EDOs DE PRIMER ORDEN

GENERALIDADES
Usualmente una EDO de primer orden , es descrita por la relaci on funcional, F (t, x, x ) = 0 la cual involucra una funci on una funci on desconocida F , de tres variables, una variable independiente dx x = x(t) y su derivada x = . dt U R3 es no vac o, denida la funci on, (1.1) t ,

En forma m as concreta ; si

F : U R la relaci on (1.1) dene una EDO de Primer Orden. El conjunto U R3 es un Dominio de denici on de la funci on F , el cual puede ser abierto,cerrado o ni abierto ni cerrado y, a no ser que se especique, se ha de considerar como el Dominio maximal donde F tiene sentido. on de (1.1) en un intervalo Una funci on : I R es una Soluci x es derivable en I , (t, (t), (t)) U y x = (t) satisface (1.1) en I . Que x = (t) satisfaga (1.1) en I signica que , F (t, (t), (t)) = 0 , t I esto es que al sustituir x por (t) y su derivada en F reduce a la EDO a una identidad en I . Geom etricamente una soluci on x = (t) de una EDO es representada por el gr aco, {(t, x)) / x = (t) , t I } . Este gr on en el plano t, x . aco dene una Curva Soluci Como se puede apreciar, las soluciones de una EDO, se entienden siempre denidas en intervalos. Cuando el intervalo es cerrado en alguno de sus extremos, la derivada correspondiente en ese extremo deber a ser entonces, derivada lateral IR si

Forma Normal
dx (lo dt cual se puede hacer localmente si estamos bajo las hip otesis del Teorema de la Funci on Impl cita), obtenemos la forma expl cita, Si de la relaci on (1.1) podemos resolver la ecuaci on respecto a la derivada dx = f (t, x) dt

(1.2)

on forma que representa a la EDO de Primer Orden resuelta respecto a la derivadaurva Soluci y usualmente denominada Forma Normal de la EDO de Primer Orden.

Las ecuaciones en la forma normal (1.2) pueden ser siempre escritas en la forma (1.1) , basta tomar , dx dx f (t, x) = 0 F (t, x, ) = dt dt mientras que ecuaciones de la forma (1.1) pueden dar or gen a mas de una ecuaci on de la forma (1.2). En la forma normal (1.2), f ser a una funci on denida en un conjunto R2 y si I R , es un intervalo, la funci on derivable : I R tal que x = (t) es una Soluci on de (1.2) si (t, (t)) y (t) = f (t, (t)) t I .

Ejemplos : 1. Si = R2 , f (t, x) = x2 , la funci on dx = x2 dt para t (, 1) y t (1, ) x= 1 t+1 es soluci on de la EDO,

2. Para la EDO, t dx = dt x f (t, x) = Si t y = {(t, x) R2 / x = 0} x c R , x(t) = t2 + c2 , t R son soluciones de esta EDO.

En lo que respecta al intervalo en que est an denidas las soluciones de una EDO, interesan b asicamente dos aspectos. Por un lado, interesa la soluci on denida en una vecindad de un cierto punto to ; esto es, de una soluci on considerada s olo localmente en to . Por otro lado, en otros casos, ser a importante conocer la soluci on globalmente , extendida adem as, al mayor intervalo en que pueda estar denida. A este respecto, para la EDO, dx = f (t, x) , (t, x) I R2 dt como ya sabemos, una condici on necesaria para que x = x(t) , t I sea una soluci on es que (t, x(t)) ; esto es, limita el dominio y el recorrido de x(t) . As si x(t) con dominio I es una soluci on entonces su restricci on a cualquier intervalo J I tambi en lo es . Para evitar confusiones consideraremos siempre el intervalo I como el mayor intervalo donde x(t) satisface a la EDO. Este tipo de soluciones son llamadas Soluciones Maximales y el intervalo I donde ella est a denida es el Intervalo Maximal . 2

on se deber on Maximal . As , en adelante, al usar la palabra Soluci a pensar en Soluci

Condici on inicial
La constante arbitraria que aparece en la expresi on de la soluci on general de una EDO permite que en esa expresi on se incluyan las soluciones particulares de ella. Tambi en sabemos que al asignarle valores determinados a esta constante, obtenemos soluciones particulares. Sin embargo, en la mayor a de los casos se pide una soluci on particular de la EDO y teniendo la soluci on general, no se puede adivinar cual es el valor que se debe dar a la constante arbitraria para obtener la soluci on particular pedida. Aqu cobra imporon Inicial (c.i) del Problema, es decir datos adicionales que proporciona tancia la Condici el problema acerca de la curva soluci on particular que se pide. Ejemplo :

dx on general, esto es, x = 2(1 t) , x(t) = 2t + cet es la soluci dt la familia de curvas integrales. Busquemos la curva que pasa por el punto (0, 3) . Esto quiere decir que buscamos aquella curva x = x(t) para la cual x = 3 cuando t = 0 o sea, que la im agen es 3 cuando t = 0 . En otros t erminos, buscamos t x(t) de modo que x(0) = 3 . Entonces como x(t) = 2t + ce , de la c.i. x(0) = 3 , se tiene al aplicarla a la soluci on general que, Para la EDO x(0) = 2 0 + c e0 = 3 de donde , c=3 .

Luego, la soluci on que satisface la c.i. dada, es x(t) = 2t + et

De esta forma, dada la funci on Problema con Valor Inicial (P.V.I.) ,

f : R , R2

, si (to , xo )

el

donde x(to ) = xo es la condici on inicial , se conoce tambi en como el Problema de Cauchy .

dx = f (t, x) dt x(to ) = xo

(1.3)

Interpretaci on Geom etrica

Para comprender mejor este problema es importante ver el signicado geom etrico de la EDO. Como la funci on f asocia a cada punto (to , xo ) , el n umero f (to , xo ) , entonces si x(t) es una soluci on de nuestra EDO y (to , xo ) es un punto del gr aco de x(t) , esto 3

es , x(to ) = xo entonces la pendiente de esta soluci on en (to , xo ) es x (to ) . Pero como x (t) = f (t, x) se tiene que x (to ) es igual a f (to , xo ) . De este modo, la EDO dice que la soluci on que pasa por el punto (to , xo ) tiene pendiente igual al n umero tg = f (to , xo ) siendo el angulo de la recta tangente a la soluci on, con el eje As , x = x(t) es una soluci on de la EDO x = f (t, x) (to , xo ) s y s olo si, la recta , T : x xo = f (to , xo )(t to ) de pendiente f (to , xo ) es tangente a la gr aca de x(t) . De esta forma, la EDO (1.2), determina en cada punto de su dominio la pendiente de la recta tangente a la gr aca de una soluci on en ese punto. Si en cada punto (t, x) , indicamos por medio de un segmento la direcci on de la tangente tal como viene determinada por el valor de f (t, x) en ese punto, obtenemos un Campo de direcciones o de inclinaciones en . Entonces resolver el P.V.I. consiste en encontrar en el dominio una curva x = x(t) que pase por el punto (to , xo ) y que en cada uno de sus puntos tenga una tangente cuya pendiente venga dada por la EDO o, m as brevemente, que tenga en cada uno de sus puntos una direcci on previamente dada. t . pasando por el punto

Gu a de Ejercicios
1. Dena qu e entiende por EDO de primer orden . D e algunos ejemplos de este tipo de EDOs .Qu e puede decir del Dominio de denici on de una EDO ? 2. Qu e entiende por soluci on de una EDO de primer orden ?.Qu e relaci on existe entre el dominio de denici on de una soluci on y el dominio de denici on de la EDO ? 3. Verique que las funciones x = x(t) dadas son soluciones de las respectivas EDOs : a) x(t) = sent t , , , tx + x cos t = 0 dx + 2x + et = 0 dt t dx = x + tsent dt

1 b) x(t) = ce2t + et 3
t

c) x(t) = t
o

sen d et dt + c t

d) x(t) = t

x = tet , tx

4. Para cada uno de las EDOs y soluciones del ejercicio anterior , describa los dominios de denici on . 5. Desde el punto de vista geom etrico . Qu e representa una soluci on de una EDO ?

6. Para la EDO x + t

dx = 0 , pruebe que para cada c R la familia de curvas dt tx = c es una familia de soluciones de esta EDO. Geom etricamente , qu e curvas representan esta familia?. Graque las curvas correspondientes a c = 1, 1, 2, 1 2 Qu e curva se tiene cuando c = 0 ?.

7. Determine cu ando se dice que una EDO de primer orden se encuentra escrita en la Forma Normal . Qu e signica , resuelta respecto a la derivada ? . Es cierto que toda EDO de primer orden se puede escribir en la forma normal ? . Cu ales podr an ser las condiciones para poder escribir una EDO de primer orden en la Forma Normal ? dx 8. Considere la EDO x + (t 1) e condiciones para t y x = 0 . Determine bajo qu dt esta EDO se puede escribir en la forma normal . 9. Qu e puede decir respecto a la forma normal de la EDO dx dt 10. Dada la EDO de primer orden
2

+ (t x )

dx tx = 0 ? dt

dx e entiende por soluci on de esta = f (t, x) . Diga qu dt EDO . Qu e relaci on puede establecer entre en dominio de denici on de una soluci on y el dominio de denici on de la funci on f (t, x) ? .

11. Dada una EDO de primer orden , sea en la forma normal o no , diga con qu e tipos de soluciones se puede encontrar . 12. Esos tipos de soluciones, de qu e forma pueden ser expresados?. 13. Qu e sentido geom etrico se le atribuye a la soluci on general ?.A una soluci on particular ?. A una soluci on singular ? . 14. Diga qu e entiende por condici on inicial . Qu e signica resolver un Problema con Valor inicial ? 15. Determine que relaci on existe entre los siguientes conceptos : Soluci on general , soluci on particular y condici on inicial . on general de la EDO x + 2tx = 2tet . 16. Compruebe que x (t) = (t2 + c) et es soluci En qu e forma est a dada esta soluci on?. Encuentre la soluci on particular que verica x (0) = 1 la condici on inicial . 17. Considere la EDO 2 dx dt
2
2 2

+t

dx =x dt

a) Pruebe que x (t) = ct + 2c2 es la soluci on general de esta EDO. b) Qu e representa geom etricamente esta soluci on general ? c) Cu antas soluciones particulares satisfacen la condici on inicial x(0) = 1 ? . Explique claramente su resultado ! 18. Dada la EDO t2 4 muestre que : 5 dx dt
2

2tx

dx t2 = 0 dt

en es soluci on . b) Verique que t2 + x2 = 4 tambi

a) c2 (t2 4) 2cx 1 = 0 es la forma impl cita de su soluci on general. c) La soluci on dada en b) , se puede obtener de la soluci on de a) al asignarle a la constante c alg un valor espec co?. Entonces, de qu e tipo de soluci on se trata?

19. De acuerdo con la interpretaci on que es posible darle a la derivada en los diversos campos de la ciencia , escriba la EDO que representa a cada uno de los siguientes enunciados : a) Sea C una curva tal que en cada uno de sus puntos la pendiente de ella es igual al cuadrado de la abscisa del punto. b) Sea C una curva tal que en cada uno de sus puntos la pendiente de la normal es igual al cuadrado de la ordenada del punto. c) Para una cierta sustancia , la velocidad de cambio de vapor respecto a la temperatura, es proporcional a la presi on de vapor e inversamente proporcional al cuadrado de la temperatura. = f (t, x) , escrita en la forma normal. Qu 20. Considere la EDO x e signica que una funci on x = x (t) sea soluci on de esta EDO ?. 21. Que sentido geom etrico le puede atribuir a la EDO de primer orden resuelta respecto a la derivada. 22. Para la EDO dx on de la recta tangente de la curva = 2t x . Determine la ecuaci dt soluci on de esta EDO que pasa por el punto (1, 1)

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ecuaciones diferenciales ingenierias ========== R.B.B.-UTA - II Semestre 2013