ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL FILIAL CUSCO

FOTOGRAMETRIA

PRACTICA 01: USO DEL GPS

Docente: GORKI F. ASCUE SALAS
Ingeniero Civil Magister en Ciencias de la Geoinformacin y Observacin de la Tierra mencin Evaluacin de Recursos Hdricos

Cusco, Setiembre - 2012

FUENTE: REDLANDS - INTRODUCCION A GPS

ESSC 541-542 4.14.05

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Qu es GPS?
GPS = Sistema de Posicionamiento Global Es una constelacin de Satlites orbitando la Tierra mantenidos por el Gobierno de los Estados Unidos con el propsito de definir posiciones geogrficas sobre la superficie de la Tierra. Consiste de tres segmentos:

Segmento del Usuario Segmento de Control Segmento Espacial

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Sistema de Posicionamiento Preciso(SPP)

SOLAMENTE Usuarios autorizados: Estados Unidos y aliados militares. Requiere equipo criptogrfico, receptores especiales y equipados. Exactitud a 21 metros durante el 95% del tiempo (ao 2000).

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Servicio de Posicionamiento Estndar(SPE)

Disponible a todos los usuarios. Exactitud degradada por Disponibilidad Selectiva hasta el 2 de Mayo 2000
Exactitud Horizontal : 100m

Ahora tiene casi la misma exactitud que el SPP.

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Usos Comunes del GPS

Navegacin y Rastreo en Tierra, Mar y Aire. Sondeo / Mapeo.

Aplicaciones Militares.
Usos Recreacionales.
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Cmo Trabaja el Sistema

Segmento Espacial Satlites 24+

Estaciones Monitoras

La efmera actual Es transmitida a Los usuarios

Diego Garca Islas Ascensin Kwajalein Hawaii Colorado Springs

Control de GPS
Colorado Springs
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Usuario Final
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Triangulacin
Satlite 1 Satlite 2

Satlite 3

Satlite 4

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Medicin de la Distancia
Todo el Sistema Gira Alrededor del Tiempo!!!
Distancia= tasa x tiempo
Tasa = 186,000 millas por segundo (Velocidad de la Luz) Tiempo = tiempo que toma la seal en viajar del Vehculo Satelital (VS) al receptor GPS

Cada satlite lleva alrededor de cuatro relojes atmicos

Usa la oscilacin de los tomos del cesio y el rubidio para medir el tiempo

Exactitud?
ms/menos un segundo sobre

ms de 30,000 aos!!

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Exactitud y Precisin en GPS

Exactitud
La cercana de una medicin al valor estndar o verdadero

Precisin
El grado al cual varias medidas proveen respuestas muy cercanas unas a otras
Qu afecta la exactitud y la presicin en GPS?
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Fuentes de Error
Error del Reloj
Diferencias entre el reloj del satlite y el reloj del receptor.

Retrasos de la Ionsfera
Retraso en las seales del GPS cuando pasan a travs de la capa de iones libres de electrones conocida como la ionsfera.

Satlite

Error Compuesto
Causado reflexiones de la seal del GPS que se mezcla con la seal deseada.
Antena GPS

Superficie Dura
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GPS Diferencial
Mtodo de remover errores que afectan las mediciones del GPS. Un receptor de estacin base se coloca en una localizacin donde las coordenadas son conocidas. La seal tiempo en la localizacin de referencia se compara con el tiempo en la localizacin remota. La diferencia de tiempo representa el error en la seal del satlite. Las correcciones en tiempo real son transmitidas al receptor remoto.
Frecuencia simple (1-5 m) Frecuencia real (sub-mtrica)
Localizacin Referente Localizacin Remota

= Error

Post-Procesamiento de GPS Diferencial implica las correcciones un tiempo ms tarde.

Online post-processing
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www.ngs.noaa.gov/OPUS
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Porqu debera de preocuparme por sistemas de datum y coordenadas cuando use GPS?

Datum y Sistema de Coordenadas

Hay muchos sistemas de datos y coordenadas en uso actualmente. Referenciacin incorrecta de coordenadas al datum puede resultar en errores de posicin de cientos de metros. Con, exactitud sub-mtrica disponible con los GPS de hoy da, una cuidadosa seleccin y conversin del datum es crtica.
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Dato Geodsico: Qu es?

Define el tamao y la forma de la tierra. Usado como base para sistemas de coordenadas. Variedad de modelos:
Tierra plana Esfrica Elipsoidal

WGS 84 define alturas geoides para toda la tierra.

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Sistemas de Coordenadas: Qu son?

Basados en Dato Geodtico
Describe localizaciones en dos o tres (ie. X,Y,Z or X,Y)

Local y Global
Sistemas comunes
- Lat, Long Geodsica (global) - UTM (local) - State Plane (local)

Variedad de mtodos de transformacin

Herramienta de conversin en lnea

www.uwgb.edu/dutchs/UsefulData/UTMFormulas.HTM
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Zonas UTM del Mundo

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Geodesia, Latitud y Longitud

El Meridiano de Greenwich y el Ecuador son planos de referencia usados para definir la latitud y la longitud.

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Cul es la localizacin correcta?

La misma localizacin puede tener varias posiciones de referencia, dependiendo del sistema de coordenadas usado.

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Mapeo Mvil
Tecnologa GPS Integrada y progamas de SIG SIG hacen la data directamente accessible en el campo Puede ser aumenteda con una tecnologa inalmbrica
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Mapeo Mvil Ventajas y Desventajas

Ventajas
Entrada de datos ms eficiente Acceso listo a datos del SIG Menor transcripcin de error Es posible subir/bajar datos en tiempo real por medio inalmbrico

desventajas
Costoso Almacenamiento de data limitado Data digital puede ser perdida/corrompida

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Manos a la obra con GPS

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Antena GPS Encendido

Pantalla LCD

CONOCIENDO SU RECEPTOR GPS GARMIN 60

Aumento

Pgina Cursor Buscar Marcar Salir Introducir Men

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Conociendo las Teclas de Funcin

Encendido: Presione y mantenga el botn para encender. Presione y suelte para ajustes y contraste. Aumento: Desde la pagina de mapa, presione y suelte botones de Acercarse (In) o Alejarse (Out), segn desee. Pgina: Presione y suelte para atravesar de forma cclica las paginas principales. Men: Presione y suelte para ver un men en cada pagina. Presione dos veces para Ver el men principal. Introducir: Presione y suelte para seleccionar La opciones resaltadas y datos o confirmar Mensajes sobre la pantalla. Cursor: Presione izquierda, derecha, arriba o abajo par mover a travs de listas, resaltar campos, botones en la pantalla e iconos, introducir datos o mover panormicamente el mapa.

Buscar: Presione y suelte el botn, una vez en la pagina de bsqueda, vuelva a presionar para seleccionar la bsqueda deseada.

Marcar: Presione y suelte la tecla, para marcar su posicin actual como un Waypoint.
Salir: Presione y suelte para cancelar la entrada de datos, o para salir de una pagina o men.

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Instalacin de las Bateras

Cerrojo El GPS 60, trabaja con dos bateras Alcalinas AA. Los datos son almacenados y no importa que estas Se agoten, los datos se mantienen.

Para Instalar las Bateras: Aro en D 1) Remueva el cubre bateras, levantando el aro en D, y girndolo contra las manecillas del reloj, y tire del cubre bateras. Inserte las bateras, observe que tengan correctamente su polaridad. Vuelva a colocar el cubre bateras, uniendo la parte baja del cobertor con la parte baja de la unidad, asegrese que la pestaa del cobertor se acople en la unidad. Presione el cobertor girando el aro en D en sentido de las manecillas del reloj, para cerrarlo.

2)

3)

Compartimiento de bateras

Cubre Bateras

Nota: Si va a reemplazar bateras, hgalo con bateras nuevas, o con bateras completamente cargadas. No mezcle bateras de NiMH con Alcalinas. El uso excesivo de la luz o el Beep de las teclas, reduce la vida til de las bateras
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Inicializacin del GPS

Antes de que usted comience a utilizar su GPS, deber esperar que el GPS se inicialice, este proceso permite que el GPS reciba y almacene informacin de los satlites de navegacin. La inicializacin ocurre de forma automtica y no toma mas de unos minutos.

Para Inicializar la Unidad (adquisicin de satlites):

1) Tome su GPS y llvelo fuera, donde pueda tener una visin clara del cielo y encindalo. Aparecer la pagina de bienvenida, seguido de la Pagina de Satlites. Espere un momento mientras el GPS busca la seal de los satlites, mientras se encuentra la seal, usted vera el mensaje Adquiriendo Satlites Una vez que su GPS haya adquirida la seal de los satlites aparecer su ubicacin en coordenadas en la parte alta de la pagina.

2)

3)

Nota: Si por alguna razn su GPS no se habilita, intente moverse de edificios cercanos, rboles o cualquier obstruccin.

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Ajuste en Contraste de Luz

Si usted no puede ver la pantalla de su GPS de forma clara, puede ajustar el brillo y el contraste de la luz.

1) 2)

Presione y suelte la tecla de Encendido (Power). Presione las teclas de cursor (Rocker) hacia arriba y abajo, para incrementar y disminuir el brillo de la pantalla. Presione las teclas del cursor (Rocker) de izquierda a derecha para cambiar el contrastre de la pantalla. Presione la tecla Salir (Quit) para salir del men.

3)

4)

Brillo

Contraste
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Las Pginas Principales

Su GPS muestra toda la informacin que usted necesita, navegando en las cinco Paginas Principales o pantallas; Pagina de Satlite, Pagina de Informacin de viaje, Pagina de Mapa, Pagina de Comps y Pagina de Men Principal. Presione la tecla Pagina para ver las paginas en el orden que se muestra a continuacin.

Pagina de Satlite

Pagina Informacin de viaje

Pagina de Mapa

Pagina de Men Principal

Pagina de Comps
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Introduciendo los Datos

Para introducir o cambiar datos, utilice las teclas de Cursor y Enter. Presione las teclas izquierda y derecha, arriba y abajo, para resaltar un campo si usted quiere cambiarlo. Presione Enter para seleccionar un campo. Use la tecla de Cursor para seleccionar la opcin desde un Men y presione Enter.

El teclado en pantalla
Quizs usted necesite introducir nmeros o palabras con la tecla de Cursor y un teclado de Pantalla. Para introducir datos use la tecla de Cursor para resaltar una letra o nmero. Presione Enter para seleccionar la letra o nmero Resaltado. Continu escogiendo letras con las teclas de Cursor y Enter. Cuando usted haya Finalizado resalte OK y presione Enter.

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Marcando un Waypoint
Un Waypoint es cualquier punto en la Pagina de Mapa que usted almacen en su memoria. Usted puede marcar (crear) un waypoint de su ubicacin actual, dndole nombre y salvndolo para usarlo en una Ruta. Nombre

Para marcar un Waypoint: 1) Desde la Pagina de Mapa, presione la tecla Marcar. La pagina de Marcar Waypoint aparecer. Para darle nombre al Waypoint use la tecla de Cursos, resalte el campo Nombre y presione Enter. Introduzca un nombre al Waypoint con el teclado usando las teclas Cursor y Enter.

2)

3)

Pagina de Marcar Waypoint

4)

Seleccione OK y presione Enter para salvar el Waypoint.

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Creando y Viendo Trayectorias

Las trayectorias son como huellas muestras exactamente por donde se ha movido. La trayectoria aparece como pequeas lneas punteadas en la Pagina del Mapa. Su GPS 60 crea automticamente trayectorias segn se mueva y genera una lnea llamada Track log.

Para ver una Trayectoria: 1. Presione la tecla Pagina hasta que aparezca la pagina de Mapa.

2)
3)

Camine desde su posicin actual, por unos minutos.

Presione In para aumentar la vista en la Pagina del Mapa hasta poder ver su trayectoria. Track log

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Buscando Sitios
Usando la Pagina de Bsqueda, si usted carga de forma opcional. datos de puntos de inters de MapSource en su GPS, usted podr encontrar informacin sobre restaurantes, hospitales, etc. (depende de los datos disponibles).

Para buscar un Waypoint: 1) Presione la tecla Buscar. Aparecer la Pagina Buscar resaltando Waypoint y presione Enter. Use el Cursor para arrastrarse a la parte baja de la lista y resalte el Waypoint que busca. Presione Enter para seleccionar el Waypoint. Aparecer la Pagina de Informacin del Waypoint. Introduzca un nombre al Waypoint con el teclado usando las teclas Cursor y Enter. Use el Cursor para resaltar Mapa y presione Enter. Si usted quiere ver el Waypoint en el mapa
Pagina de Informacin del Waypoint Pagina de Mapa con Ruta

Pagina de Bsqueda

Pagina de Bsqueda de Waypoint

2)

3)

4)

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Creando Rutas
Una ruta provee su direccin en lnea recta desde un punto a otro, o de un punto a otros diferentes. Usted puede crear una ruta simple buscando un waypoint y seleccionando Go To (Ir A). Usted puede Crear muchas rutas complejas involucrando otros puntos desde la Pagina de Rutas. Para crear una Ruta: 1) Presione la tecla Pagina hasta que vea la pagina de Men Principal. Use el Cursor para resaltar Rutas y presione Enter. Vuelva presionar Enter para crear una nueva ruta. Resalte (seleccione el siguiente punto) y presione Enter para agregar un punto a su ruta. Aparecer la Pagina Buscar. Busque un punto u otros puntos para agregar a su ruta. Cuando usted haya encontrado un punto, seleccione Use desde la Pagina de Informacin del Punto, para agregar el punto a su ruta. Repita los pasos 2 y 3 para agregar mas puntos a su ruta. Cuando usted haya finalizado de agregar puntos, seleccione Navigate y presione Enter para comenzar a usar la ruta. Pagina de Viaje Crear Ruta

Agregar Punto a Ruta

2)

3)

4)

Pagina de Mapa

Pagina de Comps

Nota: Use una Pagina de Mapa, de Comps y de Viaje para navegar una ruta. La Ruta aparecer como una lnea oscura en la Pagina de Mapa. Para detener la navegacin presione Men, en la Pagina de Mapa y seleccione detener navegacin
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PRACTICA CON GPS

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