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APLICAES DE INTEGRAIS DUPLAS

A Integral dupla simplesmente a continuidade, extenso, da integral simples vista em clculo I. A integral dupla dada por duas integraes simples, cada uma efetuada sobre uma varivel (x e y), e considerando as demais como constantes. Alm disso, pode ser vista como o volume sob a superfcie descrita pela funo a ser duplamente integrada. Temos que, determinar rea, centro de massa, momento de massa e momento de inrcia, so aplicaes de integrais duplas.

1. CLCULO DE MASSA
Antes de adentrar nas frmulas de clculo de massa, importante que se tenha alguns conceitos de centro de massa em mente. Cada disciplina (clculo, fsica, mecnica etc) pode representar o centro de massa de formas diferentes. Em fsica, pode-se dizer que centro de massa o ponto de aplicao do peso do corpo (p=massa x acelerao da gravidade). Centro de massa um conjunto de partculas (m1,m2,m3), cujas posies podem ser representadas pelos vetores posio (r1,r2,r3) respectivamente, em relao a um referencial inercial (posies relativas a um observador que seja ele prprio uma partcula ou sistema livre). uma posio cujo vetor assim definido:

Onde M, a massa total do sistema, i.e. a soma de m1,m2,m3 ... mi, sendo i o nmero do conjunto de partculas. PROBLEMA PROPOSTO Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de pontos materiais.

RESPOSTA

Para uma melhor compreenso do que CENTRO DE MASSA, podemos analisar o seguinte fato: Se pegar um cilindro e lan-lo para o alto ele ir girar, h um ponto que no gira, mas define a trajetria parablica. Veja a figura abaixo. O movimento de um corpo rgido, ou de um sistema de corpos rgidos, pode ser representado pelo movimento do centro de massa desse corpo ou sistema. Pra isso, admite-se que toda a massa do corpo, ou do sistema, esteja concentrada no centro de massa e que nele estejam aplicadas todas as foras externas. Essa imagem transferida para um plano cartesiano, juntamente com as coordenadas

das partculas (como foi feito no exemplo acima), permitindo o clculo do centro de massa. Outros exemplos: O centro de massa est localizado no bico do pssaro, o que faz com que ele se equilibre. Outra experincia fcil de explicar esse conceito : Coloque a tampa de uma caneta no cho e escolha dois candidatos a tentar pegar a tampa, de preferncia que seja um homem e uma mulher. As regras so: mos para trs e apoiar apenas as canelas no cho. O resultado vai ser que: O homem no ir conseguir, pois seu centro de massa se encontra no trax, e ao tentar pegar perde o equilbrio, uma vez que seu centro de massa sai do seu ponto de apoio. Com as mulheres diferente, pois seu centro de massa se encontra nos quadris. (Tome cuidado para no escolher uma mulher muito nova, onde seu corpo no est completamente desenvolvido, pois estas ainda no possuem centro de massa definido). Para calcularmos a massa necessita-se saber a DETERMINAO DO MOMENTO DA MASSA, A DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA E A DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA.

1.2 DETERMINAO DA MASSA


Usando conceitos de clculo, podemos retirar os dados desse plano cartesiano e definilos em um domnio retangular da seguinte maneira: R= {f(X,Y) R / a < x < b ^ c < y < d} Tal que D R e (x,y) = * f(x,y), (x,y) D, e, * 0, (x,y) D

Considerando a uma participao para o retngulo R dado por: P= P [R]= P [a,b] x P [c,d]. O produto cartesiano das participaes P [a,b] e P [c,d] resulta em um pequeno (exemplo na figura abaixo) retngulo onde podemos definir a frmula:

A massa da regio D, denotada m (D), ser a integral dupla da funo (x,y) sobre o domnio D R, denotada Portanto ser definida como o seguinte limite:

DETERMINAO DO MOMENTO DE MASSA


Para calcular o momento de massa usa-se as mesmas consideraes acima (clculo de massa). O momento de massa da regio D em relao ao eixo y ser dada pelo limite:

E, em relao ao eixo x,

1.4 DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA


O centro de massa de uma regio plana D R finita, com uma distribuio de densidade mssica superficial (x, y), (x, y) D, o ponto (x, y) vetorial definido por:

DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA


Assim como um corpo massivo apresenta sua tendncia de permanecer em seu estado inicial de movimento com uma velocidade constante, que inclusive pode ser zero, no caso em que o somatrio das foras atuantes nulo, tambm existe uma resistncia mudana no movimento rotacional. Esta resistncia mudana em sua velocidade angular conhecida como momento de inrcia do respectivo corpo. O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo x e y, respectivamente :

E, em relao a origem temos:

Talvez, olhando tudo isso, parea um bicho de sete cabeas. Entretanto, na prtica bem simples. EXEMPLOS Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com (x,y) = 1 + 3x +vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade y. RESPOSTA: < x < 1, 0 < y < 2-2x} Com isso, , uma vez que D= {(x, y)/ 0

E, os momentos so:

Concluimos que,

Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16).

2 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLAS


A integral tripla envolve uma funo f(x,y,z) e um slido S do espao tridimensional. E, para resolve-la necessrio fazer uma anlise da posio dos diferenciais na integral para que o clculo seja feito na orden correta. A integrao tripla dada por trs integraes simples, cada uma sobre uma varivel e considerando as demais como constantes. So ferramentas que podem ser utilizadas para calcular volume, centro de massa, momento de inrcia de slidos, entre outros.

CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRIDE


Em mecnica aplicada e fsica tem-se que, a terra exerce uma fora gravitacional sobre cada partcula que compe um corpo. Estas foras podem ser substitudas por uma fora equivalente igual ao peso do corpo e aplicada no CENTRO DE GRAVIDADE do corpo. O centride, tambm conhecido como baricentro, de uma superficie plana anlogo ao centro de gravidade de um corpo. O conceito de momento de primeira orden de uma superficie usado para localizar o centride.

O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso resultante de um sistema de pontos materiais (assim como na figura abaixo). A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos materiais em relao aos eixos x, y, z ento igual ao momento do peso resultante em relao a esses eixos. O centro de gravidade em uma superfcie plana, um ponto localizado na prpria figura, no qual se concentra a superfcie, uma medida de distribuio da superfcie da figura em relao a eixos arbitrrios. Onde, E, cg centro gravitacional. X(vetorial) de G a soma dos momentos em relao ao eixo y, e de maneira semelhante efetua-se o somatrio dos momentos em relao ao eixo para obtermos a coordenada y(vetorial). Para um plano (x,y,z) como por exemplo, a imagem da folha anterior, temos que, embora os pesos no produzam um momento em relao ao eixo z, podemos obter a coordenada Z(vetorial) de G imaginando que o sistema de coordenadas, com os pontos materiais fixos, sofre uma rotao de 90 em torno do eixo x (ou y). Logo, a operao de integrao utilizada para resolver o problema : A densidade se relaciona com pela equao p.g, onde g a acelerao gravitacional:

As frmulas resultantes que definem o centride de um corpo so independentes do peso dele,dependendo apenas de sua geometria. CENTRIDE (VOLUME) Se um objeto subdividido em elementos de volumes infinitesimais dV (Figura abaixo), a localizao do centride C(x, y, z ) para o volume do objeto pode ser determinado pelo clculo dos momentos dos elementos infinitesimais em relao a cada eixo de coordenadas. As frmulas resultantes so:

CENTRIDE (REA) De forma anloga, o centride para a rea da superfcie de um objeto, como uma placa ou uma concha, pode ser obtido subdividindo-se a rea do objeto em elementos de reas infinitesimais dA e calculando-se os momentos dessas reas elementares em relao a cada eixo de coordenadas, isto :

CENTRIDE (LINHA) Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem o formato de um fio, o clculo dos momentos dos elementos infinitesimais dL em relao a cada um dos eixos de coordenadas fornece:

Os centrides de algumas formas geomtricas devem ser parcial ou completamente especificados por meio das condies de simetria. Nos casos em que a forma geomtrica tem um eixo de simetria, o centride dela ficar sobre esse eixo. Nos casos em que uma forma tem dois ou trs eixos de simetria, o centride se localizar na interseco desses eixos. Exemplo: Localize o centride do segmento circular do fio,conforme mostra a figura: RESOLUO: Como o arco circular, sero usadas coordenadas polares para resolver o problema.

importante lembrar que, a grade diferena entre integral simples, dupla e tripla, o nmero de integraes que deve ser feita (1,2 ou3 simples) seguindo as ordens de integrao mais adequadas para cada caso (verificar propriedades), ou seja, deve-se ter em mente qual das incgnitas ir integrar primeiro (x, y, ou z).

2.2 MOMENTOS E CLCULO DE MASSA


Seja T um corpo slido delimitado por uma regio fechada e limitada do espao. Vamos supor que a densidade de massa (massa por unidade de volume) em um ponto ( x, y, z ) dada pela funo (x, y, z), contnua em T. Para encontrar a massa total desse corpo, vamos subdividir T por planos paralelos aos planos coordenados. Voc toma um elemento de massa dm do corpo e determina o momento de inrcia z dm deste elemento, com relao a um plano, sendo z a ordenada do elemento dm com relao ao plano. Ento, o momento de inrcia com relao ao plano citado : (sobre V) z dm

Onde V volume englobado pela corpo. Se for no espao tridimensional, obtemos uma integral tripla do tipo z dx dy dz, onde os limites de integrao dependem da forma do corpo. A coordenada do centro de massa com relao ao plano, ( (sobre V) z dm)/M, sendo M a sua massa. Fazendo isto com relao a 2 planos coordenados, voc tem as coordenadas do centro de massa. Quando a massa especfica do corpo constante, isto o mesmo que ( (sobre V) z dv)/V, V o volume.Com isso temos a frmula: Para os momentos de massa tm-se as seguintes frmulas: Momento de massa em relao ao plano xy Momento de massa em relao ao plano xz

Momento de massa em relao ao plano yz Logo, a definio das coordenadas do centro de massa dada por:

MOMENTO DE INRCIA
Analogamente podemos definir o momento de inrcia, o momento de inrcia est relacionado com rotao, ou seja, quanto maior for o momento de inrcia de um objeto mais difcil ser iniciar um movimento de rotao para com ele, analogamente massa, o momento de inrcia diz respeito ao quanto o objeto ir dificultar o movimento de rotao. Conclui-se ento que o momento de inrcia est diretamente relacionado a inrcia rotacional do objeto.

EXEMPLO
Calcular a massa e o centro de massa do slido T, delimitado por 2x +y +z= 1 e os planos coordenados, sabendo que a densidade de massa em P(x, y, z) proporcional distncia at o plano xy. A

densidade da massa dada por z)= kz, onde K uma constante proporcionalidade. Logo, para massa total temos: 2x +y +z= 1 Z= -2x y +1, logo os intervalos

(x, y, de

em z so

( -2x y +1, 0) Intervalo de (1,0) em y, pode ser notado na imagem. E, em x temos que: para z=0, Z= -2x y +1 0= -2x y +1 X= (-y +1)/2

MOMENTOS
XY: Resolvendo esse clculo obtemos:

XZ:
Resolvendo esse clculo obteremos:

YZ: O resultado do clculo :

Jogaremos esses resultados (M, Mxy, Mxz e Myz) na frmula das coordenadas do centro de massa. Cujo resultado vai ser:

EXEMPLO PARA O MOMENTO DE INRCIA Encontrar o momento de inrcia em relao ao eixo z do slido delimitado pelo cilindro x+y=9 e pelos planos z=2 e z=4, sabendo que a densidade de massa igual a (x +y)kg/m.
Por se tratar de uma forma circular,

podemos transformar a equao e seus intervalos para coordenadas cilndricas. Se, r= x +y a funo em questo ficar da seguinte forma:

O intervalo em Z pode ser verificado facilmente na figura, que 4 e 2. O raio 3, pois x+y=9 Logo r= 9, r=3. (descartar o valor negativo)

O ngulo ter intervalo de 2 e 0, pois o cilindro tem uma volta de 360 (na forma em que est sendo analisado)
Resolvendo essa integrao temos que o momento de inrcia corresponde a:

CONCLUSO
Em meus estudos pude notar que os h vrios tipos de expressar um mesmo conceito dependendo da disciplina em questo (fsica ou clculo, por exemplo). Dessa forma, tambm h diferentes formas de se resolver o mesmo problema. De acordo com as informaes que voc tem pode se tornar mais fcil ou, mais complicado. Entretanto, todos devero chegar ao mesmo resultado.

REFERNCIAS

Clculo de massa, in: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABoGoAC/mecanicafiguras-planas. Acessado no dia 8 de novembro de 2011. Centro de massa, in: http://pt.wikipedia.org/wiki/Centro_de_massa. Acessado no dia 9 de novembro de 2011. Centro de massa, in: http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_15.asp. Acessado no dia 9 de novembro de 2011. Centro de massa, in: http://www.coladaweb.com/questoes/fisica/cendmas.htm. Acessado no dia 8 de novembro de 2011. Centro de gravidade, in: http://tef2011projetofisica.blogspot.com/2011/06/centro-demassa-e-centro-de-gravidade.html. Acessado no dia 10 de novembro de 2011. Centro de massa, in: http://www.youtube.com/watch?v=AupXJkENLQs. Acessado no dia 8 de novembro de 2011. Centride, in: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABaE0AL/centro-gravidadecentroide-2-a. Acessado no dia 11 de novembro de 2011. Centro de massa, in: http://www.infoescola.com/mecanica/centro-de-massa/. Acessado no dia 10 de novembro de 2011. Integral dupla, in: www.pucrs.br/famat/beatriz/calculoII/INTEGRAL_DUPLA.doc. Acessado no dia 10 de novembro de 2011. Integral dupla, in: http://pt.scribd.com/doc/51562136/19/Algumas-Aplicacoes-daIntegral-Dupla. Acessado no dia 10 de novembro de 2011. Integrais triplas e duplas, in: http://coquimdownload.net/diva-flemming-calculo-b2%C2%AA-ed/. Acessado dia 10 de novembro de 2011.

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