Análise teórica e experimental do gerador assíncrono de dupla alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
JLIO VTOR KUNZLER JNIOR
ANLISES TERICA E EXPERIMENTAL DO GERADOR
ASSNCRONO DE DUPLA ALIMENTAO O GEADA,
E CONTRIBUIO SUA OPERAO
Porto Alegre
2006
Dissertao de mestrado apresentada ao
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
(PPGEE), da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul (UFRGS), como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Automao e
Instrumentao Eletro-Eletrnica.
ORIENTADOR: Prof. PhD. ly Ferreira Flores Filho
Porto Alegre
2006
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica e aprovada
em sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.
Orientador: ____________________________________
Prof. PhD. ly Ferreira Flores Filho, UFRGS.
Doutor pela Cardiff School of Engineering, University of Wales,
Cardiff, Pas de Gales, Reino Unido.
Banca Examinadora:
Prof. PhD. Felix Alberto Farret,
Doutor pela Universidade de Londres, ICSTM, Gr-Bretanha.
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich,
Doutor pela Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Campinas/SP,
Brasil.
Prof. Dr. Romeu Reginatto,
Doutor pela Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Florianpolis/SC,
Brasil.
Coordenador do PPGEE: _______________________________
Prof. Dr. Marcelo Soares Lubaszewski.
Porto Alegre, dezembro de 2006.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho ao meu querido ncleo familiar, Lizandra, Vtor Emmanuel e
Arthur Gabriel, pela compreenso, dedicao e apoio em todos os momentos ao longo desta
caminhada.
Tambm no se podem esquecer as geraes futuras que cada vez mais
dependero de um melhor aproveitamento das fontes de energia disponveis na natureza.
AGRADECIMENTOS
Sem Deus nada possvel, e por isso agradeo a Ele toda a iluminao durante a
minha vida.
Agradeo minha esposa Lizandra pelo apoio, fora, pacincia e cumplicidade, e
aos meus filhos, Vtor e Arthur, por acreditarem em mim e esperarem, impacientemente, pelo
dia em que eu voltaria a ter mais tempo para com eles, e tambm aos meus pais, Jlio e
Giselda, por mostrar a importncia que o conhecimento tem na vida.
Agradeo ao Professor ly pela acolhida e orientao ao longo de todos estes
anos, pelo apoio e incentivo indispensveis concluso deste trabalho, assim como aos
demais professores e colegas do LMEAE.
Ao engenheiro Luis Gustavo Lauer, da SEW Eurodrive, agradeo pelo apoio na
operao do inversor de freqncia fornecido ao LMEAE e utilizado como conversor de
freqncia neste projeto.
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (PPGEE) da UFRGS,
agradeo pela oportunidade de realizao do trabalho nesta rea de pesquisa.
Aos colegas do PPGEE, agradeo pelo seu auxlio nas tarefas desenvolvidas
durante o curso e atividades da pesquisa.
A CEEE, Companhia Estadual de Energia Eltrica, da qual fao parte de seu
quadro funcional, agradeo pela disponibilidade de recursos ao Projeto de P&D do qual este
trabalho de mestrado faz parte.
Ao meu amigo e colega, engenheiro Marcus Vincius Cerutti, agradeo pelo apoio
na reta final do trabalho, tornando algumas tarefas mais fceis.
RESUMO
Este trabalho apresenta a anlise terica e experimental do gerador assncrono de dupla
alimentao, denominado GEADA ao longo deste trabalho, operando em regime permanente
com velocidade no fixa, mas com freqncia da armadura constante. Compreende o escopo
do trabalho a anlise terica a partir do circuito equivalente do gerador, a anlise terica e
experimental da curva de magnetizao do GEADA operando em freqncia do rotor
varivel, uma proposta de adaptao da curva de capacidade aplicada na operao dos
geradores sncronos para o GEADA e a sua anlise considerando-o como mquina sncrona a
partir dos seus terminais, os ensaios normalizados e complementares necessrios para o
levantamento dos parmetros para este circuito equivalente e ensaios do GEADA operando
com carga para verificao de seu desempenho Os resultados obtidos permitem um melhor
entendimento desse sistema de gerao, de suas condies de operao e utilizao em
sistemas de gerao de velocidade no fixa como, por exemplo, sistemas elicos e
hidreltricos.
Palavras-chaves: Gerao de energia eltrica. Gerador com velocidade varivel.
Gerador assncrono de dupla alimentao. Curva de capacidade.
ABSTRACT
The study presents the theoretical and experimental analysis of the double fed asynchronous
generator, called GEADA, operating in steady state with non-fixed speed but with constant
armature frequency. It comprehends the theoretical analysis based on the equivalent circuit of
this generator, the theoretical and experimental analysis of the curve of magnetization of the
GEADA operating with variable rotor frequency. A proposal of adaptation of the capability
curve applied in the operation of the synchronous generators for the GEADA is also
presented, its analysis considering it as a synchronous machine from its terminals, the
standard and complementary tests necessary for the calculation of the parameters for the
equivalent circuit and the tests with the GEADA operating under on-load conditions to verify
its performance. The achieved results allow a better understanding of this generation system,
its operational conditions and applicability to the power generation systems based on variable
speed, such as wind and hydroelectric power plants.
Keywords: Electric power generation. Doubly-fed asynchronous generator. Double fed
induction generator, DFIG. Variable speed constant frequency asynchronous generator.
Capability curve.
SUMRIO
1 INTRODUO ..............................................................................................................23
1.1 MOTIVAO .......................................................................................................................23
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO .................................................................................................24
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO...........................................................................................24
2 REVISO DA LITERATURA .....................................................................................26
2.1 PANORAMA GERAL .............................................................................................................26
2.2 OS DIFERENTES TIPOS DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA............................................29
2.3 BENEFCIOS DA GERAO COM VELOCIDADE VARIVEL .................................................30
2.4 ESTUDOS DE REGIME PERMANENTE DO SISTEMA DE GERAO........................................33
2.5 ESTUDOS DINMICOS DO SISTEMA DE GERAO...............................................................39
2.6 MODELOS DE CONTROLE PARA O SISTEMA DE GERAO .................................................42
2.7 O SISTEMA CONVERSOR DE POTNCIA DE QUATRO QUADRANTES....................................43
2.8 NOVAS PROPOSTAS PARA O SISTEMA DE GERAO COM VELOCIDADE VARIVEL ..........47
2.9 AGERAO DE ENERGIA ELTRICA COM VELOCIDADE VARIVEL NOBRASIL ...............49
2.10 OUTROS ESTUDOS PERTINENTES AO TEMA GERAO DE ENERGIA ELTRICA COM
VELOCIDADE VARIVEL...........................................................................................................50
2.11 TRABALHOS SOBRE CURVAS CARACTERSTICAS DE GERADORES ASSNCRONOS DE
DUPLA ALIMENTAO..............................................................................................................51
3 O MODELO DE REGIME PERMANENTE PARA O GEADA ..............................58
3.1 CONSIDERAES SOBRE OGEADA ..................................................................................59
3.2 O CIRCUITO EQUIVALENTE PARA O ESTUDO DO REGIME PERMANENTE DOGEADA......60
3.3 EQUACIONAMENTO DAS CORRENTES DO CIRCUITOEQUIVALENTE DO GEADA.............62
3.3.1 A corrente de rotor........................................................................................................63
3.3.2 A corrente de estator .....................................................................................................65
3.3.3 Formas finais das correntes do rotor e do estator ......................................................66
4 BALANO E FLUXOS DE POTNCIAS APLICADOS AO GEADA EM
REGIME PERMANENTE....................................................................................................69
4.1 ANLISE DOS CONJUGADOS MECNICO E ELETROMAGNTICO E NGULO DE CARGA ....71
4.1.1 Princpios da converso de energia..............................................................................72
4.1.2 Os conjugados ................................................................................................................73
4.1.3 O conceito de potncia de escorregamento..................................................................75
4.2 ANLISE DO FLUXO DE POTNCIA NO SISTEMA DE GERAO...........................................75
4.3 POTNCIA MECNICA NO SISTEMA DE GERAO..............................................................77
4.4 POTNCIAS ATIVAS NO GEADA ...........................................................................................77
4.4.1 O circuito equivalente em regime permanente do GEADA com a explicitao das
componentes das potncias ativa e mecnica no circuito do rotor.....................................78
4.4.2 Potncia ativa no rotor do GEADA.............................................................................79
4.4.3 Potncia ativa no estator do GEADA ..........................................................................79
4.4.4 Potncia ativa disponvel carga .................................................................................79
4.4.5 Potncia ativa no entreferro do GEADA.....................................................................80
4.4.6 Relaes entre as demais potncias ativas do GEADA..............................................81
4.5 POTNCIAS REATIVAS NO SISTEMA DE GERAO .............................................................82
4.5.1 Potncia reativa no rotor do GEADA..........................................................................83
4.5.2 Potncia reativa no estator do GEADA.......................................................................83
4.5.3 Potncia de magnetizao do GEADA ........................................................................83
4.5.4 Potncia reativa da carga..............................................................................................84
4.5.5 Potncia reativa no entreferro do GEADA.................................................................84
4.6 O EQUACIONAMENTO DAS POTNCIAS DO GEADA..........................................................84
4.7 MODOS OPERATIVOS DO GEADA ........................................................................................91
4.7.1 Modo operativo subsncrono ........................................................................................91
4.7.2 Modo operativo sobressncrono ...................................................................................93
4.8 ANLISE DO FATOR DE POTNCIA DOGEADA.................................................................94
4.8.1 Relao da tenso do rotor com o fator de potncia do GEADA..............................95
4.9 ANLISE DO RENDIMENTO DO GEADA ............................................................................96
4.9.1 O rendimento no modo operativo subsncrono...........................................................96
4.9.2 O rendimento no modo operativo sobressncrono......................................................97
5 ANLISE DO GEADA COMO GERADOR SNCRONO........................................99
5.1 SEMELHANAS ENTRE OGEADA E UM GERADOR SNCRONO .........................................99
5.2 DIFERENAS ENTRE O GEADAE UM GERADOR SNCRONO ...........................................100
5.3 AREATNCIA SNCRONA E A TENSO INTERNA...............................................................101
5.4 ANLISE DOGEADA COMO GERADOR SNCRONO .........................................................106
5.4.1 ngulo de potncia do GEADA..................................................................................107
5.4.2 Limite de estabilidade em regime permanente para o GEADA..............................107
6 CURVAS CARACTERSTICAS DO GEADA .........................................................109
6.1 CURVA DE EXCITAO.....................................................................................................109
6.2 REGIES DE OPERAO ...................................................................................................110
6.2.1 Aplicao do conceito de regies de operao ao GEADA......................................117
6.3 PROPOSTA DE CURVA DE CAPACIDADE DO GEADA .......................................................117
6.3.1 A aplicao da curva de capacidade para os geradores sncronos .........................117
6.3.2 Os fatores que limitam a capacidade de um gerador sncrono ...............................118
6.3.3 Consideraes preliminares........................................................................................120
6.3.4 A curva de capacidade do GEADA............................................................................122
6.3.5 A aplicao da curva de capacidade do GEADA......................................................124
7 ESTUDOS EXPERIMENTAIS...................................................................................126
7.1 ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOGEADA ..........................................................................126
7.1.1 Critrios para o projeto dos enrolamentos do GEADA...........................................127
7.1.2 Consideraes sobre o retrofitting do GEADA......................................................129
7.2 CRITRIOS PARA A DEFINIO DO CONVERSOR DE POTNCIA .......................................130
7.2.1 Utilizao do inversor de freqncia comercial como conversor de potncia .......130
7.3 BANCADA DE TESTES PARA O GEADA............................................................................132
7.4 ENSAIOS PARA CARACTERIZAO DOS PARMETROS DOGEADA................................134
7.4.1 Ensaio para verificao da relao de transformao entre os enrolamentos do
rotor e do estator...................................................................................................................137
7.4.2 Ensaio para medio da resistncia dos enrolamentos do GEADA........................139
7.4.3 Ensaio com o gerador a vazio.....................................................................................140
7.4.4 Ensaio com o rotor aberto e na velocidade sncrona................................................141
7.4.5 Ensaio com o rotor parado e aberto...........................................................................142
7.4.6 Ensaio com o rotor bloqueado....................................................................................143
7.4.7 Clculo dos parmetros do circuito equivalente do GEADA a partir dos ensaios da
norma IEEE Std 112/1996 ...................................................................................................145
7.5 ENSAIOS DA CURVA DE MAGNETIZAO DO GEADA.....................................................149
7.5.1 Ensaio da curva de magnetizao do GEADA com corrente contnua no rotor...149
7.5.2 Ensaio da curva de magnetizao do GEADA com corrente alternada no rotor .154
7.5.3 Concluses sobre as curvas de magnetizao do GEADA.......................................161
7.6 ENSAIOS DOGEADA OPERANDO COM CARGA ...............................................................162
7.6.1 Curva de regulao do GEADA.................................................................................163
7.6.2 Curva de carga do GEADA........................................................................................164
7.6.3 Curva da corrente do rotor em funo da corrente de carga do GEADA.............166
7.6.4 Curva comparativa dos conjugados dos modos operativos subsncrono e
sobressncrono do GEADA. .................................................................................................167
8 CONCLUSES E RECOMENDAES ..................................................................169
8.1 CONCLUSES DAS ANLISES TERICAS E EXPERIMENTAIS DO GERADOR ASSNCRONO DE
DUPLA ALIMENTAO............................................................................................................169
8.2 CONTRIBUIES AO ESTUDO DO GERADOR ASSNCRONO DE DUPLA ALIMENTAO.....170
8.3 PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO TRABALHO ...............................................................171
REFERNCIAS....................................................................................................................172
APNDICE............................................................................................................................181
LISTADE ILUSTRAES
Figura 1 Esquema bsico do gerador assncrono de dupla alimentao. ..............................27
Figura 2 Comparao entre resultados experimentais e numricos com escorregamento
equivalente de -600 rpm (-40%) a +600rpm (+40%) para uma mquina de 4 plos e
50Hz (DJUROVI, 1995). ......................................................................................28
Figura 3 Sistema isolado de gerao de energia eltrica com velocidade varivel (PENA,
1996). .......................................................................................................................28
Figura 4 Curva da potncia reativa em relao a tenso do rotor para uma mquina de 3hp
(FERREIRA, 2004). ................................................................................................37
Figura 5 Curvas da corrente e da tenso do rotor em funo da velocidade para uma
mquina de 7,5kW, 50Hz e 6 plos (SMITH, 2005). ..............................................38
Figura 6 Comparao entre o estudo terico de regime permanente e o controle dinmico
implementado nos ensaios para uma mquina de 7,5kW, 50Hz e 6 plos (SMITH,
2005). .......................................................................................................................39
Figura 7 Referncias dq0 e abc arbitrrias para transformao de variveis. ................40
Figura 8 Diagrama esquemtico do sistema de gerao com o gerador assncrono de dupla
alimentao (ADIRCI, 1994). ...............................................................................44
Figura 9 - Diagrama esquemtico do sistema de conversor c.a./c.c./c.a. estudado por
(HABETLER, 1993). ...............................................................................................45
Figura 10 Esquema do Sistema de gerao do tipo KRAMER esttico (BAROUDI, 2005) 46
Figura 11 Esquema de Gerao com conversor de potncia de quatro quadrantes
(BAROUDI, 2005) ..................................................................................................46
Figura 12 Esquema de Gerao com conversor matricial de potncia (BAROUDI, 2005). .46
Figura 13 Sistema isolado de gerao de energia eltrica com velocidade varivel
(HOFMANN, 2002). ...............................................................................................48
Figura 14 Sistema hbrido de gerao com o gerador assncrono de dupla alimentao e uma
clula combustvel conectada ao barramento CC do seu conversor de potncia
(PALLE, 2005). .......................................................................................................49
Figura 15 - Curvas de conjugado para um gerador assncrono de dupla alimentao, com a
tenso do rotor igual a -25V, no modo sobressncrono, 0V quando o rotor tem seus
terminais curto-circuitados e igual a +25V no modo subsncrono. (OLIVEIRA,
2004). .......................................................................................................................53
Figura 16 - Curvas da potncia ativa do estator e do rotor de um gerador assncrono de dupla
alimentao em funo do escorregamento, com Pr a potncia ativa no rotor e Ps a
potncia ativa no estator. (OLIVEIRA, 2004). ........................................................53
Figura 17 - Curvas da potncia ativa total disponvel para a carga ou sistema eltrico, de um
gerador assncrono de dupla alimentao em funo do escorregamento.
(OLIVEIRA, 2004). .................................................................................................54
Figura 18 - Curvas da potncia reativa de um gerador assncrono de dupla alimentao em
funo do escorregamento, com a tenso do rotor igual a -25V, no modo
sobressncrono, 0V quando o rotor tem seus terminais curto-circuitados e igual a
+25V no modo subsncrono (OLIVEIRA, 2004). ...................................................54
funo da potncia ativa, com a tenso do rotor igual a -25V, no modo
sobressncrono, 0V quando o rotor tem seus terminais curto-circuitados e igual a
+25V no modo subsncrono (OLIVEIRA, 2004). ...................................................55
Figura 20 - Curvas V da corrente do estator em funo da tenso do rotor, para trs valores
de escorregamento para uma mquina de 1,5kW, 115V, 50Hz e 2 plos
(TAMURA, 1989). ..................................................................................................56
Figura 21 - Curvas V da potncia reativa fornecida ao sistema eltrico ou carga em funo
da tenso do rotor para uma mquina de 3hp (FERREIRA, 2004). ........................56
Figura 22 - Curvas V da potncia aparente disponvel ao sistema eltrico ou carga em
funo da corrente de campo, para turbogeradores sncronos (IEEE, 1990). ..........57
Figura 23 Circuito equivalente completo para o gerador de dupla alimentao. .................60
Figura 24 Circuito equivalente para o estudo do gerador de dupla alimentao...................61
Figura 25 Diagrama para as tenses do circuito equivalente para o gerador de dupla
alimentao em estudo. ............................................................................................61
Figura 26 Equivalente Thvenin do circuito equivalente do estator do GEADA. ...............63
Figura 27 Equivalente Thvenin do estator com o circuito equivalente do rotor do GEADA.
.................................................................................................................................64
Figura 28 Equivalente Thvenin do circuito equivalente do rotor do GEADA. ..................65
Figura 29 Equivalente Thvenin do rotor com o circuito equivalente do estator do GEADA.
.................................................................................................................................65
Figura 30 Balano de potncias ativa e mecnica no GEADA. ............................................70
Figura 31 Diagrama fasorial com as foras magnetomotrizes do estator e do rotor de uma
mquina eltrica genrica. .......................................................................................74
Figura 32 Conveno para o fluxo de potncias ativa e mecnica no sistema de gerao
estudado. ..................................................................................................................76
Figura 33 Conveno para o fluxo de potncia reativa no sistema de gerao estudado......76
Figura 34 Circuito equivalente do GEADA com os termos relativos potncia mecnica e
perda por efeito Joule no circuito do rotor...............................................................78
Figura 35 Conveno para o fluxo de potncia ativa no GEADA simplificado. ..................85
Figura 36 Diagrama fasorial terico do GEADA - modo subsncrono com fator de potncia,
FP, unitrio. .............................................................................................................92
FP, indutivo..............................................................................................................92
FP, capacitivo. .........................................................................................................92
Figura 39 Diagrama fasorial terico do GEADA - modo sobressncrono com fator de
potncia, FP, unitrio. ..............................................................................................93
potncia, FP, indutivo. .............................................................................................94
potncia capacitivo. .................................................................................................94
Figura 42 Fluxo de potncia ativa e mecnica no sistema de gerao convencional, modo
subsncrono, considerando o conversor de potncia sem perdas. ............................97
sobressncrono, considerando o conversor de potncia sem perdas. .......................98
Figura 44 Circuitos equivalentes para o gerador sncrono para definio da reatncia
sncrona (a) em funo das quedas de tenses e (b) em funo dos parmetros. ..102
Figura 45 Diagrama fasorial para regime permanente do gerador sncrono (a) em funo das
quedas de tenso e (b) em funo dos parmetros (JORDO, 1980). ..................102
Figura 46 Circuito equivalente para o GEADA conforme conceito de gerador sncrono...103
Figura 47 Circuito equivalente do circuito do rotor do GEADA (a) circuito equivalente (b)
equivalente Thvenin e (c) equivalente como gerador sncrono. ..........................104
Figura 48 Circuito equivalente do circuito do estator do GEADA (a) circuito equivalente (b)
equivalente Thvenin e (c) equivalente como gerador sncrono. ..........................105
Figura 49 Circuito equivalente para o conceito de reatncia sncrona do GEADA (a) com
parmetros e tenso induzida a partir do rotor e (b) com a reatncia sncrona......106
Figura 50 Diagrama fasorial, ngulo de potncia e fator de potncia para o GEADA, com o
conceito de reatncia sncrona. ..............................................................................107
Figura 51 Curva de magnetizao (eo) conceitual de gerador sncrono (JORDO, 1984).109
Figura 52 Circuito equivalente para a curva de regies de operao do rotor . ..................111
Figura 53 Representao grfica conceitual da tenso do rotor em funo da corrente do
estator com o centro e o raio. .................................................................................112
Figura 54 Regio de operao (hachurada) para tenso do rotor do gerador assncrono de
dupla alimentao modo operativo sncrono, para um gerador de 320MW e 22kV
(BENDL, 1998). ....................................................................................................113
dupla alimentao modo operativo subsncrono, para um gerador de 320MW e
22kV (BENDL, 1998). .........................................................................................114
dupla alimentao modo operativo sobressncrono, para um gerador de 320MW e
22kV (BENDL, 1998). ..........................................................................................114
Figura 57 Regio de operao (hachurada) para as potncias da carga do gerador assncrono
de dupla alimentao modo operativo sncrono, para um gerador de 320MW e
22kV (BENDL, 1998). .........................................................................................115
de dupla alimentao modo operativo subsncrono, para um gerador de 320MW e
22kV (BENDL, 1998). .........................................................................................116
de dupla alimentao modo operativo sobressncrono, para um gerador de
320MW e 22kV (BENDL, 1998). .........................................................................116
Figura 60 Curva de capacidade de geradores sncronos genrica relao das diversas
componentes com o sistema de gerao convencional. (LEMOS, 2006)..............118
Figura 61 Circuitos equivalentes para (a) o gerador sncrono e (b) o conceito de reatncia
sncrona e tenso interna do GEADA....................................................................121
Figura 62 Diagrama fasorial do GEADA como gerador sncrono, com a reatncia sncrona,
tenso interna e tenso e corrente no estator. ........................................................121
Figura 63 Diagrama fasorial do GEADA com o esboo dos trechos relativos aos limites das
correntes do rotor e do estator. ..............................................................................123
Figura 64 Curva de capacidade proposta para o GEADA...................................................124
Figura 65 Foto do (a) estator do GEADA e (b) detalhe das bobinas do estator. .................128
Figura 66 Foto do (a) rotor GEADA e (b) detalhe das bobinas do rotor.............................128
Figura 67 Foto dos (a) anis e escovas do GEADA e (b) detalhe dos anis com indicao do
anel novo. ...............................................................................................................129
Figura 68 Foto da (a) e (b) montagem do rotor no interior do estator do GEADA.............129
Figura 69 Diagrama esquemtico da bancada de testes do GEADA. .................................133
Figura 70 Foto da bancada de testes do GEADA. ...............................................................133
Figura 71 Foto da bancada de testes do GEADA e quadros de comando do motor CC e do
inversor de freqncia............................................................................................134
Figura 72 Terminais do estator do GEADA. .......................................................................137
Figura 73 Terminais do rotor do GEADA...........................................................................137
Figura 74 Grfico para clculo das perdas por atrito e ventilao no ensaio a vazio do
GEADA. ................................................................................................................141
Figura 75 Impedncias de acordo com a posio angular do rotor em relao ao estator, com
os valores em O. .....................................................................................................144
Figura 76 Montagem da bancada para o ensaio da curva de magnetizao do GEADA com o
rotor alimentado com corrente contnua. ...............................................................150
Figura 77 Esquemas de ligao dos terminais do enrolamento do rotor para o ensaio da
curva de magnetizao em corrente contnua (a) esquema 1 e (b) esquema 2. .....150
Figura 78 Curvas de magnetizao do GEADA com corrente contnua no rotor,
comparando-se os esquemas de ligao 1 e 2 dos terminais do rotor. ..................152
comparando-se os esquemas de ligao 1 e 2 dos terminais do rotor. ..................153
Figura 80 Formas de onda da tenso gerada nos terminais do estator do GEADA com o
esquema de ligao 2 para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo
segundo ponto e (d) o vigsimo quarto ponto. ......................................................154
Figura 81 Montagem da bancada para o ensaio da curva de magnetizao do GEADA com o
rotor alimentado com corrente alternada. ..............................................................155
Figura 82 Curvas de magnetizao do GEADA com corrente alternada no rotor. .............157
Figura 83 Formas de onda da tenso gerada nos terminais do estator do GEADA com
corrente alternada, freqncia de chaveamento do conversor de potncia 16kHz e
s= +10% para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o
dcimo quinto ponto. .............................................................................................158
corrente alternada, freqncia de chaveamento do conversor de potncia 4kHz e s=
+10% para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o dcimo
quinto ponto. ..........................................................................................................159
corrente alternada, freqncia de chaveamento 4kHz e s= -10% para (a) o primeiro
ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o dcimo quinto ponto. ..............160
Figura 86 Curvas de magnetizao do GEADA com corrente contnua e corrente alternada
no rotor...................................................................................................................161
Figura 87 Montagem da bancada para o ensaio da curva de regulao do GEADA. .........162
Figura 88 Curvas conceituais de regulao para um gerador sncrono genrico (JORDO,
1980). .....................................................................................................................163
Figura 89 Curva de regulao para o GEADA com o escorregamento s= +10%. ..............164
Figura 90 Curva de carga (tenso e freqncia geradas) com fator de potncia unitrio do
GEADA para os escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%. ....................165
Figura 91 Zoom da curva de carga (tenso e freqncia geradas) de fator de potncia
unitrio do GEADA para os escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%,
mostrando a pequena variao da tenso entre +1% e -0,5%. ...............................165
Figura 92 Curva de carga de fator de potncia unitrio do GEADA para os escorregamentos
de s= +10%, s= +5% e s= -10%. ............................................................................167
Figura 93 Curva comparativa dos conjugados do GEADA para os escorregamentos de s=
+10%, s= +5% e s= -10%, para fins de anlise qualitativa. ..................................168
LISTADE TABELAS
Tabela 1 - Comparao da gerao com velocidade fixa com a gerao com a velocidade
varivel para uma Usina Hidreltrica (SAIDEL, 1997). .........................................32
Tabela 2 - Comparao das perdas no ferro em relao s perdas totais (ESKANDER, 1996)
.................................................................................................................................36
Tabela 3 Dados de placa originais do motor e dados do GEADA aps o retrofitting.....126
Tabela 4 Dados de placa do inversor de freqncia da SEW utilizado para os ensaios e
operao do GEADA. ............................................................................................131
Tabela 5 - Equipamentos utilizados nos ensaios de caracterizao do GEADA....................136
Tabela 6 - Relao de Transformao entre o estator e o rotor do GEADA. .........................138
Tabela 7 - Relao de Transformao entre o rotor e o estator do GEADA. .........................138
Tabela 8 - Resistncias do rotor e do estator do GEADA medidas com ohmmetro. ............140
Tabela 9 - Grandezas medidas no ensaio a vazio do GEADA. ..............................................141
Tabela 10 - Grandezas medidas no Ensaio a vazio do GEADA com o rotor na velocidade
sncrona. .................................................................................................................142
Tabela 11 - Grandezas medidas no Ensaio com o rotor parado e aberto................................142
Tabela 12 Valores medidos de tenso e corrente nos terminais do estator variando-se a
posio angular entre o rotor bloqueado e o estator do GEADA. .........................143
Tabela 13 - Grandezas medidas no ensaio com o rotor bloqueado ........................................144
Tabela 14 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA, a partir do ensaio a vazio e
do ensaio com o rotor bloqueado. ..........................................................................146
Tabela 15 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA a partir do ensaio a vazio
com o rotor velocidade sncrona e do ensaio com o rotor bloqueado. ................147
Tabela 16 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA a partir do ensaio com o rotor
aberto e velocidade sncrona e do ensaio com o rotor bloqueado.......................147
Tabela 17 - Demais parmetros calculados a partir dos ensaios a vazio e com o rotor
bloqueado. ..............................................................................................................148
Tabela 18 - Parmetros calculados para o circuito equivalente do GEADA..........................148
Tabela 19 - Instrumentos utilizados no ensaio das curvas de magnetizao do GEADA. .....149
Tabela 20 - Valores medidos no ensaio da curva de magnetizao do GEADA com corrente
continua, esquema de ligao 1. ............................................................................151
continua, esquema de ligao 2. ............................................................................152
alternada, freqncia de chaveamento em 16kHz e s= + 10%. .............................156
alternada, freqncia de chaveamento em 4kHz e s= + 10%. ...............................156
alternada, freqncia de chaveamento em 4kHz e s= - 10%. ................................156
Tabela 25 - Valores medidos no ensaio da curva de regulao do GEADA, com
escorregamento s= + 10%. .....................................................................................163
Tabela 26 - Valores medidos no ensaio da curva de carga (tenso e freqncia geradas) com
fator de potncia unitrio, do GEADA, para os escorregamentos de s= +10%, s=
+5% e s= -10%. ......................................................................................................164
Tabela 27 - Valores medidos para a corrente de carga e corrente do rotor, no ensaio da curva
de carga com fator de potncia unitrio, do GEADA, para os escorregamentos de
s= +10%, s= +5% e s= -10%, mostrando a pequena variao da tenso entre +1% e
-0,5%. .....................................................................................................................166
LISTADEABREVIATURAS
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas;
ANSI: American National Standard Institute;
CEEE: Companhia Estadual de Energia Eltrica;
f.e.m.: fora eletromotriz;
f.m.m.: fora magnetomotriz;
GEADA: Gerador assncrono de dupla alimentao, o gerador foco desse estudo;
IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers;
LMEAE: Laboratrio de Mquinas Eltricas, Acionamentos e Energia, da
UFRGS;
rms: a mdia quadrtica (root mean square) de uma grandeza;
V/f: modo de controle escalar do inversor de freqncia comercial que mantm
constante a relao entre a tenso e a freqncia fornecida ao motor de
induo;
LISTADE SMBOLOS
sncrona
f : freqncia sncrona da tenso gerada nos terminais do gerador, em
[Hz];
girante campo
f
_
: freqncia do campo girante no gerador, em [Hz];
rotor
f : freqncia correspondente velocidade de rotao do rotor, em [Hz];
1
I : mdulo da corrente do estator, em [A];
2
V : mdulo da tenso do rotor, em [V];
qd0: variveis representativas da mquina eltrica a partir da transformao de
Park;
o, | : coordenadas usadas no modelo semelhante ao modelo dq0;
fas, fbs, fcs, fqs, fds, o, e : coordenadas genricas para relao da transformao
de Park;
'
x
R : resistncia equivalente para o conversor de potncia, em [O];
a : relao de transformao da tenso do estator para a tenso do rotor,
adimensional;
'
2
I : mdulo da corrente do rotor referida ao estator, em [A];
1
V : mdulo da tenso de sada dos terminais do estator, em [V];
P
M
: potncia mecnica no eixo, em [W];
r
i
: resistncia correspondente s perdas no ferro, em [O];
I
1a
: mdulo da corrente no estator, em [A];
V
2a
: mdulo da tenso do rotor, referida ao estator, em [V];
s
V
: fasor tenso do estator, para o modelo do GEADA em regime permanente,

em [V];
r
V
: fasor tenso do rotor, para o modelo do GEADA em regime permanente, em

[V];
s
R : resistncia do estator, para o modelo do GEADA em regime permanente, em
[O];
r
R : resistncia do rotor, para o modelo do GEADA em regime permanente em
[O];
fe
R : resistncia correspondente s perdas no ferro, para o modelo do GEADA em
regime permanente, em [O];
s
X : reatncia de disperso do estator, para o modelo do GEADA em regime
permanente, em [O];
r
X : reatncia de disperso do rotor, para o modelo do GEADA em regime
permanente, em [O];
m
X : reatncia de magnetizao, para o modelo do GEADA em regime
permanente, em [O];
s
I
: fasor corrente do estator, para o modelo do GEADA em regime permanente,

em [A];
r
I
: fasor corrente do rotor, para o modelo do GEADA em regime permanente, em

[A];
m
I
: fasor corrente de magnetizao, para o modelo do GEADA em regime

permanente, em [A];
r
V
u : ngulo de fase da tenso do rotor, em [rad];
E
: fasor tenso interna (f.e.m. induzida), em [V];

s
e : velocidade sncrona, em [rad/s];
r
e : velocidade do rotor, em [rad/s];
Ths
V
: fasor tenso equivalente do modelo Thvenin para o estator, em [V];

Thr
V
: fasor tenso equivalente do modelo Thvenin para o rotor, em [V];

Ths
Z : impedncia equivalente do modelo Thvenin para o estator, em [O];
Thr
Z : fasor da tenso do modelo Thvenin para o rotor, em [O];
entrada
W : energia de entrada no sistema de gerao, em [J];
sada
W : energia de sada no sistema de gerao, em [J];
carga
W : energia disponvel para a carga do sistema de gerao, em [J];
perdas
W : energia de perdas hmicas no sistema de gerao, em [J];
magntica
W : energia relativa ao circuito magntico no sistema de gerao, em
[J];
3 mec
P
_
: potncia ativa total mecnica entregue pela mquina motriz ao gerador,
descontadas as perdas, em [W];
mec
P : potncia ativa total mecnica entregue pela mquina motriz ao gerador,
para uma fase do circuito, em [W];
escorr
P : potncia ativa para compensao do escorregamento, para uma fase do
circuito, em [W];
. _ r Joule
P : potncia ativa consumida pelas perdas hmicas por efeito Joule no
rotor, para uma fase do circuito, em [W];
. _ s Joule
P : potncia ativa consumida pelas perdas hmicas por efeito Joule no
estator, para uma fase do circuito, em [W];
carga
P : potncia ativa disponvel carga ou sistema eltrico ao qual o GEADA
est conectado, para uma fase do circuito, em [W];
ferro
P : potncia ativa consumida pelas perdas no ferro do gerador, para uma fase
do circuito, em [W];
mec perdas
P
_
: potncia consumida pelas perdas mecnicas por atrito e
ventilao, para uma fase do circuito, em [W];
motriz mq
P
_
: potncia mecnica bruta entregue ao sistema pela mquina
motriz, para uma fase do circuito, em [W];
g
P : potncia ativa do entreferro do gerador, conceito da soma das potncias
mecnica e de compensao do escorregamento que flui para o estator, para
uma fase do circuito, em [W];
rotor
P : potncia ativa fornecida pelo conversor de potncia ao rotor, para uma
fase do circuito, em [W];
atrito
P : potncia mecnica consumida pelo atrito nos mancais do eixo, em [W];
ventilao
P : potncia mecnica consumida pela ventilao, em [W];
3 pot conv
Q
_ _
: potncia reativa fornecida pelo conversor de potncia ao rotor,
em [var];
pot conv
Q
_
: potncia reativa fornecida pelo conversor de potncia ao rotor para
uma fase do circuito, em [var];
r disperso
Q
_
: somatrio da potncia reativa de disperso do rotor, para uma
fase do circuito, em [var];
magn acopl
Q
_
: potncia envolvida no acoplamento magntico atravs da
reatncia de magnetizao, para uma fase do circuito, em [var];
s disperso
Q
_
: potncia de disperso do circuito do estator, para uma fase do
circuito, em [var];
carga
Q : potncia reativa da carga ou do sistema eltrico ao qual est conectado o
GEADA, para uma fase do circuito, em [var];
e : f.e.m. induzida num enrolamento, em [V];
N : nmero de espiras do enrolamento, adimensional;
: fluxo magntico, em [Wb];
B : induo magntica, em [T];
v : velocidade do condutor em relao ao fluxo que este atravessa, em [m/s];
eixo
e : velocidade de rotao do eixo mecnico, em [rad/s];
m
T : conjugado mecnico, em [N.m];
e
T : conjugado eletromagntico, em [N.m];
estator
F : fora magnetomotriz relativa ao estator, em [A.e];
rotor
F : fora magnetomotriz relativa ao rotor, em [A.e];
o : ngulo de potncia, em [rad];
carga
I
: fasor corrente fornecida pelo gerador carga, em [A];

carga
R : resistncia da carga, em [A];
*
r
I
: conjugado do fasor corrente do rotor, em [A];

s g
P
_
: potncia ativa que transferida ao estator a partir do entreferro, em [W];
r g
P
_
: potncia ativa que transferida do rotor ao entreferro, em [W];
estator
P : potncia ativa gerada no estator, em [W];
pot conv entrada
P
_ _
: potncia ativa de entrada do conversor de potncia, em
[W];
pot conv sada
P
_ _
: potncia ativa de sada do conversor de potncia, em [W];
E
u : ngulo de fase da tenso induzida, em [rad];
r
I
u : ngulo de fase da corrente do rotor, em [rad];
m
u : fluxo magntico, em [Wb];
FP
: fator de potncia da corrente da carga, adimensional;
S
: fasor potncia aparente, em [VA];

P : potncia ativa, em [W];
Q: potncia reativa, em [W];
Z : impedncia, em [O];
q: rendimento, em [%];
o subsncron
q : rendimento no modo operativo subsncrono, em [%];
rono sobressnc
q : rendimento no modo operativo sobressncrono, em [%];
m
x : reatncia de magnetizao do gerador sncrono, em [O];
l
x : reatncia de disperso do gerador sncrono, em [O];
s
_ : reatncia sncrona do gerador sncrono, em [O];
s
E
: fasor tenso induzida no estator a partir do rotor, em [V];

r
E
: fasor tenso induzida no rotor a partir do estator, em [V];

a
E
: fasor queda de tenso na resistncia da armadura do gerador sncrono, em

[V];
a
R : resistncia de armadura do gerador sncrono, em [V];
f
E
: fasor tenso de campo do gerador sncrono, em [V];

g
E
: fasor tenso induzida no entreferro, em [V];

f u
: fasor fluxo magntico, em [Wb];

f
I
: fasor corrente de campo do gerador sncrono, em [A];

t
V
: fasor tenso nos terminais do gerador sncrono, em [V];

1 T
R : resistncia na temperatura T1, em [O];
2 T
R : resistncia na temperatura T2, em [O];
23
1 INTRODUO
Este trabalho de dissertao insere-se no contexto atual do Sistema Eltrico
Brasileiro, onde se verifica uma grande preocupao em se utilizar, com as melhores
eficincia e eficcia possvel, a energia disponvel na natureza com o emprego de melhores
tecnologias.
neste momento em que se buscam novas maneiras de se gerar energia eltrica a
partir de fontes naturais no-convencionais (solar, ventos, mars, hidrognio, etc.) e,
principalmente, aprimoram-se os aproveitamentos das fontes assim chamadas de clssicas
(hidrulica e trmica), que se observa o aumento do interesse pela gerao de energia eltrica
com velocidade varivel e freqncia constante. Com isso, vislumbram-se e viabilizam-se dos
pontos de vista tcnico, econmico e de eficincia, os aproveitamentos energticos que
operam em tais condies.
1.1 MOTIVAO
A mquina sncrona tornou-se a base dos sistemas de gerao de energia eltrica
devido as suas caractersticas operacionais e pelo fcil controle de freqncia e tenso geradas
e tambm da potncia reativa entregue ao sistema.
No contexto da gerao hidreltrica, porm, a necessidade de se manter constante
a velocidade do conjunto turbina-gerador resulta, muitas vezes, numa potncia gerada inferior
quela disponvel na turbina pela variao do nvel de gua do reservatrio e numa quantidade
de energia produzida menor. Ou seja, como uma das principais caractersticas das turbinas
hidrulicas a existncia de uma potncia tima para cada valor do nvel do reservatrio, a
potncia fornecida pela turbina nestes casos no seria a mxima disponvel, pela necessidade
de se manter uma velocidade constante do conjunto, para controle da freqncia constante.
Desta forma, o aproveitamento da energia total proveniente da gua que passou pela turbina
no seria o mximo possvel.
Tambm na rea da gerao elica ocorre algo muito semelhante e menos
controlvel, pois, como o reservatrio, no caso anterior, varia de nvel, os ventos tambm
possuem perfis diferentes de velocidade para cada poca do ano. Assim, com a utilizao de
mquinas de velocidade constante conectadas s turbinas elicas, no se verifica o melhor
aproveitamento da potncia disponvel dos ventos, conforme a sazonalidade, ou ento so
24
necessrios equipamentos mecnicos ou eletrnicos de alto custo para obter-se a freqncia
desejada, viabilizando assim a produo de energia eltrica nas condies exigidas.
J com geradores projetados para operarem com velocidade varivel, mantendo-se
a tenso gerada com freqncia constante, este aproveitamento mximo da energia disponvel,
quer seja da gua, ou dos ventos, pode ser alcanado de forma mais imune a sazonalidade.
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO
O objetivo deste trabalho de dissertao contribuir para o estudo do gerador
assncrono de dupla alimentao, referido neste trabalho como GEADA, inserido num sistema
de gerao de energia eltrica capaz de operar, em regime permanente, em condies de
velocidade varivel da mquina motriz e manter sob controle a tenso e freqncia geradas.
Este objetivo encontra-se fundamentado no estudo terico do GEADA, na
implantao de uma bancada de testes no Laboratrio de Mquinas Eltricas, Acionamentos e
Energia (LMEAE), nos ensaios para determinao dos parmetros da mquina para validao
do seu estudo terico, na anlise do GEADA sob a ptica de mquina sncrona na forma que
vista pelo sistema, no desenvolvimento de uma proposta de curva de capacidade de operao
("capability curve") como a utilizada na operao dos geradores sncronos, na anlise da
questo de rendimento e de curva de excitao do GEADA e, complementarmente, da
definio de diretrizes para seleo desse gerador e seu conversor de potncia.
Uma contribuio pretendida por este trabalho est no desenvolvimento de uma
modelagem da mquina para melhor explicar, particularmente do ponto de vista didtico, o
seu funcionamento e, ao mesmo tempo, dar subsdios que permitam aperfeioar a sua
operao como gerador assncrono de dupla alimentao.
Este trabalho parte integrante do projeto de pesquisa aprovado para o Programa
de P&D da CEEE sob o ttulo "Estudo e Desenvolvimento de Sistema de Gerao de Energia
Eltrica a partir de Motor de Induo de Rotor Bobinado Excitado por Conversor de
Freqncia", conduzido no LMEAE desta universidade.
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
Este trabalho est dividido em trs grandes partes: (i) a primeira a reviso da
literatura, com a anlise dos trabalhos existentes sobre o tema de gerador assncrono de dupla
25
alimentao; (ii) a segunda o desenvolvimento terico do modelo de regime permanente,
dos equacionamentos, das potncias, da anlise do GEADA como gerador sncrono e a
proposta de adaptao da curva de capacidade dos geradores sncronos e (iii) a terceira
apresenta os estudos experimentais realizados com o GEADA, abrangendo a definio de
diretrizes para a seleo do gerador assncrono de dupla alimentao e de seu conversor de
potncia, os ensaios para caracterizao do GEADA, o levantamento da curva de
magnetizao com velocidade varivel, e ensaios do GEADA operando com carga.
26
2 REVISO DA LITERATURA
A inteno desta reviso bibliogrfica apresentar uma sucinta anlise dos
trabalhos publicados nos diversos meios cientficos sobre a gerao assncrona de velocidade
varivel e freqncia controlada. O estado em que se encontram a tecnologia e os estudos
acerca da gerao de energia eltrica com velocidade varivel descrito neste captulo.
Existem diversas denominaes nos trabalhos consultados para a mquina
assncrona com rotor bobinado operando com velocidade varivel e freqncia controlada nos
terminais do estator, dependendo da aplicao e da poca em que o trabalho foi desenvolvido.
Neste trabalho adota-se a denominao gerador assncrono de dupla alimentao, resumido
como GEADA, considerando-se que a mquina em estudo opera como gerador.
Aqui cabe a observao que alguns autores adotam a denominao de gerador de
induo de dupla alimentao pela semelhana fsica que este gerador possui com o motor de
induo de rotor bobinado. Porm, ao se utilizar a expresso gerador assncrono, d-se
destaque ao seu princpio de funcionamento, que exatamente o desatrelamento entre a
velocidade de rotao mecnica do rotor e a freqncia do campo magntico no entreferro que
visto pelo estator como sendo sncrona.
Existe uma tendncia de denominarem-se todos os sistemas de gerao de energia
eltrica que no transformam uma fonte de energia em energia eltrica diretamente na
freqncia sncrona de gerao assncrona, porm esta tendncia no ser observada neste
trabalho, pelo entendimento que este termo mais propriamente referido a mquinas
rotativas, como o caso do GEADA.
O conversor de potncia conectado aos terminais do rotor serve tanto para impor
potncia ao circuito deste rotor, alimentao positiva, como extrair potncia deste circuito,
uma alimentao negativa, conforme o modo de operao do gerador.
2.1 PANORAMA GERAL
A capacidade das mquinas assncronas de dupla alimentao em terem a sua
rotao ajustada conhecida desde o incio do sculo XX, apresentando j neste perodo
algumas aplicaes especficas na indstria, principalmente em esteiras de transporte com
diversos motores. Alguns trabalhos j contemplavam os estudos para este tipo de aplicao
das mquinas assncronas, como (CONCORDIA, 1942).
27
A configurao composta por uma mquina assncrona com seu rotor bobinado
conectado a um inversor e este a um retificador de forma que seja possvel controlar a tenso
gerada nos terminais e sua freqncia, aproveitando-se tambm a energia que flui do rotor
para o sistema ou carga, conhecida como slip energy, foi desenvolvida no incio da dcada
de 1960, conforme (KRAUSE, 1988). J a aplicao destas mquinas para a gerao de
energia s se tornou industrialmente vivel com o desenvolvimento e uso da eletrnica de
potncia nas duas ltimas dcadas, o que possibilitou a utilizao de conversores de
freqncia para controle da excitao do enrolamento de campo no rotor.
Desde a dcada de 1960 a preocupao dos pesquisadores e empresas que
empregam esta tecnologia foi o desenvolvimento de sistemas cada vez mais avanados, com
menores perdas, menores custos, melhores controles dinmicos, melhores projetos das
mquinas e dos sistemas auxiliares que os compem. Com isto, tm-se aumentadas as
possibilidades de emprego desta tecnologia nos sistemas eltricos, tanto para a gerao de
energia eltrica confivel como no controle da estabilidade das linhas de transmisso.
A topologia bsica do sistema de gerao proposto apresentada na Figura 1,
onde aparecem o gerador assncrono de dupla alimentao e o conversor de potncia
conectado ao enrolamento do rotor.
CONVERSOR DE
POTNCIA
SISTEMA
ELTRICO
GEADA
Figura 1 Esquema bsico do gerador assncrono de dupla alimentao.
Diversos trabalhos atestam o sucesso da busca pela viabilidade da gerao de
energia eltrica a partir de fontes de velocidade varivel, como (DJUROVI, 1995) que
apresenta resultados prticos comparados aos resultados numricos, Figura 2.
A concluso do trabalho de (DJUROVI, 1995) que a gerao de energia
eltrica com velocidade varivel vivel.
28
x - dados experimentais
* - dados a partir do circuito equivalente
o - dados a partir do modelo dq0
Figura 2 Comparao entre resultados experimentais e numricos com escorregamento
equivalente de -600 rpm (-40%) a +600rpm (+40%) para uma mquina de 4 plos e 50Hz
(DJUROVI, 1995).
O trabalho de (PENA, 1996) apresenta tambm resultados prticos comparados a
numricos, a partir de um sistema isolado de gerao como o apresentado na Figura 3, e
apresenta as equaes bsicas do modelo dq0.
Figura 3 Sistema isolado de gerao de energia eltrica com velocidade varivel (PENA,
1996).
A existncia de diversas patentes registradas nos Estados Unidos da Amrica,
como por exemplo, as representadas por (WESTINGHOUSE, 1981; GE, 2005a; GE, 2005b;
HAWAIIAN ELECTRIC COMPANY, INC., 2005; ALOYS WOBBEN, 2005) contemplando
sistemas de gerao de energia eltrica com velocidade varivel tambm demonstra a
29
viabilidade e estado da arte de tal tecnologia, empregada principalmente aos sistemas elicos,
pela caracterstica de variabilidade dos ventos.
O trabalho de (BANSAL, 2003) apresenta, por sua vez, uma extensa lista
bibliogrfica com os trabalhos publicados sobre a aplicao de geradores de induo em
sistemas de energia no convencionais. Alguns dos trabalhos referidos nesta lista servem de
base a esta anlise do estado da arte de gerao de energia eltrica com velocidade varivel.
2.2 OS DIFERENTES TIPOS DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA
A literatura existente sobre o assunto de gerao de energia eltrica apresenta
diversas configuraes de sistemas que operam com freqncia da tenso gerada constante,
tanto com as mquinas motrizes em velocidade constante ou varivel, sendo as principais
(SALAMEH, 1986; MEYER, 2000a):
1. Mquina sncrona operando velocidade constante e conseqente
tenso gerada com freqncia constante;
2. Mquina sncrona operando velocidade varivel com seus terminais
alimentando um conversor c.a./c.c. e, a partir dele, um conversor de freqncia para
prover a tenso freqncia constante para o sistema ou carga;
3. Mquina assncrona auto-excitada por capacitores com velocidade
constante e, eventualmente, alimentando um conversor c.a./c.c. e, a partir dele, um
conversor de freqncia para prover a tenso de freqncia constante para o sistema ou
carga;
4. Mquina assncrona em velocidade sobressncrona com tenso e
freqncia nos terminais impostas pelo sistema (barramento infinito);
5. Mquina assncrona de dupla alimentao com o rotor bobinado
alimentado por conversor de freqncia para compensar a diferena de velocidade entre
o campo girante da armadura e a velocidade do rotor;
6. Mquina assncrona com velocidade varivel e freqncia constante por
controle eletrnico pela carga.
Existem tambm outras configuraes pouco usuais para gerao em velocidade
varivel, em que possvel ter-se a freqncia controlada, como, por exemplo, o caso das
mquinas sncronas com duas ou mais combinaes de nmero de plos, apresentando muitas
restries de utilizao por trabalhar apenas em determinadas velocidades de rotao.
30
Um apanhado geral apresentado no livro de (FARRET, 1999) sobre estes tipos
diversos de gerao de energia eltrica, completando o elenco com a gerao a partir de fonte
solar, biogs, leo diesel, clulas combustvel, incluindo uma anlise sobre os benefcios das
microcentrais, quaisquer que seja a fonte, para o Meio Ambiente, assunto importante e
pertinente ao nosso tempo atual. O autor d importncia, com esse livro, gerao de energia
eltrica de forma descentralizada e prxima ao consumo, o que pode contribuir para o
desenvolvimento do interior do Brasil, que rico em fontes de energia e carente de energia
eltrica disponvel para o consumo. Este livro pode ser aplicado diretamente na prtica, pois
apresenta conceitos bastante sintticos e diretos.
Os livros de (CHAPALLAZ, 1992; SIMES, 2004) apresentam de forma
completa, as teorias e aplicaes prticas para o uso do gerador de induo auto-excitado para
a gerao de energia eltrica. O livro de (CHAPALLAZ, 1992), apresenta o passo a passo da
definio, clculo e instalao de um gerador de induo, podendo ser utilizado por pessoas
que no possuam o total conhecimento da engenharia envolvida na gerao de energia
eltrica. J o livro de (SIMES, 2004) para ser estudado e aplicado por pessoas que
detenham um maior nvel de conhecimento de engenharia. Conclui-se, portanto, que estes
livros se propem a atingir pblicos diferentes, mas com a inteno de contribuir com a
divulgao e ampliao do emprega do gerador assncrono auto-excitado no campo da
gerao de energia eltrica.
Nesta dissertao de mestrado, o gerador a ser estudo o de dupla alimentao,
como j foi antecipado no Captulo 1.
2.3 BENEFCIOS DA GERAOCOM VELOCIDADE VARIVEL
A aplicao de geradores com velocidade varivel pode proporcionar vrios
benefcios, conforme sugeridos nos trabalhos de (GISH, 1981; BOGALECKA, 1993;
MEYER, 2000a; KUNZLER JR., 2003; RNCOS, 2005a):
1. Aumento do rendimento global, atravs do ajuste da rotao do
conjunto turbina-gerador de forma a manter a turbina operando na condio de
rendimento mximo, independente do nvel do reservatrio ou vento, ou qualquer outra
situao limitante da potncia para geradores sncronos;
2. Operao com vazo reduzida que poder ser resultante de restries
ambientais, incluso de nova usina hidreltrica no mesmo rio ou mudana na poltica de
31
gerao da empresa, e, desta forma, se pode minimizar os problemas ocasionados pela
operao da turbina com a vazo reduzida, por exemplo, a cavitao, mantendo-se uma
velocidade menor do que os geradores de velocidade constante, por exemplo, as
mquinas sncronas, necessitam;
3. Aumento do aproveitamento da capacidade de usinas mais antigas
(hidreltricas ou termeltricas), que por ventura possuam potncia disponvel maior que
a potncia para a qual foram originalmente projetadas, ampliando-se a faixa de operao
da turbina, e com isto, ter ampliada a faixa de potncia fornecida ao sistema eltrico ou
carga, alm do rendimento melhorado;
4. Melhoria da estabilidade dinmica, com a possibilidade de poder operar
com geradores que possam ter sua velocidade rapidamente alterada, tornando os
conjuntos geradores capazes de suportar os transitrios decorrentes de falhas nas linhas
de transmisso ou distribuio, sem perder o sincronismo; tambm a energia cintica
armazenada no rotor da mquina pode ser entregue ao sistema por um tempo mais
longo, pois se pode compensar a perda de velocidade de diversas formas, melhorando a
confiabilidade do sistema de gerao;
5. Aumento da capacidade de transmisso e distribuio com o sistema
mais estvel dinamicamente, sendo possvel aumentar o nvel de carregamento das
linhas de transmisso e distribuio;
6. Aumento da capacidade de entrega de potncia ativa, pois os geradores
de velocidade varivel possuem uma faixa de operao sensivelmente maior que os de
velocidade constante (mquinas sncronas), e esta possibilidade, aliada maior
velocidade de resposta para ajuste de potncia ativa, possibilita aumentar a capacidade
de carga ativa e diminuir as oscilaes de freqncia nos sistemas de potncia;
7. Capacidade de operao com grandes variaes de altura lquida dos
reservatrios, viabilizando usinas que possuem grandes variaes do nvel de seus
reservatrios, compatibilizando o projeto da turbina com estas variaes; considerando
um cenrio de racionamento por causa dos baixos nveis dos reservatrios das usinas
hidreltricas, trazendo uma melhora do aproveitamento da gua dos reservatrios;
8. Benefcios ambientais, pois usinas hidreltricas com geradores de
velocidade varivel podero substituir usinas termeltricas, diminuindo o impacto
ambiental em diversas regies; alm disso, existem estudos (MEYER, 2000a) que
mostram que com a turbina operando na sua velocidade tima h uma diminuio da
mortalidade dos peixes que passam pelas ps da turbina;
32
9. Aplicaes em fazendas elicas; considerando-se que a caracterstica
principal da gerao elica a grande variao de velocidade dos ventos, tornando-a
mais competitiva, se comparada com outras fontes de energia como a hidrulica e a
trmica;
10. Sincronizao e paralelismo do gerador com o sistema eltrico
realizados de modo rpido sem comprometer a estabilidade do sistema, pelo rpido
controle da freqncia gerada a partir do sistema conversor de potncia conectado ao
enrolamento do rotor;
11. O uso do GEADA em sistemas de gerao elica diminui a necessidade
de utilizao de caixas de engrenagens ou transmisso (gearboxes) e no utiliza
dispositivos eletrnicos de potncia no estgio de potncia, mas apenas no estgio de
excitao (acoplado ao rotor); com isso, o custo menor, e amplia a sua aplicao em
sistemas de maior potncia; permite a gerao com tenso controlada e freqncia
constante nos terminais de armadura do gerador dentro de uma faixa razovel de
variao de velocidade.
O trabalho de (SAIDEL, 1997) apresenta alguns resultados de pesquisas no Brasil
compreendendo fatores econmicos com nfase na anlise de eficincia energtica, a partir de
simulao de usinas hidreltricas operando no regime normal, com a velocidade constante da
turbina, e no regime de velocidade varivel, apresentado na Tabela 1, e a quantificao de
impacto ambiental, a partir da anlise da reduo dos nveis operativos do reservatrio, com
conseqncias diretas sobre o grau de impacto ambiental do aproveitamento.
Tabela 1 - Comparao da gerao com velocidade fixa com a gerao com a velocidade varivel para
uma Usina Hidreltrica (SAIDEL, 1997).
Energia Fator Ganho Faixa de Variao
Diria de Anual da
Rotao Carga de Rotao (%)
Fixa Energia
MWh (%) Superior inferior
1443 0,75 3,2 -6,1 -17,0
1224 0,75 4,1 -5,5 -17,0
1251 0,65 3,7 -3,9 -17,0
1062 0,65 3,0 -2,4 -17,0
1059 0,65 1,6 -0,2 -12,7
A base da Tabela 1, apresentada em (SAIDEL, 1997), foi a Usina Hidreltrica
Caconde, no Brasil, por ter uma caracterstica bastante propcia gerao de energia eltrica
33
com velocidade varivel, que o fato de apresentar uma grande variao da queda dgua
durante a sua operao, o que potencialmente maior para este tipo de comparao. O estudo
do impacto ambiental foi feito qualitativamente e indica que se poderia ter uma reduo na
rea alagada pelo reservatrio de at 6% com a operao das turbinas desta usina em
velocidade varivel, o que significa tambm uma diminuio nas obras civis da usina.
O trabalho de (GISH, 1981) apresenta tambm uma srie de benefcios a favor dos
sistemas de gerao de energia eltrica com velocidade varivel empregando geradores
assncronos de dupla alimentao, basicamente iguais aqueles j citados no incio desta seo,
e apresenta tambm a avaliao do emprego deste modo de operao em usinas hidreltricas,
sob a ptica de que estes geradores podem ser considerados como geradores sncronos.
2.4 ESTUDOS DE REGIME PERMANENTE DO SISTEMA DE GERAO
O enfoque desta dissertao de mestrado o estudo do GEADA em regime
permanente, e por isto este assunto o mais explorado neste captulo.
O trabalho de (SALAMEH, 1986) compreende o estudo de regime permanente do
gerador assncrono de dupla sada, uma configurao peculiar do gerador assncrono de dupla
alimentao onde o seu rotor conectado a um inversor de freqncia, o lado do rotor possui
a funo de retificador simplesmente, operando somente no modo sobressncrono. Os autores
usam o conceito de velocidade sncrona e velocidade nominal para dividir os modos de
controle do gerador. A velocidade nominal do gerador corresponde ao escorregamento
nominal, caso a mquina seja operada como motor de induo com carga nominal no seu
eixo. A proposta do trabalho que o controle deste gerador seja dividido em duas etapas.
Quando operando com velocidade acima da velocidade sncrona e abaixo da velocidade
nominal, o gerador em questo controlado como um gerador de induo, com os terminais
dos enrolamentos do rotor curto-circuitados. O melhor desempenho desta maneira
verificado quando a velocidade do rotor corresponde ao escorregamento nominal. Uma vez
que o rotor tenha uma velocidade maior que a velocidade correspondente ao escorregamento
nominal, o gerador controlado inserindo-se uma resistncia varivel no circuito do rotor ou,
com o mesmo efeito, mudando-se o ngulo de disparo dos tiristores do inversor de freqncia
acoplado ao rotor. Os autores definem que o efeito do inversor de freqncia de uma
resistncia varivel visto dos terminais do rotor, na forma da equao (1).
34
'
2
cos
1 '
I
V a
x
R
o
= (1)
Sendo
'
x
R a resistncia varivel equivalente, a a relao de transformao da
tenso do estator para a tenso do rotor, V
1
a tenso do estator, o o ngulo de disparo dos
tiristores e
'
2
I a corrente do rotor referida ao estator. Concluindo, o trabalho apresenta ainda
os resultados dos diversos ensaios em laboratrio.
O trabalho de (EL HAGRY, 1989) tambm traz esta idia de incorporar os efeitos
do conversor de potncia atravs do uso de uma resistncia varivel, baseada tambm na
equao (1).
No trabalho de (JEONG, 1987), tambm proposta a utilizao da resistncia
equivalente em substituio ao inversor de freqncia conectado ao rotor, considerando que
assim o sistema formado pelo gerador e o inversor de potncia constitui uma malha fechada, e
considerando que, pelo controle do chaveamento dos tiristores imprimir uma caracterstica de
fator de potncia unitrio ao inversor de freqncia. Ao contrrio do trabalho de (SALAMEH,
1986), o inversor de freqncia est com o seu lado retificador conectado aos terminais do
estator, de forma que alimenta o circuito do rotor com uma tenso trifsica de freqncia
varivel. Desta forma, o sistema operar como gerador tanto no modo subsncrono quanto
sobressncrono, no sendo, porm, possvel o aproveitamento da energia do rotor no modo
sobressncrono. Os autores apresentam o equacionamento para regime permanente a partir do
circuito equivalente e com o modelo dq0, considerando a resistncia varivel, completando
o trabalho com os resultados dos ensaios.
O trabalho de (VICATOS, 1989) apresenta para o gerador assncrono de dupla
alimentao as formas finais do equacionamento das correntes e potncias do gerador
assncrono de dupla alimentao para o circuito equivalente, sendo uma das referncias
fundamentais para esta dissertao de mestrado, como verificado no captulo 3.
Em (VICATOS, 1989) a anlise dos modos operativos subsncrono e
sobressncrono, segue por dois caminhos distintos embora cheguem s mesmas concluses.
Buscando uma simplificao, nesta dissertao de mestrado foi apresentada uma forma nica
para esta anlise, que vista no Captulo 4.
Os autores de (VICATOS, 1989) apresentam tambm estratgias de controle para
a magnitude e freqncia da tenso impressa ao rotor e fazem uma anlise do sistema
35
alimentando uma carga passiva RL. Os resultados de simulao e ensaios so comparados em
grficos que complementam o trabalho.
O trabalho de (TAMURA, 1989) apresenta, a partir das equaes diferenciais para
o gerador assncrono de dupla alimentao o modelo para regime permanente, referindo-se a
este como uma mquina sncrona. Apresenta uma forma alternativa de anlise do circuito
equivalente, apresentando tambm as equaes para as tenses induzidas no entreferro.
Uma preocupao dos autores com a incorporao das perdas no ferro atravs da
considerao da resistncia das perdas magnticas, normalmente considerada infinita no
circuito equivalente. Uma anlise do fluxo de potncia apresentada, considerando que o
conversor de potncia conectado ao rotor no est alimentado pela potncia gerada nos
terminais do estator.
Outro enfoque do trabalho de (TAMURA, 1989), as curvas V, ser visto na
seo 2.11.
O trabalho de (ADIRCI, 1992) apresenta de maneira bastante didtica o assunto
do estudo de regime permanente, com utilizao do circuito equivalente do gerador
assncrono de dupla alimentao para o desenvolvimento do seu modelo de estudo.
Os autores apresentam de maneira mais completa a mesma idia de se dividir o
modo de operao sobressncrono em duas regies, como feito em (SALAMEH, 1986),
esclarecendo o porqu desta diviso. Nesta etapa so apresentadas as caractersticas de cada
grandeza em cada modo operativo.
Os autores de (ADIRCI, 1992) consideram o fluxo de carga no sistema sem que
o conversor de potncia conectado ao rotor esteja alimentado pela potncia gerada nos
terminais.
O trabalho segue com a anlise do chaveamento dos dispositivos estticos e da
inrcia do seu desligamento, chamado de overlap e, segundo os autores, o conversor de
potncia deve ter a comutao forada, utilizando dispositivos adequados, de forma que possa
garantir os benefcios de fornecer potncia reativa capacitiva ao rotor do gerador assncrono
de dupla alimentao.
Tambm afirmam os autores que a influncia das freqncias harmnicas do
conversor de potncia muito maior que das perdas no ferro, sugerindo que se desprezem
estas ltimas, mas no as primeiras.
Diversas outras consideraes sobre o sistema de gerao e sobre a turbina elica
so feitos neste trabalho, tornando-o um dos mais completos e teis para os estudos que se
fazem nessa dissertao de mestrado.
36
No trabalho de (ESKANDER, 1996) encontram-se as formas finais das equaes
desenvolvidas para os estudos de regime permanente, sendo que o autor explora a questo das
perdas no ferro, inclusive apresentando percentuais resumidos na Tabela 2, para o modo
subsncrono.
Tabela 2 - Comparao das perdas no ferro em relao s perdas totais (ESKANDER, 1996)
Escorregamento ngulo de Fase da tenso
do rotor
Percentual de erro
0,05 290 34%
350 58%
0,1 340 36%
0 78%
O trabalho de (EDVARDSEN, 1997) apresenta como diferencial dos demais
artigos a anlise do fluxo de potncia e consideraes para o dimensionamento do conversor
de potncia.
Os autores de (REFOUFI, 1999), consideram o gerador assncrono de dupla
alimentao como um gerador de induo esttico Kramer, e utilizam na sua anlise as
equaes de estado para o estator e o rotor e o conversor de potncia. Ao final completam o
trabalho as formas de ondas das tenses e correntes simuladas.
Em (MLLER, 2000), tem-se a anlise comparativa dos sistemas de gerao
assncrona do tipo auto-excitado, do gerador conectado ao sistema eltrico atravs de um
inversor de freqncia e do gerador assncrono de dupla alimentao. Os autores justificam a
aplicao do gerador assncrono de dupla alimentao para controle de potncia reativa pelo
seu funcionamento como um gerador sncrono.
Os autores apresentam o modelo dinmico do gerador assncrono de dupla
alimentao, e a partir deste fazem a anlise do regime permanente apresentando tambm uma
anlise das potncias no gerador que ser utilizada nessa dissertao de mestrado.
Em (LOBOSCO, 2001) encontra-se uma explicao didtica do que apresentado
em livros usados no ensino de mquinas eltricas como (FITZGERALD, 1990; SAY, 1983;
HINDMARSH, 1984), a representao em separado dos componentes do circuito equivalente
conforme a sua correspondncia s perdas ativas no rotor ou potncia mecnica. Esta idia
usada nessa dissertao de mestrado, no Captulo 3.
Os autores de (DATTA, 2002) fazem uma anlise descritiva dos sistemas de
gerao de energia eltrica com velocidade varivel, com consideraes sobre cada um deles,
37
complementando com uma anlise do sistema de captura da energia que compem cada um
destes sistemas estudados.
Uma proposta diferente dos demais trabalhos citados nesta seo sobre estudos de
regime permanente do gerador assncrono de dupla alimentao apresentada no trabalho de
(FERREIRA, 2004) e refere-se aplicao deste gerador como compensador sncrono. Os
autores exploram o controle do fator de potncia do gerador a partir da anlise do circuito
equivalente clssico aplicado ao gerador assncrono de dupla alimentao, atravs das
equaes das potncias ativa e reativa. Pelas equaes podem-se tirar concluses sobre como
se d o controle do fator de potncia atravs da magnitude e ngulo de fase da tenso
impressa ao rotor. A Figura 4 apresenta a curva que relaciona a potncia reativa com a tenso
impressa ao rotor.
O trabalho segue apresentando o estudo dinmico, usando o modelo dq0 ou
transformada de Park como base, e sugere a aplicao do controle vetorial para o conversor de
potncia. Por fim, esto o controle da potncia reativa e os resultados de simulao e ensaios.
Lendo-se o artigo, tem-se a impresso que os autores utilizaram um inversor de freqncia
tradicional como conversor de potncia.
Figura 4 Curva da potncia reativa em relao a tenso do rotor para uma mquina de 3hp
(FERREIRA, 2004).
Visando contribuir com a melhoria da converso de energia de sistemas elicos
utilizando o gerador assncrono de dupla alimentao, o trabalho de (SMITH, 2005) abrange o
modelo de regime permanente do gerador assncrono de dupla alimentao incluindo um
algoritmo para a determinao da tenso impressa ao rotor pelo conversor de potncia e o
ngulo de fase entre esta tenso e a tenso gerada a partir do conhecimento do conjugado
38
mecnico, da velocidade de rotao e a tenso nos terminais do estator. No caso desta
dissertao de mestrado, propem-se outros algoritmos, como, por exemplo, conhecendo-se a
tenso e a corrente da carga e a velocidade de rotao chega-se aos valores do conjugado
mecnico e a amplitude e ngulo de fase da tenso do rotor. Isto tratado no Captulo 4.
O trabalho apresenta ainda o estudo transitrio e os resultados de ensaios
experimentais do sistema, como o apresentado na Figura 5, onde o conjugado mecnico
considerado constante e a corrente no rotor tambm o .
A mquina utilizada no trabalho de (SMITH, 2005) para os estudos experimentais
possui 7,5kW e 6 plos.
Figura 5 Curvas da corrente e da tenso do rotor em funo da velocidade para uma
mquina de 7,5kW, 50Hz e 6 plos (SMITH, 2005).
A Figura 6 compara o estudo terico de regime permanente e os ensaios onde foi
implementado o controle dinmico. Note-se que as retas so coincidentes, o que mostra que o
modelo em regime permanente simplificado, sem considerar as perdas no ferro, pode ser
aplicado aos estudos de regime permanente do gerador assncrono de dupla alimentao.
Faltou verificar o porque do trabalho de (ESKANDER, 1996) apresentar
resultados to diferentes do obtido por (SMITH, 2005), quando se comparam o grfico da
Figura 6 com os valores da Tabela 2. No estudo destes dois artigos, no ficou clara a
diferena entre eles, pois partem do mesmo circuito equivalente para o gerador assncrono de
dupla alimentao e utilizam praticamente as mesmas equaes de regime permanente.
39
Figura 6 Comparao entre o estudo terico de regime permanente e o controle dinmico
implementado nos ensaios para uma mquina de 7,5kW, 50Hz e 6 plos (SMITH, 2005).
Tambm o trabalho de (ADIRCI, 1992) cita que as perdas no ferro devem ser
consideradas nos estudos de regime permanente, mas no apresenta resultados experimentais
conclusivos.
2.5 ESTUDOS DINMICOS DOSISTEMA DE GERAO
Os estudos dinmicos dos sistemas de gerao de energia eltrica com velocidade
varivel com a aplicao de gerador assncrono de dupla alimentao so explorados pelos
trabalhos (KRAUSE, 1988; VICATOS, 1991; BOGALECKA, 1993; DJUROVI, 1995;
PENA, 1996; RUPPERT, 1997; DUNDING, 2000; FEIJO, 2000; KAZACHKOV, 2004;
SEMAN, 2004; FERNNDES, 2005; GAGNON, 2005; ADIRCI, 2005; GONZAGA,
2005).
O trabalho de (BOGALECKA, 1993) apresenta o estudo dinmico do gerador
assncrono de dupla alimentao conectado a uma rede onde se encontra um gerador sncrono.
O autor usa as equaes no seu modo clssico e apresenta diversos resultados grficos para
comprovar o seu estudo de transitrio.
Os trabalhos de (KRAUSE, 1988; VICATOS, 1991; DJUROVI, 1995; PENA,
1996; RUPPERT, 1997; FEIJO, 2000;) apresentam as equaes utilizadas para descrever a
mquina assncrona de dupla alimentao a partir da transformao de variveis, do modelo
de grandezas trifsicas reais da mquina, tenso e corrente para o modelo inicialmente
desenvolvido por Park para os geradores sncronos, conhecido como teoria das duas reaes,
40
e posteriormente como modelo dq0 (PARK, 1929). Estes trabalhos apresentam as formas
finais das equaes do modelo dq0, encontrando-se nos livros de (KRAUSE, 1995; ONG,
1998; LYSHEVSKI, 2000) o desenvolvimento base para este estudo.
O modelo dq0 uma das inmeras transformaes de variveis que so usadas
nos estudos de mquinas eltricas. Em (KRAUSE, 1995) so citadas as transformadas de
Park, Stanley, Kron e de Brereton, como sendo, na realidade, casos particulares de uma
transformao geral desenvolvida em (KRAUSE, 1965). Esta transformao refere as
variveis do estator e do rotor da mquina (tenses, correntes e fluxos concatenados) a uma
referncia de eixos que rotacionam a uma velocidade angular arbitrria, podendo inclusive ser
nula (referncia estacionria). Assim simplifica-se a anlise da mquina assncrona por
eliminar-se a influncia da variao no tempo sobre as indutncias. Esta transformao ficou
conhecida como Sistema de Eixos de Referncia Arbitrria, ou originalmente do ingls,
arbitrary reference frame (KRAUSE, 1965), conforme a Figura 7. Para a anlise dinmica
de mquinas de dupla alimentao, esta transformao apresenta muitas vantagens,
possibilitando tanto a anlise completa em regime permanente quanto regime transitrio,
desde que sejam feitas as consideraes adequadas a cada caso.
Esta transformada geral aplicada para a armadura (estator) de mquinas
assncronas e sncronas e tambm para o campo no caso de mquinas assncronas.
o
e
fds
fqs
fas
fcs
fds
Figura 7 Referncias dq0 e abc arbitrrias para transformao de variveis.
O trabalho de (FEIJO, 2000) apresenta uma formulao para o estudo da
mquina assncrona de dupla alimentao onde apresentado um equacionamento bastante
didtico, similar ao apresentado em (KRAUSE, 1995), propondo um modelo de terceira
ordem para a mquina em estudo. Os autores fornecem uma orientao passo a passo para o
desenvolvimento do modelo dq0 de forma matricial, a partir do desenvolvimento para a
41
mquina assncrona de rotor em gaiola, com o fornecimento das matrizes intermedirias
utilizadas justamente para se realizar a transformao de variveis, normalmente estacionrias
para coordenadas referenciadas aos eixos direto d e em quadratura q. Neste trabalho os
autores tambm provem o modelamento das fontes de tenso de campo (rotor) de modo a ser
interessante o equacionamento para a mquina assncrona de rotor bobinado. Ressalte-se
apenas que nesse artigo h um erro na sua equao nmero (5), facilmente verificado se
comparamos o desenvolvimento at esta equao com o apresentado em (KRAUSE, 1995),
nas suas equaes nmero (4.2-5) e (4.5-5). Este erro no inviabiliza o desenvolvimento
apresentado no trabalho, porm outras equaes sero encontradas no trabalho de (FEIJO,
2000), quando se aplicar a correo naquela sua equao nmero (5).
O trabalho de (KAZACHKOV, 2004) apresenta pouca utilidade para esta
pesquisa, pois apenas relata o desenvolvimento de modelos para fazendas elicas utilizados
em estudos de estabilidade de sistemas e fluxo de potncia, e apresenta diversos grficos com
os resultados das simulaes realizadas.
Em (DUNDING, 2000; SEMAN, 2004) encontra-se o desenvolvimento do
modelo dinmico analtico, baseado nas equaes diferenciais clssicas aplicadas ao gerador
assncrono de dupla alimentao, sem o uso de transformaes de variveis, com os estudos e
simulaes desenvolvidos no ambiente do programa computacional MATLAB/SIMULINK,
sendo que em (SEMAN, 2004) o estudo dirigido a um gerador elico de 1,7MVA durante
distrbios do sistema eltrico.
O trabalho de (FERNANDZ, 2005) apresenta o estudo tambm atravs do
modelo analtico, de geradores assncronos de dupla alimentao em fazendas elicas que
possuam limitaes para a gerao. Os autores justificam o seu trabalho considerando que o
crescente nmero de fazendas elicas conectadas a redes eltricas de transmisso ou
distribuio modificar a forma de como estas redes eltricas se comportam, e ento
limitaes aos geradores elicos sero impostas, para a garantia da estabilidade destas redes.
Os autores de (GAGNON, 2005) trabalharam no desenvolvimento dos modelos de
geradores assncronos de dupla alimentao implementados no ambiente de simulao
SIMULINK do MATLAB em suas verses mais recentes. Os autores desenvolveram o
trabalho com o estudo de geradores elicos com o uso do MATLAB/SIMULINK e de outro
programa de simulao em tempo real, o HYPERSYN, de forma que fosse possvel estudar
casos em tempo real.
O trabalho de (ADIRCI, 2005) aborda a anlise de desempenho de sistema do
tipo slip energy recovery system durante transitrios no sistema eltrico ao qual o gerador
42
est conectado. Os autores usam o modelo dq0 clssico desenvolvido para mquinas
assncronas de dupla alimentao, e apresentam diversas anlises e consideraes para o
estudo em questo e resultados grficos das simulaes realizadas.
O trabalho de (GONZAGA, 2005) apresenta o estudo de estabilidade dentro de
uma faixa de velocidade varivel para motores assncronos de dupla alimentao operando em
modo sncrono, a partir do desenvolvimento do modelo linear para pequenas variaes para
este tipo de motor. Esta metodologia para estudos de estabilidade de mquinas recente, e
sugere um novo ramo do estudo de estabilidade de mquinas eltricas.
Conclui-se com esta anlise que houve um retorno aos desenvolvimentos dos
modelos dinmicos analticos, considerando-se as grandezas das mquinas ao invs da
aplicao de artifcios como transformadas de varivel, a partir dos ltimos cinco anos, como
se pode ver pelos trabalhos mais recentes, com exceo do trabalho de (ADIRCI, 2005).
2.6 MODELOS DE CONTROLE PARA O SISTEMA DE GERAO
Diversos sistemas de controle para o sistema de gerao de energia eltrica com
velocidade varivel com a aplicao de gerador assncrono de dupla alimentao so
explorados pelos trabalhos (XUE, 1991; YAMAMOTO, 1991; RONGVE, 2003; TANG,
2003; CARMELI, 2005; MOHAMMED, 2005; WEGENER, 2006).
Em (XUE, 1991) encontra-se apresentado um novo modelo orientado ao fluxo do
estator para sistemas de acionamento de mquinas assncronas, baseado no controle do
barramento de corrente contnua entre o retificador e o inversor destes sistemas.
O trabalho de (YAMAMOTO, 1991), provavelmente por ser um dos primeiros
trabalhos a abordar o controle das potncias ativa e reativa do gerador assncrono de dupla
alimentao de forma independente e estvel, serve de base para diversos outros trabalhos
sobre este mesmo assunto, como por exemplo, o trabalho de (TANG, 1993), que por sua vez
foi a base para outros trabalhos como (RONGVE, 2003).
Em (YAMAMOTO, 1991) usado a o Sistema de Eixos de Referncia fixada ao
entreferro, e a partir dele desenvolvido o sistema de controle independente das potncias
ativa e reativa. So apresentados o desenvolvimento deste sistema de controle e os resultados
de simulao e prticos.
J o trabalho de (TANG, 1993) apresenta o desenvolvimento de uma estratgia
flexvel para o controle das potncias em sistemas compostos por geradores assncronos de
43
dupla alimentao. Os autores utilizam o modelo dq0 j mencionado na seo 2.6 e
apresentam a implementao de um esquema em lao fechado para o controle em ambiente
computacional de simulao com os respectivos resultados.
O trabalho de (RONGVE, 2003), apresenta uma viso do controle do gerador
assncrono de dupla alimentao a partir do modelamento idntico ao modelo dq0
desenvolvido pelos trabalhos citados na seo 2.6 anterior, porm os autores se referem como
sendo um sistema de duas coordenadas, o e |, ortogonais entre si, o que nada mais do que o
sistema dq0. O trabalho apresenta uma estratgia de controle para a corrente do estator,
como um sistema Scherbius esttico. So apresentados ainda resultados de simulao e de
laboratrio.
Em (CARMELI, 2005) proposto e estudado um de controle vetorial sem sensor
de velocidade para o sistema composto de mquina assncrona de dupla alimentao, com a
utilizao de modelamento dinmico clssico deste tipo de mquina, sem transformao.
abordado um critrio para a estimativa da velocidade da mquina em questo. Resultados de
simulaes so apresentados.
No trabalho de (MOHAMMED, 2005) um controle direto do conjugado com
controle do fator de potncia do estator desenvolvido, e mais simples que o controle
orientado ao campo. Os autores justificam o seu trabalho, porque at o momento, nos estudos
publicados, o controle direto do conjugado foi pouco explorado aplicado s mquinas
assncronas de dupla alimentao. O trabalho contempla as consideraes e a forma final do
desenvolvimento do modelo de equaes para este tipo de controle, um diagrama de
implementao do controle, complementado por resultados das simulaes realizadas no
ambiente MATLAB/SIMULINK.
O nmero de trabalhos estudados que utilizam o ambiente computacional de
simulaes MATLAB/SIMULINK sugere que este ambiente de simulao tornou-se quase
que um padro para a realizao de estudos dinmicos.
2.7 OSISTEMA CONVERSOR DE POTNCIA DE QUATRO QUADRANTES
Alm dos trabalhos j referidos nas sees anteriores deste captulo, outros
trabalhos referem-se mais precisamente aos inversores de freqncia acoplados aos
enrolamentos do rotor do gerador assncrono de dupla alimentao.
44
Nesta dissertao de mestrado, o sistema utilizado para o controle da tenso e
freqncia acoplado ao rotor do GEADA ser referenciado como conversor de potncia, pelo
fato deste permitir o fluxo de potncia tanto no sentido do sistema eltrico para o rotor como
no sentido do rotor para o sistema eltrico. Isto possvel, porque o sistema utilizado do
tipo quatro quadrantes.
Estes conversores de potncia so compostos por dois inversores de freqncia
conectados back-to-back, de forma que, dependendo do modo de operao do sistema de
gerao, um inversor funciona como retificador e o outro como inversor de freqncia, e em
outro modo de operao as funes so trocadas.
Uma anlise do ngulo de comutao dos tiristores que compem os conversores
de potncia apresentada no trabalho de (ADIRCI, 1994), sendo baseado na Figura 8.
aplicado o modelo dq0 hbrido para o gerador assncrono de dupla alimentao, de forma
que as grandezas do estator so transformadas ao sistema de eixos cartesianos direto, d, e
em quadratura, q. Para o rotor, permanecem as grandezas do circuito trifsico, tendo-se o
sistema de coordenadas a, b e c defasadas 120 entre si.
No trabalho so explorados os modos em que o conversor do lado do rotor
funciona como inversor e o conversor do lado do transformador funciona como retificador e o
modo em que o funcionamento o inverso. apresentado o desenvolvimento final das
equaes para este estudo, e alguns resultados, para complementar o trabalho.
Figura 8 Diagrama esquemtico do sistema de gerao com o gerador assncrono de dupla
alimentao (ADIRCI, 1994).
J o trabalho de (HABETLER, 1993) apresenta um esquema para o controle para
ser aplicado a sistemas de acionamento c.a./c.c./c.a. de aplicaes gerais. Nota-se pela Figura
9 que o sistema estudado semelhante aquele utilizado por outros trabalhos, como por
45
exemplo, em (ADIRCI, 1994), apresentado na Figura 8. O autor apresenta o
desenvolvimento das equaes ao longo do seu trabalho, um bloco diagrama para o sistema
de controle, a anlise de regime permanente, do desempenho de harmnicas do sistema, da
operao transitria e resultados de simulao.
Figura 9 - Diagrama esquemtico do sistema de conversor c.a./c.c./c.a. estudado por
(HABETLER, 1993).
Concluindo, o trabalho de (HABETLER, 1993) pode ser aplicado por aqueles que
busquem estudar os sistemas de gerao com velocidade varivel, utilizando geradores
assncronos de dupla alimentao.
Em (BAROUDI, 2005) apresentado um panorama geral sobre as diversas
topologias e tecnologias disponvel para os conversores de potncia para sistemas de gerao
de velocidade varivel. Nas Figuras 10 e 11 temos as topologias que se adaptam aos estudos
desta dissertao de mestrado, sendo que o esquema da Figura 10 somente permite o fluxo de
potncia no sentido do rotor para o sistema eltrico, pela existncia do retificador sem
controle acoplado diretamente ao enrolamento do rotor. Por outro lado, o esquema da Figura
11 permite o fluxo de potncia nos dois sentidos, por se tratar de um conversor de potncia de
quatro quadrantes.
As diversas estratgias de controle dos conversores de potncia de quatro
quadrantes so abordadas por (BAROUDI, 2005) e esto sucintamente descritas a seguir:
1. Controle vetorial aplicado ao rotor e ao conversor do lado do sistema
eltrico com o sistema de eixos de referncia orientado com o eixo direto d referido
ao vetor tenso do estator, de forma que se consegue uma mxima transferncia de
potncia do sistema de gerao para o sistema eltrico;
46
2. Esquemas de controle com sensores de velocidade, que so caros;
3. Controle baseado em vetores espaciais de tenso, com a aplicao de
certos vetores de tenso ao rotor pode-se aumentar a potncia ativa gerada no estator e
outros vetores de tenso podem reduzir a potncia reativa, impactando diretamente no
fator de potncia do sistema de gerao.
Uma outra topologia tambm abordada em (BAROUDI, 2005) o conversor
matricial, apresentado na Figura 12, que possui a capacidade de funcionar em quatro
quadrantes com apenas um estgio de dispositivos de chaveamento.
Figura 10 Esquema do Sistema de gerao do tipo KRAMER esttico (BAROUDI, 2005)
Figura 11 Esquema de Gerao com conversor de potncia de quatro quadrantes
(BAROUDI, 2005)
Figura 12 Esquema de Gerao com conversor matricial de potncia (BAROUDI, 2005).
47
O autor de (BAROUDI, 2005) cita como benefcios desta topologia do conversor
de potncia o fato do mesmo usar apenas um estgio, a necessidade de apenas um controle
para este estgio e a no utilizao de um dispositivo de armazenagem de energia, geralmente
capacitores ou indutores. Este tipo de conversor usa o esquema de controle orientado ao fluxo
do estator aplicado ao conversor matricial. Apesar de apresentar apenas um estgio, este
conversor necessita de dezoito dispositivos de chaveamento esttico, contribuindo para o
aumento do seu custo.
No trabalho de (NICOLS, 2002) citado o fato do conversor de potncia ter
uma capacidade de potncia igual a uma parcela da potncia do gerador, correspondente
potncia do escorregamento do rotor. Os autores citam o desenvolvimento de um conversor
de potncia de trs estgios, pelo fato dos grandes geradores elicos apresentarem
necessidade de tenso superior a 2,5kV, e por isto as topologias dos conversores necessitam
serem modificadas para que se possa fornecer este nvel de tenso ao circuito do rotor, o que
pode ser conseguido aumentando-se o nmero de estgios dos dispositivos de chaveamento
esttico em srie.
O trabalho de (OLIVEIRA, 2004) apresenta a base bastante completa para o
estudo do conversor de potncia de quatro quadrantes, com o equacionamento, anlise de
controle e simulaes. Serve bem para o entendimento do seu funcionamento e pode ser
usado tambm para o projeto preliminar do conversor de potncia a ser utilizado no sistema
de gerao em estudo.
2.8 NOVAS PROPOSTAS PARA O SISTEMA DE GERAO COM VELOCIDADE VARIVEL
Outros trabalhos buscam propor novas topologias para as tecnologias
desenvolvidas a partir do emprego do gerador assncrono de dupla alimentao com rotor
bobinado, como, por exemplo, o uso de gerador sem escovas, conhecido como brushless
foco dos trabalhos de (BRUNE, 1993; SPE, 1995; RNCOS, 2000; RNCOS, 2005b) e at
mesmo outras configuraes, como apresentado em (PALLE, 2005).
Tambm a aplicao dos geradores assncronos de dupla alimentao estudada
compondo sistemas de gerao de energia eltrica baseados em bombeamento da gua de
retorno para o reservatrio para novo aproveitamento, conhecidos como pumped storage
power plants, como os trabalhos de (BENDL, 1999; ERLICH, 2002).
48
O trabalho de (HOFMANN, 2002) prope a utilizao do barramento em corrente
contnua do sistema conversor de potncia diretamente acoplado a um barramento em
corrente contnua para a transmisso de energia eltrica, como na Figura 13.
Figura 13 Sistema isolado de gerao de energia eltrica com velocidade varivel
(HOFMANN, 2002).
O trabalho de (HOFMANN, 2002) tambm cita que o laboratrio ao qual esto
ligados os autores est realizando pesquisas sobre geradores assncronos de dupla alimentao
sem escovas.
O trabalho de (NICOLS, 2002) apresenta diversas diretrizes para o projeto de
gerador assncrono de dupla alimentao, a partir da anlise de caractersticas do sistema de
gerao com velocidade varivel.
Uma nova configurao, estudada em (PALLE, 2005), contempla a concepo de
um sistema hbrido, com o uso do gerador assncrono de dupla alimentao em conjunto com
outros sistemas de energia renovvel, conectados ao barramento CC do conversor de potncia,
de forma a otimizar a produo de energia eltrica do sistema, sendo o foco, neste trabalho, a
aplicao de uma clula combustvel como esta fonte de energia renovvel.
Com esta configurao possvel injetar-se potncia no sistema de corrente
alternada, carga ou gerador assncrono, a partir de uma fonte de corrente contnua atravs do
conversor de potncia conectado entre o circuito do rotor e o sistema eltrico ou carga. Este
sistema hbrido, mostrado na Figura 14, pode compensar a variao ou falta de ventos para o
49
fornecimento de energia eltrica de forma muito eficiente, atravs do uso da eletricidade
gerada pela clula combustvel neste momento.
O trabalho apresenta simulaes a partir do modelo dinmico do gerador
assncrono de dupla alimentao e da clula combustvel. demonstrado o controle das
potncias ativa e reativa e a correo do fator de potncia. O sistema completo foi simulado
no ambiente MATLAB/SIMULINK.
Figura 14 Sistema hbrido de gerao com o gerador assncrono de dupla alimentao e uma
clula combustvel conectada ao barramento CC do seu conversor de potncia (PALLE,
2005).
2.9 AGERAO DE ENERGIA ELTRICA COM VELOCIDADE VARIVEL NOBRASIL
O desenvolvimento das tecnologias para a gerao de energia eltrica com
velocidade varivel acompanhou o desenvolvimento mundial. Trabalhos como (CARNEIRO
JNIOR, 1981; CARDOSO, 1981) atestam a ocorrncia de estudos no Brasil no final da
dcada de 1970.
O trabalho de (SANTOS, 2003) segue no rumo dos estudos de implementaes da
gerao assncrona de pequeno porte, visando os aproveitamentos mais prximos aos
consumidores, diminuindo assim os custos de transporte da energia da fonte a carga. O
trabalho explora o modelo do gerador assncrono conectado diretamente rede, com
consideraes sobre o automatismo e instrumentao das pequenas usinas hidreltricas. Nesta
rea o trabalho de (RESENDE, 1994) explora o gerador de induo auto-excitado.
No campo da gerao assncrona com geradores de dupla alimentao, tm-se os
trabalhos de (SAIDEL, 1997; CAMPOS, 2004; OLIVEIRA, 2004). O trabalho de dissertao
50
de mestrado de (CAMPOS, 2004) apresenta uma introduo gerao elica, a comparao
de custos de sistemas de gerao e o estudo de regime permanente numa rede de uma
concessionria, e por fim um panorama da gerao elica no Brasil. Outra contribuio do
trabalho a apresentao sobre a teoria dos conversores estticos duplos, como o autor chama
o conversor de potncia utilizado pelo sistema de gerao que estuda.
O trabalho de (OLIVEIRA, 2004) explora o modelo dinmico dq0 e o de
regime permanente a partir do modelo dinmico, para o gerador assncrono de dupla
alimentao, com diversos resultados de simulao para um gerador de 2MW. Dois captulos
sobre o controle do conversor de potncia apresentam a topologia usual aplicada aos sistemas
de gerao elica, com um captulo focando o conjunto do conversor de potncia que fica
conectado ao sistema eltrico e outro captulo focando o conjunto que fica conectado aos
terminais do rotor. Na seqncia do trabalho apresenta uma consistente anlise e simulao de
um sistema elico real.
O trabalho de (MIRANDA, 2005) contribui para o assunto, apresentando
justificativas e consideraes para a aplicao da gerao elica conectada diretamente s
redes de distribuio, seguindo o conceito de gerao distribuda, que traz uma srie de
benefcios para o consumidor final, todos j citados na seo 2.2 deste captulo.
Tambm os trabalhos de (MEYER, 2000a; MEYER, 2000b; KUNZLER JR.,
2003; RNCOS, 2005a) mostram as diferentes etapas de pesquisas sobre o assunto.
2.10 OUTROS ESTUDOS PERTINENTES AO TEMA GERAO DE ENERGIA ELTRICA COM
VELOCIDADE VARIVEL
Outros trabalhos que contribuem para os estudos sobre a gerao de energia
eltrica com velocidade varivel so, por exemplo, (WILLIS, 1989; MOON, 2003; KWON,
2005; LIU; 2005; WRFEL, 2005; SHIMA, 2005; WEGENER, 2006).
Os trabalhos de (WILLIS, 1989; MOON, 2003) contribuem com procedimentos
para a estimao dos parmetros de mquinas de induo a partir de ensaios de rotor
bloqueado, de forma que se tenha uma melhor caracterizao da mquina para os estudos de
simulao. O trabalho (KWON, 2005) demonstra tambm a preocupao em se ter a melhor
caracterizao possvel da mquina de induo, formulando esta caracterizao como um
problema de otimizao, e para isto aplicando um algoritmo gentico a um modelo dq0 para
51
mquina de induo que contempla tambm a saturao da reatncia de magnetizao e os
efeitos de um circuito distribudo no circuito do rotor.
Tambm o trabalho de (SHIMA, 2005) demonstra esta preocupao com a
definio dos parmetros mais realista possvel, e usa para tanto a anlise de elementos finitos
das correntes e reatncias de um gerador assncrono de dupla alimentao.
O trabalho de (LIU, 2005) discute e apresenta soluo para a implementao
digital de um sistema para mquinas de induo controladas sem sensor, operando em uma
faixa ampla de velocidades. O trabalho contribui tambm para os estudos de monitoramento
de tenso e fluxos em mquinas de induo.
O trabalho de (WRFEL, 2005) apresenta uma introduo ao assunto de
monitoramento das escovas dos anis coletores do rotor de geradores assncronos de dupla
alimentao. O trabalho busca o monitoramento das propriedades de conduo das escovas e
o centelhamento ocorrido entre estas e os anis durante a operao do gerador. Este trabalho
demonstra que as atenes dos pesquisadores comeam a se voltar para o funcionamento do
sistema de gerao com geradores assncronos de dupla alimentao, uma vez que os modelos
matemticos bsicos esto bem compreendidos.
O trabalho de (WEGENER, 2006) apresenta os resultados do estudo de operao
de um gerador assncrono de dupla alimentao com um inversor de freqncia padro
conectado ao seu circuito do rotor. Estes estudos contemplam os ensaios de um sistema
montado no qual utilizado um inversor de freqncia comercial para o controle da tenso e
da freqncia imposta ao circuito do rotor. A ressalva que se faz a este fato que o programa
original, software, do inversor foi ampliado externamente de forma que seja possvel o
controle independente da tenso e da freqncia entregue ao rotor do gerador, enquanto que
originalmente os inversores de freqncia, por serem desenvolvidos para o acionamento de
motores de induo, apresentam controles V/f e vetorial, para o controle do conjugado, no
estando aptos a permitirem o controle independente necessrio j referido.
2.11 TRABALHOS SOBRE CURVAS CARACTERSTICAS DE GERADORES ASSNCRONOS DE
DUPLA ALIMENTAO
Como essa dissertao de mestrado prope uma adaptao do conceito de curva
de capacidade dos geradores sncronos para o GEADA, especial ateno dada aos trabalhos
sobre curvas caractersticas de gerador assncrono de dupla alimentao.
52
O trabalho de (LAUW, 1988) apresenta, alm do estudo do gerador de velocidade
varivel, o conceito de diagrama circular para este gerador, com base na teoria clssica do
motor de induo. Traz o estudo da operao e controle do conversor de potncia e dos modos
de operao do gerador, abrangendo a operao com a mxima eficincia baseada no
diagrama circular.
Os trabalhos de (BENDL, 1998; SCHREIER,1999) apresentam a idia das regies
de funcionamento para os geradores assncronos de dupla alimentao, originalmente
referidas como working regions, cujo conceito muito semelhante curva de capacidade
dos geradores sncronos, que ser mais bem explorada no Captulo 6.
No caso do GEADA temos que a curva de conjugado serve para analisarmos a
disponibilidade da potncia a partir de seus parmetros eltricos. Complementando este
conceito, o trabalho de (OLIVEIRA, 2004) apresenta um estudo terico completo com
simulaes sobre o gerador assncrono de dupla alimentao e sua aplicao na gerao
elica, abrangendo as diversas curvas caractersticas deste tipo de gerador.
Em (OLIVEIRA, 2004) encontra-se uma comparao entre o conjugado do motor
de induo e do gerador assncrono de dupla alimentao e fica claro que este gerador pode
operar nos dois quadrantes respectivos operao como gerador, como pode ser observado na
Figura 15, onde cada curva obtida a partir de um modo de operao, quando a tenso do
rotor igual a -25V, no modo sobressncrono, 0V quando o rotor tem seus terminais curto-
circuitados e igual a +25V no modo subsncrono, com o sinal negativo indicando que se est
considerando a inverso da seqncia de fases. Curvas de mesma forma podem ser obtidas
para a potncia ativa.
As Figuras 15 a 19 so do trabalho de (OLIVEIRA, 2004), e foram simuladas para
um gerador assncrono de dupla alimentao com uma potncia de 2MW, tenso nominal nos
seus terminais de 690V, freqncia de 50 Hz e 4 plos (1500 rpm).
O autor utiliza o modelo dq0 para o gerador assncrono de dupla alimentao, e
a partir deste, o modelo para regime permanente, obtido fazendo-se as variaes no tempo dos
fluxos concatenados nulas. Com a anlise das equaes obtidas no Captulo 3, nota-se que as
equaes desenvolvidas para o circuito equivalente nesse trabalho so iguais quelas obtidas
em (OLIVEIRA, 2004) para os estudos de regime permanente a partir do modelo dinmico
dq0. Este modelo de regime permanente foi usado para as Figuras 15, 16, 17, 18 e 19. Isto
valida os resultados obtidos nesse estudo.
53
Figura 15 - Curvas de conjugado para um gerador assncrono de dupla alimentao, com a
tenso do rotor igual a -25V, no modo sobressncrono, 0V quando o rotor tem seus terminais
curto-circuitados e igual a +25V no modo subsncrono. (OLIVEIRA, 2004).
A Figura 16 apresenta as curvas de potncia ativa disponveis para a carga ou
sistema eltrico ao qual o gerador est conectado, as parcelas de contribuio a partir do
estator, P
s
, linha cheia, e do rotor, P
r
, linha tracejada. A potncia ativa com sinal negativo
est sendo fornecida carga ao sistema eltrico e com sinal positivo absorvida destes.
J a Figura 17 apresenta a potncia ativa total disponvel para a carga ou sistema
eltrico, correspondendo soma das duas contribuies da Figura 16.
Figura 16 - Curvas da potncia ativa do estator e do rotor de um gerador assncrono de dupla
alimentao em funo do escorregamento, com Pr a potncia ativa no rotor e Ps a potncia
ativa no estator. (OLIVEIRA, 2004).
54
Figura 17 - Curvas da potncia ativa total disponvel para a carga ou sistema eltrico, de um
gerador assncrono de dupla alimentao em funo do escorregamento. (OLIVEIRA, 2004).
E a Figura 18 apresenta a potncia reativa em funo do escorregamento nos trs
modos de operao do gerador assncrono de dupla alimentao: subsncrono, sobressncrono
e sncrono, para a tenso entregue ao circuito do rotor com os valores de +25V, -25V e 0V
respectivamente. A mesma observao sobre a inverso da seqncia de fases feita para as
curvas apresentadas.
A contribuio da anlise que o autor de (OLIVEIRA, 2004) faz, da potncia
reativa em funo do escorregamento o conhecimento dos limites operacionais do gerador
em relao a cada valor do escorregamento, isto porque a potncia ativa est ligada
diretamente potncia mecnica da mquina motriz que o move.
funo do escorregamento, com a tenso do rotor igual a -25V, no modo sobressncrono, 0V
quando o rotor tem seus terminais curto-circuitados e igual a +25V no modo subsncrono
(OLIVEIRA, 2004).
55
A relao entre a potncia reativa e a potncia ativa serve para que se tenha
subsdio sobre o desempenho do gerador assncrono de dupla alimentao. A Figura 19 ilustra
esta relao, para os trs modos de operao do gerador assncrono de dupla alimentao:
subsncrono, sobressncrono e sncrono, estudados por (OLIVEIRA, 2004).
funo da potncia ativa, com a tenso do rotor igual a -25V, no modo sobressncrono, 0V
quando o rotor tem seus terminais curto-circuitados e igual a +25V no modo subsncrono
(OLIVEIRA, 2004).
Outro conceito interessante sobre as curvas V. O trabalho de (TAMURA,
1989) apresenta curvas caractersticas para o gerador assncrono de dupla alimentao,
chamadas de curvas V, encontradas na Figura 20. Estas curvas relacionam a tenso imposta
pelo conversor de freqncia ao circuito do rotor com a corrente de carga no estator,
considerando-se que a tenso nos seus terminais controlada dentro de uma faixa estreita de
variao. A mquina utilizada neste trabalho possui a potncia nominal de 1,5kW, tenso
nominal de 115V, freqncia 50Hz e 2 plos.
O trabalho de (FERREIRA, 2004) apresenta a curva V, conforme a Figura 21,
que relaciona a tenso imposta ao circuito do rotor com a potncia reativa trocada com a carga
ou sistema eltrico, sendo possvel verificar-se a partir desta figura a faixa de operao onde o
gerador fornece potncia reativa a carga ou absorve, apresentando inclusive o ponto de
operao com fator unitrio, quando a potncia reativa nula. A mquina utilizada neste
trabalho apresenta potncia nominal de 3hp, tenso nominal 127V e freqncia 60Hz.
As curvas da tenso do estator em funo da corrente do rotor, V
2
x I
1
, de
(TAMURA, 1989) e de (FERREIRA, 2004) so obtidas mantendo-se o valor do
escorregamento, s, e a potncia mecnica, P
mec
, constantes.
56
Figura 20 - Curvas V da corrente do estator em funo da tenso do rotor, para trs
valores de escorregamento para uma mquina de 1,5kW, 115V, 50Hz e 2 plos (TAMURA,
1989).
Figura 21 - Curvas V da potncia reativa fornecida ao sistema eltrico ou carga em funo
da tenso do rotor para uma mquina de 3hp (FERREIRA, 2004).
J a norma IEEE Std. 67-1990, do The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, (IEEE, 1990), que trata da operao e manuteno de turbogeradores, apresenta as
curvas caractersticas para este gerador sncrono, que possui o nmero de par de plos entre
um e dois, e por isto apresentam grande velocidade de rotao, tendo, conseqentemente, o
seu rotor do tipo cilndrico, assim como o rotor dos geradores assncronos de dupla
alimentao. Assim podemos, como descrito no Captulo 5, utilizar os conceitos bsicos dos
57
geradores sncronos de rotor cilndrico para o GEADA. Entre as curvas caractersticas
apresentadas nessa norma, esto as curvas V, apresentadas na Figura 22.
Estas curvas V relacionam a corrente do circuito do rotor, chamada de corrente
de campo, e a potncia aparente disponvel carga, e apresentam diversas aplicaes, como
verificao dos limites de operao em relao s temperaturas dos enrolamentos do rotor e
do estator, referenciados na norma como campo e armadura, por se tratar de uma norma
aplicada a geradores sncronos, e os desempenhos conforme os valores de fator de potncia da
carga ou do sistema eltrico ao qual o gerador est conectado.
Figura 22 - Curvas V da potncia aparente disponvel ao sistema eltrico ou carga em
funo da corrente de campo, para turbogeradores sncronos (IEEE, 1990).
A partir do estado da arte sobre o tema gerador assncrono de dupla alimentao,
apresentado nesse captulo, passamos ao estudo terico de regime permanente do GEADA.
58
3 O MODELO DE REGIME PERMANENTE PARA O GEADA
Para o estudo proposto neste trabalho, neste captulo apresentado o
embasamento terico para o desenvolvimento do modelo para estudos em regime permanente
do gerador assncrono de dupla alimentao (GEADA), a partir da teoria clssica do circuito
equivalente da mquina assncrona, encontrada em diversos textos como (FITZGERALD,
1990; SAY, 1983; KOSTENKO, 1965; HINDMARSH, 1984).
Como apresentado no Captulo 2, o gerador assncrono de dupla alimentao,
como mquina trifsica, possui o rotor com um enrolamento trifsico acessvel por meio de
anis coletores e escovas, como o motor de induo de rotor bobinado, atravs dos quais um
inversor de freqncia alimentar o enrolamento do rotor.
O princpio de funcionamento deste gerador deriva do conhecido princpio do
motor de induo, complementado com o fato que, para haver a gerao de uma tenso
trifsica com freqncia constante independente da carga alimentada pelos terminais do
estator, se faz necessria a compensao do escorregamento, atravs de um conversor de
freqncia. Este ser responsvel por fornecer ao enrolamento do rotor uma tenso tambm
trifsica cuja freqncia corresponder freqncia do escorregamento. Desta forma obtm-
se a sobreposio de dois campos magnticos no entreferro de freqncias distintas,
resultando num campo magntico girante cuja freqncia corresponder soma das
freqncias de rotao mecnica do eixo do rotor e da tenso impressa ao enrolamento do
rotor na freqncia do escorregamento, conforme a equao (2), induzindo no enrolamento do
estator (armadura) uma fora eletromotriz, com a freqncia deste campo magntico girante.
rotor
f
girante campo
f
sncrona
f + =
_
(2)
O modelo de circuito equivalente que ora se apresenta baseado no modelo do
motor de induo de rotor em gaiola, que por sua vez baseado no modelo do transformador,
sendo que as mquinas rotativas apresentam duas formas de produo da f.e.m. induzida
como princpio bsico de funcionamento. A primeira, compartilhada pelo transformador, a
f.e.m. induzida no enrolamento secundrio pelo efeito transformador, a partir da variao
no tempo do fluxo magntico gerado por corrente alternada no enrolamento primrio. A
segunda forma a f.e.m. induzida no enrolamento secundrio pelo efeito rotacional, quando
a partir da rotao do enrolamento primrio conduzindo uma corrente alternada ou contnua, o
enrolamento secundrio percebe uma variao no tempo do fluxo magntico produzido por
59
esta corrente, a partir da variao no espao deste fluxo (FITZGERALD, 1990;
HINDMARSH, 1984; SAY, 1983).
Como o desenvolvimento do modelo de circuito equivalente do motor de induo
suficientemente explorado em livros textos, suprime-se deste trabalho este desenvolvimento
detendo-se apenas s peculiaridades de adaptao do modelo ao gerador em estudo.
Assim como num motor de induo para haver conjugado no eixo do rotor deve
haver um movimento relativo entre o rotor e o campo girante no entreferro, no caso do
GEADA isto tambm ocorre, traduzido na medida do escorregamento. Este movimento
relativo ser compensado pela aplicao de tenses trifsicas no enrolamento rotor com a
freqncia deste escorregamento. Isto possibilita ao gerador operar tanto na velocidade
sncrona, quando a tenso aplicada ao rotor apresentar freqncia nula (corrente contnua),
quanto nas velocidades subsncrona ou sobressncrona, mantendo-se sempre controlada a
freqncia da tenso gerada nos terminais do estator. Desta forma a aplicao deste gerador
apropriada para sistemas de gerao de energia elica e at mesmo em pequenas centrais
hidreltricas.
3.1 CONSIDERAES SOBRE O GEADA
Para a anlise terica do GEADA necessrio que se estabeleam hipteses
iniciais do modelo que ser desenvolvido e outros conceitos, como a seguir:
1. O gerador composto por enrolamentos trifsicos equilibrados tanto no
estator quanto no rotor, possuindo impedncias idnticas para as trs fases e mesmo
nmero de plos;
2. A resistncia do contato das escovas com os anis coletores est
somada resistncia do enrolamento do rotor;
3. A distribuio das foras magnetomotrizes, f.m.m., uniforme e
senoidal no espao, da mesma forma que a distribuio da densidade de fluxo no
entreferro;
4. O entreferro entre o estator e o rotor considerado uniforme;
5. Os caminhos magnticos no ferro apresentam relutncias desprezveis;
6. As tenses e correntes tanto do gerador quanto do sistema conversor de
potncia apresentam apenas a componente de freqncia fundamental, no havendo
distoro harmnica, so simtricas e defasadas de 120 graus eltricos entre si;
60
7. As perdas resultantes do atrito nos mancais e do movimento do ar no
gerador j esto descontadas da potncia mecnica entregue ao eixo do gerador pela
mquina primria;
8. As perdas magnticas so mnimas, sendo desconsideradas;
9. As perdas eltricas no sistema conversor de potncia so
desconsideradas.
3.2 OCIRCUITO EQUIVALENTE PARA O ESTUDO DOREGIME PERMANENTE DO GEADA
Conforme (HINDMARSH, 1984), a mquina de induo, quando estacionria,
possui funcionamento similar ao transformador, afora sua perda de eficincia pela existncia
do entreferro entre o estator e o rotor e da geometria que contribui para maiores reatncias de
disperso. Assim, apresenta o mesmo diagrama fasorial.
A Figura 23 apresenta o circuito equivalente de uma fase de um gerador
assncrono de dupla alimentao, semelhante ao circuito da mquina de induo, acrescentado
da fonte de tenso de mdulo, fase e freqncia controladas. Neste circuito temos a tenso
gerada no estator,
s
V
, a aplicada ao rotor,
r
V
, as resistncias dos enrolamentos do estator, R

s
,
do rotor, R
r
e a correspondente s perdas no ferro, R
fe
, e as reatncias de disperso do estator,
X
s
, do rotor , X
r
e a reatncia de magnetizao, X
m
. Conforme a teoria clssica, a influncia
do escorregamento aparece como uma impedncia do rotor refletida ao estator, atravs do
emprego do escorregamento, s. A tenso
s
V
considerada como a referncia.

m
I
fe
R
s
V
+
E
jX
m
I
s
jX R
s s
r
s
jX
r
I
r
r
+
V
j u
e
s
+
-
R
V
r
Figura 23 Circuito equivalente completo para o gerador de dupla alimentao.
61
Nesse estudo, o termo que representa as perdas no ferro, R
fe
, ser suprimido do
circuito equivalente, de forma a simplificar o desenvolvimento matemtico, significando que
as perdas magnticas no ferro sero desprezadas.
O circuito da Figura 23 ser modificado de forma que se possa utiliz-lo mesmo
quando a velocidade de rotao for sncrona, ou seja, s=0. Na forma apresentada na Figura 24
no h indefinio por diviso por zero, e o seu equacionamento continua sendo o mesmo que
o da Figura 23 quando se suprime o termo relativo s perdas magnticas no ferro.Sendo
assim, o circuito equivalente da Figura 24 ser usado ao longo deste estudo.
-
R
+
s
R
+
+
r
V
s
s
I
r
I
V
r e V
r
j u
sE
I
m
s
jX
r
jsX
m
jsX
Figura 24 Circuito equivalente para o estudo do gerador de dupla alimentao.
Conforme (BROSAN, 1966), o desenvolvimento do modelo de circuito
equivalente leva em considerao as relaes de transformao para a tenso induzida como
sendo 1:s e para a corrente 1:1, sendo possvel suprimir-se o termo do transformador ideal.
Neste trabalho ser considerada a tenso gerada nos terminais do GEADA como
sendo a referncia, e ento teremos a relao entre as tenses envolvidas no circuito conforme
a Figura 25, onde
r
V
u
o ngulo de fase entre
s
V
e
r
V
.
u
e
r
V
sE
V
r
V
Figura 25 Diagrama para as tenses do circuito equivalente para o gerador de dupla
alimentao em estudo.
62
O escorregamento s definido como a diferena entre a velocidade sncrona,
aquela correspondente freqncia nos terminais do estator, e a velocidade de rotao
mecnica do rotor. Normalmente tem-se s em relao velocidade sncrona, como a equao
(3) apresenta.
s
r s
s
e
e e
= (3)
Atravs do estudo de regime permanente possvel analisar o funcionamento do
gerador quanto a correntes, tenses, velocidades, perdas, e a partir do mesmo podem ser
desenvolvidas expresses para a anlise de conjugados e potncias.
Complementando o desenvolvimento do circuito equivalente, em
(FITZGERALD, 1990; HINDMARSH, 1984; LOBOSCO, 2001) esclarecido que no termo
correspondente resistncia do rotor R
r
do circuito equivalente esto contempladas a perda
hmica e a potncia mecnica pela seguinte igualdade na equao(4).
( )
s
s
r
R
r
R
s
r
R
+ =
1
(4)
Para a anlise do circuito equivalente apresentado na Figura 18 consideram-se
como variveis independentes o escorregamento, s, a tenso do rotor,
r
V
, e o ngulo de fase,
r
V
u
, entre as tenses do estator,
s
V
, e do rotor,
r
V
.
Nesta anlise procede-se com o desenvolvimento de expresses para as correntes
da estator,
s
I
, e do rotor,
r
I
, para no captulo seguinte serem desenvolvidas as equaes

para as potncias ativa e reativa tanto do estator quanto do rotor.
Isto feito possvel analisarem-se os modos operativos subsncrono e
sobressncrono do gerador em estudo.
3.3 EQUACIONAMENTO DAS CORRENTES DO CIRCUITO EQUIVALENTE DOGEADA
Para a anlise do circuito equivalente ser aplicado o clssico Teorema de
Thvenin (SCOTT, 1965).
63
3.3.1 A corrente de rotor
Calcula-se a corrente de rotor inicialmente pelo equivalente Thvenin para o
circuito do estator, atravs de uma fonte de tenso equivalente,
Ths
V
, e uma impedncia,
Z
Ths
, de forma a se obter o circuito equivalente da Figura 26 (b) a partir do circuito da Figura
26 (a).
-
+
jX
+
s
V
R
s
jX
s
V
m
Th
+
Z
Ths
V
Ths
Th
Z
(a) (b)
Figura 26 Equivalente Thvenin do circuito equivalente do estator do GEADA.
Assim a fonte de tenso equivalente,
Ths
V
, calculada pela equao (5).

( ) ( )
m
X j
s
X j
s
R
m
X j
s
V
Ths
V
+ +

=

(5)
Como a tenso nos terminais do estator,
s
V
,
a referncia do sistema fasorial,
apresenta ngulo de fase igual a zero, conforme a equao (6).
( )
s
V 0 sen j 0 cos
s
V
s
V = + =
(6)
A impedncia equivalente Z
Ths
calculada considerando-se
s
V
nula,
correspondendo associao em paralelo da impedncia caracterstica do estator com a
impedncia de disperso, jX
m
, expressa pela equao (7).
( ) ( )
( )
m
X
s
X j
s
R
m
X
s
R j
m
X
s
X
Ths
Z
+ +
+
= (7)
Desta forma teremos o circuito equivalente apresentado na Figura 27.
64
+
r
R
I
r
jsX
r
V
Ths
+
Ths
Z
V
r e V
r
j u
Figura 27 Equivalente Thvenin do estator com o circuito equivalente do rotor do GEADA.
Para o desenvolvimento faz-se necessrio ter-se a tenso do rotor expressa na sua
forma retangular, em funo de seno e co-seno.
( )
r
V
jsen
r
V
cos
r
V
r
V
j
e
r
V u u
u
+ = (8)
Com todos os termos do circuito expressos na forma retangular, procede-se o
clculo da corrente do rotor.
r
jX
s
r
R
Ths
Z
Ths
V
r
V
sen
s
r
V
j
r
V
cos
s
r
V
r
I
+ +
(

|
.
|
\
|
+
=
u u
(9)
( ) ( )
r
jX
s
r
R
Ths
Z
m
X j
s
X j
s
R
m
X j
s
V
r
V
sen
s
r
V
j
r
V
cos
s
r
V
r
I
+ +
(
+ +

|
.
|
\
|
+
=
u u
(10)
A impedncia total do circuito expandida para a expresso (11).
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) | |
m
X
s
X j
s
R s
m
X
r
R
s
X
r
R
r
X
s
R s
m
X
s
R s j
m
X
s
X j
s
R s
r
X
m
X s
r
X
s
X s
r
R
s
R
m
X
s
X s
r
jX
s
r
R
Ths
Z
+ +
+ + +
+
+
+ +
+ +
=
= + +
(11)
Assim temos a corrente do rotor expressa na equao (12).
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
m
X
s
X
r
R
r
X
m
X
s
R s j
r
X
m
X
r
X
s
X
m
X
s
X s
r
R
s
R
s
V
m
sX
r
V
cos
r
V
m
X
r
V
s
X
r
V
sen
r
V
s
R j
r
V
sen
r
V
m
X
r
V
s
X
r
V
cos
r
V
s
R
r
I
+ + + + + +
+ + + +
=
u u u u
(12)
65
3.3.2 A corrente de estator
Para calcularmos a corrente do estator, seguiremos os mesmos passos, iniciando
pelo equivalente Thvenin, para o circuito do rotor, conforme a Figura 28 a seguir.
e
R
r
r
I
jsX
r
V
+
r
j u
m
jsX
Th
V
-
+
Th
Z
(a)
V
Thr
(b)
Thr
Z
Figura 28 Equivalente Thvenin do circuito equivalente do rotor do GEADA.
Assim a fonte de tenso equivalente,
Ths
V
, calculada pela equao (13).

( )
m
X j
r
X j
s
r
R
m
X j
s
r
V
Thr
V
+ |
.
|
\
|
+
(13)
E a impedncia equivalente Z
Thr
expressa pela equao (14).
( )
( )
m
X
r
X j
s
r
R
m
X
s
r
R
j
m
X
r
X
Thr
Z
+ +
|
.
|
\
|
+
= (14)
Temos ento o circuito equivalente da Figura 29 a seguir.
V
s
R
I
+
s
s
jX
s
V
Thr
Z
Thr
Figura 29 Equivalente Thvenin do rotor com o circuito equivalente do estator do GEADA.
66
A corrente do estator,
s
I
, a partir deste circuito ser calculada pelas equaes a

seguir.
| |
Thr
Z
s
jX
s
R
s
V
Thr
V
s
I
+ +

=

(15)
( )
( )
Thr
Z
s
jX
s
R
s
V
m
X j
r
X j
s
r
R
m
X j
s
r
V
sen
r
jV
r
V
cos
r
V
s
I
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(
+
|
.
|
\
|
+
+
=
u u
(16)
E finalmente:
( ) | | ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
m
X
s
X
r
R
r
X
m
X
s
R s j
r
X
m
X
r
X
s
X
m
X
s
X s
r
R
s
R
m
X
r
X
s
sV
vr
cos
r
V
m
X j
vr
sen
r
V
m
X
s
V
r
R
s
I
+ + + + + +
+ + +
=
u u
(17)
3.3.3 Formas finais das correntes do rotor e do estator
Para que se tenham as equaes que traduzem as potncias ativa e reativa do
GEADA, se faz necessrio ter-se a corrente do estator e do rotor expressas com suas partes
reais e imaginrias bem definidas, na forma da equao (18).
imag
I j
real
I I + =
(18)
Analisando-se as equaes das correntes do estator e do rotor, (12) e (17),
observa-se que o denominador comum s duas equaes, o que sugere ser possvel a
utilizao de operadores auxiliares. Aplicando-se a lgebra de nmeros complexos (SCOTT,
1965) s equaes das correntes do estator e rotor, (12) e (17), verifica-se que podem ser
utilizados os seguintes fatores auxiliares.
( )
(
+ +
|
.
|
\
|
=
r
X
m
X
r
X
s
X
m
X
s
X
s
r
R
s
R
A
F (19)
( ) ( )
(
+ + + =
m
X
r
X
s
R
s
X
m
X
s
r
R
B
F (20)
Assim, manipulando-se a equao (12), da corrente do rotor, chega-se s equaes
(21) e (22), que apresentam a parte real e a parte imaginria desta corrente, respectivamente.
67
(

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
+
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
s
V
m
X
Vr
cos
s
r
V
m
X
s
r
V
s
X
Vr
sen
s
r
V
s
R
B
F
2
B
F
2
A
F
1
Vr
sen
s
r
V
m
X
s
r
V
s
X
Vr
s
r
V
s
R
A
F
2
B
F
2
A
F
1
real
r
I
u u
u u cos
(21)
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
Vr
sen
s
r
V
m
X
s
r
V
s
X
Vr
s
r
V
s
R
B
F
2
B
F
2
A
F
1
s
V
m
X
Vr
cos
s
r
V
m
X
s
r
V
s
X
Vr
sen
s
r
V
s
R
A
F
2
B
F
2
A
F
1
imag
r
I
u u
u u
cos
(22)
com
imag
r
I j
real
r
I
r
I + =
(23)
Da mesma forma procede-se para a corrente do estator em relao equao (17).
( )
(
+
|
.
|
\
|
+
+
+
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
m
X
r
X
s
V
Vr
cos
s
r
V
m
X
B
F
2
B
F
2
A
F
1
Vr
sen
s
r
V
m
X
s
V
s
r
R
A
F
2
B
F
2
A
F
1
real
s
I
u
u
(24)
( )
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
+
+
(
+
|
.
|
\
|
+
=
Vr
sen
s
r
V
m
X
s
V
s
r
R
B
F
2
B
F
2
A
F
1
m
X
r
X
s
V
Vr
cos
s
r
V
m
X
A
F
2
B
F
2
A
F
1
imag
s
I
u
u
(25)
com
imag
s
I j
real
s
I
s
I + =
(26)
Estas equaes so semelhantes quelas encontradas nos artigos de (VICATOS,
1989; SMITH, 2005), porm cabe observar que neste estudo o sentido da corrente do estator
definido pela Figura 24 considerando-se que o GEADA est fornecendo corrente para a carga
68
ou sistema de conexo, como em (SMITH, 2005), ao contrrio do sentido utilizado no artigo
de (VICATOS, 1989) e maioria dos trabalhos que utilizam os sentidos das correntes para a
operao como motor.
Observa-se, tambm, que estas equaes esto em concordncia com aquelas
desenvolvidas no trabalho de (OLIVEIRA, 2004) para regime permanente, conforme descrito
no Captulo 2.
69
4 BALANO E FLUXOS DE POTNCIAS APLICADOS AO GEADA EM REGIME
PERMANENTE
Apresentam-se neste captulo os conceitos necessrios para o entendimento dos
fluxos de potncia envolvidos na operao do GEADA.
Conforme (CHAPALLAZ, 1992; FITZGERALD, 1990; HINDMARSH, 1984;
KRAUSE, 1995; SAY, 1983) o balano de energia para as mquinas eltricas de corrente
alternada expresso conforme a equao (27).
magntica
W
perdas
W
carga
W
sada
W
entrada
W + + = = (27)
Essa equao (27) indica que, com o sistema de gerao em estudo operando em
regime permanente, o somatrio das energias zero, ou seja, a energia de entrada no sistema,
W
entrada
, que essencialmente mecnica, igual energia de sada, W
sada
, composta pela
energia eltrica disponvel para a carga ou sistema ao qual o GEADA est conectado, W
carga
,
pela energia dissipada na forma de calor pelas perdas de efeito Joule dos circuitos eltricos e
ferro, pelas perdas mecnicas de atrito e ventilao, W
perdas
, e pela energia envolvida na
gerao do campo magntico de acoplamento entre os circuitos magnticos do rotor e do
estator, W
magntica
.
Estas parcelas de energia esto relacionadas s parcelas de potncias ativas e
potncias reativas nos componentes dos circuitos do GEADA. Dividimos ento o balano de
potncias conforme as equaes (28) e (29), considerando o circuito trifsico composto por
trs circuitos monofsicos equilibrados.
Na equao (28), que corresponde s potncias ativas, P
mec_3
a potncia
mecnica fornecida pela mquina motriz, sendo o total da potncia ativa de entrada no
sistema em estudo, e por isto est relacionada soma das potncias das trs fases dos
circuitos. Neste estudo utilizar-se-o as potncias referentes a uma fase do circuito, assim
como a representao do circuito equivalente, e, portanto, a potncia mecnica referida ao
longo desse trabalho, quando no indicado explicitamente, ser igual a um tero de P
mec_3
,
sendo referida como P
mec
.
( )
carga
P
s Joule
P
r Joule
P
escorr
P 3
mec
P 3
3 mec
P + + + = =
_ _ _
(28)
70
A potncia mecnica monofsica, P
mec
, corresponde ao somatrio da potncia
necessria para compensar a diferena de velocidade entre do eixo mecnico, ao qual est
acoplado o rotor, e do eixo do campo magntico girante no entreferro, P
escorr
, da perda por
efeito Joule no enrolamento do rotor, P
Joule_r
, e no enrolamento do estator, P
Joule_s
, e da
potncia disponvel para a carga ou sistema eltrico ao qual o GEADA est conectado. A
Figura 30 apresenta o conceito da potncia mecnica e potncias ativas envolvidas na
operao do GEADA. Note-se que nessa figura aparecem ainda a parcela correspondente s
perdas no ferro, P
ferro
, que ser desconsiderada nesse estudo, as perdas mecnicas por atrito e
ventilao, P
perdas_mec.
, e a potncia mecnica bruta entregue ao sistema pela mquina
motriz, P
mq._motriz
, estando estas duas ltimas divididas por trs porque se est
considerando o balano de potncias para uma fase do circuito trifsico do GEADA, e a
potncia do entreferro, P
g
, que corresponde ao conceito da soma das potncias mecnica e de
compensao do escorregamento que fluem para o estator. Este conceito mais bem
explicado na seo 4.1.3.
Como ser apresentado nas sees seguintes, a potncia do rotor, P
rotor
,
fornecida pelo conversor de potncia que est conectado aos terminais do circuito do rotor, e
responsvel pela potncia de compensao do escorregamento, P
escorr
, de forma a se ter o
campo magntico girante na freqncia sncrona, e pelas perdas por efeito Joule no circuito
do rotor, P
Joule_r
. Este conversor de potncia est sendo considerado ideal, sem perdas, e
com a sua potncia sendo suprida por outra fonte.
P
P
P
Joule_r
g
P
Joule_s
mq._motriz
P
P
mec
P
perdas_mec.
ferro
P
carga
P
escorr
3
3
rotor
P
estator
P
Figura 30 Balano de potncias ativa e mecnica no GEADA.
71
A relao entre as potncias reativas envolvidas no sistema est apresentada na
equao (29).
)
_ _ _
( 3
_
3
3 _ _ carga
Q
s disperso
Q
magn acopl
Q
r disperso
Q
pot conv
Q
pot conv
Q + + +
=
= (29)
Nessa equao, a potncia reativa entregue ao circuito monofsico pelo conversor
de potncia, Q
conv_pot
, corresponde ao somatrio da potncia reativa de disperso do rotor,
Q
disperso_r
, da potncia envolvida no acoplamento magntico atravs da reatncia de
magnetizao, Q
acopl_magn
, da potncia de disperso do circuito do estator, Q
disperso_s
, e da
potncia reativa da carga ou do sistema eltrico ao qual est conectado o GEADA, Q
carga
.
Em regime permanente temos que esta potncia reativa ser trocada entre os
circuitos indutivos do GEADA e o circuito do conversor de potncia, que pode assumir
carter indutivo ou capacitivo, e da carga ou sistema eltrico, podendo ser chamada de
potncia circulante.
Pode-se observar que uma variao instantnea da potncia reativa, resultado de
um regime transitrio de operao, ser absorvida ou fornecida durante este transitrio, pelo
dispositivo de armazenamento de energia do conversor de potncia, no caso o indutor
(conversor tipo fonte de corrente) ou o capacitor (conversor tipo fonte de tenso), aumentando
ou diminuindo sua energia armazenada, de forma que, quando o sistema de gerao entrar no
novo regime permanente, esta potncia reativa, apresentando o seu novo valor, continua a ser
trocada entre os circuitos magnticos do sistema, a carga e o conversor de potncia.
A seguir apresentam-se os conceitos da converso eletromecnica de energia e
aps, desenvolvem-se as equaes para as potncias ativas e reativas de cada segmento do
sistema de gerao em estudo, com base nas definies dessa seo.
4.1 ANLISE DOS CONJUGADOS MECNICO E ELETROMAGNTICO E NGULO DE CARGA
Para um melhor entendimento das definies colocadas na seo anterior, faz-se
necessrio que se apresente uma anlise sucinta sobre os conjugados presentes durante a
operao do GEADA.
72
4.1.1 Princpios da converso de energia
No GEADA a converso de energia se d atravs de duas formas: (i)
eltrica/eltrica e (ii) mecnica/eltrica. A forma de converso de energia eltrica/eltrica tem
por base a f.e.m. induzida nos enrolamentos do estator pelo efeito transformador, e, originada
pela variao no tempo do fluxo magntico, , gerado pela corrente alternada conduzida pelo
enrolamento do rotor suprida pelo conversor de potncia conectado aos terminais daquele.
Isto se d conforme a lei de Faraday, expressa na equao (30) sendo encontrado em
(FITZGERALD, 1990; HINDMARSH, 1984).
dt
d
N e

= (30)
A forma de converso de energia mecnica/eltrica, em se tratando de um
gerador, baseada na f.e.m. induzida nos enrolamentos do estator por efeito do movimento,
com estes enrolamentos sentindo a variao no tempo do fluxo magntico a partir do
movimento rotacional dos enrolamentos do rotor conduzindo uma corrente alternada. A taxa
de variao do fluxo sentida pelos enrolamentos do estator, neste caso, ser o somatrio da
taxa de variao da corrente alternada no rotor somada velocidade de rotao do prprio
rotor.
Esta f.e.m. induzida calculada tambm pela equao (30), tendo o mesmo
resultado se calculada pela equao genrica (31),
v l B e = (31)
com l sendo o comprimento ativo do condutor e v a velocidade do condutor em relao ao
fluxo que este atravessa.
Exemplificando, pode-se considerar que para o GEADA com o rotor parado,
quando a velocidade de rotao igual a zero, apresentar para uma tenso gerada nos
terminais do estator com freqncia constante, deve ser aplicada uma tenso aos enrolamentos
do rotor com os valores nominais de tenso e freqncia. A partir do momento em que o rotor
comea a girar, recebendo potncia mecnica da mquina motriz, necessrio diminuir a
freqncia do fluxo gerado pelo enrolamento do rotor, atravs da diminuio da freqncia da
tenso aplicada pelo conversor de potncia a este enrolamento, a uma razo
proporcionalmente inversa ao aumento da velocidade de rotao,
eixo
e . A f.e.m. induzida
73
pelo efeito transformador quando o rotor est parado reduzida a uma taxa igual ao
escorregamento, s, calculado pela equao (32).
s
eixo s
s
e
e e
= (32)
Caso o rotor atinja a velocidade sncrona, a freqncia da tenso aplicada ao
enrolamento do rotor ser zero (corrente contnua), e o GEADA passar ao modo operacional
sncrono.
4.1.2 Os conjugados
A partir da f.e.m. induzida nos enrolamentos do estator, quando for fornecida uma
corrente carga ou sistema eltrico ao qual o GEADA est conectado, haver o aparecimento
de um conjugado eletromagntico que se opor ao conjugado mecnico entregue ao eixo do
rotor, na busca de equilbrio, que resultar na converso eletromecnica de energia.
Este conjugado est relacionado ao fato que, esta corrente eltrica sendo fornecida
a carga criar uma onda de fluxo no entreferro, que gira velocidade correspondente
freqncia da tenso gerada nos terminais deste. Este fluxo reage com o fluxo gerado pela
corrente no rotor, dando origem ao conjugado eletromagntico, pelo esforo que h destes
dois fluxos magnticos se alinharem. Este conjugado se opor rotao do rotor, e exigir
que a mquina motriz acoplada ao eixo do GEADA responda com um conjugado mecnico de
mesmo mdulo, para manter a velocidade de rotao do eixo constante (FITZGERALD,
1990).
O conjugado mecnico, T
m
, calculado pela equao (33), com P
mec
em Watts,
eixo
e em rad/s e T
m
em N.m.
eixo
mec
P
m
T
e
= (33)
O conjugado eletromagntico, T
e
, igual a T
m
, pois est sendo considerado nesse
trabalho que P
mec
corresponde potncia mecnica lquida, j tendo sido descontadas as
perdas mecnicas por atrito e ventilao da potncia da mquina motriz. Assim, para haver a
conservao da energia, o conjugado eletromagntico deve ser igual ao conjugado mecnico,
conforme a equao (34).
74
m
T
e
T = (34)
A Figura 31 apresenta o diagrama fasorial de uma mquina elementar e a relao
entre as foras magnetomotrizes, f.m.m., do estator, F
estator
, e do rotor, F
rotor
, representado
pelos fasores colocados nos eixos dos respectivos campos magnticos.
Figura 31 Diagrama fasorial com as foras magnetomotrizes do estator e do rotor de uma
mquina eltrica genrica.
A fora tangencial relacionada com a rotao do rotor multiplicada pelo raio do
rotor o conjugado mecnico que atua sobre o eixo do GEADA. calculada pela equao
(35).
( )
rotor
raio sen
rotor
F
m
T = o (35)
Ao ngulo o entre as foras magnetomotrizes, que o ngulo entre os eixos dos
campos magnticos do estator e do rotor, chamado ngulo de conjugado, pois somente h
conjugado quando o ngulo o diferente de zero, caso contrrio o conjugado nulo. Pela
equao (35) fica claro que o conjugado mecnico mximo quando o ngulo o 90.
Este ngulo o tambm chamado de ngulo de carga, por sua dependncia da
carga eltrica suprida pelo gerador.
A outra componente da fora do rotor o empuxo eletromagntico que atua sobre
o eixo do rotor, que tende a diminuir o entreferro, no tendo nenhuma relao com o
movimento rotacional do eixo. Na operao normal do gerador o empuxo magntico de um
enrolamento compensado pelo do outro, e conseqentemente, h um equilbrio de foras
75
radiais. O conceito de empuxo magntico somente ter importncia durante algum transitrio
do gerador, quando poder ocorrer desbalanceamento entre as fases e das f.m.m.
Observe-se que, quando o ngulo o zero, este empuxo mximo, e quando o
90, ele nulo, conforme a equao (36).
o cos =
rotor
F tico eletromagn empuxo (36)
4.1.3 O conceito de potncia de escorregamento
Como visto nos captulos anteriores, a operao do GEADA com seu eixo em
velocidade mecnica diferente daquela definida como sncrona, relativa ao eixo do campo
magntico girante, exige que se compense esta diferena de velocidade. Esta compensao se
d pela insero de uma tenso alternada no seu circuito de rotor, com a freqncia
correspondendo a aquela diferena de velocidades. Este o conceito de potncia de
escorregamento, P
escorr
, que a potncia entregue ao rotor pelo conversor de potncia,
necessria para a compensao de diferena de velocidades. Esta potncia uma parcela da
potncia correspondente ao conjugado eletromagntico total, entregue ao circuito do estator.
4.2 ANLISE DO FLUXO DE POTNCIA NO SISTEMA DE GERAO
O fluxo das potncias no sistema de gerao em estudo ser convencionado
conforme as Figuras 32 e 33, respectivamente para a potncia ativa e potncia reativa.
Estes fluxos correspondem situao do GEADA alimentando uma carga ou o
sistema eltrico ao qual est conectado, tendo o seu conversor de potncia alimentado a partir
da potncia gerada nos terminais do estator do GEADA, aplicao convencional em sistemas
de gerao.
Destas figuras tem-se os conceitos para as potncias consideradas neste trabalho.
Da Figura 32, temos a potncia mecnica lquida como potncia de entrada no sistema em
estudo, e a potncia da carga como potncia de sada. As perdas nas partes ativas do GEADA
esto sintetizadas nas perdas Joule do estator, do rotor e do conversor de potncia. A potncia
de entrada no rotor, suprida pelo conversor de potncia, uma parcela da potncia gerada nos
terminais do estator, nos sistemas convencionais de gerao de energia eltrica, sendo a
diferena entre estas duas potncias, a potncia disponvel para ser consumida pela carga
76
ligada diretamente ao GEADA ou ser fornecida ao sistema eltrico ao qual o gerador est
conectado. A potncia do entreferro, cujo conceito explorado na seo 4.4.5, a potncia
total que transmitida ao estator, correspondendo soma da potncia de compensao do
escorregamento, que provm do rotor, e da potncia mecnica lquida fornecida pela mquina
motriz acoplada ao eixo do rotor.
ROTOR ESTATOR
CONVERSOR
DE POTNCIA
PERDAS
JOULE
PERDAS
JOULE
POTNCIA
MECNICA
LQUIDA
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO CONVERSOR
POTNCIA
ATIVA DE ENTRADA
DO CONVERSOR
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO ESTATOR
POTNCIA
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
ENTREFERRO
POTNCIA
ATIVA DO
ENTREFERRO
POTNCIA
ATIVA
DISPONVEL
A CARGA
Figura 32 Conveno para o fluxo de potncias ativa e mecnica no sistema de gerao
estudado.
POTNCIA
REATIVA DO
CONVERSOR
CONVERSOR
DE POTNCIA
POTNCIA DE
DISPERSO
ROTOR ENTREFERRO
POTNCIA
REATIVA
DO ROTOR
POTNCIA
REATIVA DO
ENTREFERRO
POTNCIA
REATIVA
DA CARGA
POTNCIA
REATIVA
DO ESTATOR
ESTATOR
POTNCIA DE
DISPERSO
POTNCIA DE
MAGNETIZAO
Figura 33 Conveno para o fluxo de potncia reativa no sistema de gerao estudado.
Analisando a Figura 33, a potncia reativa relativa s reatncias de disperso do
estator e do rotor, somada potncia de magnetizao e potncia gerada ou consumida pela
carga ou sistema eltrico, gerada no conversor de potncia, atravs do chaveamento dos
77
tiristores. Como se est considerando o conversor de potncia ideal, com uma ponte
retificadora para corrente contnua, a potncia reativa na sua entrada pode ser considerada
zero.
Como ser apresentado depois, os sentidos das potncias convencionados nas
Figuras 32 e 33 referem-se operao subsncrona, quando o rotor gira a uma rotao inferior
rotao relativa freqncia sncrona. Para a operao sobressncrona, os sentidos so
mantidos os mesmos, porm alguns valores tero sinais negativos, indicando que o fluxo da
referida potncia se d no sentido contrrio ao convencionado nesta seo.
4.3 POTNCIA MECNICA NO SISTEMA DE GERAO
A potncia mecnica, conforme citado no incio desse captulo e na Figura 32,
ser considerada como sendo a potncia mecnica disponvel no eixo do gerador, ou lquida,
j subtradas as perdas mecnicas. Estas perdas so referentes ao atrito nos mancais que
suportam o eixo do conjunto mquina motriz e GEADA e ao atrito do rotor com o ar em
movimento no interior da mquina, referido como perdas por ventilao. Desta forma, nos
ensaios na bancada de testes do projeto, ser esta a potncia mecnica disponvel no eixo,
correspondendo ao valor do produto do conjugado mecnico, T
m
, pela velocidade de rotao
deste eixo,
eixo
e . Isto resumido na equao (37) e na equao (23), transcrita na equao
(38).
( )
ventilao
P
atrito
P
motriz maq
P
mecnicas
P
motriz maq
P
mec
P + = =
_ _
(37)
eixo m
T
mec
P e = (38)
4.4 POTNCIAS ATIVAS NO GEADA
So apresentadas nesta seo as consideraes de cada parcela de potncia ativa
envolvida, conforme a equao (28), porm, antes sero revistos os conceitos envolvidos com
o circuito equivalente do GEADA, estudado no Captulo 3.
78
4.4.1 O circuito equivalente em regime permanente do GEADA com a explicitao das
componentes das potncias ativa e mecnica no circuito do rotor
No Captulo 3 foi apresentado o modelo do circuito equivalente para os estudos de
regime permanente do GEADA e o equacionamento das correntes de estator e rotor na sua
forma clssica.
Porm, conforme sustentado nos trabalhos de (HINDMARSH, 1984; ADIRCI,
1992; LOBOSCO, 2001; SAY, 1983), para o estudo das potncias envolvidas no referido
modelo, se faz necessria que seja explicitada a representao dos componentes relativos
potncia mecnica no circuito equivalente e potncia de perdas por efeito Joule nos
enrolamentos do circuito, de maneira a permitir os equacionamentos das potncias ativas
envolvidas no GEADA em regime permanente considerando o escorregamento, nos modos
subsncrono ou sobressncrono. sustentado por (LOBOSCO, 2001) ainda, que a maneira
como se representa o circuito equivalente na Figura 24 pode levar a entendimentos errneos
quando se estudam as potncias no circuito em questo.
Assim, os termos relativos s potncias esto representados na Figura 34, que tem
origem na Figura 24. Os termos do circuito do rotor relativos perda Joule esto circulados
na Figura 34 com ovais de linha cheia, e os termos relativos potncia mecnica, circulados
com a oval de linha tracejada. A fundamentao para esta diviso suprimida para a
objetividade.
-
m
R
+
s
V
s
I jX
s
I
s
r
R
+
m
jX
E
jX
r
I
r
+
e
r
V
s
j u j u
V e
r
+
s
R (1-s)
r
+
e
V
r
j u
(1-s)
s
V
r
r
V
V
r
Figura 34 Circuito equivalente do GEADA com os termos relativos potncia mecnica e
perda por efeito Joule no circuito do rotor.
Esta alterao no circuito equivalente original, embora importante para o
equacionamento apresentado adiante das potncias ativas no GEADA operando em regime
79
permanente, no altera o equacionamento das correntes de estator e rotor desenvolvido no
Captulo 3.
4.4.2 Potncia ativa no rotor do GEADA
A potncia entregue pelo sistema conversor de potncia ao rotor do GEADA ou
recebida por aquele deste compreendida como potncia do rotor. Esta potncia contempla a
potncia ativa consumida pelas resistncias do circuito do enrolamento do rotor, P
Joule_r
, e
uma parcela da potncia ativa proporcional ao escorregamento, necessria para a
compensao deste. Estas duas potncias so tratadas inicialmente separadamente neste
trabalho, sendo nesta seo tratada a primeira.
A potncia correspondente s perdas eltricas nas resistncias do enrolamento por
efeito Joule, conforme a equao (4), que apresentada na equao (39), considerando-se o
exposto anteriormente na seo 4.4.1, com base na Figura 34.
r
R
r
I
r Joule
P =
2
_

(39)
4.4.3 Potncia ativa no estator do GEADA
A potncia ativa consumida no circuito do estator correspondente s perdas nas
resistncias do enrolamento por efeito Joule ser calculada pela equao (40).
s
R
s
I
s Joule
P =
2
_

(40)
4.4.4 Potncia ativa disponvel carga
A potncia ativa consumida pela carga ou entregue ao sistema eltrico ao qual o
GEADA est conectado, P
carga
, calculada pela equao (41), considerando-se que a
corrente de carga,
carga
I
, ser a corrente do estator,

s
I
, definida no Captulo 3.
carga
R
carga
I
carga
P =
2
(41)
80
Como foi apresentado no Captulo 2, caso neste trabalho fosse considerado o
sistema de gerao de energia eltrica convencional como o conversor de potncia sendo
alimentado pela potncia gerada nos terminais do GEADA, para se ter a corrente da carga,
deveramos descontar da corrente do estator, a corrente consumida pelo conversor de potncia
para alimentar o rotor. Neste segundo caso, conforme (JEONG, 1987), podemos, para fins de
equacionamento, inserir uma resistncia equivalente em paralelo com a carga, para
representar a corrente de entrada do conversor de potncia. Isto no ser compreendido neste
trabalho.
4.4.5 Potncia ativa no entreferro do GEADA
Neste estudo utiliza-se o conceito de potncia do entreferro para se relacionar a
potncia lquida de entrada do sistema fornecida pela mquina motriz e a potncia fornecida
pelo conversor de potncia, com o escorregamento do rotor.
Desta forma teremos que a potncia ativa no entreferro, P
g
, pelo princpio da
conservao de energia, apresentar o mesmo valor, quando calculada a partir das potncias
ativas envolvidas ou no rotor ou no estator, diferindo apenas no sentido do fluxo desta
potncia, incluindo-se a a potncia mecnica.
Conforme (HINDMARSH, 1984) a insero da fonte de tenso e freqncia
controlada no circuito equivalente do rotor da mquina de induo clssica, conforme j
apresentado nas Figuras 24 e 34, no altera a distribuio das componentes da potncia do
entreferro, potncia ativa nesta seo, mantendo-se as mesmas, conforme a equao (42).
( )
g
P s
g
P s
g
P + = 1
(42)
Estas componentes da potncia do entreferro, segundo (HINDMARSH, 1984), so
calculadas conforme as equaes (43) e (44), respeitando-se os sentidos das correntes e
tenses convencionados nas Figuras 24 e 32. A equao (43) relaciona a potncia transferida
do rotor para o entreferro, P
escorr
, com a potncia no entreferro, P
g
, e a equao (44)
apresenta a relao entre esta potncia no entreferro e a potncia mecnica lquida no eixo,
P
mec
.
Pg s
escorr
P = (43)
81
( )
g
P s
mec
P
mec
P = = 1
3
3 _
(44)
Conforme a equao (44), a potncia do entreferro, P
g
, neste trabalho, est sendo
considerada como relativa a uma fase do circuito trifsico do GEADA. Tambm no balano
de potncias apresentado na Figura 30, pode ser visualizada a relao desta potncia com as
demais potncias envolvidas na operao do GEADA.
A potncia no entreferro, P
g
, a potncia que transferida ao estator a partir do
entreferro, P
g_s
, e igual potncia mecnica, P
mec
, somada potncia que transferida do
rotor ao entreferro, P
g_r
.
4.4.6 Relaes entre as demais potncias ativas do GEADA
A ttulo de estudo terico, apresentam-se nesta seo os conceitos das demais
potncias ativas do GEADA.
A partir da Figura 32 tem-se que a potncia ativa disponvel carga ou sistema
eltrico igual potncia ativa gerada no estator, P
estator
, subtrada da potncia ativa de
entrada do conversor de potncia conectado ao rotor, P
entrada_conv_pot
, se considerarmos
como existente a conexo em linha tracejada nesta Figura 26. Assim tem-se a equao (45).
pot conv entrada
P
estator
P
carga
P
_ _
= (45)
As relaes da Figura 26 so traduzidas pelas equaes (46) a (50).
s Joule
P
g
P
estator
P
_
=
(46)
conv Joule
P
pot conv entrada
P
pot conv sada
P
rotor entrada
P
_ _ _ _ _ _
= = (47)
r Joule
P
rotor entrada
P
escorr
P
_ _
= (48)
escorr
P
r g
P
g
P s = =
_
(49)
mec
P
escorr
P
g
P + = (50)
Assim, tomando por base a equao (42), resumimos o fluxo de potncia ativa no
sistema de gerao como na equao (51), que confirma a conservao da energia no sistema
de gerao em questo, pois a potncia de sada, P
carga
, igual potncia de entrada,
descontadas as perdas nos componentes ativos dos circuitos.
82
( )
conv Joule
P
s Joule
P
r Joule
P
mec
P
carga
P
_ _ _
+ + = (51)
Para fins de utilizao destas equaes neste trabalho, a equao (47)
transformada na equao (52) porque o conversor de potncia est sendo considerado sem
perdas. E, como conseqncia, a equao (41) toma a forma final da equao (53).
pot conv entrada
P
pot conv sada
P
rotor entrada
P
_ _ _ _ _
= = (52)
( )
s Joule
P
r Joule
P
mec
P
carga
P
_ _
+ = (53)
Pode-se calcular o conjugado eletromagntico a partir da potncia no entreferro a
partir das equaes (33) e (34), resumidas na equao (44).
( )
eixo
g
P s 1
eixo
mec
P
e
T
e e

= = (54)
Assim, a equao (54) apresenta a relao entre o conjugado eletromagntico e a
potncia no entreferro, estando transcrita nas equaes (55) e (56), em concordncia com o
que est na seo 4.1.
( ) s
s
mec
P
e
T

=
1 e
(55)
s
g
P
e
T
e
= 3 (56)
4.5 POTNCIAS REATIVAS NO SISTEMA DE GERAO
A excitao dos circuitos magnticos das mquinas eltricas se desenvolve a
partir do atraso ou adianto da corrente fornecida a estes circuitos em relao tenso, o que se
convencionou ao longo da histria chamar-se potncia reativa. A exemplo do que ocorre
com as mquinas de induo clssicas, esta potncia deve ser fornecida por uma fonte
externa, dada a incapacidade intrnseca da prpria mquina em suprir por si s esta potncia
de excitao aos seus circuitos magnticos. Analisando-se a mquina sncrona, constata-se
que esta tambm necessita de uma fonte externa para o fornecimento da potncia reativa para
os circuitos magnticos, que o sistema de excitao acoplado ao seu enrolamento de rotor.
Assim, neste trabalho, com o GEADA operando conectado ao sistema eltrico ou
alimentando uma carga isoladamente, o fornecimento da potncia reativa aos seus circuitos
ser considerado atravs do conversor de potncia acoplado ao rotor.
83
Conforme (JEONG, 1987) a potncia reativa circulante, sendo, em regime
permanente balanceada automaticamente pelo conversor de potncia, pela ao do
chaveamento (disparo) dos seus dispositivos controlados, de forma a prover aos circuitos do
rotor e do estator uma corrente adiantada, compondo a potncia reativa capacitiva,
compensando a potncia reativa necessria para os circuitos magnticos. Isto pode ser
visualizado na Figura 32.
4.5.1 Potncia reativa no rotor do GEADA
a potncia relacionada s reatncias de disperso do circuito magntico do rotor,
sendo calculada pela equao (57).
r
X
r
I
r disperso
Q =
2
_

(57)
4.5.2 Potncia reativa no estator do GEADA
a potncia relacionada s reatncias de disperso do circuito magntico do
estator, expressa na equao (58).
s
X
s
I
s disperso
Q =
2
_

(58)
4.5.3 Potncia de magnetizao do GEADA
a potncia necessria para a magnetizao do circuito de acoplamento entre o
rotor e o estator, sendo o responsvel pela transferncia de energia atravs do entreferro,
conforme o modo de operao do GEADA.
Esta potncia de magnetizao ser calculada pela equao (59), seguindo-se os
sentidos das correntes definidos nas Figuras 24 e 33 e resumidos na equao (60).
m
X
m
I
magn acopl
Q =
2
_

(59)
84
onde
s
I
r
I
m
I

=
(60)
4.5.4 Potncia reativa da carga
a potncia reativa fornecida carga, e expressa pela equao (61).
carga
X
carga
I
carga
Q =
2
(61)
4.5.5 Potncia reativa no entreferro do GEADA
Nesta seo esto definidas as potncias reativas dos diversos circuitos do
gerador, atravs do conceito de potncia reativa do entreferro.
Conforme j exposto, a potncia reativa uma potncia circulante no sistema de
gerao, mas para efeito de desenvolvimento do equacionamento, ser considerada como
sendo circulante entre o conversor de potncia e o rotor, deste para o entreferro, para o estator
e para a carga ou sistema eltrico ao qual o GEADA est conectado.
A partir do conceito de potncia reativa do entreferro e da conveno dos sentidos
para as parcelas da potncia reativa envolvida no GEADA conforme a Figura 32, tm-se as
equaes (62) a (64), a partir da equao (29).
magn acopl
Q
r disperso
Q
pot conv
Q
r g
Q
_ _ _ _
= (62)
carga
Q
s dispeso
Q
s g
Q + =
_ _
(63)
r g
Q
s g
Q
_ _
= (64)
4.6 OEQUACIONAMENTO DAS POTNCIAS DOGEADA
Para os estudos a que se prope este trabalho se faz necessrio que se tenham as
potncias ativas e reativas descritas em funo das tenses e parmetros do GEADA, a partir
85
das equaes conceituais desenvolvidas nas sees 4.4. e 4.5, tomando-se por base o circuito
equivalente da Figura 24.
Para a equao das potncias disponveis para a carga ou sistema de conexo usa-
se o conjugado da corrente do estator,
*
s
I
, que corresponde equao (65).

simag
I j
real
s
I
s
I =
*
(65)
A potncia ativa disponvel carga, P
carga
, pode ser calculada pela equao (55),
porm ao longo deste trabalho ser usada preferencialmente a forma da equao (66). A partir
das equaes (24) a (26), do Captulo 3, chega-se equao (67).
( )
|
.
|
\
|
= =
*
Real Real
s
I
s
V
carga
S
carga
P

(66)
( )
| |
r
V
sen
A
F
r
V
cos
B
F
2
B
F
2
A
F s
m
X
r
V
s
V
s
r
R
2
m
X
2
m
X
r
X
s
R
2
s
2
r
R
s
R
2
B
F
2
A
F
2
s
V
carga
P
u u
|
.
|
\
|
+
+
+
(
(
+ + +
|
.
|
\
|
+
=
(67)
Note-se que a equao da potncia entregue ao rotor pelo conversor de potncia
est sendo considerada inicialmente como sendo fornecida por outra fonte que no a potncia
gerada pelo GEADA, conforme a seo 4.4.6, de forma que a equao (45) toma a forma da
equao (68), conforme a Figura 29.
estator
P
carga
P = (68)
ENTREFERRO
POTNCIA
MECNICA
LQUIDA
CONVERSOR
DE POTNCIA
ROTOR
PERDAS
JOULE
ESTATOR
PERDAS
JOULE
POTNCIA
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
POTNCIA
ATIVA DO
ENTREFERRO
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO ESTATOR
POTNCIA
ATIVA
DISPONVEL
A CARGA
POTNCIA
ATIVA DE ENTRADA
DO CONVERSOR
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO CONVERSOR
Figura 35 Conveno para o fluxo de potncia ativa no GEADA simplificado.
86
A potncia reativa da carga, Q
carga
, entregue pelo estator ao sistema de conexo
ou carga, dada pela equao (70) a partir da equao (69), ao invs da equao (61), e das
equaes (24) a (26).
( )
|
.
|
\
|
= =
*
Imag Imag
s
I
s
V
carga
S
carga
Q

(69)
| |
( ) ( ) ( )
( )
(
(
+
+ + + +
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+
=
2
s
m
X
s
X
2
r
R
r
X
s
X
m
X
r
X
s
X
m
X
r
X
2
B
F
2
A
F
2
s
V
r
V
sen
B
F
r
V
cos
A
F
2
B
F
2
A
F s
m
X
r
V
s
V
carga
Q u u
(70)
Para equacionar a parcela da potncia correspondente s perdas por efeito Joule
nas resistncias do estator, P
Joule_s
, necessita-se da equao do quadrado da corrente de
estator. Assim tem-se a equao (71).
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
2 2
2
2
2
1
2
B
F
A
F
s
F
s
F
s
I
(71)
Os termos F
A
e F
B
esto definidos nas equaes (19) e (20), e F
1s
e F
2s
definidos
nas equaes (72) e (73).
|
.
|
\
|
+ =
r
V
sen
s
r
V
m
X
s
V
s
r
R
s
F u
1
(72)
( )
|
.
|
\
|
+ =
m
X
r
X
s
V
r
V
cos
s
r
V
m
X
s 2
F u (73)
Com isto a potncia dissipada na forma de calor nas resistncias do enrolamento
do estator resulta na equao (74).
(
|
.
|
\
|
+
+
+
(
(
+
|
.
|
\
|
+

|
.
|
\
|
+
+
+
(
(
+ +
|
.
|
\
|
+
=
s
R
m
X
r
X
2
s
V
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u
u
_
(74)
87
A potncia reativa relativa disperso nas reatncias prprias do enrolamento do
estator calculada pela equao (76) a partir da equao (58).
s
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Q
u u u
_
(76)
As potncias ativa e reativa entregues ao rotor pelo conversor de potncia ao qual
est conectado ou recebido deste por aquele so dadas pelas equaes (78) e (80).
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Da mesma forma que para o estator, necessitamos da corrente de rotor ao
quadrado, expressa na forma da equao (81).
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1r
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esto definidos nas equaes (82) e (83).
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r 2
F u u (83)
Tem-se ento a equao (84) que calcula a potncia dissipada na forma de calor
nas resistncias do enrolamento do rotor, efeito Joule, partindo-se da equao (53).
( ) ( ) | |
r
V
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_
(84)
A potncia reativa correspondente ao circuito de disperso do rotor calculada
pela equao (86) a partir da equao (58) e (81).
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1
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_
(86)
A potncia reativa envolvida na magnetizao dos circuitos responsveis pela
transferncia da potncia atravs do entreferro tanto do rotor ao estator quanto do estator para
o rotor calculada pela equao (90) a partir das equaes (59) e (60).
89
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F F
s
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r
I
m
I

(87)
Sendo que os termos F
1
e F
2
so as somas, respectivamente, dos termos F
1s
e F
1r
e F
2s
e F
2r
, conforme as equaes (88) e (89).
( )
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F
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1
magn acopl
Q
u u
u u
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_
(90)
A partir da equao (48) temos a equao (91), para o clculo da potncia ativa
que flui entre o rotor e o entreferro.
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( ) ( ) | |
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X
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u
_
(91)
Pode-se calcular a potncia ativa entregue ao estator pelo entreferro pela equao
(92), na qual, substituindo-se as equaes (67) e (74) chega-se equao (93). A equao (92)
tambm relaciona a potncia total entregue ao estator a partir do entreferro, com a potncia
que flui entre o entreferro e o rotor.
s
r g
P
s Joule
P
carga
P
g
P
s g
P
_
_ _
= + = = (92)
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F s
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X
g
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2 2
2 2
cos
2
2
2 2
2
u
u
(93)
Para que se calcule a potncia mecnica lquida entregue ao eixo do rotor pela
mquina motriz, recorre-se equao (44), transcrita na equao (94), que traduz a relao
entre a potncia mecnica e a potncia do entreferro, chegando-se a equao (95).
( )
( )
s
s
r g
P
g
P s
mec
P

= =
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mec
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1
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cos 1
2
2
2 2
2
1
u
u
(95)
O conjugado mecnico correspondente a uma fase do GEADA, T
m
, calculado a
partir das equaes (34), (55) e (56), sendo que a equao (96) apresenta a sua forma em
funo das grandezas e parmetros do GEADA.
( ) ( )
( )
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2
e
u
e
u
e
(96)
Para a potncia reativa no entreferro, partindo-se da equao (65), chega-se
equao (97).
91
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+ + +
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2
2
2
2 2 2
2
2
2 2
2 2
cos
_
u
u
(97)
4.7 MODOS OPERATIVOS DO GEADA
Na seo 4.6 foram apresentadas as equaes que sero utilizadas para os clculos
das potncias referentes ao GEADA.
O modelo do circuito equivalente para o GEADA foi construdo a partir da teoria
clssica para motores de induo, considerando a mquina com velocidade de rotao do eixo
rotor, e
eixo
, abaixo da velocidade correspondente freqncia sncrona, e
s
. Isto fica claro na
considerao do termo escorregamento, s, que vem a ser, por definio, um atraso da rotao
do eixo mecnico (do rotor) em relao rotao do eixo do campo magntico girante no
entreferro, conforme o conceito apresentado na seo 4.1.
Trazendo-se este conceito de escorregamento para o GEADA, este opera como
gerador com o rotor tanto na velocidade abaixo da velocidade sncrona, operando no modo
subsncrono, quanto na velocidade acima, no modo sobressncrono. Por definio, no modo
subsncrono o escorregamento positivo, enquanto que no modo sobressncrono, o
escorregamento negativo.
As equaes desenvolvidas nos Captulos 3 e 4 so vlidas para qualquer modo
operativo, bastando usar-se o valor correto do escorregamento, com o seu sinal.
4.7.1 Modo operativo subsncrono
Conceitualmente falando, tanto na Figura 32 como na Figura 35, o fluxo de
potncias ativas positivo para o modo operativo subsncrono. Tem-se que a tenso imposta
pelo conversor de potncia ao rotor,
r
V
, tem a mesma seqncia de fases da tenso gerada

nos terminais do estator,
s
V
.
92
O diagrama fasorial do GEADA operando no modo subsncrono apresentado
nas Figuras 36, 37 e 38, para fator de potncia unitrio, indutivo (atrasado) e capacitivo
(adiantado) de maneira geral. Uma avaliao aprofundada de cada caso apresentada na
seo 4.8.
E
V
s
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r
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E
u
V
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Figura 36 Diagrama fasorial terico do GEADA- modo subsncrono com fator de potncia,
FP, unitrio.
I
u
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FP, indutivo.
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s
V
s
s s
jX .I
E
r r
R .I
+
r
V
u
Is
FP, capacitivo.
93
4.7.2 Modo operativo sobressncrono
Para a anlise do modo operativo sobressncrono o fluxo de potncia ativa entre o
rotor e o entreferro ocorre no sentido contrrio daquele convencionado nas Figuras 32 e 35. O
escorregamento calculado pela mesma equao (32), transcrita na equao (98).
s
eixo s
s
e
e e
= (98)
A velocidade de rotao do eixo do GEADA, e
eixo
, sendo maior que a velocidade
sncrona, e
s
, resulta no escorregamento negativo, gerando um campo magntico girante
adiantado em relao ao campo magntico correspondente freqncia sncrona no estator
(armadura). Para que se mantenha esta freqncia sncrona deve-se, ento, ter uma freqncia
negativa para a tenso imposta pelo conversor de potncia, que garantida pela seqncia de
fases invertida desta tenso em relao seqncia de fases da tenso gerada nos terminais do
estator.
Neste modo operativo sobressncrono, tomando-se por base as Figuras 24 ou 33, o
sentido da corrente de rotor,
r
I
, invertida, porque a tenso induzida, E
, maior que
r
V
,
tendo-se a equao (99).
m
I
s
I
r
I

+ = (99)
Nas Figuras 39, 40 e 41 usada
r
I
, onde so apresentados os diagramas

fasoriais de fator de potncia unitrio, indutivo e capacitivo de modo geral.
s
jX .I
R .I
u
I
I
s s
V
m
u
m
-I
r
I
r
V
E
u
u
V
s
E
s
s s
r r
-jX .I
+
r
I
r
r
potncia, FP, unitrio.
94
-R .I
s
r r
s s
u
Vr
u
m
u
I
m
E
r
-I
s
I
u
Is
u
Ir
V
s
R .I
s s
jX .I
E
V
r
s
+
I
r
-jX .I
r r
Figura 40 Diagrama fasorial terico do GEADA - modo sobressncrono comfator de
potncia, FP, indutivo.
R .I
u
m
I
u
E
s
I
u
Ir
r
-I
Is
u
V
s
Vr
u
jX .I
s s
E
s
V
r
s s
+
I
r
r r
-jX .I
-R .I
r
s
r
Figura 41 Diagrama fasorial terico do GEADA - modo sobressncrono comfator de
potncia capacitivo.
4.8 ANLISE DO FATOR DE POTNCIA DOGEADA
O conhecimento do fator de potncia, FP, importante para a operao do
GEADA. O fator de potncia pode ser calculado pela equao (100), atravs do co-seno do
ngulo de fase entre a tenso gerada nos terminais do estator,
s
V
, e a corrente que circula no

estator,
s
I
, que est sendo considerada a corrente que circular na carga tambm, pelas
consideraes feitas na seo 4.7, que servem de base para a Figura 35.
( )
s
V
s
I
FP u u = cos (100)
Como a tenso gerada nos terminais considerada a referncia de ngulo das
tenses e correntes, com ngulo 0, fica a equao (100) na forma da equao (101).
( )
s
I
FP u cos = (101)
95
4.8.1 Relao da tenso do rotor com o fator de potncia do GEADA
Para investigar-se o efeito da tenso do rotor,
r
V
, no fator de potncia, FP, do

GEADA, apresentam-se inicialmente as equaes bsicas que traduzem as relaes entre as
tenses, corrente, ngulos de fase e potncia ativa e reativa.
Os autores de (FERREIRA, 2004) baseiam sua anlise do efeito da tenso imposta
pelo conversor de potncia ao rotor,
r
V
, no fator de potncia do GEADA, nas equaes (102)

a (104).
Segundo (FERREIRA, 2004) a tenso interna, E
, corresponde tenso do
equivalente Thvenin,
Thr
V
expressa pela equao (13), com base na Figura 28, para se

computar a equao da corrente
s
I
.
s
I
sen
s
I
s
V 3 j
s
I
cos
s
I
s
V 3 jQ P S u u + = + =

(102)
( ) 90
s
I E
sen
Z
E
s
V
3 R
2
Z
2
s
V
3
carga
P +
+ = u u (103)
( ) 90
s
I E
cos
Z
E
s
V
3 X
2
Z
2
s
V
3
carga
Q +
= u u (104)
onde
( )
m
X j
r
X j
s
r
R
m
X j
s
r
V
Thr
V E
+
|
.
|
\
|
+

= =

(105)
( )
Z
Z
Thr
Z
s
jX
s
R jX R Z u Z = + + = + =
(106)
Com
Thr
Z definido na equao (14) e Figura 28, e
E
u e
Is
u como ilustrados nas
Figuras 36 a 41 e o fator de potncia, FP, expresso pela equao (101).
Para a anlise do efeito em questo, mantm-se primeiramente a potncia ativa,
P
carga
, constante. Ao se variar-se a tenso imposta pelo conversor de potncia ao rotor,
r
V
, e
conseqentemente a tenso induzida E
, conclui-se, a partir da equao (103), que a variao

da parcela ( ) 90
s
I E
sen +u u ser no sentido contrrio, de forma a satisfazer a condio ,
P
carga
constante. Assim, da equao (104), tem-se que a parcela ( ) 90
s
I E
cos + u u variar
96
na mesma direo de
r
V
, por exemplo, se
r
V
aumenta, esta parcela aumenta. Desta forma a

potncia reativa variar tambm, no sentido que depende dos valores das outras grandezas
expressas nesta equao.
Analisando-se a equao (104) temos que a potncia reativa da carga composta
por dois termos somados. O primeiro dependente apenas da tenso dos terminais e dos
parmetros do GEADA, e o segundo termo dependente tambm da tenso no rotor. A partir
desta colocao, v-se que existe um valor de
r
V
para o qual a potncia reativa da carga,

Q
carga
, nula, correspondendo a um fator de potncia, FP, unitrio. Deste ponto, mantendo-
se P
carga
constante, ao aumentar-se
r
V
tem-se o fator de potncia capacitivo, com o GEADA

fornecendo potncia reativa a carga ou sistema eltrico. Diminuindo
r
V
, Q
carga
aumenta,
resultando num fator de potncia indutivo, com o GEADA consumindo potncia reativa
indutiva da carga ou sistema eltrico.
4.9 ANLISE DO RENDIMENTO DO GEADA
O conceito de rendimento de um sistema relaciona a potncia de sada com a
potncia de entrada, na forma geral da equao (107).
entrada de Potncia
Perdas
1
entrada de Potncia
sada de til Potncia
= = q (107)
4.9.1 O rendimento no modo operativo subsncrono
A partir do conceito geral expresso na equao (107), passa-se a seguir a
considerar o conceito de rendimento a partir do modo subsncrono.
Somente tem sentido o conceito de rendimento do sistema de gerao estudado se
se considera o GEADA operando na forma convencional no modo operativo subsncrono,
com os sentidos dos fluxos apresentados na Figura 42, onde a potncia de entrada do
conversor de potncia suprida por uma parcela da potncia ativa gerada nos terminais do
GEADA, e, portanto o rendimento calculado pela equao (110), a partir da equao (53).
97
ROTOR
CONVERSOR
DE POTNCIA
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO CONVERSOR
ENTREFERRO
PERDAS
JOULE
POTNCIA
MECNICA
LQUIDA
POTNCIA
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
POTNCIA
ATIVA
DISPONVEL
A CARGA
POTNCIA
ATIVA DE ENTRADA
DO CONVERSOR
ESTATOR
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO ESTATOR
PERDAS
JOULE
POTNCIA
ATIVA DO
ENTREFERRO
subsncrono, considerando o conversor de potncia sem perdas.
Com base na Figura 42 e nas equaes (42) a (53), chega-se equao (111), que
expressa o rendimento do GEADA num sistema de gerao convencional, operando no modo
subsncrono. Note-se que o rendimento calculado com esta equao (111) igual ao dos
motores de induo.
( )
mec
P
rotor
P
estator
P
mec
P
carga
P
o subsncron

= = q (108)
( ) ( ) ( )
mec
P
g
P s
r Joule
P
s Joule
P
g
P
mec
P
carga
P
o subsncron
+
= =
_ _
q (109)
( ) ( )
mec
P
s Joule
P
r Joule
P s
g
P
mec
P
carga
P
o subsncron
_ _
1 +
= = q (110)
( )
Pmec
s Joule
P
r Joule
P
Pmec
Pcarga
o subsncron
_ _
1
+
= = q (111)
4.9.2 O rendimento no modo operativo sobressncrono
Seguindo a idia da seo anterior, o conceito de rendimento do sistema de
gerao estudado considerando-se o GEADA operando na forma convencional no modo
operativo sobressncrono, com os sentidos dos fluxos apresentados na Figura 43, onde a
potncia da carga a soma das potncias de entrada do conversor de potncia, com o sentido
98
contrrio, e a potncia ativa gerada nos terminais do GEADA, e, portanto, o rendimento
calculado pela equao (112), a partir da equao (53).
POTNCIA
ATIVA DO
ENTREFERRO
POTNCIA
ATIVA DE ENTRADA
DO CONVERSOR
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO CONVERSOR
CONVERSOR
DE POTNCIA
POTNCIA
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
ROTOR
PERDAS
JOULE
ENTREFERRO
POTNCIA
MECNICA
LQUIDA
POTNCIA
ATIVA DE SADA
DO ESTATOR
ESTATOR
PERDAS
JOULE
POTNCIA
ATIVA
DISPONVEL
A CARGA
sobressncrono, considerando o conversor de potncia sem perdas.
A exemplo do que foi feito para o rendimento do modo operativo sobressncrono
nas equaes (108) a (111), tem-se as equaes (112) a (115).
( ) ( )
mec
P
rotor
P
estator
P
mec
P
carga
P
rono sobressnc
+
= = q (112)
( ) ( ) ( )
mec
P
r Joule
P
g
P s
s Joule
P
g
P
mec
P
carga
P
rono sobressnc
_ _

= = q (113)
( )
mec
P
r Joule
P
s Joule
P
mec
P
carga
P
rono sobressnc
_ _
1
+
= = q (114)
Comparando-se as equaes (111) e (114), tem-se que os rendimentos nos dois
modos operativos so iguais, em conformidade com o conceito geral da equao (107). Esta
igualdade verifica-se para uma mesma carga e diferentes velocidades de rotao do eixo do
rotor, traduzidas no conceito de escorregamento.
99
5 ANLISE DO GEADA COMO GERADOR SNCRONO
Em contribuio aos estudos de fluxo de potncia em sistemas eltricos, onde so
calculados os desempenhos em regime permanente, este captulo apresenta uma sucinta
comparao entre os geradores assncronos de dupla alimentao e os geradores sncronos,
atravs da anlise das suas semelhanas e diferenas.
A proposta deste captulo contribuir para os estudos e sistemas eltrico de forma
que seja possvel, mediante algumas consideraes acerca do funcionamento do GEADA,
utilizarem-se os modelos desenvolvidos para o gerador sncrono nos programas
computacionais existentes de estudos de regime permanente de sistemas eltricos de potncia.
Assim ser possvel utilizarem-se os mesmos conceitos bsicos dos geradores sncronos para
quando se empregam geradores assncronos de dupla alimentao no sistema. Tambm se
objetiva contribuir para que sejam adaptadas as curvas caractersticas dos geradores sncronos
para o GEADA, o que ser explorado no Captulo 6.
5.1 SEMELHANAS ENTRE O GEADAE UM GERADOR SNCRONO
O gerador sncrono tem por caractersticas principais a dependncia da freqncia
da tenso gerada nos seus terminais da velocidade de rotao do seu eixo e a existncia de um
sistema conectado ao seu enrolamento do rotor, o sistema de excitao, atravs do qual se faz
o controle do campo magntico girante no seu entreferro com o conseqente controle da
tenso e do fluxo de potncia entre o gerador e o sistema eltrico ou carga conectada aos seus
terminais.
Analisando-se de seu estator, o GEADA um gerador que possui a freqncia da
tenso gerada controlada, que, correspondendo a uma freqncia sncrona, poder ser
considerado um gerador sncrono, para todos os efeitos.
O sistema conversor de potncia conectado ao seu enrolamento do rotor ser o
principal responsvel por podermos considerar o GEADA como um gerador sncrono, pois
permite que o campo magntico girante no entreferro seja controlado, luz de como o campo
no entreferro do gerador sncrono controlado.
Com o correspondente fluxo magntico no entreferro controlado, pode-se levar o
GEADA a ponto de funcionamento necessrio requisitado pelo sistema eltrico, desde que
dentro dos limites trmicos e limites mecnicos dos seus componentes.
100
A freqncia controlada no gerador sncrono pela velocidade de rotao da
mquina motriz, ou turbina, e para isto possui um sistema de controle desta velocidade, de
forma que seja possvel manter-se o gerador sincronizado com o sistema eltrico mesmo com
variaes na potncia ativa e reativa exigida por este sistema, pela variao no nvel do
reservatrio ou pequenas perturbaes eltricas sofridas por este mesmo sistema eltrico.
No GEADA a freqncia controlada atravs do sistema conversor de potncia,
que imprimindo uma tenso de freqncia equivalente ao escorregamento do rotor, compensa-
o, e garante que o fluxo magntico tenha a sua freqncia de rotao controlada.
a partir do controle da freqncia do fluxo magntico no entreferro que se
garante o controle da freqncia e da tenso gerada nos terminais do estator. Isto
independentemente da forma como a freqncia do fluxo magntico no entreferro
controlada, se pela velocidade mecnica do rotor ou se pela superposio da freqncia do
rotor sobre a velocidade de rotao deste.
evidente que o GEADA apresenta uma varivel que no se aplica ao gerador
sncrono em sincronismo: o escorregamento. Na seo 5.3 feita a correlao entre uma
caracterstica eltrica importante do gerador sncrono para os estudos de regime permanente,
sua reatncia sncrona, e a reatncia sncrona do GEADA, que funo varivel do
escorregamento.
5.2 DIFERENAS ENTRE O GEADA E UM GERADOR SNCRONO
A diferena bsica entre os dois tipos de geradores justamente a existncia do
escorregamento no GEADA. O controle da freqncia do fluxo magntico no entreferro pode
ser menos complexo, uma vez que traz para o gerador esta funo, ao contrrio do gerador
sncrono, onde a funo de controle da freqncia do fluxo magntico no entreferro est a
cargo do regulador de velocidade da turbina. No GEADA, o controle da freqncia
totalmente eletrnico, no apresentando partes mecnicas.
Da mesma forma que, para os estudos de regime permanente do gerador sncrono
se considera que seu eixo gira a uma velocidade constante e sncrona, considera-se no caso do
GEADA que o conversor de potncia fornece a freqncia do escorregamento ao circuito do
rotor de maneira a garantir que a freqncia do fluxo magntico no entreferro constante e
sncrona.
101
Assim garante-se que a inteno de demonstrar que o GEADA pode ser
considerado como se fosse um gerador sncrono para todos os efeitos de sistema eltrico ao
qual ele est conectado coerente, eletromagneticamente vivel, sem induzir a erros de
conceituao.
A partir do que j foi apresentado nos Captulos 3 e 4 deste trabalho, temos que o
seu funcionamento est embasado na existncia de um sistema conversor de potncia, que ora
fornece potncia, tenso e corrente para o rotor a partir do sistema eltrico, ora fornece
potncia para o sistema eltrico a partir do rotor.
5.3 AREATNCIA SNCRONA E A TENSO INTERNA
Todos os estudos de regime permanente do gerador sncrono so feitos
considerando-se a reatncia sncrona do gerador e a sua tenso interna. Por isto conhecer-se
estas caractersticas torna-se de suma importncia no estudo apresentado neste captulo.
Com base em (JORDO, 1980), a reatncia sncrona do gerador sncrono,
s
_ ,
corresponde soma da reatncia de disperso do estator,
l
x , e a reatncia de magnetizao,
m
x , conforme a equao (115), seguindo-se a simbologia adotada nesta dissertao de
mestrado.
m
x
l
x
s
+ = _ (115)
As Figuras 44(a) e 44(b) apresentam em duas formas diferentes o circuito
equivalente utilizado para os estudos de regime permanente do gerador sncrono. Tanto na
Figura 44(a) quanto na Figura 44(b)
f
E
, definida pela equao (116), representa a

componente da tenso induzida no circuito da armadura, induzida pelo campo girante no
entreferro. Na Figura 44(a),
r
E
corresponde componente da queda de tenso na resistncia

da armadura, expressa pela equao (117) e
a
E
corresponde a componente da tenso

induzida pelo prprio circuito da armadura, ou seja, pelas reatncias e expressa pela equao
(118).
( )
s
j
a
R I
s
V
f
E _ + + =

(116)
a
R I
r
E =

(117)
102
( )
m
x
l
x j I
a
E + =

(118)
As Figuras 45(a) e 45(b) apresentam os diagramas fasoriais para os circuitos das
Figuras 35(a) e 35(b) respectivamente.
+
s
V E
f
+
+
E
a
E
r
+
s
V
+
I
s
a
R
l
jx
m
jx
E
f
(a) (b)
Figura 44 Circuitos equivalentes para o gerador sncrono para definio da reatncia
sncrona (a) em funo das quedas de tenses e (b) em funo dos parmetros.
E
f
f
u
o
I
V
s
I.R
a
s
m
I.( jx +jx )
I. jx
s
a
I.R
V
f
E
s
I.jx
m
o
(a) (b)
Figura 45 Diagrama fasorial para regime permanente do gerador sncrono (a) em funo
das quedas de tenso e (b) em funo dos parmetros (JORDO, 1980).
A proposta a ser apresentada nesse captulo, pode-se assim dizer, definir um
conceito para a reatncia sncrona do GEADA. A partir deste conceito possvel construir a
curva de capacidade para o GEADA conforme os conceitos aplicados aos geradores
sncronos, assunto tratado no Captulo 5.
No Captulo 3 desenvolveram-se todas as equaes de corrente a partir do circuito
equivalente clssico das mquinas assncronas. Comparando-se ento os conceitos adotados
103
para estas mquinas e para os geradores sncronos, explorados nas Figuras 24 e 44(b),
respectivamente, pode-se observar que os circuitos esto baseados em conceitos diferentes.
Inicialmente necessrio que se tenha um circuito equivalente para o GEADA na
forma do circuito equivalente do gerador sncrono, e que possa ser descrito pelo diagrama
fasorial da Figura 45(b). Com estas consideraes, desenvolve-se o circuito da Figura 46, que
respeita os conceitos aplicados no Captulo 3 dessa dissertao, mas que servir apenas como
artifcio matemtico para que sejam definidas as fontes de tenso constantes para o estator,
s
E
, e para o rotor,
r
E
. O acoplamento entre os dois ramos do circuito se d pelo conceito da

f.e.m. do entreferro,
g
E
.
s
V
jX
I
R
s
s
jX
m
s
s
E
+
jsX
r
jsX
m
E
r
r
I
r
R
r
V
E
g
sE
g
Figura 46 Circuito equivalente para o GEADA conforme conceito de gerador sncrono.
Parte-se do pressuposto que para cada valor de tenso gerada nos terminais do
estator do GEADA,
s
V
, e potncias ativa e reativa da carga ou sistema eltrico ao qual o

GEADA est conectado, tem-se valores para as trs variveis independentes do sistema em
estudo: mdulo, fase e freqncia da tenso imposta ao rotor, que tornam o valor da fonte de
tenso para o circuito do estator,
s
E
, constante.
A anlise do circuito da Figura 46 baseia-se nos desenvolvimentos feitos no
Captulo 3, para os equivalentes Thvenin das equaes (5) a (17). Faz-se necessrio definir-
se
s
E
em funo dos parmetros do rotor, e

r
E
em funo dos parmetros do estator.

Para esta definio de
s
E
e
r
E
partimos da Figura 28(a), transcrita na Figura

47(a), que serviu de base para o desenvolvimento do equivalente Thvenin do circuito do
rotor do GEADA, que foi representado na Figura 28(b) e transcrito na Figura 47(b). Para
primeiro definir-se
s
E
partimos da Figura 47(c), que apresenta o termo retirado da Figura 46

que necessrio para o desenvolvimento do conceito de reatncia sncrona do GEADA.
104
Na comparao das Figuras 47(b) e 47(c), teremos a equao (119), considerando
que a tenso nos terminais, V
, a mesma nos dois circuitos. Procedendo-se o

desenvolvimento, chega-se equao (120) que define, de forma simplificada, a fonte de
tenso
s
E
, em funo dos demais parmetros do GEADA, sendo que

Thr
Z definido pela
equao (14), no Captulo 3.
Thr
V
Z
Thr
E
s
jX
m
V V
(b) (c)
s
I I
s
r
s
jX
r
Th
Z
-
Th
V
(a)
m
V
+
r
jX
s
r
R
I
+
j u
e
Figura 47 Circuito equivalente do circuito do rotor do GEADA (a) circuito equivalente (b)
equivalente Thvenin e (c) equivalente como gerador sncrono.
m
jX
s
I
Thr
Z
s
I
Thr
V
s
E + =

(119)
( )
( )
Thr
Z
s
jX
s
R
m
jX
r
jX
s
r
R
m
X
s
V
m
jX
s
jX
s
R
m
jX
s
r
V
s
E
+ +
|
.
|
\
|
+ +
+ + +
=
2
(120)
De forma anloga o desenvolvimento da equao para a fonte de tenso
r
E
.
Tem-se a Figura 48(a), transcrio da Figura 26(a), que apresenta o circuito equivalente do
estator do GEADA, a Figura 48(b) que apresenta o equivalente Thvenin do circuito do rotor,
105
que foi apresentado originalmente na Figura 26(b). A Figura 48(c) apresenta o termo da
Figura 46 necessrio para este desenvolvimento.
A equao (121) descreve a relao entre as Figuras 48(b) e 48(c), e com o
desenvolvimento chega-se equao (122), que define, de forma simplificada, a fonte de
tenso
r
E
em funo dos parmetros do GEADA, sendo

Ths
Z definido pela equao (7), do
Captulo 3.
(a)
V
s
+
R
s
jX
s
Th
m
V
-
Z
Th
jX
+
Ths
Ths
V
(b)
+
Z
E
r
jX
+
m
V V
(c)
I
s
I
r
I
r
Figura 48 Circuito equivalente do circuito do estator do GEADA (a) circuito equivalente
(b) equivalente Thvenin e (c) equivalente como gerador sncrono.
m
jX
r
I
Ths
Z
r
I
Ths
V
r
E + =

(121)
( )
m
jX
s
jX
s
R
Ths
Z
r
jX
s
r
R
m
X
s
r
V
m
jX
r
jX
s
r
R
m
jX
s
V
r
E
+ +
|
.
|
\
|
+ +
+
|
.
|
\
|
+ +
=
2
(122)
A partir do circuito definido na Figura 47(c), completo agora na Figura 49, tem-se
o circuito equivalente para o desenvolvimento do conceito de reatncia sncrona para o
GEADA, onde a equao (115), base para o gerador sncrono, agora tambm a base para o
GEADA. A Figura 49(a) apresenta o circuito equivalente em termos de resistncia e
106
reatncias e a Figura 49(b) o circuito equivalente com o conceito de
s
_ , a reatncia sncrona
do GEADA.
A reatncia sncrona,
s
_ , varivel em funo do escorregamento, porm, assim
como acontece com o equacionamento do modelo para o motor de induo, esta variao
transformada na variao da tenso interna, e expressa por esta ltima, a exemplo do que
ocorreu com a tenso e a resistncia do rotor no Captulo 3.
(a)
s
(b)
V
+
R
s
j _
s
I
s
s
E
s
+
V
s
R
s
jX
s
I
s
jX
E
m
Figura 49 Circuito equivalente para o conceito de reatncia sncrona do GEADA(a) com
parmetros e tenso induzida a partir do rotor e (b) com a reatncia sncrona.
A equao (123) apresenta o conceito de reatncia sncrona com os parmetros do
GEADA.
m
X
s
X
s
+ = _ (123)
A partir da definio do conceito de reatncia sncrona para o GEADA possvel
estabelecerem-se as relaes entre correntes, tenses e potncias, luz do que feito para o
gerador sncrono, o que compreendido no Captulo 6.
5.4 ANLISE DO GEADACOMO GERADOR SNCRONO
Com o desenvolvimento exposto nas sees anteriores deste captulo se torna
possvel a anlise do GEADA com base na teoria das mquinas sncronas de rotor cilndrico
apresentada no livro de (JORDO, 1980), de forma sucinta. A base para esta anlise o
conceito de reatncia sncrona desenvolvido na seo 5.3. A partir deste conceito, possvel
estabelecer-se o conceito de ngulo de potncia. A Figura 50, baseada na Figura 45, apresenta
o diagrama fasorial, o ngulo de potncia o, e o ngulo de fase entre a tenso e a corrente do
estator, |, cujo co-seno o fator de potncia do GEADA.
107
I . j_
s
E
s
I .R
s
s
V
o
I
| u
f
s
s
s
+
e
Figura 50 Diagrama fasorial, ngulo de potncia e fator de potncia para o GEADA, com o
conceito de reatncia sncrona.
5.4.1 ngulo de potncia do GEADA
Conforme (JORDO, 1980), a potncia ativa fornecida pelo estator calculada
pela equao (124), apresentando o fator de potncia, cos(|). A equao (125) tambm
apresenta o clculo da potncia ativa fornecida pelo estator, porm, em funo da tenso nos
terminais,
s
V
, a tenso interna,
s
E
, a reatncia sncrona,
s
_ , e o ngulo de potncia, o. Este
conceito til para as anlises de excitao, atravs do circuito do rotor, principalmente do
fluxo magntico no entreferro, traduzido pela fonte de tenso,
s
E
.
( ) | cos
s
I
s
V
s
P = (124)
( ) o
_
sen
s
s
E
s
V
s
P
=
(125)
5.4.2 Limite de estabilidade em regime permanente para o GEADA
Continuando a anlise do GEADA como gerador sncrono, conforme (JORDO,
1980), temos que pela equao (125), a potncia ativa, P
s
, uma funo senoidal,
considerando-se que a reatncia sncrona,
s
_ , se mantm constante, dependente apenas da
tenso nos terminais do estator,
s
V
, a tenso interna
s
E
e do ngulo de potncia, o. Quando o

108
gerador estiver conectado ao sistema eltrico que imponha a tenso aos terminais do gerador,
s
V
, e a freqncia do campo girante no entreferro,

s
_ ser dependente de
s
E
e o.
Para cada condio de excitao, ou modo operativo conforme o escorregamento,
teremos uma senide para potncia ativa, com seu mximo valor quando o ngulo de potncia
for 90.
No caso dos geradores sncronos convencionais, o limite de estabilidade terica
em regime permanente corresponde a este valor mximo de P
s
, uma vez que, ao se ultrapassar
o ngulo correspondente a este valor mximo, ou seja, 90, o sincronismo ser perdido. Isto se
d porque o conjugado mecnico no eixo gerado pela mquina motriz, quando este ngulo de
potncia ultrapassa os 90 tender a acelerar o gerador, e com isto a freqncia do campo
girante no mais ser constante.
No caso do GEADA no diferente, porque do ponto de vista dos seus terminais
do estator, ele um gerador sncrono, pois se mantm o campo girante girando na velocidade
sncrona.
109
6 CURVAS CARACTERSTICAS DO GEADA
Nesse captulo so apresentadas as curvas que se aplicam ao GEADA, as teorias e
conceitos que explicam seu desenvolvimento, aplicao e resultados, luz da teoria clssica
das mquinas de induo e dos geradores sncronos.
As curvas estudadas so:
1. Curva de excitao;
2. Regies de operao;
3. Curva de capacidade, baseada no conceito do GEADA operando como
gerador sncrono.
6.1 CURVA DE EXCITAO
A curva de excitao do GEADA segue a definio daquela para os geradores
sncronos, genericamente apresentada na Figura 50A, e geradores de corrente contnua, qual
seja, relaciona a tenso induzida no estator com a corrente aplicada no rotor. Tanto no modo
subsncrono como no modo sobressncrono, referida como uma corrente de excitao.
Figura 51 Curva de magnetizao (eo) conceitual de gerador sncrono (JORDO, 1984).
Esta curva apresenta, pelo fato do GEADA tratar-se de uma mquina de rotao
mecnica assncrona e rotao do seu campo magntico sncrono, uma dependncia intrnseca
110
da velocidade de rotao mecnica do rotor compensada pela freqncia do escorregamento
imposta ao circuito do rotor pelo conversor de potncia. Para elucidar esta dependncia
recorremos aos conceitos aplicados na anlise do GEADA como gerador sncrono, no
Captulo 5.
A curva de excitao do GEADA nos mostra, de fato, como atuam as reatncias
do gerador, uma vez que cada valor da corrente aplicada ao circuito do rotor induzir uma
determinada tenso no circuito do estator, de acordo com as leis do eletromagnetismo.
Como conseqncia, uma ressalva deve ser feita para a curva de excitao do
GEADA: ao contrrio do gerador sncrono, a sua curva de excitao varivel conforme o
escorregamento. Esta variao tem origem na sua reatncia mtua que varivel, pois
dependente da freqncia imposta ao circuito do rotor pelo conversor de potncia, pelo
surgimento de correntes parasitas e pelas perdas por histerese no ncleo do rotor.
Esta modificao na curva, quando o GEADA operado em pequenas faixas de
variao, entre 1% e 3%, na velocidade mecnica correspondente freqncia sncrona, pode
ser desprezada, tanto no modo subsncrono quanto no modo sobressncrono. J quando esta
variao maior, como por exemplo, 10%, esta diferena no pode ser desprezada,
conforme apontam os resultados experimentais apresentados no Captulo 7.
Outra ressalva que deve ser feita o fato da tenso nos terminais do estator ser
assumida, em vazio, igual tenso induzida ou tenso interna da armadura, seguindo-se as
demais consideraes e conceitos aplicados nessa dissertao de mestrado, principalmente
aqueles definidos nos Captulos 3 e 4.
No Captulo 7 so apresentadas as curvas de magnetizao do GEADA, sendo
operado como um gerador sncrono, quando a excitao do circuito do rotor em corrente
contnua e sendo operado como gerador assncrono de dupla alimentao a vazio, quando a
excitao em corrente alternada.
6.2 REGIES DE OPERAO
Os trabalhos de (BENDL, 1998; SCHREIER,1999) apresentam o conceito de
regies de operao do gerador assncrono de dupla alimentao, com o nome original de
working regions.
A definio da regio de operao caracterizada por circunferncias, como
visto ao final desta seo, e baseia-se no circuito equivalente de regime permanente do
111
gerador assncrono de dupla alimentao, mostrado na Figura 52, muito semelhante daquele
usado no Captulo 3 e de onde se tm as equaes (126) a (130).
jX
+
s
V
s
I R
s
-
m
+
jsX
m
I
s
E
jsX
r
R
r
+
V
r
I
r
E
+
-
jX
m
I
m
s
r
Figura 52 Circuito equivalente para a curva de regies de operao do rotor .
( )
s
I
s
X j
s
R
m
I
m
X j
s
V

+ =
(126)
( )
r
I
s
sX j
r
R
m
I
m
sX j
r
V

+ + =
(127)
m
I
m
X j
s
E

=
(128)
m
I
m
sX j
r
E

=
(129)
m
I
s
I
r
I

+ =
(130)
Seguindo este desenvolvimento obtm-se as mesmas equaes (12) e (17) do
Captulo 3.
Assim tem-se para a tenso do rotor o seguinte desenvolvimento, chegando-se
equao da tenso do rotor em funo da corrente do estator, conforme a equao (131).
( ) ( )
( ) ( )
s
I
r
X
m
X j
s
r
R
s
X j
s
R
r
X j
s
r
R
m
jX
m
X j
s
r
X
m
X j
s
r
R
s
V
m
X j
s
s
I
r
V

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + + +
|
.
|
\
|
+ +
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
(131)
Conforme adotado em (SCHREIER, 1999) temos a equao (131) escrita em
funo de um centro,
1
K , e um raio, ( )
s
I
2
K

, na equao (132), com base no conceito da
Figura 53.
( )
s
I
2
K
1
K
s
I
r
V

+ =
(132)
onde
112
( )
m
X j
s
V
r
X s j
r
R
1
K
+
=
(133)
( )( )
m
X j
2
m
X s
r
X s j
r
R
s
X j
s
R
2
K
+ + +
=
(134)
A corrente no estator,
s
I
, composta do mdulo,
sM
I , seu valor mximo, e o
ngulo de fase,
Is
u , conforme a equao (135).
Is
j
e
sM
I
s
I
u
=
(135)
K
.I
1
sM
K
2
Im[V ]
r
r
Re[V ]
Figura 53 Representao grfica conceitual da tenso do rotor em funo da corrente do
estator com o centro e o raio.
Ento se conclui que a regio compreendida no interior da circunferncia
representada na Figura 53 corresponde regio na qual a tenso do rotor,
r
V
, pode variar de
forma a se ter, no mximo, o valor mximo da corrente do estator,
sM
I .
De forma anloga se procede em relao corrente do rotor, e chega-se equao
para a tenso no rotor,
r
V
, em funo da corrente do rotor,

r
I
, apresentada na equao (136).

( )
r
I
4
K
3
K
r
I
r
V

+ =
(136)
onde
( )
s
X j
s
R
s
V
m
X s j
3 K
+

=
(137)
( )( )
( )
s
X j
s
R
2
m
X s
r
X s j
r
R
s
X j
s
R
4
K
+
+ + +
=
(138)
Da mesma forma que
s
I
, a corrente no rotor,
r
I
expressa de um mdulo e
ngulo de fase, conforme a equao (139).
113
Ir
j
e
rM
I
r
I
u
=
(139)
A mesma considerao pode ser feita, ou seja, ao se variar a tenso do rotor
dentro da rea formada pela circunferncia da Figura 53, trocando-se
1
K por
3
K , e
( )
sM
I
2
K por
( )
rM
I
4
K , obtm-se no mximo, a corrente mxima do rotor,
sM
I .
Plotando-se as duas funes num mesmo plano ( ) ( )
r
V
r
V

Im Re , com base na
equao (140), teremos o que os autores de (BENDL, 1998; SCHREIER,1999) chamaram de
regio de operao para a tenso do rotor do gerador assncrono de dupla alimentao, a qual
corresponde a rea formada pela interseo das duas circunferncias do plano. Como
exemplo, as Figuras 54 a 56, retiradas do trabalho de (BENDL, 1998), apresentam hachuradas
as reas de interseo para o funcionamento do gerador assncrono de dupla alimentao no
modo operativo sncrono, subsncrono e sobressncrono, respectivamente. Nestas Figuras, a
tenso no rotor tem a notao de u
r
.
( ) ( ) ( ) ( )
r
j
r r
V j
r
V
r
V u u Im Re Im Re + = + =

(140)
As Figuras 54 a 56 referem-se a um gerador assncrono de dupla
alimentao com potncia nominal de 320MW e com tenso nominal em seus terminais de
22kV.
dupla alimentao modo operativo sncrono, para um gerador de 320MW e 22kV
(BENDL, 1998).
114
dupla alimentao modo operativo subsncrono, para um gerador de 320MW e 22kV
(BENDL, 1998).
dupla alimentao modo operativo sobressncrono, para um gerador de 320MW e 22kV
(BENDL, 1998).
Nota-se que nas Figuras 54 e 55 os grficos esto espelhados em relao ao eixo
vertical, o que nos leva a concluir que as regies de operao nos modos subsncrono e
sobressncrono so correspondentes, para um mesmo valor de escorregamento, sendo a nica
diferena o sinal do valor da tenso do rotor entregue a este pelo conversor de potncia, como
deveria ser. Este fato est em concordncia com a definio dos modos operativos no
Captulo 4, quando se afirmou que para uma mesma diferena entre a velocidade de rotao
do eixo mecnico e a velocidade sncrona do eixo do campo girante, independente do
escorregamento apresentar um sinal positivo ou negativo, o valor da tenso do rotor ser o
mesmo.
A partir dos conceitos e consideraes anteriores possvel definir-se as regies
de operao do gerador assncrono de dupla alimentao no que tange as potncias ativa e
115
reativa da carga, estudo importante para a sua operao, seguindo a proposta dos trabalhos de
(BENDL, 1998; SCHREIER, 1999).
As equaes (141) e (142), da teoria clssica, definem as relaes entre correntes,
tenses e potncias da carga, fornecida pelo conversor de potncia.
|
.
|
\
|
=
*
Re
s
I
s
V
2
3
s
P

(141)
|
.
|
\
|
=
*
Im
s
I
s
V
2
3
s
Q

(142)
onde
*
s
I
o conjugado da corrente do estator,

s
I
.
Estas equaes (141) e (142), em conjunto com as equaes (126) a (131), so
usadas para definir-se a relao entre a potncia ativa no estator,
s
P , em funo da potncia
reativa no estator,
s
Q , e plotando-se num plano
s
Q
s
P , teremos a regio de operao do
gerador assncrono de dupla alimentao.
As Figuras 57, a 59 apresentam as regies de operao da potncia
ativa do estator (ou da carga), onde no se extrapolam os valores mximos das correntes do
rotor e do estator, para os modos operativos sncrono, subsncrono e sobressncrono, relativas
s Figuras 54 a 56 respectivamente. Assim como estas Figuras 54 a 56, as Figuras 57 a 59
referem-se a um gerador assncrono de dupla alimentao com potncia nominal de 320MW e
com tenso nominal em seus terminais de 22kV.
Figura 57 Regio de operao (hachurada) para as potncias da carga do gerador
assncrono de dupla alimentao modo operativo sncrono, para um gerador de 320MW e
22kV (BENDL, 1998).
116
assncrono de dupla alimentao modo operativo subsncrono, para um gerador de
320MW e 22kV (BENDL, 1998).
assncrono de dupla alimentao modo operativo sobressncrono, para um gerador de
320MW e 22kV (BENDL, 1998).
Nestas Figuras 57 a 59, as linhas circulares isomtricas na rea interna dos eixos
correspondem ao mdulo da tenso do rotor e as linhas radiais o ngulo de fase, de modo que,
ao se definir uma carga a ser suprida pelo GEADA, graficamente se verifica qual o mdulo
e ao ngulo de fase que a tenso do rotor deve apresentar para possibilitar este ponto de
funcionamento. Novamente se nota uma similaridade entre as regies do modo subsncrono e
do modo sobressncrono, pois os grficos das Figuras 58 e 59 possuem o mesmo mdulo da
tenso do rotor, porm o ngulo de fase distante 180, o que corresponde inverso de sinal
observada nas Figuras 55 e 56.
117
6.2.1 Aplicao do conceito de regies de operao ao GEADA
Pelo que foi apresentado, pode-se concluir que os conceitos de regies de
operao conforme (BENDL, 1998; SCHREIER, 1999) so teis para a definio dos limites
operacionais da tenso do rotor, e conseqentemente, das potncias ativas e reativas.
6.3 PROPOSTA DE CURVA DE CAPACIDADEDO GEADA
A partir dos conceitos de reatncia sncrona e tenso interna desenvolvidos no
Captulo 5, apresenta-se nesta seo uma proposta de curva de capacidade, a exemplo do que
ocorre com os geradores sncronos. Esta curva tambm conhecida por Capability ou ainda
Capabilidade, mas neste trabalho, ser referida como Curva de Capacidade do GEADA.
A teoria para a construo da curva de capacidade dos geradores sncronos
bastante conhecida e difundida, sendo at hoje usada para predizer as condies de
funcionamento do gerador sncrono quanto relao entre suas potncias ativa e reativa, ou
seja, seu fator de potncia, e sua operao sobrexcitado ou subexcitado, conforme a
necessidade da carga ou do sistema eltrico ao qual o gerador sncrono est conectado.
A curva de capacidade pode ser definida, de acordo com (MELO, 1977) como o
contorno de superfcies, no plano Q P , potncia ativa x potncia reativa, dentro dos quais
pode-se operar o gerador sncrono em regime permanente contnuo.
6.3.1 A aplicao da curva de capacidade para os geradores sncronos
Durante a operao de um gerador sncrono preciso conhecer seus limites dentro
dos quais pode operar sem restrio. Na Figura 60 temos um exemplo didtico sobre as
diversas componentes da curva da capacidade, observando-se que muitos so os fatores que
limitam a operao de um gerador sncrono, como por exemplo, a limitao da potncia
mxima que a mquina motriz pode entregar ao gerador, capacidade do seu sistema de
excitao, estabilidade de funcionamento em sincronismo e s condies trmicas dos seus
enrolamentos.
118
Figura 60 Curva de capacidade de geradores sncronos genrica relao das diversas
componentes com o sistema de gerao convencional. (LEMOS, 2006)
A curva de capacidade encontra aplicao porque apresenta, de forma sinttica e
simultnea, as limitaes dos fatores envolvidos no sistema de gerao. Observe-se que a
regio onde a operao do gerador sncrono possvel, sem ultrapassar qualquer limite, est
compreendida no interior da linha cheia.
Cada sistema de gerao tem a sua prpria curva de capacidade, estabelecida
pelos seus elementos de projeto e construo, que dependem da sua aplicao, do sistema
eltrico onde est inserido, etc. At mesmo dois geradores idnticos, conectados a duas
turbinas diferentes tero duas curvas diferentes.
6.3.2 Os fatores que limitam a capacidade de um gerador sncrono
Conforme (MELO, 1977; LOBOSCO, 1984), a curva de capacidade funo
direta da tenso dos terminais do gerador, e conclui afirmando que cada gerador possuir uma
famlia de curvas, considerando-se que a tenso nominal nos seus terminais varia em torno de
um valor. Isto se deve ao fato da operao do gerador ser limitada pelas suas perdas no ferro.
Estas perdas no ferro esto intrinsecamente ligadas tenso de trabalho do gerador, e quanto
maior a tenso nos seus terminais, maior ser o fluxo magntico necessrio, e
conseqentemente, maior sero as perdas no ferro por correntes parasitas.
Outro fator limitante so as perdas por efeito Joule no enrolamento da armadura,
pois o sistema de refrigerao do gerador estar dimensionado para um certo valor nominal de
119
calor, acima do qual os materiais de isolao dos enrolamentos tero sua eficincia
comprometida. Normalmente esta limitao estabelecida indiretamente pela potncia
aparente nominal do gerador.
Alm desta limitao da corrente de armadura, h limitao de perdas por efeito
Joule tambm no circuito de campo, acarretando um limite mximo para a corrente de campo,
f
I . Da teoria dos geradores sncronos, de acordo com (ALTINO, 1983; JORDO, 1984), a
corrente de campo a responsvel pela fora eletromotriz de excitao,
f
E , que portanto,
estar limitada a uma valor mximo admissvel em funo do limite de aquecimento do
enrolamento de campo. Para uma determinada tenso nos terminais e corrente de armadura (e
de carga) fixa, um gerador sncrono necessita tanto mais f.e.m. de excitao,
f
E , quanto
mais for indutivo o fator de potncia da carga ou sistema ao qual est conectado (quanto mais
indutivo, menor o fator de potncia). Sendo assim, existe um valor de fator de potncia
indutivo abaixo do qual seria exigido um valor de
f
E superior ao limite determinado pela
mxima corrente de campo.
Isto explica porque a definio do gerador sncrono tem como elemento
determinante das suas caractersticas a potncia aparente, em VA, e o fator de potncia
indutivo, abaixo do qual o gerador no poder operar com a sua potncia aparente mxima.
Do conceito de ngulo de potncia, o , da seo 4.1, temos que a potncia ativa
que um gerador pode entregar carga ou sistema ao qual esteja conectado funo do ngulo
de potncia, que o ngulo entre a f.e.m. do campo,
f
E
, e a tenso nos terminais do gerador,

t
V
, desprezando-se a resistncia de armadura. A equao (143), a exemplo da equao (125),

apresenta a relao entre a potncia ativa, a f.e.m. do campo, a tenso dos terminais, a
reatncia sncrona e o ngulo de potncia, para geradores sncronos de plos cilndricos, os
quais mais se assemelham ao GEADA. Nessa equao (143)
s
_ a reatncia sncrona do
gerador sncrono.
( ) o
_
sen
s
t
V
f
E
P
=
(143)
Conforme apresentado na seo 4.1. desse trabalho, o ngulo de potncia mximo
correspondente ao mximo valor de potncia ativa que pode ser fornecido pelo gerador antes
deste perder o sincronismo, 90 graus eltricos. Este valor mximo de potncia ativa
chamado de limite esttico de estabilidade terica, e depende do valor da excitao.
120
Por outro lado, pequenos valores de f.e.m. de campo,
f
E , indicando que o
gerador sncrono est operando sob fatores de potncia bastante capacitivos, podero lev-lo a
posies iguais ou prximas do limite de estabilidade, o que no deve ser permitido. Com este
exemplo, se demonstra que existiro regies em que, embora os limites de perdas sejam
respeitados, a mquina seja levada instabilidade.
Desta forma, haver na curva de capacidade trechos que sero determinados pelo
limite de estabilidade e pelo mnimo de excitao.
Por fim, nesse estudo, h ainda o fator limitador da potncia mecnica mxima
que a mquina motriz capaz de suprir ao gerador sncrono de forma que este o converta em
potncia ativa. Este fator somente influenciar na curva de capacidade se a potncia mecnica
nominal for menor que a potncia nominal ativa com fator de potncia unitrio para a qual o
gerador foi projetado.
6.3.3 Consideraes preliminares
A base para a proposta de adaptao da curva de capacidade dos geradores
sncronos operao do GEADA, tem por base a definio da reatncia sncrona,
s
_ , e da
tenso interna,
s
E
, definidos no Captulo 5, nas equaes (120) e (123), transcritas nas

equaes (144) e (145) e a Figura 49(b), transcrita na Figura 60(b). A equao (146) a
transcrio da equao (28).
m
X
s
X
s
+ = _
(144)
( )
( )
Thr
Z
s
jX
s
R
m
jX
r
jX
s
r
R
m
X
s
V
m
jX
s
jX
s
R
m
jX
s
r
V
s
E
+ +
|
.
|
\
|
+ +
+ + +
=
2
(145)
onde
( )
( )
m
X
r
X j
s
r
R
m
X
s
r
R
j
m
X
r
X
Thr
Z
+ +
|
.
|
\
|
+
=
(146)
121
(a)
t
V
+
a
R
I
a
(b)
E
f
V
s
+
s
R
s
j _
s
I
E
s
j _
s
Figura 61 Circuitos equivalentes para (a) o gerador sncrono e (b) o conceito de reatncia
sncrona e tenso interna do GEADA
A partir da Figura 61 tem-se a relao entre os termos usualmente utilizados no
desenvolvimento das curvas de capacidade e os conceitos apresentados no Captulo 5, com as
equivalncias expressas nas equaes (147) a (151). A equao (151) traduz o circuito da
Figura 61 (b).
t
V
s
V

(147)
t
E
s
E

(148)
a
I
s
I

(149)
a
R
s
R (150)
s
I
s
j
s
V
s
E

_ + = (151)
Assim, temos o diagrama fasorial conforme a Figura 51, transcrita aqui na Figura
62. Deve-se lembrar que a tenso interna do GEADA,
s
E
, e a reatncia sncrona so
dependentes do escorregamento, conforme j afirmado no Captulo 5.
I . j_
s
E
s
I .R
s
s
V
o
I
| u
f
s
s
s
+
e
Figura 62 Diagrama fasorial do GEADA como gerador sncrono, com a reatncia sncrona,
tenso interna e tenso e corrente no estator.
122
6.3.4 A curva de capacidade do GEADA
Tendo-se estabelecido as relaes e conceitos bsicos, apresenta-se nessa seo a
forma de obteno de cada um dos trechos da curva de capacidade para o GEADA.
A partir do diagrama fasorial da Figura 62, obtm-se, de acordo com (MELO,
1977), o trecho relativo limitao da corrente do rotor, e respectiva limitao da tenso
interna do GEADA, e o trecho relativo limitao da corrente do estator. Para um melhor
entendimento, a Figura 62 modificada na forma da Figura 63, com a supresso da
resistncia do estator, a exemplo do que ocorre com o gerador sncrono, pois a queda de
tenso sobre esta resistncia muitas vezes menor que a queda de tenso sobre a reatncia
sncrona. O arco de linha cheia representa a limitao da corrente do estator, e o arco de linha
tracejada, o limite da corrente do rotor.
O diagrama da Figura 63 j apresenta as caractersticas da curva de capacidade do
GEADA, mas para se ter o conceito de curva de capacidade conforme estabelecido para os
geradores sncronos, deve-se t-la num plano Q P .
Isto possvel quando se usa um artifcio matemtico de se dividir os termos da
equao (151) pela reatncia sncrona,
s
_ , e multiplicar por
s
V , que o mdulo da tenso do
estator, conforme a equao (152).
s
V
s
I j
s
s
V
s
V
s
s
E
s
V
+

_ _
(152)
Redesenhando a Figura 63 com os termos da equao (152) tem-se a curva de
capacidade no plano Q P , como se queria, na Figura 64.
Para um ponto genrico A, teremos as coordenadas correspondentes nos P
A
e Q
A
que correspondem s equaes (153) e (154), podendo-se provar que correspondem
respectivamente potncia ativa e a potncia reativa nos terminais do estator do GEADA.
| cos
s
I
s
V
A
P = (153)
| sen
s
I
s
V
A
Q = (154)
Sendo assim, a potncia aparente do GEADA expressa pela equao (155).
s
I
s
V S = (155)
123
I
s
V
s
I . j _
s
s
E
s
o
|
O'
O
s
E
Figura 63 Diagrama fasorial do GEADA com o esboo dos trechos relativos aos limites das
correntes do rotor e do estator.
Quanto estabilidade do GEADA, de acordo com o Captulo 5, temos que a linha
que une o ponto B ao ponto O na Figura 64 corresponde posio onde o ngulo de potncia
igual a 90 graus eltricos. Neste ponto, teria-se a potncia ativa mxima que ocorreria para o
valor mximo permissvel da tenso interna,
s
E .
Tambm na Figura 64, o ponto C corresponde ao valor mximo de potncia ativa
que o GEADA pode fornecer sua carga ou ao sistema eltrico, com fator de potncia, FP,
unitrio. Caso este valor de potncia ativa seja menor que a potncia mecnica disponvel na
mquina motriz, haver um trecho da curva que estar limitada a este valor da potncia
mecnica.
Nos textos de (MELO, 1977, ALTINO, 1983, JORDO, 1984) so explorados os
limites de estabilidade terico e prtico, e a excitao mnima, o que no ser contemplado
nesse trabalho.
124
O'
I
s
|
o
O
V
s s
.E
_
s
_
s
V
s
s
V
s
. jI
2
A
P
Q
|
P [W]
Q [var]
B
A
A
C
s
_
.E
s
V
s
Figura 64 Curva de capacidade proposta para o GEADA.
6.3.5 A aplicao da curva de capacidade do GEADA
Tendo em vista que a curva de capacidade se aplica para a determinao dos
limites de operao do GEADA, a exemplo do que ocorre com os geradores sncronos,
podemos concluir que este conceito de curva de capacidade para o GEADA segue os mesmos
princpios dos trabalhos de (BENDL, 1998; SCHREIER, 1999), explorados na seo 6.2.
A diferena do mtodo apresentado nesta seo a sua fcil visualizao dos
parmetros e sua influncia nos limites de operao do GEADA, incluindo consideraes a
cerca do limite de estabilidade da excitao mnima, que no possvel ser visualizada nas
regies de operao propostas nos trabalhos de (BENDL, 1998; SCHREIER, 1999). Esta
semelhana de conceitos foi expressa por (CHOMT, 2006) quando questionado se o
pesquisador conhecia algum trabalho a nvel mundial sobre a aplicao do conceito de curva
de capacidade aos geradores assncronos de dupla alimentao. A resposta foi que os
125
conceitos de regies de operao poderiam ser entendidos como uma proposta de
apresentao dos limites da corrente do rotor e do estator, algo semelhante ao que ocorre com
a curva de capacidade.
Por outro lado, em (LEMOS, 2006) temos a afirmao que a estabilidade do
gerador assncrono de dupla alimentao depende muito da sua aplicao, do seu conversor de
potncia e das caractersticas do sistema eltrico ao qual est conectado. Esta comunicao
pessoal inclui ainda a afirmao que no se definiram de maneira consensual os limites de
estabilidade para os aerogeradores, que possuem a maior probabilidade de aplicao do
GEADA.
126
7 ESTUDOS EXPERIMENTAIS
De acordo com a proposta deste trabalho, apresenta-se neste captulo o estudo
experimental sobre o GEADA. Seguiu-se a seqncia temporal com que foram realizados,
iniciando com a definio das caractersticas do gerador, neste caso o GEADA, do conversor
de potncia, continuando com a montagem da bancada de ensaios e definio dos
equipamentos e instrumentos, os ensaios para a caracterizao dos parmetros do GEADA.
7.1 ASPECTOS CONSTRUTIVOS DO GEADA
Inicialmente, cogitou-se a possibilidade de se adquirir um gerador assncrono de
rotor bobinado de um fabricante nacional, e aps uma srie de tratativas com a equipe tcnica
deste fabricante, declinou-se da idia pelo alto custo desta aquisio.
Sendo assim, decidiu-se pela utilizao de um antigo motor assncrono de rotor
bobinado pertencente ao Laboratrio de Mquinas Eltricas, Acionamentos e Energia,
LMEAE, da UFRGS. A Tabela 3 apresenta os dados de placa do motor e do GEADA. Este
motor possui mais de 50 anos de uso, e por isto se fez necessrio um processo de
retrofitting para que o motor pudesse operar como GEADA.
Tabela 3 Dados de placa originais do motor e dados do GEADA aps o retrofitting.
Caracterstica Motor original GEADA
Fabricante ASEA ASEA / LMEAE
Ano de fabricao dcada de 1950 2004
N. de fases 3 3
Ligao no estator estrela ou tringulo estrela ou tringulo
Ligao no rotor estrela sem acesso ao neutro estrela com acesso ao neutro
Tenso nominal no estator 220V em estrela 220V em estrela
Freqncia nominal 50 Hz 60 Hz
N. de plos 4 4
Corrente de linha no estator 11,1A
Potncia 3kW 4hp 2kW
rotao nominal 1410 rpm 1790 rpm
N. de anis 3 4
Escovas duas por anel uma por anel
Tipo de enrol. do estator em espiral, de 1 camada imbricado de dupla camada
N. espiras do enrol. do estator 6 grupos de 3 bobinas 3 grupos de 12 bobinas com 11 espiras cada
N. de ranhuras do estator 36 36
Passo de ranhura do estator 1-10 1-10
Tipo de enrol. do rotor espiralado, de 1 camada imbricado de dupla camada
N. espiras do enrol. do rotor 6 grupos de 4 bobinas 3 grupos de 16 bobinas com 9 espiras cada
N. de ranhuras do rotor 48 48
Passo de ranhura do rotor 1-16, 1-14, 1-12, 1-10 1-13
127
Foram realizadas as seguintes modificaes e modernizaes:
1. Substituio dos enrolamentos do rotor e do estator, para melhoria do
isolamento dos fios de cobre e definio da relao de transformao prxima da
unitria;
2. Limpeza dos rolamentos dos mancais com a troca da graxa, para
diminuio do atrito com o eixo;
3. Instalao de um anel para acesso ao neutro do enrolamento por meio
de escova de carvo, que permitir medies monofsicas e em outros projetos, a
filtragem das componentes harmnicas do circuito do rotor;
4. Limpeza geral da carcaa.
7.1.1 Critrios para o projeto dos enrolamentos do GEADA
Para o projeto dos novos enrolamentos buscou-se nas referncias o embasamento
para a definio da relao de espiras entre os enrolamentos do rotor e do estator, encontrando
no trabalho de (DATTA, 2002), a afirmao de que vantajoso usar-se um nmero menor de
espiras no enrolamento do rotor, embora isto requeira uma maior corrente nominal deste para
se manter o valor do fluxo magntico no entreferro e nos ncleos magnticos prximo dos
utilizados usualmente.
Isto tem a ver com a relao de transformao, RT, prxima da unidade que tem a
finalidade principal de propiciar a otimizao nos parmetros do rotor, resistncias e
reatncias, e possibilitar maiores valores nominais da tenso a ser fornecida pelo conversor de
potncia ao rotor, de forma que este conversor de potncia tenha um melhor desempenho do
ponto de vista do circuito de chaveamento dos tiristores que o compem. Isto tambm diminui
a ocorrncia de freqncias harmnicas nesta tenso.
Isto foi considerado na definio dos critrios para o projeto dos enrolamentos,
mantendo a relao prxima da unidade no tarefa simples, pois a reforma do citado motor
no contemplaria a alterao do nmero de ranhuras nos ncleos do rotor ou do estator.
Esta necessidade de se ter a relao de transformao prxima da unidade se
mostra efetiva tambm na aplicao de inversores de freqncia do tipo comercial como
conversor de potncia, como o caso do estudo em questo, o que explorado na seo
seguinte.
128
O projeto foi feito a partir dos clculos de enrolamentos estatricos para mquinas
sncronas com base no texto de (TURNER, 1945; KOSTENKO, 1965; JORDO, 1980),
conforme apresentado no Apndice. A principal preocupao foi manter-se os ncleos
magnticos originais do estator e do rotor, ainda que se desconheam as propriedades
magnticas do ao empregado nestes ncleos, e garantir que a relao de transformao
trifsica entre rotor e estator fosse o mais prxima da unidade possvel.
Todo o projeto dos enrolamentos foi baseado considerando-se o ao destes
ncleos de baixa qualidade magntica, visto a mquina ter sido fabricada h mais de 50 anos,
estipulando-se um valor para a induo no entreferro cerca de 60% daquele usual em
mquinas eltricas, que por volta de 1 Tesla. Assim assumiu-se para a induo no entreferro,
Bg, o valor de 0,6T.
O projeto completo foi desenvolvido no programa computacional MathCAD, e
apresentado ao final deste trabalho, no Apndice, na forma original deste software.
O resultado do retrofitting do motor assncrono com rotor bobinado que foi
transformado no GEADA pode ser visto nas fotos apresentadas nas Figuras 65 a 68.
(a) (b)
Figura 65 Foto do (a) estator do GEADA e (b) detalhe das bobinas do estator.
(a) (b)
Figura 66 Foto do (a) rotor GEADA e (b) detalhe das bobinas do rotor.
129
(a) (b)
Figura 67 Foto dos (a) anis e escovas do GEADA e (b) detalhe dos anis com indicao do
anel novo.
(a) (b)
Figura 68 Foto da (a) e (b) montagem do rotor no interior do estator do GEADA.
7.1.2 Consideraes sobre o retrofitting do GEADA
Faz-se nesta seo consideraes pertinentes que tero impacto no desempenho do
GEADA ao longo dos ensaios.
Primeiramente, observa-se que, ao se manterem os mesmos ncleos magnticos
do rotor e do estator, manteve-se o passo inteiro de ranhura, e com isto, conforme (TURNER,
1945) haver a ocorrncia de harmnicas na forma da tenso gerada. Nas sees que se
seguem ser feita meno a esta ocorrncia das harmnicas. As Figuras 79 e 82 a 84 mostram
o aumento do rudo conforme aumenta a tenso gerada, indicando a presena das harmnicas.
Ao se manter os mesmos ncleos magnticos com mais de 50 anos, haver
repercusso nas perdas magnticas, que tm mais chance de serem maiores do que aquelas
que o GEADA teria se tivesse sido projetado e construdo integralmente com a tecnologia de
130
clculos e materiais disponveis nos dias de hoje, principalmente se o ncleo do rotor tambm
fosse de ao silcio.
7.2 CRITRIOS PARA A DEFINIO DO CONVERSOR DE POTNCIA
Dentro do escopo desse trabalho est a utilizao de um inversor de freqncia
comercial como conversor de potncia, e, diante disso, foi necessrio definirem-se os critrios
mnimos para a seleo do inversor de forma a atender aos requisitos mnimos para
funcionamento com o GEADA.
Os critrios definidos com base na reviso constante no Captulo 2 so:
1. Inversor de freqncia, com modulao PWM da tenso de sada, pois
se considerou que este seria o pior caso em termos de forma de onda dessa tenso, que
corresponde tenso de entrada do circuito do rotor;
2. Freqncia da tenso de sada o mais prximo de 0 Hz, corrente
contnua, possvel, para permitir uma ampla faixa de controle do GEADA;
3. Corrente nominal de sada superior corrente nominal do estator do
gerador em estudo, para o caso, se necessrio, da realizao de ensaios com um valor
alto de escorregamento, diante da relao de transformao ser prxima da unidade;
4. Possibilidade de controle independente da tenso e da freqncia, ou
possuir controle escalar, V/f, com parmetros que possibilitar o controle necessrio
operao do GEADA em qualquer dos modos operativos;
5. Mdulo regenerativo para possibilitar a operao do inversor de
freqncia comercial nos quatro quadrantes, visto que os inversores de freqncia
comerciais so desenvolvidos para acionar motores de induo;
6. Canal de comunicao com protocolos padres RS232, GPIB ou USB,
para o controle do inversor de freqncia atravs de um computador e programa
computacional supervisrio.
7.2.1 Utilizao do inversor de freqncia comercial como conversor de potncia
Por se tratar de um inversor de freqncia comercial, este possui sua operao
bsica pelo controle escalar V/f, de forma a se obter, no motor que estiver sendo acionado
131
pelo inversor, um conjugado constante. H inversores que possuem tambm o controle
vetorial.
Na aplicao como conversor de potncia, conforme j referido, a necessidade
que se tenha o controle independente da tenso e da freqncia correspondente ao
escorregamento, permitindo a operao do GEADA nos modos subsncrono, sobressncrono e
sncrono, com o controle de potncia ativa e reativa.
O inversor instalado na bancada de testes do GEADA da SEW Eurodrive,
modelo MCV4 com mdulo regenerativo e canal de comunicao com o protocolo RS232. A
Tabela 4 apresenta as caractersticas principais do inversor. Este inversor possui o controle
escalar (V/f) e o controle vetorial, sendo que no modo de controle escalar h parmetros que
possibilitam o reforo de corrente ou de tenso na sada do inversor, o que se mostrou til no
controle da tenso gerada nos terminais do GEADA. Tambm existe a possibilidade de se
controlar a freqncia a partir de 1 Hz, com limite superior acima de 60 Hz, o que no chegou
a ser usado nos ensaios.
Com este inversor possvel uma ampliao da faixa de tenso do rotor a partir de
uma alterao nos parmetros com os dados nominais (de placa) do motor que se est usando:
tenso, freqncia, e velocidade de rotao. Este procedimento, apesar de possibilitar o uso
deste inversor como conversor de potncia, no usual. Com isto, ao longo dos ensaios, foi
possvel controlar a corrente de sada desde 0,7A at a corrente nominal do rotor, 6A.
Observa-se que, pelo controle escalar V/f, ao se definir uma freqncia de sada do
inversor, este estima o valor que a tenso de sada deve apresentar para manter-se o conjugado
constante, de acordo com os parmetros do motor e de medidas indiretas de corrente que o
mesmo realiza quando conectado ao motor em uso.
Caso seja necessrio um menor valor para esta corrente, podem-se alterar estes
dados novamente at se encontrarem valores que o permitam.
Tabela 4 Dados de placa do inversor de freqncia da SEW utilizado para os ensaios e
operao do GEADA.
Fabricante SEW Eurodrive
Modelo Movidrive Compact MCV4
Tenso nominal de entrada 380 V 60Hz
Tenso nominal de sada 220 V
Potncia 5,5 kW
Faixa de rotao -5000 rpm a 0 rpma 5000 rpm
Tipo de controle escalar (V/f) e vetorial
Protocolos de comunicao RS 232, RS 485
Mdulo regenerativo Movidrive MDR60A
Potncia nominal do mdulo 37kW
Parmetros especiais reforo de corrente e de tenso para conjugado de partida
132
7.3 BANCADA DE TESTES PARA O GEADA
Para completar a bancada de testes, definiram-se os requisitos mnimos
necessrios para os demais equipamentos e instrumentos para a realizao dos ensaios de
caracterizao e de operao do GEADA, que so:
1. Mquina motriz CC capaz de entregar no mnimo 3kW de potncia ao
eixo do conjunto, e com faixa de velocidade de rotao de 0 rpm a 2300 rpm;
2. Conversor CA/CC para acionamento da mquina primria CC, com o
controle de potncia e rotao, realimentado por tacogerador;
3. Tacogerador para realimentao do conversor CA/CC e controle da
velocidade;
4. Torqumetro capaz de medir o conjugado no eixo do conjunto;
5. Wattmetro trifsico com medio de grandezas em corrente alternada
ou corrente contnua;
6. Ampermetro para medio True rms;
7. Fonte de corrente contnua com capacidade de fornecer de 0 a 10 A;
8. Osciloscpio digital com protocolo de comunicao GPIB, para a
captura e registro das formas de onda;
9. Tacmetro manual para a medio da velocidade de rotao do eixo do
conjunto.
Na seo que descreve cada ensaio encontra-se a lista de instrumentos utilizados
no respectivo ensaio.
A Figura 69 a seguir mostra o esquema da proposta para a bancada de testes e as
Figuras 70 e 71 apresentam fotos da bancada real, inclusive o torqumetro de eixo, que foi
utilizado neste trabalho apenas qualitativamente, indicando que um valor de conjugado
maior que outro, sem se levar em conta o valor apresentado pelo condicionador de sinais, pois
os valores apresentados durante uma leitura em qualquer dos ensaios com carga variavam
muito, tendo-se tomado um valor mdio das leituras.
133
Figura 69 Diagrama esquemtico da bancada de testes do GEADA.
Figura 70 Foto da bancada de testes do GEADA.
134
Figura 71 Foto da bancada de testes do GEADA e quadros de comando do motor CC e do
inversor de freqncia.
7.4 ENSAIOS PARA CARACTERIZAO DOS PARMETROS DO GEADA
Para a verificao das premissas bsicas assumidas para o equacionamento
matemtico do modelo para regime permanente desenvolvido no Captulo 3 deste trabalho,
faz-se necessria a realizao de ensaios com o conjunto mquina motriz-gerador-excitao.
Primeiramente, realizam-se os ensaios para a caracterizao da mquina em estudo, com o
levantamento dos parmetros eltricos do gerador, descritos neste captulo. Feito isto,
confrontam-se as medies com os clculos feitos seguindo os procedimentos das normas e
apresentam-se as concluses.
Como no existem normas especficas para o ensaio de geradores assncronos de
dupla alimentao, sua especificao, definio ou operao, os ensaios para caracterizao
do GEADA so realizados com a aplicao das normas ABNT 5383 (ABNT, 1983) da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), e IEEE, IEEE Std. 112 (IEEE, 1996),
reconhecida pela American National Standard Institute, ANSI, ambas referentes a
procedimentos para os ensaios de mquinas de induo, motores ou geradores. Ao longo deste
captulo segue-se a norma americana pela sua clareza na apresentao dos procedimentos.
135
Tambm foram utilizados alguns procedimentos extras que no esto previstos nestas normas,
para comparao com os ensaios normalizados, que constam nos textos de (HINDMARSH,
1984; SAY, 1983). Isto foi feito para verificao da aplicabilidade dessas normas ao gerador
assncrono de dupla alimentao. Esses procedimentos esto descritos ao longo desse
captulo.
Os ensaios para a caracterizao do GEADA, elencados a seguir, foram
selecionados e realizados considerando-se que estes ensaios tambm deveriam prover dados
para conferir-se se o projeto dos novos enrolamentos do estator e do rotor foi bem
desenvolvido e se a execuo da substituio dos enrolamentos foi bem realizada.
1. Ensaio para verificao da relao de transformao entre os
enrolamentos do rotor e do estator, para validao do projeto dos novos enrolamentos
do estator e rotor;
2. Ensaio de medida das resistncias dos enrolamentos do estator e do
rotor, para o levantamento das resistncias de modo direto, e comparao com os
valores de resistncias encontradas indiretamente pelos processos das normas usadas
neste captulo;
3. Ensaio a vazio, com o gerador funcionando como motor de induo,
tendo o seu circuito do rotor com os terminais (anis coletores) curto-circuitados e sem
nenhuma carga acoplada ao seu eixo, para o levantamento dos parmetros do estator e
da perda no ferro, observando-se que neste ensaio h influncias das perdas mecnicas
tambm;
4. Ensaio a vazio, como no ensaio anterior, porm com o rotor girando
velocidade sncrona atravs do acoplamento com a mquina motriz, neste caso, um
motor CC de velocidade e conjugado controlados, sendo uma variante do ensaio
normalizado citado no item 3, s que assim garante-se que no h fluxo no circuito do
rotor, como se o rotor tivesse sido extrado da mquina, observando porm, que neste
ensaio no h influncia das perdas mecnicas;
5. Ensaio de rotor parado, com o gerador tendo o seu circuito do rotor com
os terminais abertos, com o mesmo efeito do ensaio citado no item 4, tambm no
apresentando influncia das perdas mecnicas;
6. Ensaio com o rotor bloqueado, com o gerador funcionando como motor
de induo, com o rotor impedido de girar mecanicamente, para o levantamento da
impedncia de disperso e a perda joule da corrente nominal e a resistncia efetiva do
136
estator do GEADA, uma vez que desta forma o valor da resistncia est mais perto do
valor verificado em operao.
Dentre os vrios mtodos apresentados na norma IEEE Std 112 (IEEE, 1996),
pelas caractersticas deste estudo, o recomendado para o tipo de mquina no qual o GEADA
se enquadra, isto , mquina com rotor bobinado, o mtodo F/F1 Test Method F or F1
Equivalent circuit, seguindo-se o procedimento do formulrio apropriado para esse mtodo
referido com Form F1 Method F-F1.
Para realizao dos ensaios foram utilizados os seguintes equipamentos
apresentados na Tabela 5 a seguir, pertencentes ao LMEAE.
As Figuras 72 e 73 apresentam as configuraes e terminais dos enrolamentos do
estator e do rotor do GEADA, respectivamente.
Tabela 5 - Equipamentos utilizados nos ensaios de caracterizao do GEADA.
Equipamento Grandeza envolvida no ensaio
Wattmetro Digital WT1030M
Fabricante: YOKOGAWA
Resoluo: 16 bits
Mdulo da Tenso e Corrente de Linha;
Potncias Ativa, Reativa e Aparente;
Fator de Potncia
Ampermetro Clamp Meter True-rms
Fabricante: FLUKE
Resoluo: 0,1 A
Mdulo da Corrente de Fase e de Linha
Ohmmetro Digital DO5
Fabricante: CROPICO
Resoluo:0,001 O
Resistncias dos enrolamentos
Tacmetro Digital a Cristal de Quartzo TD-301
Fabricante: Tako
Resoluo: 1 r.p.m.
Velocidade de rotao do eixo do conjunto
mquina motriz-gerador
Termmetro Infravermelho com mira laser
Fabricante: RAYTEC
Resoluo: 1 C
Temperatura ambiente e dos enrolamentos
VARIAC Trifsico 220V / 240V 10A
Fabricante: EQUACIONAL
Resoluo: analgica 0,1 V
Tenso de Linha varivel
137
S5 S6 S4
S1
S2 S3
R
S3-S6
R
S1-S4
S2-S5
R
Figura 72 Terminais do estator do GEADA.
R2
R3
N
R1
R
R1-N
R
R2-N
R
R2-N
Figura 73 Terminais do rotor do GEADA.
7.4.1 Ensaio para verificao da relao de transformao entre os enrolamentos do
rotor e do estator
Este ensaio realizado conforme o ensaio para transformadores, correspondendo
aplicao de uma tenso trifsica ao estator com os terminais das escovas do rotor em
aberto, e a medio das tenses resultantes neste rotor.
O enrolamento do estator foi ligado em tringulo tendo-se como centro, ou neutro,
os terminais S4, S5 e S6 com base na Figura 72 e as fases R, S e T conectadas aos terminais
S1, S2 e S3 respectivamente. O enrolamento do rotor internamente conectado em estrela,
conforme pode ser observado na Figura 73, e por isto deve-se aplicar o fator 3 aos valores
lidos para a tenso no estator. A Tabela 6 apresenta os resultados.
138
Tabela 6 - Relao de Transformao entre o estator e o rotor do GEADA.
Tenso no estator, Vs (V)
(valores medidos
multiplicados por 3 )
Tenso no rotor, Vr (V) Relao de Transformao, RT
31,18 31 0,99
51,96 52 1,00
69,28 70 1,01
98,73 100 1,01
116,05 120 1,03
145,49 150 1,03
173,21 180 1,04
192,26 200 1,04
211,31 220 1,04
O texto de (HINDMARSH, 1984) apresenta uma variao para o ensaio de
relao de transformao da mquina de induo de rotor bobinado quando se tem acesso aos
terminais do circuito rotor por meio de anis e escovas. Esta proposta se deve ao fato que a
corrente de magnetizao nas mquinas de induo tem um valor expressivo se comparado
com a do transformador, pela existncia do entreferro na primeira, e como conseqncia, no
se pode desconsiderar a queda de tenso nas resistncias dos enrolamentos causada pela
corrente de magnetizao. Para diminuir a influncia deste fato nos resultados, o autor de
(HINDMARSH, 1984) sugere que se faam dois ensaios de relao de transformao.
O primeiro ensaio feito no modo clssico, conforme apresentado no incio desta
seo, com os resultados na Tabela 6, enquanto que no segundo ensaio alimenta-se o rotor
com tenso alternada, V
r
, e mede-se a tenso gerada nos terminais do estator, V
s
. Os
resultados para os valores nominais de tenso esto na Tabela 7.
Tabela 7 - Relao de Transformao entre o rotor e o estator do GEADA.
Tenso no rotor, Vr (V)
ligado em estrela
Tenso no estator, Vs (V)
ligado em estrela
Relao de Transformao, RT
225 220 1,023
Conforme exposto no texto de (HINDMARSH, 1984), os clculos das relaes de
transformao para cada um dos casos dada pelas equaes (156) e (157).
s
V
r
V
1
RT = (156)
r
V
s
V
2
RT = (157)
139
Concluindo o ensaio, a relao de transformao real da mquina, RT, calculada
pela razo das duas relaes calculadas nas equaes (156) e (157), conforme a equao
(158), com o valor de 1,02, o que pode ser considerado muito prximo da unidade, como foi
projetada para os novos enrolamentos do GEADA, e apresentado nas sees iniciais deste
Captulo.
02 , 1
2
1
= =
RT
RT
RT (158)
7.4.2 Ensaio para medio da resistncia dos enrolamentos do GEADA
O projeto dos novos enrolamentos do GEADA previu um quarto anel coletor para
que o enrolamento do rotor possa ser ligado em estrela com neutro aterrado. Desta forma foi
possvel o acesso ao neutro deste enrolamento e a medio com o Ohmmetro CROPICO, que
permite a medio de resistncia a quatro fios, de forma a compensar a resistncia dos cabos
de medio. Como os fios dos enrolamentos possuem uma seo de alguns milmetros
quadrados, pode-se desprezar o efeito pelicular da corrente devido a sua freqncia de 60Hz.
Desta forma, a norma IEEE Std 118 (IEEE, 1978a) prev que possa ser realizada a medio
de resistncias com a aplicao de tenso em corrente contnua, o que pde ser feita com a
utilizao do ohmmetro CROPICO.
As medies das resistncias esto apresentadas na Tabela 8 observando-se que os
valores correspondem s resistncias medidas de cada fase, tanto do estator quanto do rotor,
temperatura ambiente de 28C.
Para a utilizao dos valores de resistncia medido neste ensaio faz-se necessria,
conforme recomendao da norma utilizada nestes ensaios, a IEEE Std 112 (IEEE, 1996), que
estas medidas sejam corrigidas para a temperatura de trabalho do gerador com carga nominal.
Para os clculos iniciais considera-se a temperatura recomendada por esta norma, na sua
Tabela 1, mesmo que o verniz esmalte e o material empregado na isolao dos fios de cobre
empregados nos enrolamentos, tanto do estator quanto do rotor, pertenam classe trmica
H, assumindo-se como temperatura para carga nominal o valor de 75 C. Quando forem
realizados os ensaios aplicando-se carga ao gerador, os valores sero revistos para a
temperatura de trabalho nominal realmente alcanada durante os ensaios.
A frmula empregada para esta correo de valores conforme a temperatura
recomendada por esta norma est transcrita neste trabalho na equao (159).
140
( )
( ) k t
k t
t
R
t
R
+
+
=
1
2
1 2
(159)
onde R
t1
o valor medido da resistncia, t
1
a temperatura em que foi medida R
t1
, R
t2
corresponde ao novo valor de resistncia, corrigido para a temperatura t
2
, neste caso, 75C, e
o fator k corresponde a 234,5C para o cobre eletroltico normalmente empregado em fios
condutores.
Assim chegamos aos valores da coluna Valor corrigido (75C) da Tabela 8,
referindo-se aos terminais assinalados nas Figuras 72 e 73.
Como resultado deste ensaio utiliza-se o valor mdio das resistncias, calculado
na coluna mais direita da Tabela 8 intitulada Valor mdio @ 75C (O), a partir das
consideraes feitas no Captulo 3, quanto aos enrolamentos serem considerados equilibrados.
Tabela 8 - Resistncias do rotor e do estator do GEADA medidas com ohmmetro.
Circuito Terminais Valor medido
@ 28C (O)
Valor corrigido
@ 75C (O)
Valor mdio
@ 75C (O)
R1-Neutro 0,5943 0,7061
R2-Neutro 0,6019 0,7151 0,7102
Rotor
(Rr)
R3-Neutro 0,597 0,7093
S1-S4 0,4853 0,5766
S2-S5 0,4851 0,5763 0,5768
Estator
(Rs)
S3-S6 0,4861 0,5775
7.4.3 Ensaio com o gerador a vazio
O ensaio do GEADA a vazio foi realizado conforme a norma, IEEE Std 112
(IEEE, 1996), com o gerador operando como motor de induo, tendo os terminais das
escovas do rotor curto-circuitados e sem carga acoplada ao eixo. Como o gerador foi
especificado para trabalhar em tenses de 127V e 220V, o estator foi ligado em estrela, a
exemplo do ocorrido com no ensaio de verificao da Relao de Transformao.
Este ensaio deve ser realizado com tenses e freqncias nominais aplicadas ao
estator da mquina. As grandezas medidas constam na Tabela 9.
141
Tabela 9 - Grandezas medidas no ensaio a vazio do GEADA.
Tenso
de Fase
(V)
Corrente de
Linha
(A)
Potncia
Aparente
(VA)
Potncia
Ativa
(W)
Potncia
Reativa
(var)
Fator de
Potncia
r.p.m. Temp.
Enrol.
(C)
129,64 4,935 1919 214 1905 0,111 1798 37
As perdas por atrito e ventilao, P
a_v
, neste ensaio so calculadas conforme o
item 5.3.4 da norma IEEE Std 112 (IEEE 1996), para 0
2
=
s
V no grfico de
|
.
|
\
|

s
R I W
s
V
2 2
apresentado na Figura 74, onde os pontos correspondem s medidas e a
linha reta a tendncia necessria para se ter estas perdas definidas.
Prolongando a linha de tendncia do grfico em questo at 0
2
=
s
V , tem-se ento
que P
a_v
aproximadamente 79,33W, conforme indicado na Figura 74.
60
80
100
120
140
160
180
200
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
Tenso quadrtica de Linha [V^2]
P
o
t
n
c
i
a
A
t
i
v
a
-
I
^
2
R
[
W
]
Figura 74 Grfico para clculo das perdas por atrito e ventilao no ensaio a vazio do
GEADA.
7.4.4 Ensaio com o rotor aberto e na velocidade sncrona
As grandezas medidas neste ensaio, apresentadas na Tabela 10 so as mesmas do
ensaio anterior, porm neste ensaio o rotor est acoplado mquina primria, girando
P
a_v
= 79,33 W
142
velocidade sncrona e com seus terminais abertos, de forma a garantir que no haja nenhuma
induo magntica no circuito do rotor ou perdas nos enrolamentos ou mecnicas, mesmo que
haja um escorregamento mnimo.
Tabela 10 - Grandezas medidas no Ensaio a vazio do GEADA com o rotor na velocidade sncrona.
Tenso
de Fase
(V)
Corrente de
Linha
(A)
Potncia
Aparente
(VA)
Potncia
Ativa
(W)
Potncia
Reativa
(var)
rpm Temp.
Enrol.
(C)
129,74 4,725 1839 116 1836 1800 31
7.4.5 Ensaio com o rotor parado e aberto
Neste ensaio os terminais do enrolamento do rotor esto abertos, havendo apenas
a medio da induo no circuito magntico do rotor e a perda por efeito Joule no
enrolamento do estator, sendo medida a potncia ativa relativa s perdas no ferro. Assim
poder ser verificada se a desconsiderao das perdas ativas no ferro, P
fe
, pode realmente ser
mantida sem prejuzo substancial aos resultados dos estudos de regime permanente do
GEADA. As grandezas medidas constam na Tabela 11.
Tabela 11 - Grandezas medidas no Ensaio com o rotor parado e aberto.
Tenso
de Fase
(V)
Corrente de
Linha
(A)
Potncia
Aparente
(VA)
Potncia
Ativa
(W)
Potncia
Reativa
(var)
Temp.
Enrol.
(C)
130,49 5,01 1961 154 1954 36
Comparando-se as potncias ativas nos ensaios com o rotor girando velocidade
sncrona, 116W, e aberto, 154W, verifica-se um aumento de 32% do primeiro para o segundo
ensaio, correspondente s perdas no ferro. Apesar de ser um valor significativo, aps a
concluso de todos os ensaios de levantamento dos parmetros, constantes nesse captulo, v-
se que essa componente resistiva do circuito equivalente que representa o efeito das perdas no
ferro, R
fe
, referida na seo 3.2 pode ser desconsiderada, pois ela aparece em paralelo com a
reatncia de magnetizao, que possui um valor menor.
143
7.4.6 Ensaio como rotor bloqueado
Para este ensaio, tambm chamado de ensaio de impedncia segundo o mtodo
F-F1 da norma IEEE Std 112 (IEEE, 1996), deve-se ter o GEADA operando como motor de
induo, com o rotor curto-circuitado, e o eixo impedido de girar.
Dentro deste ensaio de impedncia, segue-se o mtodo 1 da norma como primeiro
ensaio visando confrontar os estudos tericos com os ensaios experimentais.
Como a impedncia do rotor bobinado varia com a posio angular em que se
encontra este rotor em relao ao estator, devem-se pesquisar diversas posies angulares do
rotor, de forma que se encontrem as posies correspondentes aos valores mdios das
impedncias. Para isto deve-se elevar pausadamente o valor da tenso de modo a se obter a
corrente nominal, mantendo-se o rotor bloqueado. Ento se deve poder movimentar o eixo do
rotor em diversas posies angulares de forma a medir-se o valor mximo e o valor mnimo
da corrente. O rotor deve ser ento bloqueado na posio em que o valor da corrente
corresponde ao valor mdio entre o mximo e o mnimo lido. A Tabela 12 apresenta os
valores medidos de tenso e corrente para cada uma das posies angulares.
Esta pesquisa serve tambm para verificar se o rotor est simtrico quanto ao
entreferro, ncleo magntico e distribuio dos enrolamentos.
Tabela 12 Valores medidos de tenso e corrente nos terminais do estator variando-se a posio angular
entre o rotor bloqueado e o estator do GEADA.
Posio angular
do rotor em
relao ao estator
tenso mdia das
trs fases
[V]
corrente mdia das
trs fases
[A]
impedncia mdia
calculada nesta posio
0 5,35 2,53 2,11
30 5,26 2,59 2,03
60 5,40 2,53 2,13
90 5,14 2,52 2,04
120 5,39 2,55 2,11
150 5,07 2,49 2,04
180 5,28 2,49 2,12
210 5,10 2,51 2,03
240 5,47 2,58 2,12
270 5,06 2,5 2,02
300 5,43 2,56 2,12
330 5,27 2,59 2,03
A diferena entre os valores medidos nas posies angulares 0, 60, 120, 180,
240 e 300 e nas posies angulares 30, 90, 150, 210, 270 e 330 relativa (i) diferena
entre o passo de ranhura do rotor e do passo de ranhura do estator, (ii) no nmero de ranhuras,
144
(iii) no passo de bobina e (iv) no nmero de espiras por bobina, conforme exposto no incio
deste Captulo.
A Figura 75 apresenta as medidas das impedncias em relao posio angular
do rotor em relao ao estator e o valor mdio da impedncia, 2,08O, observando-se que o
enrolamento simtrico.
2,04
2,03
2,12
2,11
2,13
2,03
2,12
2,12
2,04
2,03
2,11
2,02
000
030
060
090
120
150
180
210
240
270
300
330
Impedncia medida em Ohm Impedncia mdia = 2,08, em Ohm
Figura 75 Impedncias de acordo com a posio angular do rotor em relao ao estator,
com os valores em O.
A Tabela 13 apresenta os valores medidos para as grandezas envolvidas neste
ensaio de rotor bloqueado, com o rotor bloqueado na posio angular correspondente a 15, o
que se estima que seja a posio correspondente ao valor mdio da impedncia.
Tabela 13 - Grandezas medidas no ensaio com o rotor bloqueado
Tenso
de Fase
(V)
Corrente
de Linha
(A)
Potncia
Aparente
(VA)
Potncia
Ativa
(W)
Potncia
Reativa
(var)
Fator de
Potncia
Temp.
enrol. estator
(C)
Temp.
enrol. rotor
(C)
estado do
rotor
17,52 8,293 436 242 362 0,555 44 55 bloqueado
17,17 8,538 440 189 397 0,434 41 52 -1800 rpm
O ensaio com rotor bloqueado pode tambm ser realizado com rotor girando no
sentido inverso ao do campo girante, sendo o rotor acionado por uma mquina motriz na
velocidade sncrona. O efeito que se busca, de curto-circuito no rotor, alcanado da mesma
maneira, porm essa outra forma pode ser utilizada quando no for possvel por qualquer
motivo impedir o giro do rotor de forma a bloque-lo, quer seja pelo local onde o mesmo est
145
instalado quer seja pelo seu tamanho e esforo que o mesmo far quando estiver com o rotor
bloqueado.
A ttulo de comparao, a Tabela 13 na sua terceira linha apresenta os valores
medidos dessa segunda forma, com o rotor girando a 1800 rpm no sentido contrrio ao que
normalmente giraria quando operado como motor. Pode-se constatar que esto prximos aos
do ensaio com rotor bloqueado. Nos clculos dos parmetros sero usados os valores do
ensaio com o rotor bloqueado.
7.4.7 Clculo dos parmetros do circuito equivalente do GEADA a partir dos ensaios da
norma IEEE Std 112/1996
Tendo sido definido que o clculo dos parmetros de GEADA seria realizado
conforme a norma IEEE Std 112 (IEEE, 1996), usam-se nesta seo os valores da equao
(137) e das Tabelas 8 a 11 e 13, com o objetivo de calcularem-se os parmetros R
s
, R
r
, X
s
, X
r
e X
m
para o circuito equivalente para os estudos de regime permanente do GEADA e
comparar os valores encontrados para as diversas formas de ensaio apresentadas nas sees
anteriores desse captulo.
Seguindo-se o equacionamento apresentado pelo Form F1 Method F-F1 da
norma IEEE Std 112 (IEEE, 1996), temos as seguintes equaes (160) a (164).
( ) | | var
0
P
0 s
I
0 s
V 3
0
Q = (160)
( ) | | var
L
P
sL
I
sL
V 3
L
Q = (161)
| | O
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
m
X
s
X
1
1
s
X
2
0 s
I 3
0
Q
2
0 s
V 3
m
X (162)
| | O
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
=
m
X
s
X
r
X
s
X
m
X
s
X
r
X
s
X
sL
I
L
Q
sL
X
1
2
3
(163)
| | O =
sL
X
L
f
f
s
X (164)
146
Este mtodo prev que seja assumida uma relao entre X
s
e X
r
, conforme o tipo
de construo da mquina em questo. Para o GEADA, que apresenta o rotor bobinado, a
relao igual a um, conforme a equao (165).
1 =
r
X
s
X
(165)
O mtodo baseado na iterao destas equaes, calculando-se os valores da
potncia reativa tanto no ensaio a vazio, cujos valores esto indicados pelo ndice 0 como
no ensaio com rotor bloqueado, com os valores indicados pelo ndice L. A iterao consiste
de resolver-se a equao (162) para X
m
, assumindo-se inicialmente um valor para a relao
entre X
s
e X
m
e outro valor para X
s
. Em seguida resolve-se a equao (163) para X
sL
usando-
se o mesmo valor para a relao entre X
s
e X
m
usado na equao (162). Resolve-se ento a
equao (164) para X
s
. Com os valores calculados nestas equaes, torna-se a resolver a
equao (162), com o valor para a relao entre X
s
e X
m
dada pela equao (164). Assim
continua-se a iterao, at que se chegue a uma diferena entre os valores calculados para X
m
e X
s
de uma iterao para outra menor que 0,1%.
Os clculos iterativos na Tabela 14 referem-se ao ensaio normalizado pela IEEE
Std 112 (IEEE 1996), considerando-se como valores iniciais os apresentados nas equaes
(166) a (168).
1 =
r
X
s
X
(166)
01 , 0 =
m
X
s
X
(167)
| | O =1
s
X
(168)
Tabela 14 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA, a partir do ensaio a vazio e
do ensaio com o rotor bloqueado.
Iterao
Q
o
(var)
Q
L
(var)
X
m
(O)
X
sL
(O)
X
s
(O)
Erro
(%)
1 1907,697 362,4064 26,945 0,907 0,907 1,5151%
2
1907,697 362,4064 25,631 0,893 0,893 -0,0569%
3
1907,697 362,4064 25,558 0,894 0,894 -0,0057%
4
1907,697 362,4064 25,552 0,894 0,894 -0,0004%
5
1907,697 362,4064 25,552 0,894 0,894 0,0000%
147
Aplicando-se os resultados dos ensaios com o rotor girando a 1800 rpm
apresentados nas sees anteriores deste captulo, chegam-se aos resultados das Tabelas 15 e
16 respectivamente.
Tabela 15 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA a partir do ensaio a vazio
com o rotor velocidade sncrona e do ensaio com o rotor bloqueado.
Iterao
Q
o
(var)
Q
L
(var)
X
m
(O)
X
sL
(O)
X
s
(O)
Erro
(%)
1
1835,40 362,41 27,992 0,883 0,883 -1,0395%
2
1835,40 362,41 26,717 0,892 0,892 -0,0883%
3 1835,40 362,41 26,630 0,893 0,893 -0,0066%
4
1835,40 362,41 26,624 0,893 0,893 -0,0005%
5
1835,40 362,41 26,623 0,893 0,893 0,0000%
Tabela 16 - Iteraes para o clculo dos parmetros do GEADA a partir do ensaio com o
rotor aberto e velocidade sncrona e do ensaio com o rotor bloqueado.
Iterao
Q
o
(var)
Q
L
(var)
X
m
(O)
X
sL
(O)
X
s
(O)
Erro
(%)
1
1955,14 362,41 26,639 0,883 0,883 -1,1151%
2 1955,14 362,41 25,339 0,893 0,893 -0,0994%
3
1955,14 362,41 25,247 0,894 0,894 -0,0078%
4
1955,14 362,41 25,240 0,894 0,894 -0,0006%
5
1955,14 362,41 25,239 0,894 0,894 0,0000%
O formulrio da norma IEEE Std 112 (IEEE, 1996) apresenta ainda as equaes
(169) a (175) para o clculo da resistncia do rotor referida ao estator, R
r
, caso a mquina de
induo em ensaio seja do tipo rotor em gaiola de esquilo.
(
O
=
1
m
X
1
m
b (169)
| | O
|
|
.
|
\
|
=
r
X
s
X
1
r
X (170)
| | W
s
R
2
0 s
I 3
v a
P
0
P
e
f
P =
_
(171)
(
O
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
m
X
s
X
1
2
0
V 3
fe
P
e
f
g (172)
148
| | O =
fe
g
1
e
f
R (173)
| | O
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
fe
g
2
sL
X
s
X
r
X
2
m
X
r
X
1
s
R
2
sL
I 3
L
P
r
R
' ' ' '
(174)
| | O = =
02 1
r
R
RT
r
R
r
R
,
' ' ' '
(175)
Sendo que a potncia correspondente s perdas com atrito e ventilao, P
a_v
na
equao (150) calculada conforme exposto na seo 7.4.3, a partir do grfico da Figura 74.
Assim tm-se os resultados apresentados na Tabela 17.
Tabela 17 - Demais parmetros calculados a partir dos ensaios a vazio e com o
rotor bloqueado.
b
m
(1/O)
X
r
(O)
P
fe
(W)
g
fe
(1/O)
R
fe
(O)
R
r
(O)
0,0391 0,894 98,74 0,0020975 476,76 0,6723
A componente que representa o efeito das perdas no ferro, resistncia do ferro,
ser considerada infinita, de acordo com as consideraes elencadas no Captulo 3, e os
demais parmetros calculados a partir dos ensaios conforme a norma IEEE Std 112 (IEEE
1996) para a caracterizao do GEADA, sintetizados na Tabela 18.
Note-se que a resistncia R
r,
calculada pelo Form F1 Method F-F1 da norma
IEEE Std 112 (IEEE, 1996), corresponde ao valor da resistncia do enrolamento de uma fase
do rotor para a temperatura em que se encontrava este enrolamento quando foi feito o ensaio
de rotor bloqueado, conforme a Tabela 12, 55C. O valor assumido para R
r
a 75C, das
Tabelas 8 e 17, quando calculado para 55C, resulta em 0,6643O, com uma diferena de
1,2%.
Tabela 18 - Parmetros calculados para o circuito equivalente do GEADA.
Parmetro
Valor calculado (O)
Observao
R
s
0,5768 para 75C
R
r
0,7102 para 75C
X
s
0,894 -
X
r
0,894 como Xs = Xr
X
m
25,239
com Rfe
149
Desta forma pode-se considerar que os ensaios a vazio e de rotor bloqueado
apresentam valores medidos consistentes.
7.5 ENSAIOS DA CURVA DE MAGNETIZAO DOGEADA
Para complementar o estudo da curva de magnetizao do GEADA, foram
realizados ensaios nos trs modos operativos possveis: sncrono, subsncrono e
sobressncrono. A importncia do conceito de curva de magnetizao do GEADA j foi
explorado no Captulo 6
Os instrumentos utilizados no ensaio esto listados na Tabela 19.
Tabela 19 - Instrumentos utilizados no ensaio das curvas de magnetizao do
GEADA.
Equipamento Grandeza envolvida no ensaio
Wattmetro Digital WT1030M
Fabricante: YOKOGAWA
Resoluo: 16 bits
Tenso de Linha no estator
Corrente (cc e ca) de fase do rotor;
Tacmetro Digital a Cristal de Quartzo TD-301
Fabricante: Tako
Resoluo: 1 r.p.m.
Velocidade de rotao do eixo do conjunto
mquina motriz-gerador
Termmetro Infravermelho com mira laser
modelo RAYRPM20L2G
Fabricante: RAYTEC
Resoluo: 1 C
Temperatura ambiente e dos enrolamentos
Multmetro digital TrueRMS ET-2210
Fabricante: Minipa
Tenso de sada do tacogerador para
controle da velocidade do motor CC
Fonte de tenso DC, modelo DC Power Supply
FCC-3020D
Fabricante: DAWER
Tenso e corrente em corrente contnua
para o rotor
Inversor de freqncia Movidrive Compact
MCV4
Fabricante: SEW Eurodrive
Tenso e corrente em corrente alternada
para o rotor
7.5.1 Ensaio da curva de magnetizao do GEADA com corrente contnua no rotor
Inicialmente, foi realizado o ensaio com corrente contnua no rotor do GEADA.
Desta forma, operou-se o GEADA como se gerador sncrono fosse, controlando-se, durante
todo o ensaio, a freqncia da tenso gerada nos terminais do GEADA prxima de 60 Hz,
mantendo-se a velocidade do motor cc, fixa em 1800 rpm.
A montagem da bancada de testes foi feita conforme a Figura 76 de forma que
fosse possvel medir-se a corrente com que o conversor de potncia alimentava o circuito do
150
rotor, e a tenso gerada nos terminais do estator do GEADA. Nesta Figura observa-se que os
terminais do estator foram ligados em estrela, medindo-se desta forma a tenso de fase.
Figura 76 Montagem da bancada para o ensaio da curva de magnetizao do GEADA com
o rotor alimentado com corrente contnua.
A fonte de corrente contnua permitiu abranger-se uma faixa ampla de valores
para a corrente do rotor, o que favoreceu este ensaio.
Como o enrolamento do rotor, por exemplo, trifsico equilibrado e
espacialmente distribudo, para que se pudesse ter corrente contnua neste, realizou-se as
medies com duas configuraes distintas de ligao dos seus terminais, conforme o texto de
(HINDMARSH, 1984). Estas configuraes so apresentadas nas Figuras 77(a) e 77(b).
R1-N
R1
R
R2
R3
R2-N
R
R2-N
R
N
Icc1 Icc1 Icc2 Icc2
R1 R2
R
R1-N
R
R2-N
R3
R
R2-N
N
(a) (b)
Figura 77 Esquemas de ligao dos terminais do enrolamento do rotor para o ensaio da
curva de magnetizao em corrente contnua (a) esquema 1 e (b) esquema 2.
151
Os esquemas de ligao apresentam como princpio garantir que a f.m.m. seja
distribuda senoidalmente no entreferro, porm os valores das correntes
1 cc
I e
2 cc
I so
diferentes, conforme as equaes (176) e (177), onde
ac
I corresponde corrente trifsica que
seria necessria para gerar uma mesma f.m.m.
ac
I 2
2
3
1 cc
I = (176)
ac
I 2
2 cc
I = (177)
Assim, tem-se a relao entre as correntes
1 cc
I e
2 cc
I conforme a equao
(178).
1 cc
I
3
2
2 cc
I = (178)
As Tabelas 20 e 21 apresentam os valores medidos para os ensaios em corrente
contnua com os esquemas 1 e 2 de ligao dos terminais do rotor, respectivamente.
Tabela 20 - Valores medidos no ensaio da curva de magnetizao do GEADA
com corrente continua, esquema de ligao 1.
Corrente no rotor, I
cc1
[A]
Corrente equivalente em
corrente alternada, I
ac1
[A]
Tenso de fase no estator [V]
0,342 0,279 10,05
0,501 0,409 14,54
0,665 0,543 19,76
0,846 0,691 25,15
1,041 0,850 31,26
1,393 1,137 41,34
1,621 1,324 47,94
1,856 1,515 54,9
2,244 1,832 65,46
2,435 1,988 70,74
2,692 2,198 77,27
3,163 2,583 88,72
3,542 2,892 97,46
3,966 3,238 105,7
4,393 3,587 113,02
4,761 3,887 118,5
5,12 4,180 123,17
5,465 4,462 127,16
5,82 4,752 131,14
152
com corrente continua, esquema de ligao 2.
Corrente no rotor, I
cc2
[A]
Corrente equivalente em
corrente alternada, I
ac2
[A]
Tenso de fase no estator [V]
0,3831 0,271 11,28
0,4285 0,303 11,35
0,4996 0,353 13,08
0,585 0,414 15,16
0,7969 0,563 20,5
0,8691 0,615 22,89
1,0123 0,716 26,46
1,0729 0,759 28,07
1,186 0,839 30,96
1,559 1,102 40,44
1,757 1,242 45,97
2,002 1,416 51,96
2,255 1,595 57,97
2,647 1,872 67,14
2,89 2,044 72,68
3,201 2,263 79,82
3,352 2,370 82,97
3,675 2,599 89,52
3,925 2,775 94,52
4,099 2,898 97,68
4,568 3,230 105,72
5,095 3,603 113,59
5,447 3,852 118,16
6,029 4,263 124,94
6,525 4,614 130,06
A Figura 78 apresenta as duas curvas de magnetizao obtidas a partir das
consideraes anteriores. possvel observar-se que o um fator proporcional entre as duas
correntes do rotor aquele apresentado na equao (178).
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6 7
Corrente de linha do rotor em corrente contnua [A]
T
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6
0
H
z
[
V
]
esquema de ligao 1
esquema de ligao 2
comparando-se os esquemas de ligao 1 e 2 dos terminais do rotor.
153
As relaes nas equaes (176) e (177) so confirmadas na Figura 79, quando se
plotam as curvas de magnetizao dos dois esquemas de ligao da Figura 77 usando-se as
colunas de I
ac1
e I
ac2
das Tabelas 20 e 21 respectivamente.
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5
Corrente de linha do rotor em corrente contnua [A]
T
e
n
s
o
d
e
f
a
s
e
d
o
e
s
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a
t
o
r
a
6
0
H
z
[
V
]
esquema de ligao 1
esquema de ligao 2
comparando-se os esquemas de ligao 1 e 2 dos terminais do rotor.
As Figuras 80 (a), (b), (c) e (d) apresentam as formas de onda da tenso gerada
nos terminais do estator para alguns pontos de medio do ensaio com corrente contnua.
Nestas figuras nota-se o aparecimento das harmnicas na tenso gerada conforme vai se
aumentando a corrente no rotor. Isto tem origem em diversos fatores e podemos citar dois: as
imperfeies do entreferro do GEADA, que no pode ser considerado totalmente liso pois
apresenta os dentes das ranhuras e tambm o passo de ranhura inteiro utilizado no projeto dos
novos enrolamentos que, pelo fato de manterem-se os ncleos magnticos do rotor e do
estator.
As escalas so as mesmas em todas estas Figuras: 50V por diviso vertical e 5ms
por diviso horizontal.
154
(a) (b)
(c) (d)
Figura 80 Formas de onda da tenso gerada nos terminais do estator do GEADA com o
esquema de ligao 2 para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo segundo ponto e
(d) o vigsimo quarto ponto.
7.5.2 Ensaio da curva de magnetizao do GEADA com corrente alternada no rotor
Neste ensaio com corrente alternada optou-se, como forma de test-lo, por utilizar
o prprio inversor de freqncia como fonte de tenso alternada com freqncia controlada.
Como foi colocado nas sees anteriores, o inversor de freqncia utilizado possui
parmetros de operao que permite controlar-se a tenso e a freqncia de sada deste de
maneira independente, e isto favoreceu os ensaios, pois se puderam realizar medidas numa
faixa ampla de corrente do rotor, neste caso de 0,7A at 6A.
A montagem da bancada foi feita conforme o esquema da Figura 81.
155
Figura 81 Montagem da bancada para o ensaio da curva de magnetizao do GEADA com
o rotor alimentado com corrente alternada.
Neste ensaio, manteve-se o escorregamento em 10% da velocidade nominal, que
1800 rpm, o que corresponde a uma freqncia alternada no rotor de 6 Hz. Com isto, ao longo
de todo o ensaio, manteve-se a velocidade de rotao do motor cc prxima de 1620rpm.
Como o inversor permite tambm se alterar a freqncia de chaveamento das suas
chaves estticas (podem ser tiristores, IGBT,...) entre 4kHz e 16kHz, realizou-se dois ensaios
cada um com um valor para o chaveamento, e mais um ensaio com a seqncia de fases do
rotor invertida, imprimindo uma freqncia negativa ao rotor. Neste terceiro ensaio, a
velocidade de rotao do motor cc foi mantida prxima de 1980 rpm, de forma que se
garantisse a freqncia sncrona, 60 Hz, nos terminais do estator, ao se aplicar uma freqncia
alternada de 6Hz ao rotor, com a seqncia de fases invertida em comparao com os outros
dois ensaios, de forma a se ter na prtica o efeito de uma freqncia negativa.
As Tabelas 22, 23 e 24 apresentam os valores medidos para cada um dos ensaios
realizados e a Figura 82 apresenta as trs curvas num mesmo plano.
156
com corrente alternada, freqncia de chaveamento em 16kHz e s= + 10%.
Corrente no rotor [A] Tenso de fase no estator [V]
0,722 32,57
0,885 38,4
1,096 46,05
1,305 53,67
1,46 59,52
1,651 66,17
1,877 74,01
2,093 81,29
2,341 89,38
2,614 97,76
2,912 107,37
3,229 114,7
3,587 122,49
4,004 130,31
4,501 138,26
com corrente alternada, freqncia de chaveamento em 4kHz e s= + 10%.
0,865 41,09
0,983 46,01
1,118 51,78
1,282 58,61
1,471 66,06
1,673 73,86
1,903 81,84
2,13 89,32
2,35 97,32
2,653 105,07
2,959 112,87
3,299 120,78
3,68 128,03
4,123 135,42
4,657 142,66
com corrente alternada, freqncia de chaveamento em 4kHz e s= - 10%.
1,089 50,08
1,121 51,28
1,195 54,35
1,311 59,24
1,466 65,21
1,646 71,94
1,833 78,82
2,056 86,44
2,271 93,4
2,534 101,26
2,817 109,14
3,143 116,78
3,492 124,27
3,918 131,92
4,395 139,06
157
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Corrente de linha do rotor em corrente alternada [A]
T
e
n
s
o
d
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f
a
s
e
d
o
e
s
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a
6
0
H
z
[
V
]
ensaio: 16kHz e s= +10%
ensaio: 4kHz e s = +10%
ensaio: 4kHz e s= -10%
Figura 82 Curvas de magnetizao do GEADA com corrente alternada no rotor.
So duas pelo menos as concluses que se podem ter ao analisarem-se as curvas
da Figura 82: (i) a freqncia de chaveamento do inversor tem influncia sobre a
magnetizao do GEADA e (ii) o sinal da freqncia, modificado pela inverso da seqncia
de fases da tenso do rotor, no influi na curva de magnetizao.
O que se observa na Figura 82 que a curva do ensaio com a freqncia de
chaveamento igual a 16KhZ, que deveria resultar numa curva acima daquelas com a
freqncia de chaveamento igual a 4kHz, est abaixo. Isto se deve ao fato de, nestes trs
ensaios, ter-se realizado as medidas das freqncias fundamentais dos valores rms das tenses
e correntes, medindo-se assim um valor inferior ao real.
A influncia da freqncia de chaveamento do conversor de potncia est ligada
ao aparecimento de um valor maior relativo entre a componente de freqncia fundamental da
tenso gerada e suas freqncias harmnicas, como pode ser visualizado nas formas de onda
da tenso apresentadas nas Figuras 83 a 85.
As escalas so as mesmas em todas estas Figuras: 50V por diviso vertical e 5ms
por diviso horizontal.
158
(a) (b)
(c) (d)
corrente alternada, freqncia de chaveamento do conversor de potncia 16kHz e s= +10%
para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o dcimo quinto ponto.
159
(a) (b)
(c) (d)
corrente alternada, freqncia de chaveamento do conversor de potncia 4kHz e s= +10%
para (a) o primeiro ponto, (b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o dcimo quinto ponto.
160
(a) (b)
(c) (d)
corrente alternada, freqncia de chaveamento 4kHz e s= -10% para (a) o primeiro ponto,
(b) quinto ponto, (c) dcimo ponto e (d) o dcimo quinto ponto.
A Figura 84 apresenta num mesmo plano as curvas de magnetizao do GEADA,
nas situaes de corrente contnua convertida em corrente alternada, conforme a Figura 79 e
corrente alternada no seu rotor.
A mesma observao a respeito das componentes harmnicas para as curvas da
Figura 80 feita para esta comparao entre a curva de magnetizao em corrente contnua e
as curvas com corrente alternada. Neste caso da Figura 86, a curva de magnetizao em
corrente contnua deveria estar acima das demais.
161
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Corrente de linha do rotor [A]
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[
V
]
cc - esquema de ligao 1
ensaio c/ 16kHz e s=+10%
ensaio c/ 4kHz e s=+10%
ensaio c/ 4kHz e s=-10%
Figura 86 Curvas de magnetizao do GEADA com corrente contnua e corrente alternada
no rotor.
7.5.3 Concluses sobre as curvas de magnetizao do GEADA
A partir das curvas na Figura 86, pode-se concluir que a curva de magnetizao
com corrente alternada no pode ser desconsiderada nos estudos do GEADA, visto que h
uma variao considervel entre os valores encontrados na curva aplicando-se corrente
contnua ao rotor nas curvas onde foi aplicada corrente alternada no rotor.
A variao entre um tipo de curva e o outro diz respeito ao aumento das correntes
parasitas e histerese no ncleo magntico do rotor, uma vez que o estator sente o GEADA
como sendo um gerador sncrono, pois percebe no entreferro um campo girante de freqncia
sncrona, independente da velocidade de rotao do seu eixo mecnico.
Uma peculiaridade do GEADA deve ser observada neste momento, pois se deve
lembrar que o GEADA foi originado do retrofitting de um motor assncrono de rotor
bobinado com mais de 50 anos, e, mantido o mesmo ncleo magntico original, pode-se
afirmar que este ncleo apresenta uma maior perda magntica do que ncleos construdos
com materiais (ao silcio) e metodologias atuais.
Por esta razo, as concluses desta seo no podem ser estendidas a qualquer
gerador assncrono de dupla alimentao indiscriminadamente, sem antes analisar o seu
162
circuito magntico e realizar-se a mesma comparao entre a curva de magnetizao com
corrente contnua e com corrente alternada.
7.6 ENSAIOS DOGEADA OPERANDO COM CARGA
Nesta seo so apresentados os resultados experimentais do GEADA operando
com carga resistiva (FP=1) trifsica equilibrada.
Foram feitos dois ensaios do GEADA operando com carga, sendo levantadas
quatro curvas:
1. Curva de regulao;
2. Operao com carga, mantendo-se constantes a tenso e a freqncia nos
terminais;
3. Curva de excitao (corrente no rotor) em funo da corrente de carga;
4. Curva de conjugado em funo da carga.
Outros ensaios de mquinas sncronas, como a curva de curto-circuito no foram
realizados por medida de precauo, para que no se ultrapassasse os limites de temperatura
do GEADA.
A montagem da bancada foi feita conforme o esquema da Figura 87, e as curvas
ensaiadas com carga so apresentadas nas sees a seguir.
Figura 87 Montagem da bancada para o ensaio da curva de regulao do GEADA.
163
7.6.1 Curva de regulao do GEADA
Esta curva apresenta, para cada valor de potncia especificado, o valor da tenso
do estator,
s
V , em funo da corrente de carga, mantendo-se constantes a velocidade de
rotao do rotor e a tenso e corrente no rotor. Conceitualmente, esta curva apresentada na
Figura 88, para diversos fatores de potncia, enquanto que a Figura 89 apresenta a curva
experimental do GEADA para o fator de potncia unitrio. A Tabela 25 apresenta os valores
medidos no ensaio da curva de regulao.
Figura 88 Curvas conceituais de regulao para um gerador sncrono genrico (JORDO,
1980).
Tabela 25 - Valores medidos no ensaio da curva de regulao do GEADA, com
escorregamento s= + 10%.
Corrente de linha da
carga [A]
Tenso de linha da
carga [V]
0,00 127,1
0,88 113,8
1,00 111,5
1,24 108,5
1,51 105,3
1,75 101,7
2,01 98,6
2,50 93,0
3,02 84,5
3,51 77,8
4,12 64,9
4,49 53,1
5,09 39,2
164
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6
Corrente de linha da carga [A]
T
e
n
s
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d
e
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a
s
e
d
a
c
a
r
g
a
[
V
]
Figura 89 Curva de regulao para o GEADA com o escorregamento s= +10%.
Pela curva apresentada na Figura 89 nota-se a grande influncia da impedncia do
enrolamento do estator, fato que j foi explorado nos captulos anteriores que decorre
principalmente dos ncleos magnticos originais do estator e do rotor do motor terem sido
mantidos no projeto dos novos enrolamentos.
7.6.2 Curva de carga do GEADA
O desempenho do GEADA operando com carga resistiva tanto no modo
subsncrono quanto no modo sobressncrono apresentado na Figura 90, tendo-se utilizada a
mesma montagem da bancada apresentada na Figura 87. A Tabela 26 apresenta os valores
medidos no ensaio da curva de carga.
Tabela 26 - Valores medidos no ensaio da curva de carga (tenso e freqncia
geradas) com fator de potncia unitrio, do GEADA, para os escorregamentos de
s= +10%, s= +5% e s= -10%.
s = + 10% s = + 5% s = - 10%
Corrente
de linha
da carga
[A]
Tenso de
linha da
carga
[V]
Freqncia
da tenso
gerada
[Hz]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Tenso de
linha da
carga
[V]
Freqncia
da tenso
gerada
[Hz]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Tenso
de linha
da carga
[V]
Freqncia
da tenso
gerada
[Hz]
1,01 126,6 60,16 1,03 127,2 60,14 1,03 126,9 60,17
2,08 127,3 60,13 2,08 127,6 60,16 1,88 126,9 60,36
3,06 127,8 60,14 3,03 126,6 60,17 3,15 127,0 60,19
4,02 127,5 60,21 4,09 127,6 60,13 4,10 127,1 60,15
5,12 127,3 60,09 5,02 127,3 60,09 5,06 128,0 60,17
165
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
1 2 3 4 5
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[
V
]
50
55
60
65
70
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[
H
z
]
Vs para s = +10% Vs para s = +5% Vs para s = -10%
freqncia para s = +10% freqncia para s = +5% freqncia para s = -10%
Figura 90 Curva de carga (tenso e freqncia geradas) com fator de potncia unitrio do
GEADA para os escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%.
126,0
126,5
127,0
127,5
128,0
128,5
129,0
129,5
130,0
1 2 3 4 5
T
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s
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l
i
n
h
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c
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[
V
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58
59
60
61
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[
H
z
]
Vs para s = +10% Vs para s = +5% Vs para s = -10%
freqncia para s = +10% freqncia para s = +5% freqncia para s = -10%
Figura 91 Zoom da curva de carga (tenso e freqncia geradas) de fator de potncia
unitrio do GEADA para os escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%, mostrando a
pequena variao da tenso entre +1% e -0,5%.
Freqncia
Tenso
Freqncia
Tenso
166
Observa-se que apesar de se usar um inversor de freqncia comercial como
conversor de potncia, o resultado de estabilidade da tenso e freqncia nos terminais do
estator muito satisfatrio, pois foi possvel o controle destas grandezas de maneira
independente. A variao na freqncia nos terminais do estator quase imperceptvel na
Figura 90 e ento pela Figura 91 percebe-se que no mximo, 0,2Hz. A variao da tenso
nos terminais do estator no passou de 1V, o que, tomando-se por base os valores nominais de
127Ve 60Hz, chega-se a uma variao de 0,787% para a tenso e 0,33% para a freqncia.
Estas variaes esto abaixo dos limites de variao da tenso permitida pela
ANEEL no fornecimento de energia eltrica pelas concessionrias de distribuio 5% e
para a variao da freqncia de 0,5Hz.
7.6.3 Curva da corrente do rotor em funo da corrente de carga do GEADA
Neste ensaio tem-se o comportamento da corrente do rotor, fornecida pelo
conversor de potncia e a corrente da carga, conforme apresentada na Figura 92, observando-
se a linearidade entre as duas correntes. A Tabela 26 apresenta os valores medidos no ensaio
da curva de carga.
Tabela 27 - Valores medidos para a corrente de carga e corrente do rotor, no
ensaio da curva de carga com fator de potncia unitrio, do GEADA, para os
escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%, mostrando a pequena variao
da tenso entre +1% e -0,5%.
s = + 10% s = + 5% s = - 10%
Corrente
de linha
da carga
[A]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Corrente
de linha
da carga
[A]
Corrente
de linha
da carga
[A]
1,01 4,11 1,03 4,35 4,23 1,03
2,08 4,81 2,08 4,97 4,6 1,88
3,06 5,53 3,03 5,49 5,52 3,15
4,02 6,2 4,09 6,31 6,25 4,10
5,12 7,06 5,02 7,16 7,02 5,06
167
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6
C
o
r
r
e
n
t
e
d
e
l
i
n
h
a
d
o
r
o
t
o
r
[
A
]
para s= +10%
para s= +5%
para s= -10%
Figura 92 Curva de carga de fator de potncia unitrio do GEADA para os
escorregamentos de s= +10%, s= +5% e s= -10%.
7.6.4 Curva comparativa dos conjugados dos modos operativos subsncrono e
sobressncrono do GEADA.
A Figura 93 apresenta uma comparao de cunho mais qualitativo que
quantitativo para os conjugados envolvidos nos ensaios experimentais do GEADA operando
com carga, tanto no modo subsncrono quanto sobressncrono. Isto se deve ao fato do
condicionador de sinais do torqumetro de eixo instalado na bancada variar muito os valores
apresentados no display durante os ensaios, e no possui a funo hold, dificultando a sua
leitura, podendo at mesmo ter sua exatido questionada por este fato.
Se est usando o conversor de potncia desacoplado dos terminais do estator do
GEADA, e portanto, a potncia necessria para o seu funcionamento no est sendo provida
pela mquina motriz. Isto influi nas medidas do conjugado quando o GEADA est operando
no modo sobressncrono, pois uma parte da potncia que fornecida pela mquina motriz no
convertida em potncia ativa para a carga e sim devolvida rede eltrica, conforme o
esquema da Figura 43. Assim, os valores de conjugado neste ensaio sero maiores ainda que
para o caso de termos a potncia que flui do rotor para o conversor de potncia aproveitada
pela carga.
168
Outra influncia que esta configurao da bancada tem que, como a alimentao
do conversor de potncia vem de outra fonte que no a mquina motriz, os valores dos
conjugados no modo subsncrono sero menores do que no caso do sistema convencional da
Figura 42. Isto pode ser entendido comparando-se as duas curvas ensaiadas com o GEADA
com um escorregamento de +10% e de +5%. A curva para o primeiro caso est abaixo da
curva para o segundo caso, porque, quando se diminui o escorregamento, para esta
configurao e mesma carga, menor ser a contribuio do conversor de potncia com a
potncia de escorregamento e maior ser a potncia mecnica necessria carga.
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
0 1 2 3 4 5 6
C
o
n
j
u
g
a
d
o
m
e
c
n
i
c
o
n
o
e
i
x
o
[
N
.
m
]
para s= +10%
para s= +5%
para s= -10%
Figura 93 Curva comparativa dos conjugados do GEADA para os escorregamentos de s=
+10%, s= +5% e s= -10%, para fins de anlise qualitativa.
Com estes ensaios conclui-se o trabalho em si, e passa-se ao captulo das
concluses e recomendaes.
169
8 CONCLUSES E RECOMENDAES
Neste captulo apresentam-se as concluses das anlises tericas e experimentais
do GEADA, analisam-se as principais contribuies do trabalho para o conhecimento e
sugerem-se assuntos para a continuidade deste trabalho.
8.1 CONCLUSES DAS ANLISES TERICAS E EXPERIMENTAIS DO GERADOR ASSNCRONO DE
DUPLA ALIMENTAO
Este trabalho atende sua proposta principal, de explorar a teoria acerca do
gerador assncrono de dupla alimentao, complement-la com ensaios experimentais e
propor um avano para a sua operao em sistemas de energia, propondo a aplicao do
conceito da curva de capacidade do gerador sncrono ao gerador assncrono de dupla
alimentao.
Como primeira concluso que se tem que os modelos de regime permanente
para o gerador assncrono de dupla alimentao so conhecidos, e seu desenvolvimento
terico a partir da teoria clssica das mquinas assncronas apresenta os mesmos resultados
que o desenvolvimento a partir da transformada de Park, conforme citado no Captulo 3.
Outra concluso importante que, o gerador assncrono de dupla alimentao em
regime permanente, visto dos seus terminais, pode ser considerado com se fosse um gerador
sncrono, e, por isto, a ele pode ser estendida a teoria dos geradores sncronos de rotor
cilndrico, assim como o conceito de reatncia sncrona e tenso induzida, ambas dependentes
da freqncia varivel que o conversor de potncia impe aos terminais do rotor.
Os conceitos de regies de operao e curva de capacidade foram exploradas
neste trabalho, tendo sido apresentado embasamento suficiente para que sejam aplicadas na
operao dos geradores assncronos de dupla alimentao, com uma tendncia que se aplique
com melhores resultados a adaptao proposta da curva de capacidade.
Foram apresentados critrios mnimos para a seleo e projeto do gerador
assncrono de dupla alimentao e seu conversor de potncia, porm no se teve a inteno de
esgotar este assunto, o que pode ser complementado pelas referncias apresentadas no
Captulo 2.
170
Nos ensaios experimentais, pela falta de uma norma especfica para o gerador
assncrono de dupla alimentao, props-se a utilizao de normas aplicveis ou s mquinas
sncronas ou s assncronas, em conjunto com metodologias apresentadas em livros texto,
para o clculo dos parmetros do gerador assncrono de dupla alimentao, tendo em vista
que da correta definio dos parmetros dependem todas as etapas seguintes de simulao e
validao dos modelos em qualquer trabalho que compare a teoria com a experimentao.
Complementando a parte dos ensaios experimentais, explorou-se a curva de
magnetizao e sua dependncia da freqncia imposta ao circuito do rotor para a
compensao do escorregamento, chegando-se concluso que a sua aplicao da curva de
magnetizao, com corrente alternada, no controle e operao do gerador assncrono de dupla
alimentao importante, pois a diferena verificada entre a curva de magnetizao levantada
alimentando-se o circuito do rotor com corrente contnua e com corrente alternada no pode
ser desprezada para o caso especfico do GEADA, porm para outros geradores,
principalmente aqueles que forem projetados e construdos com tcnicas e materiais atuais,
esta diferena deve ser levantada, conforme mais bem explorado na seo 7.5.3.
A realizao dos ensaios experimentais neste trabalho foi possvel utilizando-se
um inversor de freqncia convencional como conversor de potncia, sem nenhuma alterao,
de forma satisfatria, provando-se que, com determinados critrios atendidos pelo inversor,
tem-se um conversor de potncia de baixo custo. O grande benefcio do inversor de
freqncia utilizado neste estudo, que j foi elencado no Captulo 6, a possibilidade de se
ajustar a tenso imposta ao rotor de forma independente da sua freqncia.
Outra concluso importante que este trabalho no extingue o assunto, abrindo
caminho que cada vez mais se estude o gerador assncrono de dupla alimentao e se viabilize
a sua aplicao no Brasil.
8.2 CONTRIBUIES AO ESTUDO DO GERADOR ASSNCRONO DE DUPLA ALIMENTAO
Considero uma contribuio importante a proposta de, do entendimento do
GEADA como sendo um gerador sncrono a partir dos seu estator, estudarem-se e aplicarem-
se os conceitos utilizados nos estudos do gerador sncrono.
Ao enxergar o gerador assncrono de dupla alimentao como um gerador
sncrono, alguns dos conceitos sobre o primeiro devero ser revistos por aqueles que
171
continuarem este trabalho, pois a exemplo do que aconteceu com todo o desenvolvimento das
teorias do gerador sncrono desde o incio do sculo XX, este caminho est iniciando.
Outra contribuio foi a explorao dos conceitos envolvidos na operao do
gerador assncrono de dupla alimentao, dos fluxos de potncias.
8.3 PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO TRABALHO
A continuidade dos estudos iniciados neste trabalho podem se dar da seguinte
maneira:
1. Aprofundar a aplicao prtica da curva de capacidade adaptada ao gerador
assncrono de dupla alimentao, verificando experimentalmente os limites tanto terico
quanto prtico, aceitveis para a estabilidade do gerador;
2 Explorar a possibilidade de se realimentar o conversor de potncia de forma que
se possa controlar a tenso e freqncia de forma prtica;
3. Estudar a possibilidade de se instalar em campo um sistema de gerao com
base no que foi estudado neste trabalho, para que possa avaliar o desempenho em condies
reais de funcionamento;
4. Realizar ensaios de validao para o modelo desenvolvido;
5. Realizar um estudo tcnico-econmico-financeiro para a verificao dos limites
de escorregamento em que pode operar o gerador assncrono de dupla alimentao com custos
razoveis;
6. Estudar a projeto da mquina assncrona para ser usada como GEADA, uma
vez que, via de regra, a mquina projetada como motor e no como gerador.
172
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181
APNDICE:
Projeto dos enrolamentos para o estator e rotor do GEADA
V 220 :=
Freqencia: f 60 := Rotao: e
2 60 f
p
:= e 1.8 10
3
=
Enrolamento trifsico: me 3 :=
Nmero de ranhuras: Qe 36 :=
Nmero de ranhuras por plos e por fase: qe
Qe
me p
:= qe 3 =
Nmero de ranhuras por plo: rpe
Qe
p
:= rpe 9 =
Dimenses do ncleo estatrico: de 0.145 := L 0.09 :=
Abertura das ranhuras do estator: 2,6 mm
Passo de bobina: Ye
Qe
p
:= Ye 9 = 1 10 ( )
p 4 =
Passo polar: Ype
de
p
:= Ype 0.114 =
180
Gerador Assncrono de Dupla Alimentao com Velocidade
Varivel e Freqncia Constante
por Eng. Eletr. Jlio Vtor
1a. verso em 26/ago/2004 - verso inicial
2a. verso em 06/set/2004 - incluso dos clculos de kd, kp, kw p/ hamnicas
Clculo de novos enrolamentos para a mquina assncrona que ser
usada como gerador no PROJETO GEADA
Dados originais da mquina:
Estator:
Tipo de enrolamento: "em espiral", de uma camada, com 6 grupos de 3 bobinas
Nmero de ranhuras: Qe 36 :=
Nmero de plos: p 4 := P
p
2
:= P 2 =
Passo de ranhura: 1-10
Rotor:
Tipo de enrolamento: "espiralado", de uma camada, com 6 grupos de 4 bobinas
Nmero de ranhuras: Qr 48 :=
Passo de ranhura: 1-16, 1-14, 1-12, 1-10
Dados originais de placa:
Potncia: 3kW (4hp) Pot 3000 := 3 anis coletores
Tenso primrio: 220V V 220 := Corrente primrio: 11,1A em estrela
Freqncia: 50Hz Rotao: 1410 rpm
Clculos Iniciais para o enrolamento do Estator:
Tipo de Enrolamento: Imbricado de dupla camada
Tenso:
Bef 0.6 := valor mdio
Fluxo Magntico por plo e por fase: Ype L Bef := 6.15 10
3
=
Fator de distribuio do enrolamento: kde
sin qe
e

180
qe sin
e

180
:=
kde 0.96 =
(KOSTENKO , pg. 49)
ou de duas outras formas: kde
sin

2
qe
rpe
qe sin

2
1
rpe
:=
kde
1
2 qe sin
1
6 qe
:= (ANSALDO COEMSA)
(Marco Saltara)
Fator de encurtamento (pitch): kpe sin
180

180
pitch_e
2
:=
(KOSTENKO , pg. 54)
ou ainda: kpe cos
Ye
3 qe
:=
kpe 1 =
Fator de enrolamento: kwe kde kpe := kwe 0.96 =
Espiras por fase: Nee
V kde
4.44 kpe f
:= Nee 128.889 =
Passo de Ranhura: e
180
rpe
:= e 20 = graus eltricos
Passo das fases: fe
120
e
:= fe 6 = (a entrada da fase 2 encontra-se na 7
ranhura a partir da entrada da fase 1)
Grupos de bobinas: Gpe me p := Gpe 12 =
Nmero total de bobinas: BTe Qe := BTe 36 =
Bobinas por grupo: BGe
BTe
Gpe
:= BGe 3 =
Bobinas por fase: BFe
Qe
me
:= BFe 12 =
pitch factor: pitch_e
Ye
rpe
:= pitch_e 1 =
FLUXO MAGNTICO NO ENTREFERRO
Assumindo
Arbe
Are
2
:= Arbe 9.5 10
5
=
rea do crculo: raio 1 := s_crculo raio
2
:=
s_crculo 3.142 =
rea do quadrado: lado 2 raio := s_quadrado lado lado :=
s_quadrado 4 =
relao entre a rea de um quadrado e um crculo circunscrito neste:
s_crculo raio raio := s_quadrado lado lado :=
rel_quad_circ
lado lado
raio raio
:=
rel_quad_circ
2 raio 2 raio
raio raio
:=
rel_quad_circ
4
:= rel_quad_circ 1.273 =
considerando-se a isolao dos fios e entre as duas bobinas que ocupam a mesma
ranhura, tem-se como seo dos condutores (fios)
isolantes 2 10
5
:=
s_espira
Arbe isolantes
Nbe rel_quad_circ
:= s_espira 5.355 10
6
=
A densidade de corrente em condutores de cobre est entre 2 A/mm2 e 5A/mm2, ento,
para a seo do condutor calculada corresponder uma corrente mxima de
Espiras por bobina: Nbe
Nee
BFe
:= Nbe 10.741 =
Para o PROJETO do ENROLAMENTO DO ESTATOR tem-se:
valor assumido para Espiras por bobina: Nbe 11 :=
resultando num nmero de espiras por fase: Nee Nbe BFe := Nee 132 =
ento o Fluxo Magntico por plo e por fase ser
V kde
4.44 kpe Nee f
:=
6.005 10
3
=
Induo magntica no entreferro: Bef
1
Ype L
:=
Bef 0.586 =
CLCULO DA SEO DO CONDUTOR
Ranhura do estator: le1 0.01 := le2 0.019 :=
rea da ranhura do estator: Are le1 le2 := Are 1.9 10
4
=
rea da ranhura para cada bobina do estator:
rpr
Qr
p
:= rpr 12 =
Dimenses do ncleo rotrico: dr 0.135 := L 0.09 :=
Abertura na ranhura do rotor: 1,6mm
Passo de bobina: Yr
Qr
p
:= Yr 12 = 1 13 ( )
Passo polar: Ypr
dr
p
:= Ypr 0.106 =
Passo de Ranhura: r
180
rpr
:= r 15 = graus eltricos
Passo das fases: fr
120
r
:= fr 8 = (a entrada da fase 2 encontra-se na 9
ranhura a partir da entrada da fase 1)
Grupos de bobinas: Gpr mr p := Gpr 12 =
Nmero total de bobinas: BTr Qr := BTr 48 =
dens_I 4 := I s_espira dens_I 10
6
:= I 21.42 =
Na mquina em estudo temos a corrente mxima com a ligao em :
cos 0.709 :=
Imx
Pot
V cos
:= Imx 19.233 =
Novo Fator de Potncia:
cos 0.85 :=
Imx
Pot
V cos
:= Imx 16.043 =
Confirmando-se como corretas todas as consideraes feitas, e a abertura das ranhuras de
2,6mm, o fio a ser utilizado para o enrolamento do estator deve ser o 10AWG, pois o fio
12AWG no tem capacidade de conduo de corrente de 16A.
Para o ENROLAMENTO DO ROTOR tem-se:
O nmero de plos devem se manter iguais ao do Estator, assim como o nmero de
fases
mr me := mr 3 =
p 4 =
Tambm a relao de transformao RT deve se manter prxima a 1, ento o nmero
de espiras por fase deve ser aproximadamente a mesma
Ner Nee := Ner 132 =
O tipo de enrolamento ser imbricado de dupla camada, ento o nmero de bobinas
ser igual ao nmero de ranhuras
Nmero de ranhuras: Qr 48 =
Nmero de ranhuras por plos e por fase: qr
Qr
mr p
:= qr 4 =
Nmero de ranhuras por plo:
resultando num nmero de espiras por fase: Ner Nbr BFr := Ner 144 =
ento o Fluxo Magntico por plo e por fase ser
V kdr
4.44 kpr Ner f
:=
5.492 10
3
=
Induo magntica no entreferro: Bef
1
Ypr L
:=
Bef 0.576 =
RELAO DE TRANSFORMAO: RT
Ner
Nee
:= RT 1.091 =
CLCULO DA SEO DO CONDUTOR
Ranhura do rotor: lr1 0.005 := lr2 0.018 :=
rea da ranhura do rotor: Arr lr1 lr2 := Arr 9 10
5
=
rea da ranhura para cada bobina do rotor: Arbr
Arr
2
:= Arbr 4.5 10
5
=
considerando-se a isolao dos fios e entre as duas bobinas que ocupam a mesma
ranhura, tem-se como seo dos condutores (fios)
Bobinas por grupo: BGr
BTr
Gpr
:= BGr 4 =
Bobinas por fase: BFr
Qr
mr
:= BFr 16 =
pitch factor: pitch_r
Yr
rpr
:= pitch_r 1 =
Espiras por bobina: Nbr
Ner
BFr
:= Nbr 8.25 =
Fator de distribuio do enrolamento:
kdr
sin qr
r

180
qr sin
r

180
:= kdr 0.958 =
Fator de encurtamento (pitch):
kpr sin
180

180
pitch_r
2
:= kpr 1 =
Fator de enrolamento: kwr kdr kpr := kwr 0.958 =
Para o PROJETO do ENROLAMENTO DO ROTOR tem-se:
valor assumido para Espiras por bobina: Nbr 9 :=
isolantes 2 10
5
=
s_espirar
Arbr isolantes
Nbr rel_quad_circ
:=
s_espirar 2.182 10
6
=
Confirmando-se como corretas todas as consideraes feitas e a abertura nas ranhuras de
1,6mm, o fio a ser utilizado para o enrolamento do estator deve ser o 14AWG, pois o fio
12AWG, com dimetro de 2,11mm, no passa pela abertura.

Análise teórica e experimental do gerador assíncrono de dupla alimentação

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

: fasor tenso do estator, para o modelo do GEADA em regime permanente,

: fasor tenso do rotor, para o modelo do GEADA em regime permanente, em

: fasor corrente do estator, para o modelo do GEADA em regime permanente,

: fasor corrente do rotor, para o modelo do GEADA em regime permanente, em

: fasor corrente de magnetizao, para o modelo do GEADA em regime

: fasor tenso interna (f.e.m. induzida), em [V];

: fasor tenso equivalente do modelo Thvenin para o estator, em [V];

: fasor tenso equivalente do modelo Thvenin para o rotor, em [V];

: fasor corrente fornecida pelo gerador carga, em [A];

: conjugado do fasor corrente do rotor, em [A];

: fasor potncia aparente, em [VA];

: fasor tenso induzida no estator a partir do rotor, em [V];

: fasor tenso induzida no rotor a partir do estator, em [V];

: fasor queda de tenso na resistncia da armadura do gerador sncrono, em

: fasor tenso de campo do gerador sncrono, em [V];

: fasor tenso induzida no entreferro, em [V];

: fasor fluxo magntico, em [Wb];

: fasor corrente de campo do gerador sncrono, em [A];

: fasor tenso nos terminais do gerador sncrono, em [V];

, as resistncias dos enrolamentos do estator, R

considerada como a referncia.

, para no captulo seguinte serem desenvolvidas as equaes

, calculada pela equao (5).

, calculada pela equao (13).

, a partir deste circuito ser calculada pelas equaes a

, ser a corrente do estator,

, que corresponde equao (65).

, tem a mesma seqncia de fases da tenso gerada

, invertida, porque a tenso induzida, E

, onde so apresentados os diagramas

, e a corrente que circula no

, no fator de potncia, FP, do

, no fator de potncia do GEADA, nas equaes (102)

expressa pela equao (13), com base na Figura 28, para se

, conclui-se, a partir da equao (103), que a variao

aumenta, esta parcela aumenta. Desta forma a

para o qual a potncia reativa da carga,

tem-se o fator de potncia capacitivo, com o GEADA

, definida pela equao (116), representa a

corresponde componente da queda de tenso na resistncia

corresponde a componente da tenso

. O acoplamento entre os dois ramos do circuito se d pelo conceito da

, e potncias ativa e reativa da carga ou sistema eltrico ao qual o

em funo dos parmetros do rotor, e

em funo dos parmetros do estator.

partimos da Figura 28(a), transcrita na Figura

partimos da Figura 47(c), que apresenta o termo retirado da Figura 46

, a mesma nos dois circuitos. Procedendo-se o

, em funo dos demais parmetros do GEADA, sendo que

em funo dos parmetros do GEADA, sendo

e do ngulo de potncia, o. Quando o

, e a freqncia do campo girante no entreferro,

, em funo da corrente do rotor,

, apresentada na equao (136).

o conjugado da corrente do estator,

, e a tenso nos terminais do gerador,

, desprezando-se a resistncia de armadura. A equao (143), a exemplo da equao (125),

, definidos no Captulo 5, nas equaes (120) e (123), transcritas nas

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