Sistemas de ecuacin diferencial.

1.1

Definicin

Introduccin Los trminos diferencial y ecuacin indican, sin lugar a dudas, la resolucin de cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas; sin embargo, antes de iniciar la resolucin de cualquier ecuacin, primero debemos aprender las definiciones elementales y la terminologa del tema. Una definicin La derivada dy/dx de una funcin representa en s misma otra funcin que se encuentra mediante una regla especfica. Por ejemplo, la funcin es diferenciable sobre el intervalo , y su derivada es dy/dx = Si reemplazamos por el smbolo y, obtenemos

Ahora imagine que un amigo suyo le proporciona slo la ecuacin diferencial de la expresin (1), y que usted no tiene idea de cmo se obtuvo. Su amigo le pregunta: cul es la funcin representada por el smbolo y? Entonces usted se enfrenta a uno de los problemas bsicos encontrados en un curso de ecuaciones diferenciales: cmo resolver una ecuacin de este tipo para la funcin incgnita Este problema es ms o menos equivalente al conocido problema del inverso del clculo diferencial: dada una derivada, encontrar una antiderivada.

Se dice que una ecuacin diferencial (ED) es cualquier ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes.

Ecuaciones homognea s Se dice que una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden de la forma.

es homognea, mientras que una ecuacin del tipo:

con g(X) no idntica a cero, es no homognea. Por ejemplo, 2y" + 3 y' -5y = 0 es una ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden, en tanto que x2y'" + 6 y' + 10y = e x es una ecuacin diferencial lineal no homognea de tercer orden. En este contexto, la palabra homognea no se refiere a los coeficientes que son funciones homogneas como en la seccin 2.5; en cambio, s tiene exactamente el mismo significado que en la seccin 2.3. Veremos que para poder resolver una ecuacin lineal no homognea (7), primero debemos ser capaces de resolver la ecuacin homognea asociada (6). Para evitar repeticiones innecesarias a lo largo del texto, tendremos que recordar, de manera automtica, los siguientes supuestos importantes cuando se enuncien definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (6) y (7). En un intervalo comn /, los coeficientes a(x), i = 0, 1,2,..., n, son continuos; el miembro g(A') del lado derecho es continuo, y a(x) =/= 0 para toda x en el intervalo. I Operadores diferenciales En clculo, la diferenciacin se denota muchas veces mediante la letra mayscula D, es decir, dyldx = Dy. El smbolo D se denomina operador diferencial debido a que transforma una funcin diferenciable en otra funcin. Por ejemplo, D(cos 4a) = -4 sen 4x y D(5x3 2 2 6x ) = 1 5a 12x. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en trminos de D en forma natural:

Donde y representa una funcin bastante diferenciable. Las expresiones polinomiales que involucran a D, como D + 3, D2 + 3D - 4 y 5.y3D3 - 6 x2D2 + 4 xD + 9, tambin son operadores diferenciales. En general, definimos un operador diferencial de n-simo orden como

Como una consecuencia de dos propiedades bsicas de diferenciacin, D(cf(x)) = c Df(x), c es una constante, y D{f{x) + g(x)} = Df(x) + Dg(x), el operador diferencial L posee una propiedad de linealidad, es decir, cuando L opera sobre una combinacin lineal de dos funciones diferenciables es como si la combinacin lineal de L operara sobre funciones individuales. En smbolos, esto significa que

donde a y son constantes. Debido a (9), decimos que el operador diferencial de n-simo orden L es, un operador lineal. I Ecuaciones diferenciales Toda ecuacin diferencial puede expresarse en trminos de la notacin D. Por ejemplo, es posible escribir la ecuacin diferencial y" + 5y' + 6y = 5x 2 2 - 3 como D y + 5Dy + 6y = 5x - 3 o (D + 5D + 6)y = 5a - 3. Mediante (8), las ecuaciones diferenciales de n-simo orden (6) y (7) se pueden escribir de manera compacta como

Dependencia lineal e independencia lineal Se dice que un conjunto de funciones f1(x),f2(x),... ,fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo/si existen constantes C],C1,C2,... ,c, diferentes de cero, de modo que.

para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente. En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo si las nicas constantes para las que

para toda x en el intervalo son c, = c2 = = c = 0. Es fcil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f 2(x). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c, y c2 distintas de cero de manera que toda x en el intervalo c 1f1(x) + c2f2(x) = 0. Por lo tanto, si asumimos que c1 =/= 0, se deduce que f1(x) = (-c2/c,)f2(x); es decir, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una funcin es simplemente un mltiplo constante de la otra. A la inversa, si f1(x) = c2f2(x) para alguna constante c2, entonces (-1) *f1 (x) + c2f2(x) = 0 Para toda x en algn intervalo. Por lo tanto, las funciones son linealmente dependientes, ya que al menos una de las constantes (es decir, c, = -1) no es cero. En conclusin, en un intervalo, dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es un mltiplo constante de la otra. Por ejemplo, las funciones f1(x) = sen 2x y f 2(x) = sen x cos x son linealmente dependientes en debido que f1(x) es un mltiplo constante de f2(x). Recuerde que a partir de la frmula del ngulo doble para el seno, sen 2x = 2 sen x cos x. Por otra parte, las funciones f1(x) = x yf2(x) =| x | son linealmente independientes en . Del anlisis anterior se desprende que la relacinf 2(x)/f1(x) no es una constante en un intervalo dondef1(x) y f2(x) son linealmente independientes. Este pequeo detalle se aplicar en la siguiente seccin.

Sistemas no homogneos Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos son de la forma X = A(t)x + b(t), (1)

Donde, para cada t, A(t) es una matriz nn, x es un vector columna de funciones incgnita y b(t) es un vector columna de funciones conocidas. La forma de proceder para resolver este tipo de sistemas es la misma que ya estudiamos para las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas (Leccin 2). Primero demostraremos que la solucin general del sistema (1) es la suma de la solucin general del sistema homogneo x= A(t)x y de una solucin particular del no homogneo. A continuacin disearemos un mtodo para encontrar una solucin particular del sistema no homogneo. Finalmente aplicaremos todo esto a los sistemas de coecientes constantes. En la ltima parte de la leccin veremos algunas aplicaciones de la resolucin de sistemas lineales a problemas en Ingeniera. Solucin general de los sistemas no homogneos El siguiente resultado es la base para encontrar todas las soluciones del sistema (1): Teorema (1).- Sea xh(t) la solucin general del sistema homogneo x= A(t)x y sea xp(t) una solucin particular del sistema no homogneo(1). Entonces la solucin general del sistema (1) es de la forma