Fundamentos tericos del Mtodo de Hardy Cross

Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera de Minas

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FUNDAMENTOS TERICOS DEL MTODO DE HARDY CROSS
Consideremos un caudal Q de un fluido cualquiera que circula a travs de un conducto de
resistencia R.
Asumamos que el fluido considerado obedece a la ley p = RQ
n
, donde p es la cada de
presin por friccin a lo largo del conducto y n es una constante depende del fluido y del
rango del flujo considerado.
Suponiendo que no se conoce el valor real del caudal Q, asumamos y valor estimado al que
llamaremos Q
a,
de tal manera quese puede establecer que:
Q = Q
a
+ Q .. (1)
donde Q sera el error cometido al asumir un valor de Q que no es el verdadero.
Del mismo modo, p sera el error cometido en el clculo de la cada de presin real p.
El problema consiste por lo tanto, en determinar el valor de la correccin Q que habr
que aplicar a Q
a
, para encontrar el valor real del caudal Q.
p =RQ
n
p =RQ
n
p
p =RQ
a
n
Q
a
Caudal Q
Q
C
a

d
a

d
e

p
r
e
s
i

n

p
Q


En este grfico, la curva que corresponde a la ecuacin p = RQ
n
representa a la relacin
entre la presin y el caudal a lo largo del conducto a travs del cual est circulando el
fluido, a la que se denomina curva caracterstica del sistema.
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La pendiente de esta curva en el intervalo comprendido entre el valor real del caudal (Q) y
el valor asumido de ste (Q
a
), es aproximadamente
Q
p

, relacin que en el lmite se

convierte en
dQ
dp
.
Derivando la relacin: p = RQ
n
con respecto a Q se obtiene:

dQ
dp
= nRQ
(n-1)
en el punto de la curva que corresponde al valor real Q, o
nRQ
a
(n-1)
en el punto de la curva que corresponde al valor asumido Q
a
Por lo tanto:
Q
p

es aproximadamente igual a nRQ

(n-1)

o lo que es lo mismo: Q =
) 1 (

n
a
nRQ
p
. (2)
Pero como: p = RQ
n
RQ
a
n

la ecuacin (2) tambin se puede expresar como: Q =
) 1 (

n
a
n
a
n
nRQ
RQ RQ
(3)
En trminos prcticos, el numerador de esta ltima ecuacin representa la presin
desbalanceada, mientras que el denominador representa la pendiente de la curva que
representa la relacin entre p y Q a lo largo del conducto.
El anlisis hecho hasta aqu se refiere a un solo conducto.
Si este conducto fuera uno de los varios ramales de una malla cerrada que consiste de r
ramales, el valor promedio de la presin desbalanceada al interior de la malla se podra
expresar como:

r
Q R Q R
n
ia i
r
i
n
i i
) (
1

=
.. (4)
Asimismo, la pendiente promedio de la curva sera:

r
Q nR
n
ia
r
i
i
) 1 (
1

(5)
Combinando las ecuaciones (4) y (5) con la ecuacin (3) se tendr el valor promedio de la
correccin de caudales que habr que aplicar al interior de la malla (Q
m
), es decir:
Q
m
=

r
i
n
ia i
n
ia i
r
i
n
i i
Q nR
Q R Q R
1
) 1 (
1
) (
.. (6)
Por otro lado, la cada de presin a lo largo del ramal genrico i para el caudal real Q
i
,
estar dado por
n
i i
Q R .
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La segunda Ley de Kirchoff establece que - en ausencia de presiones de ventilacin
externas - la suma algebraica de las cadas de presin al interior de una malla cerrada debe
ser cero, es decir:
0
1
=

=
r
i
n
i i
Q R
Esto hace que la ecuacin (6) se reduzca a:
Q
m
=

r
i
n
ia i
n
ia
r
i
i
Q R n
Q R
1
) 1 (
1
(7)
Teniendo en cuenta que las cadas de presin en la direccin del flujo (
n
ia i
Q R ) son
siempre positivas cuando no existe una fuente externa de presin, en la sumatoria de stas
deber tenerse siempre en cuenta el signo.
Por otro lado, debido a que la pendiente de la curva caracterstica del sistema (
) 1 ( n
ia i
Q R n )
es siempre positiva, el signo en el denominador de la ecuacin (7) podr ser ignorado.
Siendo necesario escoger una convencin de signos para la direccin del flujo al interior de
la malla, generalmente se asume que a la direccin en el sentido de las agujas del reloj le
corresponde el signo positivo, aunque es irrelevante qu signo se asigna a una direccin
determinada, en la medida en que se mantenga el mismo criterio para todas las mallas que
conforman la red.
Si en una malla cualquiera existiera una fuente externa de presin (ya sea la presin de
ventilacin natural o la que aplica un ventilador) ser necesario incorporar el efecto de
stas a la ecuacin (7), debiendo tenerse en cuenta que ambas presiones tendrn signo
contrario al de las cadas de presin, de manera que si el signo de estas ltimas es siempre
positivo, las presiones externas tendrn siempre signo negativo, de tal manera que la
ecuacin (7) quedar expresada de la siguiente manera:
Q
m
=

r
i
fi
n
ia i
r
i
m fi
n
ia i
S Q R n
pvn p Q R
1
) 1 (
1
) (
) ( ) (
.. (8)
Donde: pvn
m
es la presin de ventilacin natural que existe en la malla, la cual es
independiente del caudal que circula a travs de sta,


p
fi
es la presin que aplica el ventilador instalado en el ramal i, para el
caudal Q
ai
y
S
fi
es la pendiente de la curva caracterstica del ventilador instalado en
el ramal i para el caudal Q
ai
.
Debido a la aproximacin considerada al inicio en la derivacin de las ecuaciones de
Hardy Cross, que proviene del hecho de haber asumido un caudal Q
ai
(que no es el caudal
real Q
i
), el primer intento de balancear las presiones no har que la sumatoria de stas sea
cero como debera ser, por lo que ser necesario aplicar los clculos repetidas veces hasta
que el factor de correccin de los caudales al interior de la malla (Q
m
) se reduzca a un
valor lo ms cercano a cero que sea posible, hasta lograr la aproximacin deseada.
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Dado que en general, el empleo de la ecuacin cuadrtica permite lograr resultados
aceptables para el flujo de aire que circula al interior de una red de ventilacin de minas, el
valor de n que se emplea para estos clculos es 2, con lo que la ecuacin (8) puede ser
expresada como sigue:
Q
m
=

=
=

r
i
fi ia i
r
i
m fi ia ia i
S Q R
pvn p Q Q R
1
1
) 2 (
) ( ) (
. (9)
donde
ia
Q es el valor absoluto de Q
ia
.
Es importante sealar que la seleccin de las mallas determina la rapidez con la que
convergen los valores y por lo tanto, el nmero de iteraciones que habr que hacer para
lograr resolver la red.
Dado que los ramales de alta resistencia desaceleran la convergencia, habr que
seleccionar las mallas procurando - de ser posible - que stos aparezcan en una sola malla y
que no se tengan mallas que contengan ms de un ramal de alta resistencia.
El proceso que se sigue para resolver una red de ventilacin mediante la aplicacin del
mtodo de Hardy Cross es el siguiente:
a) Hacer una primera estimacin de los caudales que circulan a travs de cada uno de los
ramales de la red y de las presiones que aplican los ventiladores, asegurndose que en
lada nudo o convergencia de tres o ms ramales, se cumpla la primera Ley de
Kirchoff, es decir, que la suma de los caudales que ingresan a cada nudo sea igual a la
suma de los caudales que salen del mismo.
b) Seleccionar las mallas cerradas que se van a emplear para el anlisis, teniendo en
cuenta que el nmero mnimo de mallas que habr que definir est dado por:
m =(N de ramales - N de nudos +1)
c) Haciendo uso de la ecuacin (9), calcular el factor de correccin de caudales que
corresponda a cada malla.
d) Aplicar la correccin calculada para cada malla a todos los caudales de los ramales
que conforman la misma.
e) Una vez aplicadas las correcciones que correspondan a todos los ramales que
conforman todas las mallas de la red, repetir los pasos c) y d) hasta que los valores de
Q
m
se hayan reducido hasta un nivel predeterminado, con lo cual se habr alcanzado
un adecuado balance entre los caudales de aire que circulan a travs de la red.
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Ejemplo de aplicacin del mtodo
Supngase que se tiene una mina cuya red de ventilacin es la que se muestra a
continuacin:

p
f
=2000 Pa
R =0.1 R =0.2
R =4.0 R =1.0
R =2.0
F
A
D
C
E B
R =0.5
R =1.0


Siendo los nudos de una red aquellos puntos en los que convergen tres o ms ramales, se
aprecia aqu que esta red tiene cuatro nudos: B, C, E y D, por lo que n = 4.
Los ramales se definen como aquellos conductos que unen dos nudos, por lo que en esta
red se tienen 6 ramales: BC, BD, CE, DE, DC y EFAB, es decir: r = 6.
Conociendo el nmero de nudos y de ramales que tiene la red, podremos determinar el
nmero de mallas que debemos establecer para poder resolver el problema, ya que:
m = r - n + 1 =6 - 4 +1 =3
Seleccionaremos entonces tres mallas, de tal forma que el ramal de mayor resistencia (DE)
aparezca en slo una de ellas, con lo cual se podrn definir las mallas I, II y III, tal como se
aprecia en la representacin esquemtica de la red que se muestra en la figura que se
incluye en la siguiente pgina.
Se puede iniciar entonces el anlisis asignando valores arbitrarios a los caudales, pero
cuidando de verificar siempre que la suma de los caudales que llegan a los nudos sea igual
a la suma de los caudales que salen de stos.



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Para poder aplicar las Leyes de Kirchoff, es indispensable asegurarse de que todas las
mallas sean cerradas.
En este caso, se puede apreciar que los puntos F y A son los nicos dos puntos de la red
que conectan la mina con la atmsfera y que para mantener las condiciones de equilibrio,
el caudal de aire que sale de la mina a travs del tramo EF debe ser igual al que ingresa a la
mina a travs del tramo AB, por lo que tendremos que agregar el ramal virtual FA (que ir
a travs de la atmsfera y cuya resistencia aerodinmica ser cero), con lo cual se lograr
tener todas las mallas cerradas.
Se sabe que en la red no existe presin de ventilacin natural (es decir: pvn =0), pero s un
ventilador instalado en el ramal EFAB que aplica una presin constante de 2,000 Pa, por lo
que su curva caracterstica ser una lnea horizontal y S
f EFAB
=0.
Asumamos entonces que el ventilador instalado en el punto F de la red est extrayendo de
la mina un caudal de 50 m
3
/s.

R = 1.0 R =0.5
20 m3/s 30 m3/s
0.1
A 50 m3/s
F
50 m3/s
0.2
R = 2.0 R =4.0
30 m3/s 20 m3/s
10 m3/s
R =1.0
II
I
R =
C D
E
III
pf = 2000 Pa
B
R =


Con estos valores se podr iniciar el proceso de clculo, haciendo una primera iteracin.
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Primera iteracin

Malla I
) 20 * 0 . 4 30 * 0 . 2 10 * 0 . 1 ( * 2
) 20 * 0 . 4 30 * 0 . 2 10 * 0 . 1 (
2 2 2
+ +
+
=
I
Q = -1.00 m
3
/s
Malla II
) 50 * 1 . 0 20 * 0 . 1 30 * 0 . 2 50 * 2 . 0 ( * 2
) 2000 50 * 1 . 0 20 * 0 . 1 30 * 0 . 2 50 * 2 . 0 (
2 2 2 2
+ + +
+
=
II
Q =+5.00 m
3
/s
Malla III
) 30 * 5 . 0 20 * 0 . 1 10 * 0 . 1 ( * 2
) 30 * 5 . 0 20 * 0 . 1 10 * 0 . 1 (
2 2 2
+ +
+
=
III
Q = -1.67 m
3
/s
Luego de aplicar los primeros factores de correccin de cada malla a los caudales
asumidos, se tendr:
16.67 m3/s 28.33 m3/s
A 45.00 m3/s
F
45.00 m3/s
24.00m3/s 21.00m3/s
7.33m3/s
5.00 Q
II
=
-1.00 Q
I
=
-1.67 Q
III
=
II
I
C D
E
pf = 2000 Pa
III
B

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Segunda iteracin

Malla I
) 0 . 21 * 0 . 4 0 . 24 * 0 . 2 33 . 7 * 0 . 1 ( * 2
) 0 . 21 * 0 . 4 0 . 24 * 0 . 2 33 . 7 * 0 . 1 (
2 2 2
+ +
+
=
I
Q = +2.00 m
3
/s
Malla II
) 67 . 16 * 0 . 1 0 . 24 * 0 . 2 0 . 45 * 3 . 0 ( * 2
) 2000 67 . 16 * 0 . 1 0 . 24 * 0 . 2 0 . 45 * 3 . 0 (
2 2 2
+ +
+
=
II
Q =+0.24 m
3
/s
Malla III
) 33 . 28 * 5 . 0 67 . 16 * 0 . 1 33 . 7 *} 0 . 1 ( * 2
) 33 . 28 * 5 . 0 67 . 16 * 0 . 1 33 . 7 * 0 . 1 (
2 2 2
+ +
+
=
III
Q = -2.32 m
3
/s
Volviendo a aplicar los nuevos factores de correccin de cada malla a los caudales
corregidos en la iteracin anterior se tendr:
18.75 m3/s 26.01 m3/s
A 44.76 m3/s
F
44.76 m3/s
25.765m3/s 19.00m3/s
7.01m3/s
I
D
E
III
Q
I
= 2.00
pf = 2000 Pa
II
C
B
Q
II
= 0.24
Q
III
= -2.32

Se deber continuar aplicando el procedimiento anterior hasta que los valores de Q se
hayan reducido a un valor predeterminado que podra fijarse en, por ejemplo, 1.0.
Por tratarse de un proceso repetitivo, es recomendable registrar los clculos en forma
tabulada, tal como se muestra a continuacin:
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MALLA RAMAL R Q RQ*|Q| (RQ*|Q|) 2*R*|Q| (2*R*|Q|) Q Q
c

DC 1.0 10.00 100 20.00 9.00
I CE 2.0 30.00 1800 300 120.00 300 -1.00 29.00
ED 4.0 -20.00 -1600 160.00 -21.00
EC 2.0 -30.00 -1800 120.00 -25.00
II CB 1.0 -20.00 -400 -2950 40.00 190 5.00 -15.00
BE 0.3 -50.00 -750 2000 30.00 -45.00
DC 1.0 10.00 100 20.00 8.33
III CB 1.0 -20.00 -400 150 40.00 90 -1.67 -21.67
BD 0.5 30.00 450 30.00 28.33
DC 1.0 7.33 54 14.67 9.34
I CE 2.0 24.00 1152 -558 96.00 279 2.00 26.00
ED 4.0 -21.00 -1764 168.00 -19.00
EC 2.0 -24.00 -1152 96.00 -23.76
II CB 1.0 -16.67 -278 -2037 33.33 156 0.24 -16.43
BE 0.3 -45.00 -608 2000 27.00
-44.76
DC 1.0 7.33 54 14.67 5.01
III CB 1.0 -16.67 -278 177 33.33 76 -2.32 -18.99
BD 0.5 28.33 401 28.33 26.01
DC 1.0 7.01 49 14.03 7.26
I CE 2.0 25.76 1328 -67 103.06 269 0.25 26.01
ED 4.0 -19.00 -1444 151.97 -18.75
EC 2.0 -25.76 -1328 103.06 -24.09
II CB 1.0 -18.75 -352 -2280 37.50 167 1.67 -17.08
BE 0.3 -44.76 -601 2000 26.86
-43.09
DC 1.0 7.01 49 14.03 6.55
III CB 1.0 -18.75 -352 36 37.50 78 -0.46 -19.21
BD 0.5 26.01 338 26.01 25.55
DC 1.0 6.80 46 13.60 7.47
I CE 2.0 24.34 1185 -175 97.35 261 0.67 25.01
ED 4.0 -18.75 -1406 149.99 -18.08
EC 2.0 -24.34 -1185 97.35 -24.03
II CB 1.0 -17.54 -308 -2049 35.08 158 0.31 -17.23
BE 0.3 -43.09 -557 2000 25.85
-42.78
DC 1.0 6.80 46 13.60 5.92
III CB 1.0 -17.54 -308 65 35.08 74 -0.88 -18.41
BD 0.5 25.55 326 25.55 24.67




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Como se puede observar en la tabla anterior, luego de cuatro iteraciones se ha logrado
reducir el valor de Q a menos de 1.0, por lo que se podra dar por terminado el proceso
de clculo.
Si se contina con el proceso para reducir el error, se encontrar que los caudales que
circulan a travs de la red sern los que se indican en el siguiente diagrama:

p
f
=2000 Pa
m
3
/s
m
3
/s
m
3
/s
24.0 m
3
/s
m
3
/s
m
3
/s
E
17.2
41.2
m
3
/s
23.5
A
D
17.7
C
6.2
41.2
B