3E11.2
154 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
gura 3E11.3
gura 3E11.4
deducirse de la general teniendo en cuenta que el momento M
6
ser a nulo. Partiendo de
la matriz general de p ortico plano
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
4EI/L | 0 6EI/L
2
2EI/L

EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 12EI/L
3
6EI/L
2
| 0 12EI/L
3
6EI/L
2
0 6EI/L
2
2EI/L | 0 6EI/L
2
4EI/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E11.2)
que puede expresarse en forma de submatrices de la siguiente forma
_

_
P
F

M
6
_

_
=
_
_
_
_
K
FF
[ K
FL
[
K
FL
[ K
LL
_
_
_
_
_

6
_

_
(3E11.3)
con lo que resulta el sistema de ecuaciones
_
P
F
= K
FF

F
+K
FL

6
M
6
= K
LF

F
+K
LL

6
(3E11.4)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 155
Si de las ecuaciones resultantes se despeja el giro en la segunda de ellas y sustituyendo
su valor en la primera, se obtiene
P
F
= [K
FF
K
FL
K
1
LL
K
LF
]
F
(3E11.5)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3

N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 3EI/L
3
3EI/L
2
| 0 3EI/L
3
0
0 3EI/L
2
3EI/L | 0 3EI/L
2
0

EA/L 0 0 | EA/L 0 0
0 3EI/L
3
3EI/L
2
| 0 3EI/L
3
0
0 0 0 | 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E11.6)
en la que se puede observar, tras eliminar el giro 6, se orla de ceros la la y la columna
correspondientes a su grado de libertad, con objeto de manejar submatrices de la misma
dimensi on en el acoplamiento.
Para las barras b y c se utilizar a la matriz general. Para obtener los desplazamientos
correspondientes al nudo A se utilizan coordenadas globales, en el nudo D, tanto para
obtener desplazamientos como para aplicar las condiciones de contorno, resultar a m as
c omodo utilizar coordenadas locales puesto que se trata de un apoyo no concordante.
Esto signica que para que la matriz sea homog enea en todos sus t erminos, se deber an
realizar los cambios
_
P
D
= L
D
P

D
u
D
= L
D
u

D
(3E11.7)
Por tanto, la submatriz que dene los desplazamientos de los nudos A y D es de la
forma
_
P
A
L
D
P

D
_
=
_
K
a
22
+K
b
22
+K
c
22
+K
d
22
K
c
12
K
c
21
K
c
11
__
u
A
L
D
u

D
_
(3E11.8)
Despejando los t erminos de fuerzas y desplazamientos, resulta
_
P
A
P

D
_
=
_
K
a
22
+K
b
22
+K
c
22
+K
d
22
K
c
12
L
D
L
T
D
K
c
21
L
T
D
K
c
11
L
D
__
u
A
u

D
_
(3E11.9)
Si se resuelve el sistema para los datos de la estructura, resulta
1. Barra a
K
a
22
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 19,2 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
156 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
=
_
_
_
_
8652,288 11510,784 0
11510,784 15366,912 0
0 0 0
_
_
_
_
(3E11.10)
2. Barra b
K
b
22
=
_
_
_
_
1 100
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
(3E11.11)
3. Barra c
K
c
11
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
8689,152 11483,136 153,6
11483,136 15387,648 115,2
153,6 115,2 640
_
_
_
_
(3E11.12)
K
c
12
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 320
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
8689,152 11483,136 153,6
11483,136 15387,648 115,2
153,6 115,2 320
_
_
_
_
(3E11.13)
K
c
21
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 320
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 157
=
_
_
_
_
8689,152 11483,136 153,6
11483,136 15387,648 115,2
153,6 115,2 320
_
_
_
_
(3E11.14)
K
c
22
=
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
_
_
_
_
0,6 0,8 0
0,8 0,6 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
8689,152 11483,136 153,6
11483,136 15387,648 115,2
153,6 115,2 640
_
_
_
_
(3E11.15)
4. Barra d
K
c
22
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
24 10
3
0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
24000 0 0
0 76,8 192
0 192 640
_
_
_
_
(3E11.16)
Para terminar de formar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario hacer el
cambio de ejes propuesto para el nudo D
K
c
12
L
D
=
_
_
_
_
8689,152 11483,136 153,6
11483,136 15387,648 115,2
153,6 115,2 320
_
_
_
_
_
_
_
_
0,8 0,6 0
0,6 0,8 0
0 0 1
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
61,44 14400 153,6
46,08 19200 115,2
192 0 320
_
_
_
_
(3E11.17)
L
T
D
K
c
21
=
_
_
_
_
61,44 46,08 192
14400 19200 0
153,2 115,2 320
_
_
_
_
(3E11.18)
158 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
L
T
D
K
c
11
L
D
=
_
_
_
_
76,8 0 192
0 24000 0
192 0 640
_
_
_
_
(3E11.19)
Si se sustituyen estos valores en la matriz, se obtiene el siguiente sistema
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
2
1
0
R
y

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
65341,44 22993,92 153,6 61,44 14400 153,6
22993,92 30908,16 115,2 46,08 19200 115,2
153,6 115,2 1920 192 0 320
61,44 46,08 192 76,8 0 192
14400 19200 0 0 24000 0
153,6 115,2 320 192 0 640
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
U
A
V
A

A
U

D
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E11.20)
De las cuatro primeras ecuaciones, se despejan los valores
_

_
U
A
= 3,8152 10
5
m
V
A
= 9,8579 10
5
m

A
= 7,1836 10
4
rad
U

D
= 1,8856 10
3
m
_

_
(3E11.21)
Comentarios al ejercicio
Si en lugar de haber tomado los nuevos ejes del nudo D como se ha hecho (ver gura
3E11.4), se hubieran tomado paralelos a los de la viga c (eje x en el sentido de la
viga), entonces el t ermino L
T
D
K
c
11
L
D
coincidira con la expresi on de la matriz K
c
11
en
coordenadas locales de la viga. Esta particularidad puede verse analizando la expresi on
L
D
P

D
= K
c
21
U
A
+K
c
11
L
D
U

D
Tomada de la submatriz que dena los desplazamientos de los nudos A y D.
L
D
P

D
es la carga aplicada en D en coordenadas globales.
K
c
21
U
A
es la componente de afecci on del movimiento del nudo A sobre el nudo D, en
coordenadas globales.
K
c
11
L
D
U

D
es la componente de afecci on del movimiento del nudo D sobre si mismo,
en coordenadas globales.
Es decir, se puede descomponer la carga en D en dos sumandos, el primero es debido a
los movimientos en A y el segundo debido a los movimientos en D.
_

_
L
D
P

D
= L
D
P

DA
+L
D
P

DD
L
D
P

DA
= K
c
21
U
A
L
D
P

DD
= K
c
11
L
D
U

D
(3E11.22)
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 159
Esta ultima ecuaci on puede escribirse directamente en coordenadas globales
P
DD
= K
c
11
U
D
(3E11.23)
o podemos premultiplicar por L
T
D
para obtenerla en coordenadas locales
P

DD
= L
T
D
K
c
11
L
D
U

D
(3E11.24)
y que podemos relacionar directamente con las ecuaciones de comportamiento de la
viga
_

_
N
1
V
2
M
3
_

_
= K

11
_

3
_

_
(3E11.25)
ya que las coordenadas locales de D coinciden con las de la viga, por lo tanto
L
T
D
K
c
11
L
D
= K

11
(3E11.26)
Ejemplo 3.12
Calcular la echa en el punto A y los momentos torsores en B, C, D y E del emparri-
llado representado en la gura 3E12.1.
Datos:
EI = 6000tm
2
; GJ = 2500tm
2
; A = 0, 20m
2
; E = 2 10
6
t/m
2
Soluci on:
Se consideran los ejes de simetra que se indican en la gura 3E12.2.
Debido a dichas simetras se puede cortar el emparillado por los ejes correspondientes,
con las siguientes condiciones:

A
x
=
A
y
= 0;
F
y
= 0 (3E12.1)
Barra b: Sus caractersticas mec anicas deben ser la mitad de las iniciales, es decir EI/2
y GJ/2. Por lo tanto la estructura simplicada viene dada en la gura 3E12.3.
La matriz de rigidez de la estructura es:
K =
_
K
a
22
+K
b
11
K
b
12
K
b
21
K
b
22
_
(3E12.2)
160 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
Figura 3E12.1
Figura 3E12.2
gura 3E12.3
3.8 Ejemplos de Aplicaci on 161
Las matrices de giro de las barras a y b son:
L
a
D
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
; L
b
D
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
(3E12.3)
Considerando coordenadas locales de las barras, resultan las siguientes matrices loca-
les:
k

b
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
GJ/L 0 0 GJ/L 0 0
0 4EI/L 6EI/L
2
0 2EI/L 6EI/L
2
0 6EI/L
2
12EI/L
3
0 6EI/L
2
12EI/L
3
GJ/L 0 0 GJ/L 0 0
0 2EI/L 6EI/L
2
0 4EI/L 6EI/L
2
0 6EI/L
2
12EI/L
3
0 6EI/L
2
12EI/L
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
250 0 0 250 0 0
0 2400 720 0 1200 720
0 720 288 0 720 288
250 0 0 250 0 0
0 1200 720 0 2400 720
0 720 288 0 720 288
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(3E12.4)
En la barra a coinciden las coordenadas locales con las globales, por tanto
k

a
22
= k
a
22
=
_
_
_
_
500 0 0
0 4800 1440
0 1440 576
_
_
_
_
(3E12.5)
En la barra b no coinciden las coordenadas locales con las globales, por tanto
k
b
= L
b
D
k

b
L
bT
D
(3E12.6)
por lo que:
k
b
11
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
k

b
11
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
2400 0 720
0 250 0
720 0 288
_
_
_
_
(3E12.7)
162 Captulo 3 Sistematizaci on. M etodo Directo de Rigidez
k
b
22
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
k

b
22
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
2400 0 720
0 250 0
720 0 288
_
_
_
_
(3E12.8)
k
b
12
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
k

b
12
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1200 0 720
0 250 0
720 0 288
_
_
_
_
(3E12.9)
k
b
21
=
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
k

b
21
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1200 0 720
0 250 0
720 0 288
_
_
_
_
(3E12.10)
Montando la ecuaci on matricial de la estructura
P = K (3E12.11)
resulta:
_

_
0
M
F
y
0
M
A
x
M
A
y
1
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2900 0 720 1200 0 720
0 5050 1440 0 250 0
720 1440 864 720 0 288
1200 0 720 2400 0 720
0 250 0 0 250 0
720 0 288 720 0 288
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

F
x

F
y
= 0

A
x
= 0

A
y
= 0

A
_

_
(3E12.12)
Que conduce a:
_

F
x
= 2,27 10
3
rad

F
= 1,74 10
3
m

A
= 10,89 10
3
m
(3E12.13)
Por simetra, los momentos en las esquinas son iguales a los de la barra a, por lo que:
P
a
1
= k
a
11

a
1
+k
a
12

a
2
= k
a
12
L
T
D

a
2
(3E12.14)
Al estar la barra a empotrada en su origen (
a
1
= 0). Por lo tanto, los momentos de las
esquinas son:
_
_
_
_
_
_
_
M

E
x
M

E
y
P

E
z
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
500 0 0
0 2400 1440
0 1440 576
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2,27 10
3
0
1,74 10
3
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
1,14mt
2,5mt
1mt
_
_
_
_
_
_
_
(3E12.15)
CAP

ITULO 4
Planteamiento General del M etodo de los Elementos
Finitos. Aplicaci on a Problemas El asticos y de Campos.
163
164 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
4 1
INTRODUCCI

ON
En este tema se pretende en primer lugar plantear de forma general los fundamen-
tos del M etodo de los Elementos Finitos (MEF), considerado como una forma de obtener
soluciones aproximadas de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. El plan-
teamiento, es pues general, y en esta parte inicial, unicamente se hace referencial al caso
estructural para aclarar algunos conceptos.
Para este prop osito, se plantea en primer lugar la formulaci on integral del problema de
valores en el contorno, para inmediatamente introducir la idea de aproximaci on y de-
tallar las caractersticas que diferencian al MEF. A partir de este momento ya se est a en
condiciones de abordar temas m as centrados en el MEF, y as, se introduce la idea de
elemento y se explica como se realiza la sntesis de propiedades globales. Se pretende
pues mostrar los conceptos fundamentales que caracterizan el m etodo de forma que se
adquiera una idea global del mismo.
A continuaci on se particulariza el planteamiento al caso de problemas el asticos lineales
planos y a problemas de campos en regimen permanente.
4 2
PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL DE UN PROBLEMA DE VALORES EN EL CON-
TORNO
Para comenzar, cabe indicar que un problema de valores en el contorno se entiende
que es un problema descrito mediante un modelo matem atico que aproxima aceptable-
mente la soluci on, normalmente en t erminos de:
- Ecuaciones en el dominio
Au = f en (4.1)
- y unas condiciones (es decir otras ecuaciones) sobre sus contornos:
Cu = g en (4.2)
donde A es un operador diferencial de orden 2k, y C otro operador diferencial en el
contorno, ambos caractersticos del problema en estudio (en el caso m as general de
utilizar funciones vectoriales, operadores matriciales en derivadas parciales), u es la
variable de campo (con car acter escalar o vectorial, y que, para entendernos, en el
planteamiento de Navier es la funci on de desplazamientos), cuyo valor depender a del
punto (espacio) y del instante (tiempo) en estudio, y por ultimo, f y g son funciones
conocidas, congruentes con los operadores y que constituyen los datos del problema.
Los espacios de denici on de u y f son U y F que en general son espacios m etricos,
es decir, donde se ha denido una distancia entre funciones, que permite evaluar si
las funciones son iguales (si la distancia es nula) o no, as como los errores entre dos
4.2 Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno 165
soluciones aproximadas.
Por tanto A es un operador que transforma elementos de U en elementos de F, lo que se
puede escribir como
A : U F (4.3)
Este planteamiento diferencial, basado en el an alisis del comportamiento de un elemen-
to diferencial del continuo que conduce a un conjunto de ecuaciones diferenciales, en
ocasiones implica exigencias excesivas sobre la variable de campo, lo que puede supo-
ner que resulta imposible encontrar una funci on soluci on que cumpla los requisitos de
derivabilidad (2k seg un se indic o anteriormente) planteados.
Por otra parte, la formulaci on de las ecuaciones que gobiernan un problema de valores
en el contorno tambi en permite un planteamiento integral, para el que cabe hablar de
dos alternativas:
- Minimizaci on de un funcional mediante un proceso variacional, y
- Formulaci on d ebil (aunque esta segunda contiene la primera).
Con este planteamiento integral, se permiten soluciones con grados m as bajos de regula-
ridad, es decir, se disminuyen las exigencias sobre la soluci on, que, en el caso planteado
pasa a ser, como se ver a m as adelante, de derivabilidad de orden k. Adem as, es de in-
ter es se nalar, que, si la ecuaci on diferencial tiene soluci on, la soluci on fuerte coincide
con la d ebil. En caso contrario, puede existir una soluci on del planteamiento d ebil, lo
que supone que se ha aumentado el espacio de b usqueda de soluciones.
Ejemplo 4.1
Estudiar el comportamiento de una membrana inextensible y totalmente exible si-
tuada en el plano xy, sometida a cargas en la direcci on del eje z, suponiendo adem as,
que las tensiones de la membrana en su plano, no dependen de la secci on en la que
est en actuando, es decir
T
x
= T
y
= T (4E1.1)
Por otra parte, los componentes verticales se notan como Q
x
o Q
y
tal y como se
puede ver en la gura 4E1.1.
Soluci on:
Estableciendo el equilibrio en direcciones x e y:
_

_
T
x
= 0
T
y
= 0
T = cte (4E1.2)
166 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4E1.1
y en direcci on z
Q
x
x
+
Q
y
y
+p = 0 (4E1.3)
En el contorno (ver gura 4E1.1), el equilibrio conduce
Q
x
cos ds Q
y
sin ds p
s
ds = 0 (4E1.4)
de donde
p
s
= Q
x
cos +Q
y
sin (4E1.5)
Las ecuaciones (4E1.3) y (4E1.5) se pueden escribir de forma m as compacta como:
_

T
Q+p = 0 en
n
T
Q+p
s
= 0 en
(4E1.6)
Las ecuaciones de compatibilidad en el dominio , relacionan los desplazamientos w
en direcci on z y las pendientes
=
_

y
_
(4E1.7)
as
= w (4E1.8)
y en el contorno
w = w
g
(4E1.9)
4.2 Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno 167
Figura 4E1.2
Las ecuaciones de comportamiento relacionan tensiones con deformaciones y en este
caso (ver gura 4E1.2), se tiene
Q = T (4E1.10)
con los signicados antes se nalados.
Si se sustituyen las ecuaciones de compatibilidad en las de comportamiento y el resul-
tado en las de equilibrio, se tiene

T
(Tw) +p = 0 en (4E1.11)
Que es la ecuaci on de campo del problema en estudio, a la que habr a que a nadir las
condiciones de contorno, que pueden ser:
De desplazamiento (Dirichlet o esenciales)
w = w
s
en (4E1.12)
que se van a considerar en adelante homog eneas w = w
s
= 0 en este caso.
De fuerza (Neumann o naturales)
n
T
Q
s
= p
s
en (4E1.13)
donde =
168 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
4 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL DE UN PROBLEMA DE VALORES EN EL CON-
TORNO
El planteamiento d ebil consiste en realizar el producto escalar de los dos miembros
de la ecuaci on diferencial (4.1) por una funci on conocida C
k
n
() y por tanto, la
consiguiente integraci on en el dominio es
_

T
Aud =
_

T
fd (4.4)
Al integrar por partes k veces el primer miembro de la ecuaci on (4.4) (se recuerda que
el operador A es de orden 2k), y para el caso lineal, que es el que se plantea, se llega a
ecuaciones de la forma siguiente
_

(H)
T
(Su)d
_

(F)
T
(Gu)d =
_

T
fd (4.5)
donde H, S, F y G son operadores diferenciales lineales, los dos primeros de orden k, G
contiene derivadas desde el orden (k) al (2k 1) y F es de orden (k 1).
Desde este punto de vista, lo indicado se podra plantear diciendo que la soluci on de
(4.1) es aquella en la que la proyecci on de Au sobre U es igual que la de f sobre U
(se supone que se cumplen las exigencias de existencia y unicidad (Teorema de Lax-
Milgram[44])).
Esto quiere decir que para toda funci on U (como se ve el espacio de proyecci on
coincide con el espacio U al que pertenece la variable de campo u), se verica
< Au, >=< f, > (4.6)
Que es id entica a (4.4) con una notaci on distinta, en la que
< a, b >=
_

abd
signica producto escalar energ etico. Para que este sea posible, a y b han de ser acotadas,
para que la integral tenga sentido, as como sus cuadrados (para que tenga sentido
< f, f >), es decir que deben ser funciones de cuadrado integrable en , esto es, L
2
().
La posterior integraci on por partes de (4.6), conduce a la expresi on (4.5) y, en denitiva,
a que U tendr a que ser un espacio cuyas funciones tengan derivada hasta el orden k
(el orden del operador A es 2k). Adem as, estas derivadas ser an de cuadrado integrable,
llam andose a un espacio de estas caractersticas espacio de Sobolev de orden k, H
k
n
() con
n = 2.
En el segundo t ermino de la ecuaci on integral (4.5), est an incluidas las condiciones de
contorno naturales y esenciales, es decir, que =
N

D
y =
N

D
, donde
4.3 Planteamiento Integral de un Problema de Valores en el Contorno 169
los subndices hacen referencia al tipo de condici on (Dirichlet o Neumann).
Para simplicar las condiciones de contorno esenciales se pueden sacar del segundo
t ermino de (4.5), sin m as que hacer que las funciones elegidas sean cero en el contorno
correspondiente
D
.
A la formulaci on integral se puede llegar tambi en por aplicaci on de conceptos fsicos
como energa y c alculo variacional, tal y como se explica a continuaci on.
Un Principio Variacional especica una cantidad escalar (un funcional) , denida por
una expresi on integral
=
_

B(u,
u
x
, )d +
_

D(u,
u
x
, )d (4.7)
en la que u es la funci on inc ognita y B, D, son operadores especicados.
La soluci on para el problema del continuo es una funci on u, que hace estacionario a
con respecto a variaciones peque nas u. As pues la variaci on es:
= 0
_

u
T
L(u)d +
_

u
T
M(u)d (4.8)
y esta expresi on ha de ser cierta para cualquier variaci on peque na de u (u) es decir:
L(u) = 0; M(u) = 0 (4.9)
Donde M(u) y L(u), pueden ser o no, las ecuaciones diferenciales (4.1) que gobierna el
problema y las condiciones de contorno (4.2). En el caso de que sea lo sean, el Principio
Variacional se llama natural y las ecuaciones (4.8), se conocen como ecuaciones diferen-
ciales de Euler del Principio Variacional.
Es f acil demostrar que para todo Principio Variacional se puede establecer el sistema
de ecuaciones de Euler correspondiente, pero desafortunadamente la relaci on inversa
no es cierta y unicamente ciertas formas de ecuaciones diferenciales son ecuaciones de
Euler de un funcional variacional.
En el caso de ecuaciones diferenciales lineales autoadjuntas, se pueden establecer Prin-
cipios Variacionales naturales de una forma relativamente sencilla. As, si la ecuaci on
diferencial es de la forma:
Lu = Au +f = 0; (4.10)
con el operador A autoadjunto o sim etrico, lo que supone
_

T
A(u)d =
_

u
T
Ld (4.11)
Se puede escribir el Principio Variacional como
=
_

[
1
2
u
T
A(u) +u
T
f]d +t erminos en contorno (4.12)
170 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
en la que se van a considerar condiciones de contorno esenciales homog eneas y no se
incluir an las condiciones de contorno naturales, que se pueden introducir f acilmente.
Para comprobar que se pueden establecer dichos Principios Variacionales, hay que
considerar la variaci on
=
_

[
1
2
u
T
A(u) +
1
2
u
T
(Au) +u
T
f]d

[
1
2
u
T
A(u) +
1
2
u
T
Au +u
T
f]d
=
_

[u
T
(A(u) +f]d (4.13)
que es lo que se trataba de justicar.
Por ultimo hay que se nalar que a un se puede dar otra interpretaci on de (4.5), para lo que
unicamente hay que considerar la funci on , como una funci on de desplazamientos
virtuales, con la unica condici on de que cumpla las condiciones de contorno esenciales.
En el caso el astico los t erminos H y F adquieren un signicado fsico de funciones
de deformaci on y desplazamientos correspondientes al estado virtual (se expresan con
el superndice ), se puede escribir.
_

T
d
_

v
T
Td =
_

T
fd (4.14)
Lo que no es m as que una de las formulaciones del Principio de los Trabajos Virtuales
(P.T.V.), en el que el trabajo virtual de las fuerzas externas de un sistema en equilibrio
(, f, T) sobre los desplazamientos virtuales compatibles, (, ) (corresponde a la suma
de la integral del segundo miembro y el segundo t ermino del primer miembro de (4.11)),
es igual a la energa interna debida a las deformaciones virtuales (primer t ermino de
(4.11)).
Ejemplo 4.2
Plantear la forma d ebil en el caso de la membrana tensa, expuesto en el ejemplo de la
secci on anterior.
Soluci on:
Se puede multiplicar

T
(Tw) +p = 0 (4E2.1)
por la funci on conocida e integrar por partes, o simplemente sustituir dicha ecuaci on de
equilibrio por su equivalente obtenida a trav es del Principio de los Trabajos Virtuales,
4.4 Idea de Aproximaci on 171
lleg andose a
_

_
_

()
T
Twdxdy =
_

pdxdy +
_

N
p
s
ds
/ = 0 en
D
w = w en
D
(4E2.2)
Para garantizar que las integrales anteriores tienen sentido, es por lo que en p arrafos
anteriores, se ha exigido que tanto la variable de campo w como la funci on pertenez-
can al espacio de funciones de cuadrado integrable es decir, que en este caso se debe
vericar
H
1
()
_

[(

x
)
2
+ (

y
)
2
+
2
]dxdy < (4E2.3)
La ecuaci on integral en el caso general de que en el dominio se tengan cargas P
k
o
apoyos el asticos (con rigideces K
k
), es
_

()
T
Twdxdy =
_

pdxdy +
n

k=1
(x
k
, y
k
)[P
k
K
k
w(x
k
, y
k
)] (4E2.4)
4 4
IDEA DE APROXIMACI

ON
En el punto anterior se ha formulado el problema en t erminos integrales, pero al
abordar su resoluci on nos encontramos con que no resulta sencillo, al igual que con la
ecuaci on diferencial original, obtener una soluci on explcita. La idea, entonces, es buscar
una soluci on aproximada en un subespacio U
N
de dimensi on nita N, del espacio
original de b usqueda U, que sea perfectamente conocido (es decir del que se conoce
una base
i
).
u u
N
=
N

i=1

i
a
i
(4.15)
Por tanto, al aproximar la funci on inc ognita (variable de campo) mediante una combi-
naci on lineal de funciones conocidas, el problema se reduce a:
Denir la base
i
, y
Obtener los par ametros, coecientes o coordenadas generalizadas a
i
de la soluci on
aproximada en dicha base (4.15).
Al sustituir el valor aproximado u
N
de (4.15) dentro de la ecuaci on integral (4.5), te-
niendo presente que la integraci on y los operadores diferenciales son lineales, se puede
172 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
escribir
N

i=1
a
i
_

(H)
T
(S
i
)d
N

i=1
a
i
_

(F)
T
(G
i
)d =
_

T
fd (4.16)
ecuaci on con N inc ognitas (valores de a
i
, i = 1, ..., N), que se puede plantear para N
funciones de ponderaci on o proyecci on
j
j = 1, .., N linealmente independientes,
conduciendo a un sistema de N ecuaciones con N inc ognitas. Si se hacen coincidir las
funciones de aproximaci on y ponderaci on
i
=
i
, lo que constituye la formulaci on
Bubnov-Galerkin, el sistema de ecuaciones se puede escribir de la forma
N

i=1
a
i
_

(H
j
)
T
(S
i
)d
N

i=1
a
i
_

(F
j
)
T
(G
i
)d =
_

j
fd j = 1, .., N (4.17)
y su resoluci on permitir a obtener los coecientes a
i
.
Esta claro que el espacio de proyecci on (de base
i
) y el de aproximaci on (de base
i
)
no tienen porqu e ser iguales. De hecho la denici on de estos espacios constituye una de
las diferencias entre los distintos m etodos de aproximaci on.
Al abordar la aproximaci on, el valor u
N
no tiene porqu e cumplir las condiciones de
contorno esenciales (u
N
pertenece a un subespacio vectorial) salvo que sean nulas, lo
que puede resolverse sin m as que suponer que existe una funci on u
0
que cumple dichas
condiciones y realizar en lugar de (4.15), la siguiente aproximaci on
u u
0
u
N
=
N

i=1

i
a
i
(4.18)
Para simplicar la formulaci on, en adelante unicamente se considerar an condiciones de
contorno esenciales homog eneas.
Con objeto de situar lo indicado dentro de un contexto m as general y que adem as se
tenga una breve referencia sobre otros tipos de planteamiento del problema, a conti-
nuaci on se incluye un breve esquema de los distintos m etodos de aproximaci on. As, se
puede hablar de:
1. M etodos de Residuos Ponderados
En estos m etodos se dene el error o residuo a partir de (4.1), como
R(u
N
) = Au
N
f (4.19)
La idea es encontrar las coordenadas a
i
de la aproximaci on u
N
, denida en (4.15),
que minimice dicho error, lo que se puede conseguir a trav es de la norma
v
2
=< v, v > (4.20)
o estableciendo la ortogonalidad del error respecto a un subespacio (denido por
la base
i
). Este planteamiento sirve de base a:
4.4 Idea de Aproximaci on 173
M etodo de Galerkin, en el que el residuo se hace ortogonal a un subespacio de
la misma dimensi on (N) que la aproximaci on realizada (ver (4.15))
< R(u
N
),
j
>= 0 j = 1, .., N (4.21)
Si los espacios de aproximaci on y ponderaci on son diferentes se hablar a del
m etodo de Petrov-Galerkin y si coinciden, del m etodo de Bubnov-Galerkin
(en adelante nos referiremos a este m etodo como Galerkin).
Como es f acil de ver, la expresi on (4.21) es el punto de partida del plan-
teamiento d ebil anteriormente desarrollado. Se debe hacer notar como en el
m etodo de Bubnov-Galerkin las funciones de ponderaci on cumplen las con-
diciones esenciales homog eneas puesto que las de aproximaci on si las deben
cumplir, como se ha visto, y en este caso ambas coinciden.
M etodo de mnimos cuadrados, en el que se minimiza la integral sobre el
dominio del cuadrado del residuo o norma (para funciones vectoriales
|R(u
N
)|
2
), es decir

a
i
_

|R(u
N
)|
2
d = 0 (4.22)
que operando
_

R(u
N
)
R(u
N
)
a
i
= 0 (4.23)
lo que, como se aprecia, no es m as que el planteamiento de Petrov-Galerkin
en el que se han elegido
i
=
R(u
N
)
a
i
como funciones de ponderaci on.
M etodo de colocaci on por puntos, en este caso se hace la elecci on m as simple
posible de las funciones de ponderaci on, que es considerarlas distribuciones
Delta de Dirac, as

i
=
i
(4.24)
Por la propia denici on de estas distribuciones (2), la ecuaci on integral 4.21 se
reduce a hacer cero el residuo en unos determinados puntos x
i
del dominio,
es decir,
R(u
N
) = 0, en x
i
i = 1, ..., N (4.25)
2. M etodo de Ritz
Es el unico al que nos referiremos de todos los m etodos variacionales (Treffez, Ka-
toronovick, ...) por su equivalencia con el planteamiento de Galerkin.
Para la obtenci on del sistema de ecuaciones, se considera que la mejor aproxima-
ci on ser a aquella en la que el valor del funcional sea un mnimo.
Si se considera el caso de operadores autoadjuntos, se vio que el Principio Varia-
cional se puede escribir a la forma (4.12), donde al sustituir el valor aproximado
174 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
(4.15) resulta
=
_

[
1
2
(
N

i=1

i
a
i
)A(
N

i=1

i
a
i
) (
N

i=1

i
a
i
)f]d +t.c (4.26)
y al minimizar

a
= 0 =
1
2
N

i=1
a
i
_

(A
j
)
i
d
N

i=1
_

f
i
d +t.c (4.27)
que es id entica a la (4.18) o (4.21) para el caso del m etodo de Bubnov-Galerkin.
Ejemplo 4.3
Obtener la aproximaci on de Galerkin para el problema de la membrana tensa plan-
teado en los ejemplos 1 y 2
Soluci on:
Consiste en introducir los valores aproximados w
N
en la formulaci on d ebil. Los valores
aproximados de la variable de campo, en este caso el desplazamiento normal al plano
de la membrana, se obtiene como combinaci on de N funciones de una base determinada
w
N
(x, y) =
N

i
a
j

j
(x, y) (4E3.1)
dado que se est a realizando en aproximaci on de Galerkin, las funciones de esta base y
las de ponderaci on coinciden (
i
=
i
), obteni endose
N

i
a
j
[
_

(
i
)
T
T
j
dxdy +
N

i
(x
k
, y
k
)k
k

j
(x
k
, y
k
)] =
_

i
pdxdy +
N

i
(x
k
, y
k
)P
k
(4E3.2)
que se puede escribir de la forma
N

i
k
ij
a
j
= f
j
(4E3.3)
donde
_

_
k
ij
=
_

(
i
)
T
T
j
dxdy +
N

i
(x
k
, y
k
)k
k

j
(x
k
, y
k
)
f
j
=
_

i
pdxdy +
N

i
(x
k
, y
k
)P
k
(4E3.4)
4.5 El M etodo de los Elementos Finitos 175
4 5
EL M

ETODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS


4 5 1 Caractersticas del MEF
Es sin duda, dentro de los m etodos aproximados, el m as utilizado en la actualidad.
Tiene las caractersticas comentadas hasta aqu de los m etodos aproximados, puesto que
parte de una formulaci on integral y adem as usa la aproximaci on tpica de combinar lineal-
mente una serie de funciones, pero tiene unas caractersticas que le distinguen del resto
de los m etodos de aproximaci on, que se tratan a continuaci on, y que le proporcionan
sus propiedades esenciales.
1. Conviene comenzar se nalando, aunque no se trate de algo especco del MEF,
que las funciones de aproximaci on y proyecci on son id enticas (
i
=
i
i =
1, .., N) , es decir, que el planteamiento es la forma integral una vez introducida la
aproximaci on de la variable de campo en la formulaci on tpica de Galerkin.
N

i=1
a
j
< A
j
,
i
>=< f,
i
> i = 1, .., N (4.28)
donde al integrar por partes, se llega a (4.17), lo que implica que, si el operador S
de la expresi on (4.17) es sim etrico (lo que ocurre en los casos de nuestro inter es),
la primera integral de (4.17) es sim etrica.
2. Las funciones de aproximaci on son funciones Spline (polinomios de peque no so-
porte) con derivadas continuas en todo el dominio hasta el orden k 1, y, como
se puede ver en la gura 4.3 para un caso lineal en dos dimensiones, toma el valor
unidad en un nodo (y grado de libertad) al que se adscribe y cero en todos los
dem as nodos. A cada uno de los dem as nodos se les asigna, con este mismo crite-
rio, el resto de funciones de aproximaci on.
Esto supone:
El valor de a funci on aproximada u
N
en un nodo i es
u
N
i
=
N

i=1
a
i

i
(4.29)
y como todas las funciones
i
son nulas excepto la asignada a ese nodo i que
vale uno, se verica que a
i
= u
N
i
. Es decir el coeciente a
i
tiene un sentido
fsico claro, es el valor de la variable de campo aproximada en el nodo al que
est a adscrita, lo que signica que nos encontramos ante un m etodo est andar
de interpolaci on de una funci on a trav es de una serie de puntos que son los
nodos.
176 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4.3
Otra caracterstica importante del MEF, se deriva del hecho de que las fun-
ciones utilizadas sean de peque no soporte. Esto signica que el elemento i
de la ecuaci on j del coeciente integral del primer t ermino de (4.17), que se
puede escribir
k
ij
=
_

S
i
H
j
d (4.30)
es cero si
i
y
j
no tienen alguna parte en com un no nula. Esto resulta
sumamente ventajoso al ocurrir en muchas ocasiones puesto que tanto las

i
como sus derivadas son nulas en gran parte del dominio.
3. Para evaluar la variable de campo en un punto P cualquiera del dominio que no
coincida con uno de los nodos (ver gura 4.4, que es un ejemplo para un caso uni-
dimensional), se aplicar a la aproximaci on (4.15). Pero en este m etodo, la mayora
de las funciones de aproximaci on son nulas en un punto del dominio como el P,
si se except uan las que est as adscritas a los nodos pr oximos, tal y como se ilustra
en la gura 4.4 para un caso unidimensional muy sencillo. En el caso de la gura
4.4 las funciones
C
,
D
, etc. son nulas en el punto P y unicamente las funciones

A
y
B
, no nulas, interviene en la aproximaci on del valor u
N
P
.
Este hecho permite introducir otra idea fundamental del MEF que es la de ele-
mento, a cuyo desarrollo se va a dedicar el epgrafe siguiente.
4.5 El M etodo de los Elementos Finitos 177
Figura 4.4
4 5 2 Idea de elemento
Un elemento se puede denir como el conjunto de puntos para los que el valor
de la funci on inc ognita depende del valor de dicha funci on en los mismos nodos. Por
ejemplo, el valor de la funci on en los puntos del segmento AB de la gura 4.4, depende
exclusivamente del valor de la funci on en los puntos A y B. Por tanto, un elemento
est a denido al dar sus nodos y geometra, as como las funciones
i
llamadas tambi en
de forma, a emplear.
Esta idea es de gran inter es, pues permite abandonar el soporte de las funciones
i
y
trabajar con elementos independientes, lo que nos lleva a una nueva interpretaci on de
la aproximaci on (4.15) de forma que el valor de la variable de campo aproximada en un
punto P, que est a dentro de un elemento (e), es:
u
N
(P) =
N
e

i=1
ngdl

j=1
u
i
j

i
j
(P) (4.31)
donde, aprovechando para profundizar en una idea esbozada previamente, cada fun-
ci on de forma, ahora de un elemento, se asocia a cada grado de libertad (ngdl = n umero
de grados de libertad) de cada nodo del elemento (N
e
n umero de nodos del elemento
(e)).
Esto permitir a calcular los t erminos de las matrices de coecientes integrales, k
(e)
, y
vector de cargas, p
(e)
, independientemente para cada elemento, y, en un paso posterior,
proceder a ensamblarlos para todo el dominio, considerando la conectividad de los ele-
mentos mediante los grados de libertad comunes como se ver a en el apartado siguiente.
De esta forma se ha llegado, por un camino diferente, al planteamiento global dado en
(4.17).
Con objeto de disminuir los errores en la aproximaci on, se pueden ir utilizando funcio-
nes polin omicas de mayor grado dentro de cada elemento. Si por ejemplo nos referimos
al caso bidimensional, los t erminos que ha de contener un polinomio completo de un
determinado orden (de la necesidad de consideraci on de la complitud se hablar a m as
adelante), se pueden identicar utilizando el tri angulo de Pascal (gura 4.5).
178 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4.5
Figura 4E4.1
Ejemplo 4.4
Siguiendo con el ejemplo de la membrana tensa, a continuaci on se realiza la aproxi-
maci on con elementos nitos triangulares de tipo lineal.
Soluci on:
El primer paso es aproximar la geometra del dominio mediante un conjunto de ele-
mentos triangulares, en cuyos v ertices se sit uan los nodos, tal y como se puede ver en
la gura 4E4.1 A cada nodo se le asocia una funci on
i
que, como se ha indicado, debe
tener valor unidad en dicho nodo i, y ser cero en el resto de los nodos, es decir

i
(x
i
, y
i
) =
_
1 si i = j
0 si i ,= j
(4E4.1)
y que en el caso m as sencillo de que se utilicen funciones lineales, tendran la forma
que se puede ver en la gura 4E4.2 para la
I
,
II
,
III
. El valor aproximado del
4.5 El M etodo de los Elementos Finitos 179
Figura 4E4.2
desplazamiento en direcci on normal al plano de la membrana es
w
N
(x, y) =
N

j=1
w
j

j
(x, y) (4E4.2)
Al introducir la idea de elemento, en cada uno de ellos solo hay tres funciones no nulas,
que son las adscritas a los tres nodos que lo denen. Cuyos coecientes se obtienen sin
m as que imponer la denici on dada de la funci on
i
, es decir que para la
I
(x, y) se
tiene:
_

I
(x
I
, y
I
) = 1 = a
1
+b
1
x
I
+c
1
y
I

I
(x
II
, y
II
) = 0 = a
1
+b
1
x
II
+c
1
y
II

I
(x
III
, y
III
) = 0 = a
1
+b
1
x
III
+c
1
y
III

_
_
_
_
1 x
I
y
I
1 x
II
y
II
1 x
III
y
III
_
_
_
_
_
_
_
_
a
1
b
1
c
1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
(4E4.3)
De donde al operar se obtiene
a
1
=
x
II
y
III
x
III
y
II
2A
; b
1
=
y
II
y
III
2A
; c
1
=
x
III
x
II
2A
(4E4.4)
donde A es el area del elemento, dada por
2A =

1 x
I
y
I
1 x
II
y
II
1 x
III
y
III

(4E4.5)
El resto de los coecientes se obtiene de forma an aloga, resultando
a
2
=
x
III
y
I
x
I
y
III
2A
; b
2
=
y
III
y
I
2A
; c
2
=
x
I
x
III
2A
a
3
=
x
I
y
II
x
II
y
I
2A
; b
3
=
y
I
y
II
2A
; c
3
=
x
II
x
I
2A
(4E4.6)
180 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Al utilizar para la aproximaci on la expresi on alternativa dada en (4.31), para cada
elemento (e), el valor aproximado del desplazamiento es
w
N
(x, y) = w
I

I
(x, y) +w
II

II
(x, y) +w
III

III
(x, y) =
_

I

II

III
_
_
_
_
_
w
I
w
II
w
III
_
_
_
_
= w
(e)
(4E4.7)
y las deformaciones aproximadas son

N
(x, y) = w = w
(e)
(4E4.8)
donde
= B =
_
_
_

I
x

II
x

III
x

I
y

II
y

III
y
_
_
_
(4E4.9)
El paso siguiente ser a obtener los coecientes integrales de (4.17), pero partiendo de
realizar la integraci on sobre cada elemento. As, para el elemento (e) se tiene
K
(e)
=
_

e
T
_
_
_
_
(
I
)
T

I
(
I
)
T

II
(
I
)
T

III
(
II
)
T

I
(
II
)
T

II
(
II
)
T

III
(
III
)
T

I
(
III
)
T

II
(
III
)
T

III
_
_
_
_
dxdy =
=
_

e
T
_
_
_
_
(
I
)
T
(
II
)
T
(
III
)
T
_
_
_
_
_

I

II

III
_
dxdy =
_

e
B
T
TBdxdy = AB
T
TB (4E4.10)
y el vector de cargas para la presi on uniforme p
s
f
(e)
=
_

e
_
_
_
_

II

III
_
_
_
_
p
s
dxdy =
p
s
A
3
_
_
_
_
1
1
1
_
_
_
_
(4E4.11)
Obtenidas las matrices de rigidez y vector de cargas para cada uno de los elementos, se
deben montar en la ecuaci on global (4.17), sum andose en las posiciones que establezca
la correspondencia entre los grados de libertad de cada nodo del elemento (en este caso
es el movimiento vertical en I, II y III) y del dominio (movimientos verticales en los
nodos i = 1, , 12).
Por ultimo, se imponen las condiciones de contorno esenciales que en este caso son
w
1
= w
2
= w
3
= w
4
= w
6
= w
7
= w
9
= w
10
= w
11
= 0 (4E4.12)
4.6 Sntesis de las Caracterticas Globales. Aplicaci on de las Condiciones de Contorno Esenciales 181
Figura 4.8
con lo que resulta un sistema de dos ecuaciones con dos inc ognitas (w
5
y w
8
).
En el caso del ejemplo anterior se han utilizado polinomios lineales como funciones de
interpolaci on de la forma

i
(x, y) = a
i
+b
i
x +c
i
y (4.32)
donde hay que determinar tres coecientes y, por tanto, para su obtenci on se necesitaron
tres nodos. En el caso de que se aumente el grado del polinomio aproximador, ser a nece-
sario ir aumentando el n umero de nodos para calcular los coecientes. As por ejemplo,
para el caso cuadr atico, el polinomio completo tiene seis t erminos (ver el Tri angulo de
Pascal en al gura 4.5) y es preciso que un elemento triangular disponga de seis nodos,
tal y como se puede ver en la gura 4.8 (gura en la que tambi en se han incluido las
funciones de forma
1
y
6
que se utilizar an en este caso).
El procedimiento seguido hasta ahora para la obtenci on de funciones de forma, implica
invertir una matriz para cada una de dichas funciones y en cada elemento, lo que hace
al procedimiento poco util. Por ello, en el pr oximo captulo se mostrar a una forma de
unicar los elementos por tipos y adem as como generar directamente las funciones de
forma.
4 6
S

INTESIS DE LAS CARACTER

ITICAS GLOBALES. APLICACI

ON DE LAS CONDI-
CIONES DE CONTORNO ESENCIALES
El replanteamiento de la formulaci on siguiendo la idea de elemento, hace que una
vez denidas las matrices de rigidez y vector de cargas elementales, sea necesario
ensamblarlos en el sistema global. Esto supone relacionar cada uno de los grados de
libertad del elemento con los nodales, que, como se ha visto, son las inc ognitas b asicas
del problema, lo que se puede realizar sin dicultad numerando los nodos y elementos,
a la vez que se establece un determinado orden en la numeraci on de los nudos de estos
ultimos.
As para el elemento (e):
182 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
n
o
del nodo en el element(local) 1 2 3 4
n
o
del nodo en el dominio(global) i j k l
Si por una parte, es clara la utilidad de manejar un sistema local de coordenadas para
el c alculo de las matrices y vectores elementales, esto obliga a que antes de acoplar
dichos t erminos en el sistema global sea preciso transformarlos a un sistema com un
de coordenadas. Realizada esta transformaci on, para ver como se realiza el ensamblaje
unicamente hay que seguir el ejemplo de un elemento de nodos (en globales) i, j, k, l,
que sigue este orden en la denici on del elemento, dando lugar a una matriz de rigidez
elemental (ya en globales):
k
e
=
_
_
_
_
_
_
_
k
ii
k
ij
k
ik
k
il
k
ji
k
jj
k
jk
k
jl
k
ki
k
kj
k
kk
k
kl
k
li
k
lj
k
lk
k
ll
_
_
_
_
_
_
_
(4.33)
Cada elemento de esta matriz ser a una submatriz de dimensi on n n, siendo n el
n umero de grados de libertad asociados a cada nodo. Los elementos de la matriz de
rigidez elemental en coordenadas globales (4.33) se sumar an dentro de la matriz de
rigidez global a los t erminos situados en las posiciones correspondientes a los n umeros
de sus nodos i, j, k, l, como se ve a continuaci on, donde cada submatriz, es del orden
correspondiente al n umero de grados de libertad de cada nodo.
Esta matriz es sim etrica, y como normalmente se busca que la numeraci on de nudos que
pertenecen a un mismo elemento sea muy pr oxima, las submatrices no nulas estar an
situadas habitualmente cerca de la diagonal principal, es decir, lo normal es que la
matriz de rigidez (4.6) sea una matriz en banda.
i j k l
K =
.
.
.
i
.
.
.
j
.
.
.
k
.
.
.
l
.
.
.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
ii
k
ij
k
ik
k
il

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
ji
k
jj
k
jk
k
jl

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
ki
k
kj
k
kk
k
kl

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
li
k
lj
k
lk
k
ll
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(4.34)
La matriz de rigidez global, con lo dicho hasta este momento, es singular, ya que no
se han impuesto las condiciones de contorno esenciales del problema y algunas de las
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 183
ecuaciones corresponden a funciones de ponderaci on que no cumplen las condiciones
esenciales homog eneas. Entonces, el proceso de imposici on de las condiciones de con-
torno, se reduce a modicar el sistema de ecuaciones sustituyendo aquellas no v alidas,
por otras en que simplemente se expresa el valor conocido en cada grado de libertad, lo
que conduce a un sistema determinado que se puede resolver mediante alguno de los
m etodos habituales (Gauss Jordan, Cholesky, ...etc.).
4 7
APLICACI

ON DEL MEF A PROBLEMAS DE ELASTICIDAD


4 7 1 Formulaci on diferencial
En el caso el astico la formulaci on diferencial se plantea mediante la aplicaci on de las
ecuaciones b asicas:
Relaci on deformaci on-desplazamiento, que establece en cada punto del dominio una
relaci on cinem atica como:
= H u (4.35)
donde u es el vector de desplazamiento
u = u, v, w
T
(4.36)
el vector de deformaciones
=
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
xz
,
yz
(4.37)
y la matriz H el operador que relaciona ambos (en elastost atica siempre es una
matriz diferencial de orden 2)
H =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0 0
0

y
0
0 0

z

x
0

z
0

x
0

z

y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(4.38)
Ecuaciones de comportamiento, que relaciona magnitudes cinem aticas y est aticas de
la forma
= D (4.39)
184 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
donde es el vector de tensiones
=
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
xz
,
yz

T
(4.40)
y D la matriz de constantes el asticas dependiente del material
D =
E(1 )
(1 + )(1 2)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1

1

1
0 0 0
1

1
0 0 0
1 0 0 0
1 2
2(1 )
0 0
S I M
1 2
2(1 )
0
1 2
2(1 )
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(4.41)
donde E es el m odulo de elasticidad y el coeciente de Poisson.
Ecuaciones de equilibrio
f = Q (4.42)
que relacionan magnitudes est aticas y donde f es el vector de cargas y Q un ope-
rador diferencial denominado matriz de equilibrio (que es el mismo orden que H,
es decir, 2).
Como se sabe, las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volu-
men son, en notaci on indicial:

i,j
+X
i
= 0 (4.43)
en la que las fuerzas de volumen X = X
x
, X
y
, X
z

T
incluyen en general fuerzas
de inercia de forma que:
X = x u (4.44)
donde x = x
x
, x
y
, x
z

t
, es la densidad y los dos puntos indican derivada
segunda con relaci on al tiempo.
La ecuaci on (4.43) tambi en puede escribirse de la forma habitual:
+X = 0 (4.45)
donde =

x
,

y
,

z
y es ahora el tensor de tensiones
=
_
_
_
_

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
_
_
_
_
(4.46)
siendo esta la expresi on, que por comodidad, se utiliza aqu.
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 185
Introduciendo (4.35) en (4.39), se tiene
= S u (4.47)
En la que S es un operador de orden 2.
Al sustituir (4.47) en (4.42), se tiene
f = A u (4.48)
que en notaci on indicial se puede escribir:
( +)u
i,ij
+u
j,ii
+f
i
= u
j
(4.49)
donde
=
E
(1 +)(1 2)
y =
G
2(1 +)
son los coecientes de Lam e (G es el m odulo de cortadura).
Se ha llegado a la expresi on (4.1) para el problema planteado que en este caso es
la ecuaci on de Navier (de equilibrio en t erminos de desplazamientos). Es interesante
apreciar que el operador A siempre es un operador par (en este caso de orden 4).
Condiciones de contorno esenciales, que se reeren a la funci on y sus (k 1) primeras
derivadas y que se pueden expresar como:
Fu = v en (4.50)
y que en el caso el astico corresponde a jar una serie de desplazamientos (k en
este caso es 2),
v
i
= v
i
en (4.51)
es decir que
v = Iu (4.52)
donde en este caso I es la matriz unidad.
Condiciones de contorno naturales, se reeren a las derivadas de orden (k) a (2k 1)
u = h en (4.53)
que en este caso se podra escribir
t
i
= t
i
en (4.54)
donde el vector de tensiones t = t
x
, t
y
, t
z

T
, es
t = n (4.55)
186 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Siendo, para el caso de elasticidad tridimensional,
n =
_
_
_
_
n
x
n
y
n
z
0 0 0
0 n
x
0 n
y
n
z
0
0 0 n
x
0 n
y
n
z
_
_
_
_
(4.56)
Como es habitual, la barra indica valores conocidos.
4 7 2 Formulaci on integral
La formulaci on d ebil del problema planteado en el punto anterior, supona multi-
plicar la ecuaci on (4.45) por un vector de funciones de ponderaci on u e integrar para
todo el dominio,
_
V
(u)
T
dv +
_
V
(u)
T
Xdv = 0 (4.57)
y realizar una integraci on por partes, que en este caso es la aplicaci on de la formula de
Green
1
a la ecuaci on 4.57. Esto permite obtener:

_
V
(u)
T
dv +
_
S
(u)
T
nda +
_
V
(u)
T
Xdv = 0 (4.58)
Si se asocia u a un desplazamiento virtual, el operador diferencial actuando sobre ellos
se puede tambi en asociar con una deformaci on virtual y denir como:
(u) = u
ij
=
ij
+
ij
(4.59)
Donde

ij
= 1/2(u
ij
+u
ji
)
es el tensor sim etrico de deformaci on, y

ij
= 1/2(u
ij
u
ji
)
es el tensor antisim etrico de rotaci on.
Resultando la primera integral de la ecuaci on (4.58) como
_
V
(u)
T
dv =
_
V
()
T
dv +
_
V
()
T
dv (4.60)
1
Partiendo del teorema de la divergencia:
_
V
( A)dv =
_
S
A

nds
donde

n es el vector normal al contorno, y si se toma A = , se tiene
_
V

2
dv =
_
V
( )dv +
_
S
()

nds
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 187
en la que la ultima integral es nula por tratarse del producto de un tensor sim etrico por
otro antisim etrico.
Por otra parte se sabe que la ecuaci on de equilibrio de tensiones es:
n = t (4.61)
Por tanto al sustituir en (4.58) las expresiones (4.59) y (4.61) resulta:
_
V
()
T
dv
_
S
(u)
T
tda
_
V
(u)
T
Xdv = 0 (4.62)
Como tambi en se sabe que la ley del comportamiento (4.39) es:
= D(
0
) +
0
(4.63)
en la que para darle mayor generalidad, se han introducido ahora de forma explcita las
deformaciones iniciales
0
(como por ejemplo las debidas a las variaciones t ermicas) y
las tensiones residuales iniciales
0
. Des la matriz el astica que contiene las propiedades
del material.
Ejemplo 4.5
Obtenci on del vector
0
para el caso de deformaciones iniciales por efectos t ermicos
Soluci on:

0
tiene las siguientes expresiones:
1. Tensi on plana:

0
= t
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
(4E5.1)
2. Deformaci on plana:

0
= (1 +)t
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
(4E5.2)
donde es el coeciente de dilataci on t ermica del material, su coeciente de
Poisson y t el incremento de temperatura.
Sustituyendo (4.63) y (4.44) en (4.62) resulta:
_
V
()
T
(D(
0
) +
0
)dv =
_
V
(u)
T
(x u)dv +
_
S
(u)
T
tda (4.64)
188 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4.9
Ecuaci on que constituye el Principio de los Trabajos Virtuales y que relaciona el sistema
real de cargas y esfuerzos con el virtual de desplazamientos.
En el caso de que se consideren mecanismos que absorban energa durante la respuesta
din amica del cuerpo, se podr a introducir sin dicultad en la formulaci on un amortigua-
miento viscoso (caso m as sencillo de amortiguamiento) sin m as que considerar para las
fuerzas de volumen en lugar (4.44) la expresi on:
X = x c u u (4.65)
en la que c es un par ametro (coeciente de amortiguamiento por viscosidad) que repre-
senta la resistencia a la velocidad ( u).
4 7 3 Denici on de elemento.
Ya se ha abordado anteriormente la idea de aproximaci on y mostrado las caractersti-
cas fundamentales del MEF. En este punto se formula lo expuesto en la primera parte
del Captulo, para el caso el astico, partiendo ya de la idea de elemento. El problema
inicial es c omo discretizar el continuo mediante la utilizaci on de elementos de la forma
indicada anteriormente, y que para el caso de estructuras formadas de barras resultaba
muy intuitivo. Pues bien, en este caso:
El continuo se divide mediante lneas (caso bidimensional) o supercies (caso
tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime
mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide (ver gura 4.9).
La geometra de los elementos se dene por un n umero discreto de puntos, (ver
gura 4.9), los nodos, que los conectan entre s, de forma equivalente a lo indicado
para estructuras de barras, y sobre los que se materializan las inc ognitas funda-
mentales del problema.
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 189
Las variables nodales pueden ser diferentes, dependiendo del tipo de problema en
estudio, recu erdese como en el caso de estructuras de barras estas eran las echas y
los giros. En el caso el astico estas inc ognitas son los desplazamientos en los nudos.
Para completar el concepto de elemento hay que denir como se relaciona el valor
de la variable de campo en los nodos del elemento (variables nodales) y en cualquier
punto de su interior. As, discretizado el continuo como se ha indicado, la idea es
tomar un conjunto de funciones (funciones de forma o interpolaci on) que denan de
manera unica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento, en funci on de los
desplazamientos de sus nodos, es decir:
u = {
i
,
j
, ...}
_
_
_
_
U
i
U
j
.
.
.
_
_
_
_
= U
e
(4.66)
Como se puede apreciar una vez obtenido el valor del desplazamiento (variable de
campo en el caso el astico) en los nodos, est a completamente denido mediante (4.66)
el campo de desplazamientos y, por tanto, el de deformaciones (4.35) y de tensiones
(4.39), en cualquier punto del interior de cada elemento.
Ejemplo 4.6
Obtener en el caso de tensi on plana, para un elemento triangular como el indicado en
la gura 4E6.1, el vector u, que representa los movimientos vertical y horizontal en
un punto cualquiera del elemento e
Soluci on:
u =
_
u(x, y)
v(x, y)
_
(4E6.1)
En el vector U
e
se incluyen todos los desplazamientos, verticales y horizontales, de los
tres nudos del elemento, es decir:
U
e
=
_

_
U
i
U
j
U
k
_

_
e
(4E6.2)
190 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4E6.1
donde
U
i
=
_
U
i
V
i
_
; U
j
=
_
U
j
V
j
_e
; U
k
=
_
U
k
V
k
_e
(4E6.3)
Si se desea realizar una interpolaci on lineal, las funciones de interpolaci on o funciones
de forma se obtendr an teniendo en cuenta que
i
= 1 para x
i
e y
i
y cero en los otros
v ertices tal y como se puede ver en la gura 4E6.1. Por tanto, de (4.29), se puede escribir
para
1
:
_

_
U
i
U
j
U
k
_

_
_
_
_
_
1 x
i
y
i
1 x
j
y
j
1 x
k
y
k
_
_
_
_
_

_
a
i
b
i
c
i
_

_
= A
_

_
a
i
b
i
c
i
_

_
(4E6.4)
en la que haciendo U
i
= 1 y U
j
= U
k
= 0, se obtienen los coecientes del primer
polinomio
_

_
a
i
b
i
c
i
_

_
=
1
[A[
_

_
x
j
y
k
x
k
y
j
y
j
y
k
x
k
x
j
_

_
(4E6.5)
donde [A[ = 2S, siendo S el area del tri angulo.
Para obtener el resto de los coecientes se act ua de forma an aloga con las otras dos
funciones de interpolaci on. Esto no es m as que realizar permutaciones cclicas sobre los
subndices en (4E6.5).
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 191
Particularizando (4.31) para este caso y escribi endola en forma matricial, se obtiene
u =
_
u
v
_
= U
e
=
_

i
0
j
0
k
0
0
i
0
j
0
k
_
_

_
U
i
V
i
U
j
V
j
U
k
V
k
_

_
e
(4E6.6)
que tambi en se puede ordenar de la forma
u =
_
u
v
_
=
_

i

j

k
0 0 0
0 0 0
i

j

k
_

_
_

_
U
i
U
j
U
k
V
i
V
j
V
k
_

_
e
(4E6.7)
4 7 4 Formulaci on de las caractersticas de un elemento.
En el punto anterior las ideas se han centrado sobre un elemento, pero no hay ningu-
na dicultad para interpretar que la ecuaci on 4.66 es v alida para el conjunto completo
si en lugar de U
e
para un elemento, este vector incluye todos los desplazamientos de
los nudos que aparecen en la discretizaci on del continuo, es decir:
u = U (4.67)
Al igual que en barras, se puede abandonar el soporte de las funciones, realizar el c alcu-
lo y montaje de las caractersticas del elemento y obtener por ensamblaje las caractersti-
cas globales, con lo que adquieren todo su sentido los puntos anteriores centrados en la
idea del elemento. Una vez conocidos los desplazamientos en todos los puntos de un
elemento, mediante (4.66), se pueden determinar las deformaciones (4.39):
= Hu (4.68)
en la que si se sustituyen los desplazamientos u por su valor en funci on de los despla-
zamientos nodales U
e
, dado por (4.66), resulta:
= HU
e
= BU
e
(4.69)
192 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
La ecuaci on integral (4.64) para el caso de un elemento con un campo de desplazamien-
tos denido por (4.66) y de deformaciones por (4.69), resulta:
U
T
[
_
V
B
T
(D(BU
0
) +
0
)dv] =
U
T
[
_
V

T
x

U)dv +
_
S

T
tda] (4.70)
Reordenando esta ecuaci on se obtiene:
[
_
V

T
dv]

U + [
_
V
B
T
DBdv]U =
_
V

T
xdv+
_
S

T
tda +
_
V
B
T
D
0
dv]
_
V
B
0
dv (4.71)
que puede ser escrita como:
M

U +KU = P +P
0
(4.72)
en la que se ha denido:
Matriz de masa consistente:
M =
_
V

T
Ndv (4.73)
Matriz de rigidez:
K =
_
V
B
T
DBdv (4.74)
Matriz de cargas nodales consistente:
P
v
+P
s
=
_
V

T
Xdv +
_
S

T
tda (4.75)
Matriz de cargas nodales iniciales (producida por las deformaciones y tensiones
iniciales):
P
0
=
_
V
B
T
D
0
dv
_
S
B
T

0
da (4.76)
En el caso de incluir amortiguamiento (4.65), siguiendo el mismo proceso anterior,
aparecera un t ermino adicional, resultado (4.72) en la forma:
M

U +C

U +KU = P +P
0
(4.77)
en la que:
C =
_
V

T
Ddv (4.78)
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 193
Las expresiones anteriores (de (4.71) a (4.78)) son absolutamente generales y permiten
determinar las matrices elementales para cualquier tipo de discretizaci on.
Como se puede apreciar en el desarrollo realizado, la clave para la aplicaci on del m etodo
es la elecci on de las funciones de forma N que permiten pasar de los innitos grados
de libertad del elemento a los que se han denominado variables nodales, raz on por la
cual se insistir a sobre este punto m as adelante.
Ejemplo 4.7
Obtener los t erminos k
ii
y k
ij
de la matriz de rigidez del elemento indicado en el
ejemplo anterior (ejemplo 4E6).
Soluci on:
De acuerdo con (4.35) y teniendo en cuenta la aproximaci on de los desplazamientos
realizada en (ejemplo 4E6), se obtiene
=
_

xx

yy

xy
_

_
=
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
U = BU
=
1
[A[
_
_
_
_
y
j
y
k
y
k
y
i
y
i
y
j
0 0 0
0 0 0 x
k
x
j
x
i
x
k
x
j
x
i
x
k
x
j
x
i
x
k
x
j
x
i
y
j
y
k
y
k
y
i
y
i
y
j
_
_
_
_
(4E7.1)
Teniendo en cuenta que la matriz el astica para tensi on plana es:
D =
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
(4E7.2)
De (4.47) y con los valores obtenidos para B y D, se obtiene:
k
ii
=
E
1
2
_

1
[A[
2
[(y
j
y
k
)
2
+
1
2
(x
k
x
j
)
2
]d =
E
1
2
1
[A[
2
2(y
j
y
k
)
2
+ (1 )(x
k
x
j
)
2
2
St
=
Et
8S(1
2
)
[2(y
j
y
k
)
2
+ (1 )(x
k
x
j
)
2
] (4E7.3)
De forma an aloga, el t ermino k
ij
, resulta:
k
ij
=
E
1
2
_

1
[A[
2
[(y
j
y
k
)(y
k
y
i
) +
1
2
(x
k
x
j
)(x
i
x
j
)]d =
194 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
=
Et
8S(1
2
)
[2(y
j
y
k
)(y
k
y
i
) + (1 )(x
k
x
j
)(x
i
x
k
)] (4E7.4)
El resto de los t erminos de la matriz de rigidez se puede obtener de forma an aloga.
4 7 5 Sntesis de las caractersticas globales. Imposici on de las condiciones de
contorno
Una vez obtenidas las matrices de rigidez, vector de carga, etc, elementales se en-
samblar an sus elementos tal y como se indic o en la secci on 4.6, obteniendos e para el
caso est atico la ecuaci on matricial
KU = P
Esta ecuaci on se puede particionar de la forma siguiente:
_
K
aa
K
ab
K
ba
K
bb
__
U
a
U
b
_
=
_
P
a
P
a
_
(4.79)
donde en el vector U
a
est an los desplazamientos inc ognitas y en U
b
los desplazamientos
impuestos (datos del problema).
Operando en (4.79) se obtiene:
K
aa
U
a
= P
a
K
ab
U
b
(4.80)
Una vez obtenidos los desplazamientos U
a
, las reacciones, que est an incluidas en el
vector P
b
correspondiente a los grados de libertad U
b
conocidos, se obtienen de:
P
b
= K
ba
U
a
+K
bb
U
b
(4.81)
Con lo que formalmente el problema queda resuelto, aplicando en la pr actica t ecnicas
num ericas como las presentadas en los captulos anteriores para la resoluci on. Los casos
particulares, como apoyos no concordantes o apoyos el asticos, se resolver an de forma
an aloga a como se indic o para el caso de estructuras de barras.
Ejemplo 4.8
1. Calcular la matriz B, de relaci on deformaci on-desplazamientos, para el elemen-
to bidimensional en tensi on plana de la gura 4E8.1.
2. Calcular las tensiones en el elemento, si, de su an alisis al estar sometido a
determinado sistema de cargas nodales y un aumento de temperatura de 50
o
C,
se han obtenido los siguientes desplazamientos:
Nodo u(10
3
cm) v(10
3
cm)
i 2.0 0.0
j 0.5 2.0
k 1.0 -0.5
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 195
Figura 4E8.1
Datos:
E = 2 10
6
kg/cm
2
; = 0,30; = 2 10
6o
C
1
Se recuerda que en tensi on plana:
D =
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )/2
_
_
_
_
Soluci on:
1.
_

_
a
i
= x
j
y
k
x
k
y
j
b
i
= y
j
y
k
c
i
= x
k
x
j
a
j
= x
k
y
i
x
i
y
k
b
j
= y
k
y
i
c
i
= x
i
x
k
a
k
= x
i
y
j
x
j
y
i
b
i
= y
i
y
j
c
i
= x
j
x
i
(4E8.1)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
=
1
2A
(a
i
+ b
i
x + c
i
y) =
1
2A
[(3 6) + (3 1)x + (2 3)y] =
1
2A
[3 + 2x y]

j
=
1
2A
(a
j
+ b
j
x + c
j
y) =
1
2A
[(2 4) + (1 1)x + (4 2)y] =
1
2A
[2 + 2y]

k
=
1
2A
(a
k
+ b
k
x + c
k
y) =
1
2A
[(12 3) + (1 3)x + (3 4)y] =
1
2A
[9 2x y]
(4E8.2)
_
u
v
_
= U =
_

i
0
j
0
k
0
0
i
0
j
0
k
_
U (4E8.3)
196 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
_

z
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
u
v
_
= BU (4E8.4)
B =
_
_
_
_
_
_
_

i
x
0

j
x
0

k
x
0
0

i
y
0

j
y
0

k
y

i
x

i
y

j
x

j
y

k
x

k
y
_
_
_
_
_
_
_
=
1
4
_
_
_
_
2 0 0 0 2 0
0 1 0 2 0 1
1 2 2 0 1 2
_
_
_
_
(4E8.5)
2.
= BU = B
_

_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_

_
(4E8.6)
_
_
_
_
_
_
_

xy
_
_
_
_
_
_
_
=
1
4
_
_
_
_
2 0 0 0 2 0
0 1 0 2 0 1
1 2 2 0 1 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2,0
0,0
0,5
2,0
1,0
0,5
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= 10
6
_
_
_
_
_
_
_
500
1125
250
_
_
_
_
_
_
_
(4E8.7)
son las deformaciones totales sufridas por el elemento. Pero antes de calcular las
tensiones hay que restar a estas deformaciones totales la debidas al aumento de
temperatura. Por tanto, las deformaciones debidas a las cargas exteriores son:
_

xy
_

_
= 10
6
_

_
500
1125
250
_

_
T
_

_
1
1
0
_

_
= 10
6
_

_
400
1025
250
_

_
(4E8.8)
y las tensiones inducidas:
_

xy
_

_
=
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0 1
_
_
_
_
_

xy
_

_
=
_

_
1555
2516
192
_

_
kg/cm
2
(4E8.9)
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 197
Figura 4E9.1
Ejemplo 4.9
Dada la placa de la gura 4E9.1, plantear la ecuaci on matricial P = K para el c alculo
de sus desplazamientos, as como la tensi on en los puntos: 3 y baricentro del elemento
1 del modelo (gura 4E9.1).
Datos:
E = 4 10
6
t/cm
2
; = 0
D =
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )/2
_
_
_
_
Soluci on:
Para ello, se considerar a que es un caso de tensi on plana y se usar a el modelo de la
gura 4E9.2, formado por dos elementos triangulares con interpolaci on lineal. El vector
de cargas es:
P
T
=
_
x
1
y
1
x
2
y
2
0 5 10 0
_
(4E9.1)
y el de desplazamientos:
P
T
=
_

1

2

3

4
_
=
_
0 0 0 0 u
3
v
3
u
4
v
4
_
(4E9.2)
198 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
Figura 4E9.2
y la matriz de rigidez vendr a dada por:
K =
_
_
_
_
_
_
_
k
1
11
k
1
13
k
1
12
0
k
1
31
k
1
33
+k
2
11
k
1
32
+k
2
12
k
2
13
k
1
21
k
1
23
+k
2
21
k
1
22
+k
2
22
k
2
23
0 k
2
31
k
2
32
k
2
33
_
_
_
_
_
_
_
(4E9.3)
La matriz B es:
B =
1
2A
_
_
_
_
y
2
y
3
0 y
3
y
1
0 y
1
y
2
0
0 x
3
x
2
0 x
1
x
3
0 x
2
x
1
x
3
x
2
y
2
y
3
x
1
x
3
y
3
y
1
x
2
x
1
y
1
y
2
_
_
_
_
(4E9.4)
donde A es el area del elemento, y B es la matriz que aparece en la integral con la que
se obtienen los t erminos de las matrices de rigidez
K
e
=
_
V
B
T
DBdv (4E9.5)
Por lo tanto, para los diferentes elementos, resulta
Elemento 1
B
1
=
1
10
_
_
_
_
5 0 5 0 0 0
0 2 0 0 0 2
2 5 0 5 2 0
_
_
_
_
(4E9.6)
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 199
y resulta:
K
1
= 2 10
8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
54 10 | 50 10 | 4 0
10 33 | 0 25 | 10 8

50 0 | 50 0 | 0 0
10 25 | 0 25 | 10 0

4 10 | 0 10 | 4 0
0 8 | 0 0 | 0 8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
K
1
11
K
1
12
K
1
13
K
1
21
K
1
22
K
1
23
K
1
31
K
1
32
K
1
33
_
_
_
_
(4E9.7)
Elemento 2
B
2
=
1
10
_
_
_
_
5 0 0 0 5 0
0 0 0 2 0 2
0 5 2 0 2 5
_
_
_
_
(4E9.8)
y resulta:
K
1
= 2 10
8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
50 0 [ 0 0 [ 50 0
0 25 [ 50 0 [ 50 255

0 10 [ 4 0 [ 4 10
0 0 [ 0 8 [ 0 8

50 10 [ 4 0 [ 54 10
0 25 [ 10 8 [ 10 33
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(4E9.9)
as que montando la matriz de rigidez completa, resulta:
P = K (4E9.10)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
0
5
10
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= 2 10
8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
54 10 4 0 50 10 0 0
10 33 10 8 0 25 0 0
4 10 54 0 0 10 50 0
0 8 0 33 10 0 10 25
50 0 0 10 54 0 4 10
10 25 10 0 0 33 0 8
0 0 50 10 4 0 54 10
0 0 0 25 10 8 10 33
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
u
3
v
3
u
4
v
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(4E9.11)
200 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
obteni endose
_

_
u
3
v
3
u
4
v
4
_

_
=
_

_
0
3,9 10
11
m
12,4 10
11
m
0
_

_
(4E9.12)
Para obtener las tensiones, se parte de la expresi on:
= D (4E9.13)
donde
= B (4E9.14)
con
B =
1
2A
_
_
_
_
y
2
y
3
0 y
3
y
1
0 y
1
y
2
0
0 x
3
x
2
0 x
1
x
3
0 x
2
x
1
x
3
x
2
y
2
y
3
x
1
x
3
y
3
y
1
x
2
x
1
y
1
y
2
_
_
_
_
(4E9.15)
por lo tanto:
=
_
_
_
_
_
_
_

xy
_
_
_
_
_
_
_
= 4 10
10
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 0,5
_
_
_
_
1
10
_
_
_
_
5 0 5 0 0 0
0 2 0 0 0 2
2 5 0 5 2 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
0
3,9 10
11
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
0
0,312
0,078
_
_
_
_
_
_
_
t/m
2
(4E9.16)
La tensi on es constante en el interior del tri angulo.
4 7 6 Caso axisim etrico
El caso de un cuerpo con simetra de revoluci on sometido a una carga axisim etrica,
es similar a los de elasticidad plana, estudiados en los anteriores ejemplos, ya que por
simetra es suciente con establecer las condiciones en una secci on meridiana para tener
determinado el cuerpo total.
En la gura 4.11 se representa un cuerpo con simetra respecto al eje z, si un punto
de la secci on meridiana viene determinado por dos componentes (r, z) radial y axial,
los desplazamientos posibles son los correspondientes a ambas direcciones (u, w), y es
facl ver que es posible utilizar las mismas funciones de interpolaci on dadas en el punto
anterior para denir estos desplazamientos dentro de un elemento triangular 123 como
el indicado en la gura 4.11. El elemento ahora es un s olido de revoluci on de secci on
triangular (aunque la secci on podr a ser en general de otro tipo, p.e. rectangular) y las
integrales se extender an al volumen de dicho elemento, no obstante la formulaci on no
se complica excesivamente como se ver a a continuaci on.
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 201
Figura 4.11
202 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
En los problemas de revoluci on, los desplazamientos radiales inducen deformaciones
en direcci on circunferencial y como las tensiones en esa direcci on son distintas de cero,
habr a de considerarse esta cuarta componente. As, como es sabido por elasticidad, las
deformaciones son ahora:
=
_

rz

_
=
_
_
_
_
_
_
_

r
0
0

z

r
1
r
0
_
_
_
_
_
_
_
_
u
w
_
= DU (4.82)
Se van a utilizar las mismas funciones de interpolaci on que en el caso anterior de
tensi on plana. En ellas la coordenada x se sustituye por r y la y por z y operando de
la misma forma que en el caso anterior se llega a una expresi on equivalente para el
primer polinomio de interpolaci on:

1
=
a
1
+b
1
r +c
1
z
2S
(4.83)
donde
_

_
a
1
b
1
c
1
_

_
=
1
2S
_

_
r
2
z
3
r
3
z
2
z
2
z
3
r
3
r
2
_

_
(4.84)
Obteni endose los coecientes de los otros polinomios mediante permutaci on circular de
los subndices.
Las deformaciones resultan:
=
_

rz

_
=
_
_
_
_
_
_
_

r
0
0

z

r
1
r
0
_
_
_
_
_
_
_
U = BU =
1
[A[
_
_
_
_
_
_
_
z
2
z
3
z
3
z
1
z
1
z
2
0 0 0
0 0 0 r
3
r
2
r
1
r
3
r
2
r
1
r
3
r
2
r
1
r
3
r
2
r
1
z
2
z
3
z
3
z
1
z
1
z
2
|A|
1
r
|A|
2
r
|A|
3
r
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
(4.85)
Como se puede observar la matriz B diere de la tensi on plana en las dimensiones y
adem as aparecen t erminos dependiendo de las coordenadas, es decir, la matriz B no es
constante.
4.7 Aplicaci on del MEF a Problemas de Elasticidad 203
Figura 4.12
El resto del desarrollo es completamente an alogo al caso anterior, teniendo en cuenta
que ahora el volumen que maneja es:
d = 2rda (4.86)
en la que r es la coordenada radial del punto en estudio y da es el diferencial de area,
por tanto la matriz de rigidez es:
K = 2
_
S
B
T
DBrdrdz (4.87)
en la que ahora B depende de r, z y la matriz el astica es:
D =
E(1 )
(1 +)(1 2)
_
_
_
_
_
_
_
1

1
0

1

1
1 0

1
0 0
12
2(1)
0

1
0 1
_
_
_
_
_
_
_
(4.88)
El resto de los t erminos de la ecuaci on matricial (4.71), se pueden obtener integrando de
forma an aloga.

Unicamente hay que se nalar que para el c alculo de P
s
, vector de cargas
superciales, se suele introducir un sistema de coordenadas auxiliar (s), localizado a lo
largo de los lados cargados. Suponiendo que el lado cargado es el 2 3 del elemento de
204 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
la gura 4.12 siendo f
s
r
y f
s
z
las funciones de cargas en las direcciones r y z, resulta:
P
s
= 2
_
s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0
1 s/L
s/L 0
0 0
0 1 s/L
0 s/L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
s
r
f
s
z
_
[r
2
(1
s
L
) +r
3
s
L
]ds (4.89)
4 7 7 Utilizaci on de funciones trigonom etricas
En algunos casos, tales como estructuras axisim etricas sometidas a cargas que no lo
son, se recurre a funciones trigonom etricas de interpolaci on. La ventaja de funciones
de interpolaci on trigonom etricas est a en su propiedad de ortogonalidad al integrar un
intervalo apropiado. As:
_
2
0
cos j cos ld = 0;
_
2
0
sen j sen ld = 0 j ,= l (4.90)
Esto conduce a que las matrices de la ecuaci on de equilibrio estar an desacopladas en sus
partes sim etricas (correspondientes a cosenos) y antisim etricas (senos), lo que facilita su
resoluci on.
Como ejemplo de lo indicado y con objeto de dar unicamente una ideageneral sobre
el tema, veamos el caso de un cuerpo axisim etrico como el indicado en la gura 4.11,
sometido a una carga radial no axisim etrica P
r
(y, ).
Si se desarrolla en serie de Fourier la carga exterior:
P
r
=

n
P
S
rn
cos n +

n
P
A
rn
sen n (4.91)
donde los superndices S y A signican, al igual que en las expresiones siguientes,
sim etrico y antisim etrico respectivamente.
Por otra parte, si se realiza la interpolaci on en el desarrollo en serie de Fourier de los
desplazamientos en la direcci on radial, tangencial y vertical:
_

_
u
r
=

n
u
S
rn
cos n +

n
u
A
rn
sen n
u
z
=

n
u
S
rn
cos n +

n
u
A
rn
sen nu

n
u
S
rn
cos n +

n
u
A
rn
sen n
(4.92)
en la que los coecientes u
S
rn
, u
A
rn
,......, etc, son las inc ognitas generalizadas correspon-
dientes al modo n, que pueden ponerse en funci on de los desplazamientos nodales de la
misma forma que la indicada en el punto anterior. Si se utilizan elementos triangulares:
u
S
rn
= NU
S
rn
(4.93)
4.8 Problemas de Campos en R egimen Permanente 205
El siguiente paso es escribir las deformaciones para la obtenci on de la matriz B, que
debe corresponder al caso tridimensional (en coordenadas cilndricas que son las que se
est an utilizando) ya que se tomar a una distribuci on tridimensional de tensiones. As en
coordenadas cilndricas:
=
_

rz

r
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

r
0 0
0

z
0
0 0

r

r
0
0

r

r
1
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
u
r
u
z
u

_
(4.94)
Al sustituir (4.93) en (4.94) se obtiene una matriz de deformaciones-desplazamientos
para cada valor n (para cada modo) que denominaremos (B
n
), obteni endose las defor-
maciones totales como suma de las contribuciones de cada uno.
Los desplazamientos nodales son ahora:
_
U
n
ri
U
n
zi
U
n
i
_
i = 1, , N; n = 1, , P (4.95)
donde N es el n umero total de nodos y P el n umero total de modos.
Para cada modo los desplazamientos nodales se obtienen de forma an aloga, teniendo
en cuenta el nuevo valor de B
n
, ya que debido a la ortogonalidad de las funciones trigo-
nom etricas se desacoplan unos arm onicos de otros, as como entre las partes sim etricas
y antisim etricas.
4 8
PROBLEMAS DE CAMPOS EN R

EGIMEN PERMANENTE
Como ya se ha indicado, el MEF se puede tambi en aplicar de forma general a otros
muchos tipos de problemas diferentes, tales como transmisi on del calor por conducci on,
distribuci on de potenciales el ectrico o magn etico, ltraci on, torsi on en cilindros rectos,
etc. Incluso se podra decir que para los tipos de problemas explcitamente se nalados
la formulaci on resulta m as sencilla, puesto que la funci on inc ognita es ahora un escalar
frente al vector de desplazamientos del planteamiento elasticidad.
El problema ahora se puede plantear de la forma siguiente: sobre un dominio de
contorno , se trata de encontrar el valor de un potencial denido por la funci on
(por ejemplo la temperatura en el caso de ujo de calor) cuyo gradiente se relaciona en
206 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
general con el ujo, de la forma
q =
_
_
_
_
q
x
q
y
q
z
_
_
_
_
= K
_
_
_
_
_
_

z
_
_
_
_
_
_
= K (4.96)
donde es el operador gradiente y K es una matriz de 3 3 en general sim etrica
(por ejemplo en el caso de conductividad t ermica), que para un determinado sistema de
coordenadas es diagonal y para material is otropo es de la forma K = KI, donde I es
la matriz unidad.
Para obtener el valor de dicha funci on , las condiciones de contorno ser an, seg un el
tipo particular de problema, alguna de las siguientes:
=
0
en

(Dirichlet) (4.97)
q
n
= q
T
n = q
0
en
q
(Neumann) (4.98)
donde n
T
= n
x
n
y
n
z
es el vector de los cosenos directores de la normal en el con-
torno.
Si en el caso general de existencia de manantiales o sumideros (por ejemplo focos de
calor en problemas t ermicos o fuentes en problemas de ltraci on) con variaci on (gene-
raci on o desaparici on) p por unidad de volumen, se plantea la condici on continuidad o
equilibrio

T
q +p = 0 (4.99)
al sustituir (4.96), resulta la ecuaci on de Poisson

T
K p = 0 (4.100)
que es la ecuaci on que hay que resolver en el dominio .
La forma d ebil del problema (4.100), se obtiene como se ha indicado anteriormente mul-
tiplicando por una funci on e integrando para todo el dominio.
_

T
Kd
_

pd = 0 (4.101)
de la que al integrar por partes, mediante la utilizaci on de la f ormula de Green, se
obtiene
_

T
Kd
_

q
Knd
_

pd = 0 (4.102)
en la que si se considera de acuerdo con 4.96 que
Kn = qn (4.103)
4.8 Problemas de Campos en R egimen Permanente 207
resulta
_

T
Kd
_

q
qnd
_

pd +
_

q
q
0
d = 0 (4.104)
De la que al suponer que las condiciones de contorno esenciales (o geom etricas) indica-
das en 4.97
=
0
(4.105)
se satisfacen al elegir las funciones adecuadamente, conduce a la expresi on cl asica de
Ritz, coincidente con el planteamiento de Galerkin, en que se incluye las condiciones de
contorno naturales 4.98.
_

T
Kd +
_

q
q
0
d
_

pd = 0 (4.106)
Para la discretizaci on en elementos nitos se toma un conjunto de funciones de interpo-
laci on
=

i
U
i
= U (4.107)
Si al igual que en puntos anteriores, se hacen coincidir las funciones de ponderaci on con
las de interpolaci on,
=
i
(4.108)
al sustituir 4.108 y 4.107 en 4.106, se obtiene la expresi on
(
_

i
Kd)U
_

i
q
0
d
_

i
pd = 0 i = 1, .., n (4.109)
que al igual que antes, puede ser escrita como
KU = P (4.110)
en la que cada elemento de la matriz K es de la forma:
K
ij
=
_

i
K
j
d (4.111)
y los del vector P:
P
i
=
_

i
q
0
d +
_

i
pd (4.112)
como se puede apreciar existe una analoga total con el caso el astico estudiado anterior-
mente y, por tanto, ser an aplicables a este tipo de problemas las consideraciones que se
ir an estableciendo a lo largo de los captulos siguientes.
208 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
4 9
CONVERGENCE
Al considerar la aproximaci on de los m etodos num ericos a la soluci on real (o al
menos a un valor lmite) es necesario plantearse por una parte cu ales son las posibles
fuentes de error y sus causas. En este sentido, adem as de los errores introducidos por
truncamiento y redondeo, asociados al c alculo en ordenador, o los debidos a la utili-
zaci on de m etodos num ericos (en la integraci on, soluci on de sistemas de ecuaciones,
etc.), hay otros que se pueden asociar a la propia t ecnica de los elementos nitos y que
son los que en este momento m as nos interesan. Uno de estos errores puede resultar
de las diferencias geom etricas entre el cuerpo real y la aproximaci on realizada (error de
discretizaci on), que puede reducirse aumentando el n umero de elementos o utilizando
elementos con geometra curva, todo lo cual permitir a una mejor adaptaci on al dominio
real.
Otro problema bien distinto puede residir en las propias funciones de aproximaci on uti-
lizadas y hacer imposible la aproximaci on a la soluci on al ir disminuyendo el tama no
de los elementos, lo que signica que el proceso no es convergente.
A continuaci on se va a considerar esta ultima condici on en relaci on con el comporta-
miento de las funciones de interpolaci on dentro del elemento y discontinuidades entre
elementos, lo que conducir a al enunciado de los criterios necesarios para asegurar la
convergencia.
En principio es necesario que exista continuidad en el interior del elemento, lo cual se
cumple si se utilizan polinomios como funciones de interpolaci on. Adem as dichas fun-
ciones deben ser derivables hasta el orden exigido en los t erminos integrales de la forma
d ebil, y por ultimo, dichas integrales deben tener primitiva, lo que exige que sean con-
tinuas las (k 1) primeras derivadas de la funci on si esta aparece en el integrando con
su derivada de orden k.
4 9 1 Criterio de la parcela (Patch Test)
Es un procedimiento simple para comprobar la convergencia y fue establecido por
Irons en 1972. La idea, pensando en el caso el astico, es que una vez seleccionado un
grupo de elementos (parcela), se aplica a trav es de los nudos del contorno unos movi-
mientos que produzcan un campo de desplazamientos (y deformaciones) conocido y se
verica su validez. Esto se puede esquematizar en la forma:
- Condici on de deformaci on constante. Es decir, que el estado conocido es de deformaci on
constante y debe reproducirse en la parcela seleccionada, al imponer los oportunos des-
plazamientos en los nodos. Es l ogico que se exija esta condici on a un elemento puesto
que este es el estado que se debe alcanzar en el lmite cuando se ha renado suciente-
mente la malla.
- Condici on de movimiento como s olido rgido. No es m as que una particularizaci on del
anterior, para el estado conocido de deformaci on nula.
4.9 Convergence 209
4 9 2 Complitud (Comportamiento de las funciones dentro del elemento)
Ateni endonos a lo que aqu nos interesa, se dice que un conjunto de funciones lineal-
mente independientes
i
, es completa, si cualquier funci on f puede ser aproximada con
la precisi on deseada, tomando un n umero suciente de t erminos de la combinaci on li-
neal:
N

i=1
a
i

i
(4.113)
en la que a
i
son constantes, veric andose el lmite:
lm
N
N

i=1
a
i

i
f (4.114)
Si el desarrollo en serie de Taylor de la soluci on exacta en un punto x
i
es:
u(x) = u(x
i
) + (
du
dx
)
i
(x x
i
) + (
d
2
u
dx
2
)
i
(x x
i
)
2
+ + (4.115)
la aproximaci on dada por elementos nitos con interpolaci on polin omica (caso unidi-
mensional para simplicar) de grado m
u(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+ +a
m
x
m
(4.116)
es completa en el sentido se nalado, ya que se alcanzara la soluci on exacta utilizando
un n umero innito de t erminos (m ). Ya que s olo se puede utilizar un n umero -
nito de t erminos en el polinomio aproximador, en general unicamente se obtendr a una
soluci on aproximada, siendo el error del orden del tama no del elemento, h, elevado a
(m+ 1), siendo m el grado del polinomio empleado.
De forma alternativa se puede decir por tanto, que como el desarrollo polin omico es
capaz de reproducir en el lmite cualquier distribuci on de la variable dentro del conti-
nuo y adem as la soluci on de cada aproximaci on es unica, aqu el debe proporcionar en el
lmite, cuando el tama no del elemento tiende a cero, la soluci on exacta.
Pero dentro de la ecuaci on integral aparecen derivadas de la variable de campo, y s olo
si el polinomio utilizado es completo de orden apropiado en cada una de las deriva-
das aparecer a al menos un t ermino constante y, cuando el tama no del elemento tienda
a cero, cada derivada tender a a su valor exacto por las mismas razones anteriormente
expuestas para la propia variable de campo.
Por tanto, la primera condici on de convergencia se puede enunciar diciendo:
que es necesario utilizar un polinomio completo de orden al menos m para la funci on de aproxi-
maci on dentro del elemento, si m es el orden de la m axima derivada de las integrales de campo
que aparece en la formulaci on.
As por ejemplo, para un caso de tensi on plana, las deformaciones o las tensiones vie-
nen dadas por las derivadas primeras de los desplazamientos (variable de campo) y por
210 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
tanto m = 1, por lo que el criterio ser a utilizar al menos como funciones de interpola-
ci on polinomios lineales completos.
Como segundo ejemplo, para ir al caso de exi on en placas delgadas (m = 2) se deben
cumplir las condiciones de movimiento como s olido rgido, deformaci on y curvatura
constante.
En un elemento de m nodos
u = a
1

1
+ +a
m

m
(4.117)
Si se toma
u = a
1
= = a
m
= Cte (4.118)
se verica
Cte = u = (
1
+ +
m
)Cte
m

i=1

i
= 1 (4.119)
Es decir, que estas funciones constituyen una Partici on de la Unidad, lo que constituye
una condici on para que se cumpla el requisito de complitud.
Hay que se nalar para terminar, que con la utilizaci on de polinomios completos de grado
mayor del necesario para la convergencia, y al menos para elementos conformes, en
general se puede esperar una mayor precisi on y r apida convergencia. Los t erminos
adicionales a los de un polinomio completo no contribuyen en principio a obtener una
mejor aproximaci on pero no impiden la convergencia.
4 9 3 Compatibilidad interelemental
Si se piensa en problemas de elasticidad plana, de lo dicho hasta ahora en estas notas
se desprende que solo se han considerado las contribuciones de energa debidas a los
elementos en s, y por tanto, se ha considerado nula la contribuci on del trabajo realizado
en los contornos de separaci on entre elementos. Esto implica para el caso el astico, que
las funciones de desplazamiento deben elegirse de manera que las deformaciones que
se producen en las separaciones entre elementos sean nitas, y por tanto, es necesaria la
continuidad de los desplazamientos entre elementos.
Esta condici on se ha generalizado utilizando el t ermino de conformidad, diciendo que
las funciones de aproximaci on son conformes, si la variable de campo y sus derivadas
hasta la de orden (m 1) son continuas, siendo m el orden de la mayor derivada de
la variable de campo dentro de las integrales, lo cual constituye un criterio de que se
cumple tal condici on.
Hay casos, como los elementos placa basados en la teora Kirchhoff, en que parece
violarse esta condici on, pero que siguen siendo v alidos ya que en el lmite (al renar
la malla) se reestablece la compatibilidad y esto es precisamente lo que realmente se
exige. En estos casos se hablar a de elementos no conformes o incompatibles.
4.9 Convergence 211
4 9 4 Isotropa geom etrica
No se podra esperar una buena aproximaci on si la representaci on de la variable
de campo dentro del elemento dependiese de la orientaci on del sistema de referencia.
Por tanto, hay que jar la conveniencia de isotropa geom etrica en el polinomio que
constituye la funci on de aproximaci on, es decir, asegurar que este conserve su orden y
estructura en cualquier transformaci on lineal. La condici on para que esto ocurra, es que
el polinomio sea completo, o bien que, al menos, no existan t erminos asim etricos.
Por ejemplo, dos desarrollos admisibles seran:
f = a
1
+a
2
x +a
3
y +a
5
xy (4.120)
f = a
1
+a
2
x +a
3
y +a
4
x
2
+a
6
y
2
(4.121)
sim etricos, aunque incompleto en la aproximaci on cuadr atica, resultando, en cambio,
no admisible:
f = a
1
+a
2
x +a
3
y +a
4
x
2
+a
5
xy +a
6
y
2
(4.122)
212 Captulo 4 Planteamiento General del MEF
CAP

ITULO 5
Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos
Isoparam etricos
213
214 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
5 1
INTRODUCCI

ON
En los captulos anteriores se ha presentado la formulaci on general del M etodo de
los Elementos Finitos, se ha explicado la forma en que se podr an utilizar polinomios
como funciones de interpolaci on y ello se ha aprovechado para mostrar los criterios de
convergencia.
Aunque se introdujeron ideas de tipo general sobre la forma de los elementos, n umero
de nodos, n umero y tipo de variable nodales, grado de los polinomios de interpolaci on,
etc., los c alculos se realizaron sobre elementos triangulares con funciones de forma li-
neales. Pues bien, en este Captulo se pretende profundizar algo m as en este tema, abor-
dando la elecci on de elementos de formas distintas y con mayor n umero de nodos, es
decir con funciones de forma de grado mayor.
El procedimiento presentado para la obtenci on de los polinomios de interpolaci on, si
bien resulta conceptualmente sencillo, presenta problemas importantes, puesto que es
posible que no exista la matriz inversa de A(ver captulo 4) y en general para cualquier
geometra del elemento siempre se encuentran dicultades algebraicas para realizar esta
inversi on. Por tanto es de gran inter es plantearse la posibilidad de escribir directamente
las funciones de interpolaci on. Para ello se pueden aprovechar ideas asociadas a pro-
piedades de la propia discretizaci on propuesta.
As, si se examina de nuevo la expresi on:
u =

i
U
i
= U
e
(5.1)
al particularizar los valores de la funciones de forma
i
para los nodos, se verica que

i
= 1 i = 1, ..., N
en el nodo i y nula en todos los dem as nodos. Pero como adem as, por criterios de conti-
nuidad, se deben mantener las formas de variaci on sobre el contorno del elemento, las
funciones de forma podran obtenerse como producto de las funciones utilizadas en el
mismo. As por ejemplo en la gura 5.1 se presentan las funciones de forma de dos no-
dos de un elemento con seis nodos (variaci on lineal en x, y parab olica en y) lo que pone
en evidencia que estas se podran escribir directamente como producto de una funci on
lineal adecuada en x y una parab olica en y.
Resulta por otra parte evidente que no tiene sentido la b usqueda de funciones de forma
para cada uno de los elementos en un sistema global. La idea es montar las matrices
de rigidez (vector de carga, etc.) de los elementos en un sistema local de coordenadas,
utilizar adem as, formas estandar c omodas para dichos elementos (p.e. cuadrados) y a
continuaci on, realizar una transformaci on que haga posible su ensamblaje en un siste-
ma global.
El captulo termina con el estudio de los elementos isoparam etricos, cuya idea funda-
mental es utilizar las mismas funciones para la aproximaci on de la variable de campo y
5.2 Coordenadas Naturales 215
Figura 5.1
para la transformaci on de la geometra del elemento, concepto que abri o un interesante
campo de posibilidades para la discretizaci on de geometras complicadas.
Las mayores o menores complejidades en las funciones de forma, geometra, etc. no de-
ben hacer perder de vista que una vez elegido el elemento, las operaciones a realizar
siguen la metodologa general establecida anteriormente.
A lo largo del captulo el estudio se centrar a fundamentalmente en elementos mono y
bidimensionales, aludiendo en algunos casos como generalizaci on a los elementos tri-
dimensionales.
5 2
COORDENADAS NATURALES
Se va a comenzar con el estudio de la transformaci on a coordenadas normalizadas,
ya que resulta conveniente para la formulaci on posterior trabajar con este tipo de coor-
denadas, tal y como se pondr a de maniesto a lo largo del captulo.
5 2 1 Elementos monodimensionales
Para elementos monodimensionales las transformaci on del sistema global de coor-
denadas, en el que para simplicar la barra se ha colocado en direcci on x (ver gura 5.2),
a un sistema intrnseco al elemento, que llamamos natural, en la variable que verica:
1 1 (5.2)
216 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
se consigue evidentemente mediante:
=
x
1
2
(x
2
+x
1
)
1
2
(x
2
x
1
)
(5.3)
es decir, que:
_

_
x =
1
2
x
1
+
1 +
2
x
2
para = 1 x = x
1
para = 0 x = (x
1
+x
2
)/2
para = 1 x = x
2
(5.4)
Expresi on que podra escribirse de la forma:
x =
2

i=1
h
i
x
i
(5.5)
en la que:
h
1
=
1
2
; h
2
=
1 +
2
son las funciones lineales representadas en la gura 5.2
5 2 2 Elementos bidimensionales
Para elementos rectangulares como el indicado en la gura 5.3, se suele realizar la
transformaci on a un cuadrado en en el que:
_
1 1
1 1
(5.6)
De forma an aloga a la anterior, la transformaci on se consigue mediante:
_

_
=
x
1
2
(x
2
+x
1
)
1
2
(x
2
x
1
)
=
y
1
2
(y
2
+y
3
)
1
2
(y
3
y
2
)
(5.7)
5.2 Coordenadas Naturales 217
Figura 5.2
Figura 5.3
218 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
es decir:
_

_
x =
1
2
x
1
+
1 +
2
x
2
y =
1
2
y
2
+
1 +
2
y
3
(5.8)
que verican:
_

_
para = 1 x = x
1
para = 0 x = (x
1
+x
2
)/2
para = 1 x = x
2
para = 1 y = y
2
para = 0 y = (y
3
+y
2
)/2
para = 1 y = y
3
Consideremos el tri angulo de la gura 5.4 denido por los vectores de sus v ertices
(

v
1
,

v
2
,

v
3
) respecto a un sistema global xy.
Un punto P(x, y) del interior dene tres vectores que al ser coplanarios son linealmente
dependientes, es decir:
a
1
(

v
p


v
1
) +a
2
(

v
p


v
2
) +a
3
(

v
p


v
3
) = 0
(
3

i=1
a
i
)

v
p
= a
1

v
1
+a
2

v
2
+a
3

v
3
(5.9)
de la que despejando

v
p
y llamando:

i
=
a
i
3

j=1
a
j
(i = 1, 2, 3) (5.10)
cada punto interior, se puede denir en funci on de los nodos mediante tres coordenadas

1
,
2
,
3
:

v
p
=
1

v
1
+
2

v
2
+
3

v
3
(5.11)
que como se ha visto son dependientes:

1
+
2
+
3
= 1 (5.12)
Las ecuaciones (5.11) y (5.12) se pueden escribir matricialmente como:
_

_
1
x
y
_

_
=
_
_
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
_
_
_

3
_

_
(5.13)
5.2 Coordenadas Naturales 219
Figura 5.4
de las que se pueden obtener
1
,
2
,
3
_

3
_

_
=
1
2A
_
_
_
_
x
2
y
3
x
3
y
2
y
2
y
3
x
3
x
2
x
3
y
1
x
1
y
3
y
3
y
1
x
1
x
3
x
1
y
2
x
2
y
1
y
1
y
2
x
2
x
1
_
_
_
_
_

_
1
x
y
_

_
(5.14)
en las que A es el area del tri angulo y 2A el determinante:
2A = x
1
y
2
+x
2
y
3
+x
3
y
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
1
Como se puede deducir de (5.14):
_

_
En el punto 1
1
= 1;
2
= 0;
3
= 0
En el punto 2
1
= 0;
2
= 1;
3
= 0
En el punto 3
1
= 0;
2
= 0;
3
= 1
(5.15)
Otra interpretaci on que a veces se da, y que resulta f acilmente deducible de (5.14), es
que cada
i
es el area relativa denida entre el punto P y el lado opuesto al v ertice i, es
decir:

i
=
A
i
A
(5.16)
que se pueden ver en la gura 5.4a, raz on por la que tambi en se llaman areolares a estas
coordenadas.
De todo lo anterior podemos deducir (ver gura 5.4b):
que el campo de variaci on de las
i
es [0, 1].
220 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
que las cotas extremas de dicho campo se dan en v ertices (
i
= 1) y lados opuestos
(
i
= 0) son por tanto cero en los otros nudos
las lneas de nivel de cada
i
son paralelas a los lados opuestos al v ertice i.
5 3
FAMILIAS DE FUNCIONES DE FORMA DE CONTINUIDAD C
0
De acuerdo con las condiciones de convergencia establecidas captulo anterior, las
inc ognitas o variables de campo deben presentar continuidad interelemental, no siendo
necesaria la continuidad de las derivadas primeras. A estas funciones se las denomina
de continuidad C
0
. Adem as, dentro del elemento se debe utilizar polinomios al menos
lineales (primera derivada constante).
Como se habr a apreciado, estos son los criterios de convergencia que deben satisfacer
las funciones de forma para poder ser utilizadas al formular problemas de elasticidad
lineal, es decir; en los que el orden de la mayor derivada que aparece en las integrales
del campo es uno.
A continuaci on se van a generar funciones de interpolaci on de grado creciente por lo
que las familias de elementos presentar an progresivamente un n umero mayor de grados
de libertad.
5 3 1 Elementos monodimensionales
Como se ha visto en el captulo 4, los desplazamientos a lo largo de la barra se puede
expresar en funci on de los desplazamientos nodales como:
U =

i
U
i
(5.17)
que para el caso de utilizaci on de funciones de interpolaci on lineales presenta una total
analoga con (5.4) y por tanto con (5.3). Por tanto, para interpolar los desplazamientos
se pueden usar las funciones, expresadas en coordenadas naturales, siguientes:
_

1
=
1
2

2
=
1 +
2
(5.18)
Las funciones de interpolaci on de grado dos, es decir cuadr atica, o dicho de otra forma,
las funciones de interpolaci on para elementos barra de tres nodos, se pueden generar
f acilmente a partir de las lineales (5.18) de la forma que se indica a continuaci on.
La par abola que cumple las condiciones de ser igual a cero para = 1, e igual a uno
para = 0 (ver gura 5.5) es (1
2
), siendo esta la nueva funci on de interpolaci on:

3
= 1
2
(5.19)
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
221
Figura 5.5
Las otras dos funciones se pueden formar superponiendo a las funciones lineales una
par abola de forma que:
la
1
sea cero para = 0 y = 1 ==> a la funci on lineal
1
de 5.18 se le resta
1/2
3
.
la
2
sea cero para = 0 y = 1 ==> a la funci on lineal
2
de 5.18 se le resta
1/2
3
.
tal y como puede verse en la gura 5.5.
De forma an aloga se podr an ir generando las funciones de interpolaci on a medida que
se aumenta el n umero de nodos del elemento. As, la adici on de un nuevo nodo supone
introducir una nueva funci on de interpolaci on y aplicar una correcci on a las funciones
de interpolaci on existentes.
Por ejemplo las funciones de interpolaci on correspondientes a un elemento barra con
222 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
cuatro nodos ( = 1; = 1/3; = 1/3; = 1) son:
_

1
= [
1
2

1
2
2
] +
1
16
[9
3
+
2
+ 9 1]

2
= [
1 +
2

1
2
2
] +
1
16
[9
3
+
2
9 1]

3
= [1
2
] +
1
16
[27
3
+ 7
2
27 7]

4
=
1
16
[27
3
9
2
+ 27 + 9]
(5.20)
5 3 2 Elementos bidimensionales
Al igual que antes, se van a distinguir dos casos, elementos rectangulares y elemen-
tos triangulares.
Para el caso de elementos rectangulares caben dos enfoques, la familia de Lagrange
y la familia de Serendipita, entendiendo por familia un conjunto de elementos de orden
creciente, que se van generando utilizando el mismo criterio.
Familia de Serendipita.
El procedimiento de generaci on de funciones de interpolaci on descrito en el punto
anterior se puede generalizar para dos dimensiones (tambi en lo sera para tres),
mediante el producto de las funciones de forma en las dos variables y corres-
pondientes a los lados del elemento.
En las guras 5.6, 5.7 y 5.8 se obtienen estas funciones para los tres primeros ele-
mentos de esta familia, pudi endose apreciar el aumento del n umero de nodos al
avanzar en la generaci on. Adem as se ha dibujado el tri angulo de Pascal corres-
pondiente, pudi endose observar, pensando en preservar la complitud, como s olo
se generan polinomios completos hasta el tercer grado, sin necesidad de recurrir
a nodos internos o variables anodales.
En general el tri angulo de Pascal para un elemento con (n + 1) (n + 1) nodos,
es el indicado en la gura 5.9 ya que esta forma de generar nuevas funciones de
interpolaci on, supone utilizar elementos del orden deseado en el contorno (una
de las variables) y multiplicar por una variaci on lineal de la variable contraria.
Pero el a nadir m as nodos en los lados, tal y como se indica el tri angulo de Pascal
incluido en la misma gura 5.9, no permite aumentar el grado del mayor polino-
mio completo por encima de tres, por lo que si se desea aumentarlo es necesario
comenzar a colocar nodos internos (ver gura 5.9), en la que se aprecia como al
a nadir un nodo central (funci on de forma (1
2
)(1
2
)) aumenta a cuatro el
grado del mayor polinomio completo.
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
223
Figura 5.6
Figura 5.7
224 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.8
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
225
Figura 5.9
226 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Familia de Lagrange.
Como se recordar a, los polinomios de Lagrange de grado n de valor unidad en
=
k
, se obtienen:
L
n
k
() =
(
1
) (
k1
)(
k+1
) (
n
)
(
k

1
)(
k

2
) (
k

k1
)(
k

k+1
) (
k

n
)
(5.21)
O tambi en por:
L
n
k
() =
n

i=1(i=k)
(
x x
i
x
k
x
i
) (5.22)
Es decir, los polinomios de Lagrange toman un valor unidad en un punto ( =
k
)
y cero en un conjunto de puntos ( =
i
, i = 1, , n i ,= k). Siendo adem as
f acil hacer coincidir los puntos con los nodos de un elemento.
Por tanto en dos dimensiones y para igual n umero de nodos en cada lado de un
elemento se puede denir la funci on de forma como:

I
= L
n
i
()L
n
j
() (5.23)
siendo
i
y
j
las coordenadas del nodo I.
Por ejemplo en el caso de variaci on lineal en ambas direcciones:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
= L
1
1
()L
1
1
() =
(
2
)(
2
)
(
1

2
)(
1

2
)
=
( 1)( 1)
(1 1)(1 1)
=
1
4
(1 )(1 )

2
= L
1
2
()L
1
1
() =
(
1
)(
2
)
(
2

1
)(
1

2
)
=
( + 1)( 1)
(1 + 1)(1 1)
=
1
4
(1 + )(1 )

3
= L
1
2
()L
1
2
() =
(
1
)(
1
)
(
2

1
)(
2

1
)
=
( + 1)( + 1)
(1 + 1)(1 + 1)
=
1
4
(1 + )(1 + )

4
= L
1
1
()L
1
2
() =
(
2
)(
1
)
(
1

2
)(
2

1
)
=
( 1)( + 1)
(1 1)(1 + 1)
=
1
4
(1 )(1 + )
(5.24)
que como es l ogico coincide con el primer elemento (lineal) de la familia Serendi-
pita.
En la gura 5.10 se indica c omo son los elementos al ir aumentando el grado de los
polinomios; pudi endose apreciar en los tri angulos de Pascal correspondientes, que
el n umero de t erminos de grado superior al del polinomio completo conseguido es
muy elevado, presentando los elementos numerosos nodos internos, raz on por la que,
aunque f aciles de generar, estos elementos resultan menos utiles.
Como se puede apreciar al comparar (5.14) con las funciones de forma obtenidas en
el captulo 4 (ver ejemplo 4E4), las coordenadas
i
en el caso de elementos triangulares,
son precisamente las funciones de interpolaci on
i
de:
u = U
e
(5.25)
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
227
Figura 5.10
228 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.11
para el caso lineal, por lo que se comprender a lo ya indicado sobre la utilidad de un sis-
tema de coordenadas de este tipo para la generaci on de las funciones de interpolaci on.
Elemento lineal.
De lo indicado anteriormente, las funciones de forma son:

1
=
1
;
2
=
2
;
3
=
3
(5.26)
Elemento cuadr atico.
Un polinomio completo de segundo grado tiene seis t erminos y como se tienen
dos valores de la variable de campo (u, v), hay doce constantes a determinar, por
tanto se necesitan seis nodos.
Las funciones de interpolaci on se pueden generar de forma an aloga a la indicada
en el punto 5.3.2. As,
4
es:

4
= 4
1

2
(5.27)
que es una par abola sobre el lado
3
= 0 y cero en los lados
1
=
2
= 0 (ver gura
5.12).
De la misma forma:
_

5
= 4
2

6
= 4
1

3
(5.28)
Sumando los valores adecuados, tal como se puede ver en la gura 5.12 para la

1
, se tiene:

1
=
1

1
2

1
2

6
=
1

1
2

1
2

3
=
1
[1 2(
2
+
3
)] (5.29)
y teniendo en cuenta que como seg un lo indicado en (5.12) las coordenadas son
dependientes, sustituyendo en (5.29) se obtiene:

1
=
1
[2
1
1)] (5.30)
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
229
Figura 5.12
230 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.13
y an alogamente:

2
=
2
[2
2
1)] (5.31)

3
=
3
[2
3
1)] (5.32)
En este momento hay que hacer notar c omo el n umero de grados de libertad
(2 6 = 12) coincide con el n umero de constantes necesarias para la utilizaci on de
polinomios completos de segundo grado:
_
u =
1
+
2
x +
3
y +
4
xy +
5
x
2
+
6
y
2
v =
1
+
2
x +
3
y +
4
xy +
5
x
2
+
6
y
2
(5.33)
con unas expresiones muy sencillas para las funciones de forma
i
gracias a la
utilizaci on de coordenadas naturales.
Elemento c ubico.
Un polinomio c ubico completo tiene diez t erminos y razonando de forma an aloga
al caso anterior, se necesitan diez nodos, pero puesto que una variaci on c ubica en
el contorno se consigue con cuatro nodos por lado, ser a necesario un nodo interior.
En la gura 5.13 se puede ver un elemento de este tipo, as como las funciones de
interpolaci on correspondientes a los nuevos nodos:

4
=
9
2

2
(3
1
1)
7
=
9
2

3
(3
2
1)

5
=
9
2

2
(3
2
1)
8
=
9
2

3
(3
3
1)

6
=
9
2

3
(3
2
1)
9
=
9
2

3
(3
1
1)

10
= 27
1

3
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
231
Otra forma de generar en el caso de tri angulos las funciones de forma es la
siguiente:
Si el nodo i se representa mediante tres n umeros correspondientes a sus tres
coordenadas triangulares:
_

_
_

1
_
i

2
_
i

3
_
i

(5.34)
la funci on de forma
i
, puede escribirse como:

i
= L
n

(
1
)L
n

(
2
)L
n

(
3
) (5.35)
donde:
L
n

(
k
) =
_

i=1
n
k
i + 1
i
1
1 = 0
(5.36)
siendo n el orden del tri angulo
1
.
Ejemplo 5.1
Para el tri angulo c ubico (n = 3), en el cu arto nodo obtener los n umeros correspon-
dientes a las tres coordenadas triangulares y los valores de L
Soluci on:
_

_
(
1
)
4
2 L
2
(
1
) = (
3
1
1 + 1
1
)(
3
1
2 + 1
2
) = 3
1
(
3
1
1
2
)
(
2
)
4
1 L
1
(
2
) = (
3
2
1 + 1
1
) = 3
2
(
3
)
4
0 L
0
(
3
) = 1
(5E1.1)
Luego:

4
= 3
2
3
1
3
1
1
2
=
9
2

2
(3
1
1) (5E1.2)
1
Como se puede imaginar, al calcular las matrices de los elementos nos encontraremos integraciones
sobre el area del elemento denidas en funci on de las coordenadas naturales, por lo que es util la siguiente
expresi on:
_
S

a
1

b
2

c
3
da =
a!b!c!
(a + b + c + 2)!
2A
siendo A el area del tri angulo
232 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5E1.1
Ejemplo 5.2
Obtener razonadamente las funciones de forma en coordenadas aerolares del elemen-
to triangular c ubico de diez nodos (gura 5E2.1)
Soluci on:
El nodo i se representa por tres n umeros correspondientes a sus tres coordenadas:
[
1
]
i
; [
2
]
i
; [
3
]
i

La funci on de forma es:

i
= L
n

(
1
)L
n

(
2
)L
n

(
3
) (5E2.1)
donde n es el orden del tri angulo (n = 3)
L
n

(
1
) =
_

_
1 = 0

i=1
n
k
i + 1
i
1
(5E2.2)
Por tanto:
Nodo 1 (3, 0, 0)

1
= L
3
3
(
1
) (5E2.3)
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C
0
233
gura 5E2.1
L
3
3
(
1
) =
3

i=1
3
1
i + 1
i
= 1/2
1
(3
1
1)(3
1
2) (5E2.4)
Nodo 4 (2, 1, 0)

4
= L
3
2
(
1
)L
3
1
(
2
) (5E2.5)
L
3
2
(
1
) =
2

i=1
3
1
i + 1
i
= 1/2(3
1
)(3
1
1) (5E2.6)
L
3
1
(
2
) =
1

i=1
3
2
i + 1
i
= 3
2
(5E2.7)

4
= 9/2
1

2
(3
1
1) (5E2.8)
Nodo 10 (1, 1, 1)

10
= L
3
1
(
1
)L
3
1
(
2
)L
3
1
(
3
) = 27
1

3
(5E2.9)
El resto de las funciones de forma se pueden obtener de forma an aloga.
234 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
5 4
TRANSFORMACIONES
En el apartado anterior se han mostrado diferentes familias de funciones de forma
generadas directamente para elementos de geometras concretas, denidas en sistemas
de coordenadas especcos. Ahora bien, para un problema determinado los elementos
denen una serie de matrices y/o vectores cuyos elementos dependen de las funciones
de forma o de sus derivadas respecto a las coordenadas globales. Es decir estas matrices
son de la forma
_
V
f(
i
,
j
, ...,

i
x
,

i
y
, ...)dv (5.37)
A modo de ejemplo, tal y como se ha indicado anteriormente, la matriz de rigidez para
un elemento en elasticidad plana es
K =
_
S
B
T
DBda (5.38)
donde
B =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(5.39)
Por tanto el primer problema que se presenta es denir las derivadas respecto de las
coordenadas globales (x, y, z) de las funciones de forma denidas en coordenadas loca-
les (, , ). La aplicaci on de la regla de derivaci on parcial, escrita de forma compacta
para las tres coordenadas, permite escribir para una funci on de forma
i
:
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
x

i
y

i
z
_

_
= J
_

i
x

i
y

i
z
_

_
(5.40)
En la que se supone que se puede establecer una correspondencia biunvoca entre ambas
coordenadas x = f().
Una forma de realizar esta transformaci on entre las coordenadas globales y locales,
5.4 Transformaciones 235
est a denida por (se volver a sobre este tema m as adelante):
_

_
x =
n

i=1

i
(, , )x
i
=

x
y =
n

i=1

i
(, , )y
i
=

y
z =
n

i=1

i
(, , )z
i
=

z
_

_
(5.41)
Siempre que el determinante del jacobiano, [J[, sea distinto de cero, la matriz jacobiana,
J, es invertible y se podr an obtener las derivadas respecto a las coordenadas globales,
de la forma:
_

i
x

i
y

i
z
_

_
= J
1
_

_
(5.42)
Con lo que este primer problema est a resuelto.
Adem as, es necesario modicar el elemento diferencial sobre el que se realiza la inte-
graci on. Como ejemplo, para el caso de un diferencial de volumen se tiene:
dv = [J[ddd
Por ultimo hay que modicar los lmites de integraci on, que para las familias denidas
anterioremente son [1, 1].
Ejemplo 5.3
Obtener el Jacobiano de la transformaci on de coordenadas cartesianas (globales) (x, y)
a naturales (locales) (, ) para los elementos bidimensionales (a y b) de la gura
5E3.1. En la transformaci on (5.41) se utilizar an las funciones lineales.
Soluci on:
Partiendo de la expresi on general de la transfromaci on:
x =
n

i=1

i
x
i
; y =
n

i=1

i
y
i
(5E3.1)
236 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5E3.1
obtener el jacobiano es inmediato, puesto que:
_

_
=
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
_

y
_

_
(5E3.2)
donde
J =
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
(5E3.3)
Elemento a:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x =
1
4
[(1 + )(1 + )(
3
2
) + (1 )(1 + )(
1
2
) + (1 )(1 )(
1
2
) + (1 + )(1 )(
3
2
)]
y =
1
4
[(1 + )(1 + )(1) + (1 )(1 + )(1) + (1 )(1 )(1) + (1 + )(1 )(0)]
(5E3.4)
Por lo que:
J =
_
1
1
4
(1 )
0
1
4
(3 )
_
(5E3.5)
5.4 Transformaciones 237
Figura 5E4.1
Elemento b:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x =
1
4
[(1 + )(1 + )(
5
2
) + (1 )(1 + )(
3
2
)
+(1 )(1 )(
5
2
) + (1 + )(1 )(
3
2
)]
y =
1
4
[(1 + )(1 + )(1) + (1 )(1 + )(1)+
(1 )(1 )(1) + (1 + )(1 )(1)]
(5E3.6)
por lo que:
J =
_
_
_
_
2 0
1
2
1
_
_
_
_
(5E3.7)
Ejemplo 5.4
Obtener la transformaci on del cuadril atero estandar de nodos
(1, 1); (1, 1); (1, 1); (1, 1)
en el elemento de nodos (0, 0); (1, 0); (2, 1); (0, 2) representado en la gura 5E4.1
Soluci on:
La transformaci on viene dada por:
238 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5E5.1
_

_
x = 0
1
+ 1
2
+ 2
3
+ 0
4
=
1
4
(3 + 3 + +)
y = 0
1
+ 0
2
+ 1
3
+ 2
4
=
1
4
(3 + 3 )
(5E4.1)
donde las
1
,
2
,
3
y
4
vienen dadas por la f ormulas de la gura 5.6.
El jacobiano de la transformaci on es:
|J| =
1
8
(5 + 2) (5E4.2)
que es siempre positivo ya que:
1 1; 1 1
y por tanto la transformaci on es admisible.
Ejemplo 5.5
Probar que la transformaci on del mismo elemento del ejemplo anterior en el elemento
de nodos (0, 0); (2, 0); (1, 1); (0, 5) representado en la gura 6E4.1 no es posible
Soluci on:
El jacobiano de la transformaci on es:
|J| =
1
8
(1 3 8) (5E5.1)
que se anula para:
=
1 3
8
(5E5.2)
5.4 Transformaciones 239
gura 5E6.1
Lo que pone de maniesto una idea de car acter general respecto al inconveniente de
no poder encontrar trasformaciones para elementos con alg un angulo interior mayor de
180
o
, por lo que su uso no es aconsejable.
Ejemplo 5.6
Calcular la matriz de rigidez K para un elemento rectangular como el indicado en la
gura 5E6.1 con interpolaci on lineal para un caso de tensi on plana.
Soluci on:
La transformaci on a coordenadas naturales es:
_

_
x =
1
2
x
1
+
1 +
2
x
2
=
x x
CG
a
y =
1
2
y
2
+
1 +
2
y
3
=
y y
CG
b
(5E6.1)
por tanto:
_

x
=
1
a

y
= 0

x
= 0

y
=
1
b
(5E6.2)
240 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
y el elemento diferencial de area es:
da = dxdy = |J|dd =

dd =

x
2
x
1
2
0
0
y
3
y
2
2

dd = abdd (5E6.3)
Las funciones de interpolaci on de los desplazamientos (variables de campo) lineales
son:
_
u
v
_
=
_

1
I
2
I
3
I
4
I
_
U (5E6.4)
donde:
U =
_
U
1
V
1
U
2
V
2
U
3
V
3
U
4
V
4
_
T
(5E6.5)
_

1
=
1
4
(1 )(1 )

2
=
1
4
(1 +)(1 )

3
=
1
4
(1 +)(1 +)

4
=
1
4
(1 )(1 +)
(5E6.6)
Lo primero que hay que hacer es calcular la matriz B. As:
=
_

xx

yy

xy
_

_
= BU =
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0
2
0
3
0
4
0
0
1
0
2
0
3
0
4
_
U =
5.4 Transformaciones 241
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
x
0

2
x
0

3
x
0

4
x
0
0

1
y
0

2
y
0

3
y
0

4
y

1
y

1
x

2
y

2
x

3
y

3
x

4
y
N
4
x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
U
1
V
1
U
2
V
2
U
3
V
3
U
4
V
4
_

_
(5E6.7)
es decir que:
_

xx
=
4

i=1

i
x
U
i

yy
=
4

i=1

i
y
V
i

xy
=
4

i=1
(

i
y
U
i
+

i
x
V
i
)
(5E6.8)
Siendo:

i
x
=

i

x
+

i
x
+

i

x
=

i

1
a

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i = 1

1
x
=
1
4a
(1 )
i = 2

2
x
=
1
4a
(1 )
i = 3

3
x
=
1
4a
(1 + )
i = 4

4
x
=
1
4a
(1 + )
(5E6.9)
N
i
y
=
N
i

y
+
N
i
y
+

i

y
=

i

1
b

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i = 1

1
y
=
1
4b
(1 )
i = 2

2
y
1
4b
(1 + )
i = 3
N
3
y
=
1
4b
(1 + )
i = 4

4
x
=
1
4b
(1 )
(5E6.10)
242 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Al sustituir en la expresi on obtenida anteriormente para B:
B =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
4a
(1 ) 0
1
4b
(1 )
0
1
4b
(1 )
1
4a
(1 )
1
4a
(1 ) 0
1
4b
(1 )
0
1
4b
(1 )
1
4a
(1 )
1
4a
(1 ) 0
1
4b
(1 )
0
1
4b
(1 )
1
4a
(1 + )

1
4a
(1 ) 0
1
4b
(1 )
0
1
4b
(1 )
1
4a
(1 + )
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
T
(5E6.11)
Por tanto:
K =
_
v
B
T
CBdv =
_
1
1
_
1
1
B
T
E
1
2
_
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
1
2
_
_
_
_
_
B abtdd (5E6.12)
donde t es el espesor y el resto de t erminos conocidos.
Lo anterior se podra plantear de la forma m as sistem atica:
_

_
=
_
_
_
x

_
_
_
_

i
x

i
y
_

_
= J
_

i
x

i
y
_

_
(5E6.13)
Por tanto, como los valores que necesitamos para calcular B aparecen en el segundo
miembro, despejando:
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
x

i
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= J
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1
a
0
0
1
b
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
a

1
b

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(5E6.14)
que son las mismas expresiones obtenidas anteriormente.
Si se hubiera utilizado un elemento de orden superior, la unica modicaci on consistira
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 243
en las
i
, en el caso c ubico por ejemplo habra
i
(i = 1, ..., 8):
B =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
_
(5E6.15)
Pero seguira siendo igual J
1
, es decir, que con los nuevos valores de
i
, se calculara:
_

i
x

i
y
_

_
= J
1
_

_
=
_

_
1
a

1
b

_
(5E6.16)
5 5
ELEMENTOS ISOPARAM

ETRICOS. INTEGRACI

ON NUM

ERICA
Hasta ahora se ha visto c omo se denen algunos casos de transformaciones a coor-
denadas naturales, pero estas ideas b asicas pueden ser ampliadas. As por ejemplo, en
el caso de cuadril ateros bidimensionales como el indicado en la gura 5.19, se puede
hacer una aplicaci on entre las coordenadas cartesianas y las naturales de un cuadrado.
Como se puede ver f acilmente, una transformaci on adecuada es:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x =
1
4
(1 )(1 )x
1
+
1
4
(1 + )(1 )x
2
+
1
4
(1 + )(1 + )x
3
+
1
4
(1 )(1 + )x
4
y =
1
4
(1 )(1 )y
1
+
1
4
(1 + )(1 )y
2
+
1
4
(1 + )(1 + )y
3
+
1
4
(1 )(1 + )y
4
(5.43)
244 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.19
Figura 5.20
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 245
que al ser comparadas con la expresi on (5.1), para el caso de utilizar las funciones de
forma lineales dadas en la gura 5.6,
_
u
v
_
=
_

1
I
2
I
3
I
4
I
_
_

_
U
1
V
1
U
2
V
2
U
3
V
3
U
4
V
4
_

_
(5.44)
conduce a la idea de expresar la geometra mediante las funciones de forma, pudi endose
escribir (5.43) como:
_
x
y
_
=
_

1
I
2
I
3
I
4
I
_
_

_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
_

_
(5.45)
De hecho, la idea es que se est a deniendo la transformaci on de la geometra del ele-
mento con las mismas funciones de forma que las utilizadas para la aproximaci on de
la variable de campo, y puesto que se utilizan los mismos par ametros para denir la
geometra y la variable campo, a estos elementos se les denomina isoparam etricos.
La extensi on inmediata es que en el caso de funciones de forma de orden superior se
podr a tambi en interpolar la geometra con las mismas funciones, ya que se dispone de
los nodos necesarios. Este tipo de elementos pues, tiene la ventaja de que con ellos se
podr an aproximar contornos curvilneos.
Se podra dar el caso de que no coincidan los nodos utilizados para interpolar el cam-
po de desplazamientos y la geometra. As, sea cual sea la interpolaci on utilizada para
los desplazamientos, problemas con geometra muy complejas puede que exijan poli-
nomios de grado elevado para su aproximaci on frente a las exigencias mnimas l ogicas
en las geometras sencillas. Por tanto, se hablar a de elementos superparam etricos para el
caso de que los polinomios utilizados para interpolar la geometra del elemento sea de
246 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
mayor grado que los utilizados para la interpolaci on de las variables de campo y subpa-
ram etricas en caso contrario.
El desarrollo de la idea de elemento isoparam etrico en la formulaci on que se incluye a
continuaci on permitir a apreciar el inter es, se nalado al comienzo del captulo, que tiene
la utilizaci on de las coordenadas naturales.
5 5 1 C alculo de las matrices elementales
Ya se ha indicado anteriormente (expresiones (4.73) a (4.76)) la forma de las matrices
elementales, siendo el primer problema para su aplicaci on al caso de elementos isopa-
ram etricos la obtenci on de la matriz B.
Para mayor generalidad se va a plantear el problema en tres dimensiones. As pues, ya
que la matriz B, como se sabe de (4.69), es:
B = H (5.46)
donde H es un operador diferencial de primer orden para problemas de elasticidad
H =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0 0
0

y
0
0 0

z

x
0
0

z

z
0

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(5.47)
por lo que se puede expresar B para un elemento gen erico de n nodos como:
B =
_
B
1
B
2
B
3
B
n
_
(5.48)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 247
en la que la matriz de deformaci on del nodo i es de la forma:
B
i
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
x
0 0
0

i
y
0
0 0

i
z

i
y

i
x
0
0

i
z

i
y

i
z
0

i
x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(5.49)
es pues necesario expresar las derivadas con respecto a (x, y, z) en funci on de las deri-
vadas respecto de las coordenadas naturales (, , ) en que se expresan las funciones
de forma.
Como es conocido, la derivada de una funci on
i
(x, y, z), en la que las variables x, y, z
son a su vez funci on de , , con relaci on a una de estas ultimas variables, por ejemplo
, es:

=

i
x
x

+

i
y
y

+

i
z
z

(5.50)
que para las tres coordenadas naturales, se puede expresar matricialmente como:
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
x

i
y

i
z
_

_
= J
_

i
x

i
y

i
z
_

_
(5.51)
en la que tanto el primer miembro como la matriz jacobiana J son conocidos. Por tanto,
se puede obtener:
_

i
x

i
y

i
z
_

_
= J
1
_

_
(5.52)
248 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
que es la relaci on que se deseaba obtener, ya que con ella se pueden calcular todos los
t erminos de (5.49) y por tanto de la matrix B.
La matriz jacobiana se puede obtener, sabiendo que:
_

_
x =

i
x
i
y =

i
y
i
z =

i
z
i
i = 1, .., n (5.53)
J =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
i

y
i

z
i

x
i

y
i

z
i

x
i

y
i

z
i
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
y
n
z
n
_
_
_
_
_
_
_
(5.54)
donde las funciones de forma que denen la transformaci on de coordenadas, en este
caso coinciden con las de interpolaci on en las variables de campo por tratarse de un
elemento isoparam etrico.
Por otra parte tal y como se indic o anteriormente, adem as de la transformaci on anterior,
se deben cambiar los lmites de integraci on y el elemento diferencial de volumen es:
dv = dxdydz = |J|ddd (5.55)
resultando, en elementos hexa edricos, para la matriz de rigidez:
K =
_
v
B
T
DBdv =
_
1
1
_
1
1
_
1
1
B
T
DB[J[ddd (5.56)
En el caso est atico, de la ecuaci on (4.72) a un hay que calcular las matrices de cargas
nodales consistentes P y la de cargas nodales iniciales P
0
. Actuando de forma an aloga
al caso de la matriz de rigidez se llega a:
P
0
=
_
1
1
_
1
1
_
1
1
B
T
D
0
|J|ddd =
_
1
1
_
1
1
_
1
1
B
T
T
0
|J|ddd (5.57)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 249
Para las cargas nodales equivalentes debidas a las fuerzas de volumen (ver (4.75)), ni
siquiera es necesario tener en cuenta la primera transformaci on para obtener:
P
0
=
_
1
1
_
1
1
_
1
1

T
X|J|ddd (5.58)
Lo mismo ocurre con el vector de cargas debidas a las fuerzas de supercie, aunque en
este caso merece la pena concretar algo m as. As, vamos a presentar el caso de que actue
sobre la cara situada en = +1 una fuerza normal por unidad de supercie de valor t,
como se puede ver en la gura 5.21.
El vector unitario n, normal a la supercie se obtiene como producto vectorial de los
vectores tangentes a las lneas = = Cte en = +1, dividido por su m odulo que
como se sabe corresponde al diferencial de area dA.
n =

V
1

V
2
[

V
1

V
2
[
=
1
dA


i

j

k
x

dd (5.59)
_

V
1
= (
x


i +
y


j +
z


k )
=1
d

V
2
= (
x


i +
y


j +
z


k )
=1
d
(5.60)
donde se puede ver que los t erminos que intervienen corresponden a las dos primeras
las de la matriz jacobiana.
Por tanto, sustituyendo los valores de (5.59) en el segundo t ermino de (4.75), se obtiene:
P
s
=
_
A

T
tndA =
_
1
1
_
1
1

T
t
_

_
x

_
dd (5.61)
Donde los valores de las funciones de forma
i
est an particularizados para = +1.
En el caso de elementos tetra edricos, utilizando coordenadas de volumen, la formula-
ci on es id entica a la presentada, pero las funciones de forma son ahora:

i
= f(
1
,
2
,
3
,
4
)
250 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.21
donde las
i
corresponden a coordenadas de volumen denidas de manera an alogas a
las coordenadas de area explicadas anteriormente.
Si se hace ahora el cambio de variables:
_

1
= 1

2
=

3
=

4
=
(5.62)
es decir; a unas coordenadas que, como se puede ver en la gura 6.22(a), denen
un elemento tetra edrico con caras formadas por los planos = 0, = 0, = 0 y
+ + = 1, la matriz de rigidez del elemento tetra edrico isoparam etrico es de la
forma:
K =
_
1
0
_
1
0
_
1
0
B
T
DB|J|ddd (5.63)
De la misma forma, en el caso de elementos triangulares se puede hacer la transfor-
maci on en las coordenadas naturales y , que denen el elemento que se indica en la
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 251
Figuras 5.22(a) y 5.22(b)
gura 5.22(b). En este caso las funciones de forma son:
_

1
= 1

2
=

3
=
(5.64)
y la matriz de rigidez del elemento viene dada por
K =
_
1
0
_
1
0
B
T
DB|J|tddd (5.65)
Ejemplo 5.7
Calcular la matriz de rigidez K para el elemento cuadril atero con interpolaci on lineal
de la gura 5E7.1
Soluci on:
Transformaci on isoparam etrica:
_
x
y
_
= (
1
I,
2
I,
3
I,
4
I)X (5E7.1)
_
u
v
_
= (
1
I,
2
I,
3
I,
4
I)U (5E7.2)
252 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5E7.1
donde:
X =
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
_
T
(5E7.3)
U =
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
_
T
(5E7.4)
_

1
=
1
4
(1 )(1 )

2
=
1
4
(1 +)(1 )

3
=
1
4
(1 +)(1 +)

4
=
1
4
(1 )(1 +)
(5E7.5)
Para evaluar la matriz B se necesita conocer:
_

_
=
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
_

y
_

_
= J
_

y
_

_
(5E7.6)
por lo tanto,
_

_
x

=
1
4
(1 )x
1
+
1
4
(1 )x
2
+
1
4
(1 +)x
3

1
4
(1 +)x
4
x

=
1
4
(1 )x
1

1
4
(1 +)x
2
+
1
4
(1 +)x
3
+
1
4
(1 )x
4
(5E7.7)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 253
y an alogamente:
_

_
y

=
1
4
(1 )y
1
+
1
4
(1 )y
2
+
1
4
(1 +)y
3

1
4
(1 +)y
4
y

=
1
4
(1 )y
1

1
4
(1 +)y
2
+
1
4
(1 +)y
3
+
1
4
(1 )y
4
(5E7.8)
Por tanto se puede formar la matriz jacobiana para cualquier punto interior de integra-
ci on (punto de Gauss) a partir de los valores interiores.
As, llamando J
ij
a la matriz jacobiana para un punto (
i
,
j
), se obtiene:
_

y
_

_
=
i
;=
j
= J
ij
_

_
=
i
;=
j
(5E7.9)
Para el calculo de las deformaciones (y por tanto B
ij
) se necesitan calcular las siguientes
derivadas:
_

_
u
x
u
y
_

_
=
i
;=
j
=
1
4
J
ij

_
(1 n
j
) 0 (1 n
j
) 0 (1 +n
j
) 0 (1 n
j
) 0
(1
i
) 0 (1 +
i
) 0 (1 +
i
) 0 (1
i
) 0
_
U (5E7.10)
_

_
v
x
v
y
_

_
=
i
;=
j
=
1
4
J
ij

_
0 (1 n
j
) 0 (1 n
j
) 0 (1 +n
j
) 0 (1 n
j
)
0 (1
i
) 0 (1 +
i
) 0 (1 +
i
) 0 (1
i
)
_
U (5E7.11)
Valores con los que se puede obtener B
ij
, que como se recordar a es:
B
ij
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x
0
0
v
y
u
y
v
x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
i
;=
j
(5E7.12)
254 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
y la matriz de rigidez es, sumando para todos los puntos de integraci on (ver el apartado
siguiente):
K =

i,j

ij
([J
ij
[B
T
ij
DB
ij
t
ij
(5E7.13)
Lo anterior, tambi en se podra plantear de forma sistem atica:
1. Se calculan las derivadas de las funciones de interpolaci on en cada punto (
i
,
j
),
es decir:

]
ij
;

k

]
ij
k = 1, 2, 3, 4 (5E7.14)
2. La matriz jacobiana en el punto (
i
,
j
), es:
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
n

k=1

x
k
_
ij
_
n

k=1

y
k
_
ij
_
n

k=1

x
k
_
ij
_
n

k=1

y
k
_
ij
_
_
_
_
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_

]
ij

]
ij

]
ij

]
ij

]
ij

]
ij

]
ij

]
ij
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
_
_
_
_
_
_
_
(5E7.15)
3. Se calcula el determinante jacobiano en (
i
,
j
):
|J
ij
| (5E7.16)
4. Se calcula la inversa de la matriz jacobiana en (
i
,
j
), que por comodidad vamos
a llamar:
J
1
ij
=
_
J
1
11
J
1
12
J
1
21
J
1
22
_
(5E7.17)
5. Con los valores anteriores se puede calcular la matriz B en (
i
,
j
):
B
ij
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
x
0

2
x
0

3
x
0

4
x
0
0

1
y
0

2
y
0

3
y
0

4
y

1
x

1
y

2
x

2
y

3
x

3
y

4
x

4
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
ij
(5E7.18)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 255
sabiendo que:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

k
x

k
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
ij
=
_
_
_
_
_
J
1
11
J
1
12
J
1
21
J
1
22
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
1
11

+ J
1
12

J
1
21

+ J
1
22

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
ij
k = 1, 2, 3, 4 (5E7.19)
entonces se podr a formar:
B
ij
=
_
B
1
B
2
B
3
B
4
_
ij
(5E7.20)
donde:
B
kij
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
1
11

+J
1
12

0
0 J
1
21

+J
1
22

J
1
21

+J
1
22

J
1
11

+J
1
12

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
ij
(5E7.21)
6. La cantidad subintegral para el c alculo de la matriz de rigidez en el punto (
i
,
j
),
es:
F
ij
= B
T
ij
DB
ij
|J
ij
| (5E7.22)
7. La matriz de rigidez del elemento se obtiene sumando para todos los puntos de
Gauss:
K =

i,j

ij
t
ij
F
ij
(5E7.23)
Ejemplo 5.8
Calcular el vector de fuerzas nodales consistente correspondiente a las tensiones
iniciales:

xx
= 10N/cm
2
;
yy
= 10N/cm
2
;
xy
=
yx
= 30N/cm
2
para el elemento plano de cinco nodos representado en la gura 5E8.1.
NOTA:
Se recuerda que la funci on de forma en coordenadas naturales es:

5
= 1/2(1 )(1
2
); Espesor = 1cm
256 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5E8.1
Soluci on:
El vector de fuerzas nodales viene denido por:
R =
_
V
Bdv =
_
A
B
T
[J[dd (5E8.1)
Para determinar la matriz B, partimos de las funciones de forma correspondientes a
los nodos:
_

1
= 1/4(1 +)(1 +)

2
= 1/4(1 )(1 +) 1/2
5
= 1/4(1 )(1 +) 1/4(1 )(1
2
)

3
= 1/4(1 )(1 ) 1/2
5
= 1/4(1 )(1 ) 1/4(1 )(1
2
)

4
= 1/4(1 +)(1 )

5
= 1/2(1 )(1
2
)
(5E8.2)
Considerando las coordenadas naturales de la gura 5E8.2:
_
u
v
_
=
_

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
_
_

_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
u
5
v
5
_

_
(5E8.3)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 257
Figura 5E8.2
_
x
y
_
=
_

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
_
_

_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
x
5
y
5
_

_
(5E8.4)
y que el vector de deformaciones es:
_

xx

yy

xy
_

_
= = Du = DU = BU (5E8.5)
Por lo tanto resulta:
B =
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
_
(5E8.6)
258 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
es decir:
_

xx
=
5

i=1

i
x
u
i

yy
=
5

i=1

i
y
v
i

xy
=
5

i=1
(

i
y
u
i
+

i
x
v
i
)
(5E8.7)
Por otra parte, la matriz Jacobiana de la transformaci on es:
_
_
_
x

_
_
_
(5E8.8)
Como antes se haba obtenido:
_
x =
1
x
1
+
2
x
2
+
3
x
3
+
4
x
4
+
5
x
5
y =
1
y
1
+
2
y
2
+
3
y
3
+
4
y
4
+
5
y
5
(5E8.9)
En este caso resulta m as sencillo determinar el Jacobiano:
_

_
x =
1
2
x
3
+
1 +
2
x
4
y =
1
2
y
3
+
1 +
2
y
1

_
_
_
=
x x
G
2
=
y y
G
1

J =
_
(x
4
x
3
)/2 0
0 (y
1
y
3
)/2
_
=
_
2 0
0 1
_
(5E8.10)
Derivando las funciones de forma, respecto a x e y, se tiene:
_

i
x
=

i

x
+

i

x
=
1
2

i
y
=

i

y
+

i

y
=

i

(5E8.11)
Por lo tanto:
_

=
1 +
4

=
1 +
4

=
(1 +)
4

=
(1 )(1 + 2)
4

=
(1 )
4

=
(1 )(1 2)
4

=
1
4

=
1 +
4

=
1
2
2

= (1 )
(5E8.12)
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 259
Por lo tanto:
B =
1
8
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 + 0 2(1 +)
0 2(1 +) 1 +
(1 +) 0 2(1 )(1 + 2)
0 2(1 )(1 + 2) (1 +)
(1 ) 0 2(1 )(1 2)
0 2(1 )(1 2) (1 )
1 0 2(1 )
0 2(1 +) 1
2(1
2
) 0 8(1 )
0 8(1 ) 2(1
2
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
T
(5E8.13)
De donde resulta:
R =
_
+1
1
_
+1
1
B
T
_

_
10
10
30
_

_
2 =
_

_
50
50
190/3
10
170/3
30
70
10
40/3
40
_

_
(5E8.14)
5 5 2 Integraci on num erica
Salvo en los casos m as sencillos, no es posible realizar analticamente las integrales
obtenidas en la formulaci on, raz on por la que es necesario recurrir a t ecnicas de integra-
ci on num erica.
Una de tales t ecnicas, denominada cuadratura de Gauss, permite integrar exactamente
polinomios hasta el grado 2m 1, o aproximadamente polinomios de grado mayor,
evaluando el integrando en m puntos
k
, de la forma
_
1
1
f()d =
m

i=1

i
f(
i
) (5.66)
260 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
Figura 5.24
En la que los
i
son los coecientes de ponderaci on que se da a cada uno de los valores
particulares del integrando, y m, el n umero de puntos considerados. En el Ap endice B
y los libros de la bibliografa, se pueden encontrar tablas donde se dan los puntos y los
coecientes de ponderaci on correspondientes. En el caso bidimensional, se tiene:
_
1
1
_
1
1
f(, )dd =
m

i=1
m

j=1

j
f(
i
,
j
) (5.67)
y an alogamente en tres dimensiones.
En lo que se reere a la elecci on del n umero de puntos de integraci on, debera ser, como
m aximo, el necesario para integrar exactamente el polinomio que constituye el integran-
do, ya que con m as puntos no se conseguira mejorar el resultado. No obstante, hay que
se nalar que, dependiendo de la transformaci on, el jacobiano puede no ser constante, lo
que supone que los integrandos en que aparece J
1
, no son polinomios y la cuadratura
de Gauss no tiene porqu e ser exacta.
Por otra parte, tambi en se puede establecer un n umero mnimo de puntos de integra-
ci on para asegurar la convergencia, ya que como se vio al establecer los criterios para
la Convergencia, deben poderse aproximar estados de deformaci on constante, lo que
5.5 Elementos Isoparam etricos. Integraci on Num erica 261
supone que los integrandos son constantes que multiplican al jacobiano de la transfor-
maci on, y el n umero mnimo de puntos, ser a el necesario para realizar de forma exacta
esta integral.
Como es natural, existen y son utilizables otras reglas de integraci on num erica, debien-
do el lector interesado en profundizar en el tema consultar el Ap endice E sobre Integra-
ci on Num erica y bibliografa m as especializada.
Para elementos triangulares y tetra edricos en que se utilicen coordenadas de volumen,
se tienen respectivamente:
_
1
0
_
1
3
0
f(
1
,
2
,
3
)d
2
d
3
=
n

i=1

i
f(
1i
,
2i
,
3i
) (5.68)
_
1
0
_
1
2
0
_
1
2

3
0
f(
1
,
2
,
3
,
4
)d
2
d
3
d
4
=
n

i=1

i
f(
1i
,
2i
,
3i
,
4i
) (5.69)
donde los coecientes de ponderaci on y coordenadas de los puntos de integraci on de
la cuadratura de Gauss para algunos casos, se pueden ver en la correspondiente tabla
del Ap endice E sobre Integraci on Num erica. Como se ha indicado anteriormente, al
utilizar la integraci on num erica en lugar de la exacta, se introduce un error adicional
que deber a reducirse. Si como parece l ogico el coste de la integraci on num erica puede
ser considerable, tiene inter es determinar los requisitos de integraci on num erica que
facilita la convergencia y los necesarios para que se preserve el orden de convergencia
que se obtendra en el caso de realizar la integral analticamente. Algunos de los valores
aconsejados por Bathe se puedan ver la gura 5.24.
5 5 3 Condiciones de convergencia
Se recordar a del captulo anterior que estas condiciones para la convergencia son la
compatibilidad interelemental y la complitud.
Para que se cumpla la primera, es necesaria la continuidad de la variable de campo entre
elementos, lo cual est a asegurado si los elementos adyacentes tienen los mismos nodos
en el contorno com un.
En cuanto a la complitud, en el caso de los problemas de elasticidad se ha visto que es
necesario utilizar al menos polinomios lineales completos para interpolar las variables
de campo, es decir que en general para tres dimensiones:
_

_
u =
1
+
2
x +
3
y +
4
z
v =
1
+
2
x +
3
y +
4
z
w =
1
+
2
x +
3
y +
4
z
(5.70)
262 Captulo 5 Funciones de Forma de Continuidad C
0
. Elementos Isoparam etricos
y los desplazamientos en los n nodos del elemento son:
_

_
u
i
=
1
+
2
x
i
+
3
y
i
+
4
z
i
v
i
=
1
+
2
x
i
+
3
y
i
+
4
z
i
w
i
=
1
+
2
x
i
+
3
y
i
+
4
z
i
i = 1, ..., n (5.71)
Como se sabe, en los elementos isoparam etricos:
u =
n

i=1

i
u
i
; v =
n

i=1

i
v
i
; w =
n

i=1

i
w
i
(5.72)
Sustituyendo (5.71) en (5.72):
_

_
u =
1
n

i=1

i
+
2
n

i=1

i
x
i
+
3
n

i=1

i
y
i
+
4
n

i=1

i
z
i
v =
1
n

i=1

i
+
2
n

i=1

i
x
i
+
3
n

i=1

i
y
i
+
4
n

i=1

i
z
i
w =
1
n

i=1

i
+
2
n

i=1

i
x
i
+
3
n

i=1

i
y
i
+
4
n

i=1

i
z
i
(5.73)
Pero en los elementos isoparam etricos las coordenadas se interpolan de la misma forma
que los desplazamientos, es decir:
x =
n

i=1

i
x
i
; y =
n

i=1

i
y
i
; z =
n

i=1

i
z
i
(5.74)
Luego sustituyendo (5.74) en (5.73):
_

_
u =
1
n

i=1

i
+
2
x +
3
y +
4
z
v =
1
n

i=1

i
+
2
x +
3
y +
4
z
w =
1
n

i=1

i
+
2
x +
3
y +
4
z
(5.75)
y, por tanto, es necesario que:
n

i=1

i
= 1 (5.76)
para cualquier punto del elemento. El que estas funciones sean una Partici on de la
Unidad est a en el punto de partida de la construcci on de las funciones de interpolaci on,
que como se recordar a se elegan de forma que
i
= 1 en el nodo i siendo cero las dem as
funciones
j
.
CAP

ITULO 6
Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
263
264 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
6 1
INTRODUCCI

ON. HIP

OTESIS DE PARTIDA
En este captulo se realiza una introducci on al estudio de las placas, con la doble
intenci on de abordar los conceptos m as cl asicos (Teora de Kirchoff) relativos a este tipo
de estructura de forma que sirvan de base para estudios posteriores, as como desta-
car algunas ideas generales de inter es sobre la dicultad para satisfacer los requisitos
de continuidad entre elementos. Hasta ahora aunque se ha hablado de convergencia
y conformidad, en los problemas estudiados no se han presentado dicultades para su
cumplimiento. En cambio, con este planteamiento (equivalente al de Euler-Bernouilli en
el caso de vigas) como se ver a aparecen derivadas segundas de la variable de campo en
la ecuaci on integral (problemas asociados a ecuaciones diferenciales de cuarto orden),
con lo que las funciones de forma deben ser de continuidad C
1
(la funci on y sus deriva-
das parciales primeras deben ser continuas), y es difcil de satisfacer su cumplimiento.
Una placa se dene como un elemento estructural en el que una de las dimensiones (es-
pesor) es mucho menor que las otras dos, sobre la que act uan cargas normales al plano
medio y momentos de eje contenido en dicho plano. Este captulo se circunscribe al caso
de placas delgadas de Kirchhoff (v alidas hasta una relaci on espesor/ancho 0.1), en las
que como se sabe, se hace la consideraci on de que cumplen con las hip otesis cl asicas:
Las normales al plano medio de la placa se mantienen rectas tras la deformaci on,
y los puntos del plano medio unicamente tienen movimiento vertical.
Dichas normales se mantienen ortogonales a la deformada del plano medio de la
placa.
La tensi on normal al plano medio de la placa puede considerarse despreciable
(
z
=0.0).
6 2
PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL. ECUACI

ON DE CAMPO. DEFINICI

ON DE ES-
FUERZOS
Alo largo de este punto se van a explicar las variables de inter es en el problema plan-
teado con los criterios de signo que se va a utilizar, para terminar planteando la ecua-
ci on diferencial de equilibrio en t erminos de desplazamiento que caracteriza el compor-
tamiento de las placas delgadas seg un la teora de Kirchhoff, es decir su ecuaci on de
campo.
Las hip otesis se naladas en el punto anterior permiten denir el campo de desplaza-
mientos de la forma siguiente.
En primer lugar, los movimientos verticales o echas de cualquier punto perteneciente
6.2 Planteamiento Diferencial. Ecuaci on de Campo. Denici on de Esfuerzos 265
Figura 6.1
a una normal del plano medio son iguales, es decir
w = w(x, y) (6.1)
En la gura 6.1, adem as del convenio de signos seguido (se han dibujado los sentidos
positivos), se puede ver el valor del giro en direcci on x al tener en cuenta la hip otesis de
que las normales al plano medio se mantienen rectas tras la deformaci on (para el giro

y
ser a an alogo). Por tanto, el movimiento en direcci on x es:
u = z
x
= z
w
x
(6.2)
Siguiendo un razonamiento an alogo para la direcci on y, se puede establecer
v = z
y
= z
w
y
(6.3)
y por tanto el vector de movimientos
u =
_

_
w

y
_

_
=
_

_
w
w
x
w
y
_

_
(6.4)
266 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Las deformaciones se pueden establecer sin dicultad siguiendo la teora de la elastici-
dad
=
_

xy
_

_
=
_

_
z

2
w
x
2
z

2
w
y
2
2z

2
w
xy
_

_
(6.5)
puesto que al ser
x
= 0 se puede prescindir de la deformaci on
z
, puesto que el trabajo
de deformaci on en esa direcci on ser a cero, y calcularse posteriormente, si interesa, en
funci on de
x
y
y
; y debido a las hip otesis establecidas:
_

xz
=
w
x
+
u
z
=
w
x

w
x
= 0

yz
=
w
y
+
v
z
=
w
y

w
y
= 0
(6.6)
Siguiendo la teora cl asica de la elasticidad y considerando que las tensiones en las caras
frontales son positivas cuando por encima del plano medio tienen la direcci on positiva
de los ejes y lo contrario en la parte inferior, el vector de tensiones correspondiente para
el caso de material is otropo es
=
_

x
y
_

_
=
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
_

xy
_

_
= C (6.7)
que coincide, como se sabe, con la matriz el astica correspondiente a problemas de
tensi on plana al haberse hecho en ambos casos la misma hip otesis

z
= 0 (6.8)
Posteriormente se calcular an los valores de
xz
y
yz
utilizando las ecuaciones de equi-
librio.
A partir de estas tensiones, e integrando a lo largo del espesor de la placa, se obtienen
los esfuerzos por unidad de longitud de la placa (ver gura 6.2)
_

_
N
x
=
_
t/2
t/2

x
dz = 0
N
y
=
_
t/2
t/2

y
dz = 0
N
xy
=
_
t/2
t/2

xy
dz = 0
(6.9)
6.2 Planteamiento Diferencial. Ecuaci on de Campo. Denici on de Esfuerzos 267
es decir, los esfuerzos de membrana son nulos.
Si en las expresiones correspondientes a M
x
, M
y
, M
xy
, se sustituyen los valores obteni-
dos en (6.7), al integrar resulta:
_

_
M
x
=
_
t/2
t/2
z
x
dz =
E
12(1
2
)
(

2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
_
t/2
t/2
z
2
dz =
Et
3
12(1
2
)
(

2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
M
y
=
_
t/2
t/2
z
y
dz =
Et
3
12(1
2
)
(

2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
M
xy
=
_
t/2
t/2
z
xy
dz =
Et
3
12(1
2
)
(1 )

2
w
xy
(6.10)
que de forma matricial es
M =
f
=
_

_
M
x
M
y
M
xy
_

_
=
Et
3
12(1
2
)
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
_

2
w
x
2

2
w
y
2
2

2
w
xy
_

_
=
t
3
12
C
f

f
(6.11)
Los valores de los cortantes Q
x
y Q
y
se calculan, como se ver a m as adelante, una
vez obtenida la echa y de ellos, se pueden obtener las correspondientes tensiones
tangenciales, siguiendo:
_

_
Q
x
=
_
t/2
t/2

xz
dz
Q
y
=
_
t/2
t/2

yz
dz
(6.12)
Las ecuaciones de equilibrio en un elemento dv como el representado en la gura 6.2
proporcionan al despreciar t erminos de segundo orden.
Equilibrio de momentos respecto a y:
M
x
x
+
M
xy
y
Q
x
= 0 (6.13)
Equilibrio de momentos respecto a x:
M
xy
x
+
M
y
y
Q
y
= 0 (6.14)
o de otra forma m as compacta
H
T
M Q = 0 (6.15)
268 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Figura 6.2
Equilibrio de fuerzas verticales (direcci on z):
Q
x
x
+
Q
y
y
+q = 0 o
T
Q+q = 0 (6.16)
donde
M
T
=
_

x
0

y
0

y

x
_
;
T
=

x
,

y

Derivando (6.13) y (6.14) respecto a x e y respectivamente y sustituyendo en (6.16).

2
M
x
x
2
+ 2

2
M
xy
xy
+

2
M
y
y
2
= q o (H)
T
M +q = 0 (6.17)
Teniendo en cuenta los valores de los momentos en funci on de la echa dados en (6.10),
se obtiene la ecuaci on de campo para placas delgadas con material is otropo seg un la
teora de Kirchhoff.

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
=
q
D
(6.18)
o de forma compacta

4
w =
q
D
(6.19)
donde:
D =
Et
3
12(1
2
)
o de forma matricial
(H)
T
C
f
(H)w +q = 0 (6.20)
6.3 Planteamiento Integral. Principio de los Trabajos Virtuales 269
donde
C
f
=
t
12
C = D
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
Cuya resoluci on, teniendo en cuenta las condiciones de contorno, es el objetivo plantea-
do.
Una vez obtenida la echa, se puede calcular cualquier par ametro de inter es sin mas
que sustituir en las expresiones anteriores. As por ejemplo, el caso de los esfuerzos
cortantes Q
x
y Q
y
, unicamente habr a que sustituir los valores de la echa en
_

_
Q
x
= D

x
(

2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
Q
y
= D

y
(

2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
(6.21)
6 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
La forma d ebil de la ecuaci on de campo (6.20), se puede obtener sin m as que integrar
en el dominio el producto de dicha ecuaci on biarm onica por una funci on de pondera-
ci on ()
_

(H)
T
C
f
(H)wd =
_

qd (6.22)
e integrar por partes dos veces
_

(H)
T
C
f
(H)wd =
_

qd +
_

n
M
n
d +
_

Q
n
d (6.23)
donde n es la direcci on normal al contorno y, por tanto, M
n
y Q
n
son momentos y
cortantes prescritos en el contorno. Si se considera la funci on como un desplaza-
miento virtual,
n
es un giro virtual y (H)
T
una deformaci on virtual . En ade-
lante, y puesto que no se pierde generalidad, se considerar a condiciones de contorno
homog eneas y, por tanto, nulos todos estos t erminos en el contorno.
Lo anterior se podra haber planteado directamente mediante el Principio de los Traba-
jos Virtuales (P.T.V.) que establece la igualdad entre la energa el astica y el trabajo de las
fuerzas exteriores al aplicar al sistema una deformaci on virtual, y en este caso se plantea
de la forma
_
V

T
dv =
_
A
wqda +
N

i=1
w
i
P
i
(6.24)
270 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
donde se ha tenido en cuenta la actuaci on de una carga repartida q y de N cargas
puntuales en direcci on z.
Con objeto de simplicar la ecuaci on (6.24), se van a aprovechar las caractersticas
del problema integrando sobre el espesor de la placa. Adem as se van a utilizar los
denominados vectores de esfuerzos de exi on
f
y de curvaturas
f
, que se indican
a continuaci on, en lugar de los cl asicos de tensi on y deformaci on.
As si se tiene en cuenta el vector de esfuerzos de exi on
f
y el de curvaturas
f
y
la relaci on (6.11), donde adem as se han denido estos vectores, la expresi on (6.24) se
puede escribir
_

T
d =
_

z
f
T
d =
_
A

f
T
dA
_
+t/2
t/2
zdz =
_
A

f
T
C
f

f
dA =
_
A
qdA+
N

i=1
w
i
P
i
(6.25)
que constituye la base de partida para todo el desarrollo posterior. Hay que destacar que
frente al caso estudiado anteriormente (4.15), en la ecuaci on integral, aparecen ahora
derivadas segundas, por lo que estamos ante el caso de continuidad C
1
.
6 4
DISCRETIZACI

ON EN ELEMENTOS FINITOS
Como se ha visto, en este caso la inc ognita fundamental del problema es la echa w,
y puesto que en la expresi on del P.T.V. aparecen derivadas segundas de dicha variable,
la integrabilidad exige que las primeras derivadas sean continuas, lo que conduce a que
se tomen como variables nodales la echa y los giros en direcci on x e y, es decir:
Para el nodo i:
w
i
, (
w
x
)
i
, (
w
y
)
i
En este caso, el n umero de t erminos del polinomio con el que se aproxima la echa w,
ser a l ogicamente de 3n, si n es el n umero de nodos del elemento.
w(x, y) =
1
+
2
x +
3
y +
4
x
2
+
5
xy +
6
y
2
+....... (6.26)
o de forma matricial
w(x, y) =
6.4 Discretizaci on en Elementos Finitos 271
Los coecientes
i
del polinomio, como siempre, se calculan sustituyendo los valores
de las variables nodales para cada uno de ellos. Es decir, para todo i = 1, ..., n, se tiene
_

_
w(x
i
, y
i
) =
1
+
2
x
i
+
3
y
i
+
4
x
2
i
+
5
x
i
y
i
+
6
y
2
i
+.......
(
w
x
)
i
=
xi
=
2
+ 2
4
x i +
5
y
i
+........
(
w
y
)
i
=
yi
=
3
+
5
x
i
+ 2
6
y
i
+......
(6.27)
que conduce a un sistema de (3n) ecuaciones, del que se pueden obtener los (3n)
coecientes del polinomio (6.26), lleg andose a una expresi on de la forma ya conocida
(4.15).
w = U (6.28)
en la que el vector de los movimientos nodales es:
U =
_

_
U
1
U
2
.
.
.
U
n
_

_
(6.29)
donde
U
i
=
_

_
w
i
(
w
x
)
i
(
w
y
)
i
_

_
i = 1, , n
y el vector de funciones de forma
=
_

1

2

n
_
donde

i
=
i
,

xi
,

yi

272 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff


El vector de deformaciones generalizadas o curvaturas, se obtiene sustituyendo en su
expresi on (ver (6.11)) y el valor de la echa (6.28)

f
=
_

2
w
x
2

2
w
y
2


2
w
xy
_

_
=
_
B
1
B
2
B
n
_
_

_
U
1
U
2
.
.
.
U
n
_

_
= BU (6.30)
en la que
B
i
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i
x
2

xi
x
2

yi
x
2

i
y
2

xi
y
2

yi
y
2

i
xy

xi
xy

yi
xy
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(6.31)
Al sustituir en la expresi on del Principio de los Trabajos Virtuales (6.24), se obtiene:
KU = P (6.32)
en la que:
K es matriz de rigidez elemental
K
ij
=
_
A
B
i
T
C
f
B
j
da (6.33)
con B
i
y B
j
dados en (6.31) y C
f
en (6.20).
P es la suma de P
s
, vector de cargas equivalentes a las de supercie
P
s
i
=
_

_
w
i
M
x
i
M
y
i
_

_
=
_
A

i
T
qda (6.34)
y de P
n
que es el vector de cargas puntuales y momentos nodales
P
n
=
_

_
w
n
M
x
n
M
y
n
_

_
(6.35)
6.5 Exigencia de Continuidad C
1
273
Figura 6.3
6 5
EXIGENCIA DE CONTINUIDAD C
1
Como ya se ha indicado anteriormente, para asegurar que la soluci on converge de
forma mon otona a la exacta, es necesario que se veriquen las condiciones de comple-
titud y compatibilidad.
La condici on de completitud debe ser siempre satisfecha pero no plantea problemas su
cumplimiento. Por otra parte, la exigencia de continuidad en el caso que ahora nos ocu-
pa, supone que la echa y sus primeras derivadas sean continuas a trav es de los lados
del elemento, siendo esta ultima condici on de difcil cumplimiento.
Para asegurar la continuidad de la echa y su primera derivada en direcci on normal en
el contorno entre elementos, se deben poder denir w y
w
n
de forma unica a lo largo de
dicho contorno mediante los vectores de w
i
, (
w
x
)
i
, (
w
y
)
i
, en los nodos (i) contenidos en
el mismo.
Un ejemplo cl asico (ver [36] y [45]) en que se puede apreciar este problema es el presen-
tado en la gura 6.3, puesto que como se ver a no tiene por qu e cumplirse en el nodo 2
la condici on de continuidad relativa a que las derivadas cruzadas sean iguales, es decir

2
w
xy
=

2
w
yx
(6.36)
As pues, el valor
w
x
en el lado 1 2 del elemento de la gura 6.3, depende de los valo-
res de las variables (
w
x
)
i
en los nodos i = 1 y i = 2. An alogamente, el valor de
w
y
en el
lado 2 3, de pende de los par ametros nodales, (
w
y
)
i
, en los nodos i = 2, 3.
Entonces el valor de

2
w
xy
en el lado 1 2 (al derivar
w
x
respecto de y), y por tanto
en el nodo 2, depende de (
w
x
)
1
. An alogamente el valor de

2
w
xy
en el lado 2 3 (al
derivar
w
y
respecto de x), y por tanto en el nodo 2, depende de (
w
y
)
3
. Por tanto, al ser
independientes los par ametros nodales indicados en 1 y 3, no tiene por qu e vericarse
la igualdad (5.36), es decir la necesaria condici on de continuidad.
274 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Es evidente que lo indicado para las direcciones x e y se puede generalizar al caso de
dos direcciones cualesquiera.
Una posible soluci on a este problema, que se ha comprobado que conduce a buenos
resultados, consiste en relajar la condici on de convergencia mon otona, violando los re-
querimientos de continuidad entre elementos de la primera derivada, asegurando no
obstante que existe convergencia no mon otona. La idea es que no se pierda la esencia
del requerimiento de continuidad, es decir que al disminuir el tama no de los elementos
de una malla, en el lmite se restaure la continuidad completa de las primeras derivadas.
Lo indicado se consigue comprobar mediante el test de la parcela; que como se recor-
dar a, consiste en someter a un conjunto de elementos (parcela) a unas cargas en los no-
dos del contorno que produzcan un estado de deformaci on determinado y comprobar
si efectivamente se reproduce dicho estado.
6 6
ELEMENTOS PLACA NO CONFORMES
Ante la dicultad para encontrar funciones de forma que proporcionen continuidad
de las primeras derivadas, la opci on de renunciar a dicho requerimiento, tiene como
consecuencia que el problema que ahora se plantea sea el de la elecci on del polinomio
aproximador (6.26) en las condiciones ya indicadas. Entre los diversos elementos pro-
puestos en la bibliografa, a continuaci on unicamente se van a examinar, a modo de
iniciaci on en el tema, los tipos m as cl asicos para los casos rectangular y triangular.
6 6 1 Elemento rectangular con cuatro nodos
En este caso el vector de desplazamientos nodales es
U =
_

_
U
1
.
.
.
U
4
_

_
(6.37)
siendo Ui el vector de variables nodales indicado en (6.29).
Por tanto, se dispone de doce valores de movimientos en los nodos, que permitir an
determinar otros tantos coecientes del polinomio (6.26) con el que se realiza la aproxi-
maci on de la echa w.
Esto supone que el m aximo polinomio completo que se puede obtener es el c ubico (10
t erminos ya que el de cuarto grado tiene 15 t erminos), como se puede apreciar en el
tri angulo de Pascal representado en la gura 6.4, debi endose a nadir dos t erminos m as
de cuarto grado.
Una elecci on razonables es incluir los t erminos sim etricos en (x
3
y) y (xy
3
), que al man-
tener constante una de las variables (x o y), hacen variar la echa seg un un polinomio
6.6 Elementos Placa no Conformes 275
Figura 6.4
de tercer grado que est a determinado por cuatro condiciones, lo que hace que se denan
de forma unica los desplazamientos de cada lado paralelo a los ejes al jar las echas y
primeras derivadas respecto a la variable no constante en cada nodo extremo del lado
(cuatro condiciones), y por tanto, se asegure la continuidad de las echas entre elemen-
tos al ser comunes los nodos extremos de dichos lados.
Para calcular los coecientes del polinomio se puede actuar de la forma habitual, parti-
cularizando el polinomio (6.26) con doce t erminos, para cada nodo del elemento.
U = A (6.38)
donde el vector U est a denido en (6.37) y el vector de coeciente es
=
_

1

2

12
_
(6.39)
y Acorresponde a expresar (6.27) matricialmente para este caso
A =
_

_
1 x
1
y
1
x
2
1
x
1
y
1
y
2
1
x
3
1
x
2
1
y
1
x
1
y
2
1
y
3
1
x
3
1
y
1
x
1
y
3
1
0 1 0 2x
1
y
1
0 3x
2
1
2x
1
y
1
y
2
1
0 3x
2
1
y
1
y
3
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1 0 x
4
2y
4
0 x
2
4
2x
4
y
4
3y
2
4
x
3
4
3x
4
y
2
4
_

_
(6.40)
Suponiendo que existe la inversa de la matriz A, se puede escribir
w = A
1
U = U (6.41)
Resuelto por Melosh en funci on de las coordenadas normalizadas expuestas en el
captulo 5, lo que hace necesario una transformaci on como la indicada en la gura 6.5,
la expresi on (6.41) resulta:
w =
_

1

2

3

4
_
_

_
U
1
U
2
U
3
U
4
_

_
(6.42)
276 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Figura 6.5
con

i
=
i
,

xi
,

yi

i
=
1
8
(
i
+ 1)(
i
+ 1)(2 +
i
+
i

2
)

xi
=
a
8
(
2
1)( +
i
)(
i
+ 1)

yi
=
b
8
(
2
1)( +
i
)(
i
+ 1)
El vector de deformaciones
f
se obtiene de (6.30), donde para el c alculo de la matriz B
seg un (6.31), es preciso tener en cuenta la transformaci on
_

x
=

x
+

2
x
2
=

x
(

x
+

x
) =
1
a
2

2
(6.43)
y an alogamente

2
y
2
=
1
a
2

2
(6.44)
Por tanto no hay ninguna dicultad para calcular la matriz de rigidez (6.33) y el vector
de cargas equivalentes 6.34, dejando como ejercicio para el lector interesado la obtenci on
6.6 Elementos Placa no Conformes 277
de alguno de sus t erminos.
Aunque este elemento no cumple la condici on de continuidad entre elementos de la
primera derivada de la echa, satisface el criterio de la parcela por lo que se asegura la
convergencia al disminuir el tama no del elemento.
6 6 2 Elemento triangular
Como elemento triangular m as sencillo, se va a tratar a continuaci on el constituido
por tres nodos. Al asignar como variables nodales la echas y dos giros, en este caso,
se dispone de nueve movimientos nodales independientes para determinar los coe-
cientes del polinomio aproximador de la echa (6.26), por lo que se podr a completar
un polinomio de grado dos (ver gura 6.4) y a nadir tres t erminos de grado superior, lo
cual ha conducido a que existan multitud de propuestas, que van desde igualar los coe-
cientes
8
y
9
(Tocher) a, por ejemplo, a nadir un nodo m as al que se asigna la echa
como unica variable que posteriormente se elimina, etc.
Como se se nal o en el captulo anterior, una elecci on adecuada en el caso de elementos
triangulares es trabajar en coordenadas areolares
1
,
2
y
3
, cuya combinaci on lineal,
como se recordar a, proporciona un polinomio lineal completo, la de todas las combina-
ciones de segundo grado (
2
1
,
1

2
, ...), proporciona un polinomio cuadr atico completo y
la de todas las combinaciones posibles de tercer grado (
3
1
,
2
1

2
,
1

3
, ...) un polinomio
c ubico completo, pudi endose emplear para nuestro elemento triangular una combina-
ci on de nueve cualesquiera de estos t erminos.
Una propuesta cl asica es la de Zienkiewicz, y consiste en utilizar para la echa el si-
guiente polinomio
w =
1

1
+
2

2
+
3

3
+
4
(
1

2
2
+
1
2

3
) +
5
(
2
1

2
+
1
2

3
)+

6
(
2

2
3
+
1
2

3
) +
7
(
2
2

3
+
1
2

3
) +
8
(
3

2
1
+
1
2

3
) +
9
(
2
3

1
+
1
2

3
)
(6.45)
Sobre el que se act ua, como siempre, particularizando para las nueve variables nodales,
y se llega a
w =
_

1

2

3
_
_

_
U
1
U
2
U
3
_

_
(6.46)
en la que las variables nodales son la echa y los giros en direcciones x e y, y las
funciones de forma

i
=
i
,

xi
,

yi
(6.47)
278 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
con
_

1
=
1
+
2
1

2
+
2
1

2
2

1

2
3

x1
= c
3
(
1

2
2
+
1
2

3
) c
2
(
2
3

1
+
1
2

3
)

y1
= b
3
(
1

2
2
+
1
2

3
) b
2
(
2
3

1
+
1
2

3
)
(6.48)
y
b
1
= y
2
y
3
; c
1
= x
3
x
2
y los otros valores se obtienen mediante la permutaci on cclica de los ndices.
Las otras dos funciones de forma
2
y
3
se pueden obtener mediante permutaciones
circulares de los subndices en (6.48).
El vector de deformaciones
f
se obtiene de (6.30), donde para el c alculo de la matriz
B seg un (6.31) es preciso tener en cuenta la diferenciaci on respecto a las coordenadas
cartesianas

x
=

1
x
+

2
x
+

3
x
=
1
2A
((y
2
y
3
)

1
+ (y
3
y
1
)

2
+ (y
1
y
2
)

3
(6.49)
y an alogamente

y
=
1
2A
((y
2
y
3
)

1
+ (y
3
y
1
)

2
+ (y
1
y
2
)

3
(6.50)
Obteniendo, al derivar de la misma forma sobre las expresiones anteriores (6.49) y (6.50),
los t erminos de segundo orden de (6.31).
Al igual que en el punto anterior, a partir de este momento, no hay dicultad alguna
para calcular la matriz de rigidez (6.33) y vector de cargas equivalentes (6.34).
Por ultimo hay que se nalar que aunque el elemento no cumple la condici on de con-
tinuidad de las derivadas primeras entre elementos, converge y ha sido ampliamente
utilizado, as como sometido a modicaciones tratando de mejorar su comportamiento.
Quiz as la m as interesante de estas modicaciones sea la propuesta por Specht que in-
cluye tres t erminos de cuarto grado en lugar de los t erminos de cuarto orden en lugar
de los t erminos c ubicos de (5.45), de la forma
w =
1

1
+
2

2
+
3

3
+
4

2
+
5

3
+
6

1
+

7
(
2
1

2
+

1

3
2
[3(1
3
)
1
(1 + 3
3
)
2
+ (1 + 3
3
)
3
])+

8
(
2
2

3
+

1

3
2
[3(1
1
)
2
(1 + 3
1
)
3
+ (1 + 3
1
)
1
])+
6.6 Elementos Placa no Conformes 279
Figura 6.6

9
(
2
3

2
+

1

3
2
[3(1
2
)
3
(1 + 3
2
)
1
+ (1 + 3
2
)
2
]) = P (6.51)
donde:

1
=
l
2
3
l
2
2
l
2
1
;
2
=
l
2
1
l
2
3
l
2
2
;
1
=
l
2
2
l
2
1
l
2
3
siendo l
1
, l
2
, l
3
las longitudes de los lados del tri angulo. Si se identican para los valores
nodales y operando, se pueden escribir las funciones de forma como
_

1
= P
i
P
i+3
+P
k+3
+ 2(P
i+6
P
k+6
)

x
1
= b
j
(P
k+6
P
k+3
) b
k
P
i+6

x
1
= c
j
(P
k+6
P
k+3
) c
k
P
i+6
(6.52)
donde se han utilizado las componentes del vector P dada en (6.51).
Otro elemento triangular no conforme muy interesante por su sencillez, es el de seis
nodos propuesto por Morley. El elemento tiene unicamente seis variables nodales que
son las echas en los v ertices y los giros normales a las caras en los puntos centrales de
las mismas tal y como se puede ver en la gura 6.6.
La echa se apr oxima de la forma
w =
1

1
+
1

1
+
2

2
+
3

3
+
4

2
+
5

3
+
6

1
= P (6.53)
Si se realiza la identicaci on para los valores nodales, las funciones de forma que se
obtienen para los nodos son:

1
=
1
+
1
(1
1
)
b
1
b
3
c
1
c
3
b
2
2
+c
2
2
(1
2
)
2

b
1
b
2
c
1
c
2
b
2
3
+c
2
3
(1
3
)
3
(6.54)
y para los nodos de los lados:

4
=
2A
_
b
2
1
+c
2
1

1
(1
1
) (6.55)
280 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
donde A es el area del elemento, 2A = b
1
c
2
b
2
c
1
, y el resto de los valores, los indicados
anteriormente.
El resto de las funciones se obtienen mediante permutaci on cclica de los subndices.
6 7
ELEMENTOS PLACA CONFORMES
Se ha visto en el punto anterior como la conformidad no es una condici on necesaria,
m as que en el lmite, para la convergencia y se han presentado algunos de los elementos
no conformes mas cl asicos y ampliamente utilizados, que han sido la primera alterna-
tiva ante la dicultad para encontrar funciones de aproximaci on polin omicas con tres
variables nodales y la exigencia de continuidad de las primeras derivadas. Como es
l ogico, se han buscado otras alternativas, entre las que cabe mencionar el desarrollo de
elementos placa conformes aumentando el n umero de variables nodales de forma que
se incluya la curvatura, o deniendo grados de libertad de giro adicionales en los lados
del elemento, como se ver a a continuaci on.
6 7 1 Elementos rectangulares
Si como se ha dicho, en el elemento rectangular de cuatro nodos en los v ertices se
introduce como grado de libertad adicional la derivada cruzada, el vector de variables
nodales resulta
U
i
=
_

_
w
i
(
w
x
)
i
(
w
y
)
i
(

2
w
xy
)
i
_

_
(6.56)
utiliz andose por tanto un polinomio de (4nodos4g.d.l. = 16 t erminos) para aproximar
el valor de la echa.
En este caso se pueden obtener las funciones de forma como producto de los polinomios
de Hermite c ubicos utilizados en los elementos viga planos, referidos a los lados del
elemento en direcciones y , que se pueden ver en la gura 6.7 en coordenadas
naturales.
6.7 Elementos Placa Conformes 281
Resultando por tanto
w =
_

1

2

3

4
_
_

_
U
1
U
2
U
3
U
4
_

_
(6.57)
donde los vectores de variables nodales son los indicados en (6.56) y
_

1
=
1
()
1
(),
1
()
1
(),
1
()
1
(),
1
()
1
() =
=
w1
,
x1
,
y1
,
xy1

2
=
2
()
1
(),
2
()
1
(),
2
()
1
(),
2
()
1
()

3
=
2
()
2
(),
2
()
2
(),
2
()
2
(),
2
()
2
()

4
=
1
()
2
(),
1
()
2
(),
1
()
2
(),
1
()
2
()
(6.58)
El vector de deformaciones
f
se obtiene de (6.30), donde
B
i
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

wi
x
2

xi
x
2

yi
x
2

xyi
x
2

wi
y
2

xi
y
2

yi
y
2

xyi
y
2

wi
xy

xi
xy

yi
xy

xyi
xy
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(6.59)
debi endose tener en cuenta, como en apartados anteriores, la transformaci on a coorde-
nadas locales.
A partir de aqu se puede obtener la matriz de rigidez (6.33) y vector de cargas (6.34) sin
dicultad.
Se trata de un elemento conforme ya que se satisface la continuidad de las primeras
derivadas a lo largo de los lados, ya que esta vara en ellos seg un un polinomio c ubico
denido por los giros y derivadas cruzadas de los nodos extremos. El elemento no pue-
de extrapolarse a formas cuadril ateras ya que habra que denir como variables nodales
todas las derivadas segundas con respecto a las diferentes direcciones de los lados de
los elementos y como es l ogico esto no resulta operativo.
6 7 2 Elementos triangulares
Debido a la dicultad que presenta la opci on del punto anterior, en el caso de
elementos triangulares, la idea para conseguir la continuidad de la derivada normal
282 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Figura 6.7
a los lados del elemento, es imponerla mediante la inclusi on de los nodos que sean
precisos con dicha derivada normal como unico grado de libertad.
De entre las m ultiples opciones seguidas, unicamente se van a comentar aqu las m as
sencillas. As, en el primero de los elementos no conformes estudiados en el apartado
6.6.2, se utilizan unas funciones de forma con las que la derivada normal a los lados
tiene una variaci on parab olica imposible de denir con los nodos extremos, por ello
Zienkiewicz propone usar como grado de libertad adicional en el punto medio de cada
uno de los lados, la derivada primera de w seg un la normal, tal y como se puede ver a
la gura 6.8.
Con esto se ha denido perfectamente la variaci on parab olica de las primeras derivadas
en los lados del elemento con lo que se asegura la continuidad, aunque se introducen
ciertos problemas en el ensamblaje de las matrices (nodos con diferente n umero de
variables), raz on por la que Irons preere usar como variables en los nodos centrales
de los lados:
U
i
=
_

_
w
i
(
w
n
)
i
(

2
w
ns
)
i
_

_
(6.60)
Otra idea para generar elementos triangulares compatibles (Clough y Tocher), es dividir
el elemento en tres tri angulos tal y como se indica en la gura 6.9, con nodos en la mitad
6.8 CONCLUSIONES 283
Figura 6.8
de los lados internos a los que se asigna como grado de libertad la derivada normal, para
posteriormente realizar un proceso de condensaci on de las variables nodales interiores.
6 7 3 Elementos cuadril ateros
Mediante el acoplamiento de elementos triangulares y la posterior eliminaci on de
nodos interiores se pueden generar elementos cuadril ateros. A modo de ejemplo, se co-
menta unicamente aqu el desarrollado por Clouhg y Felippa que aparece representado
en la gura 6.10.
Como se puede apreciar en dicha gura, para cada subtri angulo es posible utilizar un
polinomio c ubico completo [10 t erminos = (3x3 nodos )+(1x2 nodos )] para aproximar
la echa y posteriormente ensamblar y eliminar los grados de libertad interiores.
6 8
CONCLUSIONES
Con este captulo, se completan las ideas b asicas al haber analizado el caso en que
aparecen derivadas segundas de la variable de campo dentro de la ecuaci on integral, ya
visto con anterioridad al estudiar elementos viga, pero que ahora planteaba la dicultad
del establecimiento de la continuidad entre elementos, asegurada en aquellos a trav es
de los nodos de uni on.
284 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
Figura 6.9
Figura 6.10
6.8 CONCLUSIONES 285
Para la resoluci on del problema indicado, se han presentado brevemente las alternativas
mas cl asicas para elementos rectangulares y triangulares tanto conformes como no
conformes, debi endose reiterar la idea fundamental de como se asegura la validez
de estos ultimos si se cumple el criterio de la parcela, es decir, cuando se restaura la
continuidad en el lmite al disminuir el tama no del elemento.
286 Captulo 6 Placas Delgadas seg un la Teora de Kirchhoff
CAP

ITULO 7
Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
287
288 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
7 1
INTRODUCCI

ON.
En el captulo anterior se ha estudiado la teora cl asica de placas de Kirchhoff en
la que se establecan una serie de hip otesis, indicadas en el punto 5.1, an alogas a las
planteadas en el caso de vigas seg un la teora de Euler-Bernoulli. Pues bien, en este
captulo se va a seguir la teora de Reissner-Midlin, en la que de forma an aloga a la viga
de Timoshenko (ver [41] y [42]), se mantienen las hip otesis de la teora cl asica excepto
en que los puntos que antes de la deformaci on estaban en un segmento perpendicular
al plano medio, aunque tras la deformaci on siguen estando en una misma recta, esta
no tiene porque seguir siendo perpendicular al plano medio deformado. Esto signica
que se va a considerar la deformaci on por cortante y, por tanto, se elimina la restricci on
del captulo anterior sobre el espesor de la placa. En realidad, como se puede ver en la
gura 7.1, el segmento no permanece recto y realmente con esta hip otesis se toma un
valor medio de giro.
Por otra parte, de forma an aloga al caso de vigas, mientras que en la teora de Kirchhoff
se precisaba continuidad C
1
, en este caso los elementos ser an m as sencillos precis andose
unicamente continuidad C
0
. Al igual que en el caso de las vigas, tambi en se produce
bloqueo de la soluci on al ir disminuyendo el espesor de la placa.
7 2
PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL. DEFINICI

ON DE ESFUERZOS
Como se puede ver en la gura 7.1 (en la que tambi en se han incluido los sentidos
positivos de giros y momentos) tanto el giro relativo como el desplazamiento de las
secciones en dos planos ortogonales (planos XZ e Y Z) colaboran en la deformaci on de
la placa, de modo que el giro en el plano XZ es:

x
=
dw
dx
+
x
(7.1)
y en el plano Y Z

y
=
dw
dy
+
y
(7.2)
Por tanto los movimientos horizontales de un punto de la recta perpendicular al plano
medio antes de la deformaci on situada a una altura z, son:
u = z
x
= z(
dw
dx
+
x
) (7.3)
v = z
y
= z(
w
y
+
y
) (7.4)
7.2 Planteamiento Diferencial. Denici on de Esfuerzos 289
Figura 7.1
Ahora el vector de movimientos es:
u =
_

_
w

y
_

_
(7.5)
Las deformaciones se pueden establecer sin dicultad siguiendo la teora de la elastici-
dad y as:
z
= 0, y
=
_

xy

xz

yz
_

_
=
_

_
u
x
v
y
u
y
+
v
x
u
z
+
w
x
v
z
+
w
y
_

_
=
_

_
z

x
x
z

y
y
z(

x
y
+

y
x
)

x
+
w
x
=
x

y
+
w
y
=
y
_

_
=
_

f

c
_
(7.6)
En la que
f
es un vector que incluye
x

y

xy
correspondiente a las deforma-
ciones por exi on y
c
a
xz

yz
que corresponde a las deformaciones por cortante
perpendiculares al plano medio.
Siguiendo la teora cl asica de la elasticidad y considerando que las tensiones en las caras
frontales son positivas cuando por encima del plano medio tienen la direcci on positiva
290 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
Figura 7.2
de los ejes x e y, y lo contrario a la parte inferior, el vector de tensiones no nulas (
z
= 0,
por hip otesis inicial) para el caso de material is otropo es:
=
_

xy

xz

yz
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
[
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
_
_

_
0 0 0
0 0 0
_
[
_
G 0
0 G
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
=
_
C
f
0
0 C
c
__

f

c
_
(7.7)
En la que, como es habitual, se utilizan una tensiones tangenciales equivalentes modi-
cando el area de la secci on con un coeciente , que haga que el trabajo de deformaci on
coincida con el exacto. En el caso de placas homog eneas se toma =
5
6
, al igual que en
las vigas de secci on rectangular.
A partir de estas tensiones e integrando a lo largo del espesor de la placa, se obtienen
los esfuerzos por unidad de longitud de la placa (ver gura 7.2)
7.2 Planteamiento Diferencial. Denici on de Esfuerzos 291
_
M
Q
_
=
_

_
M
x
M
y
M
xy
Q
x
Q
y
_

_
=
_
+t/2
t/2
_

_
z
x
z
y
z
xy

xz

yz
_

_
dz =
_
+t/2
t/2
_
zC
f

f
C
c

c
_
dz (7.8)
Al operar se ha tenido en cuenta (7.2).
Para escribir (7.8) en funci on de los movimientos, se sustituye (7.6) en (7.8), as:
_
M
Q
_
=
_
+t/2
t/2
_

_
zC
f
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z

x
x
z

y
y
z(

x
y
+

y
x
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
c
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
+
w
x
=
x

y
+
w
y
=
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
dz =
_

_
(
_
+t/2
t/2
z
2
dz)C
f
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
x

y
y
(

x
y
+

y
x
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(
_
+t/2
t/2
dz)C
c
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
+
w
x

y
+
w
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
(7.9)
Tras realizar las integraciones, si se denomina

f
=

x
x


y
y
(

x
y
+

y
x
) (7.10)
la expresi on (7.8) se puede escribir de forma m as compacta como
_
M
Q
_
=
_
t
3
12
C
f

f
tC
c

c
_
=
_
t
3
12
C
f
0
0 tC
c
__

c
_
= C

(7.11)
donde

f

c

T
=
1
z

f

c

T
, se denomina vector de deformaciones generali-
zadas.
Las ecuaciones de equilibrio en un elemento dv como el de la gura 7.2, proporciona, al
despreciar los t erminos de segundo orden:
Equilibrio de momentos:
M
x
x
+
M
xy
y
Q
x
= 0
M
xy
x
+
M
y
y
Q
y
= 0
_

_
_
_
_

x
0

y
0

y

x
_
_
_
_
_

_
M
x
M
y
M
xy
_

_
= Q (7.12)
que se puede escribir, utilizando (7.11) y (7.6)
H
T
M = H
T
(
t
3
12
C
f
)

f
= H
T
(
t
3
12
C
f
)H = Q (7.13)
292 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
donde =
x

y

T
.
Si se utiliza (7.11) y (7.6) en el segundo miembro de (7.13), teniendo en cuenta

T
=

x

y
, se obtiene
0 = H
T
(
t
3
12
C
f
)H
. .
(23)(33)(32)(21)
+tC
c
(w )
. .
(22)(21)
(7.14)
Equilibrio de fuerzas en direcci on z
Q
x
x
+
Q
y
y
+q = 0 (7.15)
que se puede escribir

T
Q+q = 0 (7.16)
y si se tiene en cuenta (7.11) y (7.6)

T
(tC
c
) +
T
(tC
c
)
T
w = q (7.17)
7 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL.
Si de forma an aloga al caso de la viga de Timoshenko, se integran las ecuaciones de
equilibrio (7.14) y (7.17) utilizando unas funciones de ponderaci on w y w

, se obtienen
las ecuaciones:
_

T
(tC
c
)(
T
w )
. .
(12)(22)(21)
d =
_

qd (7.18)
_

wH
T
(
t
3
12
C
f
)H
. .
(22)(23)(33)(32)(21)
d +
_

w(tC
c
)(w )
. .
(22)(22)(21)
d = 0
..
(21)
(7.19)
Aplicando la f ormula de Green a los primeros t erminos de los primeros miembros de
(7.18) y (7.19), las ecuaciones anteriores resultan:
_

(w

)
T
(tC
c
)(w )d =
_

qd
_

td (7.20)
_

(Hw)
T
(
t
3
12
C
f
)Hd
_

(w(tC
c
)(w )d =
_

w
T

n
(7.21)
donde t es el cortante en el contorno.
Las condiciones de contorno esenciales m as usuales son:
7.4 Discretizaci on en Elementos Finitos 293
Un apoyo en un punto i: w
i
= 0.
Un borde empotrado (0, l): w]
l
0
=
x
]
l
0
=
y
]
l
0
= 0.
Un borde libre con M = 0, Q = 0.
En un borde apoyado, si se llama s a la direcci on del apoyo y n a la direcci on normal, se
puede establecer:
Un apoyo fuerte en el que w =
s
= 0.
Un apoyo d ebil en el que w = 0.
7 4
DISCRETIZACI

ON EN ELEMENTOS FINITOS
En este caso, el vector de desplazamientos u estar a formado por tres movimientos
independientes que son la echa (w) y dos giros (
x
y
y
). De forma que las variables u
(ver (7.5)) se aproximan por
w =
n

j=1

j
w
j
(7.22)

x
=
n

j=1

xj
(7.23)

y
=
n

j=1

yj
(7.24)
donde n es el n umero de nodos del elemento (como se ver a, podr a utilizarse un n umero
diferente de nodos para interpolar la echa y los giros) y w
j
,
xj
,
yj
son los valores de
las variables independientes en dichos nodos. Estas aproximaciones se pueden escribir
de forma m as compacta como:
w = w (7.25)
= (7.26)
donde:
u = w
T
(7.27)
=
1
,
2
, ,
n
(7.28)
=
_

1
0
2
0
n
0
0
1
0
2
0
n
_
(7.29)
w = w
1
, w
2
, , w
n

T
(7.30)
294 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
=
x
1
,
y
1
,
x
2
,
y
2
, ,
x
n
,
y
n

T
(7.31)
Si se eligen como espacios de proyecci on y aproximaci on dos espacios id enticos (Galer-
kin) y adem as se tiene en cuenta (7.25) y (7.26), las ecuaciones integrales (7.20) y (7.21),
se pueden escribir como:
(
_

()
T
. .
(n1)(12)
(tC
c
)
. .
(22)(21)(1n)
d) w
..
(n1)
(
_

()
T
. .
(n1)(12)
(tC
c
)
. .
(22)(22n)
d)
..
(2n1)
=

T
..
(n1)
qd
_

T
t
..
(n1)
d (7.32)
(
_

(H)
T
(
t
3
12
C
f
)Hd)
. .
((32)(22n))
T
(33)(32)(22n)(2n1)
(
_

T
(tC
c
)d)w
. .
(22n)
T
(22)(21)(1n)(n1)
+
(
_

T
(tC
c
)d)
. .
(22n)
T
(22)(22n)(2n1)
=
_

T
Md
. .
(2n1)
(7.33)
donde M son los momentos en el contorno.
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir matricialmente de forma m as compacta
_
_
_

()
T
(tC
c
)d
_

()
T
(tC
c
)d

T
(tC
c
)d
_

T
(tC
c
)d
_
_
_
w

_
+
_
_
0 0
0
_

(H)
T
(
t
3
12
C
f
)Hd
_
_
_
w

_
=
_
_
_

qd
_

T
td
_

T
Md
_
_
_
(7.34)
es decir:
K
_
w

_
= f (7.35)
donde
K = K
f
+K
c
(7.36)
siendo K
f
y K
c
las matrices de rigidez de (7.34) respectivamente.
7 5
BLOQUEO DE LA SOLUCI

ON
Al igual que en el caso de la viga de Timoshenko, en las placas cuyo modelo sigue
la formulaci on de Reissner-Mindlin, la soluci on num erica se rigidiza a medida que
7.5 Bloqueo de la Soluci on 295
disminuye el espesor, llegando a bloquearse para espesores peque nos.
A la vista de la ecuaciones (7.2) y (7.11), la ecuaci on (7.35), ensamblada para toda la
placa, se puede escribir como
[GtK

c
+
Et
3
12(1
2
)
K

f
]U = f (7.37)
Si ambos miembros de (7.37) se multiplican por
12(1
2
)
Et
3
, que es una cantidad propor-
cional a la soluci on para las placas de Kirchhoff, se obtiene
[
12(1
2
)G
E
(
1
t
2
)K

c
+K

f
]U =
12(1
2
)
Et
3
f (7.38)
donde los t erminos del vector de cargas tienen un valor de un orden an alogo a la
soluci on de Kirchhoff para las placas delgadas, mientras que al disminuir el espesor,
el coeciente de K

c
va siendo m as grande debido al factor (
1
t
2
), de manera que para
t 0 (
1
t
)
2
y por tanto U 0.
7 5 1 Integraci on reducida
Una forma de evitar el bloqueo de la soluci on, es haciendo que la matriz K

c
sea
singular mediante la realizaci on de una integraci on reducida en la obtenci on de sus
elementos (ver viga de Timoshenko) o incluso integrando de forma reducida ambas
matrices K

c
y K

f
. Ya se ha estudiado anteriormente la condici on para asegurar la
singularidad de la matriz de rigidez mediante la realizaci on de una integraci on reducida
(ver viga de Timoshenko), esta condici on se puede sistematizar mediante el uso del
ndice de coacci on (IC)(ver [36]). El IC se dene como el valor de la relaci on (2.92) para
un elemento con lados contiguos libres y los otros dos empotrados.
IC = g (n

n) (7.39)
donde el signicado de cada uno de los t erminos se explic o en el punto 2.12.5 y que por
comodidad se repite aqu:
N umero de reacciones total (n

n), es el producto del n umero de componentes


del vector de deformaci on (n

) y el n umero de puntos de integraci on.


(g) es el n umero de grados de libertad libres.
Siguiendo (ver [36]), se indica que para valores del IC de cuatro o superiores se puede
estar seguro de la singularidad de la matriz y lo contrario para valores del ndice de cero
o inferiores.
As por ejemplo, en el elemento cuadril atero Serendpito de ocho nodos, que se presen-
tar a m as adelante con m as detalle, se puede ver en la gura 7.3 los IC al integrar con
(3 3) y (2 2) puntos.
296 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
Figura 7.3
Como se sabe, cualquier elemento tiene una serie de mecanismos o movimientos pa-
ra los que la energa de deformaci on es nula y que, en principio, se corresponden con
los movimientos como s olido rgido del mismo, y que desaparecen al imponer unas
condiciones de contorno adecuados. Estos mecanismos se corresponden con los valores
propios nulos de la matriz de rigidez del elemento.
El problema est a en que al realizar una integraci on reducida se producen mecanismos
adicionales a los ya indicados de s olido rgido y ser a necesario, al utilizar este proce-
dimiento, comprobar si estos mecanismos son o no compatibles con las condiciones de
contorno o entre elementos.
En el ejemplo anterior, matriz de rigidez del elemento tiene tres valores propios si se
realiza una integraci on exacta, mientras que estos pasen a cuatro para el caso de que se
realice una integraci on reducida. Como hay tres movimientos como s olido rgido posi-
bles, en el caso de la integraci on reducida se tiene un mecanismo adicional, que en este
caso no se puede propagar a lo largo de la malla y por tanto no produce problemas (ver
gura 7.3).
Este elemento presenta bloqueo para ciertas condiciones de contorno.
No se pretende aqu un estudio pormenorizado de los distintos elementos en los que
se ha utilizado la integraci on reducida (ver los excelentes libros de O nate [36] y Zien-
kiewich [45] para mayor detalle), no obstante y con objeto de ilustrar lo indicado, a
continuaci on se hace referencia al elemento lagrangiano de nueve nodos y al Hetero-
7.5 Bloqueo de la Soluci on 297
Figura 7.4
sis
1
.
El primero se puede ver en la gura 7.4, al igual que el Serendpito del ejemplo ante-
rior, al ser los polinomios de grado cuatro, la integraci on exacta requiere (3 3) puntos
(ver gura 7.3). La integraci on reducida de K
c
, exige (2 2) puntos, por lo que el IC es
cuatro y se asegura un buen comportamiento. Tiene cuatro valores propios nulos y por
tanto un mecanismo adicional, que en este caso tiene el inconveniente de que se puede
propagar a lo largo de la malla.
En el elemento Heterosis (ver gura 7.4), los giros se interpolan como en el elemento
Lagrangiano de 9 nodos y la echa como a Serendpito de 8 nodos. El IC est a en el lmi-
te, pero la integraci on reducida de K
c
tiene cuatro valores propios nulos y, por tanto,
un mecanismo adicional, que en este caso no es propagable a lo largo de la malla.
7 5 2 Imposici on de un campo de deformaciones: Formulaci on mixta
1
1
Heterosis: Superioridad de los heterozigotos (hbridos) respecto de sus progenitores. El caso m as conocido
es el del mulo, de gran fuerza y resistencia, que resulta del cruce del caballo y del asno. (La Enciclopedia.
Salvat 2003)
1
Si el planteamiento diferencial establecido en la secci on 7.2 y m as concretamente mediante un sistema de
ecuaciones diferenciales en el dominio (7.14) y otro en el contorno (7.17), no puede eliminarse ninguna de las
variables u, la formulaci on se llama irreducible, mientras que en el caso contrario se llama mixta (ver [45]).
298 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
De forma an aloga a la viga de Timoshenko, se trata de imponer un campo de
deformaciones denido en este caso por

c
=
_

xz

yz
_
=
_

_
w
x

x
w
y

y
_

_
=
m

i=1

]
i
=

(7.40)
donde

i
=
_

i
0
0

i
_
(7.41)

i
=
_

xz

yz
_
i
(7.42)

..
(22m)
=

1
, ,

m
(7.43)
Adem as, si se tiene en cuenta (7.6), la aproximaci on denida por (7.22), (7.23) y (7.24),

c
=
_

xz

yz
_
=
m

i=1

i
(w )
i
=
m

i=1

i
([]
i
w)
m

i=1

i
[]
i
=
As por ejemplo un problema plano de transmisi on de calor, las ecuaciones del ujo y de conservaci on son
_
q
x
q
y
_
= {K
1
, K
2
}
_
_
_
_
_

y
_
_
_
_
_
q = K
{

x
,

y
}
_
q
x
q
y
_
= Q
T
q = Q
_
q
x
q
y
_
= {K
1
, K
2
}
_
_
_
_
_

y
_
_
_
_
_
q = K
{

x
,

y
}
_
q
x
q
y
_
= Q
T
q = Q
con
_
= en

q
n
= q
n
en
q
es una formulaci on mixta, mientras que si se sustituye la primera expresi on en la segunda se llega a la forma
irreducible

T
(K) + Q = 0 en
7.5 Bloqueo de la Soluci on 299
_
m

i=1

i
[]
i

m

i=1

i
[]
i
_
. .
(22)(21)(1n) (22)(22n)
_
w

_
. .
(3n1)
=
_

_
. .
(22m)(2mn) (22m)(2m2n)
_
w

_
. .
(3n1)
(7.44)
donde

..
(2m2n)
= []
1
, , []
m

T
(7.45)

..
(2mn)
= []
1
, , []
m

T
(7.46)
Si ahora, siguiendo el procedimiento general, se integran para todo el dominio las
ecuaciones de equilibrio (7.13), (7.11) y (7.16) ponderadas respectivamente por: w
1
..
(22)
,
w
2
..
(22)
y w
3
(escalar). La primera resulta
_

w
1
H
T
(
t
3
12
C
f
)H
. .
(22)(23)(33)(32)(21)
d =
_

w
1
Qd (7.47)
La aplicaci on de la f ormula de Green al primer miembro de esta ecuaci on (7.47) y
sustituyendo Qpor su valor (ver segunda ecuaci on de (7.11)), se puede escribir:
_

(w
1
H
T
(
t
3
12
C
f
)Hd
_

w
T
1
(tC
c
)
c
d =
_

w
1
Q
n
d (7.48)
que al sustituir las variables de campo por las aproximaciones propuestas y utilizar las
mismas funciones de ponderaci on (Galerkin), resulta:
_

(H)
T
(
t
3
12
C
f
)H
. .
(2n3)(33)(32)(22n)(2n1)
d
_

T
(tC
c
)

. .
(2n2)(22)(22m)(2m1)
d =
_

T
M
. .
(2n2)(21)
d
(7.49)
donde M son los momentos en el contorno.
La ecuaci on (7.49) se puede escribir de forma compacta como
K
ff

. .
(2n2n)(2n1)
+ K
fc

. .
(2n2m)(2m1)
= f
1
..
(2n1)
(7.50)
Haciendo lo mismo con la segunda ecuaci on, es decir la (7.11), tras utilizar como fun-
ciones de ponderaci on las

correspondientes a la aproximaci on de las deformaciones


300 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
(7.40), se puede escribir
_

T
Q
. .
(2m2)(21)
d
_

T
(tC
c
)

. .
(2m2)(22)(22m)(2m1)
d = 0
..
(2m1)
(7.51)
Teniendo en cuenta la segunda ecuaci on de (7.11),
Q = (tC
c
)
c
= (tC
c
)(w ) (7.52)
Si este valor se sustituye en (7.51), resulta
_

T
(tC
c
)(w )d
_

T
(tC
c
)

d = 0 (7.53)
y al realizar la aproximaci on de las variables de campo del primer t ermino, se puede
escribir
_

T
(tC
c
)wd
. .
(2m2)(22)(21)(1n)(n1)

T
(tC
c
)d
. .
(2m2)(22)(22n)(2n1)

T
(tC
c
)

d
. .
(2m2)(22)(22m)(2m1)
= 0
..
(2m1)
(7.54)
que tambi en se puede escribir de forma m as compacta como:
K
cw
w
. .
(2mn)(n1)
+ K
T
fc

. .
(2m2n)(2n1)
+ K
cc

. .
(2m2m)(2m1)
= 0
..
(2m1)
(7.55)
La integraci on sobre el dominio de la tercera ecuaci on 7.16 ponderada por w
3
resulta
_

w
3

T
Qd =
_

w
3
qd (7.56)
Que, teniendo en cuenta la f ormula de Green y la segunda ecuaci on de 7.11, se puede
escribir como:
_

(w
3
)
T
(tC
c
)
c
d =
_

w
3
qd +
_

w
3
td (7.57)
donde t es el valor conocido del cortante en el contorno.
Al introducir la aproximaci on de la variable de campo y utilizar las como funciones
de ponderaci on, se tiene
_

()
T
(tC
c
)

. .
(n2)(22)(22m)(2m1)
d =
_

T
q
..
(n1)
d +
_

T
t
..
(n1)
d (7.58)
7.5 Bloqueo de la Soluci on 301
que de forma m as compacta se puede escribir
K
T
cw

. .
(n2m)(2m1)
= f
2
..
(n1)
(7.59)
Si se incluyen en una sola ecuaci on matricial las ecuaciones (7.50), (7.55) y (7.59), se
obtiene
_
_
_
_
K
ff
K
fc
0
K
fc
T
K
cc
K
cw
0 K
cw
T
0
_
_
_
_
. .
((2n+2m+n)(2n+2m+n))
_

w
_

_
=
_

_
f
1
0
f
2
_

_
(7.60)
Que es un problema mixto de tres campos en el que se puede imponer un campo de
deformaciones concreto. Este campo de deformaciones impuestos tiene que cumplir
unas condiciones, que seg un ha demostrado Zienkiewick ([45]), son:
_
l +n m
m l
(7.61)
donde n y m son conocidos y l es el n umero de valores nodales que denen el despla-
zamiento vertical (w) y que en el desarrollo anterior se tom o (ver (7.21)) igual a n, que
es el correspondiente a los giros.
A la vista de lo anterior, las precisan continuidad C
0
, pero no las y

. Lo normal
ser a imponer continuidad C
0
a las y

, y utilizar una interpolaci on discontinua para


la deformaci on a cortante.
La idea es pues escoger un campo de deformaciones que satisfaga las condiciones de
Kirchhoff, es decir, que la deformaci on a cortante sea nula. Un ejemplo (ver [45]) es ele-
gir, en coordenadas isoparam etricas, una interpolaci on bilineal para la deformaci on a
cortante y utilizar los cuatro puntos de Gauss (2 2) para calcular los coecientes. Esto
es, adem as, equivalente a utilizar un elemento Serendpito como el que se indica en la
gura 7.3, con la formulaci on establecida en el punto 7.3 (no mixta sino irreducible) y
hacer una integraci on reducida para el c alculo de K
c
utilizando (22) puntos de Gauss
(ver [36] y [45]).
Antes de terminar cabe se nalar que puede resultar conveniente utilizar una formulaci on
mixta y a nivel de elementos, eliminar por condensaci on las variables de cortante.
7 5 3 Utilizaci on de restricciones de colocaci on para la aproximaci on del cor-
tante
En este punto con objeto de que resulte m as sencilla su comprensi on, junto a la for-
mulaci on general se ir a desarrollando un caso sencillo como es el elemento bilineal iso-
param etrico de la gura 7.5 en el que se realiza una interpolaci on con continuidad C
0
302 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
Figura 7.5
para w,
x
y
y
.
La primera componente de la deformaci on a cortante ecuaci on (7.6) (para mayor sim-
plicidad el desarrollo, se realiza unicamente para una de las componentes puesto que
para la otra es totalmente an alogo) es:

xz
=
w
x

x
=
4

i=1
(

i
x
w
i

xi
) (7.62)
Como se sabe (ver secci on 5.5) es:
_

i
x

i
y
_

_
= J
1
_

_
=
1
ab
_
_
_
_
y

_
_
_
_
_

_
(7.63)
y, por tanto:

i
x
=
1
ab
[
y

] =
1
ab
4

i=1
(1 +
i
)
i
(7.64)
que si se sustituye en (7.62), se tiene:

xz
=
4

i=1
(

i
4a
w
i

1
4

xi
) +
4

i=1
(

i
4

xi
) +
4

i=1
(

i
4a
w
i


i
4

xi
) +
4

i=1
(

i
4

xi
) (7.65)
7.5 Bloqueo de la Soluci on 303
Para la otra componente (
yz
) se obtendra una expresi on an aloga a la anterior.
Esta deformaci on a cortante est a determinada de forma unica en cualquier punto de los
lados 1 2 y 3 4, como se puede ver en la gura 7.5.
El problema se puede plantear ahora mediante las ecuaciones integrales (7.20) y (7.21)
que ahora se escriben de la forma
_

(w

)
T
Qd =
_

qd +
_

td (7.66)
_

(Hw)
T
(
t
3
12
C
c
)Hd
_

wQd = 0 (7.67)
sujetas a la restricci on denida a partir de (7.11) y que se puede escribir como
Q

(w ) = 0 (7.68)
con = tG.
En las que se van a introducir las aproximaciones dadas por (7.22), (7.23), (7.24) y (7.40),
que para mayor comodidad se van a escribir de la forma:
w = w (7.69)
= (7.70)

c
=

Q =

Q (7.71)
donde

=
_

2

m
0 0
0 0 0
m+1

2m
_
Q = Q
1
xz
, , Q
m
xz
, Q
m+1
yz
, , Q
2m
yz

T

=
1
xz
, ,
m
xz
,
m+1
yz
, ,
2m
yz

T
La idea es aplicar la restricci on (7.68) de forma discreta mediante colocaci on puntual en
una serie de puntos del contorno del elemento. En el caso del ejemplo propuesto, estos
puntos son los indicados en la gura 7.5, los I y III para la componente
xz
(se nalados
con tri angulos) y los II y IV para la componente
yz
(se nalados con cuadrados). As,
particularizando (7.65) para los puntos I y III y haciendo lo mismo en la otra compo-
nente, que se deja como ejercicio para el lector, se obtiene:

xz
]
I
=
w
2
w
1
2a


x1
+
x2
2
(7.72)

yz
]
II
=
w
3
w
2
2b


y3
+
y2
2
(7.73)
304 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin

xz
]
III
=
w
3
w
4
2a


x3
+
x4
2
(7.74)

yz
]
IV
=
w
4
w
1
2c
=

y4
+
y1
2
(7.75)
de las que se pueden obtener las funciones de interpolaci on de (7.71) como
_

1
=
xz
]
I
1
2
(1 )

2
=
yz
]
II
1
2
(1 +)

3
=
xz
]
III
1
2
(1 +)

4
=
yz
]
IV
1
2
(1 )
(7.76)
y adem as, teniendo en cuenta que Q = , se pueden escribir los valores nodales del
cortante Qen funci on de los valores nodales y como
Q
..
(2m1)
= Q
w
w
. .
(2mn)(n1)
+ Q

..
(2m2n)(2n1)
(7.77)
donde para el ejemplo propuesto.
Q =
xz
]
I
,
xz
]
III
,
yz
]
II
,
yz
]
IV

T
= Q
I
x
, Q
III
x
, Q
II
y
, Q
iV
y

T
(7.78)
siendo:
Q
w
=

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
a
1
a
0 0
0 0
1
a

1
a
0
1
b
1
b
0

1
b
0 0
1
b
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(7.79)
Q

2
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
(7.80)
Ahora unicamente resta escribir, teniendo en cuenta las aproximaciones se naladas y la
restricci on, las ecuaciones (7.66) en forma discreta. Esto es equivalente a la utilizaci on
de una matriz de cortante transversal sustitutiva propuesta por O nate et al (ver [36]).
7.6 Elementos Triangulares 305
7 6
ELEMENTOS TRIANGULARES
Para terminar este captulo se van a introducir algunas ideas b asicas sobre los ele-
mentos placa de Reissner-Midlin triangulares, el tema se trata con cierto detalle en (ver
[36]). Se hace referencia a los m as usuales que se basan en el m etodo de deformaciones
a cortante impuestas.
As el campo de deformaciones de cortante en el sistema de coordenadas naturales se
aproxima de la forma

c
=
_
_
_

_
_
_
=
_
_
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
_
_
_

2
.
.
.

n
_

_
= A (7.81)
donde hay n puntos de colocaci on para el c alculo de los coecientes
i
.
Las deformaciones a cortante en el sistema x e y se obtienen como es habitual, utilizando
la matriz jacobiana de la transformaci on de la forma

c
= J
1

c
(7.82)
Por otra parte la deformaci on de cortante a lo largo de una direcci on natural determina-
da
i
, se dene como

i
= cos
i

+ sen
i

(7.83)
donde
i
es el angulo que forma
i
con .
Si las deformaciones a cortante se eval ua en n puntos sobre las direcciones
i
, teniendo
en cuenta (7.81) y (7.83) y considerando

c
]

=
1

,
2

, ,
n

T
que es el vector de las deformaciones impuestas en los n nodos, se tiene
P(
i
,
i
,
i
) =
c
]

, i = 1, , n (7.84)
de donde se pueden obtener los coecientes, como
= P
1

c
]

(7.85)
Las deformaciones impuestas en ,
c
]

se relacionan con las deformaciones en el siste-


ma natural

c
=
1

,
1

,
2

,
2

, ,
n

,
n

T
(7.86)
mediante

c
]

= T(
i
)

c
(7.87)
306 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
Figura 7.6
Teniendo en cuenta lo anterior, ser a posible establecer la relaci on entre las deformacio-
nes a cortante en el sistema x e y en los puntos de colocaci on y los movimientos nodales

c
=
_

1
xz

1
yz

2
xz

2
yz
.
.
.

n
xz

n
yz
_

_
=
_

_
B
1
c
B
2
c
.
.
.
B
n
c
_

_
_

_
w
1

x1

y1
.
.
.
w
n

xn

yn
_

_
(7.88)
A modo de ejemplo en el elemento triangular cuadr atico de seis nodos (n = 6) de la
gura 7.6, en el que se impone un campo de deformaciones a cortante transversal lineal

c
=
_

_
=
_
1 0 0 0
0 0 0 1
_
_

1
.
.
.

6
_

_
(7.89)
7.6 Elementos Triangulares 307
En este caso
P =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
1

1
0 0 0
1
2

2
0 0 0

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2

2
2
0 0 0 1
5

5
0 0 0 1
6

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(7.90)
T =
_

_
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0

2
2

2
2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

2
2

2
2
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
_

_
(7.91)
308 Captulo 7 Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
AP

ENDICE A
A 1
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES
Ya se ha visto en el punto 2.10 la forma de la matriz elemental y en el punto 3.2.2
los grados de libertad correspondientes a diferentes tipos de elementos de estructuras
formadas por barras. Ahora se van a presentar de forma detallada las matrices de
rigidez elementales correspondientes a barras con diferentes grados de libertad.
1 1 1 Barra de celosa
Se repite el planteamiento del captulo 2, aplicado ahora a una estructura tan simple
como una barra de secci on uniforme sometida unicamente a cargas axiles en sus extre-
mos.
La ecuaci on de campo se puede escribir:
AE
d
2
u
dx
2
= 0 (A.1)
Como funciones de base se toman polinomios de grado uno, sucientes para el caso en
que aparecen derivadas segundas en la ecuaci on de campo, tal y como se puede ver en
la gura A.1. Aplicando ahora el procedimiento general:
-Formulaci on d ebil:
_
L
0
AEu

dx = 0
_
L
0

AEu

dx = [AEu

]
L
0
= [N]
L
0
(A.2)
309
310 Captulo A
Figura A.1
-Aproximaci on y Proyecci on:
i = 1, 2
_
L
0

i
AE(
2

j=1
u
j

j
)dx = [
i
N]
L
0
(A.3)
que al sustituir valores:

1
= 1/L

2
= 1/L
[
1
N]
L
0
= 0 F
2
1 (F 1) = F
1
[
2
N]
L
0
= 1 F
2
0 (F 1) = F
2
se obtiene:
_
L
0
(1/L)
2
AEu
1
dx +
_
L
0
(1/L)AE(1/L)u
2
dx = F
1
_
L
0
(1/L)AE(1/L)u
1
dx +
_
L
0
(1/L)
2
AEu
2
dx = F
2
(A.4)
esto es:
EA/L
_
1 1
1 1
__
u
1
u
2
_
=
_
F
1
F
2
_
(A.5)
donde la matriz de rigidez elemental es, evidentemente, la que se ha obtenido como
matriz de rigidez de la estructura elemento, es decir:
K
e
= EA/L
_
1 1
1 1
_
(A.6)
A.1 Matrices de Rigidez Elementales 311
1 1 2 Barra p ortico plano
Teniendo en cuenta lo indicado en el punto 3.10 y utilizando como funciones de
forma los polinomios de Hermite indicados en dicho punto, as como los grados de
libertad en el se nalados, para elementos con inercia constante a lo largo de toda su
longitud y m odulo de elasticidad E, los t erminos de la matriz de rigidez elemental son:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
11
= EI
_
L
0
(

1
)
2
dx = EI
_
L
0
(
6x
L
2

4
L
)
2
dx = EI[
12x
3
L
4
+
16x
L
2

24x
2
L
3
]
L
0
=
4EI
L
K
12
= EI
_
L
0

2
dx = EI
_
L
0
(
6x
L
2

4
L
)(
12x
L
3

6
L
2
)dx =
6EI
L
2
K
22
= EI
_
L
0
(

2
)
2
dx = EI
_
L
0
(
12x
L
3

6
L
2
)
2
dx =
12EI
L
3
(A.7)
El resto de los t erminos se obtendran de forma an aloga, dejando para el lector su
obtenci on. El resultado se presenta a continuaci on.
K
e
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4EI
L
6EI
L
2
2EI
L

6EI
L
2
6EI
L
2
12EI
L
3
6EI
L
2

12EI
L
3
2EI
L
6EI
L
2
4EI
L

6EI
L
2

6EI
L
2

12EI
L
3

6EI
L
2
12EI
L
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(A.8)
corresponde a una barra de p ortico inextensible.
De lo dicho hasta ahora se puede f acilmente observar que las funciones de forma elegi-
das, representan los movimientos dentro del elemento cuando se van dando movimien-
tos unidad a cada grado de libertad, manteniendo nulos los dem as. Hay que tener en
cuenta que desde un punto de vista general, las funciones de forma son un conjunto con
el que se pretende, mediante combinaci on lineal, aproximar el comportamiento del ma-
terial y que en este caso se han elegido las dictadas por la Resistencia de Materiales, que
se pueden considerar exactas si se admite la hip otesis de Navier, la no consideraci on de
las deformaciones a cortante, etc.
En este caso se obtienen los t erminos de la matriz de rigidez elemental en coordenadas
locales, teniendo en cuenta lo indicado en el p arrafo anterior. Los grados de libertad
elegidos son distintos de los utilizados en el ejemplo anterior, ver gura A.2
1
), con lo
que se puede ver c omo la colocaci on de los t erminos en la matriz de rigidez vara no
1
Aunque se han dibujado los momentos con su signo, en las expresiones analticas se indica el signo
teniendo en cuenta, como positivos, los sentidos dados a los grados de libertad que se indican en la parte
superior de la gura.
312 Captulo A
Figura A.2
A.1 Matrices de Rigidez Elementales 313
s olo por la introducci on de dos grados de libertad adicionales, sino por el distinto or-
den dado en la numeraci on de los grados de libertad de desplazamiento en direcci on
perpendicular a la directriz y giro. La expresi on:
K
i

i
= p
i
(A.9)
en este caso es:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0
12EI
L
3
0
6EI
L
2
4EI
L

EA
L
0 0
EA
L
0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
12EI
L
3
0
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
N
1
V
2
M
3
N
4
V
5
M
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(A.10)
1 1 3 Barra de emparrillado
De manera an aloga a lo anterior, y para el caso de barra de secci on constante, m odulo
de elasticidad E, m odulo de rigidez G y grados de libertad indicados en la gura A.3:
se obtiene
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
12EI
L
3
4EI
L
0 0
GI
p
L

12EI
L
3

6EI
L
2
0
12EI
L
3
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
0 0
GI
p
L
0 0
GI
p
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
V
1
M
2
T
3
V
4
M
5
T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(A.11)
314 Captulo A
Figura A.3
Figura A.4
1 1 4 Barra de p ortico tridimensional
As mismo para la barra de secci on constante, m odulo de elasticidad E, m odulo de
rigidez G y grados de libertad indicados en la gura A.4, la matriz de rigidez elemental
es:
A.1 Matrices de Rigidez Elementales 315
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
EA
L
0
12EI
z
L
3
0 0
12EI
y
L
3
0 0 0
GI
p
L
0 0
6EI
z
L
2
0
4EI
y
L
0
6EI
z
L
2
0 0 0
4EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0 0
EA
L
0
12EI
z
L
3
0 0 0
6EI
z
L
2
0
12EI
z
L
3
0 0
12EI
y
L
3
0
6EI
y
L
2
0 0 0
12EI
y
L
3
0 0 0
GI
p
L
0 0 0 0 0
GI
p
L
0 0
6EI
y
L
2
0
2EI
y
L
0 0 0
6EI
y
L
2
0
4EI
z
L
0
6EI
z
L
2
0 0 0
2EI
z
L
0
6EI
z
L
2
0 0 0
4EI
z
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(A.12)
316 Captulo A
AP

ENDICE B
B 1
CARGAS NODALES EQUIVALENTES
Ya se ha visto a lo largo del texto la necesidad de disponer del vector de cargas para
el montaje de la ecuaci on matricial de la estructura completa, que corresponde a las
cargas directas o equivalentes (de las cargas sobre elementos) aplicadas en los nudos
seg un los grados de libertad.
Adem as en el captulo 2 se vio una interesante interpretaci on de la relaci on obtenida
para los elementos del vector de cargas, en el sentido de que las fuerzas equivalentes
se pueden obtener de los esfuerzos de empotramiento perfecto, adjudic andoles el signo
del trabajo de las cargas en cada uno de los desplazamientos de las funciones de forma.
En el captulo 3 se ha visto c omo se realiza la transformaci on y el montaje del vector de
cargas global, con lo cual el problema queda resuelto.
Aqu se va a estudiar de forma detallada la formaci on del vector elemental de cargas
cuando estas est an aplicadas sobre el elemento, abord andose los casos particulares de
asentamiento de apoyos, variaciones de temperatura y falta de ajuste en los elementos.
2 1 1 Cargas aplicadas sobre elementos
Tal y como se estableci o en el captulo 2, el vector de cargas consistente es:
i f
e
i
=
_
L
0

i
q (B.1)
entendiendo q en un sentido general.
Se van a obtener a continuaci on las cargas equivalentes en los casos de carga uniforme
317
318 Captulo B
Figura B.1
y concentrada presentados en la gura B.1, en las que se indican los grados de libertad
utilizados. Las funciones de forma son los polinomios de Hermite indicados anterior-
mente.
Carga uniforme:
P
1
=
_
L
0
p
1
(x)dx = p
_
L
0
[3(1 x/L)
2
2(1 x/L)
3
]dx =
PL
2
(B.2)
P
2
=
_
L
0
p
2
(x)dx = p
_
L
0
[L(1 x/L)
2
(x/L)]dx =
PLr
12
(B.3)
P
3
=
_
L
0
p
3
(x)dx = p
_
L
0
[3(x/L)
2
2(x/L)
3
]dx =
PL
2
(B.4)
P
4
=
_
L
0
p
4
(x)dx = p
_
L
0
[L(1 x/L)(x/L)
2
]dx =
PL
2
12
(B.5)
Se debe indicar que los subndices de las funciones
i
, funciones de forma, utilizados
aqu no son los mismos que los utilizados anteriormente, ya que la numeraci on de los
grados de libertad es distinta. Los signos menos corresponden a los casos en que la
funci on de forma tiene sentido contrario al de la carga (o si se preere que las funciones
de forma est an denidas sobre el sistema de ejes de la gura y la carga p tiene signo
negativo).
Carga concentrada
Teniendo en cuenta lo anterior, para el caso de carga concentrada, por la propiedad de
la delta de Dirac, resulta:
P
1
=
_
L
0
P
1
(x) < x L/2 >
1
dx = P
1
(L/2) = P/2 (B.6)
B.1 Cargas Nodales Equivalentes 319
Figura B.2
P
2
=
_
L
0
P
2
(x) < x L/2 >
1
dx = P
2
(L/2) = PL/8 (B.7)
y de forma an aloga para P
3
y P
4
.
Como se puede observar los resultados obtenidos reiteran la idea, ya expuesta en el
captulo 2, de c omo las fuerzas nodales equivalentes se pueden obtener a partir de los
momentos de empotramiento perfecto cambi ando su signo.
De forma general, para el c alculo de desplazamientos en los nudos de una estructura,
este proceso puede establecerse de forma sistem atica como sigue (ver gura B.2):
Se expresa la carga aplicada sobre el elemento en el sistema local de coordenadas
del mismo.
Se consideran jos los nudos del elemento, es decir se coartan todos los grados de
libertad del elemento, calcul andose las reacciones en dichos empotramientos.
Se consideran unas fuerzas iguales y contrarias a las de empotramiento y se
320 Captulo B
gura B.3
transforman a coordenadas globales. Estas fuerzas son pues las que hay que
ensamblar en el vector de cargas global.
Es decir, que si llamamos P

emp
al vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas
locales, se verica:
P

= P

emp
(B.8)
y el vector de cargas nodales equivalentes en coordenadas globales que hay que acoplar
en el vector de cargas de la estructura, es:
P

= L
D
P

(B.9)
en donde L
D
es la matriz de transformaci on de coordenadas locales a globales.
Otra forma de ver c omo manejar las fuerzas que act uan sobre elementos es la utilizaci on
del principio de superposici on. Sea por ejemplo el p ortico de la gura B.2 que est a so-
metido a las fuerzas F
1
y F
2
. Tal y como puede verse en la gura, la resoluci on se puede
plantear por superposici on de los estados de carga siguientes:
(A).- Estado con las cargas que act uan directamente en los nudos (I)
(B).- Las cargas iguales y contrarias a las de empotramiento (II).
(C).- Estado con los nudos jos y en el que, al actuar las cargas en los elementos, apare-
cer an unas fuerzas de empotramiento (III).
De estos tres estados el ultimo no provoca movimientos en los nudos y por tanto para
calcular los desplazamientos, s olo ser a necesario utilizar los dos primeros, lo que sig-
nica que el vector de cargas correspondiente a la ecuaci on matricial estar a formado
por las cargas nodales correspondientes a los dos primeros estados. No hay que perder
B.1 Cargas Nodales Equivalentes 321
Figura B.4
de vista que para el c alculo de esfuerzos en elementos y deformada de la estructura es
necesario tener en cuenta los tres estados.
2 1 2 Asentamiento de apoyos
Existen numerosas razones para que se puedan producir movimientos en los apoyos
de las estructuras hiperest aticas, que a pesar de ser peque nos para llegar a producir
cambios en la geometra de la estructura, pueden introducir deformaciones y esfuerzos
considerables en dichas estructuras.
Una forma directa de abordar el problema es imponer los desplazamientos al aplicar
las condiciones de contorno, como se ha visto al estudiar la resoluci on del problema
est atico.
Otra forma de abordar el problema es aplicar las mismas ideas del apartado anterior
sobre fuerzas equivalentes. As, si la estructura de la gura B.4 sufre un descenso en el
apoyo 4, se puede descomponer en dos estados cuya superposici on representa el estado
original (en el caso de que haya otras cargas aplicadas se consideraran otros estados
adicionales).
El vector de cargas de empotramiento debido al asiento, en coordenadas locales es:
P

0
emp
= K

L
D
T
(B.10)
El vector de cargas equivalentes en nudos en coordenadas globales es:
P
0
= LP

0
emp
(B.11)
vector que se podr a acoplar al vector de cargas de la estructura completa.
Como se aprecia en la gura B.4, en este caso el asiento produce fuerzas equivalentes en
los extremos de las barras 24 y 34, lo que signica que lo indicado anteriormente afecta
322 Captulo B
Figura B.5
a ambos elementos y aparecen fuerzas nodales equivalentes en los nudos 2 y 3.
Por ultimo hay que se nalar que, puesto que los efectos del descenso se han introdu-
cido como fuerzas equivalentes, al aplicar a la ecuaci on matricial de la estructura las
condiciones de contorno se deber an tomar todos los apoyos jos, es decir, todos los
desplazamientos nulos.
2 1 3 Cargas t ermicas
Las estructuras est an frecuentemente sometidas a variaciones de temperatura, que
producen cambios de longitud en sus elementos. Las estructuras isost aticas sometidas
a variaciones de temperatura no experimentan esfuerzos por esta causa, mientras que
s aparecer an en las hiperest aticas, pudi endose resolver el problema de c omo tenerlo
en cuenta en el c alculo, mediante la consideraci on de fuerzas equivalentes de forma
similar a como se ha realizado en apartados anteriores. Se considera el p ortico plano de
la gura B.5, en el que el dintel (barra 23) est a sometido a un gradiente denido por una
temperatura T
1
en la cara superior y T
2
en la inferior (siendo en este caso T
1
> T
2
). La
estructura se puede estudiar mediante la superposici on de dos estados:
I.- Estado con los nudos jos en el que aparecer an los esfuerzos de empotramiento
debidas a las acciones t ermicas.
II.- Estado con un sistema de carga igual y de sentido contrario al del estado I.
El vector de cargas de empotramiento, en coordenadas locales, debido a las variaciones
de temperatura es:
P

emp
= K
e
(B.12)
donde K
e
es la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales y el vector de
desplazamientos que produciran las cargas t ermicas en el caso de no encontrarse coar-
tadas.
El vector de cargas equivalentes en coordenadas locales, siguiendo la idea de los puntos
anteriores, es:
P

emp
= P

emp
(B.13)
B.1 Cargas Nodales Equivalentes 323
Figura B.6
y si L
D
es la matriz de transformaci on de coordenadas locales a globales, el vector de
fuerzas equivalentes en los nudos en coordenadas globales es:
P = L
D
P

(B.14)
Como se puede apreciar, para mayor claridad se ha elegido un ejemplo sencillo en el
que las cargas locales coinciden con las globales.
Este vector es el que hay que acoplar en el vector de cargas de la estructura.
La unica cuesti on que resta es denir con mayor claridad c omo se puede realizar el
paso primero, es decir; la determinaci on de las reacciones de empotramiento. La idea es
que las fuerzas de empotramiento en cualquier extremo son aquellas que es necesario
aplicar para restituir sus desplazamientos al estado inicial.
As en el ejemplo anterior (gura B.5) las fuerzas de empotramiento son las indicadas
como P y M en la gura B.6 que provocan que el extremo 3, que es el que en este caso se
ha considerado como extremo libre, vuelva a su posici on inicial. Para determinar estas
fuerzas, es preciso conocer los movimientos en el extremo 3. De la gura B.6 , si es
el coeciente de dilataci on t ermica del material, para un elemento de longitud dx se
cumple:
du =
(T
1
+T
2
)
2
dx (B.15)
En la bra neutra es el valor medio entre la superior e inferior.
d =
(T
1
T
2
)
h
dx (B.16)
ya que la tangente del angulo d es aproximadamente igual al angulo, y el signo menos
es debido al sentido considerado como positivo para los desplazamientos. Por otra
324 Captulo B
parte:
dv = xsin(d) xd (B.17)
Obteni endose, para el caso de temperatura constante en toda la longitud, los siguientes
valores de los movimientos en el extremo 3.
u =
_
L
0
du =
(T
1
+T
2
)
2
L (B.18)
=
_
L
0
d =
(T
1
T
2
)
h
L (B.19)
=
_
L
0
xd =
(T
1
T
2
)
2h
L
2
(B.20)
es decir:
=
_
0 0 0 u v
_
T
(B.21)
que es el vector de desplazamientos que hay que utilizar en la expresi on B.12 para
obtener las fuerzas de empotramiento.
2 1 4 Falta de ajuste en los elementos
Si en las estructuras isost aticas no se producir an esfuerzos por las faltas de ajuste de
sus elementos, en las hiperest aticas s, y para la determinaci on de los esfuerzos a que se
ver an sometidas por esta causa se seguir an las mismas ideas de los apartados anteriores.
As, si en un elemento ij de una estructura, su longitud a la hora del montaje es menor
de la debida en una magnitud , ver gura B.7, los esfuerzos de empotramiento que se
producen al montarla, vendr an denidos por:
P

emp
= K

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0

0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(B.22)
El vector de cargas equivalentes en coordenadas locales es:
P

= P

emp
(B.23)
y el vector de cargas equivalentes en coordenadas globales, si L
D
es la matriz de
transformaci on de locales a globales, es:
P = L
D
P

(B.24)
Siendo este el valor del vector de cargas que se debe acoplar en el de la estructura.
B.1 Cargas Nodales Equivalentes 325
Figura B.7
326 Captulo B
AP

ENDICE C
C 1
NUDOS R

IGIDOS DE TAMA

NO FINITO
Este tipo de problemas suele presentarse con cierta frecuencia en estructuras de
hormig on para edicaci on debido al tama no de los pilares, tal y como puede verse en
la parte superior de la gura C.1, en la que la distancia entre ejes de pilares (distancia
ij en la gura C.1) es mayor que la longitud L de la parte exible de la viga, siendo
rgidos los trozos de longitud e
i
y e
j
que hay en ambos extremos. La soluci on a este tipo
de problemas se puede obtener de forma sencilla mediante una traslaci on de esfuerzos
y desplazamientos. As, se puede comprobar f acilmente que:
P
i
=
_
_
_
_
P
1
P
2
M
_
_
_
_
i
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 e
i
1
_
_
_
_
_
_
_
_
P
1
P
2
M
_
_
_
_
A
= T
i
P
A
(C.1)
P
j
=
_
_
_
_
P
1
P
2
M
_
_
_
_
j
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 e
j
1
_
_
_
_
_
_
_
_
P
1
P
2
M
_
_
_
_
B
= T
j
P
B
(C.2)

A
=
_
_
_
_

_
_
_
_
A
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 e
i
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
i
= T
T
i

i
(C.3)
327
328 Captulo C
Figura C.1

B
=
_
_
_
_

_
_
_
_
B
=
_
_
_
_
1 0 0
0 1 e
j
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
j
= T
T
j

j
(C.4)
Por tanto, para los dos extremos se puede escribir:
_
P
i
P
j
_
=
_
T
i
0
0 T
j
__
P
A
P
B
_
= TK
AB
_

B
_
= TK
AB
_
T
T
i
0
0 T
T
j
__

j
_
= TK
AB
T
T
_

j
_
(C.5)
Es decir, que para tener en cuenta estos extremos rgidos, la matriz de rigidez del
elemento entre los nudos ij se obtiene a partir de la matriz de rigidez de la parte exible
de la viga K
AB
mediante la transformaci on:
K = TK
AB
T
T
(C.6)
Y el vector de cargas, a partir del de la parte exible AB, mediante:
P = TP
AB
(C.7)
AP

ENDICE D
Tensi on y Deformaci on Plana
D 1
TENSI

ON PLANA (PLANO XY)


Es el caso de pared delgada cargada en su plano, con lo que las tensiones fuera de
su plano son nulas (
zz
=
xz
=
yz
= 0), la matriz el astica es:
D =
E
1
2
_
_
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
(D.1)
Las ecuaciones de equilibrio son:
_

xx
x
+

xy
y
+f
x
= 0

xy
x
+

yy
y
+f
y
= 0
(D.2)
donde f
x
e f
y
son las componentes de la fuerza m asica por unidad de volumen.
Las relaciones cinem aticas son:
_

xx

yy

xy
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
v
_
(D.3)
329
330 Captulo D Tensi on y Deformaci on Plana
La
zz
no es nula, as:

z
=

E
(
xx
+
yy
) (D.4)
D 2
DEFORMACI

ON PLANA (PLANO XY)


Es el caso de un macizo indenido (como p.e., un t unel o una presa de gravedad,
etc.). Las deformaciones fuera del plano son nulas por simetra, as:
_

yz
= 0
yz
= 0

zx
= 0
zx
= 0

zz
= 0
zz
= (
xx
+
yy
)
(D.5)
La matriz el astica es:
D =
E(1 )
(1 2)(1 +)
_
_
_
_
_
_
1

1
0

1
1 0
0 0
1 2
2(1 +)
_
_
_
_
_
_
(D.6)
Las ecuaciones de equilibrio son:
_

xx
x
+

xy
y
+f
x
= 0

xy
x
+

yy
y
+f
y
= 0
(D.7)
donde f
x
e f
y
son las componentes de la fuerza m asica por unidad de volumen.
Las relaciones cinem aticas son:
_

xx

yy

xy
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
v
_
(D.8)
AP

ENDICE E
Integraci on Num erica
E 1
CUADRATURA INTERPOLATORI
En general se llama cuadratura al valor num erico, aproximado o exacto, de
_
b
a
f(x)dx.
Si la funci on f(x), del integrando, se sustituye po un polinomio de interpolaci on, P(x),
en los puntos (x
i
, f(x
i
)), i = 0, 1, , n y a x
i
b, se obtienen las f ormulas de
cuadraturas interpolatorias. Es evidente, que al existir m ultiples formas de determinar
el polinomio P(x) existen, por lo tanto, una gran variedad de f ormulas de cuadraturas
interpolatorias. sin embargo, solamente unas pocas son utilizadas, debido a su sencillez
de c alculo, f acil programaci on y bondad de la aproximaci on.
Las f ormulas se denominan cerradas o abiertas seg un que los lmites de integraci on sean
coordenadas de interpolaci on x
i
o no.
Si las coordenadas cumplen que
x
i+1
x
i
= cte i (E.1)
se dice que son equiespaciados.
Una f ormula es simple si utiliza un unico polinomioP(x)) en todo el intervalo de inte-
graci on, y, es compuesta cuando el intervalo de integraci on se subdivide en N subinter-
valos y, en cada uno de ellos se interpola un polinomio, P
N
(x), de grado peque no.
Las f ormulas m as utilizadas son las que utilizan datos equiespaciados, son cerradas y
compuestas (con P
N
(x) de grado 1 o 2). A estas f ormulas se le conoce con el nombre de
f ormulas de Newton-C otes, y son:
331
332 Captulo E Integraci on Num erica
5 1 1 Regla del trapecio (Polinomio interpolador de grado 1)
Caso simple:
_
b
a
f(x)dx =
h
2
[f(a) +f(b)] con h = b a (E.2)
siendo el error cometido
Error =
h
3
12
f

() a < < b (E.3)


Caso compuesto:
_
b
a
f(x)dx =
h
2
[f(a) + 2
N1

i=1
f(a +ih) +f(b)] con h =
b a
N
(E.4)
siendo el error cometido
Error =
Nh
3
12
f

() a < < b (E.5)


5 1 2 Regla de Simpson (1/3) (Polinomio interpolador de grado 2)
Caso simple:
_
b
a
f(x)dx =
h
3
[f(a) + 4f(a +h) +f(b)] con h =
b a
2
(E.6)
siendo el error cometido
Error =
h
5
90
f
iv
() a < < b (E.7)
Caso compuesto:
_
b
a
f(x)dx =
h
3
[f(a) + 4
N

i=1
f(a + (2i 1)h) + 2
N1

i=1
f(a + 2ih) +f(b)] (E.8)
con h =
ba
2N
siendo el error cometido
Error =
Nh
5
90
f

() a < < b (E.9)


Aunque existen m as f ormulas, como antes se ha mencionado, son las f ormulas com-
puestas del trapecio y Simpson (1/3) las m as utilizadas, debido a las razones antes ex-
puestas.
E.1 Cuadratura Interpolatori 333
5 1 3 M etodo de Romberg
Consiste en mejorar el resultado de la aplicaci on de la Regla del trapecio compuesta,
a base de efectuar subdivisiones sucesivas del intervalo [a, b] y aplicar la extrapolaci on
de Richardson. Desde el punto de vista pr actico el m etodo funciona de la siguiente ma-
nera: Se forma una primera columna con los resultados de aplicar la regla del trapecio
para un n umero de subintervalos m = 1, 2, . , N, que se designa por R
m,1
. Posterior-
mente se forman otras columnas R
m,j
, aplicando a cada columna R
m,j1
la siguiente
f ormula:
R
m,j
=
4
j1
R
m,j1
R
m1,j1
4
j1
1
m = j, j + 1, .. (E.10)
Como aplicaci on de los m etodos expuestos, se desarrolla el siguiente ejemplo:
Ejemplo E.1
Calcular
_
e
1
ln xdx, por integraci on num erica utilizando las cuadraturas interpolato-
rias anteriores.
Soluci on:
1. Regla del trapecio:
Un unico intervalo R
1,1
, (h = e 1):
_
e
1
ln xdx =
e 1
2
[ln 1 + ln e] = 0,859141 (EE1.1)
Dos subintervalos R
2,1
, (h =
e 1
2
):
_
e
1
ln xdx =
e 1
4
[ln 1 + 2 ln(
e + 1
2
) + ln e] = 0,962336 (EE1.2)
Tres subintervalos R
3,1
, (h =
e 1
3
):
_
e
1
ln xdx =
e 1
6
[ln 1+2 ln(
e + 2
3
)+2 ln(
2e + 1
3
)+ln e] = 0,990365 (EE1.3)
2. M etodo de Romberg:
_

_
R
2,2
=
4R
2,1
R
1,1
3
= 0,99674
R
3,2
=
4R
3,1
R
2,1
3
= 0,999708
R
3,3
=
4
2
R
3,2
R
2,2
4
2
1
= 0,999906
(EE1.4)
334 Captulo E Integraci on Num erica
Se observa como converge r apidamente tanto vertical como horizontalmente:
_

_
0,859141
0,962336 0,99674
0,990365 0,999708 0,999906
(EE1.5)
3. Regla de Simpson (1/3):
Un unico intervalo (h =
e 1
2
):
_
e
1
ln xdx =
e 1
6
[ln 1 + 4 ln(
e + 1
2
) + ln e] = 0,996735 (EE1.6)
Dos subintervalos h =
e 1
4
:
_
e
1
ln xdx =
e 1
12
[ln 1 + 4 ln(
e + 3
4
) + 2 ln(
e + 1
2
) + 4 ln(
3e + 1
4
) + ln e]
= 0,999708 (EE1.7)
Valor exacto de
_
e
1
ln xdx = 1.
Las cuadraturas de tipo interpolatorio descritas tienen las ventajas de ser sencillas de
obtener, f aciles de programar y permiten obtener unas excelentes aproximaciones. Sin
embargo, tienen el inconveniente de que las coordenadas deben ser equiespaciadas.
Dicho inconveniente se resuelve con la utilizaci on de otro tipo de cuadraturas, llamadas
gaussianas, que adem as son m as sencillas de manejar y programar y nos aseguran una
mejor aproximaci on.
E 2
CUADRATURAS GAUSSIANAS
Se denominan as a un conjunto de f ormulas num ericas que permiten obtener una
aproximaci on al valor de
_
b
a
w(x)f(x)dx =
n

i=1
a
i
f(x
i
) (E.11)
donde w(x) es una funci on de ponderaci on, que ha de ser continua y positiva en [a, b].
A los a
i
se les denominan coecientes de ponderaci on, y los x
i
son los ceros de los
polinomios seg un la f ormula utilizada. Las m as utilizadas son:
E.2 Cuadraturas Gaussianas 335
5 2 1 Cuadraturas Gauss-Legendre
En este caso:
w(x) = 1; a = 1; b = 1 (E.12)
y x
i
son los ceros de los polinomios de Legendre. Tanto los coecientes de ponderaci on
como los ceros se relacionan en la Tabla 1, para polinomios de Legendre de distinto gra-
do.
Tabla 1(ceros y pesos en la cuadratura Gauss-Legendre)
n(grado) x
i
(ceros) a
i
pesos o coecientes
1 0 2
2 0,557735 1; 1
3 0.0000 0,88889
0,7764 0,55555; 0,55555
4 0,33998 0,65214; 0,65214
0,86114 0,34785; 0,34785
5 0.0000 0,56889
0,53847 0,47863; 0,47863
0,90618 0,23693; 0,23693
6 023862 0,46791; 0,46791
0,66121 0,36076; 0,36076
0,93247 0,17132; 0,17132
Si los lmites de integraci on son a y b, para pasar a los necesarios para la aplicaci on de
la cuadratura 1 y 1, es necesario efectuar el siguiente cambio de variable
x =
(b a)t +b +a
2
dx =
b a
2
dt (E.13)
Esta cuadratura es la m as empleada, y suelen utilizarse 2, 3 o 4 puntos de integraci on.
Ejemplo E.2
Calcular
_
e
1
ln xdx, utilizando la cuadratura de Gauss-Legendre, con dos y tres puntos
de integraci on.
Soluci on:
336 Captulo E Integraci on Num erica
1. Dos puntos de integraci on:
En este caso, puesto que los lmites de integraci on no son los que vienen impuestas
por la cuadratura, se efect ua el siguiente cambio de variable
x =
(e 1)t +e + 1
2
dx =
e 1
2
dt (EE2.1)
sustituyendo dicho cambio de variable, se tiene:
_
e
1
ln xdx =
e 1
2
_
1
1
ln
(e 1)t +e + 1
2
dt (EE2.2)
y teniendo en cuenta los pesos y puntos de la Tabla 1, se tiene:
_
e
1
ln xdx =
e 1
2
[1 ln
(e 1)(0,57735) +e + 1
2
+
+1 ln
(e 1)(0,57735) +e + 1
2
] = 1,002088 (EE2.3)
2. Tres puntos de integraci on:
Teniendo en cuenta los pesos y puntos de integraci on de la Tabla 1,
_
e
1
ln xdx =
e 1
2
[0,55555 ln
(e 1)(0,7746) +e + 1
2
+
+0,88889 ln
(e 1)(0,0000) +e + 1
2
+
+0,55555 ln
(e 1)(0,7746) +e + 1
2
] = 1,00008 (EE2.4)
5 2 2 Cuadraturas Gauss-Laguerre
En este caso:
w(x) = e
x
; a = 0; b = (E.14)
y x
i
son los ceros de los polinomios de Laguerre. Tanto los coecientes de ponderaci on
como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de An alisis Num erico de los que
aparecen en la bibliografa, para polinomios de Laguerre de distinto grado.
Ejemplo E.3
Calcular
_

0
xe
x
dx, utilizando la cuadratura de Gauss-Laguerre, con dos puntos de
integraci on.
E.3 Integrales M ultiples 337
Soluci on:
x
1
= 2

2; x
2
= 2 +

2; a
1
=
2 +

2
4
; a
2
=
2

2
4
(EE3.1)
_

0
xe
x
dx = (
2 +

2
4
)(2

2) + (
2

2
4
)(2 +

2) = 1 (EE3.2)
Valor que coincide con el exacto. Es evidente que las aplicaciones de cada tipo de cua-
dratura son distintas. En el caso de integrales impropias convergentes, como este ejem-
plo 3, interesa m as aplicar la cuadratura de Gauss-Laguerre.
5 2 3 Cuadraturas Gauss-Hermite
En este caso:
w(x) = e
x
2
; a = ; b = (E.15)
y x
i
son los ceros de los polinomios de Hermite. Tanto los coecientes de ponderaci on
como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de An alisis Num erico de los que
aparecen en la bibliografa, para polinomios de Hermite de distinto grado.
5 2 4 Cuadraturas Gauss-Chebyshev
En este caso:
w(x)
1

1 x
2
; a = 1; b = 1 (E.16)
y x
i
son los ceros de los polinomios de Chebyshev. Tanto los coecientes de pondera-
ci on como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de An alisis Num erico de los
que aparecen en la bibliografa, para polinomios de Chebyshev de distinto grado.
E 3
INTEGRALES M

ULTIPLES
Las cuadraturas anteriores se pueden aplicar para el c alculo de integrales denidas
m ultiples. La forma de aplicaci on es el siguiente: Sea la integral denida, con lmites
variables, que se desea calcular
_
b
a
[
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy]dx (E.17)
338 Captulo E Integraci on Num erica
En primer lugar se efect ua el cambio de variable correspondiente a la cuadratura gaus-
siana que se emplea, considerando x constante, para el c alculo de
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy (E.18)
normalmente Gauss-Legendre; en nuestro caso
y = p(t) =
(h(x) g(x))t +h(x) +g(x)
2
dy =
h(x) g(x)
2
dt (E.19)
con lo que resulta:
_
b
a
[
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy]dx =
_
b
a
h(x) g(x)
2
[
_
1
1
f(x, p(t))dt]dx (E.20)
En segundo lugar se efect ua el c alculo de la integral simple
_
1
1
f(x, p(t))dt (E.21)
de acuerdo con lo explicado en la cuadratura de Gauss-Legendre, obteni endose:
_
b
a
[
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy]dx =
_
b
a
[
h(x) g(x)
2
_
1
1
f(x, p(t))dt]dx =
_
b
a
l(x)dx (E.22)
En tercer lugar se calcula la ultima integral simple,
_
b
a
l(x)dx, de acuerdo con lo ya
explicado.
Ejemplo E.4
Calcular
_
1
0
[
_
2x
x
(x
2
+y
3
)dy]dx.
Soluci on:
_
2x
x
(x
2
+y
3
)dy =
x
2
_
1
1
(x
2
+ (
x(t + 3)
2
)
3
)dt =
x
3
2
_
1
1
(1 +
x(t + 3)
3
8
)dt (EE4.1)
Si se calcula dicha integral simple por medio de tres puntos de integraci on, y despu es
de efectuar las operaciones correspondientes, se obtiene:
_
1
1
(1 +
x(t + 3)
3
8
)dt =
4 + 15x
2
(EE4.2)
E.3 Integrales M ultiples 339
por lo tanto, se tiene:
_
1
0
[
_
2x
x
(x
2
+y
3
)dy]dx =
_
1
0
x
3
(4 + 15x)
4
dx (EE4.3)
Para efectuar el c alculo de la ultima integral simple se vuelven a utilizar tres puntos de
integraci on, despu es de efectuar el correspondiente cambio de variable:
x =
x + 1
2
dx =
dz
2
_
1
0
x
3
(4 + 15x)
4
dx =
1
8
_
1
1
[(
z + 1
2
)
3
+ 15(
z + 1
2
)
4
]dz =
1
128
_
1
1
[2(z + 1)
3
+ (z + 1)
4
]dz (EE4.4)
despu es de sustituir los coecientes de ponderaci on, los puntos de integraci on y efec-
tuar las correspondientes operaciones, se tiene:
_
1
0
[
_
2x
x
(x
2
+y
3
)dy]dx = 1,0026 (EE4.5)
El valor exacto de la integral solicitada es 1.
En el caso que los lmites de integraci on sean constantes, situaci on que es la que se
presenta en la mayora de los casos al utilizar MEF, la aplicaci on es m as sencilla y de
f acil programaci on. Te oricamente consiste en lo siguiente:
Para calcular esta integral
_
b
a
_
d
c
f(x, y)dydx (E.23)
en primer lugar se efect ua el cambio de variables:
x =
(b a) +b +a
2
; y =
(d c) +d +c
2
(E.24)
donde el jacobiano de la transformaci on es:
[J[ =

b a
2
0
0
b a
2

=
(b a)(d c)
4
(E.25)
si se sustituyen los cambios, se tiene:
_
b
a
_
d
c
f(x, y)dydx =
(b a)(d c)
4
_
1
1
[
_
1
1
g(, )d]d =
340 Captulo E Integraci on Num erica
=
(b a)(d c)
4
_
1
1
[
n

j=1
b
j
g(,
j
)]d =
=
(b a)(d c)
4
m

i=1
a
i
[
n

j=1
b
j
g(
i
,
j
)] =
(b a)(d c)
4
m

i=1
n

j=1
a
i
b
j
g(
i
,
j
) (E.26)
Ejemplo E.5
Calcular
_

x
2
+y
2
1250
dydx, donde es el cuadril atero de v ertices (10, 10), (10, 10),(-
10,-10) y (10, 10).
Soluci on:
Si se efect ua el cambio de variables x = 10, y = 10, [J[ = 100, se tiene:
_

x
2
+y
2
1250
dydx =
_
10
10
[
_
10
10
[
x
2
+y
2
1250
]dy]dx = 8
_
1
1
[
_
1
1
(
2
+
2
)d]d (EE5.1)
si se utilizan 2 2 puntos de integraci on, aplicando Gauss-Legendre, se tiene:
8
_
1
1
[
_
1
1
(
2
+
2
)d]d = 8
2

i=1
2

j=1
a
i
b
j
g(
2
i
,
2
j
) = 8[1 (0,57735
2
+ 0,57735
2
)+
+1 (0,57735
2
+ (0,57735)
2
) + 1 ((0,57735)
2
+ 0,57735
2
)+
+1 ((0,57735)
2
+ (0,57735)
2
)] =
64
3
(EE5.2)
Valor que coincide con el exacto.
Ejemplo E.6
Calcular
_

xydydx, donde es el cuadril atero de v ertices (0, 0), (1, 0), (0, 1) y (1, 1).
Soluci on:
Si se efect ua el cambio de variables x =
+ 1
2
, y =
+ 1
2
, [J[ =
1
4
, se tiene:
_

xydydx =
1
4
_
1
1
[
_
1
1
(
+ 1
2
)(
+ 1
2
)d)d =
=
1
16
m

i=1
n

j=1
a
i
b
j
(
i
+ 1)(
j
+ 1) (EE6.1)
E.3 Integrales M ultiples 341
1. Caso de 1 1 punto de integraci on: x
1
= 0; a
1
= 2.
_

xydydx =
1
16
2 2 1 1 =
1
4
(EE6.2)
2. Caso de 2 2 punto de integraci on:
_

xydydx =
1
16
[1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)+
+1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1) + 1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)+
+1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)] =
1
4
(EE6.3)
Valor que coincide con el exacto.
342 Captulo E Integraci on Num erica
AP

ENDICE F
Referencia Hist orica
El MEF surgi o en el campo de la mec anica estructural y, de hecho, se conservan ex-
presiones formales que recuerdan este origen. No obstante, quiz as sea preciso comen-
zar haciendo referencia a la aparici on del ordenador, con la construcci on de la m aquina
ENIAC en la Universidad de Pensylvania en 1945, lo que constituye uno de los sucesos
tecnol ogicos m as importantes del siglo pasado, debido a su gran inuencia en todas
las ramas del conocimiento. En el area que se trata aqu, la utilizaci on del ordenador
ha permitido el desarrollo de los m etodos num ericos de c alculo, entre los que hay que
destacar en primer lugar el M etodo de los Elementos Finitos (M.E.F.).
Las bases te oricas del M.E.F. datan de nales del siglo XIX y principios del XX, con los
m etodos de Rayleigh (1877), Ritz (1909) y Galerkin (1915), cuya idea general es la mini-
mizaci on de la energa de los sistemas fsicos sobre espacios aproximadores de dimen-
si on nita. Algunos aspectos del M.E.F., como por ejemplo la modelizaci on del continuo
en elementos discretos, pueden relacionarse con los trabajos realizados independiente-
mente por Mc Henry (1943 1944) y Hrennikoff (1941) que trataban de aproximar pro-
blemas de tensi on plana mediante ensamblaje de elementos estructurales en una matriz
utilizando una transformaci on de coordenadas, los trabajos de Falkenheimar (1951) y
Langefors (1952), etc. Sin embargo, es en la serie de artculos publicados en el Aircraft
Engineering por Argyris en 1954 55, donde se presenta completamente desarrollada
la formulaci on matricial de la teora de estructuras y donde est an claramente perlados
los m etodos de las fuerzas y los desplazamientos.
Pero el trabajo con que generalmente se asocia la primera aplicaci on del M.E.F., es el
realizado en el verano de 1953 por Clough en la Boeing Airplane Company dentro de la
Structural Dynamics Unit, dirigida por Turner, para la evaluaci on de la rigidez del ala
delta de un avi on. Puesto que los modelos de barras no daban buenos resultados, Turner
sugiri o la divisi on de la supercie en porciones triangulares cuya rigidez fue evaluada
utilizando el teorema de Castigliano suponiendo estados constantes de tensi on normal
343
344 Captulo F Referencia Hist orica
y cortante en los tri angulos y obteniendo la rigidez total sumando adecuadamente las
de cada tri angulo (m etodo directo de la rigidez).
Una comunicaci on sobre el trabajo realizado, se present o en la reuni on del Institute of
Aeronautical Sciencies en Enero de 1954 en Nueva York, rmada por Turner, Clough,
Martin y Topp con el ttulo Stiffness and deection analysis of complex structures, cuya
publicaci on inexplicablemente no se realiza hasta 1956. Pero la primera comunicaci on
en la que se encuentra el t ermino M etodo de los Elementos Finitos, aunque como el pro-
pio autor comenta sin aportar nada nuevo, es la publicada en el ASCE en 1960 con el
ttulo The Finite Element method in plane stress analysis, rmada por Clough.
En los primeros pasos hay no obstante algunas claves de inter es para el futuro desarro-
llo, as en 1960 el profesor Zienkiewicz invita a Clough a dar un seminario sobre el tema
en la Northwestern University, y en el mismo a no, el U.S. Corps of Engineers rma un
contrato con la Universidad de Berkeley para realizar estudios t ermicos en presas de
gravedad en el que participa activamente el entonces estudiante E.C. Wilson.
En la difusi on del m etodo tambi en juegan un importante papel las conferencias inter-
nacionales. As, en la conferencia de 1962 en Lisboa sobre M etodos Num ericos en In-
geniera Civil, el M.E.F. fue el tema central de una sola comunicaci on, pero este forum
de discusi on juega un papel importante para que en la First Conference on Matrix Met-
hods in Structural Mechanics (Ohio, 1965) ya se presentaran trabajos muy signicativos
sobre elementos nitos, siendo este, el hito considerado por muchos como indicador de
la mayora de edad del m etodo.
A partir de los a nos sesenta, el avance en el desarrollo del M.E.F. es r apido y diver-
so lo que hace muy complicado establecer una cronologa con la perspectiva actual,
pudi endose incluir en estas lneas s olo algunas referencias. As se puede destacar entre
otros a Archer, Owen y Zienkiewicz por sus trabajos relativos a la matriz de masa, Oden
sobre el estudio de problemas no lineales, Wilson y Penzien en la denici on de amorti-
guamiento proporcional, de nuevo Wilson, al estudiar el caso de carga no sim etrica en
elementos axisim etricos.
Tambi en por estos a nos se desarrollan los fundamentos matem aticos del m etodo, per-
mitiendo la aparici on de nuevos elementos y la extensi on del m etodo a otros campos,
pudiendo destacar en este sentido a Washizu, Pian y Zienkiewicz, as como la ingenio-
sa idea del elemento isoparam etrico atribuida a Irons (1965). Se puede decir que en la
d ecada de los setenta ya se alcanza la madurez, apareciendo los grandes programas co-
merciales.
En el caso din amico hay que citar a Gallager, Greene y Hurty, y se nalar el desarrollo del
algoritmo de la Transformada R apida de Fourier por Coley y Tukey, que da paso a los
m etodos en el dominio de la frecuencia; debi endose a Chopra las primeras aplicaciones
en este dominio para problemas de interacci on suelo-estructura y udo-estructura, y
a Reimer en el estudio de procesos de deconvoluci on. Debi endose citar en la parcela
dedicada a la ingeniera ssmica a guras tan relevantes como Newmark, Blume y Ro-
semblueth.
345
En problemas de din amica de suelos hay que citar a Lysmer y Kuhlmeyer (t ecnicas de
contornos absorbentes), Kausel, Roesset y Waas, as como al propio Zienkiewicz entre
otros muchos.
En cuanto al c alculo de placas, dejando aparte la aplicaci on del m etodo de diferencias
nitas (Rushton (1965), Williams (1973), etc.) y ci n endonos primeramente al caso de
placas delgadas, C
1
, se puede se nalar el popular elemento no conforme rectangular de
cuatro nodos desarrollado por Melosh (1961) y por Zienkiewicz y Cheung (1964), o los
triangulares tambi en no conformes de Adini y Chough (1961), Tocher (1962), o el muy
popular desarrollado inicialmente por Bazeley, Cheung, Irons y Zienkiewicz (1965) me-
jorado posteriormente en varias ocasiones por, entre otros, los mismos autores, o el de
Morley (1968). Por otra parte hay que citar los elementos rectangulares conformes de
Bogner, Fox y Schmidt (1965), el triangular de Chough y Tocher (1965), etc.
Entre los elementos placa basados en la teora de Reissner - Mindlin con integraci on re-
ducida, est a el m as sencillo de cuatro nodos desarrollado por Hughes, Taylor y Kanok-
nukulenai (1977) y por Hugh, Hinton y Zienkiewicz (1978), el cuadril atero jer arquico
de Cook, mejorado por O nate, Hinton y Glover (1979) o el heterosis de hughes y Cohen
(1970), entre otros muchos que no es posible abordar en el ambito de esta breve referen-
cia, en la que se ha buscado plantear los orgenes se nalando alguno de los nombres m as
importantes responsables de su desarrollo.
Durante las ultimas dos d ecadas se ha producido un enorme desarrollo de los pre y
postprocesdores gr acos y, sobre todo, la adaptaci on de los grandes c odigos a los mi-
croordenadores y PCs, hechos de enorme inuencia en la divulgaci on del MEF. En el
momento actual, el n umero de publicaciones de inter es sobre el tema es enorme (Bathe,
Livesley, Desai, O nate, Zienkiewicz, etc.), as como tambi en el n umero de programas
de ordenador, estando totalmente generalizada la utilizaci on del m etodo no solo en el
ambito de an alisis estructural.
346 Captulo F Referencia Hist orica
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