Linha Eletrônica - 2013

Linha Eletrnica 2013 3
NDICE
1 Conversores de frequncia MOVITRAC
LTE B............................................ 9
1.1 Descrio do Sistema............................................................................... 9
1.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 12
1.3 Esquema de ligaes.............................................................................. 16
1.4 Dimenses da carcaa IP20................................................................... 17
1.5 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12................................................. 18
1.6 Opcionais................................................................................................ 19
LTP A.......................................... 21
2.1 Descrio do Sistema............................................................................. 21
2.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 24
2.6 Opcionais................................................................................................ 33
LTP B.......................................... 35
3.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 38
3.6 Opcionais................................................................................................ 53
4 Pacote Smart Servo MOVITRAC
LTX.......................................................... 57
4.2 Topologias de controle............................................................................ 58
4.3 Composio do MOVITRAC
LTX ......................................................... 59
4.4 Estrutura da unidade............................................................................... 60
4.5 Principais itens do pacote standard........................................................ 61
4.6 Combinaes possveis.......................................................................... 62
4.7 Descrio e cdigos................................................................................ 63
4.8 Acessrios .............................................................................................. 64
B.................................................. 67
5.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 70
5.4 Conexo de resistor de frenagem BW..-P / BW..-T /BW.. em X3 / X2 ... 89
5.5 Esquemas de ligao.............................................................................. 90
5.6 Dados da eletrnica do MOVITRAC
B ................................................. 91
5.7 Opcionais................................................................................................ 92
5.8 Dados tcnicos ....................................................................................... 95
5.9 Acessrios .............................................................................................. 96
6 Conversores de frequncia MOVIDRIVE
B................................................. 97
6.2 Encoder e opcionais de comunicao .................................................... 99
6.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 104
6.4 Esquema de ligaes............................................................................ 116
6.5 Funes dos bornes ............................................................................. 118
6.6 Dados da eletrnica do MOVIDRIVE
MDX60/61B ............................. 119

6.7 Dimenses MOVIDRIVE
MDX60B ..................................................... 120

4 Linha Eletrnica 2013
NDICE
MDX61B ..................................................... 122

6.9 Opcionais.............................................................................................. 128
6.10 Cabos do motor CM com conector no lado do motor ........................... 131
6.11 Acessrios para o MOVIDRIVE
tamanho 7........................................ 138

6.12 Fonte de tenso externa 24 V
CC
.......................................................... 142
6.13 Consumo de potncia........................................................................... 142
7 Conversores de frequncia MOVIDRIVE
MDR ......................................... 145

7.1 Descrio do Sistema........................................................................... 145
7.2 Caractersticas do mdulo regenerativo comparadas a um
conversor com resistor de frenagem .................................................... 146
7.3 Funes de proteo e controle ........................................................... 146
7.4 Conexo do circuito intermedirio com mdulo regenerativo
MOVIDRIVE
MDR60A/61B................................................................. 147
7.5 Dados tcnicos gerais........................................................................... 149
7.6 Dimenses............................................................................................ 155
7.7 Dados tcnicos - bobinas e filtros......................................................... 161
8 Conversores de frequncia MOVIAXIS
..................................................... 165
8.1 Descrio do equipamento ................................................................... 165
8.2 Funcionalidades.................................................................................... 166
8.3 rea de aplicao ................................................................................. 167
8.4 Tipos do equipamento .......................................................................... 167
8.5 Estrutura do equipamento..................................................................... 170
8.6 Denominao do tipo de unidades bsicas MOVIAXIS
...................... 171
8.7 Placas opcionais MOVIAXIS
MX........................................................ 172
8.8 Placas opcionais que fornecem mais funes e flexibilidade para
mdulos de eixo, mdulos de alimentao e mdulos regenerativos .. 173
8.9 Acessrios de instalao e conexo..................................................... 185
8.10 Funes de economia de energia e compatibilidade
de redes eltricas.................................................................................. 189
8.11 Dados tcnicos ..................................................................................... 191
8.12 Dados tcnicos: Mdulo de rede .......................................................... 198
8.13 Dados tcnicos do MXZ80A ................................................................. 199
8.14 Dados tcnicos do MXM80A................................................................. 200
8.15 Dados tcnicos do opcional mdulo de fonte chaveada 24 V .............. 201
9 Interface Homem-Mquina DOP .................................................................. 203
9.2 Dados tcnicos ..................................................................................... 207
9.3 Acessrios ............................................................................................ 209
9.4 Acessrios e opcionais (DOP11B-M70) ............................................... 211
10 Placa de Controle MOVI-PLC....................................................................... 213
10.2 MOVI-PLC
programvel ..................................................................... 215

10.3 Descrio do Sistema (MultiMotion
) ................................................... 218
10.4 Descrio do Sistema (CCU Unidade de Controle Configurvel)......... 220
10.5 Controlador CCU
................................................................................ 222
10.6 Dados tcnicos ..................................................................................... 227
10.7 Opcionais.............................................................................................. 233
10.8 Descrio e cdigo dos componentes.................................................. 234
10.9 Opcional OST11B................................................................................. 237
NDICE
11 Tecnologia de Segurana Integrada - Linha MOVISAFE e
opcionais PROFIsafe .................................................................................... 239
11.2 Caractersticas dos mdulos de segurana UCS ................................. 240
11.3 Dados tcnicos do mdulo de segurana UCS.................................... 240
11.4 Caractersticas da placa opcional para MOVIDRIVE
B DCS ............. 242

11.5 Dados tcnicos do opcional DCS / DFS ............................................... 242
12 Painis Eltricos ........................................................................................... 245
12.1 Descrio.............................................................................................. 245
12.2 Informaes importantes para elaborao de projetos......................... 246
12.3 Tipos de painis eltricos ..................................................................... 247
12.4 Motivos para adquirir os painis eltricos SEW-EURODRIVE............. 248
13 Servomotor CM ............................................................................................. 249
13.2 Denominao dos tipos ........................................................................ 254
13.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 256
13.4 Tabela de combinaes........................................................................ 260
13.5 Curvas de torque .................................................................................. 264
13.6 Dimenses............................................................................................ 268
14 Servomotor CMP........................................................................................... 285
14.2 Dados nominais .................................................................................... 286
14.3 Padres e normas................................................................................. 286
14.4 Componentes e opcionais .................................................................... 286
14.5 Dados tcnicos ..................................................................................... 289
14.6 Tabela de combinaes........................................................................ 291
14.7 Atribuio do conversor para MOVIAXIS
MX..................................... 293
14.8 Curvas caractersticas torque/corrente................................................. 294
14.9 Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para tenso 230V.... 296
14.10 Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para tenso 380V.... 307
14.11 Desenhos dimensionais para servomotores......................................... 319
14.12 Conectores............................................................................................ 325
14.13 Desenhos dimensionais para servoredutores/servomotoredutores...... 325
14.14 Cabos hbridos...................................................................................... 326
14.15 Tabela de seleo de cabos para servomotores CMP ........................ 328
14.16 Cabo de potncia ................................................................................. 330
14.17 Cabo de realimentao......................................................................... 334
14.18 Combinaes do conector fmea ......................................................... 338
15 MOVIFIT
Basic............................................................................................. 339
15.2 Denominao dos tipos MOVIFIT
basic ............................................. 341

15.3 Estrutura da unidade............................................................................. 342
15.4 Conexo da unidade de controle.......................................................... 343
15.5 Desenhos dimensionais........................................................................ 343
15.6 Dados tcnicos ..................................................................................... 344
15.7 Acessrios ............................................................................................ 348
15.8 Acessrios para conexo ao PC........................................................... 350
15.9 Posies de montagem ........................................................................ 351
NDICE
16 Motores e motofreios CA com MOVI-SWITCH
......................................... 353
16.2 Denominao dos tipos MOVI-SWITCH
1E ....................................... 355
2S ....................................... 356
16.4 Combinaes disponveis..................................................................... 357
16.5 Dados tcnicos ..................................................................................... 357
16.6 Tecnologia de conexo......................................................................... 358
17 Conversores de frequncia MOVIMOT
com motores e motofreios CA . 363

17.2 Combinaes disponveis de motores para MOVIMOT
...................... 365
17.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 366
17.4 Curvas de torque para MOVIMOT
MM..D (ABNT) ............................. 368

17.5 Tecnologia de conexo......................................................................... 370
17.6 Opcionais.............................................................................................. 373
17.7 Resistores de frenagem........................................................................ 376
17.8 Seleo da bobina de freio ................................................................... 376
17.9 Interfaces fieldbus................................................................................. 377
18 Acionamentos para Sistemas Descentralizados ....................................... 383
18.2 Tabela de aplicao de sistemas descentralizados SEW.................... 387
18.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 388
18.4 Tecnologia de conexo para distribuidores de campo ......................... 413
19 MOVIFIT
....................................................................................................... 415
19.2 Caractersticas do MOVIFIT
FC ......................................................... 417
FC................................................. 418
19.5 Dados tcnicos ..................................................................................... 422
19.6 Operao 4 quadrantes para motores com freio mecnico.................. 425
19.7 Resistores de frenagem internos.......................................................... 426
19.8 Resistores de frenagem externos......................................................... 427
SC ......................................................... 428
SC................................................. 429
19.12 Dados tcnicos ..................................................................................... 433
MC......................................................... 438
MC................................................ 439
19.16 Dados tcnicos ..................................................................................... 443
19.17 Caractersticas da Verso Hygienic
plus
(opcional)................................ 448
FDC SNI ................................................ 453

19.20 Topologia de instalao........................................................................ 454
FDC .............................................. 455

19.23 Dados tcnicos ..................................................................................... 458
20 MOVIGEAR
.................................................................................................. 469
NDICE
20.2 Formas construtivas.............................................................................. 473
20.3 MOVIGEAR
DBC-B - Direct Binary Communication........................... 474

20.4 MOVIGEAR
DAC-B - Direct AS-Interface Communication................. 476

20.5 MOVIGEAR
DSC-B - Direct SBus Communication............................ 479

20.6 MOVIGEAR
SNI-B - Single Line Network Installation......................... 482

20.7 Tipo da estrutura com/sem slot de aplicao ....................................... 484
20.8 Opcionais de aplicao......................................................................... 485
20.9 Tabela de redues disponveis ........................................................... 488
20.10 Dimensionais ........................................................................................ 494
21 MOVIPRO
..................................................................................................... 501
21.2 Caractersticas gerais do MOVIPRO
SDC e MOVIPRO
ADC.......... 502
21.3 Caractersticas adicionais do MOVIPRO
ADC ................................... 502

21.5 Acessrios ............................................................................................ 522
21.6 Tabela de aplicao de sistemas descentralizados SEW.................... 524
Referncia:
Linha Eletrnica - Catlogo - Edio 07/2009 (0964 4539/BP)
MOVITRAC
LTE B - Instrues de Operao - Edio 09/2010 (16923790 / BR)

MOVITRAC
LT P - Instrues de Operao - Edio 04/2009 (11669993 / BP)

Smart Servo Package (1933 1614 / 0911)
MOVITRAC
LTX - Adendo s Instrues de Operao - Edio 09/2011 (19352190 / BP)

MOVITRAC
B - Manual de sistema - Edio 09/2011 (16964993 / BP)

MOVIDRIVE
MDX60B/61B - System Manual - Edition 09/2010 (16838017 / EN)

MOVIDRIVE
MDR60A - Manual de sistema - Edio 02/2006 (11369795 / BP)

MOVIDRIVE
MDR60A/61B - System Manual - Edition 06/2011 (16829611 / EN)

MOVIAXIS
Multi-Axis Servo Inverters - System Manual - Edition 05/2011 (17093228 / EN)

Servoconversor de mltiplos eixos MOVIAXIS
- Instrues de Operao - Edio 08/2011 (19305397 / BP)

DOP11B Operator Terminals - System Manual - Edition 12/2010 (16921615 / EN)
MOVI-PLC
advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B Controller - Manual - Edition 04/2008 (16623215 / EN)

Controllers DHE21B/DHF21B/DHR21B (standard) DHE41B/DHF41B/DHR41B (advanced) - Manual - Ed. 03/2010 (16897226 / EN)
Configuration Software Application Configurator for CCU - Manual - Edition 11/2010 (16980417 / EN)
Universal and Scalable Motion and Logic Controllers - Control Technology (1687 4013 / 0610)
Free Programming of Applications with MOVI-PLC
- Control Technology (1691 7626 / 0610)

Functional Safety Characteristic Safety Values of MOVISAFE
UCS12B - Data Sheet - Ed. 07/2009 (16856813 / EN)

Assembly of Cables - Cables for Synchronous Servomotors - Manual - Edition 12/2011 (19301626 / EN)
Synchronous Servomotors CMP40 / CMP100 / CMPZ71 / CMPZ100 / CFM71 / CFM112 - Catalog - Ed. 10/2010 (17014417 / EN)
Synchronous Servo Gearmotors CMP50L, CMP80S and CMP80M with reduced pinion shaft end - Addendum to the Catalog - Ed. 04/2011 (17097215 / EN)
Synchronous Servo Gearmotors CMP40 - 100 and CMPZ 71 - 100 (1680 2810 / 1109)
MOVIFIT
basic - Operating Instructions - Edition 04/2011 (17098416 / EN)

MOVI-SWITCH
-1E/-2S with DRS/DRE/DRP AC Motor - Operating Instructions - Edition 05/2008 (16650026 / EN)
MOVI-SWITCH
1EM - Operating Instructions - Edition 02/2012 (19424426 / EN)

Drive System for Decentralized Installation DI2009 - Catalog - Edition 02/2009 (16640810 / EN)
Drive System for Decentralized Installation DI2012 - Edition 03/2012 (19330413 / EN)
Decentralized Drive Control MOVIFIT
FDC SNI - Operating Instructions - Edition 08/2011 (19323212 / EN)

Mechatronic Drive System MOVIGEAR
B - Catalog - Edition 05/2010 (16890426 / EN)

Decentralized Drive and Application Controller MOVIPRO
ADC - Operating Instructions - Edition 07/2011 (17083613 / EN)

Decentralized Drive and Positioning Controller MOVIPRO
SDC - Operating Instructions - Edition 06/2010 (16904826 / EN)

NDICE
1
MOVITRAC
LTE B
MOVITRAC

LTE B
1.1 Descrio do Sistema
A linha de conversores de frequncia MOVITRAC
LTE B ideal para aplicaes simples. Eles foram espe-

cialmente desenvolvidos para aplicaes de controle de velocidade de motores assncronos, e so aplicados
em transportadores, ventiladores e bombas de maneira bastante econmica.
Disponvel na faixa de potncia de 0,37 11 kW, com tenso de alimentao 220...240 V
CA
para redes
monofsicas ou trifsicas e com tenso de alimentao 380...480 V
CA
para redes trifsicas. Estas unidades
so equipadas com um controle manual integrado para simples colocao em funcionamento, e tambm esto
disponveis na verso IP55 para aplicaes fora do painel eltrico.
1
MOVITRAC
LTE B
3 x 380...480 v
CA
MOv|TPAC LT
l x 220...240 v
CA
MOv|TPAC LT
Pesistor de frenagem
opcional
3 x 220...240 v
CA
1
MOVITRAC
LTE B
MC LT E B 0015 2 0 1 1 00
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55
20 = proteo IP55 com
chaves e potencimetro
Quadrantes
1 = 1Q
4 = 4Q
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe A
B = classe B
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1,5 kW
Verso B
Tipo do produto MC LT E
1
MOVITRAC
LTE B
1.2 Dados Tcnicos
Potncia de sada e classificaes de corrente
Dados Tcnicos do MOVITRAC
LT E B ...-201-1-...
1 x 220V...240V
0,37 - 2,2 kW
1) Unidade para os Estados Unidos, sia e frica
2) Valores recomendados para conformidade UL
MOVITRAC
MC LT E B...
Padro IP20 MOVITRAC
Tipo 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0015-201-4-00 0022-201-4-00 0040-201-4-00

Cdigo
829 686 3 829 687 1 829 689 8 829 690 1 829 692 8 1825 039 4
Carcaa IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0004-201-1-10 0008-201-1-10 0015-201-1-10 0015-201-4-10 0022-201-4-10 0040-201-4-10
MOVITRAC
Cdigo 829 778 9 829 779 7 829 780 0 829 781 9 829 782 7 1825 040 8
MOVITRAC
IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0004-201-1-20 0008-201-1-20 0015-201-1-20 0015-201-4-20 0022-201-4-20 0040-201-4-20
com potencimetro e chaves Cdigo
829 732 0 829 733 9 829 734 7 829 735 5 829 736 3 1825 041 6
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
1 x 220...240 V
CA
10%
Frequncia de entrada f
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Fusvel de rede [A]
10 16 20 32 (35)
2)
40
Corrente nominal de entrada [A] 6,7 12,5 14,8 14,8 22,2 35
SADA
Potncia do motor recomendada [kW]
0,37 0,75 1,5 1,5 2,2 4
[cv] 0,5 1 2 2 3 5
Tenso de sada [V
motor
]
3 x 20...250 V
Corrente de sada [A]
2,3 4,3 7,0 7,0 10,5 15
Seo do cabo do motor mm
2
1,5 2,5
AWG
16 18
Comprimento mximo do cabo do motor m
(cabo blindado / cabo no blindado)
25 / 40 100 / 150
GERAL
Tamanho
1 2 3
Dissipao trmica com [W]
potncia nominal de sada
11 22 45 45 66 120
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
- 47
1
MOVITRAC
LTE B
LT E B ...-203-1-...
3 x 220V...240V
0,37 - 4,0 kW
MOVITRAC
MC LT E B...
Padro IP20 MOVITRAC
Tipo 0004-203-1-00 0008-203-1-00 0015-203-1-00 0015-203-4-00 0022-203-4-00 0040-203-4-00

Cdigo
829 693 6 829 694 4 829 695 2 829 696 0 829 697 9 829 698 7
Carcaa IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0004-203-1-10 0008-203-1-10 0015-203-1-10 0015-203-4-10 0022-203-4-10 0040-203-4-10
MOVITRAC
Cdigo 829 783 5 829 784 3 829 785 1 829 787 8 829 788 6 829 789 4
MOVITRAC
IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0004-203-1-20 0008-203-1-20 0015-203-1-20 0015-203-4-20 0022-203-4-20 0040-203-4-20
829 737 1 829 739 8 829 740 1 829 742 8 829 743 6 829 744 4
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 220...240 V
CA
10%
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Fusvel de rede [A]
6 10 16 (15)
2)
20 32 (35)
2)
Corrente nominal de entrada [A] 3 5,8 9,2 13,7 20,7
SADA
0,37 0,75 1,5 1,5 2,2 4
[cv] 0,5 1 2 2 3 5
Tenso de sada [V
motor
]
3 x 20...250 V
2,3 4,3 7,0 7,0 10,5 18
2
1,5 2,5
AWG
16 12
25 / 40 100 / 150
GERAL
Tamanho
1 2 3s
11 22 45 66 120
BW
- 47
1
MOVITRAC
LTE B
LT E B ...-503-1-...
3 x 380V...480V
0,75 - 4,0 kW
MOVITRAC
MC LT E B...
Padro IP20 MOVITRAC
Tipo 0008-503-1-00 0015-503-1-00 0015-503-4-00 0022-503-4-00 0040-503-4-00

Cdigo
829 699 5 829 700 2 829 701 0 829 702 9 829 703 7
Carcaa IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0008-503-1-10 0015-503-1-10 0015-503-4-10 0022-503-4-10 0040-503-4-10
MOVITRAC
Cdigo 829 790 8 829 791 6 829 792 4 829 793 2 829 794 0
MOVITRAC
IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0008-503-1-20 0015-503-1-20 0015-503-4-20 0022-503-4-20 0040-503-4-20
829 745 2 829 746 0 829 747 9 829 748 7 829 749 5
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380...500 V
CA
10%
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Fusvel de rede [A]
5 10 16 (15)
2)
Corrente nominal de entrada [A] 2,9 5,4 7,6 12,4
SADA
0,75 1,5 1,5 2,2 4
[cv] 1 2 2 3 5
Tenso de sada [V
motor
]
3 x 20...480 V
2,2 4,1 4,1 5,8 9,5
2
1,5
AWG
16
25 / 40 50 / 75
GERAL
Tamanho
1 2
22 45 66 120
BW
- 100
1
MOVITRAC
LTE B
LT E B ...-503-1-...
3 x 380V...480V
5,5 - 11,0 kW
MOVITRAC
MC LT E B...
Padro IP20 MOVITRAC
Tipo
0055-503-4-00 0075-503-4-00 0110-503-4-00
Cdigo 829 704 5 829 705 3 829 921 8
Carcaa IP55/NEMA 12
1)
Tipo
0055-503-4-10 0075-503-4-10 -
MOVITRAC
Cdigo
829 795 9 829 796 7 -
MOVITRAC
IP55/NEMA 12
1)
Tipo 0055-503-4-20 0075-503-4-20 -
829 750 9 829 751 7 -
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380...500 V
CA
10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Fusvel de rede [A] 20 25 32 (35)
2)
Corrente nominal de entrada [A]
17,6 22,1 28,2
SADA
Potncia do motor recomendada [kW] 5,5 7,5 11
[cv]
7,5 10 15
Tenso de sada [V
motor
]
3 x 20...480 V
Corrente de sada [A] 14 18 24
2
2,5 4
AWG
12 10
100 / 150
GERAL
Tamanho
3s
165 225 330
BW
22
1
MOVITRAC
LTE B
1.3 Esquema de ligaes
Ligaes do estgio de potncia - MC LT E
Ligaes dos bornes da eletrnica
MC LT E
S
a
d
a

+
2
4

V
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

1
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

2
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

3
S
a
d
a

+
1
0

V
E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.
0

V
S
a
d
a

a
n
a
l
g
.
0

V
C
o
n
t
a
t
o

r
e
l
C
o
m
u
m

r
e
l
Sada
analg.
Caractersticas do rel
30 Vcc, 5 A
240 Vca, 5 A
0

1
0

V
4

2
0

m
A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 10 V
F
e
c
h
a
d
o
:

L
i
b
e
r
a
d
o
;

A
b
e
r
t
o
:

n
i
b
i
d
o
F
e
c
h
a
d
o
:

A
j
u
s
t
e

1
;

A
b
e
r
t
o
:

E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.
E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.

-

F
e
c
h
a
d
o
:

A
;

A
b
e
r
t
o
:

V
500
mln.
l0 k
max.
0&/7(%
RGUA DE BORNES DE SINAL
Ajuste de fbrica
1
MOVITRAC
LTE B
1.4 Dimenses da carcaa IP20
62741AXX 62742AXX 62743AXX
Dimenso Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Altura (A) [mm] 174 220 261
[in] 6,85 8,66 10,28
Largura (B) [mm] 79 104 126
[in] 3,11 4,10 4,96
Profundidade (C) [mm] 122,6 150 178
[in] 4,83 5,90 7,01
Peso [kg] 1,1 2,0 4,5
[lb] 2,43 4,40 10
a [mm] 50 63 80
[in] 1,97 2,48 3,15
b [mm] 162 209 247
[in] 6,38 8,23 9,72
c [mm] 16 23 25,5
[in] 0,63 0,91 1,02
d [mm] 5 5,25 7,25
[in] 0,2 0,21 0,29
Ajustes de torque do
borne de potncia
[Nm] 1 1 1
[lb.in] 8,85 8,85 8,85
Tamanho do parafuso
recomendado
4 M4 4 M4 4 M4
A
B
U V W
1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 10
L1/L L2/N L3
C
a c c
d
b
d
1
MOVITRAC
LTE B
1.5 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12
1) Os prensa cabos Y e Z esto tampados.
Dimenso Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Altura (A) [mm] 200 310 310
[in] 7,9 12,2 12,2
Largura (B) [mm] 140 165 211
[in] 5,5 6,5 8,31
Profundidade (C) [mm] 165 176 240
[in] 6,5 6,9 9,45
Peso [kg] 2,3 4,5 7,4
[lb] 5,1 9,9 12,4
a [mm] 128 153 196
[in] 5 6 7,72
b [mm] 6 6 7
[in] 0,23 0,23 0,28
c [mm] 25 25 25
[in] 0,98 0,98 0,98
d [mm] 142 252 251
[in] 5,6 9,9 9,88
X [mm] 22 25 25
[in] 0,87 0,98 0,98
Y
1)
[mm] 22 22 22
[in] 0,87 0,87 0,87
Z
1)
[mm] 17 17 17
[in] 0,67 0,67 0,67
borne de potncia
[Nm] 1 1 1
[lb.in] 8,85 8,85 8,85
borne de controle
[Nm] 0,5 0,5 0,5
[lb.in] 4,43 4,43 4,43
Tamanho do parafuso
recomendado
2 M4 4 M4 4 M4
1
MOVITRAC
LTE B
1.6 Opcionais
Resistor de frenagem - 1 ou 3 x 220...240 V
CA
* Pode haver limitao da potncia devido a tenso no circuito intermedirio e o valor da resistncia.
Resistor de frenagem - 3 x 380...480 V
CA
Filtro de rede
Bobina de rede
TIPO CDIGO TAMANHO DADOS TCNICOS
OH-308 986 856 9
0015/0022/0040
68 0,4 kW IP20
OH-327 986 857 7 68 0,8 kW IP20
OH-328 986 858 5 68 1,2 kW IP20
OH-310 986 860 7 47 2,0 kW IP20
OH-311 986 861 5 47 4,0 kW IP20
OH-305 986 853 4
0015/0022/0040
100 0,2 kW IP20
OH-306 986 854 2 100 0,6 kW IP20
OH-313 986 863 1
0055/0075/0110
39 0,6 kW IP20
OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
OH-329 986 866 6 39 5,0 kW IP20
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
NF LT 2B1 010 182 015 71 0004...0015 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
NF LT 5B3 006 182 016 01 0008...0015 Filtro de linha (3 x 220...480 V
CA
) 6 A
CA
NF LT 2B1 016 182 015 98 0022 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 16 A
CA
CA
) 16 A
CA
CA
) 30 A
CA
ND LT 010 290 21 182 016 44 0004...0015 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
ND LT 025 110 21 182 016 52 0022 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 25 A
CA
ND LT 006 480 53 182 016 60 0008...0015 Bobina de rede (3 x 380...480 V
CA
) 6 A
CA
CA
) 10 A
CA
CA
) 36 A
CA
1
MOVITRAC
LTE B
Bobina de sada
Placas, controles e cabos
HD LT 008 200 53 182 016 95 0008...0015 Bobina de sada (3 x 380...480 V
CA
)
CA
)
HD LT 030 050 53 182 017 17 0055...0110 Bobina de sada (3 x 380 V
CA
)
TIPO CDIGO DESCRIO
OB LT 2ROUT B 182 015 55 Placa opcional (2 sadas a rel)
OB LT PICON-B 182 181 72 Carto de controle PI MOVITRAC LTE B
OB LT HVAC-B 182 181 80 Carto sada rel - MC LTE B e MC LT P
OB LT LOC MO 182 056 07 Painel local
OB LT VCON A 182 176 72 Interface para entradas digitais 110V
OB LT VCON B 182 219 47 Interface para entradas digitais 220V
LT-BG-B 182 182 02 Controle manual remoto MOVITRAC LTE B (inclui cabo de 3 m)
LT-BP-C 182 181 99 Mdulo de parmetros LTE B
LT K RJ 005 B 182 182 10 Cabo de comunicao - 0,5 m
LT K RJ 010-B 182 182 29 Cabo de comunicao - 1,0 m
LT K RJ 030 B 182 182 37 Cabo de comunicao - 3,0 m
LT RJ CS 21B 182 182 53 Conector (divisor) para cabos de comunicao
LT CSTR B 182 182 61 Conector terminao SBus (RJ45)
LT K RJOE 0005 B 182 182 45 Cabo de comunicao RJ45 - 0,5 m (SBus-UFx)
PROFIBUS DFP21B / UOH11B Gateway PROFIBUS
DeviceNet DFD11B / UOH11B Gateway DEVICENET
2
MOVITRAC
LTP A
MOVITRAC

LTP A
O MOVITRAC
LTP A uma famlia de conversores de frequncia compactos e econmicos, na faixa de

potncia de 0,37 160 kW, com tenso de alimentao 220...240 V
CA
para redes monofsicas ou trifsicas e
com tenso de alimentao 380...480 V
CA
para redes trifsicas. Indicados para aplicaes de controle de ve-
locidade em transportadores, translao de pontes rolantes e etc. ou com controle de torque em bobinadores
e desbobinadores. Contando ainda com uma verso especial dedicada para aplicaes de elevao.
Estas unidades so equipadas com um controle manual integrado para simples colocao em funcionamento
e podem ser combinadas com diversos outros opcionais.
2
MOVITRAC
LTP A
3 x 380...480 v
CA
MOv|TPAC LT
l x 220...240 v
CA
MOv|TPAC LT
opcional
3 x 220...240 v
CA
2
MOVITRAC
LTP A
MC LT P A 0015 2 0 1 1 00
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55
20 = proteo IP55 com
chaves e potencimetro
Quadrantes
1 = 1Q
4 = 4Q
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe A
B = classe B
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1,5 kW
Verso A
Tipo do produto MC LT P
2
MOVITRAC
LTP A
2.2 Dados Tcnicos
LTP A ...-2B1-1-00
1 x 220V...240V
0,37 - 2,2 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00

Cdigo 828 691 4 828 692 2 828 694 9 828 695 7
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 B
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, monofsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2
cv
0,5 1,0 2,0 3,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N
2,3 A
CA
4,3 A
CA
7 A
CA
10,5 A
CA
2
1,0 1,5
AWG
17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
50 150
GERAL
BW
- - 33 22
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50
Dimenses LAP mm 80 155 130 100 260 175
pol.
3,15 6,10 5,12 3,94 10,23 6,89
Tamanho
1 2
2
MOVITRAC
LTP A
LTP A ...-2A3-4-00
3 x 220V...240V
1,5 - 18,5 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 0015-2B3-4-00 0022-2B3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00

Cdigo 829 459 3 829 460 7 828 696 5 828 697 3 828 698 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 B A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico (monofsico com reduo de 50%)
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5
cv
2,0 3,0 4,0 5,5 7,5
SADA
N
7 A
CA
10,5 A
CA
14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
2
1,5 2,5 4
AWG
16 12 10
150
GERAL
BW
33 32 15
50
Dimenses LAP mm 100 260 175 171 260 175
pol.
3,94 10,23 6,89 6,73 10,23 6,89
Tamanho
2 3
MOVITRAC
MC LT P A... 0075-2A3-4-00 0110-2A3-4-00 0150-2A3-4-00 0185-2A3-4-00

Cdigo 828 700 7 828 701 5 828 702 3 828 703 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3
A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW
7,5 11,0 15,0 18,5
cv
10,0 15,0 20,0 25,0
SADA
N 39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
2
10,0 16,0
AWG 6 4
150
GERAL
BW
6
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz 50
Dimenses LAP mm
340 520 220
pol.
13,39 20,47 8,66
Tamanho 4
2
MOVITRAC
LTP A
LTP A ...-2A3-4-00
3 x 220V...240V
22 - 90 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 0220-2A3-4-00 0300-2A3-4-00 0370-2A3-4-00 0450-2A3-4-00

Cdigo 828 705 8 828 706 6 828 707 4 828 708 2
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 22 30 37 45
cv
30 40 50 60
SADA
N
90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
2
25 35 55 70
AWG
4 3 2/0 3/0
150
GERAL
BW
3
50
Dimenses LAP mm 340 1045 220 340 1100 300
pol.
13,39 41,14 8,66 13,39 43,31 12,99
Tamanho
5s e 5
MOVITRAC
MC LT P A... 0550-2A3-4-00 0750-2A3-4-00 0900-2A3-4-00

Cdigo 828 709 0 828 710 4 828 711 2
A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
55 75 90
cv
75 100 120
SADA
N 202 A
CA
240 A
CA
300 A
CA
2
90 120 170
AWG 3/0 4/0 4/0
150
GERAL
BW
3
Dimenses LAP mm
340 1100 330
pol.
13,39 43,31 12,99
Tamanho 5s e 5
2
MOVITRAC
LTP A
LTP A ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
0,75 - 15 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00

Cdigo 828 714 7 828 715 5 828 716 3 828 717 1
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4
cv
1,0 2,0 3,0 5,0
SADA
N
2,2 A
CA
4,1 A
CA
5,8 A
CA
9,5 A
CA
2
1,0 1,5
AWG
17 16
75 150
GERAL
BW
47 33
50
Dimenses LAP mm 100 260 175
pol.
3,94 10,24 6,89
Tamanho
2
MOVITRAC
MC LT P A... 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 0150-5A3-4-00

Cdigo 828 719 8 828 720 1 828 722 8 828 723 6
A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
5,5 7,5 11 15
cv
7,5 10 15 20
SADA
N 14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
30 A
CA
2
2,5 4,0 6,0
AWG 12 10 8
150
GERAL
BW
22
Dimenses LAP mm
171 260 175
pol.
6,73 10,24 6,89
Tamanho 3
2
MOVITRAC
LTP A
LTP A ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
18,5 - 90 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 0185-5A3-4-00 0220-5A3-4-00 0300-5A3-4-00 0370-5A3-4-00

Cdigo 828 724 4 828 725 2 828 726 0 828 727 9
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 18,5 22 30 37
cv
25 30 40 50
SADA
N
39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
2
10 16
AWG
6 4
150
GERAL
BW
12
50
pol.
13,39 20,47 8,66
Tamanho
4
MOVITRAC
MC LT P A... 0450-5A3-4-00 0550-5A3-4-00 0750-5A3-4-00 0900-5A3-4-00

Cdigo 828 728 7 828 729 5 828 730 9 828 731 7
A
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
45 55 75 90
cv
60 75 100 120
SADA
N 90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
2
25 55 70
AWG 4 2/0 3/0
150
GERAL
BW
6
Dimenses LAP mm
340 1045 220 340 1100 330
pol.
13,39 41,14 8,66 13,39 43,31 12,99
Tamanho 5s 5
2
MOVITRAC
LTP A
LTP A ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
110 - 160 kW
MOVITRAC
MC LT P A... 1100-5A3-4-00 1320-5A3-4-00 1600-5A3-4-00

Cdigo 828 732 5 828 733 3 828 734 1
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 110 132 160
cv
150 175 210
SADA
N
202 A
CA
240 A
CA
300 A
CA
2
90 120 170
AWG
4/0 5/0 6/0
150
GERAL
BW
6
50
pol.
13,39 43,31 12,99
Tamanho
6
2
MOVITRAC
LTP A
Ligaes do estgio de potncia - MC LT P
Desligamento simultneo
nos circuitos CA e CC
Terra
L2
L1
U V W
L3
1
2
3
4
5
BG
BGE
1
2
3
4
5
BG
BGE
F14/F15
K12
(AC-3)
K11
(AC-3)
K12
(AC-3)
MC LT
branco
verm.
azul
branco
verm.
azul
Presilha
de fixao
dos cabos
Carto de ajuda
Cabo blindado
aterrado carcaa
do motor
Resistor
de frenagem
opcional
Contator (K11)
Cada conversor
conectado em estrela
ao terra do sistema
Para outros
conversores
V
CA
-
GND
Desligamento no circuito CA
Disjuntor
ou
fusveis
M
[1]
F14/F15
K11
(AC-3)
+V
MC LT
10
11
V
CA
-
GND
+V
10
11
MC LT P
+
2
4

V
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

1
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

2
E
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l

3
S
a
d
a

+
2
4

V
E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.
0

V

G
N
D
S
a
d
a

a
n
a
l
g
.
0

V

G
N
D
C
o
n
t
a
t
o

r
e
l
C
o
m
u
m

r
e
l
Sada
analgica
Rel
30 Vcc, 5 A
250 Vca, 6 A
0

2
4

V
-
1
0
.
.
.
1
0

V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 10 V
F
e
c
h
a
d
o
:

L
i
b
e
r
a
d
o
;

A
b
e
r
t
o
:

n
i
b
i
d
o
F
e
c
h
a
d
o
:

F
r
e
q
.

f
i
x
a

1
;

A
b
e
r
t
o
:

E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.
E
n
t
r
.

a
n
a
l
g
.

[
0
-
1
0

V

;

4
-
2
0

m
A
]
K
0

1
0

V
RGUA DE BORNES DE SINAL
Ajuste de fbrica
MC LT P
2
MOVITRAC
LTP A
54769AXX 54770AXX 54781AXX
Dimenso Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6
1)
1) O tamanho 6 vem com uma bobina de rede externa
Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100
[in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31
Largura (L) [mm] 80 100 171 340 340 340
[in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39
Profundidade (P) [mm] 130 175 175 220 220 330
[in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99
Peso [kg] 1,1 2,6 5,3 28 68 Equip. = 55
Bobina = 27
[lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91
a [mm] 72 92 163 320 320 320
[in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6
b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5
[in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37
c [mm] 25 25 25 50 50 50
[in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97
d [mm] 105 210 210 420 945 945
[in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21
borne de potncia
[Nm] 1 1 1 4 8 8
[lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8
Fixao 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8
A
L
a
c
d
b b
c
P
2
MOVITRAC
LTP A
2.5 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12
1) Os prensa cabos Y e Z esto tampados.
Dimenso Tamanho 1 Tamanho 2
Altura (A) [mm] 200 310
[in] 7,9 12,2
Largura (L) [mm] 140 165
[in] 5,5 6,5
Profundidade (P) [mm] 162 176
[in] 6,4 6,9
Peso [kg] 2,3 4,5
[lb] 5,1 9,9
a [mm] 128 153
[in] 5 6
b [mm] 6 6
[in] 0,23 0,23
c [mm] 25 25
[in] 0,98 0,98
d [mm] 142 252
[in] 5,6 9,9
X [mm] 22 25
[in] 0,87 0,98
Y
1)
[mm] 22 22
[in] 0,87 0,87
Z
1)
[mm] 17 17
[in] 0,67 0,67
borne de potncia
[Nm] 1 1
[lb.in] 8,85 8,85
borne de controle
[Nm] 0,5 0,5
[lb.in] 4,43 4,43
Fixao 2 M4 4 M4
2
MOVITRAC
LTP A
2.6 Opcionais
Resistor de frenagem (MC LT P A) - 1 x ou 3 x 220...240 V
CA
Resistor de frenagem (MC LT P A) - 3 x 380...480 V
CA
OH-308 986 856 9
0015/
0022/0030/0040/0055
68 0,4 kW IP20
OH-327 986 857 7 68 0,8 kW IP20
OH-328 986 858 5 68 1,2 kW IP20
OH-310 986 860 7 47 2,0 kW IP20
OH-311 986 861 5 47 4,0 kW IP20
OH-318 986 869 0
0075/0110/0150/0185
18 1,5 kW IP20
OH-322 986 810 0 12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-323 986 873 9
0220/0300/0370/0450/
0550/0750/0900
12* 5,0 kW IP20
OH-370 986 871 2 18* 7,5 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
OH-305 986 853 4
0008/0015/0022/0030/
/0040
100 0,2 kW IP20
OH-306 986 854 2 100 0,6 kW IP20
OH-313 986 863 1
0055/0075/0110/0150
39 0,6 kW IP20
OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
OH-329 986 866 6 39 5,0 kW IP20
OH-322 986 810 0
0220/0300/0370
12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-323 986 873 9
0450/0550/0750/0900
12* 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12* 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
OH-324 986 874 7
1100/1320/1600
12* 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
2
MOVITRAC
LTP A
Filtro de rede
Bobina de rede
Bobina de sada
Placas, controles e cabos para LTP
NF LT 2B1 010 182 015 71 0004...0015 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
CA
) 6 A
CA
NF LT 2B1 016 182 015 98 0022 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 16 A
CA
CA
) 16 A
CA
CA
) 30 A
CA
ND LT 010 290 21 182 016 44 0004...0015 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
ND LT 025 110 21 182 016 52 0022 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 25 A
CA
CA
) 6 A
CA
CA
) 10 A
CA
CA
) 36 A
CA
CA
)
CA
)
CA
)
CA
)
CA
)
CA
)
TIPO CDIGO DESCRIO
OB LT 2ROUT B 182 015 55 Placa opcional (2 sadas a rel)
LT 3RO 00A 182 087 62 Placa opcional (3 sadas a rel)
OB LT VCON A 182 176 72 Interface para entradas digitais 110V
OB LT VCON B 182 219 47 Interface para entradas digitais 220V
OB LT HVAC B 182 181 80 Sada rel sinal duplo
OB LT LOCM O 182 056 07 Painel local
LT-BG-00 182 086 49 Controle manual MOVITRAC LTP (inclui cabo de 3m)
LT-RJ-003 182 086 57 Cabo de comunicao RS485 - 0,3m
LT-RJ-CS-21 182 086 81 Conector (divisor) para cabos de comunicao
LT-W-USB-RJ11 182 087 03 Interface Comunicao USB + cabo 0,3m
LT-FP-00A 182 088 19 Gateway PROFIBUS (inclui cabo de 0,3m)
LT-FD-00A 182 087 11 Gateway DEVICENET (inclui cabo de 0,3m)
3
MOVITRAC
LTP B
MOVITRAC

LTP B
O MOVITRAC
LTP B a nova verso da famlia de conversores de frequncia LTP, disponvel na faixa de

potncia de 0,37 160 kW, com tenso de alimentao 220...240 V
CA
para redes monofsicas ou trifsicas e
com tenso de alimentao 380...480 V
CA
para redes trifsicas. Os conversores da linha LTP B foram desen-
volvidos para controle de motores assncronos e sncronos sem encoder e so indicados para aplicaes de
controle de velocidade em transportadores, translao de pontes rolantes e etc. ou com controle de torque em
bobinadores e desbobinadores, elevao e tambm para ventiladores e bombas.
Estas unidades so equipadas com um controle manual integrado para simples colocao em funcionamento,
podem ser combinadas com diversos outros opcionais e esto disponveis tambm na verso com grau de
proteo IP55.
3
MOVITRAC
LTP B
3 x 380...480 v
CA
MOv|TPAC LT
l x 220...240 v
CA
MOv|TPAC LT
opcional
3 x 220...240 v
CA
3
MOVITRAC
LTP B
MC LT P B 0015 2 0 1 4 00
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55 / NEMA 12
Quadrantes 4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe C2
B = classe C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1,5 kW
Verso B
Tipo do produto MC LT P
3
MOVITRAC
LTP B
3.2 Dados Tcnicos
LTP B ...-2B1-4-00
1 x 220V...240V
0,75 - 2,2 kW
1) Valor recomendado para conformidade com UL
MOVITRAC
MC LT P B... - Filtro EMC classe B

Padro IP20 com filtro 0008-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00
Cdigo 1825 1382 1825 1528 1825 1641
Carcaa IP55 / NEMA 12 com filtro
0008-2B1-4-10 0015-2B1-4-10 0022-2B1-4-10
Cdigo
1825 1390 1825 1536 1825 1668
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, monofsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Seo do cabo de entrada mm
2
2,5 4,0
AWG 14 12
Corrente nominal do fusvel A
16 20 32 (35)
1)
Corrente nominal de entrada A
10,5 16,2 23,8
SADA
0,75 1,5 2,2
cv
1,0 2,0 3
Tenso de sada V
motor
3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
4,3 A
CA
7 A
CA
10,5 A
CA
2
1,5 2,5
AWG 16 14
100 / 150
GERAL
Tamanho 2
Perda de calor na potncia nominal de sada W
45 66
Menor valor de resistncia de frenagem
27
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-2A3-4-00
3 x 220V...240V
0,75 - 5,5 kW
2) Grau de proteo IP20 - tamanho 3 / Grau de proteo IP55 - tamanho 4
MOVITRAC
MC LT P B... - Filtro EMC classe A

Padro IP20 com filtro 0008-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00
Cdigo 1825 1358 1825 1471 1825 1617 1825 1722 1825 1765 1825 1846
Carcaa IP55 / NEMA 12 com filtro 0008-2A3-4-10 0015-2A3-4-10 0022-2A3-4-10 0030-2A3-4-10 0040-2A3-4-10 0055-2A3-4-10
Cdigo
1825 1366 1825 1498 1825 1625 1825 1730 1825 1773 1825 1854
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
2
1,5 2,5 4,0 6,0
AWG 16 14 12 10
10 10 16 32 (35)
1)
50
5,7 8,4 13,1 16,1 20,7 25
SADA
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
cv
1,0 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5
Tenso de sada V
motor
3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
4,3 A
CA
7 A
CA
10,5 A
CA
14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
2
1,5 2,5 4 6
AWG 16 14 12 10
100 / 150
GERAL
Tamanho 2 3 3/4
2)
45 66 90 120 165
27 22 12
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-2A3-4-10
3 x 220V...240V
7,5 - 18,5 kW
MOVITRAC

Carcaa IP55 / NEMA 12
0075-2A3-4-10 0110-2A3-4-10 0150-2A3-4-10 0185-2A3-4-10
Cdigo
1825 1919 1825 1978 1825 2036 1825 2060
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
10 16 25
AWG 8 6 4
50 63 80
Corrente nominal de entrada A 46,6 54,1 69,6 76,9
SADA
7,5 11 15 18,5
cv 10 15 20 25
Tenso de sada V
motor 3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
2
10 16 25
AWG
8 6 4
100 / 150
GERAL
Tamanho
4 5
225 330 450 555
Menor valor de resistncia de frenagem 12 6
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-2A3-4-10
3 x 220V...240V
22 - 45 kW
MOVITRAC

0220-2A3-4-10 0300-2A3-4-10 0370-2A3-4-10 0450-2A3-4-10
Cdigo
1825 2087 1825 2117 1825 2141 1825 2176
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
35 50 70 90
AWG 2 1/0 2/0 4/0
100 125 160 200
Corrente nominal de entrada A 92,3 116 150 176
SADA
22 30 37 45
cv 30 40 50 60
Tenso de sada V
motor 3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
2
35 50 70 90
AWG
2 1/0 2/0 4/0
100 / 150
GERAL
Tamanho
6
660 900 1110 1350
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-2A3-4-10
3 x 220V...240V
55 - 90 kW
MOVITRAC

0550-2A3-4-10 0750-2A3-4-10 0900-2A3-4-10
Cdigo
1825 2206 1825 2230 1825 2265
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
150 2 x 120 2 x 120
AWG - - -
250 315 400
Corrente nominal de entrada A 217 255 312
SADA
55 75 90
cv 75 100 125
Tenso de sada V
motor 3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
202 A
CA
248 A
CA
302 A
CA
2
150 2 x 120 2 x 120
AWG
4/0 - -
100 / 150
GERAL
Tamanho
7
1650 2250 2700
Menor valor de resistncia de frenagem 3
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
0,75 - 11 kW
2) Grau de proteo IP20 - tamanho 3 / Grau de proteo IP55 - tamanho 4
MOVITRAC

Padro IP20
0008-5A3-4-
00
0015-5A3-4-
00
0022-5A3-4-
00
0040-5A3-4-
00
0055-5A3-4-
00
0075-5A3-4-
00
0110-5A3-4-
00
Cdigo 1825 1412 1825 1552 1825 1684 1825 1803 1825 1870 1825 1927 1825 1986
Carcaa IP55 / NEMA 12 0008-5A3-4-
10
0015-5A3-4-
10
0022-5A3-4-
10
0040-5A3-4-
10
0055-5A3-4-
10
0075-5A3-4-
10
0110-5A3-4-
10
Cdigo
1825 1420 1825 1560 1825 1692 1825 1811 1825 1889 1825 1935 1825 1994
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
1,5 2,5 4,0 6,0
AWG
16 14 12 10
6 10 16 16 (15)
1)
20 25 32 (35)
1)
Corrente nominal de entrada A 3,1 4,8 7,2 10,8 17,6 22,1 28,2
SADA
0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11
cv 1,0 2,0 3,0 5,5 7,5 10 15
Tenso de sada V
motor 3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
2,2 A
CA
4,1 A
CA
5,8 A
CA
9,5 A
CA
14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
2
1,5 2,5 4 6
AWG
16 14 12 10
100 / 150
GERAL
Tamanho
2 3 3/4
2)
22 45 66 120 165 225 330
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-5A3-4-10
3 x 380V...480V
15 - 37 kW
MOVITRAC

0150-5A3-4-10 0185-5A3-4-10 0220-5A3-4-10 0300-5A3-4-10 0370-5A3-4-10
Cdigo
1825 2044 1825 2079 1825 2095 1825 2125 1825 2168
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
6 10 16 25 35
AWG
10 8 6 4 2
Corrente nominal do fusvel A 50 63 80
32,9 46,6 54,1 69,6 76,9
SADA
15 18,5 22 30 37
cv
20 25 30,0 40 50
Tenso de sada V
motor
3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
30 A
CA
39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
2
6 10 16 25
AWG 10 8 6 4
100 / 150
GERAL
Tamanho 4 5
450 555 660 900 1110
27 12
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-5A3-4-10
3 x 380V...480V
45 - 90 kW
MOVITRAC

0450-5A3-4-10 0550-5A3-4-10 0750-5A3-4-10 0900-5A3-4-10
Cdigo
1825 2184 1825 2214 1825 2249 1825 2273
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
2
35 50 70 90
AWG
2 1/0 2/0 4/0
Corrente nominal do fusvel A 100 125 160 200
92,3 116 150 176
SADA
45 55 75 90
cv
60 75 100 125
Tenso de sada V
motor
3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
2
35 50 70 90
AWG 2 1/0 2/0 4/0
100 / 150
GERAL
Tamanho 6
1350 1650 2250 2700
12 6
3
MOVITRAC
LTP B
LTP B ...-5A3-4-10
3 x 380V...480V
110 - 160 kW
MOVITRAC

1100-5A3-4-10 1320-5A3-4-10 1600-5A3-4-10
Cdigo 1825 2303 1825 2311 1825 2346
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
2
150 2 x 120 2 x 120
AWG
- - -
250 315 315
Corrente nominal de entrada A 217 255 312
SADA
110 132 160
cv 150 175 215
Tenso de sada V
motor 3 x 20 - V
rede
Corrente de sada A
202 A
CA
240 A
CA
302 A
CA
2
150 2 x 120 2 x 120
AWG
- - -
100 / 150
GERAL
Tamanho
7
3300 3960 4800
Menor valor de resistncia de frenagem 4,7
3
MOVITRAC
LTP B
Ligaes do estgio de potncia - MC LT P
[1] Contator de alimentao entre a rede de alimentao e o conversor
[2] Sistema de alimentao do retificador do freio, comutado simultaneamente pelo K10
[3] Contator / rel de comando, consome tenso do contato de rel [4] do conversor, alimentando assim o retificador do freio
[4] Contato de rel livre de potencial do conversor
[V+] Tenso de alimentao externa para contator / rel de comando
3
MOVITRAC
LTP B
A placa de bornes de sinal tem as seguintes conexes:
NMERO DO
TERMINAL
SINAL CONEXO DESCRIO
1 +24 VIO Ref +24 V Ref. para ativar DI1 - DI3 (100 mA mx.)
2 DI 1 Entrada digital 1 Lgica positiva
Faixa de tenso de entrada Lgica 1: 8 - 30 V
CC
CC
Compatvel com PLC quando 0 V est conectado ao
terminal 7 ou 9.
3 DI 2 Entrada digital 2
4 DI 3 Entrada digital 3 /
contato termistor
5 +10 V Sada +10 V ref Ref. 10 V para entrada analgica
(alimentao do potencimetro +, 10 mA mx., 1 k mn.)
6 Al 1 / DI 4 Entrada analgica (12 bit)
Entrada digital 4
0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
CC
7 0 V Comum 0 V Ref. 0 V (alimentao do potencimetro -)
8 AO 1 / DO 1 Sada analgica (10 bit)
Sada digital 1
0 - 10 V, 20 mA analgica
24 V, 20 mA digital
9 0 V Comum 0 V Ref. 0 V
10 Al 2 / DI 5 Entrada analgica 2 (12 bit)
Entrada digital 5
0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
CC
11 AO 2 / DO 2 Sada analgica 2 (10 bit)
Sada digital 2
0 - 10 V, 20 mA analgica
24 V, 20 mA digital
12 PSE+ Liberao do estgio de
potncia
+24 V deve ser conectado ao PSE+
13 PSE- GND deve ser conectado ao PSE-
3
MOVITRAC
LTP B
NMERO DO
TERMINAL
SINAL DESCRIO
14 Sada rel 1 comum
Contato do rel (250 V
CA
/ 30 V
CC
@ 5 A)
15 Sada rel 1 contato aberto
16 Sada rel 1 contato fechado
17 Sada rel 2 comum (controle freio)
18 Sada rel 2 contato aberto (controle freio)
3
MOVITRAC
LTP B
Altura (A) [mm] 220 261
[in] 8,66 10,28
Largura (B) [mm] 110 132
[in] 4,33 5,20
Profundidade (C) [mm] 185 205
[in] 7,28 8,07
Peso [kg] 1,8 3,5
[lb] 3,97 7,72
a [mm] 63,0 80,0
[in] 2,48 3,15
b [mm] 209,0 247
[in] 8,23 9,72
c [mm] 23 25,5
[in] 0,91 1,01
d [mm] 7,00 7,75
[in] 0,28 0,30
borne de potncia
[Nm] 1,0 1,0
[lb.in] 8,85 8,85
Fixao 4 M4 4 M4
3
MOVITRAC
LTP B
3.5 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12 (LTP xxx-10)
Altura (A) [mm] 257 310
[in] 10,12 12,20
Largura (B) [mm] 188 210,5
[in] 7,40 8,29
Profundidade (C) [mm] 239 251
[in] 9,41 2,88
Peso [kg] 4,8 6,4
[lb] 10,5 14,1
a [mm] 176 197,5
[in] 6,93 7,78
b [mm] 200 251,5
[in] 7,87 9,90
c [mm] 6 6,5
[in] 0,24 0,26
d [mm] 28,5 25,1
[in] 1,12 0,99
borne de potncia
[Nm] 1,0 1,0
[lb.in] 8,85 8,85
borne de controle
[Nm] 0,8 0,8
[lb.in] 7,08 7,08
Fixao 4 M5 4 M5
3
MOVITRAC
LTP B
Dimenso Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7
Altura (A) [mm] 440 540 865 1280
[in] 17,32 21,26 34,06 50,39
Largura (B) [mm] 171 235 330 330
[in] 6,73 9,25 12,99 12,99
Profundidade (C) [mm] 235 268 335 365
[in] 9,25 10,55 13,19 14,37
Peso [kg] 11,5 22,5 50 80
[lb] 25,35 49,60 110,23 176,37
a [mm] 110 175 200 200
[in] 4,33 6,89 7,87 7,87
b [mm] 423 520 840 1255
[in] 16,65 20,47 33,07 49,41
c [mm] 61 60 130 130
[in] 2,40 2,36 5,12 5,12
d [mm] 8 8 10 10
[in] 0,32 0,32 0,39 0,39
borne de potncia
[Nm] 1,2 - 1,5 2,5 - 4,5 8
[lb.in] 10,6 - 13,3 22,1 - 39,8 70,8
borne de controle
[Nm] 0,8 0,8 0,8 0,8
[lb.in] 7,08 7,08 7,08 7,08
Fixao 4 M8 4 M10
3
MOVITRAC
LTP B
3.6 Opcionais
Resistor de frenagem (MC LT P B) - 1 x ou 3 x 220...240 V
CA
1) Associar dois resistores em paralelo
Resistor de frenagem (MC LT P B) - 3 x 380...480 V
CA
OH-316 986 867 4
0008/0015/0022/0030/0040
27 0,6 kW IP20
OH-317 986 868 2 27 1,2 kW IP20
OH-322 986 810 0
0055/0075/0110
12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5
0150/0185/0220
6 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6 18,0 kW IP20
OH-325 986 875 5
0300/0370/0450/0550/0750/
0900
6
1
13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6
1
18,0 kW IP20
OH-305 986 853 4
0008/0015/0022/0030/0040
100 0,2 kW IP20
OH-306 986 854 2 100 0,62 kW IP20
OH-309 986 859 3
0055/0075/0110
47 1,2 kW IP20
OH-310 986 860 7 47 2,0 kW IP20
OH-311 986 861 5 47 4,0 kW IP20
OH-316 986 867 4
0150/0185/0220
27 0,6 kW IP20
OH-317 986 868 2 27 1,2 kW IP20
OH-322 986 810 0
0300/0370/0450
12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5
0550/0750/0900/1100/1320/
1600
6 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6 18,0 kW IP20
3
MOVITRAC
LTP B
Bobina de rede
Bobina de sada
ND LT 010 290 21 1820 1644 0008/0015 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
ND LT 025 110 21 1820 1652 0022 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 25 A
CA
ND LT 006 480 53 1820 1660
0008 Bobina de rede (3 x 220 V
CA
) 6 A
CA
0008/0015 Bobina de rede (3 x 380 V
CA
) 6 A
CA
ND LT 010 290 53 1820 1679
CA
) 10 A
CA
CA
) 10 A
CA
ND LT 036 081 53 1820 1687
0022...0055 Bobina de rede (3 x 220 V
CA
) 36 A
CA
0040...0110 Bobina de rede (3 x 380 V
CA
) 36 A
CA
ND LT 016 183 21-55 1821 7680 0008/0015 Bobina de rede IP55 (1 x 220 V
CA
) 16 A
CA
ND LT 025 117 21-55 1821 7699 0022 Bobina de rede IP55 (1 x 220 V
CA
) 25 A
CA
ND LT 006 613 63-55 1821 7702
0008 Bobina de rede IP55 (3 x 220 V
CA
) 6 A
CA
0008/0015 Bobina de rede IP55 (3 x 380 V
CA
) 6 A
CA
ND LT 010 386 63-55 1821 7710
CA
) 10 A
CA
CA
) 10 A
CA
ND LT 020 183 63-55 1821 7729
0022...0040 Bobina de rede IP55 (3 x 220 V
CA
) 18 A
CA
0040...0075 Bobina de rede IP55 (3 x 380 V
CA
) 18 A
CA
HD LT 008 200 53 1820 1695
0008/0015 Bobina de sada (3 x 220 V
CA
) 8 A
0008...0022 Bobina de sada (3 x 380 V
CA
) 8 A
HD LT 012 130 53 1820 1709
CA
) 12 A
CA
) 12 A
HD LT 030 050 53 1820 1717
0040 Bobina de sada (3 x 220 V
CA
) 18 A
CA
) 18 A
HD LT 075 022 53 1820 1725
0055...0185 Bobina de sada (3 x 220 V
CA
) 75 A
0110...0370 Bobina de sada (3 x 380 V
CA
) 75 A
HD LT 180 009 53 1820 1733
0220...0450 Bobina de sada (3 x 220 V
CA
) 180 A
0450...0900 Bobina de sada (3 x 380 V
CA
) 180 A
HD LT 250 007 53 1820 1741
CA
) 250 A
CA
) 250 A
HD LT 300 530 53 1840 1833
CA
) 300 A
CA
) 300 A
HD LT 300 200 63-55 1821 6757
0008/0015 Bobina de sada IP55 (3 x 220 V
CA
) 8 A
0008...0022 Bobina de sada IP55 (3 x 380 V
CA
) 8 A
HD LT 012 120 63-55 1821 6765
0022 Bobina de sada IP55 (3 x 220 V
CA
) 12 A
CA
) 12 A
HD LT 018 090 63-55 1821 6773
CA
) 18 A
0055/0075 Bobina de sada IP55 (3 x 380 V
CA
) 18 A
3
MOVITRAC
LTP B
Placas, controles e cabos para LTP B
* Sem cdigo - Estes itens devem ser solicitados pela descrio para configurao
TIPO CDIGO DESCRIO
LT-BG-C 1824 1522 Controle manual LTP B (inclui cabo de comunicao de 3 m)
LT-RJ-CS-21-C 2820 1140 Conector (Divisor) para cabos de comunicao
OP-LT-005-A2 2820 2554
Kit de instalao para gateway (cabo + divisor + conector de
terminao)
OP-LT-005-B2 2820 2546 Conector (Divisor) com cabo de 0,5 m
OP-LT-010-B2 2820 2562 Conector (Divisor) com cabo de 1,0 m
OP-LT-003-C 1824 3681 Kit de cabos para comunicao com PC (adaptador + cabos)
USB11A 0824 8311 Interface de comunicao com PC (USB > RS-485)
OBLT-3ROUT-A 2820 1159 Mdulo de expanso de sadas rel (3 sadas)
OBLT-IO-A 2820 1167 Mdulo de expanso de I/O (3 entradas digitais + 1 sada rel)
LTBP-C 1824 1549 Mdulo de memria para backup de parmetros
DFP21B/UOH11B * Gateway PROFIBUS
DFE24B/UOH11B * Gateway EtherCAT
DFD11B/UOH11B * Gateway DeviceNet
DFE32B/UOH11B * Gateway PROFINET
DFE33B/UOH11B * Gateway ETHERNET/IP
DHE21B/UOH11B * MOVI-PLC Standard (Ethernet TCP/IP + UDP)
DHE41B/UOH11B * MOVI-PLC Advanced (Ethernet TCP/IP + UDP)
DHF21B/UOH21B * MOVI-PLC Standard Fieldbus (PROFIBUS DP-V1 + DeviceNet)
DHF41B/UOH21B * MOVI-PLC Advanced Fieldbus (PROFIBUS DP-V1 + DeviceNet)
DHR21B/UOH21B * MOVI-PLC Standard Realtime Ethernet (EtherNet/IP + PROFINET +
Modbus TCP/IP)
DHR41B/UOH21B * MOVI-PLC Advanced Realtime Ethernet (EtherNet/IP + PROFINET +
Modbus TCP/IP)
3
MOVITRAC
LTP B
4
Pacote Smart Servo MOVITRAC
LTX

LTX
O pacote Smart Servo dedicado ao controle de servomotores na faixa de torque de 0,8 a 13,1 Nm para
redes monofsicas e trifsicas 220 V ou 380 V, em aplicaes de controle de velocidade, posicionamento, con-
trole de torque, sincronismo angular e etc.
O pacote Standard composto pelo novo conversor de frequncia MOVITRAC
LTP-B em conjunto com o

mdulo de leitura de encoder Hiperface LTX-H1A, servomotor e cabos. Adicionalmente pode ser integrado ao
Motion Controller MOVI-PLC para realizao de aplicaes mais complexas.
Tem a finalidade de facilitar a especificao dos componentes e reduzir a quantidade de variaes.
4
LTX
4.2 Topologias de controle
Soluo Completa
SEW-EURODRIVE
Soluo com controlador
no SEW-EURODRIVE
Aplicaes
com controle
de velocidade
Aplicaes com
posicionamento
individual
de eixos
Aplicaes
de mltiplos
eixos**
Ethernet
MOVI-PLC CCU Gateway
PLC
Mdulo para
controle de
posicionamento
Programao
MultiMotion /
MultiMotion light
Fieldbus
Pacote de software
CCU / Application
Configurator
Interface:
- Step & Direction
- +/- 10V analgico
- Encoder TTL
- Referenciamento
- Posicionamento
- Referenciamento
- Posicionamento
a) via Touch Probe
b) via 6 PDs
- Aplicativo Universal
incl. Sincronismo*
- Referenciamento
- Sincronismo
angular
- Came eletrnico
- Mx. de 16 eixos via SBus
- Backup de parmetros no carto SD
- Mx. de 8 eixos
via SBus
Comunicao
com 3 PDs
Conforme
especificao
do CLP do cliente
Conforme
especificao
do CLP do cliente
* em preparao
** no disponvel para verso light

4
LTX
4.3 Composio do MOVITRAC
LTX
A figura abaixo apresenta o MOVITRAC
LTX:
MOVITRAC LTP B MOVITRAC LTX MDULO DE SERVO LTX
4
LTX
4.4 Estrutura da unidade
A figura abaixo mostra o MOVITRAC
LTP-B com e sem servomdulo LTX inserido:

[1] Bornes de alimentao [8] Trava
[2] Ajuda rpida [9] Boto de reteno
[3] Indicao [10] X14 Conector de aplicao
[4] Teclado [11] X13 Conexo para encoder do motor
[5] Bornes principais
[6] Sadas rel
[7] Conexo para motor e chopper de frenagem
4
LTX
4.5 Principais itens do pacote standard
MOVITRAC LTX
Mdulo de servo LTX
Cabos pr fabricados
CMP 40/50/71
[1] X14 Conector de aplicao
[2] X13 Conector do encoder do motor
[3] Trava
[4] Boto de reteno
4
LTX
4.6 Combinaes possveis
Servomotores CMP Caractersticas MOVITRAC
LTX
230 V Tamanho 2 Tamanho 3
n
N
Tipo M
0
M
pk
I
0
I
max
I
n
A 3,2 5,5 6,9 9,5 12,6 16,5
rpm Nm Nm A A I
max
A 8 13,7 17,2 23,6 31,5 33
P
N
LTP-B kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
4500 CMP40M 0,8 3,8 1,5 9 I
max
% I
N
234
M
max
Nm 3,3
CMP50S 1,3 5,2 2,29 13,75 I
max
% I
N
250 208
M
max
Nm 3,9 5
CMP50M 2,4 10,3 4,02 24,2 I
max
% I
N
250 250 250 211
M
max
Nm 4,6 7,3 8,7 9,6
CMP50L 3,3 15,4 5,53 33,2 I
max
% I
N
250 250 250 250 219
M
max
Nm 4,7 7,8 9,5 12,2 13,5
CMP63S 2,9 11,1 5,25 31,5 I
max
% I
N
250 250 250 250 208
M
max
Nm 4,4 6,8 8 9,7 10,2
CMP63M 5,3 21,4 9,78 58,7 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 200
M
max
Nm 4,6 7,5 9,2 12 14,9 15,4
CMP63L 7,1 30,4 12,01 72,07 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 200
M
max
Nm 4,9 8,2 10,1 13,5 17,2 17,9
Servomotores CMP Caractersticas MOVITRAC
LTX
380 V Tamanho 2 Tamanho 3
n
N
Tipo M
0
M
pk
I
0
I
max
I
n
A 1,6 3,1 4,2 6,4 9,5 12,6 16,5
rpm Nm Nm A A I
max
A 4,0 7,7 10,5 16,0 23,7 31,5 41,3
P
N
LTP-B kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11
4500 CMP40M 0,8 3,8 0,95 6,0 I
max
% I
N
250
M
max
Nm 3,0 3,8
CMP50S 1,3 5,2 1,32 7,0 I
max
% I
N
250 225
M
max
Nm 3,5 5,2
CMP50M 2,4 10,3 2,3 13,1 I
max
% I
N
250 250 250
M
max
Nm 4,3 7,3 8,88
CMP50L 3,3 15,4 3,15 19,5 I
max
% I
N
250 250 250 250
M
max
Nm 4,2 7,5 10,0 13,5
CMP63S 2,9 11,1 3,05 18,3 I
max
% I
N
250 250 250 250
M
max
Nm 3,48 6,35 8,1 10,2
CMP63M 5,3 21,4 5,4 32,4 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 250
M
max
Nm 3,9 7,5 10 14,3 18,3 21,2
CMP63L 7,1 30,4 6,9 41,1 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 250 250
M
max
Nm 4,1 7,9 10,5 14,9 21,3 26,0 30,5
CMP71M 9,4 30,8 10,9 57,0 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 250 250
M
max
Nm 3,4 6,6 9,0 13,7 17,8 22,5 26,8
CMP71L 13,1 46,9 14,1 87,0 I
max
% I
N
250 250 250 250 250 250 250
M
max
Nm 3,7 7,1 9,7 14,9 22,0 26,2 34,2
Combinaes recomendadas
4
LTX
4.7 Descrio e cdigos
Entrada monofsica 220 V - Sada trifsica 220 V
Entrada trifsica 220 V - Sada trifsica 220 V
O mdulo para leitura do encoder obrigatrio
Tipo Cdigo Potncia [W] I
N
100% At 60 s
200%
At 2 s
250%
MC LTP B 0008-2B1-4-00 1825 1382 750 3,2 A 6,3 A 7,9 A
MC LTP B 0015-2B1-4-00 1825 1528 1500 5,5 A 10,9 A 13,7 A
MC LTP B 0022-2B1-4-00 1825 1641 2200 6,9 A 13,7 A 17,2 A
Tipo Cdigo Potncia [W] I
N
100% At 60 s
200%
At 2 s
250%
MC LTP B 0008-2A3-4-00 1825 1358 750 3,2 A 6,3 A 7,9 A
MC LTP B 0015-2A3-4-00 1825 1471 1500 5,5 A 10,9 A 13,7 A
MC LTP B 0022-2A3-4-00 1825 1617 2200 6,9 A 13,7 A 17,2 A
MC LTP B 0030-2A3-4-00 1825 1722 3000 9,5 A 18,9 A 23,6 A
MC LTP B 0040-2A3-4-00 1825 1765 4000 12,6 A 25,2 A 31,5 A
MC LTP B 0055-2A3-4-00 1825 1846 5500 16,5 A 24,7 A 33,0 A
Tipo Cdigo
LTX-H1A 1823 9226
4
LTX
4.8 Acessrios
Cabos pr fabricados para encoder Hiperface (distncia mxima permitida de 30 metros)
Cabos pr fabricados de potncia (distncia mxima permitida de 30 metros)
Comprimento dos
cabos [m]
Cdigos dos cabos para encoder 6 x 2 x 0,25 mm
2
Instalao fixa Instalao mvel
5 1840 3255 1840 3301
10 1840 3263 1840 3328
15 1840 3271 1840 3336
20 1840 3743 1840 3786
25 1840 3751 1840 3794
Comprimento dos
cabos [m]
Cdigos do cabo do motor sem freio 4 x 1,5 mm
2
5 1840 2992 1840 8036
10 1840 3492 1840 8044
15 1840 3018 1840 8052
20 1840 3506 1840 8060
25 1840 3514 1840 8079
Comprimento dos
cabos [m]
Cdigos do cabo do motor com freio 4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
5 1840 7897 1840 7951
10 1840 7900 1840 7978
15 1840 7919 1840 7986
20 1840 7927 1840 7994
25 1840 7935 1840 8001
4
LTX
Resistores de frenagem
* pode ser instalado na parte inferior do equipamento
Kit adaptador DB15 - Bornes + cabo pr fabricado (8 293 485 1)
O conector X14 do mdulo LTX-H1A possui entradas digitais para chaves fim de curso, sensor de referencia-
mento, touch probe, passo/direo ou entrada analgica. Para simplificar a instalao, pode ser utilizado o kit
adaptador DB15 - bornes para facilitar a instalao.
LTX Resistor de frenagem
P
N
[kW] Tamanho Aplicaes horizontais
Tipo Cdigo Formato
0,75 2 BWLT 100 002 1820 8770 Tipo chato*
1,5 2 BW072-003 0826 0583 Tipo chato
2,2 2 BW072-005 0826 0605 Tipo chato
3,0 3 BW072-005 0826 0605 Tipo chato
4,0 ou 5,5 3 OH-309 986 8593 Resistor de fio
LTX Resistor de frenagem
P
N
[kW] Tamanho Aplicaes verticais
Tipo Cdigo Formato
0,75 2 BWLT 100 002 1820 8770 Tipo chato*
1,5 2 BW072-005 0826 0605 Tipo chato
2,2 2 OH-309 986 8593 Resistor de fio
3,0 3 BW072-005 0826 0605 Tipo chato
4,0 ou 5,5 3 OH-309 986 8593 Resistor de fio
Kit adaptador X14 (DB15 - Bornes) +
Cabo pr fabricado
DB15 em ambas extremidades
C
o
n
t
e
d
o
Qtd Descrio Cdigo
Cdigo do kit 8 293 485 1 1 Cabo 16x0,25mm
2
x
1metro
8 293 483 5
Descrio Cabo 16x0,25mm
2
x 1m + DB15 em
ambos os lados e interface Sub D 15
1 Interface Sub D 15 para
bornes
8 293 484 3
4
LTX
Viso geral dos acessrios de comunicao
Acessrios
O kit de cabos A inclui um cabo para conexo entre o Gateway/MOVI-PLC e a terminao Y e um cabo
RJ45 para conexo com o equipamento. Esse kit necessrio quando pelo menos um LTX for conectado a
uma MOVI-PLC ou Gateway.
O kit de cabos B inclui um cabo RJ45 para conexo com o drive, um Y de diviso e um cabo RJ45 de 0,5m
ou 1,0m de extenso para ligao entre os equipamentos.
O kit de cabos C inclui um divisor Y e dois cabos para acesso e engenharia ao LTP-B, LTE-B, MOVIFIT
basic e LTP-A. necessrio a interface de comunicao USB11A (cd.: 0824 8311), alm dos kits A e B
para conectar-se a um PC.
Kit de cabos A
(conj. bsico)
Comprimento do cabo
at LTX = 0,5 m
C
o
n
t
e
d
o
Qtde Descrio
Cdigo 1840 8095
1 RJ45 com cabo aberto
1 Y de terminao
Descrio OP LT 003 A 1 Conexo ao LTX 0,5 m
Kit de cabos B
(conj. extenso)
Comprimento do cabo
at LTX
C
o
n
t
e
d
o
Qtde Descrio
0,5 m 1,0 m 1 Y de diviso
Cdigo 1840 8109 1840 8117 1 Conexo ao LTX 0,5 m
Descrio OP LT 005 B OP LT 010 B
1 Conexo entre os
equipamentos
Kit de cabos C
(Engenharia)
Comprimento do
cabo at LTX
C
o
n
t
e
d
o
Qtde Descrio
Cdigo 1824 3681
1 Divisor para 5V - 2x RJ45, 1x RJ10 para
conectar USB11A + resistor de terminao
1 Cabo RJ45 - 0,3 m (LTE-B LTP-B)
Descrio OP LT 003 C 1 Cabo RJ45 para RJ11 (LTP-A e MOVIFIT

Basic)
DFx-Gateway
MOVI-PLC / CCU
LTX 1 LTX 2 LTX n

C
C C
5
MOVITRAC
B
MOVITRAC
B
O MOVITRAC
B uma famlia de conversores de frequncia vetorial com potncias de 0,25 2,2 kW para
rede de alimentao monofsica e com potncias de 0,25 30 kW para rede de alimentao trifsica, com
tenso de alimentao de 220 V
CA
e com potncias de 0,25 75 kW, com tenso de alimentao de 380...500
V
CA
para rede de alimentao trifsica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle manual opcio-
nal para simples colocao em funcionamento.
Com diversas funes integradas na unidade como padro, tais como: flying start, elevao, frenagem CC,
entre outras, torna a tarefa de comissionamento muito mais simples, rpida e segura.
5
MOVITRAC
B
5
MOVITRAC
B
MC 07 B 0022 2 B 1- 4- 00
Tipo
00 = padro
S0 = parada segura
Quadrantes 4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia
0 = sem supresso de rdio
interferncia
A = supresso de rdio
interferncia classe C2
B = supresso de rdio
interferncia classe C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0022 = 2,2 kW
Verso B
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
5
MOVITRAC
B
5.2 Dados Tcnicos
MC B...-2B1-4-.. - 1 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

0,25 - 0,37 kW
MOVITRAC
B (monofsico) 0003-2B1-4-00 0004-2B1-4-00

Cdigo da verso padro (-00) 828 491 1 828 493 8
Tamanho 0XS
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
1 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
Corrente nominal da rede
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

4,3 A
CA
5,5 A
CA
6,1 A
CA
7,5 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,25 kW (0,34 cv)
0,37 kW (0,5 cv)
0,37 kW (0,5 cv)
0,55 kW (0,75 cv)
Corrente nominal de sada
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
1,7 A
CA
2,1 A
CA
2,5 A
CA
3,1 A
CA
Potncia de sada aparente
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
Menor valor de resistncia de
R
BW
27
GERAL
Perda de potncia em I
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
30 W
35 W
35 W
45 W
Tipo de refrigerao / Consumo Conveco natural / -
Limitao da corrente 150% I
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm
2,15 x 7,3 x 6,4 pol.
Peso 1,3 kg / 2,9 lb
5
MOVITRAC
B

MC B...-2B1-4-..
1 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

0,55 - 0,75 kW
MOVITRAC
B (monofsico) 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00

Tamanho 0S
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
1 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

8,5 A
CA
10,2 A
CA
9,9 A
CA
11,8 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,55 kW (0,75 cv)
0,75 kW (1,0 cv)
0,75 kW (1,0 cv)
1,1 kW (1,5 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
3,3 A
CA
4,1 A
CA
4,2 A
CA
5,3 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
45 W
50 W
50 W
65 W
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 80 x 185 x 163,5 mm
3,1 x 7,3 x 6,4 pol.
5
MOVITRAC
B
MC B...-2B1-4-..
1 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

1,1 kW - 2,2 kW
MOVITRAC
B (monofsico) 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00

Cdigo da verso padro (-00) 828 496 2 828 497 0 828 498 9
Tamanho 0L
ENTRADA
Tenso de alimentao V
rede
1 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

13,4 A
CA
16,8 A
CA
16,7 A
CA
20,7 A
CA
19,7 A
CA
24,3 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
1,1 kW (1,5 cv)
1,5 kW (2,0 cv)
1,5 kW (2,0 cv)
2,2 kW (3,0 cv)
2,2 kW (3,0 cv)
3,0 kW (4,0 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
5,7 A
CA
7,1 A
CA
7,3 A
CA
9,1 A
CA
8,6 A
CA
10,8 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
70 W
90 W
90 W
110 W
105 W
132 W
Tipo de refrigerao / Consumo Conveco natural Ventilao forada /
18 m
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 80 x 273,5 x 163,5 mm (3,1 x 10,8 x 6,4 pol.)
5
MOVITRAC
B
MC B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

0,25 - 0,37 kW
MOVITRAC
B (trifsico) 0003-2A3-4-00 0004-2A3-4-00

Tamanho 0XS
ENTRADA
rede
1 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

1,6 A
CA
1,9 A
CA
2,0 A
CA
2,4 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,25 kW (0,34 cv)
0,37 kW (0,5 cv)
0,37 kW (0,5 cv)
0,55 kW (0,75 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
1,7 A
CA
2,1 A
CA
2,5 A
CA
3,1 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
35 W (0,047 cv)
40 W (0,054 cv)
40 W (0,054 cv)
50 W (0,067 cv)
N
at 60 segundos
Conexes / torque de aperto Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm
2,15 x 7,3 x 6,4 pol.
5
MOVITRAC
B
MC B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

0,55 - 0,75 kW
1) O tipo de unidade MC07B...-S0 sempre deve ser alimentado com uma fonte externa de 24 V
CC
.
MOVITRAC
B (trifsico) 0005-2A3-4-x0 0008-2A3-4-x0

Cdigo Parada segura (-S0)
1)
829 987 0 829 988 9
Tamanho 0S
ENTRADA
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

2,8 A
CA
3,4 A
CA
3,3 A
CA
4,1 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,55 kW (0,75 cv)
0,75 kW (1,0 cv)
0,75 kW (1,0 cv)
1,1 kW (1,5 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
3,3 A
CA
4,1 A
CA
4,2 A
CA
5,3 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
50 W (0,067 cv)
60 W (0,080 cv)
60 W (0,080 cv)
75 W (0,10 cv)
N
at 60 segundos
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 80 x 185 x 163,5 mm (3,1 x 7,3 x 6,4 pol.)
5
MOVITRAC
B
MC B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

1,1 - 2,2 kW
CC
.
MOVITRAC
B (trifsico) 0011-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00

1)
829 989 7 829 990 0 829 991 9
Tamanho 0L
ENTRADA
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

5,1 A
CA
6,3 A
CA
6,4 A
CA
7,9 A
CA
7,6 A
CA
9,5 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
1,1 kW (1,5 cv)
1,5 kW (2,0 cv)
1,5 kW (2,0 cv)
2,2 kW (3,0 cv)
2,2 kW (3,0 cv)
3,0 kW (4,0 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
5,7 A
CA
7,1 A
CA
7,3 A
CA
9,1 A
CA
8,6 A
CA
10,8 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
75 W (0,10 cv)
90 W (0,12 cv)
90 W (0,12 cv)
110 W (0,148 cv)
105 W (0,141 cv)
140 W (0,188 cv)
18 m
3
/h
N
at 60 segundos
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
5
MOVITRAC
B
MC B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

3,7 kW
MOVITRAC
B (trifsico) 0037-2A3-4-00
Cdigo Parada segura integrada 828 506 3
Tamanho 1
ENTRADA
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

12,9 A
CA
16,1 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
3,7 kW (5,0 cv)
5,5 kW (7,5 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
14,5 A
CA
18,1 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
5,8 kVA
7,3 kVA
R
BW
27
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
210 W
270 W
Tipo de refrigerao / Consumo Ventilao forada / 40 m
3
/h
N
at 60 segundos
2
/ AWG12 / 0,6 Nm
Dimenses LxAxP 105 x 315 x 173 mm (4,13 x 12,4 x 6,81 pol.)
5
MOVITRAC
B
MC B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

5,5 - 7,5 kW
MOVITRAC
B (trifsico) 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00

Cdigo Parada segura integrada 828 507 1 828 509 8
Tamanho 2
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

19,5 A
CA
24,4 A
CA
27,4 A
CA
34,3 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
5,5 kW (7,5 cv)
7,5 kW (10 cv)
7,5 kW (10 cv)
11 kW (15 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
22 A
CA
27,5 A
CA
29 A
CA
36,3 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
8,8 kVA
11,0 kVA
11,6 kVA
14,5 kVA
R
BW
12
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
300 W (0,402 cv)
375 W (0,503 cv)
380 W (0,510 cv)
475 W (0,637 cv)
3
/h
N
at 60 segundos
2
/ AWG12 / 1,5 Nm
Peso 6,6 kg / 15 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-203-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

11 - 15 kW
MOVITRAC
B (trifsico) 0110-203-4-00 0150-203-4-00

Tamanho 3
ENTRADA
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

40,0 A
CA
50,0 A
CA
48,6 A
CA
60,8 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
11 kW (15 cv)
15 kW (20 cv)
15 kW (20 cv)
22 kW (30 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
42 A
CA
52,5 A
CA
54 A
CA
67,5 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
16,8 kVA
21,0 kVA
21,6 kVA
26,9 kVA
R
BW
7,5 5,6
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
580 W (0,778 cv)
720 W (0,966 cv)
720 W (0,966 cv)
900 W (1,21 cv)
3
/h
N
at 60 segundos
2
/ AWG10 10 mm
2
/ AWG8
3,5 Nm
Peso 15 kg / 33 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-203-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
-

22 - 30 kW
MOVITRAC
B (trifsico) 0220-203-4-00 0300-203-4-00

Tamanho 4
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 ... 240 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

72 A
CA
90 A
CA
86 A
CA
107 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
22 kW (30 cv)
30 kW (40 cv)
30 kW (40 cv)
37 kW (50 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
80 A
CA
100 A
CA
95 A
CA
118,8 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
31,9 kVA
39,9 kVA
37,9 kVA
47,4 kVA
R
BW
3
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
1100 W (1,475 cv)
1400 W (1,877 cv)
1300 W (1,743 cv)
1700 W (2,280 cv)
3
/h
N
at 60 segundos
2
/ AWG4 35 mm
2
/ AWG2
14 Nm
Peso 27 kg / 60 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

0,25 - 0,37 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
preciso que as correntes de rede e de sada sejam reduzidas em 20% em relao aos dados nominais.
MOVITRAC
B (trifsico) 0003-5A3-4-00 0004-5A3-4-00

Tamanho 0XS
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

0,9 A
CA
1,1 A
CA
1,4 A
CA
1,8 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,25 kW/ 0,33 cv
0,37 kW/ 0,5 cv
0,37 kW/ 0,5 cv
0,55 kW/ 0,75 cv
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
1,0 A
CA
1,3 A
CA
1,6 A
CA
2,0 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,1 kVA
1,4 kVA
R
BW
68
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
30 W
35 W
35 W
40 W
N
at 60 segundos
Conexes / Torque Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm (2,15 x 7,28 x 6,44 pol.)
5
MOVITRAC
B
MC B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

0,55 - 1,5 kW
CC
.
2) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0005-5A3-4-x0 0008-5A3-4-x0 0011-5A3-4-x0 0015-5A3-4-x0

Cdigo da verso padro (-00) 828 517 9 828 518 7 828 519 5 828 520 9
1)
828 995 6 828 996 4 828 997 2 828 998 0
Tamanho 0S
ENTRADA
2)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

1,8 A
CA
2,3 A
CA
2,2 A
CA
2,6 A
CA
2,8 A
CA
3,5 A
CA
3,6 A
CA
4,5 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,55 kW/ 0,75 cv
0,75 kW/ 1,0 cv
0,75 kW/ 1,0 cv
1,1 kW/ 1,5 cv
1,1 kW/ 1,5 cv
1,5 kW/ 2,0 cv
1,5 kW/2,0 cv
2,2 kW/3,0 cv
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
2,0 A
CA
2,5 A
CA
2,4 A
CA
3,0 A
CA
3,1 A
CA
3,9 A
CA
4,0 A
CA
5,0 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
2,1 kVA
2,7 kVA
2,8 kVA
3,5 kVA
R
BW
68
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
40 W
45 W
45 W
50 W
50 W
60 W
60 W
75 W
Tipo de refrigerao / Consumo Conveco natural Ventilao fora-
da / 12 m
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes / Torque Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 80 x 185 x 163,5 mm (3,1 x 7,28 x 6,4 pol.)
5
MOVITRAC
B
MC B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

2,2 - 4,0 kW
CC
.
2) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0022-5A3-4-x0 0030-5A3-4-x0 0040-5A3-4-x0

1)
828 999 9 829 000 8 829 001 6
Tamanho 0L
ENTRADA
2)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

5,0 A
CA
6,2 A
CA
6,3 A
CA
7,9 A
CA
8,6 A
CA
10,7 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
2,2 kW (3,0 cv)
3,0 kW (4,0 cv)
3,0 kW (4,0 cv)
4,0 kW (5,5 cv)
4,0 kW (5,5 cv)
5,5 kW (7,5 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
5,5 A
CA
6,9 A
CA
7,0 A
CA
8,8 A
CA
9,5 A
CA
11,9 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
3,8 kVA
4,8 kVA
4,8 kVA
6,1 kVA
6,6 kVA
8,2 kVA
R
BW
68
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
80 W
95 W
95 W
120 W
125 W
180 W
18 m
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,5 Nm
5
MOVITRAC
B
MC B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

5,5 - 7,5 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00

Tamanho 2S
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

11,3 A
CA
14,1 A
CA
14,4 A
CA
18,0 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
5,5 kW (7,5 cv)
7,5 kW (10 cv)
7,5 kW (10 cv)
11 kW (15 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
12,5 A
CA
15,6 A
CA
16 A
CA
20 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
8,7 kVA
10,8 kVA
11,1 kVA
13,9 kVA
R
BW
47
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
220 W
290 W
290 W
370 W
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 0,6 Nm
Dimenses LxAxP 105 x 335 x 238 mm
4,1 x 13,2 x 9,37 pol.
Peso 5,0 kg / 11,0 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

11 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0110-5A3-4-00
Cdigo Parada segura integrada 828 527 6
Tamanho 2
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

21,6 A
CA
27,0 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
11 kW (15 cv)
15 kW (20 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
24 A
CA
30 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
16,6 kVA
20,8 kVA
R
BW
22
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
400 W
500 W
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12 / 1,5 Nm
Dimenses LxAxP 130 x 335 x 229 mm
5,1 x 13,2 x 9,02 pol.
Peso 6,6 kg / 15 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-503-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

15 - 30 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00

Cdigo Parada segura integrada 828 528 4 828 529 2 828 530 6
Tamanho 3
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

28,8 A
CA
36,0 A
CA
41,4 A
CA
51,7 A
CA
54,0 A
CA
67,5 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
15 kW (20 cv)
22 kW (30 cv)
22 kW (30 cv)
30 kW (40 cv)
30 kW (40 cv)
37 kW (50 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
32 A
CA
40 A
CA
46 A
CA
57,5 A
CA
60 A
CA
75 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
22,2 kVA
27,7 kVA
31,9 kVA
39,8 kVA
41,6 kVA
52,0 kVA
R
BW
15 12
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
550 W
690 W
750 W
940 W
950 W
1250 W
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 6 mm
2
/ AWG10 10 mm
2
/ AWG8 16 mm
2
/ AWG8
3,5 Nm
Peso 15 kg / 33 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-503-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

37 - 45 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0370-503-4-00 0450-503-4-00

Tamanho 4
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

65,7 A
CA
81,9 A
CA
80,1 A
CA
100,1 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
37 kW (50 cv)
45 kW (60 cv)
45 kW (60 cv)
55 kW (75 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
73 A
CA
91,3 A
CA
89 A
CA
111,3 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
50,6 kVA
63,2 kVA
61,7 kVA
77,1 kVA
R
BW
6
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
1200 W
1450 W
1400 W
1820 W
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 25 mm
2
/ AWG4) 35 mm
2
/ AWG2)
14 Nm
Peso 27 kg / 60 lb
5
MOVITRAC
B
MC B...-503-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
-

55 - 75 kW
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVITRAC
B (trifsico) 0550-503-4-00 0750-503-4-00

Tamanho 5
ENTRADA
1)
rede
3 x 380 ... 500 V
CA
10 %
Frequncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
operao 100%
operao 125%
I
rede
I
rede 125

94,5 A
CA
118,1 A
CA
117 A
CA
146,3 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
55 kW (75 cv)
75 kW (100 cv)
75 kW (100 cv)
90 kW (125 cv)
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
105 A
CA
131 A
CA
130 A
CA
162 A
CA
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
73,5 kVA
90,8 kVA
91,0 kVA
112,2 kVA
R
BW
6 4
GERAL
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
1700 W
2020 W
2000 W
2300 W
3
/h
N
at 60 segundos
Conexes Bornes 35 mm
2
/ AWG2 50 mm
2
/ AWG0
14 Nm
Peso 35 kg / 77 lb
5
MOVITRAC
B
[1] Nos tamanhos 1, 2S e 2 no h conexo ao terra de proteo PE prxima aos bornes de conexo rede de alimentao e
aos bornes de conexo do motor [X1]/[X2]. Neste caso, utilizar o borne PE junto da conexo do circuito intermedirio [X4]
(disponvel apenas para tamanhos 1-5). No tamanho 0 a chapa a conexo ao terra de proteo.
[2] O tipo MC07B..-S0 sempre deve ser alimentado com tenso externa de 24 V
CC
.
X4 s est disponvel nos tamanhos 1-5. A partir do tamanho 3, h 2 bornes PE adicionais.
5
MOVITRAC
B
5.4 Conexo de resistor de frenagem BW..-P / BW..-T / BW.. em X3 / X2
Programar um borne em /Regulador bloqueado. K11 deve ser aberto e o /Regulador bloqueado deve
receber um sinal 0 quando:
BW..-P: O contato auxiliar ativado
BW..-T: O interruptor de temperatura interno ativado
BW..: O rel bimetlico externo F16 ativado
O circuito do resistor no deve ser interrompido!
AVISO!
As superfcies dos resistores de frenagem alcanam altas temperaturas com
carga nominal.
Perigo de queimadura e de incndio.
Selecionar um local de montagem adequado. Via de regra, os resistores de
frenagem costumam ser montados sobre o painel eltrico.
No toque o resistor de frenagem.
5
MOVITRAC
B
Proteo contra sobrecarga para resistores de frenagem BW:
1) Instalao permitida: Em superfcies horizontais ou verticais com bornes na parte de baixo e com chapa perfurada na parte de cima e
de baixo. Montagem inadmissvel: Em superfcies verticais com bornes na parte de cima, direita ou esquerda.
5.5 Esquemas de ligao
Para os freios sem retificador BG / BGE ou BME, conveniente observar os respectivos esquemas de ligao.
Para obter informaes mais detalhadas sobre os freios SEW, consultar o manual Prtica da tecnologia do
acionamento: Freios a disco SEW.
Resistor de frenagem
tipo
Proteo contra sobrecarga
Especificado pelo design Interruptor de temperatura
interno (..T / ..P)
Rel bimetlico externo
(F16)
BW.. - - necessrio
BW..-T / BW..-P
1)
- Uma das duas opes (interruptor de temperatura interno /
rel bimetlico) requerida.
BW..-003 / BW..-005 suficiente - permitido
BW1 - BW4 suficiente - -
5
MOVITRAC
B
5.6 Dados da eletrnica do MOVITRAC
B
Funo Borne Nome Dados
Valor nominal de
entrada (entrada
diferencial)
X10:1
X10:2
X10:3
X10:4
10V0
AI11 (+)
AI12 (0)
GND
0 ... + 10 V (R
i
> 200 k)
0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA (R
i
= 250 )
Resoluo 10 bit, intervalo de amostragem de 1 ms
GND = Potencial de referncia para sinais digitais e
analgicos, potencial PE
Entradas digitais X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
X12:5
X12:6
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05TF
Reset irregul.
Horrio/parada
Antih./parada
Liber./parada
n11/n21
n12/n22
R
i
= 3 k, I
E
= 10 mA, intervalo de amostragem de 5 ms,
compatvel com PLC
Nvel de sinal de acordo com EN 61131-2 tipo 1 ou tipo 3:
+ 11 ... +30 V 1 / contato fechado
- 3 ... +5 V 0 / contato aberto
X12:2 / DI01 com programao fixa Horrio/Parada
X12:5 / DI04 pode ser usado como frequncia de entrada
X12:6 / DI05 pode ser usado para TF (no ao mesmo
tempo que a frequncia de entrada)
Tenso de
alimentao para TF
X12:7 VOTF Caracterstica especial para TF, de acordo com
DIN EN 60947-8
Sada de tenso
auxiliar / tenso de
alimentao externa
X12:8 24VIO Sada de tenso auxiliar: V = 24 V
CC
, intensidade mxima
de corrente I
mx
= 50 mA
Tenso de alimentao externa: V = 24 V
CC
- 15% / +20%,
de acordo com EN 61131-2
Borne de referncia X12:9 GND Potencial de referncia para sinais digitais e analgicos,
potencial PE
Sadas digitais X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
GND
DO02
DO03
GND
Freio pronto Compatvel com PLC, tempo de resposta 5 ms,
I
mx
DO02 = 150 mA, I
mx
DO03 = 50 mA,
prova de curto-circuito e de realimentao
GND = Potencial de referncia para sinais digitais e
analgicos, potencial PE
Sada rel X13:5
X13:6
X13:7
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
Contato comum
Contato NA
Contato NF
Capacidade de carga: V
mx
= 30 V, I
mx
= 800 mA
Tempos de reao
do borne
Bornes digitais de entrada e sada atualizados a cada 5 ms
Seo transversal
mxima para o cabo
1,5 mm
2
(AWG15) condutor sem terminal
1,0 mm
2
(AWG17) condutor com terminal
System bus (SBus) X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus pos.
SC12: SBus neg.
GND: Potencial de ref.
SC21: SBus pos.
SC22: SBus neg.
24VIO: Rede auxiliar /
tenso externa
CAN bus para especificao CAN 2.0, partes A e B,
tecnologia de transmisso ISO 11898, no mximo 64
estaes, o resistor de terminao (120 ) pode ser
ativado utilizando as chaves DIP
Seo transversal dos cabos:
1,5 mm
2
(AWG15) sem terminais para cabos
1,0 mm
2
(AWG17) com terminais para cabos
Interface RS-485 X45:H
X45:L
X45: I
ST11: RS-485 +
ST12: RS-485 -
Padro EIA, 9,6 kBaud, no mximo 32 estaes
Comprimento mximo do cabo 200 m
Resistor de terminao dinmico com instalao fixa
Seo transversal dos cabos:
1,5 mm
2
(AWG15) sem terminais para cabos
1,0 mm
2
(AWG17) com terminais para cabos
Interface Service X44 Somente com objetivo de service, exclusivamente para
conexo ponto-a-ponto
Comprimento mximo do cabo 3 m (10 ft)
5
MOVITRAC
B
5.7 Opcionais
Resistor de frenagem - 1 x 220 V
CA
/ 3 x 220 V
CA
1) Potncias referentes a 100 % ED (Fator de durao cclica do resistor de frenagem)
Resistor de frenagem - 3 x 380 V
CA
1) Potncias referentes a 100 % ED (Fator de durao cclica do resistor de frenagem)
TIPO SEW CDIGO SIMILAR NACIONAL CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
DADOS TCNICOS
1)
BW 027-003 826 949 1 - -
0003...0022
27 0,23 kW IP54
BW 027-005 826 950 5 - - 27 0,45 kW IP54
BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3
0015...0022
39 0,3 kW IP20
BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 39 0,6 kW IP20
BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4
0015...0037
27 0,6 kW IP20
BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 27 1,2 kW IP20
BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0
2x paralelo com 0110
18 1,5 kW IP20
BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 3,5 kW IP20
BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 7,5 kW IP20
BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 15 16 kW IP20
BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0
0055...0075
12 2,5 kW IP20
BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 10 kW IP20
BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5
0150 e 2x paralelo com
0220/0300
6 13 kW IP20
BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 18 kW IP20
TIPO SEW CDIGO SIMILAR NACIONAL CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
DADOS TCNICOS
1)
BW 072-003 826 058 3 - -
0003...0040
72 0,23 kW IP54
BW 072-005 826 060 5 - - 72 0,45 kW IP54
BW 100-005 826 269 1 - -
0015...0040
100 0,45 kW IP54
BW 100-006 821 701 7 OH-306 986 854 2 100 0,6 kW IP20
BW 168 820 604 X OH-327 986 857 7 68 0,8 kW IP20
BW 268 820 715 1 OH-328 986 858 5 68 1,2 kW IP20
BW 147 820 713 5 OH-309 986 859 3
0055...0075
47 1,2 kW IP20
BW 247 820 714 3 OH-310 986 860 7 47 2,0 kW IP20
BW 347 820 798 4 OH-311 986 861 5 47 4,0 kW IP20
BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X
0110
39 1,2 kW IP20
BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
BW 039-050 821 691 6 OH-329 986 866 6 39 5,0 kW IP20
BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0
0150/0220 e 2x paralelo
com 0370/0450
18 1,5 kW IP20
BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 3,5 kW IP20
BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 7,5 kW IP20
BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 0220 15 16 kW IP20
BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0
0300
12 2,5 kW IP20
BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 10 kW IP20
BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5
0370...0450
6 13 kW IP20
BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 18 kW IP20
5
MOVITRAC
B
Bobina de rede - 220 V
CA
Bobina de rede - 380 V
CA
Bobina de sada
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
ND 010-301 826 972 6 0003...0008 (1 x 220) Bobina de rede 1F 10 A
CA
CA
CA
CA
CA
ND 150-013 825 548 2 0300 (3 x 220) Bobina de rede 1F 150 A
CA
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
ND 020-013 826 012 5 0003...0075 Bobina de rede 3F 20 A
CA
CA
CA
CA
TIPO CDIGO
Perda mxima de
potncia P
Vmx
PESO
Seo transversal
dos cabos
HD 001 813 325 5 15 W 0,5 kg 1,5 ... 16 mm
2
HD 002 813 557 6 8 W 0,2 kg 1,5 mm
2
HD 003 813 558 4 30 W 1,1 kg 16 mm
2
HD 012 1821 217 4 11 W 0,55 kg 4 mm
2
HD 100 829 837 8 20 W 0,40 kg 4 mm
2
HD 101 829 838 6 20 W 0,48 kg 4 mm
2
5
MOVITRAC
B
Filtros de rede - 3 x 230 V
CA
Filtros de rede - 3 x 380...500 V
CA
Filtros de sada HF - 3 x 230 V
CA
1) Considerar queda de tenso no filtro de 19% a 230 V / 60 Hz
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
NF 009-503 827 412 6 0015...0022 Filtro de rede 3F 9 A
CA
NF 014-503 827 116 X 0037 Filtro de rede 3F 14 A
CA
NF 018-503 827 413 4 - Filtro de rede 3F 18 A
CA
CA
NF 048-503 827 117 8 0110 Filtro de rede 3F 48 A
CA
CA
CA
CA
CA
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
CA
NF 014-503 827 116 X 0055...0075 Filtro de rede 3F 14 A
CA
CA
CA
CA
CA
CA
CA
CA
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
1)
FUNO/DADOS TCNICOS
HF 022-503 826 031 1 0015/0022 Filtro de sada 3F 10,8 A
CA
HF 040-503 826 311 6 0037 Filtro de sada 3F 17,3 A
CA
HF 055-503 826 312 4 0055 Filtro de sada 3F 22 A
CA
CA
CA
CA
HF 033-403 825 785 X 0150/0300 Filtro de sada 3F 56,5 A
CA
HF 047-403 825 786 8 0220 Filtro de sada 3F 82,6 A
CA
5
MOVITRAC
B
Filtros de sada HF - 3 x 380...500 V
CA
1) A utilizao dos filtros de sada HF...-... s permitida nos modos de operao V/f e VFC.
No deve ser utilizado em elevao.
2) Conecte dois filtros de sada HF em paralelo para a utilizao com estas unidades.
5.8 Dados tcnicos
Mdulo EMC FKE12B / FKE13B
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
1)
FUNO/DADOS TCNICOS
HF 008-503 826 029 X 0005...0011 Filtro de sada 3F 2,5 A
CA
HF 015-503 826 030 3 0014...0015 Filtro de sada 3F 4 A
CA
CA
HF 030-503 826 032 X 0030 Filtro de sada 3F 8 A
CA
CA
CA
CA
HF 450-503 826 948 3 0370/0450/0550/0750 Filtro de sada 3F 90 A
CA
CA
HF 033-403 825 785 X 0150/0300
2)
Filtro de sada 3F 33 A
CA
CA
HF 180-403 829 909 9 0550/0750 Filtro de sada 3F 180 A
CA
TIPO FKE12B FKE13B
Cdigo 829 590 5 829 591 3
Tenso nominal 3 x 220 ... 500 V
CA
Queda de tenso no filtro
(com corrente nominal)
< 1 %
Corrente nominal 12 A
CA
Potncia dissipada
(com potncia nominal)
20 W
Temperatura ambiente -10 C at +60 C
Reduo 3% I
N
com 40 C a 60 C
Grau de proteo IP20
Conexo da rede e do motor Bornes roscados 4 mm
2
(AWG10)
Conexo do conversor Cabos com terminais
Peso 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb)
Montagem na gaveta do
dissipador para tamanhos
0S 0L
para MOVITRAC
B...-5A3 0005 / 0008 / 0011 / 0015 0022 / 0030 / 0040

para MOVITRAC
B...-2A3 0005 / 0008 0011 / 0015 / 0022

5
MOVITRAC
B
5.9 Acessrios
* Sem cdigo; vendido integrado ao conversor de frequncia
Consumo de potncia da fonte 24 V
CC
1) Inclusive FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Considerar a carga das sadas digitais adicionalmente com 2,4 W por 100 mA.
2) Os opcionais de fieldbus so: DFP21B, DFD11B, DFE33B, ...
3) Estes opcionais SEMPRE devem ser alimentados externamente.
TIPO CDIGO DESCRIO
FBG 11B 1820 6352 Controle manual
DBG 60B-01 1820 4031 Controle manual (Alemo, Ingls, Francs, Italiano, Espanhol, Portugus,
Holands)
DBM 60B 0824 8532 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaa para DBG60B com
grau de proteo IP65 e cabo de extenso DKG60B, comprimento 5m
DKG 60B 0817 5837 Cabo de extenso para DBG50B, comprimento 5m
FSC 11B 1820 7162 Interface de comunicao RS-485, SBus
FSC 12B 1824 0453 Interface de comunicao RS-485, SBus com configurao por DIP switches
FIO 11B 1820 6379 Mdulo de expanso de entrada e sada analgica, + RS-485
FIO 21B 1822 5411 Mdulo de expanso de entradas digitais
UWS 11A 0822 689X Interface de comunicao RS-232 RS-485 para montagem em trilho DIN
UWS 21B 1820 4562 Interface de comunicao RS-232 RS-485
USB 11A 0824 8311 Interface USB1.1/USB2.0 RS-485
UBP 11A 823 933 9 Mdulo de cpia de parmetros
DHE21B * MOVI-PLC
Standard
DHE41B * MOVI-PLC
Advanced
DHF21B * MOVI-PLC
Standard Fieldbus (Montagem externa com UOH21B)

DHF41B * MOVI-PLC
Advanced Fieldbus (Montagem externa com UOH21B)

DHP11B-T0 * Placa MOVI-PLC
, instalada no MOVITRAC
B
DHR21B * MOVI-PLC
Standard Ethernet (Montagem externa com UOH21B)

DHR41B * MOVI-PLC
Advanced Realtime Ethernet (Montagem externa com

UOH21B)
DFP21B * Profibus
DFE24B * EtherCat
DFE33B * Ethernet/IP
FSE 24B 1824 0062 Mdulo EtherCat
DFD11B * DeviceNet
DFE32B * ProfiNet
DFS11B * Profibus / (Profisafe)
DFS21B * Profinet / (Profisafe)
UFI 11A 823 898 7 Interface de comunicao INTERBUS
UFO 11A 824 096 5 Interface de comunicao CANopen
FHS 12B 1820 7251 Kit para montagem em trilho tamanho 0S / BWXXX-003
FHS 13B 1820 7278 Kit para montagem em trilho tamanho 0L / BWXXX-003
MBG 11A 822 547 8 Controle manual de velocidade
UWU 52A 0188 1817 Fonte 24 V auxiliar (2,5 A)
Tamanho
Consumo de potncia
da unidade bsica
1)
DBG60B FIO11B
Opcional de
fieldbus
2)

3)
DHP11B DHE21B / 41B FSE24B
0 MC07B..-00 5 W
0 MC07B..-S0 12 W
1, 2S, 2 17 W 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W
3 23 W
4, 5 25 W
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

B
O conversor de frequncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B um equipamento caracterizado pelo seu projeto mo-

dular com diversas funes de tecnologia integrada e que pode controlar tanto motores assncronos, em ma-
lha aberta ou fechada, como servomotores CA em malha fechada, em todos os tipos de aplicao.
A linguagem de programao IPOS
plus
incorporada permite que o equipamento execute tarefas de intelign-
cia, tais como posicionamento, clculos, controle de sensores e atuadores por meio de rotinas livremente pro-
gramveis, que antes eram possveis somente com um controlador externo de nvel superior, e agora podem
ser feitas diretamente no equipamento, reduzindo a carga de programao do CLP.
Existe ainda a verso aplicao (-0T) que possibilita a utilizao de mdulos aplicativos SEW totalmente pa-
rametrizveis, com solues especficas para diversos tipos de aplicaes como bobinadores e desbobinado-
res, serras flutuantes, came eletrnico, sincronismo angular, controle de guindaste, e inmeras funes de
posicionamento, dispensando o desenvolvimento de software.
O MOVIDRIVE
B est disponvel na faixa de potncia de 0,55 a 250 kW e conta com diversos opcionais de
encoder e resolver, expanso de entradas e sadas, redes de comunicao e Motion Controllers. Todos os
equipamentos possuem funo de parada segura integrada (STO - Safe Torque Off) em conformidade com
as normas DIN EN 954-1 categoria 3 e EN ISO 13849-1 PL d.
6
MOVIDRIVE
B
3 x 380...500 V
3 x 200...240 V
MOVIDRIVE
MDX60/61B...-5_3
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3
MOVIDRIVE MDR60A
Circuito
intermedirio
CA
CA
Filtro de rede
opcional
Bobina de rede
opcional
Resistor de frenagem
opcional
Filtro de sada
opcional
Bobina de sada
opcional
Mdulo regenerativo opcional
6
MOVIDRIVE
B
6.2 Encoder e opcionais de comunicao
Para mais informaes, ver captulo 6.9 Opcionais.
MASTER
S
L
A
V
E
MOVIT OOL S
Verso padro MDX60/61B com IPOS
plus
DBG60B controle manual opcional
MDX60/61B verso aplicao para
o uso de "came eletrnico", "Operao em
sincronismo interno" ou mdulos aplicativos.
System bus
(SBus)
Software de engenharia MOVITOOLS

Conversor de interface opcional:
Opcionais do encoder:
USB 11A UWS 21B UWS 11A
DEH 11B DEU 21B DEH 21B DER 11B DIP 11B DIO 11B DRS 11B
DEU 21B
6
MOVIDRIVE
B
Opcionais fieldbus
DFC 11B DFD 11B
DFE 32B DFE 24B
DFI 11B DFI 21B DFP 21B
DFE 33B
DFE33B
ETHERNET/IP
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
x
x
x
x
x
x
x
x
6
MOVIDRIVE
B
Opcionais de controle
DHE 41B DHF 41B DHR 41B DHP 11B OST 11B
MOVI-PLC
6
MOVIDRIVE
B
Opcionais de segurana
DCS 31B DCS 21B DFS 11B DFS 21B DFS 12B DFS 22B
6
MOVIDRIVE
B
MDX60 B 0011- 5 A 3- 4 00
Tipo
00 = padro
0T = aplicao
XX = especial
XX/L = placas resinadas
Quadrantes
2 = 2Q
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo 3 = trifsica
Supresso de rdio
interferncia no lado
da rede
0 = sem supresso de rdio interferncia
A = supresso de rdio interferncia C2
B = supresso de rdio interferncia C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0011 = 1,1 kW
Verso B
Srie
60 = no compatvel com opcionais
61 = compatvel com opcionais
6
MOVIDRIVE
B
6.3 Dados Tcnicos
MOVIDRIVE
MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
2) As potncias nominais so baseadas na frequncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE
MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_

Tamanho 0 0S 0M
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
1,8 A
CA
2,3 A
CA
2,2 A
CA
2,7 A
CA
2,8 A
CA
3,5 A
CA
3,6 A
CA
4,5 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
2,1 A
CA
2,5 A
CA
3,3 A
CA
4,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx
modo motor e modo regenerativo: 200% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...200% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
BW
68
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
42 W 48 W 58 W 74 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
3 m
3
/h (1,8 ft
3
/min) 9 m
3
/h (5,4 ft
3
/min)
MDX60B Verso padro (VFC) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00
Cdigo 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7
MDX60B Verso aplicao (VFC) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T
Cdigo 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot 0,55 kW (0,75 cv) 0,75 kW (1,0 cv) 1,1 kW (1,5 cv) 1,5 kW (2,0 cv)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Mot 0,75 kW (1,0 cv) 1,1 kW (1,5 cv) 1,5 kW (2,0 cv) 2,2 kW (3,0 cv)
Corrente de sada contnua= 125% I
N
*
)
I
cont
(para V
rede
= 3380V
CA
)
2,5 A
CA
3,0 A
CA
3,8 A
CA
5,0 A
CA
Aplica-se a f
PWM
= 4 kHz, valores reduzidos para frequncias PWM maiores.
Dimenses LAP 45 x 317 x 260 mm
(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)
67,5 x 317 x 260 mm
(2,66 x 12,48 x 10,24 pol.)
Peso
2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb)
MDX61B Verso padro (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00
Cdigo 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8
MDX61B Verso aplicao (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T
Cdigo 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0
Modo de operao VFC Potncia do motor recomendada MDX60B
Modo de operao CFC
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
2,0 A
CA
2,4 A
CA
3,1 A
CA
4,0 A
CA
Dimenses LAP 72,5 x 317 x 260 mm
(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)
95 x 317 x 260 mm
(3,74 x 12,48 x 10,24 pol.)
Peso
2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb)
6
MOVIDRIVE
B

MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_

Tamanho 1
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
3,6 A
CA
4,5 A
CA
5,0 A
CA
6,2 A
CA
6,3 A
CA
7,9 A
CA
8,6 A
CA
10,7 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
4,2 A
CA
5,8 A
CA
7,4 A
CA
10 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
mx
N
Limitao de corrente I
mx
BW
68
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 85 W 105 W 130 W 180 W
40 m
3
/h (24 ft
3
/min)
Peso
3,5 kg (7,72 lb)
(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)
MDX61B Verso padro 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00
Cdigo 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8
MDX61B Verso aplicao 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T
Cdigo 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0
Carga constante
Mot
1,5 kW (2,0 cv) 2,2 kW (3,0 cv) 3,0 kW (4,0 cv) 4,0 kW (5,0 cv)
Mot
2,2 kW (3,0 cv) 3,0 kW (4,0 cv) 4,0 kW (5,0 cv) 5,5 kW (7,5 cv)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
5,0 A
CA
6,9 A
CA
8,8 A
CA
11,9 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,0 A
CA
9,5 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_

Tamanho 2 2S 2
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
11,3 A
CA
14,1 A
CA
14,4 A
CA
18,0 A
CA
21,6 A
CA
27,0 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
13,2 A
CA
16,8 A
CA
25,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
47 22
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
220 W 290 W 400 W
80 m
3
/h (48 ft
3
/min)
Peso
6,6 kg (14,55 lb)
(4,13 x 13,19 x 11,57 pol.)
135 x 315 x 285 mm
(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)
MDX61B Verso padro 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00
Cdigo 827 961 6 827 962 4 827 963 2
MDX61B Verso aplicao 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T
Cdigo 827 979 9 827 980 2 827 981 0
Carga constante
Mot
5,5 kW (7,5 cv) 7,5 kW (10 cv) 11 kW (15 cv)
Mot
7,5 kW (10 cv) 11 kW (15 cv) 15 kW (20 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
15,6 A
CA
20,0 A
CA
30,0 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
12,5 A
CA
16 A
CA
24 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_

Tamanho 3
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
28,8 A
CA
36,0 A
CA
41,4 A
CA
51,7 A
CA
54,0 A
CA
67,5 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
22,2 kVA 31,9 kVA 41,6 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
33,7 A
CA
48,4 A
CA
63,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
15 12
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
550 W 750 W 950 W
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
15,0 kg (33,07 lb)
(7,87 x 18,31 x 12,13 pol.)
MDX61B Verso padro 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00
Cdigo 827 964 0 827 965 9 827 966 7
MDX61B Verso aplicao 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T
Cdigo 827 982 9 827 983 7 827 984 5
Carga constante
Mot
15 kW (20 cv) 22 kW (30 cv) 30 kW (40 cv)
Mot
22 kW (30 cv) 30 kW (40 cv) 37 kW (50 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
40,0 A
CA
57,5 A
CA
75,0 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
32 A
CA
46 A
CA
60 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_

Tamanho 4
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
65,7 A
CA
81,9 A
CA
80,1 A
CA
100,1 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
51,1 kVA 62,3 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
76,8 A
CA
93,7 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
6
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1200 W 1450 W
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
27,0 kg (59,53 lb)
(11,02 x 20,55 x 12,09 pol.)
MDX61B Verso padro 0370-503-4-00 0450-503-4-00
Cdigo 827 967 5 827 968 3
MDX61B Verso aplicao 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T
Cdigo 827 985 3 827 986 1
Carga constante
Mot
37 kW (50 cv) 45 kW (60 cv)
Mot
45 kW (60 cv) 55 kW (75 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
91 A
CA
111 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
73 A
CA
89 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_

Tamanho 5
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
94,5 A
CA
118,1 A
CA
117,0 A
CA
146,3 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
73,5 kVA 91,0 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
110,5 A
CA
136,8 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
6 4
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1700 W 2000 W
360 m
3
/h (216 ft
3
/min)
Peso
35,0 kg (77,18 lb)
(11,02 x 24,02 x 12,99 pol.)
MDX61B Verso padro 0550-503-4-00 0750-503-4-00
Cdigo 827 969 1 827 970 5
Cdigo 827 988 8 827 989 6
Carga constante
Mot
55 kW (75 cv) 75 kW (100 cv)
Mot
75 kW (100 cv) 90 kW (120 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
131 A
CA
162 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
105 A
CA
130 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
MOVIDRIVE
MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_

Tamanho 6
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
153 A
CA
191 A
CA
180 A
CA
225 A
CA
225 A
CA
281 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
118 kVA 139 kVA 174 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
178,9 A
CA
210,5 A
CA
263,1 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
mx
N
mx
BW
2,7
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 2300 W 2500 W 2700 W
600 m
3
/h (360 ft
3
/min)
Peso
60 kg (132 lb)
(11,02 x 39,37 x 15,04 pol.)
MDX61B Verso padro 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00
Cdigo 827 971 3 827 972 1 827 974 8
MDX61B Verso aplicao 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T
Cdigo 827 991 8 827 992 6 827 993 4
Carga constante
Mot
90 kW (120 cv) 110 kW (150 cv) 132 kW (175 cv)
Mot
110 kW (150 cv) 132 kW (175 cv) 160 kW (215 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
212 A
CA
250 A
CA
312 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
170 A
CA
200 A
CA
250 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
1) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
2) As potncias nominais so baseadas na frequncia PWM de ajuste de fbrica de 2,5 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE
MDX61B
1600-503-2-0T/L
1600-503-4-0T/L
2000-503-2-0T/L
2000-503-4-0T/L
2500-503-2-0T/L
2500-503-4-0T/L
Tamanho 7
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 500 V
CA
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
280 A
CA
340 A
CA
340 A
CA
425 A
CA
435 A
CA
535 A
CA
SADA
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
208 kVA 263 kVA 326 kVA
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
300 A
CA
380 A
CA
470 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
1,1
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM 2,5 ou 4 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
3000 W 3600 W 4400 W
1200 m
3
/h
Peso Variante 2Q: 260 kg (573 lb)
Variante 4Q: 280 kg (617 lb)
(27,6 x 58,7 x 18,5 pol.)
MDX61B Verso aplicao
Com placas de circuito impresso revestidas
1600-503-2-0T/L
1600-503-4-0T/L
2000-503-2-0T/L
2000-503-4-0T/L
2500-503-2-0T/L
2500-503-4-0T/L
Cdigo
829 976 5
829 980 3
829 977 3
829 981 1
829 978 1
829 983 8
Carga constante
Mot
160 kW (215 cv) 200 kW (268 cv) 250 kW (335 cv)
Mot
200 kW (268 cv) 250 kW (335 cv) 315 kW (422 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
212 A
CA
250 A
CA
312 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
170 A
CA
200 A
CA
250 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3 (unidades de 220 V

CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz.
MOVIDRIVE
MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_

Tamanho 1
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
6,7 A
CA
8,4 A
CA
7,8 A
CA
9,8 A
CA
12,9 A
CA
16,1 A
CA
SADA
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
2,7 kVA 3,4 kVA 5,8 kVA
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
7,6 A
CA
9 A
CA
15,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
mx
N
mx
BW
27
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 110 W 126 W 210 W
40 m
3
/h (24 ft
3
/min)
Peso
2,8 kg (6,16 lb)
(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)
MDX61B Verso padro 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00
Cdigo 827 994 2 827 995 0 827 996 9
MDX61B Verso aplicao 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T
Cdigo 828 003 7 828 004 5 828 005 3
Carga constante
Mot
1,5 kW (2,0 cv) 2,2 kW (3,0 cv) 3,7 kW (5,0 cv)
Mot
2,2 kW (3,0 cv) 3,7 kW (5,0 cv) 5,0 kW (6,8 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
9,1 A
CA
10,8 A
CA
18,1 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
7,3 A
CA
8,6 A
CA
14,5 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz.
MOVIDRIVE
MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_

Tamanho 2
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
19,5 A
CA
24,4 A
CA
27,4 A
CA
34,3 A
CA
SADA
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
8,8 kVA 11,6 kVA
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
23 A
CA
30,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
12
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
300 W 380 W
80 m
3
/h (48 ft
3
/min)
Peso
5,9 kg (12,98 lb)
(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)
MDX61B Verso padro 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00
Cdigo 827 997 7 827 998 5
MDX61B Verso aplicao 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T
Cdigo 828 006 1 828 008 8
Carga constante
Mot
5,5 kW (7,5 cv) 7,5 kW (10 cv)
Mot
7,5 kW (10 cv) 11 kW (15 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
27,5 A
CA
36,3 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
22 A
CA
29 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz.
MOVIDRIVE
MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_

Tamanho 3
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
40,0 A
CA
50,0 A
CA
49,0 A
CA
61,0 A
CA
SADA
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
17,1 kVA 21,5 kVA
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
43,9 A
CA
56,4 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
7,5 5,6
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
580 W 720 W
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
14,3 kg (31,46 lb)
(7,87 x 18,31 x 12,13 pol.)
MDX61B Verso padro 0110-203-4-00 0150-203-4-00
Cdigo 827 999 3 828 000 2
Cdigo 828 009 6 828 011 8
Carga constante
Mot
11 kW (15 cv) 15 kW (20 cv)
Mot
15 kW (20 cv) 22 kW (30 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
52,5 A
CA
67,5 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
42 A
CA
54 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
MOVIDRIVE

CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz.
MOVIDRIVE
MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_

Tamanho 4
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
72 A
CA
90 A
CA
86 A
CA
107 A
CA
SADA
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
31,8 kVA 37,8 kVA
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
83,6 A
CA
99,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
N
Limitao de corrente
I
mx
BW
3,0
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Frequncia PWM f
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1100 W 1300 W
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
26,3 kg (57,86 lb)
(11,02 x 20,55 x 12,09 pol.)
MDX61B Verso padro 0220-203-4-00 0300-203-4-00
Cdigo 828 001 0 828 002 9
Cdigo 828 012 6 828 013 4
Carga constante
Mot
22 kW (30 cv) 30 kW (40 cv)
Mot
30 kW (40 cv) 37 kW (50 cv)
PWM
= 4 kHz)
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
100 A
CA
118 A
CA
PWM
= 8 kHz)
N
I
D
80 A
CA
95 A
CA
6
MOVIDRIVE
B
Ligaes do estgio de potncia e freio
* Nos tamanhos 1 e 2 no h conexo ao terra de proteo, prximo aos bornes para ligao da rede. Neste caso,
utilizar o borne para aterramento localizado ao lado da conexo do circuito intermedirio.
** Ateno: Deve ser observada a sequncia das ligaes, uma ligao errada causar a queima do freio!
*** O resistor de frenagem BW090-P52B montado na lateral da unidade. O BW090-P52B dispe de uma proteo
contra sobrecarga trmica interna e, por isso dispensa um rel bimetlico adicional.
Para a conexo do retificador do freio necessria uma rede de alimentao
separada;
a alimentao atravs da tenso do motor no permitida!
Utilizar sempre o desligamento do freio nos circuitos de corrente contnua e alternada para:
- todas as aplicaes em mecanismos de elevao,
- acionamentos que exigem um curto tempo de reao do freio,
- os modos de operao CFC e SERVO.
Na montagem do retificador do freio no painel eltrico, os cabos de ligao entre o retificador e o freio devem
ser instalados separados de outros cabos de potncia. A instalao conjunta com outros cabos de potncia,
possvel somente se os cabos forem blindados.
BW...***
X1:
X2:
X3:
F14/F15 F14/F15
L1 L2 L3
L1' L2' L3'
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
L1
L2
L3
PE
L1 L2 L3
U V W +R -R PE
1 2 3 7 8
4 5 6 8 9
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
K12
(AC-3)
K12
(AC-3)
DB DB DB
DGND DGND
DGND
BG
BGE
BG
BGE
F16
*
F14/F15
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
1
2
3
4
13
14
15
BMK
3 (3)
CM (DY)
4 (2)
5 (1)
PE
V V V
X4:
-U
Z
+U
Z
+U
Z
BRC
PE
PE
M
CA CA CA
Conector do freio**
( ) apenas BG0
Conexo do circuito
intermedirio
Condutor de proteo (blindagem)
Mdulo de potncia
atua
sobre K11
Opcional Filtro de rede NF...
Desligamento nos
circuitos CC e CA
vermelho
branco
Quando F16 ativado, K11 deve ser
aberto e Di/regulador bloqueado
deve receber um sinal 0. O circuito
do resistor no deve ser interrompido!
Desligamento
no circuito CA
vermelho
branco
azul azul
Desligamento simultneo
nos circuitos CC e CA
6
MOVIDRIVE
B
* Ajustes de fbrica
** Utilizar Jumper X13:7 - X13:9 (DCOM-DGND) no MOVIDRIVE
, se as entradas digitais forem ligadas com

a fonte interna de 24V
CC
X13:8 VO24.
6
MOVIDRIVE
B
6.5 Funes dos bornes
Borne Funo
X1: 1/2/3
X2: 4/5/6
X3: 8/9
X4:
L1/L2/L3/PE
U/V/W/PE
R+/R-/PE
+U
Z
/-U
Z
/PE
Conexo da rede
Conexo do motor
Conexo do resistor de frenagem
Conexo do circuito intermedirio
S11:
S12:
S13:
S14:
Seleo sinal I (0(4)...20 mA) sinal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fbrica no sinal U.
Ligar ou desligar o resistor de terminao do System bus, ajuste de fbrica desligado.
Ajustar a velocidade de transmisso para a interface RS-485.
Selecionvel entre 9,6 ou 57,6 kBaud, ajuste de fbrica 57,6 kBaud.
Ligar ou desligar a entrada de frequncia, ajuste de fbrica desligado.
X12: 1
X12: 2
X12: 3
DGND
SC11
SC12
Potencial de referncia do System bus
System bus positivo
System bus negativo
X11: 1
X11: 2/3
X11: 4
X11: 5
REF1
AI11/AI12
AGND
REF2
+10 V (mx. 3 mA) para potencimetro de valor nominal
Entrada de valor nominal n1 (entrada diferencial ou com potencial de ref. AGND) Forma do sinal Menu
P11_ e Chave S11
Potencial de referncia para sinais analgicos (REF1, REF2, AI..., AO...)
-10 V (mx. 3 mA) para o potencimetro de valor nominal
X13: 1
X13: 2
X13: 3
X13: 4
X13: 5
X13: 6
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
Entr. digital 1, com program. fixa: /Bloqueio do regulador
Entr. digital 2, com ajuste de fbrica:Horrio/Parada
Entr. digital 3,com ajuste de fbrica:Antihorrio/Parada
Entr. digital 4, com ajuste de fbrica:Liber./Parada rpida
Entr. digital 5, com ajuste de fbrica:n11/n21
Entr. digital 6, com ajuste de fbrica:n12/n22
- As entradas digitais tm separao de potencial,
atravs de optoacopladores.
- Possibilidades de seleo para as entradas
digitais 2 a 6 (DI1...DI5) menu P60_
X13: 7 DCOM Referncia para as entradas digitais X13:1 a X13:6 (DI...DI5) e X16:1/X16:2 (DI6...DI7)
- Aplicar tenso externa de +24 V nas entradas digitais: necessrio uma conexo X13:7 (DCOM) com o
potencial de referncia da tenso externa.
- sem jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) entradas digitais isoladas
- com jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) entradas digitais no isoladas
- Para aplicar +24 V nas entradas digitais de X13:8 ou X10:8 (VO24) jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND)
necessria
X13: 8
X13: 9
X13: 10
X13: 11
VO24
DGND
ST11
ST12
Sada de tenso auxiliar +24 V (mx. 200 mA) para chaves de comando externas
Potencial de referncia para sinais digitais
+RS-485
-RS-485
X16: 1
X16: 2
X16: 3
X16: 4
X16: 5
X16: 6
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
DGND
Entrada digital 7, com ajuste de fbrica sem funo
Entrada digital 8, com ajuste de fbrica sem funo
Sada digital 3, com ajuste de fbrica sada IPOS
No aplicar tenso externa nas sadas digitais
X16:3 (DO3) a X16:5 (DO5)!
- As entradas digitais tm separao de potencial,
atravs de optoacopladores.
- Possibilidades de seleo para as entradas digi-
tais 7 e 8 (DI6/DI7) menu P60_
- Possibilidades de seleo para as sadas digitais
3 a 5 (DO3...DO5) menu P62_
X10: 1
2
3
4
5
6
7
TF1
DGND
DB
DO1-C
DO1-NA
DO1-NF
DO2
Conexo TF/TH (conectar com X10:2 atravs de TF/TH), ajuste de fbrica em Sem resposta ( P835)
Sada digital 0, com programao fixa /freio, carga mxima 150 mA ( prova de curto-circuito)
Contato conjunto sada digital 1, com ajuste de fbrica em pronto para operao
Contato fechado sada digital 1, carga mxima dos contatos de rel 30 V
CC
e 0,8 A
Contato aberto sada digital 1
Sada digital 2, com ajuste de fbrica em irregularidade, carga mxima 50 mA ( prova de curto-circuito)
Possibilidades de seleo para as sadas digitais 1 e 2 (DO1 e DO2) menu P62_
No aplicar tenso externa nas sadas digitais X10:3 (DB) a X10:7 (DO2)!
X10: 8
9
10
VO24
VI24
DGND
Entrada tenso de alimentao +24 V (tenso auxiliar, de acordo com o tipo de placa opcional, diagnstico da
unidade com rede desligada)
X17: 1
2
3
4
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Potencial de referncia para entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
Entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
XTERMINAL Ponto de encaixe para opcional unidade de controle DBG60B / Interface UWS21A (RS-232)
3 pontos de encaixe para as placas opcionais (tamanho 0: 2 tomadas para as placas opcionais)
6
MOVIDRIVE
B
6.6 Dados da eletrnica do MOVIDRIVE
MDX60/61B
MOVIDRIVE
MDX60/61B Dados gerais da parte eletrnica

Tenso de alimentao para X11:1
entrada do valor de setpoint X11:5
REF1: +10 V
CC
+5 % / -0 %, I
mx
= 3 mA
REF2: -10 V
CC
+0 % / -5 %, I
mx
= 3 mA
Tenses de referncia para o potencimetro do
valor de setpoint
Entrada valor nominal n1X11:2/X11:3 AI11/AI12: Tenso ou corrente de entrada, pode ser ajustada com S11 e P11_, intervalo de
amostragem 1 ms
(Entrada diferencial)
Modo operacional AI11/AI12
Resoluo
Resistncia interna
Tenso de entrada:
n1 = 0...+10 V ou -10 V...0...+10 V
12 bits
R
i
= 40 k (fonte de tenso externa)
R
i
= 20 k (fonte por REF1/REF2)
Corrente de entrada:
n1 = 0...20 mA ou 4...20 mA
11 bits
R
i
= 250
Valores nominais internos
Jogo de parmetros 1: n11/n12/n13 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm
Jogo de parmetros 2: n21/n22/n23 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm
Durao das rampas
com n = 3000 rpm
1 rampa t11/t21 Acel.: 0,0...2000 s Desacel.: 0,0...2000 s
2 rampa t12/t22 Acel. = desacel.: 0,0...2000 s
Rampa de parada t13/t23 Desacel.: 0...20 s
Rampa emergncia t14/t24 Desacel.: 0...20 s
Potencimetro motor t3 Acel.: 0,2...50 s Desacel.: 0,2...50 s
Sada de tenso auxiliar
1)
X10:8/X13:8 VO24: V
SADA
= 24 V
CC
, corrente mxima admissvel I
mx
= 200 mA por sada
Tenso externa
1)
X10:9 VI24: V
ENTR.
= 24 V
CC
-15 % / +20 % (faixa de: 19,2 ... 30 V
CC
) conforme EN 61131-2
Entradas digitais X13:1 X13:6
Resistncia interna
DI...DI5 e DI6/DI7: Isolado (optoacoplador), Compatvel com CLP (EN 61131-1), intervalo
de amostragem 1 ms
R
i
3,0 k, I
E
10 mA
Nvel de sinal
+13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado
-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto
Conforme EN 61131
Funo X13:1
X13:2 X13:6
DI: Com programao fixa "/Regulador bloqueado"
DI1...DI5, DI6/DI7: Opes de seleo Menu de parmetros P60_
Sadas digitais
1)
X10:3/X10:7
1) O equipamento disponibiliza uma corrente de I
mx
= 200 mA para as sadas de +24 V (VO24, sadas digitais, alimentao do encoder). Se
o valor for insuficiente, conectar uma fonte de tenso externa 24 V
CC
ao X10:9 (VI24).
DB/DO2 e DO3...DO5: Compatvel com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1ms
Nvel de sinal "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: No aplicar tenso externa!
Funo X10:3
X10:7
DB: Com programao fixa "/Freio", I
mx
= 150 mA, prova de curto circuito
DO2, DO3...DO5: Opes de seleo Menu de parmetros P62_,
I
mx
= 50 mA, prova de curto circuito
Sada a rel X10:4 X10:6 DO1: Capacidade de carga dos contatos de rel V
mx
= 30 V
CC
, I
mx
= 800 mA
Funo X10:4
X10:5
X10:6
DO1-C: Contato de rel comum
DO2-NO: Contato normalmente aberto
DO2-NC: Contato normalmente fechado
Opes de seleo Menu parmetros P62_
System bus (SBus) X12:1
X12:2
X12:3
DGND: Potencial de
referncia
SC11: SBus positivo
SC12: SBus negativo
CAN bus conforme especificao CAN 2.0, partes A e B, transmisso
conforme ISO 11898, 64 participantes no mximo, resistor de
terminao (120 ) conectvel atravs das chaves DIP
Interface RS-485 X13:10
X13:11
ST11: RS-485 +
ST12: RS-485 -
Padro EIA, 9600 baud, 32 participantes no mximo
Comprimento mximo dos cabos 200 m (660 ft) no total
Resistor de terminao dinmico com instalao fixa
Entrada TF/TH X10:1 TF1: Nvel de resposta a R
TF
2,9 k 10 %
Contato de segurana X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
Seo transversal admissvel do cabo
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais.
VO24: V
SADA
= 24 V
CC
, corrente mxima admissvel I
mx
= 200 mA
SOV24: Potencial de referncia para entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
SVI24: Entrada +24 V parada segura (contato de segurana) um fio por borne: 0,08...1,5 mm
2

(AWG28...16)
R
i
3,0 k, I
E
10 mA
Nvel de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado
-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto
Conforme EN 61131
Bornes de referncia X11:4
X10:2/X10:10/X13:9
X13:7
AGND: Potencial de referncia para sinais analgicos e bornes X11:1 e X11:5 (REF1/REF2).
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais, system bus (SBus), interface RS-485 e TF/TH.
DCOM: Potencial de referncia para as entradas digitais X13:1 X13:6 e X16:1/X16:2
(DI...DI5 e DI6/DI7).
Seo transversal admissvel do cabo
Condutor simples: 0,20...2,5 mm
2
(AWG 24...12)
Condutor duplo: 0,25...1 mm
2
(AWG 22...17)
6
MOVIDRIVE
B
MDX60B
Tamanho 0S
Tamanho 0S com
resistor de frenagem
integrado
Todas as dimenses em mm (pol)
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 0M
Tamanho 0M
com resistor
de frenagem
integrado
6
MOVIDRIVE
B
MDX61B
Junto com o MOVIDRIVE
MDX61B, tamanhos 0 a 6, a montagem do resistor de frenagem no

exerce influncia sobre as dimenses. Por isso, todos os dimensionais so representados sem
resistor de frenagem montado!
Tamanho 0S
Tamanho 0M
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 1
Tamanho 2S
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 2
Tamanho 3
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 4
Tamanho 5
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 6
6
MOVIDRIVE
B
Tamanho 7
6
MOVIDRIVE
B
6.9 Opcionais
Controle manual, interface e terminais de adaptao
Conexo encoder/resolver, alimentao de encoder e fontes de alimentao
Opcionais de controle, tecnologia e comunicao
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DBG60B-01 1 820 403 1 Controle manual (Alemo, Ingls, Francs, Italiano, Espanhol, Portugus,
Holands)
DBM60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaa para DBG60B
com grau de proteo IP65 e cabo de extenso DKG60B, comprimento
5m
DKG60B 817 583 7 Cabo de extenso para DBG60B, comprimento 5m
UWS11A 822 689 X Interface de comunicao RS-232 RS-485 para montagem em trilho
DIN
UWS21B 1 820 456 2 Interface de comunicao RS-232 RS-485
USB11A 0 824 831 1 Interface USB1.1/USB2.0 RS-485
DAT11B 0 824 671 8 Adaptador de bornes MOVIDRIVE
A para MOVIDRIVE
B
DWE11B 188 187 6 Interface HTL TTL para encoders HTL sem canais negados
DWE12B 188 180 9 Interface HTL TTL para encoders HTL com todos os canais
DWI11A 822 759 4 Interface com alimentao para encoder (5V)
DEH11B 824 310 7 Placa para encoder (sen/cos, TTL, Hiperface)
DEH21B 1 820 818 5 Placa para encoder Hiperface e SSI
DER11B 824 307 7 Placa para resolver
DAE15B 817 629 9 Conversor de encoder X15 (Sub-D de 9 pinos Sub-D de 15 pinos)
DAE14B 817 630 2 Conversor de encoder X14 (Sub-D de 9 pinos Sub-D de 15 pinos)
DEU21B 1 822 169 6 Placa multi encoder (Hiperface, Sen/Cos, TTL, HTL, SSI, EnDat)
UWU52A 0188 1817 Fonte auxiliar 24 V, 250 mA
DIO11B 824 308 5 Placa de expanso de entradas/sadas
DIP11B 824 969 5 Placa para conexo de encoder absoluto SSI
DRS11B 824 672 6 Placa de sincronismo angular
DHP11B-T0 1 820 472 4 Controlador MOVI-PLC
basic
basic verso tecnolgica I

basic verso tecnolgica II

DHE21B 1 823 607 3 Controlador MOVI-PLC
Standard
DHE41B 1 821 160 7 Controlador MOVI-PLC
Advanced
DHF21B 1 823 608 1 Controlador MOVI-PLC
Fieldbus Standard
DHF41B 1 821 161 5 Controlador MOVI-PLC
Fieldbus Advanced
DHR21B 1 823 610 3 Controlador MOVI-PLC
Real-Time Ethernet Standard

DHR41B 1 821 632 3 Controlador MOVI-PLC
Real-Time Ethernet Advanced

OST11B 1 820 544 5 Interface RS-485 adicional para controlador MOVI-PLC

basic
6
MOVIDRIVE
B
Interfaces Fieldbus
Outros opcionais
DFP21B 824 240 2 Placa para conexo em rede PROFIBUS
DFI11B 824 309 3 Placa para conexo em rede INTERBUS (Cobre)
DFI21B 824 604 1 Placa para conexo em rede INTERBUS (fibra ptica)
DFE24B 1 821 126 7 Interface fieldbus EtherCAT
DFE32B 1 821 345 6 Interface fieldbus PROFINET IO (com switch integrado - Cabeamento
estrela ou em linha)
DFE33B 1 821 346 4 Interface fieldbus EtherNet/IP (com switch integrado - Cabeamento
estrela ou em linha)
DFD11B 824 972 5 Placa para conexo em rede DeviceNet
DFC11B 824 317 4 Placa para conexo em rede CAN/CANopen
DFS11B 1 820 962 9 PROFIBUS DP / PROFIsafe
DFS12B 1 820 963 7 PROFIBUS DP com PROFIsafe
DFS21B 1 821 183 6 PROFINET IO com PROFIsafe
DFS22B 1 821 184 4 PROFINET IO com PROFIsafe
DCS21B + DAE34B 1 821 895 4
Mdulo de segurana Movisafe
(Mais informaes no captulo 11)
DCS21B 1 820 392 2
DCS31B 1 820 958 0
DCD12A 826 903 3 Mdulo para conexes via circuito intermedirio
(apenas para os tamanhos 1 e 2)
DKB11A 814 345 5 Dissipador de calor para resistor de frenagem
DCP12A 814 567 9 Cabo de conexo entre MDR e MDX_B - 0005...0110
6
MOVIDRIVE
B
Combinaes de opcionais MDX61B tamanho 0-7
[1] Encaixe para placa de encoder
[2] Encaixe de placa para fieldbus
[3] Encaixe de placas opcionais (somente tamanhos 1 - 7)
Possibilidades de combinao das placas opcionais no MDX61B tamanhos 0-7
As placas opcionais apresentam dimenses mecnicas variveis e s podem ser inseridas nos en-
caixes de placa adequados. A lista abaixo apresenta as possibilidades de combinao das placas
opcionais para o MOVIDRIVE
MDX61B, tamanhos 0 a 7.
TIPO DENOMINAO
MOVIDRIVE
MDX61B
Encaixe para
encoder
Encaixe de Encaixe
placa para de placas
fieldbus opcionais
DEH11B Placa de encoder incremental / HIPERFACE
x
DEH21B Placa de encoder SSI / HIPERFACE
x
DER11B Placa de encoder Resolver / HIPERFACE
x
DFP21B Interface PROFIBUS x
DFI11B Interface INTERBUS x
DFI21B Interface INTERBUS fibra tica x
DFD11B Interface DeviceNet x
DFC11B Interface CAN/CANopen x
DFE24B Interface EtherCAT x
DFE32B Interface PROFINET IO (com switch
integrado - Cabeamento estrela ou em linha)
x
DFE33B Interface EtherNet/IP (com switch
integrado - cabeamento estrela ou em linha)
x
DIO11B Expanso de I/O (s nos tamanhos 1-7) x x
DRS11B Placa de sincronismo angular x
DIP11B Placa de encoder SSI x
6
MOVIDRIVE
B
6.10 Cabos do motor CM com conector no lado do motor
Cabos do motor
Cabos de extenso
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
Cdigo Tipo de instalao para motor
4 x 1,5 mm
2
199 179 5
Instalao fixa
CM..SM51/61
4 x 2,5 mm
2
199 181 7 CM..SM52/62
4 x 4 mm
2
199 183 3 CM..SM54/64
4 x 6 mm
2
199 185 X CM..SM56/66
4 x 10 mm
2
199 187 6 CM..SM59/69
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
4 x 1,5 mm
2
1 333 114 0
Instalao mvel
CM..SM51/61
4 x 2,5 mm
2
1 333 115 9 CM..SM52/62
4 x 4 mm
2
0 199 184 1 CM..SM54/64
4 x 6 mm
2
0 199 186 8 CM..SM56/66
4 x 10 mm
2
0 199 188 4 CM..SM59/69
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
4 x 1,5 mm
2
199 549 9
Instalao fixa
CM..SM51/61
4 x 2,5 mm
2
199 551 0 CM..SM52/62
4 x 4 mm
2
199 553 7 CM..SM54/64
4 x 6 mm
2
199 555 3 CM..SM56/66
4 x 10 mm
2
199 557 X CM..SM59/69
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
4 x 1,5 mm
2
1 333 118 3
Instalao mvel
CM..SM51/61
4 x 2,5 mm
2
1 333 119 1 CM..SM52/62
4 x 4 mm
2
0 199 554 5 CM..SM54/64
4 x 6 mm
2
0 199 556 1 CM..SM56/66
4 x 10 mm
2
0 199 558 8 CM..SM59/69
6
MOVIDRIVE
B
Seleo de resistores de frenagem, bobinas e filtros
Unidades de 380...500 V
CA
, tamanho 0
1) Proteo contra sobrecarga trmica interna, dispensa rel bimetlico.
A com operao nominal (100%)
B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
MOVIDRIVE
MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014

Tamanho 0
Corrente
de disparo
Cdigo
BW.../
Cdigo
BW..-..-T
BW090-P52B
1)
- 824 563 0
BW072-003 I
F
= 0,6 A
RMS
826 058 3
BW072-005 I
F
= 1,0 A
RMS
826 060 5
BW168/BW168-T I
F
= 3,4 A
RMS
820 604 X 1820 133 4
OH-327 I
F
= 2,5 A
RMS
986 857 7
BW100-006
BW100-006-T
I
F
= 2,4 A
RMS
821 701 7 1820 419 8
OH-306 I
F
= 1,8 A
RMS
986 854 2
Bobina de rede Cdigo
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5
Filtro de rede Cdigo
NF009-503 V
mx
= 550 V
CA
827 412 6
Bobina de sada Dimetro interno Cdigo
HD001 d = 50 mm 813 325 5
para cabos com seo transversal 1,5...16 mm
2

(AWG 16...6)
HD002 d = 23 mm 813 557 6 para cabos com seo transversal 1,5 mm
2
(AWG 16)
Filtro de sada (s no modo de operao
VFC)
Cdigo
HF008-503 826 029 X A
HF015-503 826 030 3 B A
HF022-503 826 031 1 B
Combinao possvel
Indisponvel
6
MOVIDRIVE
B
CA
, tamanhos 1, 2S e 2
A com operao nominal (100%) B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
MOVIDRIVE
MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110

Tamanho 1 2S 2
Corrente
de disparo
Cdigo
BW.../
Cdigo
BW..-..-T
BW100-005 I
F
= 0,8 A
RMS
826 269 1
BW100-006/BW100-006-T I
F
= 2,4 A
RMS
821 701 7 1820 419 8
OH-306 I
F
= 1,8 A
RMS
986 854 2
BW168/BW168-T I
F
= 3,4 A
RMS
820 604 X 1820 133 4
OH-327 I
F
= 2,5 A
RMS
986 857 7
BW268/BW268-T I
F
= 4,2 A
RMS
820 715 1 1820 417 1
OH-328 I
F
= 3,4 A
RMS
986 858 5
BW147/BW147-T I
F
= 5 A
RMS
820 713 5 1820 134 2
OH-309 I
F
= 3,5 A
RMS
986 859 3
BW247/BW247-T I
F
= 6,5 A
RMS
820 714 3 1820 084 2
OH-310 I
F
= 4,9 A
RMS
986 860 7
BW347/BW347-T I
F
= 9,2 A
RMS
820 798 4 1820 135 0
OH-311 I
F
= 7,8 A
RMS
986 861 5
BW039-012/BW039-012-T I
F
= 5,5 A
RMS
821 689 4 1820 136 9
OH-314 I
F
= 4,2 A
RMS
986 864 X
BW039-026/BW039-026-T I
F
= 8,1 A
RMS
821 690 8 1820 415 5
OH-315 I
F
= 7,8 A
RMS
986 865 8
BW039-050/BW039-050-T I
F
= 11,3 A
RMS
821 691 6 1820 137 7
OH-329 I
F
= 11 A
RMS
986 866 6
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3
NF009-503
V
mx
= 550 V
CA
827 412 6 A
NF014-503 827 116 X B A
NF018-503 827 413 4 B
NF035-503 827 128 3
HD001 d = 50 mm 813 325 5 para cabos com seo transversal 1,5...16 mm
2
(AWG 16...6)
2
(AWG 16)
HD003 d = 88 mm 813 558 4 para cabos com seo transversal 16 mm
2
(AWG 6)
Filtro de sada (s no modo de operao VFC) Cdigo
HF015-503 826 030 3 A
HF022-503 826 031 1 B A
HF030-503 826 032 X B A
HF040-503 826 311 6 B A
HF055-503 826 312 4 B A
HF075-503 826 313 2 B A
HF023-403 825 784 1 B A
HF033-403 825 785 X B
Combinao possvel Indisponvel
6
MOVIDRIVE
B
CA
, tamanhos 3 a 7
1) Utilizar ND030-023 para conexo do circuito intermedirio sem mdulo regenerativo em conexo tipo A ou B (ver manual de
sistema MOVIDRIVE
MDR60A regenerative power supply).

MOVIDRIVE
MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 1600 2000 2500
Tamanho 3 4 5 6 7
Resistores Corrente Cdigo Cdigo Cdigo
de frenagem de disparo BW... BW...-...-T BW...-...-P
BW018-015
BW018-015-P
I
F
= 9,1 A
RMS
821 684 3
1820 416 3 C C
OH-318 I
F
= 4,0 A
RMS
986 869 0 C C
BW018-035 I
F
= 8,1 A
RMS
821 685 1
BW018-035-T I
F
= 13,9 A
RMS
1820 138 5 C C
OH-319 I
F
= 8,1 A
RMS
986 870 4 C C
BW018-075 I
F
= 14 A
RMS
821 686 X
BW018-075-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 139 3 C C
OH-320 I
F
= 14 A
RMS
986 871 2 C C
BW915 I
F
= 28 A
RMS
821 260 0
BW915-T I
F
= 32,6 A
RMS
1820 413 9
OH-321 I
F
= 28 A
RMS
986 872 0
BW012-025 I
F
= 14,4 A
RMS
821 680 0
BW012-025-P I
F
= 14,4 A
RMS
1820 414 7
OH-322 I
F
= 6,1 A
RMS
986 810 0
BW012-050 I
F
= 12 A
RMS
821 681 9
BW012-050-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 140 7
OH-323 I
F
= 12 A
RMS
986 873 9
BW012-100 I
F
= 22 A
RMS
821 682 7
BW012-100-T I
F
= 28,8 A
RMS
1820 141 5
OH-324 I
F
= 22 A
RMS
986 874 7
BW106 I
F
= 38 A
RMS
821 050 0
BW106-T I
F
= 47,4 A
RMS
1820 083 4 C C C D E F
OH-325 I
F
= 38 A
RMS
986 875 5 C C C D E F
BW206 I
F
= 42 A
RMS
821 051 9
BW206-T I
F
= 54,7 A
RMS
1820 412 0 C C C D E F
BW1.4-170 I
F
= 110 A
RMS
1 330 152 7
BW003-420-T I
F
= 129 A
RMS
1 330 124 5 C C C
OH-326 I
F
= 42 A
RMS
986 876 3 C C C
ND030-023
1)
I
rede
= 30 A
CA
827 151 8
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3 A
ND085-013 I
rede
= 85 A
CA
826 014 1 B A
ND150-013 I
rede
= 150 A
CA
825 548 2 B
ND300-005 I
rede
= 300 A
CA
827 721 4
NF035-503
V
mx
= 550 V
CA
827 128 3 A
NF048-503 827 117 8 B A
NF063-503 827 414 2 B A
NF085-503 827 415 0 B A
NF115-503 827 416 9 B A
NF150-503 827 417 7 B
NF210-503 827 418 5 A
NF300-503 827 419 3 B
NF600-503 1 796 338 9 B B B
6
MOVIDRIVE
B
CA
, tamanhos 3 a 7
C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo (2 x I
F
)
D conectar trs resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo (3 x I
F
)
E conectar cinco resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo (4 x I
F
)
F conectar cinco resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo (5 x I
F
)
H conectar dois filtros em paralelo
MOVIDRIVE
MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 1600 2000 2500
Tamanho 3 4 5 6 7
2
HD003 d = 88 mm 813 558 4 para cabos com seo transversal 16 mm
2
HD004
Conexo
com pinos M12
816 885 7
HD005
Conexo
com terminal para
cabos M12,
conexo PE M10
1796 3362 B B B
Filtro de sada (s no modo de
operao VFC)
Cdigo
HF033-403 825 785 X A B/D A/D
HF047-403 825 786 8 B A
HF450-503 826 948 3 B E H H
Combinao possvel
Indisponvel
6
MOVIDRIVE
B
Unidades de 220 V
CA
, tamanhos 1 a 4
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Tamanho 1 2 3 4
Resistores de frenagem Corrente de disparo Cdigo Cdigo Cdigo
BW... BW...-...-T BW...-...-P
BW039-003 I
F
= 2,7 A
RMS
821 687 8
OH-312 I
F
= 2,0 A
RMS
986 862 3
BW039-006 I
F
= 3,9 A
RMS
821 688 6
OH-313 I
F
= 3,2 A
RMS
986 863 1
BW039-012 I
F
= 5,5 A
RMS
821 689 4
BW039-012-T I
F
= 5,5 A
RMS
1820 136 9
OH-314 I
F
= 4,2 A
RMS
986 864 X
BW039-026 I
F
= 7,8 A
RMS
821 690 8
BW039-026-T I
F
= 8,1 A
RMS
1820 415 5
OH-315 I
F
= 7,8 A
RMS
986 865 8
BW027-006 I
F
= 4,7 A
RMS
822 422 6
OH-316 I
F
= 2,5 A
RMS
986 867 4
BW027-012 I
F
= 6,6 A
RMS
822 423 4
OH-317 I
F
= 4,4 A
RMS
986 868 2
BW018-015 I
F
= 4,0 A
RMS
821 684 3
BW018-015-T I
F
= 9,1 A
RMS
1820 416 3 C C C C
OH-318 I
F
= 4,0 A
RMS
986 869 0 C C C C
BW018-035 I
F
= 8,1 A
RMS
821 685 1
BW018-035-T I
F
= 13,9 A
RMS
1820 138 5 C C C C
OH-319 I
F
= 8,1 A
RMS
986 870 4 C C C C
BW018-075 I
F
= 14 A
RMS
821 686 X
BW018-075-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 139 3 C C C C
OH-320 I
F
= 14 A
RMS
986 871 2 C C C C
BW915 I
F
= 28 A
RMS
821 260 0
BW915-T I
F
= 32,6 A
RMS
1820 413 9 C C C C
OH-321 I
F
= 28 A
RMS
986 872 0 C C C C
BW012-025 I
F
= 10 A
RMS
821 680 0
BW012-025-T I
F
= 14,4 A
RMS
1820 414 7
BW012-025-P I
F
= 14,4 A
RMS
1820 414 7
OH-322 I
F
= 10 A
RMS
986 810 0
BW012-050 I
F
= 19 A
RMS
821 681 9
BW012-050-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 140 7
OH-323 I
F
= 19 A
RMS
986 873 9
BW012-100 I
F
= 27 A
RMS
821 682 7
BW012-100-T I
F
= 28,8 A
RMS
1820 141 5
OH-324 I
F
= 27 A
RMS
986 874 7
BW106 I
F
= 38 A
RMS
821 050 0
BW106-T I
F
= 47,4 A
RMS
1820 083 4 C C
OH-325 I
F
= 38 A
RMS
986 875 5 C C
BW206 I
F
= 42 A
RMS
821 051 9
BW206-T I
F
= 54,7 A
RMS
1820 412 0 C C
OH-326 I
F
= 42 A
RMS
986 876 3 C C
6
MOVIDRIVE
B
Unidades de 220 V
CA
, tamanhos 1 a 4
C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x I
F
)
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Tamanho 1 2 3 4
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5 A
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3 B A
ND085-013 I
rede
= 85 A
CA
826 014 1 B A
ND150-013 I
rede
= 150 A
CA
825 548 2 B
NF009-503
V
mx
= 550 V
CA
827 412 6 A
NF014-503 827 116 X B A
NF018-503 827 413 4 B
NF035-503 827 128 3
NF048-503 827 117 8 A
NF063-503 827 414 2 B
NF085-503 827 415 0 A
NF115-503 827 416 9 B
2
2
HD003 d = 88 mm 813 558 4 para cabos com seo transversal > 16 mm
2
6
MOVIDRIVE
B
6.11 Acessrios para o MOVIDRIVE
tamanho 7
Proteo contra contato acidental DLB21B opcional
Pode-se utilizar o protetor DLB21B para obter o grau de proteo IP20.
O material de fixao para o protetor incluso no escopo de fornecimento. O cliente deve adaptar o protetor
instalao individual dos cabos (fazendo as furaes necessrias).
Cdigo: 1 822 608 6
Base de montagem DLS11B opcional
A base de montagem projetada especificamente para instalao no painel eltrico. A base equipada com
um trilho integrado para fixao de cabos. Isto assegura espao suficiente para conexo dos cabos de rede e
do motor. A tampa dianteira pode ser removida para trabalho de instalao. O material de fixao para mon-
tagem do conversor na base incluso no escopo de fornecimento.
Cdigo: 1 822 602 7
6
MOVIDRIVE
B
Suporte de parede DLH11B
Este suporte utilizado para fixar o MOVIDRIVE
B na parede. O material de fixao para montagem do con-

versor no suporte de parede incluso no escopo de fornecimento. O material de fixao para montagem do
suporte na parede no incluso no escopo de fornecimento.
Cdigo: 1 822 610 8
Kit de conexo DLA11B opcional
Material de conexo para cabos de rede e do motor com sees transversais at 240 mm
2
.
O kit de conexo inclui o seguinte material:
9 x parafusos M12x30
9 x porcas M12
Anis de presso
Arruelas
3 x Terminais terra para barramento da rede PE (at 240 mm
2
)
Cdigo: 1 822 312 5
6
MOVIDRIVE
B
Duto de ar DLK11B opcional
O duto opcional estende o duto de ar da unidade integrada at o teto do painel eltrico para dissipao do
calor. Isto melhora o controle de temperatura. Um pr requisito que o ar possa ser dissipado atravs do teto
do painel eltrico (proteo contra p, etc.).
Cdigo: 1 822 603 5
Acoplamento do circuito intermedirio DLZ11B opcional
O acoplamento do circuito intermedirio DLZ11B est disponvel em trs comprimentos diferentes:
Acoplamento do circuito intermedirio para conexo de 2 conversores lado a lado.
MOVIDRIVE
MDX61B tamanho 7
(500 V
CA
: MDX61B1600/2000/2500)
A tenso do circuito intermedirio (+U
Z
; -U
Z
) do tamanho 7 pode ser conectada ao lado, como padro. O
acoplamento do circuito intermedirio DLZ11B permite a conexo de dois conversores MOVIDRIVE
B tama-
nho 7. Dependendo do acoplamento do circuito intermedirio, os conversores devem ser instalados em uma
distncia de 100 mm, 200 mm ou 300 mm; a tolerncia de cerca de 4 mm. Dois barramentos de rede isolados
e o material de fixao so inclusos no escopo de fornecimento.
Tipo Cdigo
DLZ11B / 100 mm 1 823 193 4
DLZ11B / 200 mm 1 823 566 2
DLZ11B / 300 mm 1 823 567 0
6
MOVIDRIVE
B
Adaptador do circuito intermedirio 2Q DLZ12B opcional
Adaptador para instalao da conexo do circuito intermedirio na parte inferior da unidade.
Para unidades:
MDX61B1600-503-2-0T/L
MDX61B2000-503-2-0T/L
MDX61B2500-503-2-0T/L
Z
; -U
Z
) do tamanho 7 pode ser conectada na lateral, como padro. O
adaptador do circuito intermedirio 2Q fornece um opcional de conexo para +U
Z
e -U
Z
na parte inferior da
unidade.
O adaptador deve ser utilizado para acoplamento do circuito intermedirio com MOVIDRIVE
B tamanhos 0
at 6.
Cdigo: 1 822 729 5
Adaptador do circuito intermedirio 4Q DLZ14B opcional
Adaptador para instalao da conexo do circuito intermedirio na parte inferior da unidade.
Para unidades:
MDX61B1600-503-4-0T/L
MDX61B2000-503-4-0T/L
MDX61B2500-503-4-0T/L
Z
; -U
Z
) do tamanho 7 pode ser conectada na lateral, como padro. O
adaptador do circuito intermedirio 4Q fornece um opcional de conexo para +U
Z
e -U
Z
na parte inferior da
unidade.
O adaptador deve ser utilizado para acoplamento do circuito intermedirio com MOVIDRIVE
B tamanhos 0
at 6.
Cdigo: 1 822 728 7
6
MOVIDRIVE
B
6.12 Fonte de tenso externa 24 V
CC
A fonte chaveada interna do MOVIDRIVE
B tem potncia mxima de 29 W. Deve ser conectada uma fonte

de alimentao externa de 24 V
CC
se for necessrio uma potncia mais alta devido aos opcionais instalados.
Neste caso, ligar a fonte de alimentao externa de 24 V
CC
antes do contator de entrada ou simulta-
neamente com o contator de rede.
As tabelas a seguir mostram o consumo de potncia do MOVIDRIVE
sem opcionais e o consumo de potncia

dos opcionais individuais. O MOVIDRIVE
B sem opcional no necessita alimentao externa de 24 V

CC
.
As condies abaixo aplicam-se informao sobre o consumo de potncia sem opcional:
As sadas 24 V
CC
(VO24) no esto sujeitas a carga.
As sadas binrias DB e DO2 ... DO5 no esto sujeitas a carga.
As condies abaixo aplicam-se informao sobre os opcionais DEH11B e DER11B:
O encoder/resolver do motor alimentado pelo MOVIDRIVE
B.
O encoder externo (encoder sncrono) no conectado ao X14. Observe as potncias nominais do fabri-
cante ao conectar um encoder externo (aprox. 4 W com encoder SEW).
6.13 Consumo de potncia
Os valores de potncia dos opcionais so valores bsicos sem carga nas entradas e sadas.
A carga das sadas depende da carga conectada.
As entradas digitais possuem resistncia interna de 3 k. Isto resulta em um consumo de potncia de 0,2
W por terminal.
Deve-se levar em conta esta potncia ao alimentar terminais atravs da sada 24 V
CC
do MOVIDRIVE

B.
As potncias nominais dos opcionais DIP11B e DRS11B no incluem a tenso de alimentao do enco-
der. Os encoders e as sadas digitais dos opcionais DIP11B e DRS11B so alimentados com tenso
somente se 24V
CC
estiver conectado ao X10:9 (VI24) do MOVIDRIVE
B. Levar em conta a potncia adi-

cional quando o MOVIDRIVE
B deve prover alimentao para estes opcionais. Observe que o MOVI-

DRIVE
B fornece corrente mxima total de 400 mA para as sadas 24 V

CC
.
Consumo de potncia 24 V
CC
do MOVIDRIVE
MDX60/61B sem opcional:

Tamanho MDX60B/61B Consumo de potncia
24 V
CC
sem opcional
Consumo de potncia
X17:4
0
17,6 W
3 W
1 5 W
2, 2S 6 W
3 23,6 W 7,5 W
4
25,6 W
8 W
5 10 W
6 6 W
7 - 6 W
6
MOVIDRIVE
B
CC
adicional do MOVIDRIVE
MDX60/61B com opcional (tamanho 0: dispon-

vel somente com slot para opcional MDX61B):
1) Os opcionais fieldbus so: DFP21B, DFI11B, DFI21B, DFE11B, DFE12B, DFE13B, DFE32B, DFE33B,
DFE24B, DFD11B, DFC11B, DFS..B
Os controles de segurana opcionais DCS21B/31B sempre necessitam fonte externa de 24 V
CC
.
Exemplo 1:
MOVIDRIVE
MDX61B0022-5A3-4-00 (tamanho 1) com interface fieldbus opcional tipo DFI11B.

O MOVIDRIVE
B alimenta as entradas digitais DI00 (regulador bloqueado), DI01 (Horrio/Parada), DI02 (An-
tihorrio/Parada), DI03 (Liberao/Parada) com tenso. O freio do motor controlado atravs do DB00. A bo-
bina do rel de freio necessita 100 mA em 24 V
CC
.
Clculo do consumo total de potncia:
- Consumo de potncia da unidade bsica: 17,6 W
- Consumo de potncia do opcional DFI11B: 3 W
- Consumo de potncia das entradas digitais: 4 x 0,2 W = 0,8 W
- Consumo de potncia da bobina de freio no DB00; 24 V x 0,1 A = 2,4 W
O consumo total de potncia 23,8 W. Neste caso, no necessrio fonte externa de 24 V
CC
.
Exemplo 2:
MOVIDRIVE
MDX61B0110-5A3-4-00 (tamanho 2) com os opcionais placa de encoder Hiperface
DEH11B,
interface fieldbus DFP21B e placa de entrada/sada DIO11B. So utilizadas quatro entradas da unidade bsi-
ca e quatro entradas do opcional DIO11B. O freio do motor controlado atravs do terminal DB00. A bobina
do rel de freio necessita 100 mA em 24 V
CC
. Alm disso, seis sadas do opcional DIO11B so sujeitas a carga
de 25 mA.
Clculo do consumo total de potncia:
- Consumo de potncia da unidade bsica: 17,6 W
- Consumo de potncia do opcional DEH11B: 5 W
- Consumo de potncia do opcional DFP21B: 3 W
- Consumo de potncia do opcional DIO11B com terminais: 6 W
- Consumo de potncia das entradas (unidade bsica + DIO11B): 8 x 0,2 W = 1,6 W
- Consumo de potncia da bobina de freio no DB00; 24 V x 0,1 A = 2,4 W
- Consumo de potncia das sadas digitais: 6 x 24 V x 0,025 A = 3,6 W
O consumo total de potncia 39,2 W. Neste caso, necessrio fonte externa de 24 V
CC
.
CC
adicional com opcional instalado
DEH11B,
DEH21B
DER11B
Opcionais
fieldbus
1)
DIO11B
DRS11B
DIP11B
DHP11B OST11B DHE41B DHF41B DHR41B
5 W 6 W 3 W 6 W 2,5 W 4,5 W 1,5 W 6,5 W 8 W 9,5 W
6
MOVIDRIVE
B
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE

MDR
Complementando as linhas MOVIDRIVE
B e MOVITRAC
B, a SEW-EURODRIVE oferece como opcional o

mdulo regenerativo MOVIDRIVE
MDR, que aumenta a eficincia energtica utilizando o potencial de eco-

nomia de energia em aplicaes de elevao, de alta inrcia em ciclos de operao intermitentes e etc.
O MOVIDRIVE
MDR atua como fonte de alimentao ou mdulo regenerativo.

Dependendo da carga, a energia flui da unidade para os conversores de frequncia ou devolvida para a rede
de alimentao, ao invs de ser dissipada no resistor de frenagem.
A combinao do mdulo regenerativo MDR61B (tamanho 7) com o conversor para conexo via DC-Link
(MDX62B) representa um novo conceito de tecnologia de acionamento de custo otimizado de projeto, tendo
em vista o custo reduzido das unidades MDX62B, por no possurem mdulos retificadores incorporados em
sua eletrnica.
7
MOVIDRIVE
MDR
7.2 Caractersticas do mdulo regenerativo comparadas a um conversor com
resistor de frenagem
Equilbrio de energia: A potncia regenerativa realimentada na rede em vez de ser convertida em perda
de calor.
Menos trabalho de instalao com vrios conversores (conexes da rede e do resistor de frenagem),
sendo apenas necessrio um resistor de frenagem para trazer o acionamento a uma parada controlada,
no caso de queda de energia.
Reduo no uso do espao no painel eltrico.
7.3 Funes de proteo e controle
Monitorao e proteo contra sobrecarga trmica
Reconhecimento de falha de alimentao dentro de um sistema de meia onda
Proteo contra sobretenso
7
MOVIDRIVE
MDR
7.4 Conexo do circuito intermedirio com mdulo regenerativo
MOVIDRIVE
MDR60A/61B
7
MOVIDRIVE
MDR
MDR60 A 0370- 5 0 3- 00
Tipo
00 = padro
0L = placas resinadas
Supresso de rdio
interferncia no lado
da rede
0 = sem supresso de rdio interferncia
Tenso da rede 5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0150 = 15 kW
0370 = 37 kW
0750 = 75 kW
1600 - 160 kW (apenas para tamanho 7)
2500 - 250 kW (apenas para tamanho 7)
Verso A
Srie e gerao
MDR = unidade de realimentao
da rede
7
MOVIDRIVE
MDR
7.5 Dados Tcnicos Gerais
Mdulo regenerativo MOVIDRIVE
MDR60A
1) Em caso de armazenagem por longo perodo, conectar a unidade rede por pelo menos 5 minutos a cada dois anos, caso contrrio,
a vida til do equipamento pode ser reduzida.
MOVIDRIVE
MDR60A
0150-503-00 (tamanho 2)
0370-503-00 (tamanho 3)
0750-503-00 (tamanho 4)
1320-503-00 (tamanho 6)
Imunidade interferncia
Atende a norma EN 61800-3 Atende a norma EN 61000-6-1 e EN 61000-6-2
Emisso de interferncia, em
instalao compatvel com EMC
Atende a norma EN 61800-3:
com filtro de rede NF035-503 (MDR60A0150-503-00)
Atende a norma EN 61000-6-4 com filtro de
rede NF300503
Temperatura ambiente t
a
Reduo da temperatura ambiente
0 C ... +40 C
Reduo I
N
: 3% I
N
por K at no mx. 60 C
0 C ... +40 C
Reduo I
N
: 3% I
N
Classe climtica EN 60721-3-3, classe 3K3
Temperatura de armazenagem
1)
t
L
-25 C ... +70 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
-25 C ... +55 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Ventilao forada
(ventilador com controle de temperatura, resposta
a partir de 50 C)
Ventilao forada
(ventilador com controle de temperatura,
resposta a partir de 45 C)
Grau de proteo tamanho 2
EN 60529 tamanho 3
(NEMA1) tamanho 4
IP20
IP20
IP00 (conexes de potncia)
com tampa plexiglass montada de fornecimento
padro
com mangueira termoretrtil montada (no incluso no
escopo de fornecimento)
IP20
com protetor DLB11B montado
IP20
Modo de operao
Regime contnuo (EN 60149-1-1 e 1-3)
Categoria de sobretenso
III de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Altitude de instalao At 1000 m sem restries.
As seguintes restries aplicam-se as alturas 1000:
De 1000 m at no mx. 4000 m:
- Reduo I
N
por 1% por 100 m
De 2000 m at no mx. 4000 m:
- O desligamento seguro das conexes de potncia e
eletrnicas no pode ser garantido acima de 2000 m.
Isto requer medidas externas (IEC 60664-1 / EN
61800-5-1).
Deve-se conectar um dispositivo de proteo contra
sobretenso, a fim de reduzir as sobretenses da cate-
goria III para a categoria II.
At 1000 m sem limitao.
De 1000 m at no mx. 4000 m:
- Reduo I
N
: 0,5% por 100 m
7
MOVIDRIVE
MDR
Mdulo regenerativo MOVIDRIVE
MDR61B
1) Em caso de armazenagem por longo perodo, conectar a unidade rede por pelo menos 5 minutos a cada dois anos, caso contrrio,
a vida til do equipamento pode ser reduzida.
MOVIDRIVE
MDR61B
1600-503-00/L (tamanho 7)
2500-503-00/L (tamanho 7)
Atende a norma EN 61800-3
Emisso de interferncia, em
instalao compatvel com EMC
Atende a norma EN 61800-3:
com filtro de rede NF600-503
a
Reduo da temperatura ambiente
0 C ... +50 C com I
D
= 100 % I
ZK
0 C ... +40 C com I
D
= 125 % I
ZK
2,5 % I
ZK
por K entre 40 C ... +50 C
3 % I
ZK
por K entre 50 C ... +60 C
1)
t
L
-25 C ... +70 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Modo de refrigerao (DIN 51751) Ventilao forada
(ventilador com controle de temperatura, resposta a partir de 50 C)
Grau de proteo
EN 60529
(NEMA1)
IP00
com protetor DLB31B montado
Modo de operao Regime contnuo (EN 60149-1-1 e 1-3)
Classe de impurezas
2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Altitude de instalao At 1000 m sem restries.
As seguintes restries aplicam-se as alturas 1000:
De 1000 m at no mx. 4000 m:
- Reduo I
N
por 1% por 100 m
De 2000 m at no mx. 4000 m:
- O desligamento seguro das conexes de potncia e eletrnicas no pode ser garan-
tido acima de 2000 m.
Isto requer medidas externas (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1).
Deve-se conectar um dispositivo de proteo contra sobretenso, a fim de reduzir as
sobretenses da categoria III para a categoria II.
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDR60A0150/0370 tamanhos 2 e 3
MOVIDRIVE
MDR60A
Verso padro
Verso com placas resinadas
Tamanho 2
0150-503-00
0150-503-00/L
Tamanho 3
0370-503-00
0370-503-00/L
Cdigo
1 825 271 0
1 825 272 9
826 658 1
829 672 3
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
(conforme norma EN 50160)
3 x 380 V
CA
- 500 V
CA
rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Carga nominal conectada P
N
15 kW 37 kW
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
29 A
CA
66 A
CA
TERMINAIS ELETRNICOS
Entradas digitais
Resistncia interna
Compatvel com CLP (EN 61131), tempo de amostragem 1 ms
R
i
aprox. 3,0 k, I
l
aprox. 10 mA
Nvel de sinal +13 V ... +30 V = 1 = contato fechado
-3 V ... +5 V = 0 = contato aberto
Sadas digitais Compatvel com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms, prova de curto
circuito, I
mx
= 50 mA
Nvel de sinal
0 = 0V, 1 = +24V. Importante: No aplicar tenso externa.
CIRCUITO INTERMEDIRIO
Potncia nominal de sada P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
25 kVA 50 kVA
Circuito intermedirio V
CC
(para corrente nominal I
rede
)
560 V - 780 V
CC
Corrente nominal do circuito intermedirio I
ZK
rede
)
35 A
CC
70 A
CC
Corrente mxima do circuito intermedirioI
DCL_mx
53 A
CC
105 A
CC
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
120 W 950 W
Consumo do ar de refrigerao 100 m
3
/h 180 m
3
/h
Conexo para terminais de potncia X1, X2
Torque de aperto permitido
Seo transversal do cabo permitida
Rgua de bornes separvel
Terminais para cabos DIN 46228
1,8 Nm
6 mm
2
(AWG9)
PE: M4 com 1,5 Nm
Conjuntos de parafuso e arruela M6
3,5 Nm
25 mm
2
(AWG4)
Conexo para terminais da eletrnica X3 Seo transversal do cabo permitida:
Um fio por terminal: 0,20...2,5 mm
2
(AWG 24 - 13)
Dois fios por terminal: 0,20...1 mm
2
(AWG 23 - 17)
Peso
4 kg (8,8 lb) 16 kg (35 lb)
(4,65 x 12,6 x 5,0 pol.)
200 x 465 x 221 mm
(7,87 x 18,3 x 8,7 pol.)
Bobina de rede (sempre necessria) ND045-013
L
N
= 0,1 mH
Cdigo
826 013 3
ND085-013
L
N
= 0,1 mH
Cdigo
826 014 1
Filtro de rede (opcional) NF035-503 at 15 kW
Cdigo 827 128 3
NF048-503 at 22 kW (15 kW x 125%)
Cdigo 827 117 8
NF085-503
Cdigo 827 415 0
Para MOVIDRIVE
MDX60B/61B...-5_3 0005 - 0150 0005 - 0370

Fusvel de rede recomendado
63 A 100 A
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDR60A0750/1320 tamanhos 4 e 6
1) Os dados tcnicos indicados aplicam-se s unidades com nr. de srie DCV200xxx. Para unidades da srie anterior com nr. DCV185xxx,
consultar dados na plaqueta de identificao.
2) Observao: No aplicar torque de aperto diretamente nos terminais L1, L2, L3 e UG; utilizar uma segunda chave inglesa.
MOVIDRIVE
MDR60A
Verso padro
Verso com placas resinadas
Tamanho 4
0750-503-00
0750-503-00/L
Tamanho 6
1320-503-00
1)
-
Cdigo
826 556 9
829 673 1
827 952 7
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 500 V
CA
rede 50 Hz ... 60 Hz 5% 40 Hz ... 60 Hz 10%
N
75 kW 160 kW
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
117 A
CA
260 A
CA
Entradas digitais
Resistncia interna
Isoladas (optoacoplador), compatveis com CLP (EN 61131), intervalo de
amostragem 1 ms
R
i
aprox. 3,0 k, I
l
aprox. 10 mA
Sadas digitais Compatveis com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms, prova de curto
circuito, I
mx
= 50 mA
Nvel de sinal
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
90 kVA 175 kVA
CC
rede
)
560 V - 780 V
CC
ZK
rede
)
141 A
CC
324 A
CC
DCL_mx
212 A
CC
modo motor: 486 A
CC
modo regenerativo: 410 A
CC
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1700 W 2400 W
Consumo do ar de refrigerao 360 m
3
/h 880 m
3
/h
Conexo para terminais de potncia X1, X2
(L1, L2, L3 para tamanho 6)
Torque de aperto permitido
Seo transversal do cabo permitida
Bitolas para terminal M10
14 Nm (120 in-lb)
70 mm
2
(AWG2/0)
Bitolas para terminal M10
25...30 Nm (220...265 in-lb)
2)
185 mm
2
(AWG6/0)
Conexo dos terminais de potncia SKS 1 - 3
- No conectar terminais
Conexo para terminais da eletrnica X3
(X2 para tamanho 6)
Seo transversal do cabo permitida:
Um fio por terminal:
0,20...2,5 mm
2
(AWG 24 - 13)
Dois fios por terminal:
0,20...1 mm
2
(AWG 23 - 17)
0,75...2,5 mm
2
(AWG 18 - 14)
Terminais A1 / A2:
0,75...4 mm
2
(AWG 18 - 12)
Peso
24 kg (53 lb) 100 kg (220 lb)
(11 x 20,6 x 8,07 pol.)
378 x 942 x 389,5 mm
(14,9 x 37,1 x 15,3 pol.)
Bobina de rede (sempre necessria) ND200-0033
L
N
= 0,03 mH
Cdigo 826 579 8
instalado na unidade bsica
Filtro de rede (opcional) NF150-503
Cdigo 827 417 7
NF300-503
Cdigo 827 419 3
Para MOVIDRIVE
MDX60B/61B...-5_3
0005 - 0750 0005 - 1600
Fusvel de rede recomendado 175 A 500 A
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDR61B1600/2500 tamanho 7
MOVIDRIVE
MDR61B
Tamanho 7
1600-503-00/L 2500-503-00/L
Cdigo 1825 095 5 1825 096 3
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 500 V
CA
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
N
160 kW 250 kW
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
250 A
CA
400 A
CA
Entradas digitais
Resistncia interna
Isoladas (optoacoplador), compatveis com CLP (EN 61131), intervalo de
amostragem 1 ms
R
i
aprox. 3,0 k, I
l
aprox. 10 mA
2 sadas digitais Compatveis com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms, prova de curto
circuito, I
mx
= 50 mA
Nvel de sinal
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
173 kVA 271 kVA
CC
rede
)
620 V - 780 V
CC
ZK
rede
)
255 A
CC
407 A
CC
DCL_mx 382 A
CC
610 A
CC
Corrente mx. cont. do circuito intermed.I
ZK_Dmx
318 A
CC
508 A
CC
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 5000 W 6600 W
Consumo do ar de refrigerao
1400 m
3
/h
Conexo para terminais de potncia L1, L2, L3 Trilho de conexo com furo para M12
Mx. 2 x 240 mm
2
Prensa de conexo DIN 46235
Torque de aperto 70 Nm (620 lb in)
Acoplamento do circuito intermedirio opcional DLZ11B / 100 mm (cdigo: 1 823 193 4)
DLZ11B / 200 mm (cdigo: 1 823 566 2)
DLZ11B / 300 mm (cdigo: 1 823 567 0)
Conexo para terminais da eletrnica X2 Seo transversal do cabo permitida:
0,20...2,5 mm
2
(AWG 24 - 12)
0,20...1 mm
2
(AWG 22 - 17)
0,20...2,5 mm
2
(AWG 24 - 12)
0,20...1 mm
2
(AWG 22 - 17)
Tenso externa Conectar tenso de backup 24 V atravs da unidade de alimentao CC.
Sem conexo na unidade de controle.
Peso 385 kg (849 lb) 475 kg (1047 lb)
(35,4 x 58,7 x 18,2 pol.)
Bobina de rede
instalado na unidade bsica
Filtro de rede (opcional) NF600-503
Cdigo 1 796 338 9
Para MOVIDRIVE
MDX60B/61B...-5_3
0005 - 2500
Fusvel de rede recomendado 315 A (gRL/gL) 500 A (gRL/gL)
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDX62B1600/2000/2500 tamanho 7
1) Os dados de desempenho aplicam-se f
PWM
= 2,5 kHz
MOVIDRIVE
MDX62B
Unidades 2-Q (sem chopper de frenagem)
Unidades 4-Q (com chopper de frenagem)
Tamanho 7
1600-503-2-0T/L
1600-503-4-0T/L
2000-503-2-0T/L
2000-503-4-0T/L
2500-503-2-0T/L
2500-503-4-0T/L
Cdigo
1825 045 9
1825 048 3
1825 046 7
1825 049 1
1825 047 5
1825 050 5
ENTRADA
CC
Alimentao atravs da conexo do circuito intermedirio
537 ... 780 V
CC
SADA
1)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
208 kVA 263 kVA 326 kVA
Corrente nominal sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
300 A
CA
380 A
CA
470 A
CA
Corrente contnua de sada (= 125% I
N
) I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
com f
PWM
= 2,5 kHz)
375 A
CA
475 A
CA
588 A
CA
Corrente contnua de sada (= 100% I
N
) I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
com f
PWM
= 2,5 kHz)
Faixa de temperatura 0 C...+50 C
300 A
CA
380 A
CA
470 A
CA
mx
N
Limitao de corrente interna I
mx
= 0...150% ajustvel
BWmin
1,1
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Frequncia PWM f
PWM
Ajustvel: 2,5 ou 4 kHz
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
GERAL
Perdas com P
N
2)
P
Vmx 3000 W 3600 W 4400 W
Consumo do ar de refrigerao
1200 m
3
/h
Peso Operao 2Q: 260 kg (573 lb)
Operao 4Q: 280 kg (617 lb)
(27,6 x 58,7 x 18,5 pol.)
Trilhos condutores X1, X2, X3 Trilho de conexo com furo para M12
Mx. 2 x 240 mm
2
Prensa de conexo DIN 46235
Torque de aperto 70 Nm (620 lb in)
Carga constante
Mot
160 kW (215 HP) 200 kW (268 HP) 250 kW (335 HP)
Mot
200 kW (268 HP) 250 kW (335 HP) 315 kW (422 HP)
7
MOVIDRIVE
MDR
7.6 Dimenses
MOVIDRIVE
MDR60A0150 tamanho 2
Observar o espao mnimo para instalao no painel eltrico:
Acima e abaixo de 100 mm (3,9 pol)
Sem necessidade de espao na lateral
Todas as dimenses em mm
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
No instalar componentes sensveis a altas temperaturas dentro de 300 mm (11,8 pol) acima do equipa-
mento, por exemplo contatores ou fusveis
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
Acima de 100 mm (3,9 pol)
Sem necessidade de espao abaixo
70 mm (2,8 pol) na lateral
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDR61B1600/2500 tamanho 7
7
MOVIDRIVE
MDR
MOVIDRIVE
MDX62B1600/2000/2500 tamanho 7
7
MOVIDRIVE
MDR
7.7 Dados tcnicos - Bobinas e Filtros
Bobina de rede ND.. opcional
O uso de bobinas de rede obrigatrio, e tem a funo de:
suportar a proteo contra sobretenso
suavizar a corrente de rede, para reduzir harmnicas
proteo no caso de distrbios na rede
limitar a carga de corrente quando vrios conversores so conectados em paralelo no lado de entrada
com contatores de rede compartilhados (corrente nominal da bobina de rede = correntes totais do conver-
sor).
As bobinas de rede ND.. possuem aprovao cRUs, independente do MOVIDRIVE
.
Bobinas de rede ND020-013 ND030-023
1)
1) Utilizar ND030-023 para conexo do circuito intermedirio sem mdulo regenerativo com conexo tipo A ou B
ND045-013 ND085-013 ND150-013 ND200-0033 ND300-0053
Cdigo 826 012 5 827 151 8 826 013 3 826 014 1 825 548 2 826 579 8 827 721 4
Tenso nominal V
N
3 380 V
CA
... 500 V
CA
, 50/60 Hz
Corrente nominal
2)
I
N
2) Se for conectado mais de um MOVIDRIVE
uma bobina de rede, a soma das correntes nominais dos equipamentos conectados no
deve exceder a corrente nominal da bobina de rede!
20 A
CA
30 A
CA
45 A
CA
85 A
CA
150 A
CA
200 A
CA
300 A
CA
Potncia dissipada a I
N
P
V
10 W 30 W 15 W 25 W 65 W 100 W 280 W
Indutncia L
N
0,1 mH 0,2 mH 0,1 mH 0,1 mH 0,1 mH 0.03 mH 0.05 mH
a
25 ... +45 C
Grau de proteo IP 00 (EN 60529)
Conexo
Rgua de
bornes
4 mm
2

Rgua de
bornes
2,5 mm
2
-
10 mm
2
Rgua de
bornes
10 mm
2
Rgua de
bornes
35 mm
2
Parafuso M10
PE: parafuso M8
Parafuso M12
PI: 2 M10
Torque de aperto 0,6...0,8 Nm Mx. 2,5 Nm 3,2...3,7 Nm
Parafuso M10: 10 Nm
PE: 6 Nm
Parafuso
M12: 15,5 Nm
PE: 10 Nm
Seleo para equipamentos 400/500 V
CA
(MDX60/61B...-5_3)
Operao nominal (100 %) 0005...0075 0110/0150
0110...0220 e
MDR60A0150
0300...0450 e
MDR60A0370
0550/0750
MDR60A0750 0900...1320
Potncia aumentada (125 %) 0005...0075 0110 0110/0150 0220...0370 0450...0750
Seleo para equipamentos 230 V
CA
(MDX61B...-2_3)
Operao nominal (100 %) 0015...0055 - 0075/0110 0150/0220 0300 - -
Potncia aumentada (125 %) 0015...0037 - 0055/0075 0110/0150 0220/0300 - -
7
MOVIDRIVE
MDR
Bobinas do circuito intermedirio ZD.. opcionais
As bobinas do circuito intermedirio so necessrias para conectar os mdulos regenerativos atravs do cir-
cuito intermedirio:
MOVIDRIVE
MDR61B1600-503-00/L (160 kW)

MOVIDRIVE
MDR61B2500-503-00/L (250 kW)

conectado ao conversor MOVIDRIVE
tamanhos 0 a 5 (0,55 kW...132 kW)

As bobinas de rede ZD.. possuem aprovao cRUus, independente do MOVIDRIVE
(em preparao).
Bobina do circuito intermedirio ZD010-0200 ZD040-0070 ZD140-0020 ZD330-0006
Cdigo 1796 843 7 1796 840 2 1796 841 0 1796 842 9
Tenso nominal V
N
3 380 V
CA
... 500 V
CA
, 50/60 Hz
Corrente nominal I
N
10 A
CC
40 A
CC
140 A
CC
330 A
CC
N
P
V
7 W 17 W 29 W 40 W
a
10 ... 40 C;
Reduo de 40...60 C com MOVIDRIVE
MDX60/61B
Grau de proteo IP 10
Conexo
Rgua de bornes
4 mm
2
PE: parafusos M5
Parafuso M6
PE: parafuso M6
Parafuso M10
PE: parafuso M8
Parafuso M12
PE: parafuso M8
Torque de aperto 0,6...0,8 Nm 3 Nm
M10: 10 Nm
PE: 6 Nm
M12: 15,5 Nm
PE: 6 Nm
CA
(MDX60/61B...-5_3)
Operao nominal (100 %) 0005...0040 0055/0150 0220...0550 0750...1320
Potncia aumentada (125 %) 0005...0040 0055/0150 0220...0550 0750...1320
7
MOVIDRIVE
MDR
Filtro de rede NF...-... opcional
Para suprimir a emisso de interferncia no lado da rede dos conversores
No comutar entre o filtro de rede NF... e o MOVIDRIVE
Os filtros de rede NF.. possuem aprovao cRUus, independente do MOVIDRIVE
Filtros de rede NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503

Cdigo 827 412 6 827 116 X 827 413 4 827 128 3 827 117 8
Tenso nominal V
N
3 380 V
CA
... 500 V
CA
, 50/60 Hz
Corrente nominal I
N
9 A
CA
14 A
CA
18 A
CA
35 A
CA
48 A
CA
N
P
V
6 W 9 W 12 W 15 W 22 W
Corrente de fuga terra em V
N
< 25 mA < 25 mA < 25 mA < 25 mA < 40 mA
a
25 ... +40 C
Conexes L1-L3 / L1-L3
Torque de aperto L1-L3 / L1-L3
Conexo PE
Torque de aperto PE
4 mm
2
0,8 Nm
Parafuso M5
3,4 Nm
10 mm
2
1,8 Nm
Parafuso M5
3,4 Nm
10 mm
2
1,8 Nm
Parafuso M6
5,5 Nm
CA
(MDX60/61B...-5_3)
Operao nominal (100 %) 0005...0040 0055/0075 - 0110/0150 0220
Potncia aumentada (125 %) 0005...0030 0040/0055 0075 0110 0150
CA
(MDX61B...-2_3)
Operao nominal (100 %) 0015/0022 0037 - 0055/0075 0110
Potncia aumentada (125 %) 0015 0022 0037 0055/0075 -
Filtros de rede NF063-503 NF085-503 NF115-503 NF150-503 NF210-503
Cdigo 827 414 2 827 415 0 827 416 9 827 417 7 827 418 5
Tenso nominal V
N
3 380 V
CA
... 500 V
CA
, 50/60 Hz
Corrente nominal I
N
63 A
CA
85 A
CA
115 A
CA
150 A
CA
210 A
CA
N
P
V
30 W 35 W 60 W 90 W 150 W
N
< 30 mA < 30 mA < 30 mA < 30 mA < 40 mA
a
25 ... +40 C
Conexo PE
Torque de aperto PE
16 mm
2
3 Nm
M6
5,5 Nm
35 mm
2
3,7 Nm
M8
12,8 Nm
50 mm
2
3,7 Nm
M10
23,8 Nm
50 mm
2
3,7 Nm
M10
23,8 Nm
95 mm
2
20 Nm
M10
23,8 Nm
CA
(MDX60/61B...-5_3)
Operao nominal (100 %) 0300 0370/0450 0550 0750 0900/1100
Potncia aumentada (125 %) 0220 0300/0370 0450 0550/0750 0900
CA
(MDX61B...-2_3)
Operao nominal (100 %) 0150 0220 0300 - -
Potncia aumentada (125 %) 0110/0150 - 0220/0300 - -
7
MOVIDRIVE
MDR
Filtros de rede NF300-503 NF600-503
Cdigo 827 419 3 1 796 338 9
Tenso nominal V
N
3 380 V
CA
... 500 V
CA
, 50/60 Hz
Corrente nominal I
N
300 A
CA
600 A
CA
N
P
V
180 W 44 W
N
< 45 mA < 6 mA
a
25 ... +40 C
Grau de proteo IP 20 (EN 60529) IP 00 (EN 60529)
Conexo PE
Torque de aperto PE
150 mm
2

30 Nm
M12
36 Nm
Trilho de conexo com furo para M12
Mx. 2 x 240 mm
2
70 Nm
M12
36 Nm
CA
(MDX60/61B...-5_3)
Operao nominal (100 %) 1320 2500
Potncia aumentada (125 %) 1100/1320 1600/2000/2500
CA
(MDX61B...-2_3)
Operao nominal (100 %) - -
Potncia aumentada (125 %) - -
INFORMAO
Observar todos os requisitos e os acessrios necessrios para
a correta aplicao do produto, no Manual de Sistema:
Regenerative Power Supply and DC link connection
MOVIDRIVE
MDR60A/61B Regenerative Power Supply Unit

MOVIDRIVE
MDX62B Motor Inverter (16829611/EN).

8
MOVIAXIS
MOVIAXIS
8.1 Descrio do equipamento

MOVIAXIS
a denominao para a linha de servoconversores modulares que oferece ao usurio timo

desempenho para aplicaes com:
tecnologia de motion control e aplicaes de servo que combinam com a maioria das aplicaes,
capacidade de sobrecarga de 250%,
estrutura compacta para painis eltricos de 300mm de profundidade,
sistema de rede escalonvel que consiste de uma ou duas redes CAN ou uma rede baseada em
EtherCAT,
opcionais de expanso da linha MOVI-PLC
.
A ampla faixa de corrente nominal de 2 A at corrente de pico de 250 A torna o servoconversor adequado para
uma ampla faixa de aplicaes. O sistema inteiro configurado pelo ambiente nico do software MOVI-
TOOLS
MotionStudio. Este ambiente do software implementa as funes de colocao em operao e per-

mite ao usurio realizar de modo rpido e fcil o ajuste, a programao, back up e os diagnsticos de parme-
tros do equipamento.
8
MOVIAXIS

8.2 Funcionalidades
A linha MOVIAXIS
possui uma ampla gama de opcionais para atender as mais variadas aplicaes, alm de
j possuir diversas funes na unidade padro, o que significa que a verso bsica j est bem equipada.
padro
o opcional
Comunicao de rede/Fieldbus Controle de Movimento
Profibus o MOVI-PLC
advanced o
DeviceNet o Bibliotecas Motion IEC 61131 o
ProfiNet o
Ethernet IP o Funes bsicas do equipamento
CAN2
Nvel do usurio - administrao de senha
EtherCAT/SBus
plus
o Parametrizao grfica
CAN1/SBus (com seleo automtica de endereo)
CAN system bus duplo
Unidade de medida configurvel pelo usurio (por exem-

plo: garrafas/h; metros/min; rpm e etc.)
System bus baseado em EtherCAT o

TCP/IP, UDP/IP o Entradas digitais 9
Sadas digitais
4
Controle de Movimento / Funes tecnolgicas
Cam disks (40 peas) inclusive clculo de curva online
Diagnsticos/service/controle
Encoder virtual
Scope offline
Processamento de eventos/sequencial
Scope de 8 canais
Sincronismo angular
Gerenciamento trmico do motor
Touch probe
Gerenciamento trmico do conversor
Cam control
Placa de identificao eletrnica
Posicionamento baseado em sensores

Preveno de sobrecarga
Operao manual
Armazenagem de dados e parmetros centralizados no

carto SD
o
Referenciamentos
Parametrizao automtica em caso de substituio do

mdulo de eixo
o
Funo mdulo (para redues no inteiras)
Controle direto de freios 24 V
Auto endereamento
Dados do encoder/motor
Operao sncrona, assncrona e de motores lineares
Tecnologia de segurana
Curva caracterstica de torque no linear
STO (Safe Torque Off - Torque de segurana deslig.) cat. 3 o
Hiperface
, Resolver, TTL, Endat 2.1

STO (Safe Torque Off - Torque de segurana deslig.) cat. 4 o
Calibrao do encoder e comutao automtica
SS1, SS2, SLS o
Motores no SEW
o
Funo de teste do freio
Operao de mltiplos motores (mx. 3 motores)
o
8
MOVIAXIS
8.3 rea de aplicao

Os servoconversores de mltiplos eixos MOVIAXIS
foram projetados para mquinas compactas e sistema

de automao de plantas industriais. Devido a alimentao de potncia padro, rpida rede de comunicao
e distribuio inteligente de funes, todos os componentes do sistema podem ser combinados flexivel-
mente para formar solues de acionamento individualizadas.
Os mdulos de eixo podem ser conectados a um mdulo de rede central. Os motores sncronos e assncronos
assim como os motores sncronos lineares com sistema de encoder adequado podem ser operados de modo
controlado utilizando os mdulos de eixo.
A ltima tecnologia para a leitura de encoder e os modos de controle atendem as mais altas demandas sobre
propriedades dinmicas e qualidade de controle de rotao. A comunicao entre os mdulos e os opcionais
de controle garantem ajuste escalonvel, adequado ao cliente para praticamente toda a aplicao, levando
em conta o timo rendimento.
8.4 Tipos do equipamento
Mdulo de rede MXP80A-...
O mdulo de rede alimenta at oito mdulos de eixo com potncia e regula a potncia regenerativa conforme
a verso do equipamento selecionada, isto , a potncia pode ser dissipada atravs de um resistor de frena-
gem interno ou externo, pode ser armazenada temporariamente em um mdulo capacitivo ou ser regenerada
na rede de alimentao.
Caractersticas dos mdulos de rede:
4 classes de potncia: 10 / 25 / 50 / 75 kW.
tenso da rede de alimentao do mdulo de rede: 3 x 380 - 500 V
CA
, 50 - 60 Hz.
alta capacidade de sobrecarga de 250% da potncia nominal por at 1s.
corrente de carga minimizada e alta porcentagem da corrente eficaz para comportamento harmnico
amigvel da rede.
dependendo do tipo, pode ser equipado com buffer do circuito intermedirio DC e resistor de frenagem
integrados.
chopper de frenagem integrado.
endereamento automtico de todos os eixos conectados a rede CAN1.
Mdulo de eixo MXA80A-...
Os mdulos de eixo comunicam diretamente com o controlador atravs da rede de comunicao integrada,
ou so controlados centralmente atravs de um mdulo mestre.
1)
Os mdulos podem ser equipados com at
dois rels de segurana para implementao de parada segura na categoria 3 ou 4.
Caractersticas dos mdulos de eixo:
vrios tamanhos de eixo:
em PWM 4 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A.
em PWM 8 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A.
alta capacidade de sobrecarga de 250% da corrente nominal por at 1s.
at trs motores por mdulo de eixo podem ser operados com ajuste de parmetro independente; os
jogos de parmetro so selecionveis.
tecnologia abrangente, sem custo e funes de controle de movimento (motion control), como came ele-
trnico, operao sncrona, encoder virtual, etc.
pode ser controlado com unidades definidas pelo usurio.
backup de dados centralizado no mdulo mestre.
rede CAN1, a rede CAN2 pode ser configurada como CANopen ou system bus II.
atualizao do firmware e dos parmetros atravs da rede fieldbus.
_____________________________
1) No tipo gateway fieldbus
8
MOVIAXIS

Mdulo mestre - MXM (no incluso no escopo de fornecimento)
Os mdulos mestre so o crebro de cada sistema de eixo. Dependendo da variante, o sistema de eixo in-
teiro endereado por um controlador no SEW ou por um controlador MOVI-PLC
da SEW-EURODRIVE.
O mdulo mestre MOVIAXIS
est disponvel em 2 verses:

Gateway fieldbus ou network com memria de dados.
Controlador de movimento MOVI-PLC
advanced.
O mdulo mestre com rede fieldbus central (DHF4B) e o gateway (UFx41B) oferecem as seguintes caracters-
ticas e benefcios ao usurio:
- Comunicao
Profibus, DeviceNet, ProfiNet, EtherNet IP - Acesso de alto desempenho, fieldbus/network central
- Backup de dados
Armazenagem de dados central de todos os parmetros de eixo e ajustes do programa.
- Manuteno e tempo de parada reduzido
Backup de dados automtico no caso de um componente do sistema de eixo ser substitudo
- Conexo Office
Comunicao TCP/IP e UDP/IP
- Configurao do system bus escalonvel
O mdulo mestre pode comunicar com o sistema de eixo em nveis diferentes atravs do system bus baseado
em CAN1, CAN1 + 2 ou EtherCAT.
O mdulo mestre com controlador de movimento central MOVI-PLC
advanced oferece as seguintes carac-

tersticas e benefcios ao usurio:
- Controle de movimento escalonvel
Nveis de tecnologia diferentes disponveis nas solues de aplicao.
Desde deslocamentos simples de um eixo (por ex. posicionamento), movimentos coordenados de mltiplos
eixos (came eletrnico de alto desempenho) at solues de aplicao completamente pr-configuradas
(mdulo de manipulao de 4 eixos).
- Controle* do trajeto incluso
Transformao cinemtica e simulao de suporte incluso para realizao de diversos sistemas* de manipu-
lao e robtica.
- Uma plataforma para tudo
Combinao do controle de movimento e CLP, assim como controle de trajeto em um sistema
- Administrao de dados
A armazenagem de dados central e a recarga automtica podem ser realizadas semelhantes ao gateway.
- Comunicao
Interfaces fieldbus e de comunicao semelhantes ao mdulo mestre com gateway.
em CAN1, CAN1 + 2 ou EtherCAT.
- Periferia total
Pode ser conectado a interfaces homem-mquina DOPs - Drive Operator Panels - para visualizao e colo-
cao em operao remota. Tambm pode ser combinado com MOVI-PLC
I/O para leitura de vrios sinais

externos, digitais ou analgicos.
- Bibliotecas IEC
Bibliotecas IEC 61131 pr-configuradas e testadas para todos os sistemas de conversores da SEW-EURO-
DRIVE.
* Entrar em contato com a SEW-EURODRIVE.
8
MOVIAXIS
Mdulo fonte chaveada - MXS

O mdulo de fonte chaveada do MOVIAXIS
fornece 24 V com at 600 W, sendo diretamente alimentado pelo

circuito intermedirio. Possui 3 canais de 24 V
CC
e se necessrio pode ser aplicada uma tenso externa de
backup. A alimentao de dispositivos externos tambm possvel.
Mdulo de descarga do circuito intermedirio - MXZ
Este mdulo do sistema foi desenvolvido para impedir a coliso de componentes muito sensveis da mquina,
da instalao ou das ferramentas. No caso de falha de potncia involuntria, o componente descarrega o cir-
cuito intermedirio do MOVIAXIS
, impedindo movimentos involuntrios da mquina.

Mdulo capacitor - MXC
Os mdulos capacitores so componentes adicionais que podem ser integrados ao sistema de eixo. Eles so
utilizados para compensar energia de um modo inteligente. A energia fornecida para o circuito intermedirio
na atuao do freio de um motor absorvida atravs de um circuito de carga e rapidamente acoplada. Du-
rante um processo de acelerao, esta energia fornecida novamente para o circuito intermedirio principal
e reutilizada. Somente a energia de frenagem que excede a capacidade dos mdulos capacitores dissipada
atravs do resistor de frenagem. O mdulo capacitor um componente adicional simples e facilmente integra-
do para economia ou reutilizao de energia.
Mdulo Buffer - MXB
Os mdulos buffer so componentes adicionais que podem ser integrados ao sistema de eixo. Eles so uti-
lizados para armazenar energia e so carregados com energia do circuito intermedirio independente se os
motores so desacelerados ou acelerados, isto significa que os mdulos buffer disponibilizam uma quanti-
dade garantida de energia no circuito intermedirio. Esta quantidade de energia pode ser utilizada para mo-
vimentar acionamentos at uma posio segura (movimento de retorno), por exemplo, no caso de uma falha
de potncia no sistema.
Mdulos de potncia regenerativa - MXR
O mdulo de potncia regenerativa MXR foi desenvolvido para regenerao completa da energia de frena-
gem. Ele fornece tenso constante, controlada do circuito intermedirio e desempenho do acionamento inde-
pendente das variaes na tenso de entrada de alimentao.
Para absoro de energia do sistema de alimentao, cos = 1 padro. Este mdulo tambm realimenta o
excesso de energia no sistema de alimentao senoidalmente, evitando as harmnicas quase completa-
mente. Os componentes eletrnicos sensveis operados no mesmo sistema de alimentao, so sujeitos sig-
nificativamente a menos interferncia.
8
MOVIAXIS

8.5 Estrutura do equipamento
Sistema de eixos com system bus compatvel com EtherCAT
Fig. 1: Sistema de eixos MOVIAXIS
(exemplo de estrutura)
[1] Mdulo mestre [7] Mdulo de eixo tamanho 4
[2] Mdulo capacitor ou mdulo buffer [8] Mdulo de eixo tamanho 3
[3] Mdulo de alimentao tamanho 3 [9] Mdulo de eixo tamanho 2
[4] Placa opcional de system bus SBus
plus
(compatvel [10] Mdulo de eixo tamanho 1
com EtherCAT
) em todos os mdulos de eixo

[5] Mdulo de eixo tamanho 6 [11] Mdulo de conexo rede de 24 V,
[6] Mdulo de eixo tamanho 5 mdulo adicional
8
MOVIAXIS
8.6 Denominao do tipo de unidades bsicas MOVIAXIS
Denominao do tipo do mdulo de eixo:

MXA80A-004-503-00 = Mdulo de eixo com corrente nominal de 4 A
Denominao do tipo - Componente adicional mdulo buffer:
MXB80A-050-503-00 = Mdulo buffer com capacidade 5000 F
Denominao do tipo - Componente adicional do mdulo capacitor:
MXC80A-050-503-00 = Mdulo capacitor com capacidade 5000 F
Denominao do tipo - Componente adicional do mdulo mestre com gateway fieldbus:
MXM80A-000-000-00/UFF41B = Mdulo mestre com PROFIBUS/DeviceNet
MXM80A-000-000-00/UFR41B = Mdulo mestre com EtherNet/IP / PROFINET Modbus/TCP
Denominao do tipo - Componente adicional do mdulo mestre com controlador:
MXM80A-000-000-00/DHF41B/OMH41B = Mdulo mestre com PROFIBUS/DeviceNet
MXM80A-000-000-00/DHR41B/OMH41B = Mdulo mestre com EtherNet/IP / PROFINET Modbus/TCP
Verses: T0 - T25
MX A 80 A -004 5 0 3 -00
Tipo
00 = padro
01-99= especial
Tenso da rede 50 = 380 ... 500 V
CA
Verses
004 = Em mdulos de eixo, a corrente nominal , por ex. 004 = 4 A
050 = No mdulo de descarga do circuito intermedirio, com uma
quantidade de energia que pode ser dissipada
por ex.: 050 = 5000 Ws
010 = Em mdulos de aliment., a potncia nom. , por ex. 010 = 10 kW
050 = Em mdulos capacitores, mdulos buffer, mdulos de
amortecimento, a capacitncia , por ex. 050 = 5000 F
060 = Em mdulo de fonte chaveada de 24 V, a potncia,
por ex. 060 = 600 W
Verso
Verso
80 = Verso padro
81 = Verso com um rel de segurana no mdulo de eixo
81 = Mdulo compacto de alimentao (BW integrado e capacitor)
82 = Verso com dois rels de segurana no mdulo de eixo
Tipo da unidade
A = Mdulo de eixo
B = Mdulo buffer
C = Mdulo capacitor
M = Mdulo mestre
P = Mdulo de alimentao com chopper de frenagem
R = Mdulo de alimentao e regenerativo
1)
S = Mdulo de fonte chaveada de 24 V
Z = Mdulo de descarga do circuito intermedirio
Tipo do produto Moviaxis
8
MOVIAXIS

Denominao do tipo do mdulo de alimentao:
MXP81A-010-503-00 = Mdulo compacto de alimentao de 10 kW com mdulo capacitivo e
resistor de frenagem integrados
MXP80A-010-503-00 = Mdulo de alimentao de 10 kW
MXR80A-075-503-00
1)
= Mdulo de alimentao e mdulo regenerativo de 50/75 kW
1) Informaes sobre o MXR encontram-se no manual Mdulo de alimentao e mdulo regenerativo
Denominao do tipo - Componente adicional do mdulo de fonte chaveada de 24 V:
MXS80A-060-503-00 = Mdulo de fonte chaveada de 24 V
Denominao do tipo para opcional mdulo de descarga do circuito intermedirio:
MXZ80A-050-503-00 = Mdulo de descarga de circuito intermedirio com uma quantidade
de energia de 5000 Ws que pode ser dissipada
8.7 Placas opcionais MOVIAXIS
MX
X _ _ 11 A
Verso
Status de verso
Verso:
GH, GS = Placa de mltiplo encoder
FP = Interface fieldbus Profibus DP V1
FA = Interface fieldbus K-Net
FE = Interface fieldbus EtherCAT
SE = System bus compatvel com EtherCAT
IO = Placa de entradas / sadas digitais

IA = Placa de entradas / sadas analgicas
Placa opcional para MOVIAXIS

8
MOVIAXIS
8.8 Placas opcionais que fornecem mais funes e flexibilidade para mdulos de
eixo, mdulos de alimentao e mdulos regenerativos
O MOVIAXIS
oferece vrias placas opcionais diferentes para ampliar a funcionalidade dos mdulos de eixo
individuais ou mdulos de alimentao e mdulos regenerativos senoidais e/ou torn-los mais flexveis.
So disponveis as seguintes placas opcionais:
Placa opcional Denominao Descrio
Instalao em
MXA
Instalao em
MXR
Encoder e placas
de encoder linear
XGH11A
Placa de mltiplos encoders para
Motor e encoders lineares TTL,
encoder, Hiperface
, EnDAT 2.1,
SenCos
Simulao do encoder
10 V AE
Alimentao 24 V
CC
x
XGS11A
Como XGH, mas com SSI como
sistema de encoder adicional
x
Placas de
entrada/sada
XIA11A
Placa I/O com
4 entradas digitais, 4 sadas digitais
2 entradas analgicas, 2 sadas
analgicas resoluo 12 bit
Alimentao 24 V
x
XIO11A
Placa I/O com
8 entradas digitais, 8 sadas digitais
Alimentao 24 V
x
System bus e
interfaces fieldbus
XFP11A
Interface fieldbus PROFIBUS IO, at
12 Mbaud
x x
XFE11A
Interface fieldbus para conexo s
redes EtherCAT
x x
XSE11A
Placa opcional System bus para
expanso rede system bus
compatvel com EtherCAT
x x
8
MOVIAXIS

Combinaes de instalao e funo das placas opcionais
O mdulo de eixo MOVIAXIS
pode ter at trs placas opcionais instaladas. Dependendo das placas opcion-
ais que quiser instalar, devem ser consideradas as seguintes combinaes.
[1-3] Slots 1 - 3, seleo ver tabela a seguir
[4] Placa de controle - componente da unidade bsica
feita uma distino geral entre se o MOVIAXIS
utilizado com a rede baseada em CAN (SBus) ou a rede

SBus
plus
.
Verses da unidade CAN
Ao utilizar o SBus baseado em CAN, os trs slots podem ser utilizados, de acordo com a seguinte tabela.
As tabelas mostram as possveis combinaes e a seleo fixa de placas para os slots.
8
MOVIAXIS
Combinaes fieldbus
Os opcionais fieldbus podem ser conectados nas seguintes combinaes:
1) XFE24A: EtherCAT
; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net

Combinaes XIO
Os opcionais podem ser combinados conforme segue:
Combinao Slot 1 Slot 2 Slot 3
1 Opcional fieldbus
1)
2
XIO11A
Opcional fieldbus
3 XIA11A
4 XGH
5 XGS
6 XIO11A
7
XIA11A
8 XGH
9 XGS
10 XIA11A
11 Opcional fieldbus
XGH 12 XGS
Opcional fieldbus
13 XGH
14 Opcional fieldbus
XGS
15 XGS Opcional fieldbus
1
XIO11A
2 XIA11A
3 XGH
4 XGS
5
XIA11A
XGH
6 XGS
7 XGS
XGH
8 XGH
9 XGS XGS
10
XIO11A 11 XGH
12 XGS
8
MOVIAXIS

Combinaes XIA
Combinaes somente com XGH, XGS
Combinaes somente com XGS
1
XIA11A
2 XGH
3 XGS
4 XGS
XGH
5 XGH
6 XGS XGS
7
XIA11A 8 XGH
9 XGS
1
XGH 2 XGS
3 XGH
1
XGS
2 XGS
8
MOVIAXIS
EtherCAT
Ao utilizar SBus
plus
(rede de alta velocidade compatvel com EtherCAT
), o opcional XSE deve ser instalado

no slot 1.
A tabela a seguir mostra as possveis combinaes e a seleo fixa das placas para os slots.
Combinaes com rede compatvel com EtherCAT

1
XSE24A
2
XIO11A
3 XIA11A
4 XGH
5 XGS
6 XIO11A
7
XIA11A
8 XGH
9 XGS
10 XIA11A
11
XGH 12 XGS
13 XGH
14
XGS
15 XGS
8
MOVIAXIS

1. Rede SBus baseada em CAN
A figura abaixo mostra dois sistemas de eixo conectados.
[1] CAN - cabo de conexo mdulo mestre [3] Cabo de conexo System bus
[2] Cabo para rede SBus baseada em CAN [4] Resistor de terminao
8
MOVIAXIS
Troca de dados rpida entre os eixos

Os mdulos de eixo individuais so conectados com a rede padro baseada em CAN (CAN1). Esta rede per-
mite troca de dados rpida entre os eixos individuais. O protocolo MOVILINK
3.0 (ou superior) da SEW-EU-

RODRIVE utilizado para comunicao atravs do system bus. Esto disponveis placas opcionais para
transferncia de dados em tempo real.
A rede baseada em CAN no opcional e sempre deve ser utilizada por causa da troca de dados atravs da
rede de sinalizao. CAN1 destinado principalmente para troca de dados de engenharia, como dados de
escopo, carregamento dos ajustes de dados, download do firmware, etc.
CAN1 incluso no escopo de fornecimento
Todas as conexes do sistema para comunicao CAN1 so inclusas no escopo de fornecimento da unidade
bsica.
Em geral, podem ser estabelecidas as seguintes ligaes de comunicao:
MOVIAXIS
com rede SBus baseada em CAN

MOVIAXIS
com gateway mdulo mestre

MOVIAXIS
com controlador mdulo mestre

Cabeamento
1) Incluso no escopo de fornecimento padro. indicado aqui para fins de servio.
Nr. Denominao Conexo
Comprimento
em mm
Cor da bucha
em anel
Cdigo
[1] CAN - cabo de conexo do mdulo mestre MXM para MXP 750 Preta 0819 6923
[2] Cabo para rede SBus
1)
baseada em CAN
MXP para MXA
MXA para MXA
200
Verde/vermelha
0818 4720
230 0819 1549
260 0818 4739
290 0819 1557
350 0818 4747
[3] Cabo de conexo da rede MXA para MXP
750
Verde/vermelha
0819 7261
3000 0819 8993
[4] Resistor de terminao SBus - - - 0818 9633
8
MOVIAXIS

Cabo de conexo da rede para outras unidades SEW
[1] Cabo de conexo da rede [4] CAN H laranja-branco
[2] Conector de sada preto [5] Resistor de terminao
[3] CAN L laranja [6] Conexo da blindagem
Cabeamento
Comprimento
em mm
Cor da bucha
em anel
Cdigo
[1] Cabo de conexo
Sistema de eixo
para unidades SEW
750
Preta
0819 7288
3000 0819 7563
8
MOVIAXIS
2. Rede de aplicao CAN2 baseada em CAN

[1] Rede CAN1
[2] Rede CAN2
[3] Cabo de adaptao do mdulo mestre para CAN2
CAN2 para tarefas adicionais
A rede CAN2, que est disponvel como padro na parte dianteira do mdulo de eixo, pode ser utilizada para
implementar vrias funes adicionais. Uma possibilidade diminuir o trfego de dados da rede CAN1 quando
estiver muito carregada, utilizando a rede CAN2 simultaneamente, por ex. na conexo com as verses do
mdulo mestre com gateway fieldbus. Isto tambm possvel ao utilizar controladores MOVI-PLC
.
Alm disso, possvel implementar a comunicao transversal objetivada entre os mdulos de eixo individuais
para tarefas de acionamento especiais como operao mestre/escravo, came eletrnico, e assim por diante.
Os eixos individuais tambm podem ser configurados atravs de CAN2 e endereados diretamente atravs
de um adaptador CAN USB.
As conexes do sistema para a rede CAN2 esto disponveis como acessrios.
Em geral, podem ser estabelecidas as seguintes ligaes de comunicao:
MOVIAXIS
com rede de aplicao CAN2 baseada em CAN

MOVIAXIS
com gateway mdulo mestre

MOVIAXIS
com controlador mdulo mestre

8
MOVIAXIS

Cabeamento
Comprimento
em mm
Cor da bucha
em anel
Cdigo
[2]
Cabo de conexo para rede de aplicao
CAN2 baseada em CAN - 3 mdulos
MXA para MXA
3 x 210 1810 1585
Cabo de conexo para rede de aplicao
CAN2 baseada em CAN - 4 mdulos
4 x 210 1810 1593
[3]
Cabo de adaptao mdulo mestre para
CAN2
MXM para MXA 500 1810 1607
Resistor de terminao CAN2 - - - 1810 1615
8
MOVIAXIS
3. System bus
plus
A placa opcional XSE24A possibilita ao mdulo de eixo comunicar-se com a rede SBus
plus
, baseada em
EtherCAT
. Esta placa implementa a funcionalidade de uma rede de alta velocidade compatvel com Ether-
CAT
para MOVIAXIS
. O mdulo opcional XSE24A dedicado a aplicaes onde o mestre seja um contro-

lador SEW.
Equivalente instalao da rede CAN, o sistema conectado utilizando a conexo RJ45 na parte superior da
unidade, inclusa no escopo de fornecimento padro.
A rede CAN no est disponvel quando utilizado XSE24A.
A figura abaixo mostra dois sistemas de eixo conectados.
[1] Cabo de conexo da rede [2] CAN - cabo de conexo do mdulo mestre
Cabeamento
Comprimento
em mm
Cor da bucha
em anel
Cdigo
[1] Cabo de conexo MXA para MXP
750
Amarela/verde
1810 0287
3000 0819 4971
[2]
Cabo de conexo para mdulo mestre
EtherCAT
MXM para MXP 750 Amarela/preta 1810 0279

8
MOVIAXIS

Cabo de conexo da rede para outras unidades SEW
[1] Cabo de conexo da rede [3] Conector de entrada verde, RJ45
[2] Conector de sada amarelo [4] Estaes SEW com interface EtherCAT
Cabeamento
Comprimento
em mm
Cor da bucha
em anel
Cdigo
[1] Cabo de conexo
MXA (amarelo) para
unidades SEW
(verde)
750
Amarela/verde
1810 0287
3000 0819 4971
8
MOVIAXIS
8.9 Acessrios de instalao e conexo

Cabos de sistema - acessrios padro
Os acessrios padro so inclusos com a unidade bsica no fornecimento.
Os conectores fmea correspondentes a todos os conectores so instalados de fbrica. Uma exceo so os
conectores sub-D, que so fornecidos sem conector fmea.
8
MOVIAXIS

Tabela de seleo para acessrios padro - Acessrios mecnicos
1) Comprimento dos cabos: Comprimento do bulk cab sem conector
2) Mdulo de alimentao MXP81A com resistor de frenagem integrado
3) Presilha com suporte curto, largura 60 mm
4) Presilha com suporte longo, largura 60 mm
Pacote de
acessrios
182 18 18 18 18 18 18
1820 2616 1820 2632
18 18 18 182
1 20 20 1821 21 20 20 21 21 20 21 0
086 26 26 7583 74 33 33 85 74 29 39 300
4 83 32 00 10 10 98 35 77 87 0
Nr.
Dimen-
ses
1)
MX
M
MX
Z
MX
S
MXP em kW
MX
R
MXA em A
MX
C
MX
B
10 10E
2)
25 50 75 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Conexo do circuito intermedirio
[1] 76 mm 3x 3x 3x 3x
[2] 106 mm 3x 3x 3x 3x 3x
[3] 136 mm 2x 3x 3x
[4] 160 mm 3x 3x 3x 3x 3x 3x
[5] 226 mm 3x 3x
Presilha de aterramento da eletrnica
[6] 60 mm 1x 1x 1x 1x 1x
[7] 90 mm 1x 1x 1x 1x 1x
[8] 120 mm 1x 1x
[9] 150 mm 1x 1x 1x 1x 1x
[10] 210 mm 1x
Presilha de aterramento da potncia
[11] 60 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x
[12] 60 mm
3)
1x
[13] 60 mm
4)
1x
[14] 105 mm 1x 1x 1x 1x
[15] 105 mm 1x 1x 1x
Terminais para cabos
[16] 3x
8
MOVIAXIS
Tabela de seleo para acessrios padro - Acessrios eltricos

1) Comprimento dos cabos: Comprimento do bulk cable sem conector
2) Mdulo de alimentao MXP81A com resistor de frenagem integrado
Acessrios para configurao de duas linhas do sistema de eixo
Pacote de
acessrios
18 18 18
1820
3329
18
1820 2624 1820 2640
18 18 182
1821
3006
20 21 1821 21 21 20 20 0
52 10 7591 10 86 29 98 301
24 03 03 01 85 23 9
Nr.
Dimen-
ses
1)
MX
M
MX
Z
MX
S
MXP em kW
MX
R
MXA em A
MX
C
MX
B
10 10E
2)
25 50 75 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Cabo de alimentao 24 V
[17] 40 mm 1x
[18] 50 mm 1x 1x 1x 1x
[19] 80 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x
[20] 110 mm 1x 1x 1x
[21] 140 mm 1x 1x 1x 1x 1x
[22] 200 mm 1x 1x
Cabo de conexo para rede SBus
plus
compatvel com SBus/EtherCAT
baseada em CAN
[23] 200 mm 1x 1x 1x
[24] 230 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x
[25] 260 mm 1x 1x
[26] 290 mm 1x 1x 1x
[27] 350 mm 1x 1x
CAN - cabo de conexo do mdulo mestre
[28] 750 mm 1x
Resistor de terminao CAN
[29] 1x 1x 1x 1x 1x
Proteo contra contato acidental
[30] 2x 2x 2x 2x 2x
Medio do conector de cabo
[31] 1x
Mdulo Cdigo
Configurao de duas linhas 1822 2811
8
MOVIAXIS

Cabos de conexo e de rede - acessrios opcionais
Tabela de seleo para acessrios opcionais
Nr. Dimenses / denominao / tipo de conector Cdigo
Cabo de conexo para rede SBus baseada em CAN (sistema de eixo com outras unidades SEW)
[1] 750 mm RJ45 / ponta aberta 0819 7288
[2] 3000 mm RJ45 / ponta aberta 0819 7563
Cabo de conexo para mdulo mestre EtherCAT
[3] 750 mm 2x RJ45 1810 0279

Cabo de conexo para rede SBus
plus
(sistema de eixo para outras unidades SEW)

[4] 750 mm 2x RJ45 (seleo especial) 1810 0287
Cabo de conexo de rede CAN (sistema de eixo para sistema de eixo)
Cabo de adaptao mdulo mestre para CAN2
[8] 500 mm Weidmller para Sub-D9 w 1810 1607
Cabo de conexo para rede de aplicao CAN2 baseada em CAN
[9] 3 mdulos Sub-D9 m/w 1810 1585
[10] 4 mdulos Sub-D9 m/w 1810 1593
Resistor de terminao CAN2
[11] Sub-D9 1810 1615
8
MOVIAXIS
8.10 Funes de economia de energia e compatibilidade de redes eltricas

Economia de energia
Alm do consumo de energia, que j otimizado nos servomotores sncronos devido ao seu princpio de ope-
rao, fundamental o gerenciamento da energia de frenagem.
Durante o desenvolvimento do MOVIAXIS
, este tema teve ateno especial. Foram desenvolvidas opes

para reutilizao da energia de frenagem, a fim de melhorar significativamente o equilbrio de energia total de
uma soluo de acionamento e economizar custos.
O MOVIAXIS
oferece mdulos com propsitos diferentes, que so definidos pela aplicao. Os critrios de-
cisivos so a taxa de repetio de um movimento (ciclo, dinmica) e o tamanho da carga (inrcia). De acordo
com isto, h reas de aplicao diferentes com uma recomendao para os mdulos de economia de energia
individuais, ver tabela abaixo.
1) Mdulo de alimentao compacto 10 kW
2) Mdulo de alimentao e regenerativo
3) Mdulo capacitivo opcional
Aplicaes muito
dinmicas com durao
rpida do ciclo
Aplicaes dinmicas Dinmicas reduzidas
Mdulos de eixo
pequenos
Economia de energia
MXP81
1)
Economia de energia
MXC / MXP81
Energia regenerativa
MXR
2)
Mdulos de eixo grandes
(carga mdia)
Economia de energia
MXC
3)
Economia de energia
MXC
MXC / MXR
(Operado continuamente)
eixos de potncia, cargas
pesadas
Economia de energia
MXC
MXR
MXR
8
MOVIAXIS

A comparao abaixo apresenta um resumo dos mdulos de economia de energia MOVIAXIS
com seus prin-

cipais dados de aplicao e benefcios ao cliente:
Compatibilidade de redes eltricas e reduo de harmnicas
A qualidade do sistema de alimentao est se tornando cada vez mais importante devido a um aumento no
nmero de consumidores de eletrnicos. Isto crtico em empresas onde alto o nvel de utilizao de con-
versores de frequncia e automao e tambm do ponto de vista da concessionria de energia.
Interferncia, harmnicas, e potncia reativa devem ser compensadas ou filtradas adicionalmente em casos
crticos, que podem levar a exigncias complexas (espao, manuteno, investimentos).
O MOVIAXIS
oferece uma soluo ideal para isto, com sua alimentao e mdulo regenerativo senoidais.
Harmnicas minimizadas (THDi < 10%)
Consumo de corrente senoidal
Sem aquecimento de cabos, bobinas, etc. (dimensionamento menor dos componentes da rede)
Influncia muito reduzida nos sistemas sensveis conectados ao sistema de alimentao
Cos = 1, consumo de potncia ativa pura, consumo de corrente senoidal
Dependendo do modo de operao da unidade, pode ser utilizado um filtro opcional EcoLine para reduo
mxima de harmnicas em aplicaes muito sensveis.
O efeito positivo, alm da tima compatibilidade de redes eltricas, a reduo da potncia de transformador
necessria, que tambm reduz custos.
Para demais acessrios como cabos de potncia e resistores de frenagem, consultar o catlogo
MOVIAXIS
Multi-Axis Servo Inverter (11553014 / EN).

Produto
Propsito
do produto
Potncia
nominal
Armazenagem
de energia
Resistor de
frenagem
Aplicao
Benefcios
ao cliente
MXP81A-010
Mdulo de
alimentao
10 kW nominal
25 kW pico
200 Ws
220 W nominal
25 kW pico
Aplicao de servo
muito dinmica
Automao
compacta
Menos esforo
de instalao
Tudo em
uma unidade
Alto rendimento
Baixo acmulo
de calor
MXC
Mdulo de
armazenagem
de energia
ativo
- 1000 Ws -
Armazenagem
de energia
intermediria
Aplicaes com
potncia mdia
Unidade modular
que pode ser
adaptada
Alto rendimento
Baixo acmulo
de calor
MXR80A-075
Mdulo de
alimentao
e regenerativo
75 kW nominal
150 kW pico
Realimentao
de energia na
rede eltrica
opcional
Reciclagem
de energia
Aplicaes com
potncia mdia
e alta
Alto momento de
inrcia da massa
Aplicaes de
partida/parada
Regenerao
de energia
Baixo acmulo
de calor
Harmnicas
minimizadas
8
MOVIAXIS
8.11 Dados tcnicos

Mdulos de rede MXP
Fig. 2: Mdulo de rede
Tenso de alimentao 3 x 380 V - 10% ... 3 x 500 V + 10%
Freqncia da rede 50 ... 60 Hz 5%
Tenso nominal do circuito
intermedirio DC
560 V
CC
Capacidade de sobrecarga
por no mx. 1s
250%
MPX80A-...
Potncia
nominal
[kW]
Corrente nominal
do circuito
intermedirio DC [A]
Corrente mxima do
circuito
intermedirio DC [A]
Corrente
nominal da
rede [A]
Tamanho
010-503-00 10 18 45 15 1
025-503-01 25 45 112,5 36 2
050-503-00 50 90 225 72 3
075-503-00 75 135 337,5 110 3
8
MOVIAXIS

Mdulos de eixo MXA
1) com V
rede
= 400V
Fig. 3: Mdulo de eixo
intermedirio DC
1)
560 V
CC
Tenso de sada 0 - mx. V
rede
por no mx. 1s
250%
MXA8xA-...
Corrente nominal de
sada
1)
com 8 kHz
PWM [A]
Corrente nominal de
sada
1)
com 4 kHz
PWM [A]
Corrente mxima de
sada [A]
Tamanho
503-00
2 2 5 1
4 4 10 1
8 8 20 1
12 12 30 2
16 16 40 2
24 32 60 3
32 43 80 3
48 64 120 4
64 85 160 5
100 133 250 6
8
MOVIAXIS
Mdulo mestre MXM

Fig. 4: Mdulo mestre
Gateway
MOVI-
PLC
Campos de aplicao
Backup de
dados
Fieldbus/comunicao via
rede
Mdulo de eixo -
comunicao do
mdulo mestre
com
mdulo
mestre
UFF
Acesso fieldbus central para
todos os mdulos de eixo
conectados, comutvel para
PROFIBUS e DeviceNet
Centralmente
ao carto SD
no mdulo
mestre com
recarga
automtica
Com no mx. 64 PD em 500
ms via gateway (para
conexo de controle)
1. SBus (CAN1), alm
disso provavelmente
CAN2
2. SBus
plus

(compatvel com
EtherCAT, com
placa de rede opcional
XSE)
UFR
Acesso rede central para
todos os mdulos de eixo
conectados, comutvel para
PROFINET, EtherNet/IP e
Modbus/TCP
DHF
Controle de todos os eixos
conectados e funes do
mdulo (robtica, controle de
movimento, cinemtica, PLC)
via DeviceNet/PROFIBUS
ms via controlador MOVI-
PLC
(para conexo de
controle central)
DHR
via EtherNet/IP, Modbus/TCP,
PROFINET
ms via controlador MOVI-
PLC
(para conexo de
controle central)
DHE
via TCP/IP, UDP/IP
Gateway
MOVI-
PLC
Acesso a
parametrizao
Controle Cabeamento padro
Cabos de rede
opcional/adicional
com
mdulo
mestre
UFF
USB ou TCP/IP
ao mdulo mestre
ou CAN2 para
cada eixo
Controle via DeviceNet
ou controlador
PROFIBUS
- Todos os cabos SBus
(CAN1) de eixos so
inclusos no escopo de
fornecimento
- Os cabos padro
EtherCAT
so inclusos
automaticamente, quando o
pedido inclui XSE
- Um cabo CAN1 do mdulo
mestre at o mdulo de rede
sempre incluso com o
mdulo mestre
- Cabo adaptador
CAN2, mdulo
mestre** (para
adaptador de 3 vias / 4
vias), - cabo de
conexo de 3 vias
CAN2 para 3 eixos, 4
vias CAN2, 4 eixos.
Resistor de
terminao CAN2
UFR
Controle via EtherNet/IP
ou Modbus/TCP ou
controlador PROFINET
DHF
Controle do MOVIAXIS

via MOVI-PLC
, MOVI-
PLC
como controlador
de mdulo independente
DHR
DHE
8
MOVIAXIS

Mdulo fonte chaveada MXS 24 V
1) com V
rede
= 400 V
2) no possvel ao mesmo tempo porque a potncia total limitada a 600 W
Fig. 5: Mdulo fonte chaveada 24 V
intermedirio DC
1)
560 V
CC
Tenso nominal de entrada
com controle direto dos
freios para motores CP e DS
de outra maneira
24 V
CC
- 0% / + 10%
24 V
CC
25% (EN 61131)
Tenso nominal de sada
3 x 24 V
CC
(aterramento comum). Tolerncia se fornecida atravs do circuito intermedirio: 24 V
CC

- 0% / + 10%. Tolerncia se fornecida atravs de fonte 24 V externa: Conforme tenso fornecida
MXS80A-... Corrente nominal de sada [A] Potncia nominal de sada [W]
060-503-00 3 x 10 A
2)
600
8
MOVIAXIS
Mdulo de descarga do circuito intermedirio MXZ80A

1) O mdulo de descarga do circuito intermedirio DC deve ser configurado com descarga do resistor adequada
para operao correta
Fig. 6: Mdulo de descarga do circuito intermedirio DC
intermedirio DC
560 V
CC
MXZ80A-...
Energia conversvel E
[J]
Descarga do
resistor
1)
[]
Durao da descarga
rpida [s]
Tamanho
050-503-00 5000 1 1 1
8
MOVIAXIS

Mdulo capacitivo MXC
Fig. 7: Mdulo capacitivo MXC
intermedirio DC
560 V
CC
MXC80A-... Energia mxima armazenvel Potncia de pico
050-503-00 1000 Ws 50 kW
8
MOVIAXIS
Mdulos buffer MXB

1) Com V
rede
= 400 V
Os mdulos buffer so dispositivos de armazenagem de energia. Eles so carregados com energia do circuito
intermedirio, independente se os motores so desacelerados ou acelerados.
Isto significa que os mdulos buffer tornam disponvel uma quantia de energia garantida no circuito inter-
medirio. Esta quantia de energia pode ser utilizada para movimentar acionamentos at uma posio segura
(movimento de retorno), por exemplo no caso de uma falha de potncia no sistema.
Escopo de fornecimento:
Conexes do circuito intermedirio
Cabo de alimentao 24 V
intermedirio DC
560 V
CC
1)
MXB80A-050-503-00 Energia mxima armazenvel Potncia de pico
Energia armazenvel
1)
1000 Ws 50 kW
8
MOVIAXIS

8.12 Dados tcnicos: Mdulo de rede
Unidade de potncia do mdulo de rede
1) Dados na etiqueta de identificao
2) Unidade
3) Para V
rede
= 3 x 500 V
CA
preciso que as correntes de rede e de sada sejam reduzidas em 20% em relao
aos dados nominais
4) Valor decisivo para o planejamento de projeto da atribuio do mdulo de rede e de eixo
5) Fora do material [mm] x largura [mm]
MOVIAXIS

Mdulo de rede MXP80A-...-503-00
1) 2) Tamanho
1 2 3
Tipo 010 025 050 075
ENTRADA
Tenso de entrada CA V
rede U V 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Corrente nominal de rede
3)
CA I
rede
I A 15 36 72 110
Potncia nominal P
N
P kW 10 25 50 75
Frequncia de rede f
rede
f Hz
50 Hz ... 60 Hz 5%
Seo transversal
5)
e contatos
mm
2
COMBICON PC4
encaixvel, mx. 4
COMBICON PC6
encaixvel, mx. 6
Rosca M8
mx. 50
SADA (CIRCUITO INTERMEDIRIO)
Tenso nominal do circuito U
NZK
intermedirio
3) U V 560 V
CC
Corrente nominal do circuito I
NZK
intermedirio
4)
DC
I A 18 45 90 135
Corrente mxima do circuito I
ZK mx
intermedirio

DC
I
mx
A 45 112,5 225 337,5
por no mx. 1 s
250%
Potncia do chopper de frenagem kW
Pico de potncia: 250% x P
N
Potncia constante: 0,5 x P
N
Potncia mdia regenerativa
que pode ser absorvida
kW 0,5 x P
N
Seo transversal
5)
e contatos mm
Trilhos de cobre 3 x 14
Prensa-cabos M6
RESISTOR DE FRENAGEM
Valor mnimo permitido do resistor de
frenagem R (operao em 4 quadrantes)
26 10 5,3 3,5
Potncia contnua, integrada W 250 - - -
Seo transversal
5)
e contatos mm
2
COMBICON PC4
encaixvel, mx. 4
COMBICON PC6
encaixvel, mx. 6
Rosca M6
mx. 16
GERAL
Potncia nominal dissipada W
30 80 160 280
Quantidade permitida de
ligao/desligamento da rede
rpm < 1/min
Tempo mnimo para desligamento da rede s > 10
Peso
kg 5,8 10,2 10,7 12,1
L
mm 90 120 150
Dimenses A mm 300 400
P
mm 254
8
MOVIAXIS
8.13 Dados tcnicos do MXZ80A

2) Unidade
3) As correntes do sistema e de sada devem ser reduzidas por 20% a partir dos valores nominais para V
rede
= 3 x 500 V
CA
4) Comprimento [mm] x largura [mm] do material
Desenho dimensional
Fig. 8: Dimenses do mdulo de descarga do circuito intermedirio DC
MOVIAXIS
MX mdulo de descarga do circuito intermedirio DC

MXZ80A-...-503-00
1) 2) Tamanho
1
Tipo 050
ENTRADA (circuito intermedirio DC)
Tenso nominal do circuito intermedirio DC
3)
U
NZK
U V 560 V
CC
Seo transversal
4)
e contatos
Barra de cobre 3 x 14 mm, tampa roscada M6
Energia conversvel E
E J 5000
SADA
Resistor de frenagem R
R 1
Conexo de descarga
Tampa roscada especfica pela SEW
Seo transversal
3)
e contatos mm
2
Parafuso M6, mx. 16 (AWG6)
INFORMAO GERAL
Pronto para operao aps energizao e 24V s 10
Pronto para operao aps curto circuito s Depende da aplicao
Repetibilidade de descarga rpida s 60
Durao da descarga rpida s 1
Temperatura de desligamento C 70
Peso
kg 3,8
L mm 120
Dimenses A
mm 235
P
mm 254
8
MOVIAXIS

8.14 Dados tcnicos do MXM80A
2) Unidade
Desenho dimensional
Fig. 9: Dimenses do mdulo mestre
MOVIAXIS
MX mdulo mestre
MXM80A-...-000-00
1) 2) Tamanho
1
Tipo 000
Tenso de alimentao U
U V 24 V
CC
25% de acordo com a norma EN 61131
Seo transversal e contatos
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20...2,5 mm
2
(AWG24...13)
dois fios por borne: 0,25...1 mm
2
(AWG23...17)
INFORMAO GERAL
Peso
kg 2,3
L
mm 60
Dimenses A mm 300
P
mm 254
8
MOVIAXIS
8.15 Dados tcnicos do opcional mdulo de fonte chaveada 24 V

2) Unidade
3) Comprimento [mm] x largura [mm] do material
4) No possvel ao mesmo tempo porque a potncia total limitada a 600 W
5) Aplica-se somente se: (dU
ZK
/ dt) > (200V / 1 ms); aplica-se se: U
ZK
460 V

Para informao sobre os outros mdulos, favor consultar catlogo do produto.
MOVIAXIS
24 V fonte chaveada
MXS80A-...-503-00
1) 2) Tamanho
1
Tipo 060
ENTRADA (via circuito intermedirio DC)
Tenso nominal do circuito intermedirio DC U
NZK
U V 560 V
Seo transversal
3)
e contatos
Barras de cobre 3 x 14 mm, tampa roscada M6
ENTRADA (via fonte externa 24 V)
Tenso nominal de entrada U
N
com controle direto dos freios para motores
CM, CMP e DS
de outra maneira
U V 24 V
CC
- 0% / + 10%
24 V
CC
25% (EN 61131)
Seo transversal
3)
e contatos
mm
2
PC6
um fio por borne: 0,5...6 mm
2
(AWG20...10)
2
(AWG20...10)
SADA
Tenso nominal de sada U
U V
3 x 24 V
CC
(aterramento comum) Tolerncia quando
fornecido atravs do circuito intermedirio DC:
-24 V
CC
- 0% / + 10% Tolerncia quando fornecido
atravs de fonte externa 24 V:
Conforme tenso alimentada
I A 3 x 10
4)
Potncia nominal de sada P P W 600
Seo transversal
3)
e contatos
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20...2,5 mm
2
(AWG24...13)
2
(AWG23...17)
INFORMAO GERAL
Tempo de compensao se U
Z
cair
5)
t s Potncia nominal durante 10 ms
Rendimento Aprox. 80%
Peso
kg 4,3
L
mm 60
Dimenses A mm 300
P
mm 254
8
MOVIAXIS

9
Interface Homem-Mquina DOP
A linha de interfaces de visualizao DOP11B foi desenvolvida para atender os mais variados nveis de exi-
gncia de interao entre o operador e a mquina, possibilitando controlar e monitorar os diferentes processos
industriais de manufatura. As interfaces simplificam o trabalho do usurio, devido ao acesso rpido e fcil a
todos os dados do sistema.
Esta linha de IHM possui verses com display alfanumrico ou grfico touch-screen, alm de todas as verses
apresentarem diversas funes grficas, de manipulao de receitas, controle de acesso com gerenciamento
de senhas, duas portas de comunicao serial entre outras vantagens.
A linha DOP11B conta ainda com elevado grau de proteo IP66 e pode ser fixada diretamente na porta do
painel eltrico, sem a necessidade de protees adicionais.
O software de programao gratuito e os diversos drivers de comunicao (sem a necessidade de interface
de programao especfica) tornam a interface DOP11B a melhor opo para seu projeto.
9
A linha DOP composta pelos seguintes equipamentos:
DOP11B-10
160x32 pixels, display grfico LCD monocromtico com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 300 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
Grau de proteo (frente) IP66
Teclado tipo membrana com teclas de navegao, teclas
numricas e 6 teclas de funo
6 LEDs (duas cores: vermelho/verde)
Memria de aplicao 512 kB
Ethernet 10/100 Mbit com opcional PFE11B
DOP11B-20
240x64 pixels, display grfico LCD monocromtico com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 350 mA
Teclado tipo membrana com teclas de navegao, teclas
Memria de aplicao 12 MB
Expanso de memria via USB
Ethernet 10/100 Mbit
DOP11B-25
Display Touch com 16 escalas de cinza e 5.7, 320x240 pixels
com luz de fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 450 mA
Instalao horizontal ou vertical
9
DOP11B-30
Display touch com 64k cores e 5.7, 320x240 pixels com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 450 mA
DOP11B-40
Display com 64k cores e 5.7, 320x240 pixels com luz de fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 500 mA
Teclado tipo membrana IP66 com teclas de navegao, teclas
DOP11B-50
Display touch com 64k cores e 10.4, 800x600 pixels com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 1 A
Expanso de memria via USB ou CF
9
DOP11B-60
Display touch com 64k cores e 15, 1024x768 pixels com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 1,7 A
Expanso de memria via USB ou CF
DOP11B-M70
Display touch TFT com 64k cores e 6,5, 640x480 pixels com luz
de fundo
Alimentao de 24 V
CC
, 900 mA
Interfaces seriais (RS-232) ou interface Ethernet
1 interface USB
Teclado tipo membrana IP65 com teclas de navegao e 8 teclas
de funo
Boto de parada de emergncia
Chave de liberao de 3 posies (comutado em paralelo)
9
9.2 Dados Tcnicos
Principais caractersticas da Interface Homem-Mquina DOP
INTERFACE HOMEM-MQUINA DOP11B-10 DOP11B-20 DOP11B-25
Cdigo 1822 0266 1820 9661 1796 6566
Resoluo grfica (pixels) 160 x 32 240 x 64 320 x 240
Linhas de texto Grfica
Tamanho da tela (larg. x alt.) 89,6 x 17,9 mm 127 x 33 mm 115,2 x 86,4 mm
Tela LCD (cristal lquido)
monocromtica
LCD 16 escalas de cinza
Teclado Numrico com tecla de
navegao,
6 teclas de funo
e 6 LEDs
Numrico com tecla de
navegao,
8 teclas de funo
e 16 LEDs
Tela TOUCH
resistiva
Relgio de tempo real 20 PPM mais erro, devido temperatura ambiente e tenso de alimentao.
Erro mximo total do display: 1 minuto/ms = 12 minutos/ano.
A bateria do relgio de tempo real tem uma durao de 3 anos
Coeficiente de temperatura: 0,004 PPM / C
2
Tenso de alimentao 24 V
CC
(20 - 30 V
CC
) com terminal de conexo de trs bornes
Consumo de corrente em operao normal: 100 mA
mx. 300 mA
normal: 150 mA
mx. 350 mA
normal: 300 mA
mx.: 450 mA
Temperatura ambiente +0 at +50 montagem vertical
+0 at +40 montagem horizontal
Temperatura de armazenagem -20 at +70
Umidade relativa Mx. 85% (no condensado)
Dimenses (L x A x P) 155,2x113,6x6 mm 202x187x6 mm 201 x 152 x 6 mm
Profundidade de instalao 43 mm 56,9 mm 56,8 mm
Grau de proteo frente IP66
Grau de proteo traseira IP20
Peso 0,4 kg 0,875 kg 0,87 kg
Memria 512 kB 12 MB
Expanso de memria No memria USB
Manipulao de alarme at 16 grupos
Intervalos por canal de tempo Sim
Manipulao de receita Sim
Modo Pass-Through Sim
Protocolo duplo Sim
Web server No Sim
Funo impresso Sim
Interfaces seriais Interface separada para programao e comunicao
RS-232
RS-485
RS-422
Porta RS-422 Conector sub-D de 25 pinos
Ethernet Placa opcional Conector RJ45, 10/100 Mbit fall duplex
USB No Host type (USB 1.1) corrente mx. 500 mA
9
INTERFACE HOMEM-MQUINA DOP11B-30 DOP11B-40 DOP11B-50 DOP11B-60 DOP11B-M70
Cdigo 1796 6574 1796 6582 1820 9726 1822 0282 1822 4164
Resoluo grfica (pixels) 320 x 240 320 x 240 800 x 600 1024 x 768 640 x 480
Linhas de texto Grfica
Tamanho da tela (larg. x alt.) 115,2 x 86,4 mm 115,2 x 86,4 mm 211,2 x 158,4 mm 304,1 x 228,1 mm 132 x 98 mm
Tela LCD (cristal lquido) com 64k cores
Teclado
Tela TOUCH
resistiva
Numrico com
tecla de
navegao,
16 teclas de
funo
e 16 LEDs
Tela TOUCH
resistiva
Tela TOUCH
resistiva, tecla
de navegao,
8 teclas de
funo
Relgio de tempo real 20 PPM mais erro, devido temperatura ambiente e tenso
de alimentao.
Erro mximo total do display: 1 minuto/ms = 12 minutos/ano.
A bateria do relgio de tempo real tem uma durao de 3 anos
Coeficiente de temperatura: 0,004 PPM / C
2
sem buffer
Tenso de alimentao 24 V
CC
(20 - 30 V
CC
) com terminal de conexo de trs bornes
Consumo de corrente em operao normal: 300 mA
mx.: 450 mA
normal: 300 mA
mx.: 500 mA
normal: 500 mA
mx.: 1,0 A
normal: 1,2 A
mx.: 1,7 A
normal: 0,4 A
mx.: 0,9 A
Temperatura ambiente +0 at +50 montagem vertical
+0 at +40 montagem horizontal
+0 at +50
Temperatura de armazenagem -20 at +70
Umidade relativa Mx. 85% (no condensado)
Dimenses (L x A x P) 201x152x6 mm 275x168x6 mm 302x228x6 mm 398x304x6 mm 250x114 mm
Profundidade de instalao 56,8 mm 57,3 mm 58 mm -
Grau de proteo frente IP66 IP65
Grau de proteo traseira IP20 -
Peso 0,87 kg 1,1 kg 2,0 kg 3,7 kg 1,25 kg
(sem cabo)
Memria 12 MB
Expanso de memria memria USB memria USB
ou carto compacto Flash (CF)
-
Manipulao de alarme at 16 grupos
Intervalos por canal de tempo Sim
Manipulao de receita Sim
Modo Pass-Through Sim
Protocolo duplo Sim
Web server Sim
Funo impresso Sim
Interfaces seriais Interface separada para programao e comunicao
RS-232
RS-485
RS-422
RS-232
Porta RS-422 Conector sub-D de 25 pinos -
Ethernet Conector RJ45, 10/100 Mbit full duplex 10 Mbit
half duplex
USB Host type (USB 1.1) corrente mx. 500 mA
9
9.3 Acessrios
A seguir so mostrados os acessrios para o equipamento:

PCS11B (cabo serial)
Cabo de comunicao entre a interface (RS-232) e
o PC (RS-232), utilizado para a programao da in-
terface. Cdigo: 1821 1062
Comprimento: 3 metros
PCS21A
Cabo de comunicao entre a interface (RS-485)
do conector Sub-D25 para RJ10.
Cdigo: 1820 6328
PCS22A
Cabo de comunicao entre a interface (RS-485)
do conector Sub-D25 para final de cabo aberto.
Cdigo: 1821 1054
Cabo pr-fabricado sub D de 9 pinos (somente
para DOP11B)
Cabo de comunicao entre o painel eltrico (RS-
232, mx. 57,6 kbit/s) e os conversores de inter-
face UWS11A ou UWS21A (RS-232) para comuni-
cao com os conversores de frequncia SEW.
Cdigo: 814 6144
Comprimento: 1,8 metros
9
UWU52A
Fonte chaveada, entrada 100...240 V
CA
Sada 24 V
CC
2,5 A
Cdigo: 188 1817
UWS11A
Conversor de interface para trilho DIN
RS-233 RS-485.
Cdigo: 822 689 X
PFE11B (Ethernet Fieldbus)
Opcional Ethernet TCP/IP (10 Mbit/s)
Adequado somente para DOP11B-10 e DOP11B-
15. Para conexo dos painis eltricos DOP11B-
10 ou DOP11B-15 rede PC do cliente. Tornam-
se disponveis as seguintes funes pelo uso do
opcional Ethernet:
Operao do software HMI-Builder para pro-
gramao dos painis eltricos via Ethernet
(carregamento e download rpido de projetos).
Comunicao com CLP e tecnologia do acio-
namento atravs dos servios TCP/IP.
Cdigo: 1822 2307
9
9.4 Acessrios e opcionais (DOP11B-M70)
Cabos hbridos de vrios comprimentos, A seguir so mostrados os acessrios para o equipamento:
Opcional Descrio Cdigo
PCM05B (Cabo de
ligao do painel)
Cabo hbrido entre o painel de operao DOP11B-M70 e
a caixa de ligao PTB11B.
Comprimento fixo de 5 m (sem figura).
1822 4172
PCM10B (Cabo de
ligao do painel)
1822 4180
PCM15B (Cabo de
ligao do painel)
1822 4199
PCB11B (Caixa de
ligao do painel)
Caixa de ligao para conexo do DOP11B-M70 na mquina/
sistema utilizando um cabo hbrido PCMxxB. A caixa de
ligao adequada para montagem na parede (sem figura).
1822 4202
PMK11B (Kit de
montagem do painel)
Suporte de parede para painel de operao DOP11B-M70 e
cabo hbrido PCMxxB (sem figura).
1822 4210
9
10
MOVI-PLC
MOVI-PLC

A MOVI-PLC
uma linha de Motion Controller para conversores de frequncia SEW-EURODRIVE que torna
possvel a combinao de rotinas de controle de movimentos complexos com o processamento lgico e con-
trole sequencial de sistemas de automao em um nico ambiente, de forma simples e eficiente.
Possui diversas interfaces de comunicao com controladores de nvel superior (Ethernet/IP, Profinet/IO,
Modbus/TCP, Profibus e DeviceNet), portas de comunicao com perifricos em CAN Bus e RS485, alm de
8 entradas ou sadas digitais configurveis. O software de programao totalmente gratuito e, para o desen-
volvimento das aplicaes, existem duas opes:
MOVI-PLC
Programvel (MPLC) - atravs de programao nas linguagens ladder, diagrama de bloco

de funes, lista de instruo, texto estruturado e diagrama sequencial de funes abrangidas pela norma
IEC 61131-3, podendo atuar como controlador principal da aplicao ou como escravo de um CLP princi-
pal. Outra possibilidade a plataforma de desenvolvimento de software chamada Multimotion, que mescla
parametrizao e blocos prontos de Motion para MOVI-PLC
.
MOVI-PLC
Configurvel (CCU) - atravs de mdulos aplicativos parametrizveis prontos para o uso,

que abrangem diversos tipos de aplicaes de posicionamento, de controle e sincronismo de velocidade
e, controle de eficincia energtica em transelevadores, atuando sempre em conjunto com um CLP princi-
pal atravs de redes de comunicao.
10
MOVI-PLC
Classe de controle MOVI-PLC
Programvel (MPLC)
A MOVI-PLC
Programvel possui trs classes de desempenho:

MOVI-PLC

Advanced (DHx41B)
Utilizada em automaes completas e sofisticadas, com uma grande gama de funes de controle de
movimentos, tais como sincronismo angular e de velocidade, came eletrnico, movimentos interpolados e
robtica, com baixos tempos de resposta, gerenciando at 64 eixos.
Esto disponveis como padro as interfaces de engenharia USB e Ethernet, e as interfaces de controle
de perifricos SBus
plus
(EtherCAT Master), CANopen e RS485, para controle de toda a linha eletrnica
SEW.
Sua montagem pode ser feita em trilho DIN (UOHx1B) ou, dependendo da combinao, diretamente nos
conversores de frequncia, diminuindo o espao no painel.
Verses:
MOVI-PLC

Standard (DHx21B)
Utilizada em automaes e controle de movimento simples, com desempenho e tempos de respostas
intermedirios, gerenciando at 16 eixos simultaneamente.
Esto disponveis como padro as interfaces de engenharia USB e Ethernet, e as interfaces de controle
de perifricos CANopen e RS485, para controle de toda a linha eletrnica standard SEW.
Sua montagem pode ser feita em trilho DIN (UOHx1B) ou, dependendo da combinao, diretamente nos
conversores de frequncia, diminuindo o espao no painel.
Verses:
MOVI-PLC

Basic (DHP11B)
Utilizada em automaes de pequeno porte devido ao seu excelente custo-benefcio, possibilita a exe-
cuo de movimentos coordenados de eixos individuais e a integrao de entradas / sadas remotas,
assim como de interfaces Homem-Mquina DOP.
Esto disponveis como padro as interfaces de engenharia RS485, as interfaces de controle de perifri-
cos CANopen, e interface Profibus Slave.
Sua montagem pode ser feita em trilho DIN (UOHx1B) ou diretamente nos conversores de frequncia,
diminuindo o espao no painel.
Verses:
MOVI-PLC
Advanced DHx41B Interfaces fieldbus Nvel de tecnologia

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP T0 ... T25
DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet T0 ... T25
DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET IO, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP T0 ... T25
MOVI-PLC
Standard DHx21B Interfaces fieldbus Nvel de tecnologia

DHE21B Ethernet TCP/IP, UDP T0
DHF21B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet T0
DHR21B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET IO, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP T0
MOVI-PLC
Basic DHP11B Interfaces fieldbus Nvel de tecnologia

DHP11B PROFIBUS DP-V1 T0 e T1
10
MOVI-PLC
Nveis de tecnologia
Os controladores MOVI-PLC
possuem diversos nveis de tecnologia para atender a complexidade de coor-

denao de movimentos de cada tipo de aplicao, desde movimentos individuais at interpolao de mltip-
los eixos com simulao virtual, por meio de bibliotecas dedicadas.
10.2 MOVI-PLC
Programvel

Topologias de automao
Os controladores de movimento MOVI-PLC
podem ser aplicados em diferentes topologias de automao,

garantindo a perfeita interao entre os eixos e a sequncia lgica do sistema. Dessa forma, alm de reduzir
os tempos de resposta dos acionamentos, possvel reduzir a carga de programao do CLP principal, inde-
pendente da topologia empregada.
Nvel de tecnologia Descrio
T0 Gerenciamento, controle de rotao, posicionamento e demais funes de PLC
T1 Mesmas funes da T0 e adicionalmente came eletrnico, sincronismo angular e caixa de cames
T2...T25 Nvel de tecnologia para controle de interpolao de eixos, selecionado de acordo com a complexidade
requerida. Para informao detalhada, verifique manual especfico.
Motion Control
Com operao simples e uma variedade de blocos de
funo pr definidos, os controladores levam em conta
a implementao eficaz de funes de movimento, es-
pecialmente quando devem ser coordenados vrios
eixos. Uma vez que os eixos so conectados a uma
rpida rede de comunicao sncrona, todas as tarefas
de controle de movimento podem ser assumidas por
um nico controlador.
10
MOVI-PLC
Modular
Na prtica, favorvel em muitos casos que as I/Os
que dependem diretamente da sequncia de movi-
mento ou tem efeito sobre ela sejam processadas no
controlador, por exemplo sob a forma de cam switches
ou touch probe. Alm do controle de movimento, o con-
trolador controla sequncias individuais de sub proces-
sos e automatiza um mdulo auto suficiente de uma
mquina. Benefcios: menos carga til para o PLC,
tempos de resposta reduzidos, e maior desempenho.
Alm disso, a integrao da funcionalidade no contro-
lador pode proteger o know-how da empresa e reduzir
a carga til ao alterar o sistema de automao central.
10
MOVI-PLC
CLP Principal
Com a aplicao da MOVI-PLC
como PLC principal

possvel integrar todos os componentes necessrios
para uma soluo de automao da SEW.
O controlador MOVI-PLC
, a IHM DOP e o sistema de

I/O em conjunto com acionamentos eletrnicos as-
sumem todas as tarefas de automao e controle de
movimentos de maneira fcil e prtica.
10
MOVI-PLC
MultiMotion

O MultiMotion oferece funes abrangentes de controle para at 16 eixos, combinados em um mdulo de pro-
gramao parametrizvel. A interface grfica guia o usurio durante a edio dos parmetros de processo e
permite a monitorao e controle das funes configuradas.
O MultiMotion abrange funes de single axis e funes tecnolgicas, como came eletrnico e sincronismo,
at vrios mecanismos de interpolao. O cam switch tambm est integrado, bem como o processamento
de encoder externo e funo touch probe.
Uma estrutura de dados definida permite ao programador acessar as funes individuais e trocar suas configu-
raes, mesmo com a aplicao em funcionamento. Isto significa que curvas de came podem ser modificadas
on-the-fly e os perfis de movimento podem ser alterados.
O MultiMotion o mdulo de programa ideal para aplicaes onde vrios eixos so conectados atravs de
sincronismo ou came eletrnico. A funcionalidade do mdulo de programa independente do tipo de conver-
sor utilizado (MOVIDRIVE
ou MOVIAXIS
). Tudo isso pode ser simulado utilizando eixos virtuais, dispensan-

do o uso de conversores reais.
10
MOVI-PLC
Assistente de configurao
Todos os ajustes relevantes so realizados convenientemente, usando um assistente de configurao.
Diagnstico
Diagnsticos grficos fornecem uma rpida viso geral da condio presente de um eixo. O modo de controle
integrado permite colocar em operao sequncias complexas, como came eletrnico, mesmo sem progra-
mar.
Trace
Qualquer varivel pode ser gravada durante vrios minutos usando a ferramenta Trace integrada.
10
MOVI-PLC
CCU (Unidade de Controle Configurvel)

A tecnologia de controle da SEW-EURODRIVE tambm inclui a unidade de controle configurvel (CCU), para
que aplicaes sejam facilmente configuradas atravs de mdulos aplicativos padronizados e imediata-
mente executveis, os quais meramente precisam ser parametrizados. As funes so adequadas para
aplicaes especficas e so configuradas de modo fcil e rpido sem nenhum conhecimento de progra-
mao. A funo integrada de diagnstico possibilita uma colocao em operao de forma simples e rpida.
10
MOVI-PLC
Uma ferramenta universal independente do tipo do conversor de frequncia: ApplicationConfigura-

tor
O ApplicationConfigurator uma ferramenta que permite ao usurio realizar a configurao e o diagnstico
dos mdulos aplicativos. Essa soluo orientada prtica independe do mdulo aplicativo, do conversor de
frequncia SEW e componentes de controle utilizados. Todas as aplicaes so operadas da mesma maneira
e de forma simples.
Benefcios
O aplicativo funciona no controlador CCU e independe do tipo de conversor de frequncia conectado
Soluo parametrizvel e padronizada para posicionamento e sequncia de movimentos
Colocao em operao e diagnstico orientados graficamente
A funo de anlise grfica Trace facilita a resoluo de eventuais problemas
A ferramenta de diagnstico exibe o estado operacional de cada mdulo aplicativo, ento possvel elimi-
nar falhas rapidamente
O Modo Controle j implementado permite a pr colocao em operao, sem a existncia de um CLP
de nvel superior
O monitor de dados de processo exibe os dados que so trocados entre a aplicao parametrizada e o
controlador mestre (CLP)
Simples e rpida engenharia via USB ou Ethernet
Os dados so gerenciados usando um carto SD para todo mdulo aplicativo e todos os parmetros dos
conversores.
Classes de controle
A classe de controle CCU standard destinada para mdulos aplicativos com funcionalidade single-
axis e tempos de resposta mediano. Podem ser conectados ao CCU, no mximo 16 eixos.
Somente possvel utilizar mdulos aplicativos com nvel tecnolgico de CCU T0
A classe de controle CCU advanced destinada para mdulos aplicativos com funcionalidade single-
axis e multi-axis e baixo tempo de resposta. Podem ser conectados ao CCU, no mximo 16 eixos.
possvel utilizar mdulos aplicativos com nveis tecnolgicos T0 ou superior
Classe de desempenho Tipo do controlador
CCU standard DHF21B
DHR21B
MOVIFIT
FDC SNI
CCU advanced DHF41B
DHR41B
MOVIPRO
ADC
MOVIFIT
ADC SNI
10
MOVI-PLC
10.5 Controlador CCU
Classes de controle
O controlador CCU
est disponvel em duas formas construtivas:

Placa de controle CCU
opcional para montagem nos conversores MOVIDRIVE
B, MOVITRAC
B, bem
como para mdulo mestre do MOVIAXIS
Controlador compacto CCU
preparado para montagem em trilho DIN.

Verses da unidade
Interfaces de comunicao
O controlador CCU
est equipado com vrias interfaces de comunicao.

As duas interfaces system bus CAN1 e CAN2 ou SNI servem para conexo e controle de at 16 conversores.
A engenharia realizada atravs das interfaces integradas USB ou Ethernet 2.
Verso da unidade CCU
standard e advanced Interfaces filedbus (escravo)

DHF.1B PROFIBUS DP-V1, DeviceNet
DHR.1B Ethernet/IP, Modbus TCP e PROFINET
10
MOVI-PLC
Topologia de automao
Os controladores de movimento MOVI-PLC
CCU podem ser aplicados como um controlador de movimentos

nico e centralizado, garantindo a perfeita interao entre os eixos, executando aplicativos parametrizveis e
independentes entre si. Dessa forma, a CCU se encarrega de executar o controle de movimento e o PLC prin-
cipal recebe apenas os status de cada eixo, reduzindo significativamente sua carga de programao.
Sua parametrizao grfica e intuitiva baseada em um software de fcil utilizao chamado Application Con-
figurator, fornecido gratuitamente em conjunto com o pacote MotionStudio.
Motion Control (CCU)
Os aplicativos funcionam no controlador CCU e inde-
pendem do tipo de conversor de frequncia conectado:
Soluo parametrizvel e padronizada para posi-
cionamento e sequncia de movimentos
A funo de anlise grfica Trace facilita a anli-
se das condies operacionais
A ferramenta de diagnstico exibe o estado de
cada mdulo aplicativo, simplificando a monitora-
o de cada acionamento
O Modo Controle permite a pr colocao em
operao, sem a existncia de um CLP de nvel
superior
O monitor de dados de processo exibe os dados
que so trocados entre a aplicao parametrizada
e o controlador mestre (CLP)
Os dados so armazenados e gerenciados em um
carto SD para todos os mdulos aplicativos e
todos os parmetros dos conversores
Simples e rpida engenharia via USB ou Ethernet
10
MOVI-PLC

Aplicativos disponveis para eixos individuais (Single axis)
Controle de velocidade (nvel de tecnologia T0) - Utilizado em aplicaes de controle de velocidade,
sem posicionamento, onde possvel ajustar as rampas de partida e parada, velocidades fixas, veloci-
dade varivel e sentido de rotao. Tambm possvel utilizar as entradas e sadas do conversor de fre-
quncia via palavras de dados do CLP.
Posicionamento por comutao de velocidade (nvel de tecnologia T0) - O mdulo aplicativo Posi-
cionamento por comutao de velocidade usado em tarefas de posicionamento simples, em tecnologia
de movimentao de materiais. Isto inclui as seguintes aplicaes tpicas:
- Transportadores de rolos e de corrente
- Aplicaes de mesas elevatrias
- Aplicaes de mesas giratrias
O posicionamento executado atravs de dois sensores com duas velocidades. O primeiro sensor deter-
mina o ponto de comutao da velocidade alta para a baixa e, o segundo determina a posio de parada.
Aplicaes que possuem posicionamento nas duas direes, necessitam de 4 sensores.
So oferecidos os seguintes modos de operao:
- Jog
- Transporte de entrada - Posicionamento (Inwardconveyance)
- Transporte de sada (Outwardconveyance)
- Elevao/rotao (Lifting/Rotating)
Posicionamento via rede 6PD (nvel de tecnologia T0) - Dedicado para aplicaes de controle de posi-
cionamento linear e absoluto onde se deseja controlar a posio em conjunto com velocidades e rampas
diferentes, podendo tambm trabalhar com unidades de medidas definidas pelo usurio.
O posicionamento feito atravs do encoder do motor ou um encoder de medio de distncia opcional
(encoder externo).
So oferecidos os seguintes modos de operao:
- Jog
- Referenciamento
- Posicionamento
Mdulo Universal (nvel de tecnologia T0) - O aplicativo Mdulo Universal usado para todas as apli-
caes de controle de velocidade e posicionamento (posicionamento finito (linear) e sem fim (mdulo)).
Funes estendidas, tais como sincronismo de velocidade e touchprobe permitem uma grande varie-
dade de possveis aplicaes.
O mdulo equipado com uma interface de palavras de processo consistente, que simplesmente esten-
dida com o aumento da funcionalidade.
Dependendo da quantidade de palavras de dados, possvel utilizar entradas e sadas digitais e analgi-
cas de cada acionamento.
Aplicativos disponveis para mltiplos eixos (Multi axis)
Transelevador com Eficincia Energtica EffiSRS (nvel de tecnologia T2) - Este mdulo aplicativo
foi desenvolvido para otimizar o consumo de energia em transelevadores.
O aplicativo calcula a interpolao dos eixos, de forma a reutilizar a energia que seria dissipada em resis-
tores de frenagem para movimentar o outro eixo, atingindo uma economia de at 25% sem aumentar os
tempos de ciclo.
Possui ainda funes de monitorao de travamento mecnico e buffer de deslocamento, que limita a
velocidade de deslocamento em trechos especficos.
Podem ser controlados at trs acionamentos, sendo os eixos X, Y e Z.
10
MOVI-PLC
A tabela abaixo indica as possveis combinaes entre os tipos de controladores CCU e os conversores de
frequncia:
Controle de
velocidade
Posicionamento via
rede
Posicionamento por
comutao de
velocidade
Transelevador com
eficincia energtica
Mdulo universal
Classe de
desempenho
STANDARD
Interfaces:
Fieldbus
CAN, RS-485;
on-board
IOs
Ethernet, USB
Controlador
DHx21B, MOVIFIT
FDC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVITRAC LTX,
MOVIGEAR SNI,
MOVIGEAR SBUS
Nvel de tecnologia T0
Controlador
DHx21B, MOVIFIT
FDC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVITRAC LTX,
MOVIGEAR SNI,
MOVIGEAR SBUS
Controlador
DHx21B, MOVIFIT
FDC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIGEAR SNI,
MOVIGEAR SBUS
-
Controlador
DHx21B, MOVIFIT
FDC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVITRAC LTX,
MOVIGEAR SNI,
MOVIGEAR SBUS
Classe de
desempenho
ADVANCED
Interfaces:
Fieldbus
CAN, RS-485;
sistema de
IOs
Ethernet,
SBUS plus,
USB
Controlador
DHx41B, MOVIPRO
SDC/ADC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIAXIS,
MOVIGEAR SBUS,
MOVITRAC LTX
Controlador
DHx41B, MOVIPRO
SDC/ADC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIAXIS,
MOVIGEAR SBUS,
MOVITRAC LTX
Controlador
DHx41B, MOVIPRO
SDC/ADC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIGEAR SBUS
Controlador
DHx41B
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIAXIS
Controlador
DHx41B, MOVIPRO
SDC/ADC
Conversores:
MOVIDRIVE,
MOVIAXIS,
MOVIGEAR SBUS,
MOVITRAC LTX
10
MOVI-PLC
Comparativo: Programao com MOVI-PLC x Parametrizao com CCU

* Mais informaes no captulo 10.
Programao com MOVI-PLC *Parametrizao com CCU
MultiMotion MultiMotion Light Axis Control CCU Single-Axis CCU Multi-Axes
MOVI-PLC
Standard SEW
Nmero de
acionamentos
No permitido
at 16 eixos
(real ou virtual)
at 16 eixos real at 16 eixos
(real ou virtual)
Mdulo para
Transelevador de alta
eficincia energtica
(effiSRS), que funciona
somente com Advanced
MOVITRAC B x x x
MOVITRAC LTX x x
MOVIDRIVE B x x x
MOVIAXIS No! No! No!
Tecnologia T0 T0 T0
Prioridade da
tarefa cclica
10ms (default) 10ms
Funes todas menos
came eletronico
posicionamento depende do mdulo
aplicativo escolhido
Systembus SBUS SBUS SBUS SBUS SBUS
MOVI-PLC
Advanced SEW
Nmero de
acionamentos
at 24 eixos
(real ou virtual)
at 16 eixos
(real ou virtual)
at 64 eixos
(possvel tecnica-
mente)
at 16 eixos
(real ou virtual)
at 16 eixos
(real ou virtual)
MOVITRAC B x x x x x
MOVITRAC LTX (x) em
preparao
x x x
MOVIDRIVE B x x x x x
MOVIAXIS x x x x x
Tecnologia T2 T0 T0-Tx T0 T2
Prioridade da
tarefa cclica
5ms (default)
LTX>=6ms
10ms (default) 5ms (default) sem LTX: 5 ms (default),
utilizando LTX: 10 ms
(default),
mais do que 8 eixos cen-
trais calculados: 10 ms
sem LTX: 5 ms (default),
utilizando LTX: 10 ms
(default),
mais do que 8 eixos cen-
trais calculados: 10 ms
Funes todas,
mas touch probe
no mestre virtual
somente com MX
todas menos
came eletrnico
e caixa de cames
sincronismo
angular e came
eletrnico
executados no
acionamento
depende do mdulo
depende do mdulo
Systembus SBUS ou SBUS-
plus
SBUS ou SBUS-
plus
SBUS ou SBUS-
plus
SBUS SBUS
10
MOVI-PLC
10.6 Dados Tcnicos

Conexo e descrio dos bornes da placa de controle DHE41B / DHE21B
Vista frontal
da placa
MOVI-PLC

advanced
DHE41B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
20052AXX
LEDs LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
Status CAN 1
Status CAN 2
Status progr. IEC
Status PLC
User LED
DIO6/7
DIO4/5
DIO2/3
DIO0/1
24 V / I/O OK
Status System bus CAN 1
Status do programa de controle
Status firmware de controle
Programvel pelo usurio
Status da entrada ou sada DIO 6/7
Status da tenso de alimentao I/O
Conector X31:
Entradas e sadas digitais
(bornes encaixveis)
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
Entrada +24V
REF24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
Entrada de tenso +24V
CC
Entrada ou sada digital
Conector X34:
Interfaces RS-485 COM1, COM2
(bornes encaixveis)
X34:1
X34:2
X34:3
X34:4
X34:5
X34:6
RS+
RS+ isolada
RS-
RS- isolada
DGND
GND isolada
Sinal RS-485 +
Sinal RS-485 + isolado
Sinal RS-485 -
Sinal RS-485 - isolado
Potencial de referncia
Conector X35:
Conexo USB
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
USB+5 V
USB-
USB+
DGND
Tenso de alimentao de 5V
CC
Sinal USB -
Sinal USB +
Conector X36:
Conexo Ethernet 1
SBus
plus
(conector fmea RJ45)
X36 Disponvel
apenas para
DHE41B
SBus
plus
- baseada em EtherCAT
Conector X37:
Conexo Ethernet 2
X37
Atribuio Ethernet padro
Conector X32:
System bus CAN 2
(isolado galvanicamente)
(bornes encaixveis)
X32:1
X32:2
X32:3
REF_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Potencial de referncia do System bus CAN 2
System bus CAN 2 high
System bus CAN 2 low
Conector X33:
System bus CAN 1
(bornes encaixveis)
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Chaves DIP
Endereo IP padro
S1 Endereo IP padro
Conexo Ethernet 2
10
MOVI-PLC
Conexo e descrio dos bornes da placa de controle DHF41B / DHF21B

Vista frontal
da placa
MOVI-PLC

advanced
DHF41B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
20052AXX
LEDs LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
LED 17
LED 18
Status CAN 1
Status CAN 2
Status progr. IEC
Status do PLC
LED User
DIO6/7
DIO4/5
DIO2/3
DIO0/1
24V / I/O OK
-
-
BUSOFF
Bit strobe I/O
Polled I/O
Mod/Net
Fault Profibus
Run Profibus
Status entrada ou sada DIO6/7
Reservado
Reservado
Os LEDs bicolores 13...16 mostram o estado
atual da interface fieldbus e do sistema
DeviceNet
Status eletrnica de rede PROFIBUS
Status de comunicao PROFIBUS
Conector X30P:
PROFIBUS
(Sub-D9)
X30:9
X30:8
X30:7
X30:6
X30:5
X30:4
X30:3
X30:2
X30:1
GND (M5V)
RxD/TxD-N
N.C.
VP (P5V/100 mA)
GND (M5V)
CNTR-P
RxD/TxD-P
N.C.
N.C.
Potencial de referncia PROFIBUS
Sinal de recepo/transmisso negativo
Borne sem funo
Potencial +5 V
CC
para conexo de rede
Sinal de controle PROFIBUS para repetidor
Sinal de recepo/transmisso positivo
Borne sem funo
Borne sem funo
Conector X30D:
DeviceNet
(bornes encaixveis)
X39:1
X39:2
X39:3
X39:4
X39:5
V-
CAN_L
DRAIN
CAN_H
V+
OV24
CAN_L
DRAIN
CAN_H
24 V
Chaves DIP para ajuste do
endereo de estao PROFIBUS
Para operao via DeviceNet:
Chaves DIP para ajuste de ID
MAC e ajuste da taxa de trans-
misso
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
Valor: 1
Valor: 2
Valor: 4
Valor: 8
Valor: 16
Valor: 32
Valor: 64
O MAC-ID (Media Access Control Identifier)
ajustado com as chaves 2
0
...2
5
.
O MAC-ID representa o endereo (faixa de
endereo 0...63)
Ajuste da taxa de transmisso
Ajuste da taxa de transmisso
10
MOVI-PLC
Conector X38:
SafetyBus
(bornes encaixveis)
X38:1
X38:2
X38:3
Reservado
Reservado
Reservado
Conector X31:
(bornes encaixveis)
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
Entrada +24V
REF24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
CC
Conector X34:
(bornes encaixveis)
X34:1
X34:2
X34:3
X34:4
X34:5
X34:6
RS+
RS+ isolada
RS-
RS- isolada
DGND
GND isolada
Sinal RS-485 +
Sinal RS-485 + isolado
Sinal RS-485 -
Sinal RS-485 - isolado
Conector X35:
Conexo USB
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
USB+5 V
USB-
USB+
DGND
CC
Sinal USB -
Sinal USB +
Conector X36:
Conexo Ethernet 1
SBus
plus
X36 Disponvel
apenas para
DHF41B
SBus
plus
Conector X37:
Conexo Ethernet 2
X37
Conector X32:
System bus CAN 2
(isolado galvanicamente)
(bornes encaixveis)
X32:1
X32:2
X32:3
REF_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Conector X33:
System bus CAN 1
(bornes encaixveis)
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Chaves DIP
Endereo IP padro
S1 Para cima
Para baixo
Endereo IP padro
Conexo Ethernet 2
Chaves DIP
Comutao
PROFIBUS/DeviceNet
S2 PROFIBUS
DeviceNet
Tecla reset T1 Reset
Vista frontal
da placa
MOVI-PLC

advanced
DHF41B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
10
MOVI-PLC
Conexo e descrio dos bornes da placa DHR41B / DHR21B

Vista frontal
da placa
MOVI-PLC

advanced
DHR41B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
20052AXX
LEDs LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
Status CAN 1
Status CAN 2
Status progr. IEC
Status do PLC
LED User
DIO6/7
DIO4/5
DIO2/3
DIO0/1
24V / I/O OK
-
-
Reservado
Reservado
Status de rede
Status de rede
Conector X30-1:
Ethernet 3
X30:1
Conector X30-2:
Ethernet 4
X30:2
Chaves DIP 2
0
, 2
1
2
0
2
1
LIG
DESL
LIG
DESL
Endereo IP padro
Endereo IP armazenado / DHCP
EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
PROFINET
Conector X38:
SafetyBus
(bornes encaixveis)
X38:1
X38:2
X38:3
Reservado
Reservado
Reservado
Terminal X31:
(bornes encaixveis, cor: preta)
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
Entrada +24V
REF24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
CC
Terminal X34:
(bornes encaixveis, cor: preta)
X34:1
X34:2
X34:3
X34:4
X34:5
X34:6
RS+
RS+ isolada
RS-
RS- isolada
DGND
GND isolada
Sinal RS-485 + (COM 1)
Sinal RS-485 + isolado (COM 2)
Sinal RS-485 - (COM 1)
Sinal RS-485 - isolado (COM 2)
Potencial de referncia (COM 1)
Potencial de referncia (COM 2)
Conector X35:
Conexo USB
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
USB+5 V
USB-
USB+
DGND
CC
Sinal USB -
Sinal USB +
10
MOVI-PLC
possvel utilizar a chave DIP S1 para ajustar um endereo IP fixo especificado para a conexo Ethernet 2.
O endereo IP ajustado adotado quando o sistema for reiniciado.
Conector X36:
Conexo Ethernet 1
SBus
plus
X36 Disponvel
apenas para
DHR41B
SBus
plus
Conector X37:
Conexo Ethernet 2
X37
Terminal X32:
System bus CAN 2
(isolado eletricamente)
(bornes encaixveis,
cor: amarela/preta)
X32:1
X32:2
X32:3
REF_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Terminal X33:
System bus CAN 1
(bornes encaixveis,
cor: amarela/preta)
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Chave DIP S1 Para cima
Para baixo
Endereo IP padro
Conexo Ethernet 2
Tecla reset T1 Reset
Vista frontal
da placa
MOVI-PLC

advanced
DHR41B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
10
MOVI-PLC
Conexo e descrio dos bornes da placa de controle DHP11B

Vista frontal
da placa
DHP11B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
20052AXX
LEDs LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
24V / I/O OK
Status do PLC
Status progr. IEC
Run Profibus
Fault Profibus
Status CAN 2
Status CAN 1
Status eletrnica de rede PROFIBUS
Status de comunicao PROFIBUS
Conector X31:
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
X31:11
X31:12
Entrada +24V
REF24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
VO24
REF24V
CC
Sada de alimentao +24 V
CC
Conector X32:
Conexo do System bus
CAN 2 (isolado galvanicamente)
X32:1
X32:2
X32:3
REF_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Conector X33:
Conexo do System bus
CAN 1
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
System bus 1 high
System bus 1 low
Conector X30:
Conexo PROFIBUS
X30:9
X30:8
X30:7
X30:6
X30:5
X30:4
X30:3
X30:2
X30:1
GND (M5V)
RxD/TxD-N
N.C.
VP (P5V/100 mA)
GND (M5V)
CNTR-P
RxD/TxD-P
N.C.
N.C.
Sinal de recepo/transmisso negativo
Borne sem funo
Potencial +5V
CC
para conexo de rede
Sinal de controle PROFIBUS para repetidor
Sinal de recepo/transmisso positivo
Borne sem funo
Borne sem funo
Conector X34:
Interface RS-485
X34:4
X34:3
X34:2
X34:1
DGND
RS-
RS+
5V
Sinal RS-485 -
Sinal RS-485 +
Sada de tenso +5V
CC
Chaves DIP para ajuste do
endereo de estao PROFIBUS
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
Valor: 1
Valor: 2
Valor: 4
Valor: 8
Valor: 16
Valor: 32
Valor: 64
10
MOVI-PLC
10.7 Opcionais
Sistema de entradas e sadas MOVI-PLC

I/O System
O sistema modular MOVI-PLC
I/O System expande as interfaces digitais e analgicas do controlador MOVI-

PLC
. Este sistema possui um acoplador de rede, no qual podem ser ligados at 32 mdulos E/S. O acoplador
de rede comunica com o controlador MOVI-PLC
.
Dependendo do tipo de MOVI-PLC

podem ser conectados at 30 acopladores de rede MOVI-PLC
I/O Sys-
tem. Desta forma, o controlador MOVI-PLC

tem acesso automtico a um grande nmero de entradas e sa-
das:
MOVI-PLC
I/O System.
Entradas e sadas integradas diretamente no controlador MOVI-PLC
.
Entradas e sadas dos conversores controlados.
10
MOVI-PLC
10.8 Descrio e cdigo dos componentes

Acoplador de rede OCC11B
Acoplador para rede - CANOpen.
LED indicador de estado.
Acoplador de rede OCE11B
Acoplador para rede - SBus
plus
(EtherCAT).
LED indicador de estado.
Mdulo de entradas digitais ODI81B
Mdulo com 8 entradas digitais.
Tenso 24 V
CC
LED indicador de estado das entradas.
Mdulo de sadas digitais ODO81B
Mdulo com 8 sadas digitais.
LED indicador de falha e estado das sadas.
Corrente de sada 0,5 A.
Tenso 24 V
CC
Mdulo de entradas analgicas OAI41B
Mdulo com 4 entradas analgicas para tenso.
Tenso 10V.
Resoluo 13 bit.
Mdulo com 4 entradas analgicas para corrente.
Corrente 4...20 mA, 20 mA.
Resoluo 13 bit.
Tipo Referncia
OCC11B 1821 479 7
Tipo Referncia
OCE11B 1821 480 0
Tipo Referncia
ODI81B 1821 481 9
Tipo Referncia
ODO81B 1821 482 7
Tipo Referncia
OAI41B 1821 483 5
Tipo Referncia
OAI42B 1821 484 3
10
MOVI-PLC

Mdulo com 4 entradas analgicas multi funo.
10V ou 4...20 mA, 20 mA.
Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; Tipos J, K, N, R, S, E, T.
Mdulo de sadas analgicas OAO41B
Mdulo com 4 sadas analgicas de tenso.
Tenso 10V ou 0...10 V.
Resoluo 11 ou 12 bit.
Mdulo com 4 sadas analgicas de corrente.
Corrente 0...20 mA ou 4...20 mA.
Resoluo 11 ou 12 bit.
Mdulo com 4 sadas analgicas multi funo.
10V, 1...5 V, 0...10 V, 20 mA, 4...20 mA ou 0...20 mA.
Resoluo 10, 11 ou 12 bit.
Mdulo de terminais OTM21B
Mdulo de terminais para instalao com 2 ou 3 fios.
Corrente mxima 10 A.
Obs: Cada mdulo (exceto os acopladores de rede OCC11B e OCE11B) fornecido com um conector
de barramento individual para montagem em trilho.
Tipo Referncia
OAI43B 1821 485 1
Tipo Referncia
OAO41B 1821 487 8
Tipo Referncia
OAO42B 1821 488 6
Tipo Referncia
OAO43B 1821 489 4
Tipo Referncia
OTM21B 1821 490 8
10
MOVI-PLC
Cabo de ligao OKC11B

Cabo para ligao do MOVI-PLC
(X32 ou X33) ao acoplador de rede OCC11B.

Conector de barramento OBP..B
Os mdulos E/S e os mdulos de terminais so fornecidos com um conector de barramento individual. Se es-
tes conectores forem encomendados parte, so sempre fornecidas embalagens de dez unidades.
Fonte de alimentao comutada UWU52A
A fonte de alimentao comutada UWU52A pode ser utilizada como fonte de alimentao de 24 V
CC
do MOVI-
PLC I/O System.
Tipo Referncia
OKC11B 1810 4827
Tipo Referncia
OBP11B (10 conectores de rede para 1 mdulo) 1821 4916
OBP81B (1 conector de rede para 8 mdulos) 1821 4924
OBSERVAES
Se forem ligados mdulos E/S a um acoplador de rede, substituir
os 8 conectores individuais por um conector para oito mdulos
OBP81B (isto , para 16 mdulos E/S 2 conectores de oito
vias, etc.).
Os conectores de oito vias OBP81B tm de ser encomendados
separadamente.
Tipo Referncia
UWU52A 188 181 7
10
MOVI-PLC
10.9 Opcional OST11B

Caractersticas
Em conjunto com o controle MOVI-PLC
basic DHP11B.., o opcional OST11B coloca disposio uma inter-

face RS-485 COM2 adicional na verso de bornes ou como interface de engenharia (conector fmea RJ10).
Interface RS-485 COM 2
Conectar uma das seguintes unidades na interface RS-485 COM 2:
PC de engenharia ou
Painel de operao DOP11B ou
Motoredutor com conversor de freqncia MOVIMOT
integrado
Observaes
A seguinte configurao se aplica MOVI-PLC
basic DHP11B:
- possvel instalar um mdulo de entrada analgica e um mdulo de sada analgica por acoplador de rede
do MOVI-PLC
I/O System.
- Adicionalmente, pode-se instalar no mximo 8 mdulos de entrada digital e 8 mdulos de sada digital alm
dos mdulos de conexo.
As configuraes diferentes destas no so suportadas fisicamente.
10
MOVI-PLC

11
MOVISAFE
Tecnologia de Segurana Integrada - Linha MOVISAFE e opcionais PROFIsafe

Com os mdulos e placas opcionais de segurana MOVISAFE
, os equipamentos eletrnicos SEW atendem

a maioria das funes de segurana relacionadas a movimento.
Para que as normas relacionadas segurana sejam atendidas, o nvel de performance (PL) deve ser calcu-
lado para todas as funes de segurana a serem utilizadas.
A linha MOVISAFE
pode ser oferecida em duas opes:

Mdulos de Segurana para os conversores SEW (UCS) ou placa opcional para ser integrado direta-
mente nos conversores (DCS).
11
MOVISAFE
11.2 Caractersticas dos Mdulos de Segurana UCS

MOVISAFE
- Mdulos de Segurana para o Conversor

Especificao simplificada
Rpida colocao em operao
Abrange toda a linha de conversores SEW (MOVIDRIVE
, MOVITRAC
e MOVIAXIS
)
Pode ser utilizado em todos os motores SEW (sncronos ou assncronos)
Dispensa a utilizao de equipamentos de segurana externos
Tecnologia de segurana facilmente integrada com sistemas existentes com comunicao PROFIsafe
Atende as normas (IEC 61508) SIL 3, (EN ISO 13849-1) PLe e (EN 954-1) cat. 4
11.3 Dados tcnicos do Mdulo de Segurana UCS
Mdulo de segurana UCS10B
Processamento lgico integrado para acionamento de entradas / sadas
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1
PROFIsafe via PROFIBUS DP e PROFINET I/O
Possvel expanso via mdulos de entrada / sada
At 56 entradas digitais
At 32 sadas digitais
Funes de monitorao para um nico eixo
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SDI, SLS, SLI,
SSM, SCA, SLP, EDM
11
MOVISAFE

Funes de monitorao para at dois eixos
SSM, SCA, SLP, EDM
Mdulo lgico multi-eixos UCS50B/51B
Funes de monitorao para at doze eixos
SSM, SCA, SLP
11
MOVISAFE
11.4 Caractersticas da Placa Opcional para MOVIDRIVE
B DCS
MOVISAFE
- Funes de Segurana Integradas no Conversor

Especificao simplificada
Rpida colocao em operao
Pode ser utilizado em combinao com todos os motores SEW (sncronos ou assncronos)
Dispensa a utilizao de equipamentos de segurana externos
Tecnologia de segurana facilmente integrada com sistemas existentes com comunicao PROFIsafe
Atende as normas (IEC 61508) SIL 3, (EN ISO 13849-1) PLe e (EN 954-1) cat. 4
11.5 Dados tcnicos do opcional DCS / DFS
Opcional DFS11B/21B
Para conversores MOVIDRIVE
B (tamanhos 0 a 7)
Para conversores MOVITRAC
B (tamanhos 0 a 5)
STO (Safe Torque Off, de acordo com IEC 61800-5-2)
SS1 (Safe Torque Off, de acordo com IEC 61800-5-2)
1 sada digital segura
PROFIsafe via PROFIBUS DP ou PROFINET I/O
Opcional DCS21B + DFS12/22B
B (tamanhos 1 a 7)
Funes de monitorao de eixo integradas
Parametrizao das funes de segurana de forma simples
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP,
SLI, SDI, SCA, SSM, EDM
8 entradas digitais seguras
3 sadas digitais seguras
11
MOVISAFE
Opcional DCS22B + DFS12/22B

B (tamanhos 1 a 7)
Parametrizao das funes de segurana de forma simples
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1, SDI, SLS, SLA, SSM, SLI, EDM
Opcional DCS31B
B (tamanhos 1 a 7)
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SPL,
SLI, SDI, SCA, SSM, EDM
Opcional DCS32B
B (tamanhos 1 a 7)
Funes de segurana de acordo com IEC 61800-5-2: STO, SS1, SDI, SLS, SLA, SSM, SLI, EDM
11
MOVISAFE

12
PAINIS ELTRICOS
PAINIS ELTRICOS
12.1 Descrio
A SEW-EURODRIVE possui uma rea especializada no desenvolvimento de painis eltricos para as mais
diversas aplicaes. O departamento de painis conta com engenheiros e tcnicos experientes que especifi-
cam os componentes, elaboram os projetos eltricos e acompanham todo o processo de fabricao e testes
dos painis. Para a criao dos desenhos eltricos e acompanhamento dos painis em montagem, so utili-
zados softwares dedicados que acrescentam qualidade e confiabilidade ao produto final.
12
PAINIS ELTRICOS
12.2 Informaes importantes para elaborao de projetos
Abaixo seguem algumas informaes importantes para a elaborao de projetos de painis eltricos:
Normas pertinentes ao projeto
Caractersticas do local onde ser instalado o painel (temperatura, umidade relativa do ar, vapores)
Tipo de painel (caixa, armrio, coluna, mesa de comando, CCM, especial)
Forma construtiva e tipo de fixao do painel
Grau de proteo do painel
Tenso e frequncia principal
Tenso e frequncia auxiliar
Corrente de curto circuito
Tipo de sistema de aterramento (TNC, TNS, TT, IT)
Detalhes do dispositivo de manobra principal
Detalhes do comando do painel
Ensaios e testes necessrios
12
PAINIS ELTRICOS
12.3 Tipos de painis eltricos
Modelo Tipo Descrio
Caixa Pode ser instalada mais prxima da mquina e pode alocar desde
pequenos componentes at conversores de frequncia.
Armrio Auto suportvel, pode ser instalado em campo ou em sala dedicada,
possuindo boa dissipao trmica, devido maior rea interna.
Coluna Painel tipo armrio montado lado a lado, com interligao interna
para a passagem de condutores entre um mdulo e outro.
Centro de controle
de motores (CCM)
Tem como principal caracterstica separar em gavetas, extraveis ou
no, os diversos comandos de motores instalados internamente.
Mesa de comando Normalmente usadas para controle de linhas de produo ou
operao de mquinas de grande porte. A parte inferior da mesa
tambm pode ser utilizada para alocar alguns equipamentos.
Painel especial Painis desenvolvidos de acordo com a necessidade da aplicao,
levando em considerao os dimensionais e dissipao trmica dos
componentes internos.
12
PAINIS ELTRICOS
12.4 Motivos para adquirir os painis eltricos SEW-EURODRIVE
Otimizao da aplicao
A SEW-EURODRIVE coloca inteira disposio uma equipe de profissionais altamente
capacitados, garantindo a mxima qualidade e rapidez dos servios executados.
Seja no caso de projetos de painis eltricos, automao de linhas ou processos, a SEW
SERVICE est sempre presente.
Resultado: Responsabilidade centralizada e otimizao das mais diversas aplicaes.
Sistema de entrega unificada
Todos os projetos so desenvolvidos pela SEW Service atravs de equipes de auto-
mao industrial, e realizados atravs de tcnicos treinados e especializados nas mais
diferentes aplicaes e acionamentos.
Resultado: Montagem SEW-EURODRIVE, os equipamentos podem ser inspecionados
e entregues de forma conjunta e garantida, sempre em acordo com as especificaes
de projeto.
Registro de localizao
Todos os painis eltricos so identificados atravs de um nmero de srie individual e
padronizado, garantindo uma forma rpida e simplificada de acesso ao esclarecimento
de dvidas ou emergncia, tudo diretamente com a SEW SERVICE, presente em todo
o territrio nacional.
Garantia de rastreabilidade e centralizao de atendimento 24 horas e sete dias
por semana.
Servios disponveis na aquisio
Atendimento 24 horas - sete dias por semana, centros de servios e treinamentos, con-
tratos modulares de manuteno, garantia extendida de fbrica, especificao tcnica e
colocao em operao dos painis de comando e armrios eltricos so apenas alguns
exemplos de servios vinculados.
13
Servomotor CM
SERVOMOTOR CM
Linha de Servomotores CM
A linha de servomotores CM contempla diversas caractersticas tcnicas que elevam esses servomotores ao
patamar de excelncia em acionamentos.
Contando com elevada capacidade de sobrecarga, podendo chegar a at 400% da capacidade nominal de
torque, baixo cogging, com classes de rotao de 2.000, 3.000, 4.500 e 6.000 rpm, tenso trifsica 220, 380
ou 440 V, flexibilidade em termos de montagem direta a toda linha de redutores SEW ou com adaptadores
para redutores no SEW e, alto grau de proteo IP65 e ainda podem ser fornecidos com caixa de ligao ou
conectores de engate rpido.
Todos os servomotores da linha CM so fornecidos com resolver como sistema de realimentao padro.
Opcionalmente podem ser fornecidos com encoder absoluto.
13
Servomotor CM
Freio
Da mesma forma como realizado em todos os motores SEW, h um freio desenvolvido especialmente para
a linha de servomotores sncronos CM, os freios BR.
As caractersticas de projeto do freio so:
totalmente fechado, garantindo elevado grau de proteo,
alta eficincia, utilizados para altos torques de frenagem,
alto nvel de segurana para paradas de emergncia em mquinas e instalaes.
O freio:
inclui o sistema patenteado SEW de 2 bobinas para acelerao e reteno
equipado com molas e permite uma variao gradual no torque de frenagem
abertura controlada atravs do retificador de freio e seu acionamento atravs do servoconversor.
05762ADE
Como opcional do freio, est disponvel um alvio mecnico manual com retorno automtico.
50963AXX
8
8 8
PE PE
PE PE
PE
L1 L2 L3
L1' L2' L3'
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
,
,
,
0%
L1 L2 L3
U V W +R -R PE
1 2 3 8 7
4 5 6 8 9
K12
(AC-3)
*
F14/F15
K12
(AC-3)
X10:3
DB
X10:2
DGND
1
2
3
4
13
14
15
BMK
CM
CM 71 ...112: desligamento simultneo dos circuitos CA e CC
Conector de freio**
8
+V -V PE
CC CC
V
CA
Conexo
comDC-link
M
Condutor de proteo
terra (blindagem)
Opcional filtro
deredeNF...
-DULO DE POTNCIA
3(

13
Servomotor CM
Sistema de controle do freio
Este sistema utilizado exclusivamente para controle do freio SEW.
So disponveis dois tipos de desligamento eltrico:
Tempo de reao normal: desligamento no circuito CA
Tempo de reao ultra rpido: desligamento nos circuitos CA e CC
Ligao com corrente alternada:
BME
Ligao com corrente contnua
BSG
Os sistemas de controle do freio podem ser montados no painel eltrico ou na caixa de ligao do servomotor
e fazem parte do escopo de fornecimento.
So oferecidos os seguintes opcionais:
Alimentao com tenso CA, desligamento nos circuitos CA e CC sem contato adicional, tempo de reao
ultra rpido: BMP
Alimentao com tenso CA e funo de aquecimento do freio no estado de desligado: BMH
O sistema de controle BMK alimenta a bobina de freio se a alimentao e o sinal 24 V
CC
(por ex. do PLC)
estiverem presentes ao mesmo tempo. Se uma das condies no for satisfeita, o freio atuado. O BMK
permite tempos de resposta e reao menores.
Tipo padro
Os servomotores CFM /BR com retificador BME para alimentao CA, ou o comutador BSG para conexo
24V
CC
so de fornecimento padro.
Retificadores para instalao em painel eltrico
A tabela a seguir indica os sistemas de controle do freio SEW para instalao no painel eltrico. As carcaas
diferentes possuem cores diferentes, para distingui-las com facilidade.
Sistema de con-
trole do freio
Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
(A)
Tipo Cdigo Cor
BME
Retificador de meia onda com
comutao eletrnica
150...500 V
CA
1.5 BME 1.5 825 722 1 vermelho
42...150 V
CA
3.0 BME 3 825 723 X azul
BMH
comutao eletrnica e funo
de aquecimento
150...500 V
CA
1.5 BMH 1.5 825 818 X verde
42...150 V
CA
3 BMH 3 825 819 8 amarelo
BMP
comutao eletrnica, rel de
tenso integrado para desliga-
mento no circuito CC
150...500 V
CA
1.5 BMP 1.5 825 685 3 branco
42...150 V
CA
3.0 BMP 3 826 566 6 azul claro
BMK
comutao eletrnica, controle
de entrada 24 V
CC
e
desconexo no circuito CC
150...500 V
CA
1.5 BMK 1.5 826 463 5 aqua
42...150 V
CA
3.0 BMK 3 826 567 4
vermelho
brilhante
BSG
Unidade de controle para
conexo 24 V
CC
com comu-
tao eletrnica
24 V
CC
5.0 BSG 825 459 1 branco
13
Servomotor CM
Tempo de resposta rpido
Uma caracterstica particular do freio SEW o seu sistema com duas bobinas, que consiste de bobina de ace-
lerao e bobina de reteno. O sistema especial de controle do freio SEW garante que, quando o freio li-
berado, a bobina de acelerao ligada primeiro com uma alta corrente de disparo, aps um curto perodo de
tempo a bobina de reteno acionada automaticamente. Esta configurao produz um tempo de resposta
particularmente curto, quando na liberao do freio. O disco de freio movimenta-se rapidamente e o motor par-
te com quase nenhum atrito do freio.
Este princpio de sistema com duas bobinas tambm reduz a auto-induo, que significa que o freio atuado
mais rapidamente. A distncia de frenagem ento reduzida. O freio SEW pode ser desligado nos circuitos
CC e CA, para ativar tempos de resposta particularmente curtos, quando atuar o freio, por exemplo em siste-
mas de elevao.
Os freios SEW transmitem o torque de frenagem em duas superfcies de atrito. O freio liberado pela corrente
direta, fluindo atravs da bobina de freio (6). Isto envolve o disco estacionrio (4) sendo puxado contra o corpo
da bobina de freio. O disco de freio (2) que conectado ao eixo do motor por uma bucha entalhada (10)
portanto liberado. Quando a bobina de freio desenergizada, as molas de freio (5) determinam o torque de
frenagem aplicado entre o disco de freio e a tampa lado A (1) ou o disco estacionrio.

Tamanhos
71, 90, 112
05468AXX
Fig. 1: Freio B
1 Tampa lado B 5 Mola de freio 9 Carcaa
2 Disco de freio, completo 6 Bobina de freio, completa 10 Bucha entalhada
3 Anel de guia 7 Alavanca 11 Caixa de condutor, completa
4 Disco estacionrio 8 Alvio manual
13
Servomotor CM
Dados tcnicos
A tabela a seguir indica os dados tcnicos dos freios SEW. O tipo e o nmero das molas de freio utilizadas
determinam o torque de frenagem. O torque de frenagem mximo M
B1
instalado por padro, caso haja uma
especificao contrria no pedido. Os torques de frenagem reduzidos M
B2
podem ser gerados atravs de
outras combinaes de mola de freio.
M
B1
torque de frenagem mximo
M
B2
torque de frenagem reduzido
W trabalho de frenagem at a manuteno
t
1
tempo de resposta
t
2
II reao do freio para desligamento nos circuitos CC e CA
t
2
I reao do freio para desligamento no circuito CA (desligamento no circuito CC com DFS56)
Os tempos de resposta e reao so valores aproximados, em relao ao torque de frenagem mximo.
Tipo do Motor
M
B1
[Nm]
M
B2
[Nm]
W
[10
6
J]
t
1
[10
-3
s]
t
2
II
[10
-3
s]
t
2
I
[10
-3
s]
CM71S /BR1 10 5 60 20 40 100
CM71M /BR1 14 7 60 25 30 90
CM71L /BR1 14 10 60 30 20 80
CM90S /BR2 28 14 90 30 35 120
CM90M /BR2 40 20 90 35 25 90
CM90L /BR2 40 28 90 40 25 90
CM112S /BR3 55 28 180 35 50 140
CM112M /BR3 90 40 180 40 40 120
CM112L /BR3 90 55 180 45 35 100
CM112H /BR3 90 55 180 45 85 100
13
Servomotor CM
13.2 Denominao dos tipos
A denominao dos tipos se diferencia conforme o tamanho e acessrios do servomotor. Todas as denomi-
naes abaixo relacionadas so parte integrante da denominao de catlogo e so informadas na plaqueta.
Servomotores
Sncronos
CFM Execuo com flange B5
CM Motor com flange para redutor
71, 90, 112 Tamanho construtivo dos servomotores
S, M, L Comprimento total dos servomotores
Equipamento
de srie dos
servomotores
RH1M Resolver para servomotor sem freio
TF Proteo trmica do motor com resistor PTC
SM50 Conector de encaixe no lado do motor para o sistema de encoder (radial) e para a
potncia do motor, ou seja, fornecimento sem conector
RH1L Resolver para servomotor com freio
Opcionais dos
Servomotores
ES1H Encoder tipo hiperface de uma nica volta
AS1H Encoder tipo hiperface de mltiplas voltas
SM51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x1,5 mm
SM52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x2,5 mm
SM54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x4 mm
BR Freio
HR Alvio manual do freio, com retorno automtico
KTY Proteo trmica do motor com sensor KTY
13
Servomotor CM
SB50 Conector de encaixe no lado do motor, sistema de encoder (radial) e potncia do
motor, ou seja, fornecimento sem conector
SB51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x1,5 mm
e freio para 3x1 mm
2
SB52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x2,5 mm
e freio para 3x1 mm
2
SB54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x4 mm
e freio para 3x1 mm
2
e freio para 3x1,5 mm
2
e freio para 3x1,5 mm
2
VR Ventilao forada U = 24 V
CC
KK Caixa de ligao para potncia e freio, rgua de bornes do encoder na caixa
KK5 Caixa de ligao com conector radial para encoder
KK6 Caixa de ligao com conector axial para encoder
CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50
Conector
Encoder de mltiplas voltas Hiperface
opcional do motor
Termistor TF como equipamento padro
Opcional do motor: freio
Tamanho 112S
Motor montado com flange srie CFM
13
Servomotor CM
13.3 Dados Tcnicos
Dados tcnicos dos servomotores sncronos (3 x 230 V
CA
).
n
N
Motor
M
0
I
0
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
W
1)
max1
1) Trabalho mximo de frenagem permitido com M
B1
W
2)
max2
B2
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [kJ]
2000
CFM71S 5 3.95 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 5.3 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 7.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 8.7 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24
CFM90M 14.5 12.1 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
CFM90L 21 17.1 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 18 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 24.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 35.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32
CFM112H 68 52 208 95 73 190 209 90 55 7 18
3000
CFM71S 5 5.9 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 7.6 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 11.1 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14
CFM90S 11 12.7 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20
CFM90M 14.5 17.4 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 25.5 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 27 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 35 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 48 192 65 70 128 143 90 55 7 18
CFM112H 68 73 292 95 102 190 209 90 55 7 18
4500
CFM71S 5 8.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 11.3 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 17.1 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 18.9 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15
CFM90M 14.5 26 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 39 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 38.5 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 54 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18
6000
CFM71S 5 11.6 46.5 7.3 16.8 4.89 6.65
CFM71M 6.5 14.1 56 9.4 20.5 6.27 8.03
CFM71L 9.5 21.5 86 13.8 31 9.02 10.8
CFM90S 11 23.5 94 16 34 17.4 21.2
CFM90M 14.5 37 148 21 54 22.3 26.1
CFM90L 21 51 204 30.5 74 32.1 35.9
13
Servomotor CM
CA
).
n
N
Motor
M
0
I
0
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
W
1)
max1
B1
W
2)
max2
B2
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [kJ]
2000
CFM71S 5 2.2 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 3 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 4.2 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 4.9 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24
CFM90M 14.5 6.9 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
CFM90L 21 9.9 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 10 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 13.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 20 80 65 29 128 143 90 55 18 32
CFM112H 68 30.5 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32
3000
CFM71S 5 3.3 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 4.3 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 6.2 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14
CFM90S 11 7.3 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20
CFM90M 14.5 10.1 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 14.4 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 15 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 20.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 30 120 65 44 128 143 90 55 7 18
CFM112H 68 43 172 95 60 190 209 90 55 7 18
4500
CFM71S 5 4.9 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 6.6 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 9.6 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 11.1 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15
CFM90M 14.5 14.7 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 21.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 22.5 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 30 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18
CFM112L 45 46 184 65 67 128 143 90 55 4 11
CFM112H 68 66 264 95 92 190 209 90 55 4 11
6000
CFM71S 5 6.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65
CFM71M 6.5 8.6 34 9.4 12.5 6.27 8.03
CFM71L 9.5 12.5 50 13.8 18.2 9.02 10.8
CFM90S 11 14.5 58 16 21 17.4 21.2
CFM90M 14.5 19.8 79 21 29 22.3 26.1
CFM90L 21 29.5 118 30.5 43 32.1 35.9
13
Servomotor CM
CA
).
n
N
Motor
L
1
R
1
U
p0
m
mot
m
bmot
SM
SB [rpm] [mH] [m] [V/1000 rpm] [kg]
2000
CFM71S 16,3 2188 85 9.5 11.8 51
CFM71M 11,4 1394 83 10.8 13.0 51
CFM71L 7,7 802 86 13,0 15.3 51
CFM90S 5,7 593 83 15,7 19.6 51
CFM90M 3,95 382 81 17,8 21.6 51
CFM90L 2,80 236 85 21,9 26,5 51
CFM112S 3,10 225 86 26,2 31,8 51
CFM112M 2.25 127 84 30,5 36.0 52
CFM112L 1.46 76 85 39.3 44.9 54
CFM112H 0,88 38 86 54.2 59.8 -
3000
CFM71S 7,2 973 57 9.5 11.8 51
CFM71M 5,2 642 57 10.8 13.0 51
CFM71L 3,45 347 57 13.0 15.3 51
CFM90S 2,7 271 57 15.7 19.6 51
CFM90M 1,91 182 56 17.8 21.6 51
CFM90L 1,24 105 56 21.9 26.5 52
CFM112S 1,42 100 57 26.2 31.8 52
CFM112M 1,08 67 58 30,5 36.0 54
CFM112L 0,78 35 63 39.3 44.9 56
CFM112H 0,45 20 61 54.2 59.8 -
4500
CFM71S 3,30 449 38 9,5 11.8 51
CFM71M 2,35 278 37,5 10,8 13.0 51
CFM71L 1,55 149 36,5 13.0 15.3 51
CFM90S 1,19 124 37,5 15,7 19.6 51
CFM90M 0,84 81 36,5 17,8 21,6 52
CFM90L 0,53 48 36,5 21.9 26.5 54
CFM112S 0,68 50 40,5 26.2 31.8 54
CFM112M 0,465 28 38 30.5 36.0 56
CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 59
CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 -
6000
CFM71S 1,80 243 28 9,5 - 51
CFM71M 1,47 175 30 10,8 - 51
CFM71L 0,91 89 29 13.0 - 52
CFM90S 0,77 78 30 15,7 - 52
CFM90M 0,42 42 25,5 17,8 - 54
CFM90L 0.31 26 28 21,9 - 56
13
Servomotor CM
CA
).
n
N
Motor
L
1
R
1
U
p0
m
mot
m
bmot
SM
SB [rpm] [mH] [m] [V/1000 rpm] [kg]
2000
CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 51
CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 51
CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 51
CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6 51
CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6 51
CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5 51
CFM112S 10 731 155 26.2 31.8 51
CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0 52
CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9 54
CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8 -
3000
CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8 51
CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0 51
CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3 51
CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6 51
CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6 51
CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5 52
CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8 52
CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0 54
CFM112L 2 103 101 39.3 44.9 56
CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8 -
4500
CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8 51
CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0 51
CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3 51
CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6 51
CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6 52
CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5 54
CFM112S 2 149 69 26.2 31.8 54
CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0 56
CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 59
CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 -
6000
CFM71S 5.75 780 50 9.5 - 51
CFM71M 3.93 493 49 10.8 - 51
CFM71L 2.68 277 50 13.0 - 52
CFM90S 2.03 212 49 15.7 - 52
CFM90M 1.48 136 48 17.8 - 54
CFM90L 0.93 77 48 21.9 - 56
13
Servomotor CM
13.4 Tabela de combinaes
Viso geral dos torques de pico em Nm, na combinao dos servomotores sncronos / servocontroladores
(3 x 230 V
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (230 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
7
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
7.3 [A] 8.6 [A] 14.5 [A] 22.0 [A] 29.0 [A] 42.0 [A]
54.0
[A]
80.0
[A]
95.0
[A]
2000
CM71S 12.9 14.6 16.5
CM71M 13.1 15.1 21.4
CM71L 14.0 16.3 25.6 31.3
CM90S 13.8 16.2 26.8 38.0 39.6
CM90M 13.1 15.4 25.8 38.2 48.1 52.0
CM90L 15.8 26.6 40.0 51.9 70.9 74.9
CM112S 28.3 42.7 55.1 74.7 81.9
CM112M 27.4 41.6 54.6 76.8 94.4 108.0
CM112L 41.7 55.0 79.2 100.2 139.3 156.8
CM112H 56.6 82.2 105.5 153 177.9
3000
CM71S 9.1 10.6 15.8 16.5
CM71M 9.3 10.9 17.2 21.5
CM71L 9.4 11.0 18.2 25.8 31.0 31.4
CM90S 9.5 11.2 18.7 27.7 35.1 39.5
CM90M 18.1 27.2 35.3 48.4 52.2
CM90L 17.9 27.1 35.5 50.5 63.1 75.2
CM112S 18.8 28.7 37.7 53.4 66.3 81.9
CM112M 29.1 38.4 55.3 69.9 97.0 108.0
CM112L 40.6 58.9 75.4 108.8 125.9
CM112H 58.4 75.3 111.1 131.1
4500
CM71S 6.4 7.5 12.1 16.3 16.5
CM71M 6.3 7.4 12.2 17.4 21.0 21.4
CM71L 7.2 12.1 17.9 22.8 29.9 31.3
CM90S 12.6 19.0 24.8 34.4 39.6
CM90M 12.1 18.3 24.1 34.3 42.8 52.0
CM90L 17.7 23.4 33.7 42.9 61.4 70.5
CM112S 20.2 26.5 38.2 48.6 68.3 77.7
CM112M 24.8 36.1 46.3 67.4 78.5
6000
CM71S 4.7 5.6 9.2 13.2 15.9 16.6
CM71M 5.0 5.9 9.9 14.6 18.2 21.4
CM71L 9.6 14.5 18.7 25.6 30.3 31.4
CM90S 10.2 15.4 20.1 28.5 35.3 39.4
CM90M 12.9 17.0 24.5 31.2 44.3 50.6
CM90L 17.9 25.9 33.1 48.3 56.5
13
Servomotor CM
Viso geral dos torques de pico em Nm, na combinao dos servomotores sncronos / servocontroladores
(3 x 380 V
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
0
5
0
0
0
8
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0
1
1
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0
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0
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0
0
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0
0
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0
2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
2000
CM71S 8.9 10.5 13.1 15.6 12.7 15.9 16.5
CM71M 8.6 10.3 13.1 16.2 12.7 16.7 19.8 21.5
CM71L 10.8 13.9 17.7 13.5 18.2 22.5 28.4 31.4
CM90S 13.9 17.8 13.4 18.4 23.2 30.6 38.2 39.4
CM90M 16.8 12.6 17.3 21.9 29.5 38.0 46.9 52.5
CM90L 17.5 22.2 30.1 39.3 49.6 70.3 75.8
CM112S 19.3 24.6 33.4 43.6 54.8 76.2 81.9
CM112M 23.9 32.6 42.9 54.7 79.3 99.6 108.0
CM112L 42.0 53.9 80.3 104.9141.5156.8
CM112H 53.2 80.1 106.5150.3189.2220.1237.0
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

0
0
0
5
0
0
0
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1
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0
1
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0
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2
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0
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0
0
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0
0
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5
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0
0
1
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0
0
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0
0
5
5
0
0
7
5
0
2.0
[A]
2.4
[A]
3.1
[A]
4.0
[A]
4.0
[A]
5.5
[A]
7.0
[A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
105.0
[A]
130.0
[A]
3000
CM71S 6.0 7.2 9.2 11.6 8.9 11.9 14.3 16.5
CM71M 7.2 9.3 11.9 9.0 12.2 15.1 19.1 21.5
CM71L 9.5 12.2 9.2 12.6 15.9 21.0 26.2 30.8 31.5
CM90S 12.0 9.0 12.4 15.7 21.2 27.4 34.0 39.2
CM90M 11.8 15.0 20.4 26.6 33.7 47.8 51.6
CM90L 20.7 27.3 34.7 51.1 65.6 75.6
CM112S 22.2 29.3 37.4 54.8 69.8 81.9
CM112M 28.2 36.2 54.0 70.7 95.7 108.0
CM112L 35.8 53.9 71.6 101.0126.9147.4 156.8
CM112H 56.6 75.7 108.6139.9167.0 197.1 223.2 237.0
13
Servomotor CM
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
0
5
5
0
0
7
5
0
0
9
0
0
1
1
0
0
2.0
[A]
2.4
[A]
3.1
[A]
4.0
[A]
4.0
[A]
5.5
[A]
7.0
[A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
105.0
[A]
130.0
[A]
170.0
[A]
200.0
[A]
4500
CM71S 6.3 8.1 6.1 8.3 10.4 13.4 16.1 16.5
CM71M 7.9 5.9 8.1 10.2 13.6 17.1 20.3 21.3
CM71L 8.2 10.4 14.0 18.1 22.5 30.3 31.2
CM90S 10.4 14.1 18.4 23.4 33.6 39.2
CM90M 14.0 18.4 23.5 34.6 44.5 52.1
CM90L 18.2 23.3 34.7 45.8 63.4 75.0
CM112S 19.5 25.0 37.4 49.2 67.5 81.9
CM112M 24.6 37.1 49.4 69.6 87.4 101.5108.0
CM112L 35.0 46.8 67.2 86.9 104.1123.5140.7156.8
CM112H 70.9 92.5 112.1135.5157.7189.4231.6237.0
13
Servomotor CM
Legenda
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
6000
CM71S 6.1 4.6 6.3 8.0 10.6 13.3 15.8 16.5
CM71M 6.2 7.9 10.6 13.7 16.8 21.3
CM71L 8.0 10.8 14.1 17.9 25.2 30.7 31.4
CM90S 10.8 14.2 18.1 26.6 34.2 39.4
CM90M 13.7 17.5 26.1 34.3 46.9 51.9
CM90L 17.1 25.6 33.9 48.0 60.9 71.3 75.2
Denomi-
nao
Funo
n
N
Rotao nominal
M
0
Torque esttico
I
0
Corrente com torque esttico (medido a n < 10 rpm)
J
Mot
Momento de inrcia do motor sem freio
J
Bmot
Momento de inrcia do motor com freio
m
Mot
Massa do motor (execuo com resolver e flange B5)
m
Bmot
Massa do motor com freio
(execuo com resolver, flange B5, sem alvio manual)
M
0VR
Torque esttico com ventilao forada
I
0VR
Corrente de torque esttico com ventilao forada (medido a n < 10 rpm)
I
Mx
Corrente mxima admissvel do motor
L1 Indutncia por fase
R1 Resistncia ohmica por fase
U
P0
Tenso induzida sem carga
13
Servomotor CM
13.5 Curvas de torque
CM71
Torques limite dinmicos:
50439AXX
Torques limite trmicos:
50438AXX
13
Servomotor CM
CM90
50441AXX
Torques limite trmicos:
50440AXX
13
Servomotor CM
CM112
50443AXX
Torques limite trmicos para CM112S-L:
50442AXX
13
Servomotor CM
Torques limite trmicos para CM112H:
50442AXX
13
Servomotor CM
13.6 Dimenses
Servomotor sncrono CFM71.. com conector e resolver/encoder absoluto
1) Dimetro dos cabos conectveis
2) Espao necessrio para o conector na condio travado
13
Servomotor CM
3) Espao necessrio para remover a calota do ventilador no sentido axial; deixar espao suficiente para
passagem do ar de refrigerao
13
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono CFM71/BR.. com conector e resolver/encoder absoluto
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
Servomotor sncrono CFM112H.. com caixa de ligao e resolver/encoder absoluto
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono CFM112H/BR.. com caixa de ligao e resolver/encoder
absoluto
13
Servomotor CM
13
Servomotor CM
14
CMP
CMP

A linha de servomotores CMP um avano tecnolgico da linha de servomotores CM e substitui a clssica
linha DS, tanto em termos dimensionais quanto tcnicos. A linha CMP apresenta diversas melhorias, tais co-
mo:
Elevada capacidade de sobrecarga at 400%
Baixo cogging
Menor massa de inrcia, que representa maiores valores de acelerao e desacelerao
Ampla faixa de torque e tamanho compacto
Trs classes de rotao: 3000 / 4500 / 6000 rpm
Alto grau de proteo IP65
Sensor de temperatura tipo KTY
14
CMP
14.2 Dados Nominais

Estes dados so apresentados na placa de identificao do motor:
Tamanho
Torque esttico
Rotao nominal
Tenso nominal
Corrente nominal
Corrente mxima
Grau de proteo
Classe de isolao
De acordo com a IEC 34 (EN 60034), os dados da placa de identificao aplicam-se a temperatura mxima
ambiente de 40 C e altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar.

14.3 Padres e normas
Servomotores sncronos da SEW-EURODRIVE em conformidade com os padres e normas relevantes, em
especial com:
IEC 34-1, EN 60034-1
Mquina eltrica girante, classificao e desempenho
EN 60529
Grau de proteo fornecido pela carcaa (cdigo IP)

14.4 Componentes e opcionais
Esto disponveis os seguintes componentes para motores CMP40 ... 63:
1. Conector SM/SB
2. Freio BP
3. Resolver RH1M ou encoders opcionais HIPERFACE
EK0H/AK0H/ES1H/AS1H
4. Ventilao forada VR para CMP50 e CMP63
5. Caixa de ligao KK para CMP50 e CMP63
Conectores
A potncia, ou potncia + freio dos motores CMP, conectada ao motor com um conector angular ajustvel,
como padro.
Os motores so fornecidos com conectores radiais (potncia e sinal) como opcional.
Fig. 1: Posies dos conectores ajustveis
[1] Estado de fornecimento = posio padro do conector A
14
CMP
Freios
O freio mecnico um freio de reteno implementado como freio a carga de mola, tem tenso de alimentao
padro de 24 V
CC
e opera com um ou dois torques de frenagem para cada tamanho de motor (CMP40, CMP50
e CMP63).
O freio no pode ser adaptado e opera sem retificador ou unidade de controle.
Se os servomotores forem acionados por servoconversores da SEW-EURODRIVE, fornecida proteo con-
tra sobretenso, caso contrrio, deve ser implementada proteo contra sobretenso, por exemplo, varistores.
Verificar as observaes nas instrues de operao relevantes para servoconversores sobre a sequncia de
chaveamento de liberao do motor e controle do freio, durante a operao padro.
Rotaes nominais
O freio BP pode ser utilizado para as seguintes rotaes nominais:
Encoder
Motor Rotao nominal
CMP40 3000 / 4500 / 6000
CMP50 3000 / 4500 / 6000
CMP63 3000 / 4500
Denominao Opcional
/RH1M Resolver (padro)
/ES1H Encoder HIPERFACE
monovolta, eixo expansivo, alta resoluo para CMP50 e CMP63

/AS1H Encoder HIPERFACE
mltiplas voltas, eixo expansivo, alta resoluo para CMP50 e CMP63

/EK0H Encoder HIPERFACE
monovolta, eixo cnico, para CMP40

/AK0H
1)
Encoder HIPERFACE
mltiplas voltas, eixo cnico, para CMP40 - 100, CMPZ71 - 100

14
CMP
Dados tcnicos do freio de reteno BP

A tabela abaixo mostra os dados tcnicos do freio de reteno BP. Para a tenso de operao, a tolerncia
10%. O tipo e o nmero de molas de freio determinam o nvel do torque de frenagem. O torque mximo de
frenagem M
B1
instalado como padro, a menos que haja uma especificao diferente no pedido. Os valores
reduzidos de torque de frenagem M
B2
podem ser gerados atravs de outras combinaes de mola de freio.
U
N
Tenso nominal
I
B
Corrente da bobina de freio em 20 C
M
B1
Torque de frenagem mximo
M
B2
Torque de frenagem reduzido
W

Trabalho de frenagem permitido por ciclo
W
total
Trabalho de frenagem total permitido
t
1
Tempo de reao
t
2
Tempo de atuao
P
B
Consumo de potncia
R
B
Resistncia
Os tempos de reao e de atuao so valores aproximados, em relao ao torque mximo de frenagem.
A tolerncia do torque de frenagem : +50% / -10%.
Tipo do
freio
Tipo do
motor
U
N

[V
CC
]
I
B
[A]
M
B1

[Nm]
M
B2

[Nm]
W [kJ]
W
total

[MJ]
t
1
[10
-3
s]
t
2
[10
-3
s]
P
B
[W] R
B
BP1 CMP40 24 0,29 0,95 - 0,4 1 20 10 7 84
BP4 CMP50S
24 0,42
3,1 4,3
0,6 1,5 40 10 10 54
CMP50M/L 4,3 3,1
BP9 CMP63S
24 0,67
7 9,3
1,0 2,5 60 10 16 35
CMP63M/L 9,3 7
CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB
Opcional do motor: conector
angular/radial ajustvel
SM (motor)
SB (motor com freio)
Realimentao do motor (resolver)
RH1M
Opcional do motor: encoder absoluto
AK0H (CMP40)
EK0H (CMP40)
AS1H (CMP50/63)
ES1H (CMP50/63)
Equipamento padro: sensor
de temperatura KTY
Opcional do motor: freio de reteno
Tamanho:
40S, 40M
50S, 50M, 50L
63S, 63M, 63L
S = curto; M = mdio; L = longo
Motor montado com flange srie CMP
14
CMP
14.5 Dados Tcnicos

Dados tcnicos dos servomotores CMP (3 x 220 V
CA
).
n
N
Rotao nominal
M
0
Torque esttico (torque trmico permanente em rotaes pequenas)
I
0
Corrente com torque esttico
M
max
Torque mximo do servomotor
I
max
M
0VR
I
0VR
Corrente de torque esttico com ventilao forada
J
mot
Momento de inrcia do motor
J
bmot
M
B1
Torque de frenagem padro
M
B2
Torque de frenagem reduzido ou ampliado
L1

Indutncia por fase
R1

Resistncia hmica por fase
U
p0
frio

n
N
Motor
M
0
I
0
M
max
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
L
1
R
1
U
p0
frio
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [mH] W [V]
3000
CMP40S 0,5 1.2 1,9 6.1 - - 0,1 0,13 0,95 - 23 11,94 27,5
CMP40M 0,8 1,5 3,8 9 - - 0,15 0,18 0,95 - 18,4 7,85 35,7
CMP50S 1,3 1,64 5,2 9,8 - - 0,42 0,48 3,1 4,3 24,5 7,39 50,4
CMP50M 2,4 2,84 10,3 17,05 - - 0,67 0,73 4,3 3,1 13,5 3,41 53,7
CMP50L 3,3 3,84 15,4 23,1 - - 0,92 0,98 4,3 3,1 9,8 2,34 55,7
CMP63S 2,9 3,61 11,1 21,65 - - 1,15 1,49 7 9,3 13 2,56 54
CMP63M 5,3 6,35 21,4 38,1 - - 1,92 2,26 9,3 7 7,1 1,12 57
CMP63L 7,1 8,76 30,4 52,59 - - 2,69 3,03 9,3 7 4,45 0,66 56
4500
CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 - 23 11,94 27,5
CMP40M 0,8 1,5 3,8 9 - - 0,15 0,18 0,95 - 18,4 7,85 35,7
CMP50S 1,3 2,29 5,2 13,75 - - 0,42 0,48 3,1 4,3 12,3 3,73 35,9
CMP50M 2,4 4,025 10,3 24,2 - - 0,67 0,73 4,3 3,1 6,8 1,68 37,9
CMP50L 3,3 5,53 15,4 33,2 - - 0,92 0,98 4,3 3,1 4,75 1,14 38,7
CMP63S 2,9 5,25 11,1 31,5 - - 1,15 1,49 7 9,3 6,2 1,09 37,1
CMP63M 5,3 9,78 21,4 58,7 - - 1,92 2,26 9,3 7 3 0,46 37
CMP63L 7,1 12,01 30,4 72,07 - - 2,69 3,03 9,3 7 2,4 0,34 40,9
6000
CMP40S 0,5 1,36 1,9 6,8 - - 0,1 0,13 0,95 - 17,9 9,19 24,3
CMP40M 0,8 1,91 3,8 11,5 - - 0,15 0,18 0,95 - 11,2 4,83 27,8
CMP50S 1,3 3,07 5,2 18,45 - - 0,42 0,48 3,1 4,3 6,9 2 26,8
CMP50M 2,4 5,25 10,3 31,5 - - 0,67 0,73 4,3 3,1 3,95 1,03 29
CMP50L 3,3 7,6 15,4 45,4 - - 0,92 0,99 4,3 3,1 2,55 0,6 28,3
CMP63S 2,9 6,78 11,1 40,7 - - 1,15 1,49 7 9,3 3,7 0,67 28,7
CMP63M 5,3 12,06 21,4 72,36 - - 1,92 2,26 9,3 7 1,96 0,295 30
14
CMP
Dados tcnicos dos servomotores CMP (3 x 380 V

CA
).
n
N
Rotao nominal
M
0
Torque esttico (torque trmico permanente em rotaes pequenas)
I
0
Corrente com torque esttico
M
max
Torque mximo do servomotor
I
max
M
0VR
I
0VR
Corrente de torque esttico com ventilao forada
J
mot
Momento de inrcia do motor
J
bmot
M
B1
Torque de frenagem padro
M
B2
Torque de frenagem reduzido ou ampliado
L1

Indutncia por fase
R1

Resistncia hmica por fase
U
p0
frio

n
N
Motor
M
0
I
0
M
max
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
L
1
R
1
U
p0
frio
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [mH] W [V]
3000
CMP40S 0,5 1.2 1,9 6.1 - - 0,1 0,13 0,95 - 23 11,94 27,5
CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 - 45,5 19,92 56
CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 0,42 0,48 3,1 4,3 71 22,49 86
CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 0,67 0,73 4,3 3,1 38,5 9,98 90
CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 0,92 0,99 4,3 3,1 30,5 7,41 98
CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 1,15 1,49 7 9,3 36,5 6,79 90
CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 1,92 2,26 9,3 7 22 3,57 100
CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 2,69 3,03 9,3 7 14,2 2,07 100
4500
CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,85 - 23 11,94 27,5
CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 - 45,5 19,92 56
CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 0,42 0,48 3,1 4,3 37 11,6 62
CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 0,67 0,73 4,3 3,1 20,5 5,29 66
CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 0,92 0,99 4,3 3,1 14,6 3,56 68
CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 1,15 1,49 7 9,3 18,3 3,34 64
CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 1,92 2,26 9,3 7 9,8 1,49 67
CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 2,69 3,03 9,3 7 7,2 1,07 71
6000
CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 - 23 11,94 27,5
CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 - - 0,15 0,18 0,95 - 34 14,95 48,5
CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 0,42 0,48 3,1 4,3 22,5 7,11 48,5
CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 0,67 0,73 4,3 3,1 12 3,21 50,5
CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 0,92 0,99 4,3 3,1 8,2 1,91 51
CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 1,15 1,49 - - 11,2 2,1 50
CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 1,92 2,26 - - 5,9 0,92 52
CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 2,69 3,03 - - 4 0,62 53
14
CMP
14.6 Tabela de combinaes

Viso geral dos picos de torque M
max
em Nm, na combinao dos servomotores CMP (3 x 220 V
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

005 008 011 014 0015 022 037 040 055 075 110 150 220
4,0
[A]
4,8
[A]
6,2
[A]
8,0
[A]
7,3
[A]
8,6
[A]
14,5
[A]
14,3
[A]
22,0
[A]
29,0
[A]
42,0
[A]
48,0
[A]
69,0
[A]
3000
CMP40S 1,9
CMP40M 3,8
CMP50S 5,2
CMP50M 8 9 10,3
CMP50L 8,8 10,1 14,6 15,4
CMP63S 7,5 8,4 11,1
CMP63M 9 10,3 15,5 20
CMP63L 8,9 10,4 16,4 22,8
4500
CMP40S 1,9 1,9
CMP40M 3,8
CMP50S 4,9 5,3 5,2
CMP50M 6,1 7 10 10,3
CMP50L 6,3 7,4 11,4 15,1 15,4
CMP63S 5,7 6,5 9,2 11,1
CMP63M 6,1 7,1 11,2 15,4 18,4 21,4
CMP63L 6,4 7,7 12,5 17,9 22,2 28,3 30,4
6000
CMP40S 1,9
CMP40M 3,6 3,8
CMP50S 4 4,5 5,2
CMP50M 4,8 5,6 8,5 10,3
CMP50L 4,7 5,5 8,8 12,3 14,8 15,4
CMP63S 4,6 5,3 7,8 10,1 11,1
CMP63M 5 5,9 9,4 13,1 16,1 20,1 21,4
CMP63L
14
CMP

max
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220
4,0
[A]
4,8
[A]
6,2
[A]
8,0
[A]
6,0
[A]
8,25
[A]
10,5
[A]
14,3
[A]
18,8
[A]
24,0
[A]
36,0
[A]
48,0
[A]
69,0
[A]
3000
CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9
CMP40M 3 3,3 3,8 3,8
CMP50S 4,5 5 5,2 5,2
CMP50M 5,4 6,3 7,7 9,3 7,6 9,4 10,3
CMP50L 5,9 6,9 8,7 10,7 8,4 11 13,1 15,4
CMP63S 5,2 6 7,3 8,7 7,1 8,8 10,1 11,1
CMP63M 6 7,1 8,9 11,1 8,7 11,3 13,7 17,0 20 21,4
CMP63L 9 11,3 8,7 11,6 14,4 18,6 23 27 30,4
4500
CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9
CMP40M 3 3,3 3,8 3,8
CMP50S 3,5 4,1 4,8 5,2 4,7 5,2
CMP50M 4,1 4,8 6 7,4 5,9 7,6 9 10,3
CMP50L 4,2 5 6,3 7,9 6,1 8,2 10 12,7 15,1 15,4
CMP63S 3,8 4,5 5,6 6,8 5,4 7 8,2 9,9 11,1
CMP63M 6,2 7,8 6 8 9,9 12,7 15,6 18,3 21,4
CMP63L 8,3 6,4 8,6 10,7 14,1 17,8 21,6 28,2 30,4
6000
CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9
CMP40M 2,6 3 3,6 3,8 3,5 3,8
CMP50S 2,9 3,3 4,1 4,8 4 4,9 5,2
CMP50M 3,8 4,8 6 4,6 6,1 7,4 9,2 10,3
CMP50L 3,8 4,8 6,1 4,7 6,3 7,8 10,2 12,5 14,7 15,4
CMP63S 3,6 4,5 5,6 4,4 5,8 6,9 8,6 10 11,1
CMP63M 6,3 4,8 6,5 8 10,4 13,0 15,6 20 21,4
CMP63L 6,5 8,1 10,8 13,8 17 23,3 28,1 30,4
14
CMP
14.7 Atribuio do conversor para MOVIAXIS
MX
max
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIAXIS

MX
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
I
N
[A]
I
max
[A]
2
5
4
10
8
20
12
30
16
40
24
60
32
80
3000
CMP40S
I
max
[%xI
N
] 250 153
M
max
[Nm] 1,7 1,9
CMP40M
I
max
[%xI
N
] 250 150
M
max
[Nm] 3,4 3,8
CMP50S
I
max
[%xI
N
] 250 128
M
max
[Nm] 5,1 5,2
CMP50M
I
max
[%xI
N
] 250 240
M
max
[Nm] 6,5 10,3
CMP50L
I
max
[%xI
N
] 250 250 170
M
max
[Nm] 7,2 12,7 15,4
CMP63S
I
max
[%xI
N
] 250 250 161
M
max
[Nm] 6,2 9,9 11,1
CMP63M
I
max
[%xI
N
] 250 250 180
M
max
[Nm] 13,2 20,6 21,4
CMP63L
I
max
[%xI
N
] 250 250 248
M
max
[Nm] 13,8 24 30,8
4500
CMP40S
I
max
[%xI
N
] 250 153
M
max
[Nm] 1,7 1,9
CMP40M
I
max
[%xI
N
] 250 150
M
max
[Nm] 3,4 3,8
CMP50S
I
max
[%xI
N
] 250 175
M
max
[Nm] 4,2 5,2
CMP50M
I
max
[%xI
N
] 250 250 164
M
max
[Nm] 5 8,7 10,3
CMP50L
I
max
[%xI
N
] 250 244
M
max
[Nm] 9,6 15,4
CMP63S
I
max
[%xI
N
] 250 229
M
max
[Nm] 8 11,1
CMP63M
I
max
[%xI
N
] 250 250 203
M
max
[Nm] 15,8 19,4 20,3
CMP63L
I
max
[%xI
N
] 250 250 250 173
M
max
[Nm] 17,9 23,3 26,8 27,2
6000
CMP40S
I
max
[%xI
N
] 250 153
M
max
[Nm] 1,7 1,9
CMP40M
I
max
[%xI
N
] 250 173
M
max
[Nm] 2,9 3,4
CMP50S
I
max
[%xI
N
] 250 225
M
max
[Nm] 3,5 5,1
CMP50M
I
max
[%xI
N
] 250 241
M
max
[Nm] 7 9,7
CMP50L
I
max
[%xI
N
] 250 250 217
M
max
[Nm] 7,4 12,1 13,8
CMP63S
I
max
[%xI
N
] 250 250 195
M
max
[Nm] 6,9 11,1 12
CMP63M
I
max
[%xI
N
] 250 250 250 173
M
max
[Nm] 13,9 18,5 21,6 21,9
CMP63L
I
max
[%xI
N
] 250 250 250 233
M
max
[Nm] 14,6 20,2 24,6 29,3
14
CMP
14.8 Curvas caractersticas torque/corrente

CMP40S/M
Fig. 2: Curva caracterstica torque/corrente para CMP40S/M
[1] CMP40M
[2] CMP40S
CMP50S / M / L
Fig. 3: Curva caracterstica torque/corrente para CMP50S/M/L
[1] CMP50L
[2] CMP50M
[3] CMP50S
14
CMP
CMP63S / M / L
Fig. 4: Curva caracterstica torque/corrente para CMP63S/M/L
[1] CMP63L
[2] CMP63M
[3] CMP63S
14
CMP
14.9 Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para tenso de 230 V

Definio:
M = torque mximo dinmico para tenso de alimentao mxima no servoconversor de 220V
M S1 = curva caracterstica mxima trmica em regime S1 - 100%
Legenda:
M S1 M S1
trmica
(derating)
230 V Tenso da rede 220 V, no controlada
Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP40S n
N
= 3000, 4500 rpm
14
CMP

N
= 6000 rpm
Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP40M n
N
= 3000 / 4500 rpm
14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 3000 rpm
14
CMP

N
= 4500 rpm
N
= 6000 rpm
14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 4500 rpm
14
CMP

N
= 6000 rpm
Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50L n
N
= 3000 rpm
14
CMP

N
= 4500 rpm
N
= 6000 rpm
14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 4500 rpm
14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 3000 rpm
14
CMP

N
= 4500 rpm
N
= 6000 rpm
14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 4500 rpm
14
CMP
14.10 Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para tenso de 380 V

Definio:
M = torque mximo dinmico para tenso de alimentao mxima no servoconversor de 360V, 400V,
460V ou 500V
M S1 = curva caracterstica mxima trmica em regime S1 - 100%
N
= 6000 rpm
Fig. 5: Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP40S n
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 4500 rpm
Fig. 6: Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP40M n
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 3000 rpm
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 3000 rpm
Fig. 14: Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50L n
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

Curva caracterstica mxima trmica para CMP50 / VR
U
= -20 ... +40 C
Fig. 17: Curva caracterstica mxima trmica para CMP50 com ventilao forada
[1] CMP50L / VR
[2] CMP50M / VR
[3] CMP50S / VR
14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 3000 rpm
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 3000 rpm
N
= 3000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

N
= 4500 rpm
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

14
CMP

N
= 6000 rpm
N
= 6000 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP63 / VR
U
= -20 ... +40 C
Fig. 27: Curva caracterstica mxima trmica para CMP63 com ventilao forada
[1] CMP63L / VR
[2] CMP63M / VR
[3] CMP63S / VR
14
CMP

14.11 Desenhos dimensionais para servomotores
Servomotores sncronos CMP40S/M
1) rea de braadeira do cabo para ajuste, conector de potncia radial
2) rea de braadeira do cabo para ajuste, conector de sinal radial
3) Conector angular, ajustvel
4) Conector radial
5) Rosca somente para ponta de eixo com chaveta
CMP40S.. CMP40M..
L 143 169
LB 123 149
st
1)
9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
Servomotores com freio sncronos CMP40S/M BP (com freio de reteno 24 V)

1) rea de braadeira do cabo para ajuste, freio do conector de potncia radial
2) rea de braadeira do cabo para ajuste, freio do conector de sinal radial
4) Conector radial
CMP40S/BP CMP40M/BP
L 172 198
LB 152 178
st
1)
9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
Servomotores sncronos CMP50S/M/L

4) Conector radial
CMP50S.. CMP50M.. CMP50L..
L 173 212 251
LB 150 189 228
st
1)
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
Servomotores com freio sncronos CMP50S/M/L BP (com freio de reteno 24 V)

4) Conector radial
CMP50S/BP CMP50M/BP CMP50L/BP
L 202 241 280
LB 179 218 257
st
1)
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
Servomotores sncronos CMP63S/M/L

4) Conector radial
CMP63S.. CMP63M.. CMP63L..
L 212 262 312
LB 182 232 282
st
1)
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
Servomotores com freio sncronos CMP63S/M/L BP (com freio de reteno 24 V)

4) Conector radial
CMP63S/BP CMP63M/BP CMP63L/BP
L 240 290 340
LB 210 260 310
st
1)
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st
1
2)
6 ... 10 6 ... 10 6 ... 10
14
CMP
14.12 Conectores
Fig. 28: Conectores
[1] Conector radial
[2] Conector angular
[3] Conector para ventilao forada
14.13 Desenhos dimensionais para servoredutores/servomotoredutores
Os desenhos dimensionais para servoredutores e servomotoredutores podem ser encontrados no catlogo
Low Backlash Geared Servomotors (BSF..., PSF...).
14
CMP
14.14 Cabos Hbridos

Cabos pr-fabricados
A SEW-EURODRIVE oferece cabos hbridos pr-fabricados com conectores para conexo do motor simples
e segura. Os conectores so montados utilizando a tcnica de crimpagem. Esto disponveis os seguintes ca-
bos em fraes de 1 m:
Potncia do motor
Potncia do motor + freio
Resolver/proteo do motor
Encoder absoluto/proteo do motor
Ventilao forada
Os cabos hbridos so divididos em:
Cabos de potncia (cabo do motor, cabo do motor com freio, cabo de extenso)
Cabos de realimentao (cabo do resolver, cabo do encoder, cabo de extenso)
14
CMP
Planejamento de projeto para seo transversal do cabo

Dimensionamento do cabo conforme EN 60204
Fig. 29: Seo transversal do cabo mnima necessria dependendo do comprimento do cabo l [m} e corrente l [A]
Cabos hbridos com sees transversais de 1,5 mm
2
at 10 mm
2
podem ser pedidos SEW-EURODRIVE.
Carga do cabo atravs da corrente l em [A] conforme EN 60204-1 tabela 5, temperatura ambiente 40 C
Estes dados so apenas valores recomendados e no substituem uma especificao detalhada, considerando
todos os dados da aplicao e normas aplicveis.
Observe a queda de tenso que ocorre ao longo do cabo, em especial com a bobina de freio 24 V
CC
quando
dimensionar as sees transversais para o cabo do freio. A corrente de acelerao decisiva para o clculo.
Seo transversal
do cabo
[mm
2
]
Rede blindada de trs
fios em tubo ou cabo
[A]
Cabo blindado de trs
fios sobrepostos
na parede
[A]
Cabo blindado
de trs fios enfileirados
horizontalmente
[A]
1,5 12,2 15,2 16,1
2,5 16,5 21,0 22
4 23 28,0 30
6 29 36,0 37
10 40 50,0 52
16 53 66,0 70
25 67 84,0 88
35 83 104,0 114
14
CMP
14.15 Tabela de seleo de cabos para servomotores CMP

Servomotores
A tabela abaixo utilizada para selecionar os cabos de potncia para servomotores CMP com tenso do sis-
tema de 220 V ou 400 V.
Tipo Rotao
Compri-
mento
mximo
do cabo
Cdigo do
cabo para
insta-
lao fixa
Cdigo do
cabo para
insta-
lao
mvel
Seo
transver-
sal do
cabo
Compri-
mento
mximo
do cabo
Cdigo do
cabo para
insta-
lao fixa
Cdigo do
cabo para
insta-
lao
mvel
Seo
transver-
sal do
cabo
[rpm] [m]
Somente
motor
Somente
motor
[mm
2
] [m]
Somente
motor
Somente
motor
[mm
2
]
CMP 40S 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 40S 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 40S 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 40M 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 40M 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 40M 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50S 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50S 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50S 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50M 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50M 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50M 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50L 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50L 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 50L 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63S 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63S 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63S 6000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63M 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63M 4500 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63M 6000 95 0590 4544 0590 6245 1,5 100 0590 4552 0590 6253 2,5
CMP 63L 3000 100 0590 4544 0590 6245 1,5
CMP 63L 4500 95 0590 4544 0590 6245 1,5 100 0590 4552 0590 6253 2,5
CMP 63L 6000 75 0590 4544 0590 6245 1,5 100 0590 4552 0590 6253 2,5
14
CMP
Servomotores com freio

A tabela abaixo utilizada para selecionar os cabos de potncia para servomotores com freio CMP com
tenso do sistema de 220 V ou 400 V.
Tipo Rotao
Compri-
mento
mximo
do cabo
Cdigo do
cabo para
insta-
lao fixa
Cdigo do
cabo para
insta-
lao
mvel
Seo
transver-
sal do
cabo
Compri-
mento
mximo
do cabo
Cdigo do
cabo para
insta-
lao fixa
Cdigo do
cabo para
insta-
lao
mvel
Seo
transver-
sal do
cabo
[rpm] [m]
Motor
com freio
Motor
com freio
[mm
2
] [m]
Motor
com freio
Motor
com freio
[mm
2
]
CMP 40S 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 40S 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 40S 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 40M 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 40M 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 40M 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50S 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50S 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50S 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50M 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50M 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50M 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50L 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50L 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 50L 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63S 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63S 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63S 6000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63M 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63M 4500 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63M 6000 95 1332 4853 1333 1221 1,5 100 1333 2139 1333 2155 2,5
CMP 63L 3000 100 1332 4853 1333 1221 1,5
CMP 63L 4500 95 1332 4853 1333 1221 1,5 100 1333 2139 1333 2155 2,5
CMP 63L 6000 75 1332 4853 1333 1221 1,5 100 1333 2139 1333 2155 2,5
14
CMP
14.16 Cabo de potncia

Estrutura do cabo do motor e do cabo do motor com freio
Fig. 30: Cabo para motor CMP
[1] Conector: Intercontec BSTA 078
[2] Logotipo SEW-EURODRIVE impresso no cabo
[3] Placa de identificao
[4] Comprimento do cabo 10 m: tolerncia de +200 mm
Comprimento do cabo 10 m: tolerncia de +2%
Comprimento admissvel do cabo conforme documentos tcnicos
[5] Terminais do cabo pr-fabricado para conversor
Peas avulsas necessrias so fornecidas com o cabo
[6] Blindagem puxada para trs aprox. 20 mm + 5 mm
Cabos pr-fabricados para o lado do motor
Os cabos de potncia no lado do motor consistem de um conector de 8 pinos e contatos fmea.
A blindagem conectada na carcaa do conector conforme exigncias EMC. Todos os conectores so veda-
dos nos terminais dos cabos com vedao lamellar e garantem alvio do cabo conforme EN 61884.
Cabos pr-fabricados para o lado do conversor
Os fios individuais do cabo de potncia e os cabos de potncia do freio so expostos e a blindagem prepa-
rada para conexo no painel eltrico.
14
CMP
Cabo do motor
Estrutura do cabo do motor
Fig. 31: Cabo do motor CMP
Seleo do cabo do motor
Estrutura do cabo de extenso do motor
Fig. 32: Cabo de extenso do motor
Seleo do cabo de extenso do motor
Tipo do conector
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
Cdigo Tipo de instalao
SM 11 4 x 1,5 mm
2
0590 4544 Instalao fixa
SM 11 4 x 1,5 mm
2
0590 6245 Instalao mvel
SM 12 4 x 2,5 mm
2
SM 12 4 x 2,5 mm
2
SM 14 4 x 4 mm
2
SM 14 4 x 4 mm
2
Tipo do conector
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
SM 11 4 x 1,5 mm
2
SM 12 4 x 2,5 mm
2
SM 14 4 x 4 mm
2
14
CMP
Cabo do motor com freio

Estrutura do cabo do motor com freio
Fig. 33: Cabo do motor com freio CMP
Seleo do cabo do motor com freio
Cabo de extenso do motor com freio
Fig. 34: Cabo de extenso do motor com freio
Seleo do cabo de extenso do motor com freio
Tipo do conector
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
SB 11 4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 11 4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 12 4 x 2,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 12 4 x 2,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 14 4 x 4 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 14 4 x 4 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
Tipo do conector
Nmero de fios e seo
transversal do cabo
SB 11 4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 12 4 x 2,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
SB 14 4 x 4 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
14
CMP
Cabo para ventilao forada VR

Estrutura do cabo para ventilao forada VR
Fig. 35: Cabo para ventilao forada VR
[1] Conector: STAK 200
[2] Logotipo SEW-EURODRIVE impresso no conector
Seleo do cabo para a ventilao forada VR
Conector alternativo para cabo para a ventilao forada VR
Conector de sinal com contatos fmea (completo)
Tipo Instalao Cdigo
CMP Instalao fixa 0198 6341
CMP Instalao mvel 0199 560X
Tipo
Sees transversais que
podem ser conectadas
Cdigo
VR 3 x 1 mm
2
0198 4985
14
CMP
14.17 Cabo de realimentao

Estrutura do cabo de realimentao para resolver, encoder HIPERFACE
Fig. 36: Resolver

[1] Conector: Intercontec ASTA
[2] Logotipo SEW-EURODRIVE impresso no conector
[5] Conector Sub D

Cabos pr-fabricados para o lado do motor
utilizado um conector de sinal EMC de 12 pinos da Intercontec com contatos fmea no lado do motor para
RH.M/AS1H/ES1H/AK0K/EK0H. A blindagem conectada na carcaa do conector conforme exigncias EMC.
Todos os conectores so vedados nos terminais dos cabos com vedao lamellar.
Cabos pr-fabricados para o lado do conversor
utilizado um conector EMC sub D comercial com contatos de pinos no lado do conversor. utilizado um
conector de 9 pinos ou de 15 pinos para conectar ao conversor.
Cabos hbridos
O cabo externo tem uma placa de identificao com cdigo e logotipo do fabricante do cabo pr-fabricado nos
terminais do motor e do conversor. O comprimento pedido e a tolerncia admissvel so interrelacionados con-
forme segue:
Comprimento do cabo 10 m: tolerncia de 200 mm
Comprimento do cabo 10 m: tolerncia de + 2%
Consultar o manual de sistema do servoconversor para informao sobre como determinar o
comprimento mximo do cabo. Certifique-se de que um ambiente de acordo com as normas
EMC seja mantido durante o planejamento de projeto.
14
CMP
Estrutura do resolver RH.M para MOVIDRIVE
MDX60B/61B
Fig. 37: Resolver para MOVIDRIVE
MDX..B
Seleo do cabo do resolver RH.M para MOVIDRIVE
MDX60B/61B
Estrutura do resolver RH.M para MOVIAXIS
MX
Fig. 38: Resolver para MOVIAXIS
MX
Todos os conectores so mostrados com vista para os pinos
Tipo Instalao Cdigo
CMP Instalao mvel 0199 3194
Tipo Instalao Cdigo
14
CMP
Estrutura do cabo de extenso para resolver RH.M

Fig. 39: Cabo de extenso para resolver RH.M
O cabo de extenso tem a mesma seleo de pinos como todos os outros contatos
Conector alternativo para cabo do resolver RH.M
Estrutura do cabo do encoder HIPERFACE
para MOVIDRIVE
B e MOVIAXIS
MX
Fig. 40: Cabo de encoder HIPERFACE
para conector
Tipo Instalao Cdigo
Tipo
Cdigo
RH.M 6 x 2 x 0,06 ... 1 mm
2
0198 6732
Tipo Instalao Cdigo
14
CMP
Estrutura do cabo de extenso para encoder HIPERFACE
AK0H/EK0H/AS1H/ES1H
Fig. 41: Cabo de extenso para encoder HIPERFACE
O cabo de extenso tem a mesma seleo de pinos como todos os outros contatos
Conector alternativo do cabo para encoder HIPERFACE
AK0H/EK0H/AS1H/ES1H
Tipo Instalao Cdigo
Tipo
Cdigo
AK0H
6 x 2 x 0,06 ... 1 mm
2
0198 6732
EK0H
AS1H
ES1H
14
CMP
14.18 Combinaes do conector fmea

Os conectores fmea no esto inclusos no escopo de fornecimento e devem ser pedidos se-
paradamente. Eles podem ser pedidos, independente da seo transversal do cabo.
O conjunto completo da combinao do conector fmea inclui as seguintes peas:
Conector de realimentao/de potncia
Inseres de isolamento
Pinos de contato
Outros acessrios

Tipo do cabo
Seo transversal
do cabo
Cdigo da
combinao
Resolver
Cabo do motor
4 x 1,5 mm
2
0198 6740
4 x 2,5 mm
2
0198 6740
4 x 4 mm
2
0199 1639
Cabo do motor
com freio
4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0198 6740
4 x 2,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0198 6740
4 x 4 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0199 1639
Hiperface
Cabo do motor
4 x 1,5 mm
2
0198 6740
4 x 2,5 mm
2
0198 6740
4 x 4 mm
2
0199 1639
Cabo do motor
com freio
4 x 1,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0198 6740
4 x 2,5 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0198 6740
4 x 4 mm
2
+ 2 x 1 mm
2
0199 1639
15
MOVIFIT
Basic
MOVIFIT
Basic
MOVIFIT
basic pode ser um conversor de frequncia ou uma chave de partida para instalao descentrali-
zada, que possui funes especficas para controle de aplicaes horizontais de deslocamento de materiais,
de uma maneira confivel e atrativa em termos de custo.
A unidade conta com verses para controle via rede AS-Interface ou por entradas digitais com duas potncias
na verso conversor de frequncia 0,75 kW e 1,5 kW e, com duas potncias na verso chave de partida 2,2
kW e 4 kW, alm de ser equipada com uma moderna e inovadora tecnologia de conexo de potncia atravs
de um conector de engate rpido, reduzindo significativamente os tempos de instalao e start up.
O MOVIFIT
basic est disponvel nas seguintes verses:

Conversor Conversor de frequncia vetorial para controle de um motor
Partida para dois motores Para 2 motores com sentido de rotao nico
Partida para um motor com reverso Para 1 motor com dois sentidos de rotao
15
MOVIFIT
Basic
Topologia
A figura abaixo mostra um tpico sistema de acionamento MOVIFIT
basic com controle AS-Interface

A tabela mostra as caractersticas tpicas em uma temperatura ambiente de 40 C com instalao tipo B, con-
forme norma EN 60204-1. Devem ser observados os padres e normas especficos do pas, para planejamen-
to de projeto individual e instalao.
Fusvel de proteo Barramento de potncia (cabo de rede) Cabo do motor
Tipo Condutor mnimo
Seo transversal
Comprimento
mximo total
Condutor mnimo
Seo transversal
Comprimento
mximo
[1] [2] [3] [4] [5]
B16 2,5 mm
2
AWG14
130 m 2,5 mm
2
AWG14
10 m
B20 4,0 mm
2
AWG12
170 m 2,5 mm
2
AWG14
3 m
B25 6,0 mm
2
AWG10
190 m 2,5 mm
2
AWG14
3 m
15
MOVIFIT
Basic
basic
MB F 07 A -K 1 -A1
Mdulo de conexo
Verso
Controle
K = Atravs de rede AS-i
B = Controle por entradas digitais
Verso
Potncia do motor/verso
07 = Conversor 0,75 kW
15 = Conversor 1,5 kW
4R = Dispositivos de partida de um motor
com reverso
4D = Dispositivos de partida com dois
motores (em preparao)
Verso
F = Conversor
S = Partida integrada do motor
Srie do produto
MB = MOVIFIT
basic
15
MOVIFIT
Basic
O MOVIFIT
basic um acionamento descentralizado para controle dos motores CA.

[1] Unidade de controle
[2] EBOX com aletas para ventilao e eletrnicos (conversor ou partida integrada do motor)
[3] Conexo X8 para motor (somente na verso para dois motores)
[4] Conexo X9 para motor
[5] Plaqueta de identificao
[6] Conexo PE (externa)
[7] Retentor para dimetro do cabo 13 - 15 mm
[8] ABOX com mdulo de contato FieldPower (unidade de conexo)
15
MOVIFIT
Basic
15.4 Conexo da unidade de controle
A figura abaixo mostra as verses da unidade de controle para MOVIFIT
basic:
MOVIFIT
basic com AS-Interface MOVIFIT
basic com controle por entradas digitais

[1] X22 Entrada digital para sensor 2 [5] X12 Entradas de sinal DI2 + DI3
[2] X21 Conexo da rede AS-interface [6] X11 Entradas de sinal DI0 + DI1
[3] X50 Interface de diagnstico [7] X50 Interface de diagnstico
[4] X23 Entrada digital para sensor 3 [8] X13 Sadas de sinal DO0 + DO1

15.5 Desenhos dimensionais
15
MOVIFIT
Basic
15.6 Dados Tcnicos
MOVIFIT
basic com AS-interface

MOVIFIT
basic MBF07A-K1-A1 MBF15A-K1-A1 MBS4DA-K1-A1 MBS4RA-K1-A1

Cdigo 1 825 245 1 1 825 248 6 1 825 252 4 1 825 250 8
Conversor
Partida para
dois motores
Partida para
um motor
com reverso
Potncia de sada aparente P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,8 kVA 2,8 kVA 6,9 kVA 6,9 kVA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 1
2,9 A
CA
5,4 A
CA
10 A
CA
10 A
CA
Tenso de sada V
sada
0 - V
rede
Sada no a prova de curto circuito
V
rede
Sada no a prova de curto circuito
Frequncia de sada f
sada
Resoluo
Ponto de operao
2 - 120 Hz
0,01 Hz
400 V em 50 Hz
f
sada
-
-
N
2,2 A
CA
4,1 A
CA
2 x 5,0 A
CA
10,0 A
CA
Potncia do motor S1

P
Mot
0,75 kW
1,0 cv
1,5 kW
2,0 cv
2 x 2,2 kW
2 x 3,0 cv
4,0 kW
5,5 cv
Frequncia PWM
4 (ajuste de fbrica)/8/16 kHz -
mx
(Sada no a prova de curto circuito)
modo motor: 150%, 60 s
modo regenerativo: 150%, 2 s
Nenhum
Comprimento mximo do cabo do motor 3 m no blindado
10 m blindado
10 m no blindado
Imunidade interferncia Atende a norma EN 61800-3
Emisso de interferncia
Atende a categoria C3, de acordo com a norma EN 61800-3
a
-10 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
1)
t
L
-30...+85 c (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Carga de impacto e oscilao permissvel
Em conformidade com EN 50178
Grau de proteo
IP54 (carcaa do MOVIFIT
basic fechada e todas as conexes vedadas)

Tipo de regime S1 (EN 60149-1-1 e 1-3)
Auto-refrigerao
Altitude de instalao h 1000 m: Sem reduo
h > 1000 m: Reduo I
N
por 1% por 100 m
h > 2000 m: Reduo V
rede
por 6 V
CA
por 100 m
Classe de sobretenso 2, de acordo com DIN 0110-1
h
mx
= 4000 m
Medidas preventivas necessrias Aterramento da unidade
Peso
3,3 kg 3,0 kg 2,7 kg
Retificador de freio Retificador de freio BG para motores com freio SEW
Tenso do freio = tenso de alimentao V
rede
15
MOVIFIT
Basic
1) Se a unidade for armazenada por longo perodo, conect-la tenso de alimentao por no mnimo 5 minutos
a cada 2 anos. Caso contrrio, a vida til das unidades pode ser reduzida.
MOVIFIT
basic MBF07A-K1-A1 MBF15A-K1-A1 MBS4DA-K1-A1 MBS4RA-K1-A1

Cdigo 1 825 245 1 1 825 248 6 1 825 252 4 1 825 250 8
Conversor
Partida para
dois motores
Partida para um
motor com reverso
Controle de entrada
Funes de controle
Funes de sinalizao
Conexo da rede de dados AS-interface atravs do conector M12
DO0 - DO3
DI0 - DI3
Conexes do sensor
Entradas para sensor
Nvel de sinal
Comprimento mx. do cabo do sensor
DI2 Entrada digital para sensor 2
DI3 Entrada digital para sensor 3
Compatvel com PLC, de acordo com a norma EN 61131-2, tempo de amostra-
gem 8 ms
R
i
cerca de 3,0 k
I
E
cerca de 10 mA
+ 15...+30 V 1
-3...+5 V 0
15 m
AS-Interface
Variante do protocolo
Perfil AS-i
Configurao I/O
Cdigo ID
Cdigo ID ext. 2
Cdigo ID ext. 1
Endereo
Escravo digital com perfil S-7.F qua-
tro bit I/O modo escravo
S-7.F
7
hex
F
hex
E
hex
F
hex
1 - 31
Ajuste de fbrica 0
Pode ser mudado quantas vezes for
necessrio
Escravo digital com perfil
S-7.A.E 4 I/3O escravo AB
S-7.A.E
7
hex
A
hex
E
hex
F
hex
1A - 31A, 1B - 31B (escravo AB)
Ajuste de fbrica 0
Pode ser mudado quantas vezes for
necessrio
15
MOVIFIT
Basic
MOVIFIT
basic com controle por entradas digitais

MOVIFIT
basic MBF07A-B1-A1 MBF15A-B1-A1 MBS4DA-B1-A1 MBS4RA-B1-A1

Cdigo 1 825 247 8 1 825 249 4 1 825 253 2 1 825 251 6
Conversor
Partida para
dois motores
Partida para um
motor com reverso
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,8 kVA 2,8 kVA 6,9 kVA 6,9 kVA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede 50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 1
2,9 A
CA
5,4 A
CA
10 A
CA
10 A
CA
Tenso de sada V
sada
0 - V
rede
Sada no prova de curto circuito
V
rede
Sada no prova de curto circuito
Frequncia de sada f
sada
Resoluo
Ponto de operao
2 - 120 Hz
0,01 Hz
400 V em 50 Hz
f
sada
-
-
N
2,2 A
CA
4,1 A
CA
2 x 5,0 A
CA
10,0 A
CA
Potncia do motor S1

P
Mot
0,75 kW
1,0 cv
1,5 kW
2,0 cv
2 x 2,2 kW
2 x 3,0 cv
4,0 kW
5,5 cv
Frequncia PWM
4 (ajuste de fbrica)/8/16 kHz -
mx
(Sada no a prova de curto circuito)
modo motor: 150%, 60 s
modo regenerativo: 150%, 2 s
Nenhum
Comprimento mximo do cabo do motor 3 m no blindado
10 m blindado
10 m no blindado
a
-10 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
1)
t
L -30...+85 c (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Grau de proteo IP54 (carcaa do MOVIFIT
basic fechada e todas as conexes vedadas)

Tipo de regime
S1 (EN 60149-1-1 e 1-3)
Auto-refrigerao
Altitude de instalao h 1000 m: Sem reduo
h > 1000 m: Reduo I
N
por 1% por 100 m
h > 2000 m: Reduo V
rede
por 6 V
CA
por 100 m
Classe de sobretenso 2, de acordo com DIN 0110-1
h
mx
= 4000 m
Medidas preventivas necessrias
Aterramento da unidade
Peso
3,3 kg 3,0 kg 2,7 kg
Retificador de freio Retificador de freio BG para motores com freio SEW
Tenso do freio = tenso de alimentao V
rede
15
MOVIFIT
Basic
1) Se a unidade for armazenada por longo perodo, conect-la tenso de alimentao por no mnimo 5 minutos
a cada 2 anos. Caso contrrio, a vida til das unidades pode ser reduzida.
MOVIFIT
basic MBF07A-B1-A1 MBF15A-B1-A1 MBS4DA-B1-A1 MBS4RA-B1-A1

Cdigo 1 825 247 8 1 825 249 4 1 825 253 2 1 825 251 6
Conversor
Partida para
dois motores
Partida para um
motor com reverso
4 entradas digitais
Nvel de sinal
Funes de controle
Isolado via optoacoplador; compatvel com PLC (EN 61131-2)
R
i
cerca de 3,0 k, I
E
cerca de 10 mA, intervalo de amostragem 8 ms
+ 13...+30 V = 1, contato fechado
-3...+5 V = 0, contato aberto
DI0 - DI3
2 sadas digitais
Nvel de sinal
Corrente total

Funes de sinalizao
Compatvel com PLC, conforme EN 61131-2, prova de tenso de interferncia
e de curto circuito
+ 15...+30 V = 1
-3...+5 V = 0
Mx. 100 mA
DO0 - DI1
15
MOVIFIT
Basic
15.7 Acessrios
Painel de operao
Escopo de fornecimento
Tipo LT-BG-00
Cdigo 1 820 864 9
Funo Painel de operao
Conexo Com cabo de 3 m e conector RJ11
para conexo interface de diagnstico X50
Grau de proteo IP54 (EN 60529) quando instalado na porta do painel eltrico
IP20 (EN 60529) sem montagem
Temperatura ambiente 0... +50 C
Temperatura de armazenagem 0... +60 C
Tipo Cdigo Escopo de fornecimento
LT-BG 1 820 864 9 - Controle manual LT-BG
- Cabo com conectores RJ11 - RJ11
15
MOVIFIT
Basic
Desenho dimensional do controle manual LT-BG
O controle manual atende as exigncias do IP54, quando instalado corretamente.
15
MOVIFIT
Basic
15.8 Acessrios para conexo ao PC
Escopo de fornecimento
Tipo USB11A
Cdigo 0 824 831 1
Funo Conversor de interface USB - RS 485
Escopo de fornecimento - Interface USB11A
- Cabo USB
Tipo OP LT 003 C
Cdigo 1 824 368 1
Funo Adaptador RJ10 - RJ45
Adaptador de comunicao 24 V
CC
- 5 V
CC
Escopo de fornecimento - Adaptador OP LT 003 C
Tipo Cdigo Escopo de fornecimento
USB11A 0 824 831 1 - Interface USB11A
- Cabo USB
OP LT 003 C 1 824 368 1 - Adaptador OP LT 003 C
com conversor de tenso 24 V
CC
- 5 V
CC
15
MOVIFIT
Basic
15.9 Posies de montagem
O MOVIFIT
basic pode ser instalado em qualquer posio de montagem:

Modo de fixao dos cabos
15
MOVIFIT
Basic
16
MOVI-SWITCH
MOVI-SWITCH

O MOVI-SWITCH
uma chave de partida direta com proteo integrada disponvel na caixa de ligao do
motor, sendo uma excelente soluo para a descentralizao de sistemas.
H dois tipos de MOVI-SWITCH
, para operao em sentido nico de rotao (MOVI-SWITCH
-1E) e para
operao em dois sentidos de rotao (MOVI-SWITCH
-2S).
16
MOVI-SWITCH
Caractersticas do MOVI-SWITCH
-1E
O MOVI-SWITCH
-1E um acionamento com chave de partida lig/desl eletrnica integrada para um sen-
tido de rotao e proteo integrada do motor tipo termistor.
A comutao do ponto estrela com semicondutores de potncia faz com que o fluxo de corrente no motor
seja ligado ou desligado.
O controle do freio BGW integrado como padro resulta em tempos de reao curtos (tenso do freio =
tenso do motor / 3, ou tenso do freio = tenso do motor).
Caractersticas do MOVI-SWITCH
-2S
O MOVI-SWITCH
-2S um motoredutor com chave de partida lig/desl eletrnica integrada para dois sen-
tidos de rotao e proteo integrada do motor tipo termistor.
O sentido de rotao invertido utilizando uma combinao de rel de inverso com uma longa vida til.
O MOVI-SWITCH
-2S est disponvel em duas verses:

- CB0: Controle por entrada digital
- CK0: Com AS-Interface integrada
Controle da rede, controle do freio, assim como as funes de comutao e proteo so implementadas
no controlador.
Os diversos estados de operao so indicados por um LED.
Vantagens do MOVI-SWITCH
O MOVI-SWITCH
oferece as seguintes vantagens:

As funes de comutao e proteo so completamente integradas, economizando espao e cabea-
mento no painel eltrico.
Soluo mecatrnica integrada, robusta e compacta.
Motores CA e motores com freio CA so instalados da mesma maneira, simplificando a instalao.
16
MOVI-SWITCH
1E (exemplo)
1) Para informao detalhada sobre as combinaes do motoredutor, consultar o catlogo Motoredutores.
R 47 DRE 90M4 /BE2 /TF /Z /MSW /ASA3 /AVS1
Conector M12 para sinais de controle
Conector opcional
MOVI-SWITCH
Opcional para motor com

ventilador pesado
Termistor (padro)
Freio (opcional do motor)
Tamanho do motor e nmero de plos
Srie do motor
Tamanho do redutor
1)
Srie do redutor
1)
16
MOVI-SWITCH
2S (exemplo)
R 47 DRE 90M4 /BE2 /TF /Z /MSW C B 0 /ASA3
Conector opcional
Verso: 0 = Padro
Tipo de sinal:
B = Digital
K = AS-Interface
Controle
MOVI-SWITCH
Opcional para motor com

ventilador pesado
Termistor (padro)
Freio (opcional do motor)
Tamanho do motor e nmero de plos
Srie do motor
Tamanho do redutor
Srie do redutor
16
MOVI-SWITCH
16.4 Combinaes disponveis

Os motores CA com e sem freio de tamanhos DR.71 at DR.100 controlados por MOVI-SWITCH
, podem ser
combinados com todos os tipos de redutores, formas construtivas e verses apropriadas, de acordo com as
tabelas de seleo para motoredutores.
Os seguintes pontos devem ser observados durante a especificao do motoredutor com MOVI-SWITCH
:
Tenso nica para bobinagem em estrela.
So possveis somente duas tenses do freio:
- Tenso do motor / ou
- Tenso do motor
Posio da caixa de ligao preferivelmente 270. Para outras posies favor consultar a SEW.
16.5 Dados Tcnicos
MOVI-SWITCH
1E com motores assncronos de 4 plos - S1 (60 Hz)

MOVI-SWITCH
2S com motores assncronos de 4 plos - S1 (60 Hz)

CK0 - AS-Interface
CB0 - Digital

Tipo do Motor
P
N
M
N
n
N
I
N
380V
cos
75%

100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
mot
[kW] [Nm] [rpm] [A] [kg] [10
4
kgm
2
]
DRS71S4/MSW 0,18 1 1720 0,53 0,72 71 72,7 5,1 2,2 1,9 7,8 4,9
DRS71S4/MSW 0,25 1,4 1700 0,71 0,72 70,8 74,8 4,5 2 1,9 7,8 4,9
DRS71S4/MSW 0,37 2,1 1700 1,11 0,69 71,3 72,3 4,2 1,9 1,9 7,8 4,9
DRS71M4/MSW 0,55 3,1 1690 1,51 0,71 76 75,4 4,3 2,2 2,1 9,1 7,1
DRE80S4/MSW 0,75 4,2 1710 1,81 0,80 81,2 80,5 5,2 2,2 1,8 11,5 14,9
DRE80M4/MSW 1,1 6,1 1730 2,55 0,79 83,2 82,8 6,4 2,7 1,9 14,3 21,5
DRE90M4/MSW 1,5 8,4 1710 3,40 0,80 85,4 84,3 5,9 2,6 2,4 18,4 35,5
DRE90L4/MSW 2,2 12,3 1710 4,90 0,81 86,6 85,3 6,1 2,8 2,4 21,5 43,5
DRE100M4/MSW 3,0 16,7 1715 6,50 0,81 87,4 86,36 6,6 3,2 2,5 26 56,0
Tipo do Motor
P
N
M
N
n
N
I
N
380V
cos
75%

100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
mot
[kW] [Nm] [rpm] [A] [kg] [10
4
kgm
2
]
DRS71S4/MSW/C.0 0,18 1 1720 0,53 0,72 71 72,7 5,1 2,2 1,9 7,8 4,9
DRS71S4/MSW/C.0 0,25 1,4 1700 0,71 0,72 70,8 74,8 4,5 2 1,9 7,8 4,9
DRS71S4/MSW/C.0 0,37 2,1 1700 1,11 0,69 71,3 72,3 4,2 1,9 1,9 7,8 4,9
DRS71M4/MSW/C.0 0,55 3,1 1690 1,51 0,71 76 75,4 4,3 2,2 2,1 9,1 7,1
DRE80S4/MSW/C.0 0,75 4,2 1710 1,81 0,80 81,2 80,5 5,2 2,2 1,8 11,5 14,9
DRE80M4/MSW/C.0 1,1 6,1 1730 2,55 0,79 83,2 82,8 6,4 2,7 1,9 14,3 21,5
DRE90M4/MSW/C.0 1,5 8,4 1710 3,40 0,80 85,4 84,3 5,9 2,6 2,4 18,4 35,5
DRE90L4/MSW/C.0 2,2 12,3 1710 4,90 0,81 86,6 85,3 6,1 2,8 2,4 21,5 43,5
DRE100M4/MSW/C.0 3,0 16,7 1715 6,50 0,81 87,4 86,36 6,6 3,2 2,5 26 56,0
3
16
MOVI-SWITCH
16.6 Tecnologia de conexo

Tecnologia de conexo MOVI-SWITCH
-1E
O MOVI-SWITCH
1E fornecido com conector AVS1 para sinais de controle, como padro. Os conectores
indicados na tabela abaixo tambm esto disponveis. Para outros tipos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
So possveis as seguintes posies para conectores ASA3 e AVS1:
Denominao do pedido Funo Denominao do fabricante
MSW../AVS1 Sinais de controle Conector redondo 1 x M12 x 1
MSW../AVS1/ASA3 Sinais de controle
Potncia
Conector redondo M12 x 1
Pino Harting Han
10 ES
(Carcaa embutida com 2 braadei-
ras)
MSW../ASAW Conexo ao distribuidor de campo
Z.3W ou Z.6W
Conector Harting Han
10 ES
(Carcaa embutida com 2 braadei-
ras)
Conector Posies possveis
AVS1 X (padro)
2
3
ASA3
ASAW
X (padro)
2
3
AVS1/ASA3 ASA3 = X (padro) + AVS1 = X (padro)
ASA3 = 2 + AVS1 = 2
ASA3 = 3 + AVS1 = 3
ASA3 = X (padro) + AVS1 = 2
ASA3 = 2 + AVS1 = X (padro)
16
MOVI-SWITCH
Tecnologia de conexo MOVI-SWITCH
-2S
Como fornecimento padro, o MOVI-SWITCH
2S equipado com dois conectores para sinais de controle e

alimentao 24V. Os conectores so integrados na unidade de controle, conforme figura abaixo.
Denominao do pedido do projeto padro: MSW/CB0/RA2A.
X102 = Tenso 24 V
CC
+ sinal de controle (conector M12, codificao padro, macho)
X101 = Tenso 24 V
CC
+ realimentao (conector M12, codificao padro, macho)
A tabela abaixo mostra os conectores na caixa de ligao que so disponveis como opcional para MOVI-
SWITCH
2S (verso CB0). Para outros tipos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

MSW/CB0/ASA3 Potncia Conector Harting Han
10 ES
(Carcaa embutida com 2 braadeiras)
MSW/CB0/AND3 Potncia Conector Harting Han
Q8/0
(Carcaa embutida com 1 braadeira)
MSW/CB0/ASAW Conexo ao distribuidor de campo
Z.3W ou Z.6W
Conector Harting Han
10 ES
16
MOVI-SWITCH
As posies mostradas abaixo so possveis para conectores. Algumas posies no so possveis para cer-
tos tipos e posies de montagem do redutor (consultar a SEW-EURODRIVE).
16
MOVI-SWITCH
O MOVI-SWITCH
2S equipado com dois conectores para AS-Interface e entradas digitais como padro.
Os conectores so integrados na unidade de controle, conforme figura abaixo.
Denominao do pedido do projeto padro: MSW/CK0/RA2A.
X102 = Tenso 24 V
CC
+ AS Interface (conector M12, codificao padro, macho)
X101 = Tenso 24 V
CC
+ entradas digitais (conector M12, codificao padro, fmea)
A tabela abaixo mostra os conectores na caixa de ligao que so disponveis como opcional para MOVI-
SWITCH
2S (verso CK0). Para outros tipos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

MSW/CK0/ASA3/AVS0 Potncia + AUX PWR Conector Harting Han
10 ES
(Carcaa embutida com 2 braadeiras) +
1 conector redondo M12 x 1
MSW/CK0/AND3/AVS0 Potncia + AUX PWR Conector Harting Han
Q8/0
1 conector redondo M12 x 1
16
MOVI-SWITCH
As posies mostradas abaixo so possveis para conectores. Algumas posies no so possveis para cer-
tos tipos e posies de montagem do redutor (consultar a SEW-EURODRIVE).
17
MOVIMOT
MOVIMOT

O MOVIMOT
a sntese de um motoredutor individual e um conversor de frequncia perfeitamente sintoni-

zados. Compacto, com velocidades variveis, exige somente um pouco mais de espao do que o motoredutor
padro. Todos os controles necessrios, proteo e funes de monitorao so integrados ao conversor de
frequncia. Dessa maneira, economiza espao no painel eltrico e facilita a instalao.
O MOVIMOT
libera o sistema com dois sentidos de rotao, modo de posicionamento com duas rotaes
fixas, rampas de acelerao ajustveis, ajuste do atraso e da rotao contnua.
Para aplicaes simples, no h necessidade de configurar o conversor de frequncia, pois especificado
para funcionar em conjunto com motor, realizando inclusive controle do freio e monitorao do sensor de tem-
peratura do motor, sem cabeamento adicional.
17
MOVIMOT
Propriedades do equipamento
Motor com conversor de frequncia com controle vetorial
possvel parametrizao especfica da aplicao
Mdulo de memria conectvel para backup de dados
Funes de controle e proteo total
Baixo rudo graas a frequncia de chaveamento PWM 16 kHz
LED de estado para diagnstico rpido
Interface de diagnsticos com conector como caracterstica padro
Diagnsticos e operao manual atravs do MOVITOOLS
MotionStudio
Operao 4Q padro
Controle do freio integrado:
- Para motores com freio mecnico, a bobina de freio utilizada como resistor de frenagem
- Para motores sem freio, o MOVIMOT
fornecido com resistor de frenagem interno, como padro

O controle ocorre atravs de sinais digitais, interface serial RS-485 ou opcionalmente atravs da AS-inter-
face ou todas as interfaces fieldbus comuns (PROFIBUS, PROFIsafe, INTERBUS, DeviceNet).
O MOVIMOT
pode ser fornecido com aprovao UL (indicao UL), sob consulta

O MOVIMOT
pode ser combinado com diversos opcionais diferentes.

/MO utilizado na denominao do tipo, no importando se so utilizados um ou vrios opcionais a seguir:
Os acionamentos MOVIMOT
esto disponveis com AS-Interface integrada. Existem as seguintes verses:

MLK30A opcional (escravo em AS-Interface)
MLK31A opcional (duplo escravo em AS-Interface)
para acionamentos com vrios ajustes e rampas de velocidade
AS-Interface localizada na placa de conexo na caixa de ligao.
Conectado AS-Interface, o escravo MLK30A trabalha como um mdulo com 4 entradas e 4 sadas.
Os bits de sada cclicos controlam o conversor MOVIMOT
.
Os bits de entrada transmitem o estado do acionamento e 2 sensores adicionais sinalizam ao mestre AS-In-
terface.
Os bits de parmetro acclicos so utilizados para selecionar fatores de escala de rotao.
O opcional MLK30A compatvel com MOVIMOT
MM..C com AS-Interface integrada.

O opcional MLK31A trabalha como duplo escravo em AS-Interface, de acordo com a especificao AS-Inter-
face 3.0.
A transmisso de dados em AS-Interface serial (perfil analgico) possibilita que os valores do display e de
parmetros MOVIMOT
sejam escritos e lidos.

Denominao Descrio
BEM Sistema de controle do freio
URM Rel de tenso
MLU13A Fonte 24 V
CC
interna (380-500 V)
MNF21A Filtro de rede opcional interno (MM03-MM15)
MLU11A
MLU21A
Fonte 24 V
CC
(380-500 V)
Fonte 24 V
CC
(200-240 V)
MLG11A
MLG21A
Potencimetro e fonte de tenso 24 V
CC
(380-500 V)
Potencimetro e fonte de tenso 24 V
CC
(200-240 V)
MFP... Interface Profibus
MFI... Interface Interbus
MFD... Interface DeviceNet
17
MOVIMOT
O conversor MOVIMOT
controlado atravs dos bits de sada cclicos. A codificao dos bits de dados
especificada em modos de funo diferentes. O conversor MOVIMOT
interpreta estes bits como cdigos de

estado e controle diferentes. Com os bits de parmetro acclicos, pode-se comutar entre os modos de funo.
Os bits de entrada transmitem ao mestre AS-Interface o estado do acionamento e 2 sensores adicionais.
Vantagens do MOVIMOT
Pequeno volume total

Conexo livre de interferncia entre o conversor e o motor
Projeto com dispositivos de proteo integrados
Ventilao do conversor independente da velocidade do motor
Economia de espao no painel eltrico
Ajustes padro dos parmetros otimizados para a maioria das aplicaes comuns
Fcil instalao, colocao em operao, manuteno, adaptao e troca
Denominao do tipo
17.2 Combinaes disponveis de motores para MOVIMOT
Identificao do motor para MOVIMOT

(/MI)
Cada MOVIMOT
contm um mdulo de identificao do motor (DIM) para colocao em operao fcil e

rpida. O DIM incluso no escopo de fornecimento do motor.
Se um motor / motor com freio DR. pedido sem MOVIMOT
, o DIM pode ser fornecido para o motor DR., de

acordo com sua classe de rendimento. O DIM anexado na caixa de ligao padro do motor DR. ou motor
com freio DR...BE. Na denominao do tipo do motor / motor com freio DR., o DIM indicado por /MI.
Seleo do mdulo de acionamento ID
MM 15 D -50 3 -00
Verso (00 = Padro)
Tipo de conexo (3 = trifsica)
Tenso de conexo
(50 = 380...500 V
CA
)
(23 = 200...240 V
CA
)
Verso D
Potncia do motor (15 = 1,5 kW)
Tipo do MOVIMOT
Motor
Tenso nominal [V]
Frequncia da rede
[Hz]
Mdulo de identifi-
cao do motor
Cor Cdigo
Tipo
DRS 230/400 50 DRS/400/50 Branco 1 821 437 1
DRE 230/400 50 DRE/400/50 Laranja 1 821 439 8
DRS 266/460 60 DRS/460/60 Amarelo 1 821 440 1
DRS / DRE 220/380 60 DRS/DRE/380/60 Vermelho 1 821 443 6
DRP 230/400 50 DRP/230/400 Marrom 1 821 790 7
DRP 266/460 60 DRP/266/460 Bege 1 821 791 5
17
MOVIMOT
17.3 Dados Tcnicos

MOVIMOT
MM_D (3 x 380...500V)
1) corrente nominal da rede
2) com freio
2) com freio
P
N
M
N
n
N
I
N1
1)
(380V) cos I
N
J
mot
J
mot
2)
Freio
Tipo [kW] [Nm] [rpm] [A] [A] 10-4 kgm
2
Padro Opcional
280 ... 1700 rpm - Faixa de variao 1:6
DRS71S4 / ... / MM03
0,37 2,08 1700 1,3 0,99 1,6 4,90 6,2 BE05A
BE1A
DRS71M4 / ... / MM05
0,55 3,1 1700 1,6 0,99 2 7,1 8,4 BE1A
BE05A
DRE80S4 / ... / MM07 0,75 4,2 1700 1,9 0,99 2,5 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM11
1,1 6,2 1700 2,4 0,99 3,2 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM15
1,5 8,4 1700 3,5 0,99 4 35,5 40,0 BE2B BE1C
DRE90L4 / ... / MM22 2,2 12,4 1700 5,0 0,99 5,5 43,5 49,5 BE5A BE2B
DRE100M4 / ... / MM30
3,0 16,8 1700 6,7 0,99 7,3 56 62 BE5A BE2B
DRE100L4 / ... / MM40
3,7 20,7 1700 7,3 0,99 8,7 68 74 BE5A BE2B
DRS71S4 / ... / MM05 0,55 1,8 2900 1,6 0,99 2 4,90 6,2 BE05A BE1A
DRS71M4 / ... / MM07
0,75 2,5 2900 1,9 0,99 2,5 7,1 8,4 BE1A
BE05A
DRE80S4 / ... / MM11
1,1 3,6 2900 2,4 0,99 3,2 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM15 1,5 4,9 2900 3,5 0,99 4 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM22
2,2 7,2 2900 5,0 0,99 5,5 35,5 40,0 BE2B BE1C
DRE90L4 / ... / MM30
3 9,9 2900 6,7 0,99 7,3 43,5 49,5 BE5A BE2B
DRE100M4 / ... / MM40 3,7 12,2 2900 7,3 0,99 8,7 56 62 BE5A BE2B
Tipo
P
N
M
N
n
N
I
N1
1)
(380 V) cos I
N
J
mot
J
mot
2)
Freio
[kW] [Nm] [rpm] [A] [A] 10-4 kgm
2
Padro Opcional
com torque de partida e sobrecarga ampliado
DRS71S4 / ... / MM05
0,37 2,08 1700 1,6 0,99 2 4,90 6,2 BE05A
BE1A
DRS71M4 / ... / MM07
0,55 3,1 1700 1,9 0,99 2,5 7,1 8,4 BE1A
BE05A
DRE80S4 / ... / MM11 0,75 4,2 1700 2,4 0,99 3,2 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM15
1,1 6,2 1700 3,5 0,99 4 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM22
1,5 8,4 1700 5,0 0,99 5,5 35,5 40,0 BE2B BE1C
DRE90L4 / ... / MM30 2,2 12,4 1700 6,7 0,99 7,3 43,5 49,5 BE5A BE2B
DRE100M4 / ... / MM40
3,0 16,8 1700 7,3 0,99 8,7 56 62 BE5A BE2B
DRS71S4 / ... / MM07
0,55 1,8 2900 1,9 0,99 2,5 4,90 6,2 BE05A
BE1A
DRS71M4 / ... / MM11
0,75 2,5 2900 2,4 0,99 3,2 7,1 8,4 BE1A
BE05A
DRE80S4 / ... / MM15 1,1 3,6 2900 3,5 0,99 4 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM22
1,5 4,9 2900 5,0 0,99 5,5 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM30
2,2 7,2 2900 6,7 0,99 7,3 35,5 40,0 BE2B BE1C
DRE90L4 / ... / MM40 3 9,9 2900 7,3 0,99 8,7 43,5 49,5 BE5A BE2B
17
MOVIMOT
MOVIMOT
MM_D (3 x 200...240V)
2) com freio
2) com freio
P
N
M
N
n
N
I
N1
1)
(220V) cos I
N
J
mot
J
mot
2)
Freio
Tipo [kW] [Nm] [rpm] [A] [A] 10-4 kgm
2
Padro Opcional
DRS71S4 / ... / MM03
0,37 2,1 1700 1,99 0,99 2,61 4,90 6,2 BE05A
BE1A
DRS71M4 / ... / MM05 0,55 3,1 1700 2,51 0,99 3,45 7,1 8,4 BE1A BE05A
DRE80S4 / ... / MM07
0,75 4,2 1700 3,66 0,99 4,39 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM11
1,1 6,1 1700 5,23 0,99 5,96 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM15 1,5 8,4 1700 7,00 0,99 7,21 35,5 40,0 BE2B BE1C
DRE90L4 / ... / MM22
2,2 12,3 1700 7,63 0,99 9,41 43,5 49,5 BE5A BE2B
Tipo
P
N
M
N
n
N
I
N1
1)
(380 V) cos I
N
J
mot
J
mot
2)
Freio
[kW] [Nm] [rpm] [A] [A] 10-4 kgm
2
Padro Opcional
DRS71S4 / ... / MM05
0,37 2,1 1700 2,51 0,99 3,45 4,90 6,2 BE05A
BE1A
DRS71M4 / ... / MM07
0,55 3,1 1700 3,66 0,99 4,39 7,1 8,4 BE1A
BE05A
DRE80S4 / ... / MM11 0,75 4,2 1700 5,23 0,99 5,96 14,9 16,4 BE1B BE05B
DRE80M4 / ... / MM15
1,1 6,1 1700 7,00 0,99 7,21 21,5 26,0 BE2A BE1B
DRE90M4 / ... / MM22
1,5 8,4 1700 7,63 0,99 9,41 35,5 40,0 BE2B BE1C
17
MOVIMOT
17.4 Curvas de torque para MOVIMOT
MM..D (ABNT)
Motor DRS/DRE
A figura abaixo mostra as curvas de torque mximo em regime S3, operando a 4 kHz:
Valores precisos para o torque de partida M
partida
e o torque a 300 rpm, 1700 rpm e 2900 rpm, favor consultar as tabelas
a seguir.
Motor
Tipo do
MOVIMOT
M
N
M
partida
/
M
N
M
300 rpm
/ M
1700 rpm
/ M
2900 rpm
/
[Nm] (f > 5 Hz) M
N
M
N
M
N
DRS71S4 MM03D
2,08 1,8 2,0 1,4
0,4
DRS71M4 MM05D
3,1 1,8 2,0 1,4
0,4
DRE80S4 MM07D 4,2 1,8 2,0 1,4 0,4
DRE80M4 MM11D
6,2 1,8 2,0 1,4 0,4
DRE90M4 MM15D
8,4 1,8 2,0 1,4 0,4
DRE90L4 MM22D 12,4 1,8 2,0 1,4 0,4
DRE100M4 MM30D 16,8 1,8 2,0 1,4 0,4
DRE100L4 MM40D 20,7 1,8 2,0 1,4 0,4
Motor
Tipo do
MOVIMOT
M
N
M
partida
/
M
N
M
300 rpm
/ M
1700 rpm
/ M
2900 rpm
/
[Nm] (f > 5 Hz) M
N
M
N
M
N
DRS71S4 MM05D
1,81 2,0 2,0 2,0
1,5
DRS71M4 MM07D 2,47 2,0 2,0 2,0 1,5
DRE80S4 MM11D
3,62 2,0 2,0 2,0 1,5
DRE80M4 MM15D
4,95 2,0 2,0 2,0 1,5
DRE90M4 MM22D 7,25 1,8 1,8 1,8 1,5
DRE90L4 MM30D 9,9 1,8 1,8 1,8 1,5
DRE100M4 MM40D 13,2 1,8 1,8 1,8 1,5
380 V
Fechado
em
380 V
Fechado
em
220 V
Fechado
em
17
MOVIMOT
Motor DRS/DRE com torque de partida e sobrecarga ampliado

A figura abaixo mostra as curvas de torque mximo em regime S3, operando a 4 kHz:
Valores precisos para o torque de partida M
partida
e o torque a 300 rpm, 1700 rpm e 2900 rpm, favor consultar as tabelas
a seguir.
Motor
Tipo do
MOVIMOT
M
N
M
partida
/
M
N
M
300 rpm
/ M
1700 rpm
/ M
2900 rpm
/
[Nm] (f > 5 Hz) M
N
M
N
M
N
DRS71S4 MM05D 2,08 2,5 2,8 1,4 0,4
DRS71M4 MM07D
3,1 2,5 2,8 1,4
0,4
DRE80S4 MM11D
4,2 2,5 2,8 1,4 0,4
DRE80M4 MM15D 6,2 2,5 2,8 1,4 0,4
DRE90M4 MM22D
8,4 2,5 2,5 1,4 0,4
DRE90L4 MM30D 12,4 2,5 2,5 1,4 0,4
DRE100M4 MM40D 16,8 2,5 2,5 1,4 0,4
Motor
Tipo do
MOVIMOT
M
N
M
partida
/
M
N
M
300 rpm
/ M
1700 rpm
/ M
2900 rpm
/
[Nm] (f > 5 Hz) M
N
M
N
M
N
DRS71S4 MM07D 1,81 2,5 2,7 2,7 1,8
DRS71M4 MM11D
2,47 2,5 2,7 2,7
1,8
DRE80S4 MM15D
3,62 2,5 2,7 2,7 1,8
DRE80M4 MM22D 4,95 2,5 2,7 2,7 1,8
DRE90M4 MM30D
7,25 2,2 2,2 2,2 1,6
DRE90L4 MM40D 9,9 2,2 2,2 2,2 1,6
380 V
Fechado
em
380 V
Fechado
em
220 V
Fechado
em
17
MOVIMOT
17.5 Tecnologia de conexo

Tecnologia de conexo da verso padro do MOVIMOT

- viso geral
O MOVIMOT
MM..D fornecido sem conector, como padro. Os conectores indicados na tabela abaixo so disponveis
como opcionais. Para outros tipos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Estrutura da caixa de ligao:
A caixa de ligao modular oferece as seguintes funes, comparada a caixa de ligao padro:
A posio das entradas do cabo/conectores, posteriormente pode ser girada para o lado oposto
(ver instrues de operao do MOVIMOT
).
Opcionais integrados:
Denominao do pedido Funo Caixa de ligao Denominao do fabricante
MM../AVT1 RS-485 Padro Conector redondo M12 x 1
MM../ASA3 Potncia Modular Conector Harting Han
10 ES
MM../ASA3/AVT1 Potncia
RS-485
Modular Conector Harting Han
10 ES
+
Conector redondo M12 x 1
MM../AMA6 Potncia /
RS-485
Modular Conector Harting Han-Modular

MM../AMD6 Potncia /
RS-485
Modular Conector Harting Han-Modular

MM../APG6 Potncia /
RS-485
Modular Conector Phoenix Contact PLUSCON-VC
(3 inseres)
17
MOVIMOT
So possveis as seguintes posies para conectores:

Conector Posies possveis
AVT1 X (padro)
2
ASA3 X (padro)
2
ASA3/AVT1 ASA3 = X (padro) + AVT1 = X (padro)
ASA3 = 2 + AVT1 = 2
AMA6
AMD6
X (padro)
2
APG6 (no disponvel para todas as
combinaes de motor/redutor)
X (padro)
2
17
MOVIMOT
Tecnologia de conexo, MOVIMOT
com AS-Interface integrada - viso geral

O MOVIMOT
MM..D com AS-Interface integrada fornecido com conector AVSK, como padro. Os conec-
tores indicados na tabela abaixo so disponveis como opcionais. Para outros tipos, favor consultar a SEW-
EURODRIVE.
Estrutura da caixa de ligao:
A caixa de ligao modular oferece as seguintes funes, comparada a caixa de ligao padro:
A posio das entradas do cabo/conectores, posteriormente pode ser girada para o lado oposto
(ver instrues de operao do MOVIMOT
).
Opcionais integrados:
Denominao do pedido Funo Caixa de ligao Denominao do fabricante
MM../AVSK AS-Interface Padro Conector redondo 1 x M12 x 1
MM../AZSK AS-Interface
AUX PWR
Conexo
do sensor
Modular Conector redondo 3 x M12 x 1
MM../AND3/AZSK Potncia
AS-Interface
AUX PWR
Conexo
do sensor
Q8/0
+
Conector redondo 3 x M12 x 1
MM../AZZK AS-Interface/
AUX PWR
Conexo
do sensor
Conexo
do sensor
Modular Conector redondo 3 x M12 x 1
MM../AND3/AZZK Potncia
AS-Interface /
AUX PWR
Conexo
do sensor
Conexo
do sensor
Q8/0
+
Conector redondo 3 x M12 x 1
17
MOVIMOT
So possveis as posies X ou 2 para conectores. Os conectores sempre so localizados em um lado de

conexo. No so possveis posies combinadas do conector:
17.6 Opcionais
Opcional Figura Descrio
Fonte 24 V
CC
MLU11A
(tenso de entrada
380...500 V
CA
)
Cdigo: 0 823 383 7
MLU21A
(tenso de entrada
200...240 V
CA
)
Cdigo: 0 823 387 X
O opcional MLU.1A montado externa-
mente na caixa de ligao do MOVIMOT

e oferece a oportunidade de operar um
MOVIMOT
incluindo um opcional com

consumo mximo de corrente de 70 mA
(MBG11A, MWA21A) sem fonte de alimen-
tao auxiliar externa de 24 V.
Mdulo de controle
de velocidade com
alimentao 24 V
CC
MLG11A
(tenso de entrada
380...500 V
CA
)
Cdigo: 0 823 384 5
MLG21A
(tenso de entrada
200...240 V
CA
)
Cdigo: 0 823 388 8
O opcional MLG.1A montado externa-
mente na caixa de ligao do MOVIMOT

e oferece a possibilidade de ajustar a
rotao de entrada na faixa de
- 100% ... +100% f
max
(potencimetro f1),
assim como energizar o conversor com a
tenso auxiliar 24V
CC
.
Mdulo de controle
de velocidade MBG11A
Cdigo: 0 822 547 8
O mdulo controle de velocidade MBG11A
tem duas teclas e um display. Isto possibil-
ita ajustar a velocidade remotamente na
faixa de - 100% ... +100% f
max
(poten-
cimetro f1).
Podem ser controlados at 31 MOVIMOT

ao mesmo tempo (broadcasting).
Conversor de entrada
analgica para interface
RS-485
Cdigo: 0 823 006 4
O opcional MWA21A converte um valor
analgico e sinais de controle em um
protocolo RS-485.
Esta converso permite controle remoto do
MOVIMOT
a partir do painel eltrico.

Podem ser controlados at 31 MOVIMOT

ao mesmo tempo (broadcasting).
17
MOVIMOT
Opcionais integrados na caixa de ligao

Dicas
Os opcionais BEM, BES, URM, MLU13A e MNF21A so integrados na caixa de ligao do MOVIMOT
.
Os opcionais MLU13A e MNF21A somente podem ser pedidos em combinao com a caixa de ligao
modular.
A caixa de ligao modular atribuda dependendo do opcional pedido e do tamanho do MOVIMOT
.
Controle do freio BEM
Cdigo: 829 611 1
O retificador de freio BEM pode ser uti-
lizado em conjunto com o MOVIMOT

MM..D para controle do freio (consultar as
instrues de operao do MOVIMOT
).
O freio controlado por meio do ajuste de
parmetro ou ativao da funo adicional
7 ou 9.
O controlador do freio BEM realiza libera-
o e aplicao rpidas do freio mecnico.
O opcional integrado na caixa de ligao
do MOVIMOT
.
Importante: A bobina de freio deve cor-
responder a tenso de conexo.
Controle do freio BES
Cdigo: 0 829 847 5
O retificador de freio BES pode ser uti-
lizado em conjunto com o MOVIMOT

MM..D para controle do freio 24 V
CC
(no
padro). Ver tambm instrues de opera-
o do MOVIMOT
).
O freio controlado por meio do ajuste de
parmetro ou ativao da funo adicional
7 ou 9.
O controlador do freio BES realiza libera-
o e aplicao rpidas do freio mecnico.
do MOVIMOT
.
Importante: A bobina de freio deve ser
projetada como bobina 24 V.
Rel de tenso URM
Cdigo: 0 827 601 3
O rel de tenso URM implementa apli-
cao rpida do freio mecnico.
do MOVIMOT
.
Importante: A bobina de freio deve
corresponder ao MOVIMOT
padro
(120 V
CA
ou 230 V
CA
).
Fonte interna 24 V
CC

MLU13A
Cdigo: 1 820 596 8
O opcional MLU13A integrado na caixa
de ligao do MOVIMOT
e permite a
operao do MOVIMOT
incluindo um
opcional com consumo mximo de corrente
de 70 mA (MBG11A, MWA21A) sem ten-
so auxiliar externa de 24 V. O opcional
instalado na caixa de ligao modular
como padro.
Observe que a altura da caixa de ligao
maior para o MOVIMOT
MM03 at MM15,
cerca de 18 mm.
17
MOVIMOT
Os opcionais podem ser instalados nas seguintes posies:

Posio 2
Posio X (normal)
Filtro de rede interno
MNF21A
Cdigo: 0 804 265 9
O opcional MNF21A integrado na caixa
de ligao do MOVIMOT
(MM03 - MM15)
e leva em conta um sistema de aciona-
mento que cumpre com a categoria C1, de
acordo com a EN 61800-3, com relao a
emisso de interferncia. O opcional
necessita da caixa de ligao modular com
dimenses aumentadas.
Observe que a altura da caixa de ligao
maior para o MOVIMOT
MM03 at MM15,
cerca de 18 mm.
17
MOVIMOT
17.7 Resistores de frenagem

Seleo dos resistores de frenagem integrados
A tabela abaixo mostra a seleo dos resistores de frenagem internos para MOVIMOT
. Para a capacidade
de carga regenerativa dos resistores de frenagem, consultar o manual de Instrues de Operao do produto.
Seleo dos resistores de frenagem externos
A tabela abaixo mostra a seleo dos resistores de frenagem externos para MOVIMOT
. Para a capacidade
de carga regenerativa dos resistores de frenagem, consultar o manual de Instrues de Operao do produto.
17.8 Seleo da bobina de freio
Tipo do MOVIMOT
Resistor de frenagem Cdigo

MM03D-503-00...MM15D-503-00
MM03D-233-00...MM07D-233-00
BW1 0 822 897 3
1)
1) 2 parafusos M4 x 8, inclusos no fornecimento
MM22D-503-00...MM40D-503-00
MM11D-233-00...MM22D-233-00
BW2 0 823 136 2
1)
Tipo do MOVIMOT
Resistor de frenagem Cdigo Proteo

MM03D-503-00...MM15D-503-00
MM03D-233-00...MM07D-233-00
BW200-003/K-1,5 0 828 291 9 0 813 152 X
BW200-005/K-1,5 0 828 283 8 -
BW150-010 0 802 285 2 -
MM22D-503-00...MM40D-503-00
MM11D-233-00...MM22D-233-00
BW100-003/K-1,5 0 828 293 5 0 813 152 X
BW100-005/K-1,5 0 828 286 2 -
BW068-010 0 802 287 9 -
BW068-020 0 802 286 0 -
Seleo da bobina de freio
Motor Freio padro Freio opcional
DR.71S4 BE05 BE1
DR.71M4 BE1 BE05
DR.80S4 BE1 BE05
DRE80M4 BE2 BE1
DRE90M4 BE2 BE1
DRE90L4 BE5 BE2
DRE100M4 BE5 BE2
DR.100L4 BE5 BE2
17
MOVIMOT
17.9 Interfaces Fieldbus

As interfaces fieldbus so baseadas no mdulo de conexo e ligao da rede eletrnica. As interfaces fieldbus
so disponveis para fieldbus comum, tal como PROFIBUS DP, InterBus e DeviceNet. Alm de permitir cone-
xo da rede do MOVIMOT
ou MOVI-SWITCH
, as interfaces fieldbus tambm permitem a conexo dos sen-

sores e atuadores da rede. Dependendo da configurao, a conexo feita atravs dos bornes ou conectores
M12 padro. As conexes so equipadas com LEDs e uma interface de diagnsticos, que fornece uma indi-
cao visual local de status e a comunicao de dados na rede.
Interfaces Fieldbus MF../Z.1
Projetos
1 etiqueta vermelha do borne
2 etiqueta preta do borne
Tipo do mdulo MFP21D MFP22D MFP32D
Cdigo 823 624 0 823 625 9 823 626 7
Tecnologia de conexo
Sensores / Atuadores
Bornes M12 e bornes M12 e bornes
Entradas digitais 4 4 6
Sadas digitais 2 2 0
Mdulo base correspondente
Cdigo
Tecnologia de conexo fieldbus
MFZ21D
823 627 5
Bornes
MFZ21D/AVT2/AWT2
824 299 2
Conector M12
Mdulo + Mdulo base MFP21D/Z21D.. MFP22D/Z21D.. MFP32D/Z21D..
17
MOVIMOT
Projetos
Projetos

Projetos

Tipo do mdulo MFI21A MFI22A MFI32A
Cdigo 823 526 0 823 527 9 823 528 7
Cdigo
MFZ11A
823 514 7
Bornes
Mdulo + Mdulo base MFI21A/Z11A MFI22A/Z11A MFI32A/Z11A
Tipo do mdulo MFI23F MFI33F
Cdigo 824 335 2 824 336 0
Fieldbus
Fibra tica (atravs do conector rugged-line)
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Cdigo
MFZ11A
823 514 7
Mdulo + Mdulo base MFI23F/Z11A MFI33F/Z11A
Tipo do mdulo MFD21A MFD22A MFD32A
Cdigo 823 551 1 823 552 X 823 553 8
Cdigo
MFZ31A
823 548 1
Conector Micro-Style
Mdulo + Mdulo base MFD21A/Z31A MFD22A/Z31A MFD32A/Z31A
17
MOVIMOT
Interfaces Fieldbus MQ../Z.1

Projetos
Projetos
Projetos
1 etiqueta vermelha do borne
2 etiqueta preta do borne
Tipo do mdulo MQP21D MQP22D MQP32D
Cdigo 824 190 2 824 191 0 824 192 9
Cdigo
MFZ21D
823 627 5
Bornes
MFZ21D/AVT2/AWT2
824 299 2
Conector M12
Mdulo + Mdulo base MQP21D/Z21D.. MQP22D/Z21D.. MQP32D/Z21D..
Tipo do mdulo MQI21A MQI22A MQI32A
Cdigo 824 203 8 824 204 6 824 205 4
Cdigo
MFZ11A
823 514 7
Bornes
Mdulo + Mdulo base MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11A
Tipo do mdulo MQD21A MQD22A MQD32A
Cdigo 824 200 3 824 201 1 824 202 X
Cdigo
MFZ31A
823 548 1
Conector Micro-Style
Mdulo + Mdulo base MQD21A/Z31A MQD22A/Z31A MQD32A/Z31A
17
MOVIMOT
Cabos hbridos para conexo das interfaces fieldbus e MOVIMOT
Distribuidor de campo
Interface fieldbus
Cabo Tipo do
cabo
Acionamento
Z.1 ou RS-485 mestre
Comprimentos do cabo disponveis:
l = 5 m: Cdigo 0 815 592 5
i = 10 m: Cdigo 0 815 593 3
-
MOVIMOT
com
conector AVT1
17
MOVIMOT
Dimenses da interface fieldbus MF../MQ.. (sem MOVIMOT
)
50465AXX
8
2
,
5
102
4,4
9
5
115
3
0
2
2
,
5
25
1
0
2
5
40
76
7
5
,
5
8
1
,
5
6x M20 x 1,5
2x M12 x 1,5
1
0
2
5
40
76
6
1
,
5
6
5
,
5
17
MOVIMOT
Dimenses da interface fieldbus MFI23/MFI33 com conexo rugged-line

18
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
SISTEMAS DESCENTRALIZADOS
Sistema descentralizado uma soluo tecnolgica inovadora que permite ao usurio levar para o campo par-
te dos componentes instalados no painel eltrico, permitindo a combinao da parte eletromecnica (redutor
+ motor eltrico) parte eletrnica (conversor de frequncia, chave de partida direta, proteo integrada do
motor), minimizando os esforos de instalao, melhorando a operao e facilitando a manuteno, tornando
essa soluo um diferencial para instalaes industriais.
Por sua simplicidade, os sistemas descentralizados se tornaram uma tendncia em diversas indstrias, tais
como bebidas, automobilstica, aeroporturia, etc.
Equipamentos descentralizados
Os equipamentos descentralizados so caracterizados por:
Integrao dos produtos eletrnicos e mecnicos (Mecatrnica)
Proteo integrada para motor e eletrnicos
Interface uniforme para controle e instalao
Projeto resistente e compacto
Tecnologia de conexo amigvel.
A combinao otimizada dos componentes garante que todas as exigncias da tecnologia do transportador
sejam conhecidas e uniformizam a topologia de instalao implementada.
18
Viso geral dos componentes para sistemas descentralizados
MLU..A Fonte 24 V
MLG..A Mdulo do controle de rotao e
alimentao 24 V
MBG11A Mdulo do controle de rotao
MWA21A Valor nominal do conversor
MDG11A Unidade de diagnstico
MLK Escravo digital AS-interface
MF.. Interfaces fieldbus
MFG11A Mdulo do controle de rotao na
rede (modo manual)
MWS21A Kit de diagnsticos fieldbus
DR.../IS Motor CA com conector IS integrado
DR.../ASA4 Motor CA com conector ASA4
DR../APG4 Motor CA com conector APG4
MF.../Z.3. Distribuidor de campo
MF.../Z.6. Distribuidor de campo com chave de
manuteno
MF.../MM.../Z.7. Distribuidor de campo com conversor
MOVIMOT

integrado
MF.../MM.../Z.8. Distribuidor de campo com chave de
manuteno e conversor MOVIMOT
integrados
M
O
V
ITO
O
L
S
MOVIMOT
MOVI-SWITCH
MF...
MLG..A MBG11A MWA21A MLU..A
MLK
DR.../IS DR.../ASA4 DR.../APG1
MF.../Z.3 MF.../Z.6. MF.../MM.../Z.8.
MWS21A
MDG11A
MFG11A
MF.../MM.../Z.7.
18
MF..32
MFI33B
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS

Tipos de projeto
Vi a rede fieldbus
4 entradas
2 sadas
Conexo via bornes
4 entradas
2 sadas
Conexo via
conector M12 e bornes
Posio de montagem
Mdulo de rede insta-
lado no MOVIMOT
Mdulo de rede
montado na
base padro
Mdulo fieldbus
com distribuidor de
campo MF.../Z..3..
Mdulo fieldbus com
distribuidor de campo
MF.../Z..6..
(com chave de manuteno e
funo de proteo dos cabos)
Mdulo fieldbus com
MF.../MM.../Z..8..
(com chave de manuteno
e MOVIMOT )
Uso do distribui-
dor de campo
6 entradas
Conexo via
conector M12
e bornes
MF..22
MFI23B
MF..21
MFP../Z21. MFP../Z23. MFP../Z26. MFP../MM../Z27. MFP../MM../Z28.
MFI../Z11. MFI../Z13. MFI../Z16. MFI../MM../Z17. MFI../MM../Z18.
MFD../Z31. MFD../Z33. MFD../Z36. MFD../MM../Z37. MFD../MM../Z38.
Montagem
descentralizada
do mdulo de rede
Possvel para todos
os sistemas fieldbus
Fibra tica com
conector Rugged-Line
possvel somente com
InterBus
Mdulo fieldbus com
MF.../MM.../Z..7..
(com MOVIMOT
incorporado
18
Interfaces fieldbus MF.. / MQ..
As interfaces fieldbus tipo MF.. permitem a conexo dos acionamentos MOVIMOT
e MOVI-SWITCH
a um
sistema fieldbus padronizado. Estas interfaces fieldbus no permitem somente o controle do MOVIMOT
e
do MOVI-SWITCH
, mas tambm a leitura dos sinais do sensor, assim como o controle dos atuadores atravs
dos terminais de entrada e sada digital. Todas as interfaces fieldbus e distribuidores de campo so fornecidos
com classe de proteo IP65, como padro.
As interfaces fieldbus tipo MQ.. so baseadas na mesma carcaa e tecnologia fieldbus das interfaces fieldbus
tipo MF.., mas so equipadas adicionalmente com um controle integrado caracterizando as seguintes funes:
Programvel utilizando IPOS
PLUS
Posicionamento simples com encoder incremental EI76
Prprocessamento de I/O integrado e elementos de regulao
Modificao do protocolo
Distribuidor de campo
Os distribuidores de campo realizam as conexes dos acionamentos com tenso de alimentao, tenso de
controle e fieldbus. Eles baseiam-se na tecnologia de interface de rede com tecnologia de conexo adicional
para a tenso de alimentao.
Os distribuidores de campo reduzem as despesas de planejamento de projeto, tempo de instalao e coloca-
o em operao.
Cabos pr-fabricados
O pacote descentralizado composto tambm pelos cabos hbridos que combinam a potncia, a tenso e as
linhas de comunicao em um nico revestimento. Os problemas EMC so prevenidos, utilizando tima pro-
teo e impedncia. Alm disso, este tipo de cabo reduz o nmero de entrada de cabos e custos de instalao
associados.
O tempo gasto para a colocao em operao e a manuteno, tambm so reduzidos atravs do uso au-
mentado dos sistemas de conexo, que caracterizam os cabos pr-fabricados. A totalidade de todos os com-
ponentes e os sistemas de conexo correspondentes, fornecem sistemas otimizados para implementao
simples dos sistemas flexveis e rentveis.
Exemplo:
18
18.2 Tabela de aplicao de sistemas descentralizados SEW-EURODRIVE
1) IE4
o Sistema de acionamento adequado
Sistema de acionamento recomendado
Controlador MOVIPRO
MOVIFIT
FC
MOVIFIT
SC
MOVIFIT
FDC Distribuidor de
campo Z.3. / Z.6.
Acionamento Motoredutor Motoredutor MOVIGEAR
Motoredutor
Aplicao SNI DSC MOVIMOT
Transportador horizontal - o
Unidade de transferncia de carga /
mesa giratria com iniciador
- o
Elevao o - - o
Mesa pantogrfica - - o
Alimentador de material sincronizado o - o
Transportador de rosca - o o o
Tambor giratrio com posicionamento
de encoder
o - o -
Agitador - o o
Requisitos
Posicionamento com encoder o o o -
Tecnologia Safety - - - / o
Alto rendimento o o
1)

1)
o
rea mida - o / -
Mdulo aplicativo integrado -

18
18.3 Dados Tcnicos
Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3.
Funo
Interface de comunicao com I/Os (I/Os somente podem ser utilizadas em combinao com os conectores
M12)
Juntar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia
Circuito plugvel do MOVIMOT
/MOVI-SWITCH
(atravs de cabo hbrido)

Exemplo da denominao dos tipos
(1) Interface fieldbus MF../MQ..
(2) Conexo do cabo pr-fabricado
MFP21D/Z23D
Mdulo de conexo para controle do MOVIMOT
Z13A = para InterBus

Z23D = para PROFIBUS ou PROFINET I/O
Z23D/AVT2/AWT2 = com conector M12para PROFIBUS
Z33A = para DeviceNet
Mdulo de conexo para controle do MOVI-SWITCH
Z13W = para InterBus

Z23W = para PROFIBUS ou PROFINET I/O
Z23W/AVT2/AWT2 = com conector M12para PROFIBUS
Z33W = para DeviceNet
Interface fieldbus
MFI.. = InterBus
MFP.. / MQP.. = PROFIBUS
MFD.. / MQD..= DeviceNet
MFE.. = PROFINET I/O
MQ.. = Com linguagem IPOS
plus
incorporada
18
Possveis combinaes MF../Z.3. (para controle do MOVIMOT
)
Possveis combinaes MQ../Z.3. (para controle do MOVIMOT
)
nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A
InterBus com fibra tica e rugged-line MFI23F/Z13A MFI33F/Z13A
PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D
PROFIBUS com conector M12
para conexo rede
MFP21D/Z23D/
AVT2/AWT2
MFP22D/Z23D/
AVT2/AWT2
MFP32D/Z23D/
AVT2/AWT2
DeviceNet MFD21A/Z33A MFD22A/Z33A MFD32A/Z33A
PROFINET I/O - MFE52A/Z23D MFE52A/Z23D
PROFIBUS MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D
para conexo rede
MQP21D/Z23D/
AVT2/AWT2
MQP22D/Z23D/
AVT2/AWT2
MQP32D/Z23D/
AVT2/AWT2
DeviceNet MQD21A/Z33A MQD22A/Z33A MQD32A/Z33A
18
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.3. e MOVIMOT
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.3 Cdigo: 0186 725 3
Tipo preferencial (comprimentos preferenciais 1,5/2/3/5 m)
Tipos e comprimentos preferenciais podem ser fornecidos
normalmente em prazos menores
B MOVIMOT
com prensa cabos

Cdigo: 0593 516 4
B MOVIMOT
com conector AMA6

Cdigo: 0817 112 2 B MOVIMOT
com conector AMD6

18
Possveis combinaes MF../Z.3W (para controle do MOVI-SWITCH
)
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.3W e MOVI-SWITCH

InterBus MFI21A/Z13W MFI22A/Z13W -
InterBus com fibra tica e rugged-line MFI23F/Z13W -
PROFIBUS MFP21D/Z23W MFP22D/Z23W -
para conexo rede
MFP21D/Z23W/
AVT2/AWT2
MFP22D/Z23W/
AVT2/AWT2
-
DeviceNet MFD21A/Z33W MFD22A/Z33W -
PROFINET I/O - MFE52A/Z23W -
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.3W Cdigo: 818 368 6 B MOVI-SWITCH
1E com conector ASAW

Cdigo: 818 368 6 B MOVI-SWITCH
2S com conector ASAW

1E com prensa cabos

2S com prensa cabos

18
Dimenses Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3.
18
Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6.
Funo
Comunicar a interface com I/Os
Separar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia

Chave de manuteno (trava tripla)
com funo de proteo
cor: preto/vermelho
1481358731
(2) Chave de manuteno
(3) Espao para conexo da alimentao de potncia
18
MFP21D/Z26F/AF0
AF0 = Entrada do cabo mtrico
AF1 = Com conector Micro-Style para DeviceNet
AF2 = Conector M12 para PROFIBUS
AF3 = Conector M12 para PROFIBUS +
Conector M12 para alimentao 24 V
Mdulo de conexo para controle do MOVIMOT
Z16F = para InterBus

Z26F = para PROFIBUS ou PROFINET I/O
Z36F = para DeviceNet
Mdulo de conexo para controle do MOVI-SWITCH
Z26W = para PROFIBUS ou PROFINET I/O

Interface fieldbus
MFI.. = InterBus
MFP.. / MQP.. = PROFIBUS
MFD.. / MQD..= DeviceNet
plus
incorporada
18
Possveis combinaes MF../Z.6. (para controle do MOVIMOT
)
Possveis combinaes MQ../Z.6. (para controle do MOVIMOT
)
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MFI21A/Z16F/AF0 MFI22A/Z16F/AF0 MFI32A/Z16F/AF0
InterBus com fibra
tica e rugged-line
MFI23F/Z16F/AF0 MFI33F/Z16F/AF0
PROFIBUS
MFP21D/Z26F/AF0 MFP22D/Z26F/AF0 MFP32D/Z26F/AF0
DeviceNet MFD21A/Z36F/AF1 MFD22A/Z36F/AF1 MFD32A/Z36F/AF1
PROFINET I/O - MFE52A/Z26F/AF0 MFE52A/Z26F/AF0
PROFIBUS
MQP21D/Z26F/AF0 MQP22D/Z26F/AF0 MQP32D/Z26F/AF0
DeviceNet MQD21A/Z36F/AF1 MQD22A/Z36F/AF1 MQD32A/Z36F/AF1
18
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.6. e MOVIMOT
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.6 Cdigo: 0186 725 3
B MOVIMOT
com prensa cabos

Cdigo: 0593 516 4
B MOVIMOT
com conector AMA6

Cdigo: 0817 112 2 B MOVIMOT
com conector AMD6

18
Possveis combinaes MF../Z.6W (para controle do MOVI-SWITCH
)
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.6W e MOVI-SWITCH

PROFIBUS
MFP21D/Z26W/AF0 MFP22D/Z26W/AF0 -
PROFINET I/O - MFE52A/Z26W/AF0 -
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.6W Cdigo: 818 368 6 B MOVI-SWITCH
1E com conector ASAW

2S com conector ASAW

1E com prensa cabos

2S com prensa cabos

18
Dimenses Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6.
18
Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.
Funo
Conexo ao MOVIMOT
(atravs de conectores e cabo hbrido)

Conversor MOVIMOT
integrado
1481919115
(3) Conversor MOVIMOT
MFP22D/MM15D-503-00/Z27F 0
1)
1) Se o distribuidor de campo utilizado em combinao com um acionamento sem freio mecnico de segurana, o
distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conforme exemplo).
Mtodo de conexo
0 = / 1=
Mdulo de conexo
Z17 = para InterBus
Z27 = para PROFIBUS ou PROFINET I/O
Z37 = para DeviceNet
Conversor MOVIMOT
MM03 MM15
Interface fieldbus
MFI.. = InterBus
MFP../ MQP..= PROFIBUS
MFD../MQD..= DeviceNet
MQ.. =Com linguagem IPOS
plus
incorporada
MF../MM..D/Z.7../BW.
MM03 - MM15: BW1
18
Possveis combinaes MF../MM../Z.7.
Possveis combinaes MQ../MM../Z.7.
InterBus
MFI21A/MM..D/Z17F 0 MFI22A/MM..D/Z17F 0 MFI32A/MM..D/Z17F 0
MFI21A/MM..D/Z17F 1 MFI22A/MM..D/Z17F 1 MFI32A/MM..D/Z17F 1
InterBus
com fibra tica
e rugged-line
MFI23F/MM..D/Z17F 0 MFI33F/MM..D/Z17F 0
MFI23F/MM..D/Z17F 1 MFI33F/MM..D/Z17F 1
PROFIBUS
MFP21D/MM..D/Z27F 0 MFP22D/MM..D/Z27F 0 MFP32D/MM..D/Z27F 0
MFP21D/MM..D/Z27F 1 MFP22D/MM..D/Z27F 1 MFP32D/MM..D/Z27F 1
PROFINET I/O
- MFE52A/MM..D/Z27F 0
- MFE52A/MM..D/Z27F 1
DeviceNet
MFD21A/MM..D/Z37F 0 MFD22A/MM..D/Z37F 0 MFD32A/MM..D/Z37F 0
MFD21A/MM..D/Z37F 1 MFD22A/MM..D/Z37F 1 MFD32A/MM..D/Z37F 1
PROFIBUS
MQP21D/MM..D/Z27F 0 MQP22D/MM..D/Z27F 0 MQP32D/MM..D/Z27F 0
MQP21D/MM..D/Z27F 1 MQP22D/MM..D/Z27F 1 MQP32D/MM..D/Z27F 1
DeviceNet
MQD21A/MM..D/Z37F 0 MQD22A/MM..D/Z37F 0 MQD32A/MM..D/Z37F 0
MQD21A/MM..D/Z37F 1 MQD22A/MM..D/Z37F 1 MQD32A/MM..D/Z37F 1
18
Seleo dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.
1700 rpm:
1) Combinaes com torque instantneo aumentado
2900 rpm:
Potncia Motor Distribuidor de campo
[kW] com interface fieldbus MF.. com interface fieldbus MQ..
0,37
DRS71S4 / TH. MF../ MM03D / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM05D / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM03D / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM05D / Z.7F 0 / BW1
1)
DRS71S4 / BE / TH. MF../ MM03D / Z.7F 0
MF../ MM05D / Z.7F 0
1)
MQ../ MM03D / Z.7F 0
MQ../ MM05D / Z.7F 0
1)
0,55
DRS71M4 / TH. MF../ MM05D / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM07D / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM05D / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM07D / Z.7F 0 / BW1
1)
DRS71M4 / BE / TH. MF../ MM05D / Z.7F 0
MF../ MM07D / Z.7F 0
1)
MQ../ MM05D / Z.7F 0
MQ../ MM07D / Z.7F 0
1)
0,75
DRE80M4 / TH. MF../ MM07D / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM11D / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM07D / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM11D / Z.7F 0 / BW1
1)
DRE80M4 / BE / TH. MF../ MM07D / Z.7F 0
MF../ MM11D / Z.7F 0
1)
MQ../ MM07D / Z.7F 0
MQ../ MM11D / Z.7F 0
1)
1,1
DRE90M4 / TH. MF../ MM11D / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM15D / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM11D / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM15D / Z.7F 0 / BW1
1)
DRE90M4 / BE / TH. MF../ MM11D / Z.7F 0
MF../ MM15D / Z.7F 0
1)
MQ../ MM11D / Z.7F 0
MQ../ MM15D / Z.7F 0
1)
1,5
DRE90L4 / TH. MF../ MM15D / Z.7F 0 / BW1
-
MQ../ MM15D / Z.7F 0 / BW1
-
DRE90L4 / BE / TH. MF../ MM15D / Z.7F 0
-
MQ../ MM15D / Z.7F 0
-
0,55
DRS71S4 / TH MF../ MM05D / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM07D / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM05D / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM07D / Z.7F 1 / BW1
1)
DRS71S4 / BE / TH . MF../ MM05D / Z.7F 1
MF../ MM07D / Z.7F 1
1)
MQ../ MM05D / Z.7F 1
MQ../ MM07D / Z.7F 1
1)
0,75
DRS71M4 / TH MF../ MM07D / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM11D / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM07D / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM11D / Z.7F 1 / BW1
1)
DRS71M4 / BE / TH . MF../ MM07D / Z.7F 1
MF../ MM11D / Z.7F 1
1)
MQ../ MM07D / Z.7F 1
MQ../ MM11D / Z.7F 1
1)
1,1
DRE80M4 / TH MF../ MM11D / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM15D / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM11D / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM15D / Z.7F 1 / BW1
1)
DRE80M4 / BE / TH . MF../ MM11D / Z.7F 1
MF../ MM15D / Z.7F 1
1)
MQ../ MM11D / Z.7F 1
MQ../ MM15D / Z.7F 1
1)
1,5
DRE90M4 / TH MF../ MM15D / Z.7F 1 / BW1
-
MQ../ MM15D / Z.7F 1 / BW1
-
DRE90M4 / BE / TH . MF../ MM15D / Z.7F 1
-
MQ../ MM15D / Z.7F 1
-
18
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.7. em motores
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.7 Cdigo: 0186 742 3
A Motores CA com prensa cabos
Cdigo: 0593 076 6
A Motores CA com conector ASB4
Cdigo: 0186 741 5 A Motores CA com conector APG4
Cdigo: 0593 278 5 ()
Cdigo: 0816 325 1 ()
A Motores CA com conector ISU4
Tamanho DR.63
Cdigo: 0593 755 8 ()
Cdigo: 0816 326 X ()
Tamanho DR.71-DR.132
18
Dimenses Distribuidores de campo MF../MM03-MM15/Z.7., MQ../MM03-MM15/Z.7.
18
Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.
Funo
Separar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia

Conversor MOVIMOT
integrado
Chave de manuteno (trava tripla)
cor: preto/vermelho
1482338315
(1) Chave de manuteno
(2) Espao para conexo da alimentao de potncia
(5) Conversor MOVIMOT
(aqui: tamanho 1)
18
MFP22D/MM22D-503-00/Z28F 0/AF0
1)
1) Se o distribuidor de campo utilizado em combinao com um acionamento sem freio mecnico de segurana, o dis-
tribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conforme exemplo).
AF0 = Entrada do cabo mtrico
AF1 = Com conector Micro-Style para DeviceNet
AF2 = Conector M12 para PROFIBUS
AF3 = Conector M12 para PROFIBUS +
Conector M12 para alimentao 24 V
Mtodo de conexo
0 = / 1=
Mdulo de conexo
Z18 = para InterBus
Z28 = para PROFIBUS ou PROFINET I/O
Z38 = para DeviceNet
Conversor MOVIMOT
Interface fieldbus
MFI.. = InterBus
MFP../ MQP..= PROFIBUS
MFD../MQD..= DeviceNet
plus
incorporada
MF../MM..D/Z.8../ /AF. "7
MM03 - MM15:
MM22 -
"7
"7 MM40:
18
Possveis combinaes MF../MM../Z.8.
Possveis combinaes MQ../MM../Z.8.
InterBus
MFI21A/MM..D/Z18F 0/AF0 MFI22A/MM..D/Z18F 0/AF0 MFI32A/MM..D/Z18F 0/AF0
MFI21A/MM..D/Z18F 1/AF0 MFI22A/MM..D/Z18F 1/AF0 MFI32A/MM..D/Z18F 1/AF0
InterBus
com fibra tica
e rugged-line
MFI23F/MM..D/Z18F 0/AF0 MFI33F/MM..D/Z18F 0/AF0
MFI23F/MM..D/Z18F 1/AF0 MFI33F/MM..D/Z18F 1/AF0

PROFIBUS
MFP21D/MM..D/Z28F 0/AF0 MFP22D/MM..D/Z28F 0/AF0 MFP32D/MM..D/Z28F 0/AF0
PROFINET I/O
- MFE52A/MM..D/Z28F 0/AF0
- MFE22A/MM..D/Z28F 1/AF0
DeviceNet
MFD21A/MM..D/Z38F 0/AF1 MFD22A/MM..D/Z38F 0/AF1 MFD32A/MM..D/Z38F 0/AF1
MFD21A/MM..D/Z38F 1/AF1 MFD22A/MM..D/Z38F 1/AF1 MFD32A/MM..D/Z38F 1/AF1
PROFIBUS
MQP21D/MM..D/Z28F 0/AF0 MQP22D/MM..D/Z28F 0/AF0 MQP32D/MM..D/Z28F 0/AF0
DeviceNet
MQD21A/MM..D/Z38F 0/AF1 MQD22A/MM..D/Z38F 0/AF1 MQD32A/MM..D/Z38F 0/AF1
MQD21A/MM..D/Z38F 1/AF1 MQD22A/MM..D/Z38F 1/AF1 MQD32A/MM..D/Z38F 1/AF1
18
Seleo dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.
1700 rpm:
Nota:
Para verses em 220 V a combinao de motor e MOVIMOT
at o MM22.
0,37
DRS71S4 / TH. MF../ MM03D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MF../ MM05D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM03D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MQ../ MM05D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
DRS71S4 / BE / TH. MF../ MM03D / Z.8F 0/AF..
MF../ MM05D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM03D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM05D / Z.8F 0/AF..
1)
0,55
DRS71M4 / TH. MF../ MM05D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MF../ MM07D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM05D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MQ../ MM07D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
DRS71M4 / BE / TH. MF../ MM05D / Z.8F 0/AF..
MF../ MM07D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM05D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM07D / Z.8F 0/AF..
1)
0,75
DRE80S4 / TH. MF../ MM07D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MF../ MM11D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM07D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MQ../ MM11D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
DRE80S4 / BE / TH. MF../ MM07D / Z.8F 0/AF..
MF../ MM11D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM07D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM11D / Z.8F 0/AF..
1)
1,1
DRE80M4 / TH. MF../ MM11D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MF../ MM15D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM11D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MQ../ MM15D / Z.8F 0 / BW1/AF..
1)
DRE80M4 / BE / TH. MF../ MM11D / Z.8F 0/AF..
MF../ MM15D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM11D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM15D / Z.8F 0/AF..
1)
1,5
MF../ MM22D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM15D / Z.8F 0 / BW1/AF..
MQ../ MM22D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
MF../ MM22D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM15D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM22D / Z.8F 0/AF..
1)
2,2
DRE90L4 / TH. MF../ MM22D / Z.8F 0 / BW2/AF..
MF../ MM30D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM22D / Z.8F 0 / BW2/AF..
MQ../ MM30D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
DRE90L4 / BE / TH. MF../ MM22D / Z.8F 0/AF..
MF../ MM30D / Z.8F 0/AF..
1)
MQ../ MM22D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM30D / Z.8F 0/AF..
1)
3,0
MF../ MM40D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM30D / Z.8F 0 / BW2/AF..
MQ../ MM40D / Z.8F 0 / BW2/AF..
1)
MF../ MM40D / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM30D / Z.8F 0/AF..
MQ../ MM40D / Z.8F 0/AF..
1)
3,7
-
MQ../ MM40D / Z.8F 0 / BW2/AF..
-
-
MQ../ MM40D / Z.8F 0/AF..
-
18
2900 rpm:
Nota:
Para verses em 220 V a combinao de motor e MOVIMOT
at o MM22.
0,55
DRS71S4 / TH. MF../ MM05D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MF../ MM07D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM05D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MQ../ MM07D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
DRS71S4 / BE / TH. MF../ MM05D / Z.8F 1/AF..
MF../ MM07D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM05D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM07D / Z.8F 1/AF..
1)
0,75
DRS71M4 / TH. MF../ MM07D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MF../ MM11D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM07D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MQ../ MM11D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
DRS71M4 / BE / TH. MF../ MM07D / Z.8F 1/AF..
MF../ MM11D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM07D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM11D / Z.8F 1/AF..
1)
1,1
DRE80S4 / TH. MF../ MM11D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MF../ MM15D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
MQ../ MM11D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MQ../ MM15D / Z.8F 1 / BW1/AF..
1)
DRE80S4 / BE / TH. MF../ MM11D / Z.8F 1/AF..
MF../ MM15D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM11D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM15D / Z.8F 1/AF..
1)
1,5
MF../ MM22D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM15D / Z.8F 1 / BW1/AF..
MQ../ MM22D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MF../ MM22D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM15D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM22D / Z.8F 1/AF..
1)
2,2
MF../ MM30D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM22D / Z.8F 1 / BW2/AF..
MQ../ MM30D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MF../ MM30D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM22D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM30D / Z.8F 1/AF..
1)
3,0
MF../ MM40D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MQ../ MM30D / Z.8F 1 / BW2/AF..
MQ../ MM40D / Z.8F 1 / BW2/AF..
1)
MF../ MM40D / Z.8F 1/AF..
1)
MQ../ MM30D / Z.8F 1/AF..
MQ../ MM40D / Z.8F 1/AF..
1)
3,7
-
MQ../ MM40D / Z.8F 1 / BW2/AF..
-
-
MQ../ MM40D / Z.8F 1/AF..
-
18
Cabos hbridos para conexo do distribuidor de campo Z.8. e motores
Distribuidor
de campo
Cabo hbrido Tipo do
cabo
Acionamento
Z.8 Cdigo: 0186 742 3
A Motores CA com prensa cabos
Cdigo: 0593 076 6
A Motores CA com conector ASB4
Cdigo: 0186 741 5 A Motores CA com conector APG4
Cdigo: 0593 278 5 ()
Cdigo: 0816 325 1 ()
Tamanho DR.63
Cdigo: 0593 755 8 ()
Cdigo: 0816 326 X ()
Tamanho DR.71-DR.132
18
18
18
Dimenses Distribuidores de campo MF../MM40/Z.8., MQ../MM40/Z.8.
18
18.4 Tecnologia de conexo para distribuidores de campo
Com PROFIBUS, InterBus
Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinao com PROFIBUS e InterBus so equi-
pados com flange de montagem AF0:
Com DeviceNet
Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinao com DeviceNet so equipados com
flange de montagem AF1:
50362AXX
(1) Painel frontal
(2) Prensa cabos EMC M20
(3) Rosca M20
(4) Rosca M25
50361AXX
(1) Painel frontal
(2) Conector Micro-Style (X11)
(3) Tampa de proteo
(4) Rosca M20
(5) Rosca M25
(1)
(2)
(3)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
(5)
X11
18
19
MOVIFIT
MOVIFIT

O MOVIFIT
um equipamento descentralizado para montagem prxima ao motor, atuando como distribuidor

de potncia, 24 V e I/O remoto, possibilitando uma reduo dos custos de instalao em aplicaes descen-
tralizadas.
Devido sua flexibilidade, o MOVIFIT
pode ser um conversor de frequncia, uma chave de partida ou um

controlador para MOVIMOT
ou MOVIGEAR
, com diversas interfaces de comunicao com CLP, intelign-

cia local e opcionais de segurana.
O equipamento dividido em dois mdulos, sendo um o mdulo eletrnico EBOX, e o outro o mdulo de cone-
xo dos cabos ABOX, facilitando assim sua instalao, colocao em funcionamento e eventual substituio
por meio de um nico parafuso.
19
MOVIFIT
Tipos de equipamentos
MOVIFIT
FC
Controlador de acionamento descentralizado com conversor de frequncia integrado, para controle de um
motoredutor
MOVIFIT
SC
Controlador de acionamento descentralizado com partida do motor integrada que controla no mximo dois
motoredutores
MOVIFIT
MC
Controlador de acionamento descentralizado que controla at 3 motoredutores MOVIMOT
MOVIFIT
FDC
Controlador de acionamento descentralizado para controle das seguintes unidades:
- MOVIGEAR
SNI B
- MOVIGEAR
DSC B
- MOVIFIT
FC escravo
19
MOVIFIT
FC
O MOVIFIT
FC tem as seguintes caractersticas funcionais:

Conversor de frequncia malha aberta parametrizvel
Faixa de potncia de 0,37 at 4 kW (em dois tamanhos)
Faixa de tenso 3 x 380...500 V
Distribuio de energia integrada
Controle do freio integrado
Resistor de frenagem interno opcional (integrado ao ABOX)
Resistor de frenagem externo opcional
Chave de manuteno opcional
Interface fieldbus integrada
- PROFIBUS
- PROFINET
- DeviceNet
- EtherNet/IP
- Modbus/TCP
H uma verso sem interface fieldbus como escravo SBus
Entradas/sadas digitais
Depende do nvel de funo do equipamento. Ver tabela abaixo:
Interface CAN/SBus
Funo Desligamento seguro (STO)
- Categoria de segurana 3, de acordo com EN 954-1, assim como PL d, conforme EN ISO 13849-1
- Categorias de parada 0 e 1, de acordo com EN 60204-1 (categoria de parada 1, somente em combi-
nao com dispositivo de segurana externo)
Opcional PROFIsafe extension /S11 com 4x entradas seguras e 2x sadas seguras
Ajuste de parmetro simples e rpido atravs de chaves DIP (modo easy)
Ajuste de parmetro ampliado atravs da interface de diagnstico ou fieldbus (modo expert)
Entradas/sadas digitais Nvel de funo Interface fieldbus
12 DI + 4 DI/O Technology ou System Al
12 DI + 4 DI/O Classic PROFINET
EtherNet/IP
Modbus/TCP
6 DI + 2 DI/O Classic PROFIBUS
DeviceNet
4 DI Nenhum Escravo SBus
19
MOVIFIT
FC
Denominao do tipo EBOX
1) Disponvel somente em combinao com PROFIBUS ou PROFINET IO
MT F 11 A 015 - 50 3 - P1 0 A - 00 / S11
Opcional EBOX
S11 = Opcional PROFIsafe S11
1)
Verso EBOX
00 = Motor DX/DZ 400 V, 50 Hz
01 = Motor DAS 400 V, 50 Hz
10 = Motor DRS 400 V, 50 Hz
11 = Motor DRE 400 V, 50 Hz
12 = Motor DRS 460V, 60 Hz
13 = Motor DRE 460V, 60 Hz
14 = Motor DRE / ABNT-Brasil 380 V, 60 Hz
15 = DRS-DRE 50-60 Hz (Motor Global)
16 = Motor DRP 400 V, 50 Hz
17 = Motor DRP 460 V, 60 Hz
25 = DRS-DRE 50-60 Hz, DRL63L4 Modelo especial
para escolha do motor via DIP switches
A = Verso
Nvel de funo
0 = Classic
1 = Technology
2 = System
Fieldbus
P1 = PROFIBUS E2 = PROFINET
D1 = DeviceNet Z1 = SBus-Slave
E3 = EtherNet/IP, Modbus/TCP
Tipo de conexo
3 = Trifsica
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
Potncia da unidade
003 = 0,37 kW
005 = 0,55 kW
007 = 0,75 kW
011 = 1,1 kW
015 = 1,5 kW
022 = 2,2 kW
030 = 3,0 kW
040 = 4,0 kW
Verso A
Tipo
11 = Verso padro
12 = Verso Hygienic
plus
Tipo da unidade
F = MOVIFIT
-FC
MT = Linha MOVIFIT

19
MOVIFIT
Denominao do tipo ABOX

MT A 11 A 50 3 - S02 1 - D 01 - 00 / BW1
Opcional ABOX
BW1 / BW2 = Resistor de frenagem integrado
M11 = Trilho de montagem de ao inoxidvel
Verso ABOX
00 = Srie
30 = Modelo especial para
operao com dois motores
Tipo de chave de manuteno
01 = Com boto rotativo (ABB)
Verso de chave de manuteno
D = Seccionador de corte em carga
Fieldbus
1 = PROFIBUS
2 = DeviceNet
3 = EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP
Configurao de conexo
S02 = ABOX padro com bornes e
suportes de entrada para cabos
S42 = ABOX hbrida com M12 para I/Os
S52 = ABOX hbrida com M12 para I/Os + rede
e Push-Pull RJ45 para rede
Tipo de conexo
3 = Trifsica (CA)
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
A = Verso
Tipo
11 = Verso padro
12 = Verso Hygienic
plus
Tipo da unidade
A = Caixa de conexo
MT = Linha MOVIFIT
19
MOVIFIT

EBOX (unidade ativa do sistema eletrnico)
O MOVIFIT
FC-EBOX uma unidade de sistema eletrnico fechada com interface de comunicao, IOs e
conversor de frequncia:
[A] Tamanho 1
[B] Tamanho 2
[1] Mecanismo central de abertura/fechamento
[2] LEDs operacionais para I/Os ( possvel escrever sobre a superfcie dos LEDs),
comunicao e estado da unidade
[3] Conexo para o mdulo de conexo
[4] Chaves DIP S10 para funes da unidade

19
MOVIFIT
ABOX (unidade de conexo passiva)

ABOX padro e ABOX hbrida
[1] Trilho de montagem
[2] Conexo para a EBOX
[3] Tampa protetora
[4] Chave de manuteno
[5] Chave DIP S1 para terminao de rede (apenas verso PROFIBUS)
[6] Chave DIP S3 para terminao de rede SBus
[7] Chave DIP S2 para endereo de rede (apenas verso PROFIBUS e DeviceNet)
[8] Interface de diagnstico embaixo do aparafusamento
[9] Terminais de aterramento
[10] Conector Micro Style (s para verso DeviceNet)

19
MOVIFIT
19.5 Dados Tcnicos

Verso com ponto operacional 400 V / 50 Hz
1) Frequncia PWM 16 kHz (baixo nvel de rudo): Dependendo da temperatura do dissipador e da carga, a unidade comuta para
uma frequncia de chaveamento menor.
2) Em caso de armazenamento por longos perodos, ligar a unidade tenso da rede por no mnimo 5 minutos a cada 2 anos. Caso
contrrio, a vida til do equipamento poder ser reduzida.
MOVIFIT

MTF11A...-... 003-503 005-503 007-503 011-503 015-503 022-503 030-503 040-503
Tamanho 1 2
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 1
1,3 A
CA
1,6 A
CA
1,9 A
CA
2,4 A
CA
3,5 A
CA
5,0 A
CA
6,7 A
CA
7,3 A
CA
Tenso de sada V
sada 0 - V
rede
Frequncia de sada f
sada
Resoluo
Ponto de operao
2 - 120 Hz
0,01 Hz
400 V em 50 Hz / 100 Hz
N
1,6 A
CA
2,0 A
CA
2,5 A
CA
3,2 A
CA
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,3 A
CA
8,7 A
CA
Potncia do motor S1

P
Mot
0,37 kW
0,5 cv
0,55 kW
0,75 cv
0,75 kW
1,0 cv
1,1 kW
1,5 cv
1,5 kW
2,0 cv
2,2 kW
3,0 cv
3,0 kW
4,0 cv
4,0 kW
5,5 cv
Frequncia PWM 4/8/16
1)
kHz (ajuste de fbrica 16 kHz)
mx modo motor e regenerativo: 160% a e
Resistor de frenagem externo R
min
150 68
Comprimento do cabo entre o
MOVIFIT
e o motor
mx. 15 m (com cabo hbrido SEW, tipo A)
Blindagem do cabo hbrido Blindagem externa atravs de prensa cabos de metal EMC, blindagem externa atravs do
grampo de blindagem EMC
Imunidade interferncia Atende a norma EN 61800-3
Proteo do motor
Termistor
Modo de operao S1 (EN 60034-1), S3 durao mx. 10 minutos
a
-25 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
1)
t
L
-25...+85 c (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Carga de impacto e oscilao permissvel Em conformidade com EN 50178
Classe de impurezas
2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro da unidade
Grau de proteo Padro: IP65, de acordo com EN 60529 (carcaas MOVIFIT
fechadas e todas as passa-

gens de cabos e conectores vedados)
Verso Hygienic
plus
: IP66, de acordo com EN 60529 e IP69K, de acordo com DIN 40050-9
(carcaas MOVIFIT
fechadas e todas as passagens de cabos vedadas com o respectivo

grau de proteo)
Auto-refrigerao
Altitude de instalao At 1000 m sem restries
(altitude de instalao acima de 1000 m
Peso EBOX MTF...-...-00 (MOVIFIT
FC) tamanho 1: aprox. 3,5 kg

EBOX MTF...-...-00 (MOVIFIT

ABOX MTA...-S02.-...-00: aprox. 4,5 kg
ABOX MTA...-S42.-...-00, MTA...-S52.-...-00, MTA...-S62.-...-00: aprox. 4,8 kg
19
MOVIFIT

1) Frequncia PWM 16 kHz (baixo nvel de rudo): Dependendo da temperatura do dissipador e da carga, a unidade comuta para
uma frequncia de chaveamento menor.
2) Em caso de armazenamento por longos perodos, ligar a unidade tenso da rede por no mnimo 5 minutos a cada 2 anos. Caso
contrrio, a vida til do equipamento poder ser reduzida.
MOVIFIT

MTF11A...-... 003-503 005-503 007-503 011-503 015-503 022-503 030-503 040-503
Tamanho 1 2
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede 50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 1
1,1 A
CA
1,4 A
CA
1,7 A
CA
2,1 A
CA
3,0 A
CA
4,3 A
CA
5,8 A
CA
6,9 A
CA
Tenso de sada V
sada
0 - V
rede
Frequncia de sada f
sada
Resoluo
Ponto de operao
2 - 120 Hz
0,01 Hz
400 V em 50 Hz / 100 Hz
N 1,6 A
CA
2,0 A
CA
2,5 A
CA
3,2 A
CA
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,3 A
CA
8,7 A
CA
Potncia do motor S1

P
Mot
0,37 kW
0,5 cv
0,55 kW
0,75 cv
0,75 kW
1,0 cv
1,1 kW
1,5 cv
1,5 kW
2,0 cv
2,2 kW
3,0 cv
3,7 kW
5,0 cv
4,0 kW
5,5 cv
Frequncia PWM
4/8/16
1)
kHz (ajuste de fbrica 16 kHz)
mx
modo motor e regenerativo: 160% a e
min 150 68
MOVIFIT
e o motor
Blindagem do cabo hbrido Blindagem externa atravs de prensa cabos de metal EMC, blindagem externa atravs do
Emisso de interferncia Atende a categoria C3, de acordo com a norma EN 61800-3
Proteo do motor
Termistor
Modo de operao
S1 (EN 60034-1), S3 durao mx. 10 minutos
a
-25 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
1)
t
L -25...+85 c (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Categoria de sobretenso III de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de impurezas

Verso Hygienic
plus
: IP66, de acordo com EN 60529 e IP69K, de acordo com DIN 40050-9
(carcaas MOVIFIT
fechadas e todas as passagens de cabos vedadas com o respectivo

grau de proteo)
Modo de refrigerao (DIN 41751) Auto-refrigerao
(altitude de instalao acima de 1000 m
Peso EBOX MTF...-...-00 (MOVIFIT

EBOX MTF...-...-00 (MOVIFIT

19
MOVIFIT
Dados gerais do sistema eletrnico

Entradas digitais
Sadas digitais DO00 - DO03
Alimentao do sistema eletrnico e
dos sensores de 24V_C (contnua)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
500 mA, geralmente 200 mA (para o sistema eletrnico MOVIFIT
) adicionalmente at
1500 mA (3 x 500 mA) para a alimentao do sensor (dependendo da quantidade e tipo de sen-
sores conectados)
Importante: na alimentao de 24V_S e 24V_P atravs de 24V_C, as correntes abaixo devem
ser adicionadas!
Alimentao de atuador 24V_S
(chaveada)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
2000 mA (4 sadas com 500 mA ou 1 x alimentao do sensor - Grupo 4 com 500 mA)
Alimentao de conversor 24V_P V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
250 mA, tipicamente 180 mA
Separao de potencial Potenciais separados para:
Conexo fieldbus (X30, X31) livre de potencial
Conexo SBus (X35/1-3) livre de potencial
24V_C para sistema eletrnico MOVIFIT
, interface de diagnstico (X50) e entradas digi-

tais (DI..) - grupos I a III
24V_S para sadas digitais (DO..) e entradas digitais (DI..) - grupo IV
24V_P para conversor de frequncia integrado
Blindagem de cabos de rede Atravs de prensa cabos de metal EMC ou atravs de grampos de blindagem EMC
Entradas digitais
Nvel de funo Classic com PROFIBUS
ou DeviceNet
Nvel de funo Technology ou System
com PROFIBUS ou DeviceNet
Nvel de funo Classic , Technology ,
System com PROFINET, EtherNet/IP ou
Modbus/TCP
Quantidade de entradas 6 - 8 12 - 16
Tipo de entrada Compatvel com CLP, de acordo com EN 61131-2 (entradas digitais tipo 1)
R
i
aprox. 4 k, ciclo de amostragem 5 ms
Nvel do sinal
+15 V...+ 30 V
-3 V...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
Quantidade de entradas que podem
ser controladas simultaneamente
8 16 com 24 V
8 com 28,8 V
Alimentao para sensores (4 grupos)
Corrente de dimensionamento
Corrente total permitida
Queda de tenso interna
24 V
CC
de acordo com EN 61131-2 prova de curto circuito e tenso externa
500 mA por grupo
1 A
mx. 2 V
Referncia de potencial Grupo I...III
Grupo IV
24V_C
24V_S
Sadas digitais
ou DeviceNet
Modbus/TCP
Quantidade de sadas 0 - 2 0 - 4
Tipo de sada
Corrente de fuga
Compatvel com CLP, de acordo com EN 61131-2, prova de curto circuito e tenso externa
500 mA
1 A
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
Referncia de potencial 24V_S
19
MOVIFIT
Sada digital DB00

19.6 Operao 4 quadrantes para motores com freio mecnico
A bobina do freio pode ser utilizada como resistor de frenagem na operao 4 quadrantes
A tenso do freio gerada internamente no equipamento e, com isso, ela independente da rede
As figuras abaixo mostram as capacidades de carga regenerativa das bobinas de freio. Se a capacidade
de carga no for suficiente para a aplicao, necessrio ligar um resistor de frenagem adicional
A figura seguinte mostra a capacidade de carga das bobinas de freio dos motores DR:
A figura seguinte mostra a capacidade de carga das bobinas de freio dos motores DX/DZ:
Sada digital
ou DeviceNet
Modbus/TCP
Tipo de sada
Corrente de fuga
150 mA
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
Referncia de potencial 24V_C
19
MOVIFIT
19.7 Resistores de frenagem internos

Atribuio
Capacidade de carga regenerativa
[c/h] Comutaes por hora
[1] Rampa de frenagem 10 s
[2] Rampa de frenagem 4 s
[3] Rampa de frenagem 0,2 s
Tipo do MOVIFIT
Resistor de frenagem Cdigo

MFT11A003... at MFT11A015... BW1T 1820 705 7
MFT11A022... at MFT11A040... BW2T 1820 754 5
19
MOVIFIT
19.8 Resistores de frenagem externos

Atribuio
BW100...BW200...
BW150...BW068...
Tipo do MOVIFIT
Resistor de frenagem Cdigo Grade de proteo

MFT11A003...
at
MFT11A015...
BW200-003/K-1,5 0 828 291 9 0 813 152 X
BW200-005/K-1,5 0 828 283 8 -
BW150-010 0 802 285 2 -
MFT11A022...
at
MFT11A040...
BW100-003/K-1,5 0 828 293 5 0 813 152 X
BW100-005/K-1,5 0 828 286 2 -
BW068-010 0 802 287 9 -
BW068-020 0 802 286 0 -
BW100-003/
K-1,5
BW100-005/
K-1,5
BW200-003/
K-1,5
BW200-005/
K-1,5
Cdigo 0 828 293 5 0 828 286 2 0 828 291 9 0 828 283 8
Funo Dissipar a energia regenerativa
Grau de proteo IP65
Resistncia 100 100 200 200
Potncia com S1,
100% durao conex.
100 W 200 W 100 W 200 W
Dimenses L x A x P 146 x 15 x 80 mm 152 x 15 x 80 mm 146 x 15 x 80 mm 152 x 15 x 80 mm
Comprimento dos cabos 1,5 m
BW150-010 BW068-010 BW068-020
Cdigo 0 802 285 2 0 802 287 9 0 802 286 0
Funo Dissipar a energia regenerativa
Grau de proteo IP66
Resistncia 150 68 68
Potncia conforme UL
com S1, 100% durao
conex.
600 W 600 W 1200 W
Potncia conforme CE
com S1, 100% durao
conex.
900 W 900 W 1800 W
Dimenses L x A x P 260 x 75 x 174 mm 260 x 75 x 174 mm 610 x 75 x 174 mm
19
MOVIFIT
SC
O MOVIFIT
SC tem as seguintes caractersticas funcionais:

Partida do motor eletrnica (sem contato)
- Quando so conectados 2 motores: Um nico sentido de rotao
- Quando conectado 1 motor: Dois sentidos de rotao
Faixa de potncia
- Quando so conectados 2 motores: 2 x 0,37 at 2,2 kW
- Quando conectado 1 motor: 1 x 0,37 at 3,0 kW
Tempo de partida suave parametrizvel
Segurana aumentada atravs da comutao trifsica
Distribuio de energia integrada
Controle do freio integrado para freios de trs fios SEW
Chave de manuteno opcional
- PROFIBUS
- PROFINET
- DeviceNet
- EtherNet/IP
- Modbus/TCP
Projeto opcional sem interface fieldbus como escravo SBus
Entradas/sadas digitais
Depende do projeto. Ver tabela abaixo:
Interface CAN/SBus
Ajuste de parmetro simples e rpido atravs de chaves DIP (modo easy)
Ajuste de parmetro ampliado atravs da interface de diagnstico ou fieldbus (modo expert)
Entradas/sadas digitais Nvel de funo Interface fieldbus
12 DI + 4 DI/O Technology ou System Al
12 DI + 4 DI/O Classic PROFINET
EtherNet/IP
Modbus/TCP
6 DI + 2 DI/O Classic PROFIBUS
DeviceNet
4 DI Nenhum Escravo SBus
19
MOVIFIT
SC
MT S 11 A 015 - 50 3 - P1 0 A - 00
Verso EBOX
00 = Srie
A = Verso
Nvel de funo
0 = Classic
1 = Technology
2 = System
Fieldbus
P1 = PROFIBUS
D1 = DeviceNet
E2 = PROFINET
Z1 = SBus-Slave
Tipo de conexo
3 = Trifsica
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
Potncia da unidade
015 = 1,5 kW
040 = 4,0 kW
Verso A
Tipo
11 = Verso padro
12 = Verso Hygienic
plus
Tipo da unidade
S = MOVIFIT
-SC (motor de partida)

MT = Linha MOVIFIT
19
MOVIFIT

MT A 11 A 50 3 - S02 1 - D 01 - 00 / M11
Opcional ABOX
Verso ABOX
00 = Srie
D = Seccionador de corte em carga
Fieldbus
1 = PROFIBUS
2 = DeviceNet
Tipo de conexo
3 = Trifsica (CA)
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
A = Verso
Tipo
11 = Verso padro
12 = Verso Hygienic
plus
Tipo da unidade
A = Caixa de conexo
MT = Linha MOVIFIT

19
MOVIFIT

O MOVIFIT
SC-EBOX uma unidade de sistema eletrnico fechada com interface de comunicao, IOs e
partida de motor:
[4] Chaves DIP S10 para funes da unidade

19
MOVIFIT

[3] Tampa protetora
19
MOVIFIT
19.12 Dados Tcnicos

Partida de motor MTS11A015 MTS11A040
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
I
mx
4,0 A
CA
(2 x 2,5 A)
I
min
0,5 A
CA
(2 x 0,5 A)
I
mx
6,7 A
CA
(2 x 4,8 A)
I
min
0,5 A
CA
(2 x 0,5 A)
Tempos de comutao
tip. 10 ms
Conexo da potncia Quantidade de sadas do motor: 2 (2 trifsicas), no so prova de curto circuito
Quantidade de sadas de freio: 2, no so prova de curto circuito
Importante: tenso perigosa de contato. As sadas do motor e do freio so comu-
tadas atravs do semicondutor
Tempo de partida do motor
mx. 0,5 s (desligamento rpido I > 180% dentro de 1 s)
Tempo de partida suave 0...0,2...1 s (parametrizvel)
Tempo de reverso
(para operao de motor nico)
0,05...0,2...10 s (parametrizvel)
Faixa de parametrizao para
monitorao da corrente do motor
0...150% I
N
, tempo de ativao 0 < t < 15 s, valor padro: t = 2 s)
A corrente do motor medida na fase W
Proteo do motor
Termistor
Sistema de controle do freio Funo de frenagem integrada (BGE)
Proteo por fusvel no MOVIFIT
Fusveis retardados 16 AT, capacidade de desligamento: 1,5 kA

Importante: quando o fusvel lento atua, por exemplo, em um curto circuito na
sada do motor, necessrio trocar a EBOX. Consertos s podem ser realizados
pela SEW-EURODRIVE
MOVIFIT
e o motor
Blindagem do cabo hbrido Blindagem externa atravs de prensa cabos EMC, blindagem externa atravs do
Atende a norma EN 60947-4-2
Emisso de interferncia do lado da rede,
em caso de instalao compatvel com EMC
De acordo com a classe de valor limite A, conforme norma EN 60947-4-2
Modo de operao
S1 (EN 60034-1), S3 50%
a
-25 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
Temperatura de armazenagem t
L -25...+85 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Classe de impurezas
fechadas e todas
as passagens de cabos e conectores vedados)
Verso Hygienic
plus
: IP66, de acordo com EN 60529 e IP69K, de acordo com
DIN 40050-9
(carcaas MOVIFIT
fechadas e todas as passagens de cabos vedadas com o

respectivo grau de proteo)
Modo de refrigerao (DIN 41751) Auto-refrigerao
Altitude de instalao
At 1000 m sem restries
Peso EBOX MTS...-...-00 (MOVIFIT
SC): aprox. 3,5 kg

19
MOVIFIT

Partida de motor MTS11A015 MTS11A040
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
I
mx
4,0 A
CA
(2 x 2,5 A)
I
min
0,5 A
CA
(2 x 0,5 A)
I
mx
7,5 A
CA
(2 x 4,1 A)
I
min
0,5 A
CA
(2 x 0,5 A)
Tempos de comutao tip. 10 ms
Conexo da potncia Quantidade de sadas do motor: 2 (2 trifsicas), no so prova de curto circuito
Quantidade de sadas de freio: 2, no so prova de curto circuito
Importante: tenso perigosa de contato. As sadas do motor e do freio so comu-
tadas atravs do semicondutor
Tempo de partida do motor
mx. 0,5 s (desligamento rpido I > 180% dentro de 1 s)
Tempo de partida suave
0...0,2...1 s (parametrizvel)
Tempo de reverso
(para operao de motor nico)
0,05...0,2...10 s (parametrizvel)
Faixa de parametrizao para
monitorao da corrente do motor
0...150% I
N
, tempo de ativao 0 < t < 15 s, valor padro: t = 2 s)
A corrente do motor medida na fase W
Proteo do motor
Termistor
Sistema de controle do freio
Funo de frenagem integrada (BGE)
Proteo por fusvel no MOVIFIT
Fusveis retardados 16 AT, capacidade de desligamento: 1,5 kA

Importante: quando o fusvel lento atua, por exemplo, em um curto circuito na
sada do motor, necessrio trocar a EBOX. Consertos s podem ser realizados
pela SEW-EURODRIVE
MOVIFIT
e o motor
Blindagem do cabo hbrido Blindagem externa atravs de prensa cabos EMC, blindagem externa atravs do
Imunidade interferncia Atende a norma EN 60947-4-2
De acordo com a classe de valor limite A, conforme norma EN 60947-4-2
Modo de operao
S1 (EN 60034-1), S3 50%
a
-25 - +40 C
Reduo P
N
: 3% I
N
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
L
-25...+85 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro da unidade
fechadas e todas
as passagens de cabos e conectores vedados)
Verso Hygienic
plus
: IP66, de acordo com EN 60529 e IP69K, de acordo com
DIN 40050-9
(carcaas MOVIFIT
fechadas e todas as passagens de cabos vedadas com o

respectivo grau de proteo)
Auto-refrigerao
Peso EBOX MTS...-...-00 (MOVIFIT
SC): aprox. 3,5 kg

19
MOVIFIT
Frequncia mxima de comutao

A figura abaixo mostra a frequncia mxima de comutao do MOVIFIT
SC. Observar tambm os dados

sobre a frequncia de comutao para o motor conectado. A frequncia mxima de comutao refere-se ape-
nas ao mdulo de partida do motor.
[1] Corrente em A
[2] Ciclos de comutao/h

19
MOVIFIT

Entradas digitais
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
) adicionalmente at
sores conectados)
Importante: na alimentao de 24V_S e 24V_P atravs de 24V_C, as correntes abaixo devem
ser adicionadas!
(chaveada)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
24V_C para sistema eletrnico MOVIFIT
, interface de diagnstico (X50) e entradas digi-

tais (DI..) - grupos I a III
24V_S para sadas digitais (DO..) e entradas digitais (DI..) - grupo IV
Entradas digitais
ou DeviceNet
Modbus/TCP
Quantidade de entradas 6 - 8 12 - 16
R
i
Nvel do sinal
+15 V...+ 30 V
-3 V...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
Quantidade de entradas que podem
ser controladas simultaneamente
8 16 com 24 V
8 com 28,8 V
24 V
CC
500 mA por grupo
2 A / 1 A com temperaturas ambiente acima de 30 C
mx. 2 V
Grupo IV
24V_C
24V_S
19
MOVIFIT
Sadas digitais DO00 - DO03

Sadas digitais DB00 - DB01
Sadas digitais
ou DeviceNet
Modbus/TCP
Quantidade de sadas 0 - 2 0 - 4
Tipo de sada
Corrente de fuga
500 mA
2 A / 1 A com temperaturas ambiente acima de 30 C
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
Referncia de potencial 24V_S
Sada digital
ou DeviceNet
Modbus/TCP
Tipo de sada
Corrente de fuga
150 mA
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
Referncia de potencial 24V_C
19
MOVIFIT
MC
O MOVIFIT
MC tem as seguintes caractersticas funcionais:

Podem ser conectados at 3 MOVIMOT
atravs do cabo hbrido

Distribuio de energia integrada e proteo do cabo
- PROFIBUS
- PROFINET
- DeviceNet
- EtherNet/IP
- Modbus/TCP
Chave de manuteno
Funo Desligamento seguro (STO)
- Categoria de segurana 3, de acordo com EN 954-1, assim como PL d, conforme EN ISO 13849-1
- Categorias de parada 0 e 1, de acordo com EN 60204-1 (categoria de parada 1, somente em combi-
nao com dispositivo de segurana externo)
Opcional PROFIsafe extension /S11 com 4x entradas seguras e 2x sadas seguras
12 entradas digitais + 4 entradas/sadas digitais
Interface CAN/SBus
Ajuste de parmetro simples e rpido atravs de chaves DIP ou fieldbus
19
MOVIFIT
MC
MT M 11 A 000 - P 1 0 A - 00 / S11
Opcional EBOX
S11 = Opcional PROFIsafe S11
Verso EBOX
00 = Srie
A = Verso
Nvel de funo
0 = Classic
1 = Technology
2 = System
Fieldbus
P1 = PROFIBUS
D1 = DeviceNet
E2 = PROFINET
Potncia MC
000 = Verso MTM (MOVIFIT
-MC)
Verso A
Tipo
11 = Verso padro
Tipo da unidade
M = MOVIFIT
-MC (controle MOVIMOT
)
MT = Linha MOVIFIT
19
MOVIFIT

MT A 11 A 50 3 - S 01 1 - M 01 - 00 / M11
Opcional ABOX
Verso ABOX
00 = Srie
M = Chave de proteo do motor com disjuntor
Fieldbus
1 = PROFIBUS
2 = DeviceNet
Tipo de conexo
3 = Trifsica (CA)
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
A = Verso
Tipo
11 = Verso padro
Tipo da unidade
A = Caixa de conexo
MT = Linha MOVIFIT

19
MOVIFIT

A EBOX uma unidade de sistema eletrnico fechada com interface de comunicao e IOs para o controle
de acionamentos MOVIMOT
:

19
MOVIFIT

[3] Tampa protetora
19
MOVIFIT
19.16 Dados Tcnicos

Dados tcnicos gerais
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 10%

I
rede
Dependendo das unidades MOVIMOT
conectadas, a chave de proteo do

motor limitada a 12 A de corrente de dimensionamento
Disjuntor para o MOVIMOT
Chave de proteo do motor ABB MS116-12

Corrente de dimensionamento: 12 A (pr ajustada)
Dados tcnicos e curvas caractersticas so disponibilizadas pela ABB
MOVIFIT
e o MOVIMOT
mx. 30 m (com cabo hbrido SEW, tipo B)

Blindagem do cabo hbrido Colocar a blindagem interna atravs do grampo de blindagem EMC
De acordo com a classe de valor limite A, conforme norma EN 55011 e EN 55014
a
-25 - +60 C
L -25...+85 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Categoria de sobretenso III de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de impurezas
Grau de proteo IP65, de acordo com EN 60529 (carcaas MOVIFIT

Auto-refrigerao
Peso EBOX MTM...-...-00: aprox. 3,1 kg
19
MOVIFIT

Entradas digitais
Sadas digitais
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
) adicionalmente at
sores conectados)
Importante: na alimentao de 24V_S e 24V_P atravs de 24V_C, as correntes devem ser
somadas!
(chaveada)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
Alimentao de conversor 24V_P V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
I
E
750 mA, normalmente 450 mA em caso de 3 unidades MOVIMOT
conectadas
24V_C para DI00 - DI11, interface de diagnstico (X50), sistema eletrnico MOVIFIT
24V_S para DO00 - DO03 e DI12 - DI15

24V_P para conexes de sinal MOVIMOT

(X71, X81 e X91)
24V_O para placa opcional integrada
Entradas digitais
Quantidade de entradas 12 - 16
R
i
Nvel do sinal
+15 V...+ 30 V
-3 V...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
24 V
CC
500 mA por grupo
mx. 2 V
Grupo IV
24V_C
24V_S
Sadas digitais
Quantidade de sadas 0 - 4
Tipo de sada
Corrente de fuga
500 mA
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
Referncia de potencial DO00 - DO03 24V_S
19
MOVIFIT
Interfaces fieldbus disponveis para as verses FC, SC e MC

Interface PROFIBUS
Interface PROFINET
Interface
Interface SBus
(no no nvel de funo Classic)
Tecnologia de transmisso
Resistor de terminao de rede
Interface para outras unidades SEW, compatveis com SBUS
Rede CAN, de acordo com especificao CAN 2.0, partes A e B
Conforme ISO 11898
Resistor de terminao 120 , com instalao fixa em conjunto com ABOX MTA...-S02.-...-00,
pode ser comutado atravs da chave
Para todas as outras verses do ABOX, necessrio conectar um resistor de terminao
externo
Interface de diagnstico RS-485 Interface de diagnstico, sem isolamento galvnico para o sistema eletrnico MOVIFIT
PROFIBUS
Nvel de funo Classic Technology System
Verso de protocolo PROFIBUS PROFIBUS-DP/DPV1
Taxas de transmisso suportadas 9,6 kBaud - 1,5 MBaud / 3 - 12 MBaud (com reconhecimento automtico)
Resistor de terminao de rede Integrado em conjunto com ABOX MTA...-S02-...-00 padro, pode ser comutado atravs da
chave. Para todas as outras verses da ABOX, necessrio conectar um resistor de termi-
nao externo
Comprimento mximo do cabo
9,6 kBaud:
19,2 kBaud:
93,75 kBaud:
187,5 kBaud:
500 kBaud:
1,5 MBaud:
12 MBaud:
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Para maior extenso, pode-se juntar vrios segmentos com repetidores. A extenso/profun-
didade de ligao mxima em cascata, encontra-se nos manuais do mestre DP e/ou dos
mdulos de repetio
Ajuste de endereo Endereo 1 - 125 ajustvel atravs de chave DIP na caixa de conexes
Nmero de identificao DP Classic
600 A
hex
(24586
dec
)
Technology
600 B
hex
(24587
dec
)
System
077 A
hex
(1914
dec
)
Nome do arquivo GSD Classic
SEW 600 A.GSD
Technology
SEW 600 B.GSD
System
SEW 077 A.GSD
Nome do arquivo bitmap Classic
SEW 600 AN.BMP
SEW 600 AS.BMP
Technology
SEW 600 BN.BMP
SEW 600 BS.BMP
-
PROFINET
Nvel de funo Classic Technology
Verso de protocolo PROFINET PROFINET-IO RT
Taxas de transmisso suportadas 100 MBit/s (full duplex)
Nmero de identificao SEW 010 A
hex
Nmero de identificao da unidade 2
Tecnologia de conexo M12, RJ45 (Push-pull) e conectores RJ45 (no ABOX)
Switch integrado Suporta autocrossing, autonegotiation
Tipos de cabos permitidos A partir da categoria 5, classe D conforme IEC 11801
(de Switch a Switch)
100 m, de acordo com IEEE 802.3
Nome do arquivo GSD GSDML-V2.1-SEW-MTX-aaaammdd.xml GSDML-V2.1-SEW-MTX-aaaammdd.xml
Nome do arquivo bitmap SEW-MTX-Classic.bmp SEW-MTX-Technology.bmp
19
MOVIFIT
Interface EtherNet/IP
Interface Modbus/TCP
Interface DeviceNet
EtherNet/IP
Nvel de funo Technology
Reconhecimento automtico da taxa
de transmisso
PROFINET-IO RT
Tecnologia de conexo 100 MBit/s (full duplex)
Comprimento mximo do cabo 100 m, de acordo com IEEE 802.3
Endereamento Endereo IP de 4 bytes ou MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Configurvel via servidor DHCP ou MOVITOOLS
MotionStudio (a partir da verso 5.5)

Endereo padro 192.168.10.4 (dependendo da posio da chave DIP S11)
Identificao do fabricante (vendor ID) 013 B
hex
Nome do arquivo EDS SEW_MOVIFIT_TECH_ENIP.eds
Nome do arquivo icon SEW_MOVIFIT_TECH_ENIP.ico
Modbus/TCP
Nvel de funo Technology
de transmisso
10 MBaud / 100 MBaud
Tecnologia de conexo M12, RJ45 (Push-pull) e conectores RJ45 (no ABOX)

Endereo padro 192.168.10.4 (dependendo da posio da chave DIP S11)
hex
Servios suportados FC3, FC16, FC23, FC43
DeviceNet
Nvel de funo Classic Technology
Verso de protocolo Master-Slave-Connection Set com polled I/O e bit-strobe I/O
Taxas de transmisso suportadas 500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
Resistor de terminao de rede Ver especificao DeviceNet V 2.0
100 m
250 m
500 m
500 kBaud:
250 kBaud:
125 kBaud:
120 (ligar externamente)
Configurao de dados de processo Ver o manual Nvel de funo MOVIFIT

Classic..
ou o manual Nvel de funo MOVIFIT
Tech-
nology..
Bit-Strobe Response Mensagem de retorno do estado da unidade,
atravs dos dados do Bit-Strobe I/O
Ajuste de endereo Chaves DIP
Nome do arquivo EDS SEW_MOVIFIT_Classic.eds SEW_MOVIFIT_TECH_DNET.eds
Nome do arquivo icon SEW_MOVIFIT_Classic.ico SEW_MOVIFIT_TECH_DNET.ico
19
MOVIFIT
Fixaes de metal opcionais

Opcionais
Tipo Figura Contedo Tamanho Cdigo
Bujes de ao inoxidvel 10 peas M16 x 1,5 1820 223 3
10 peas M20 x 1,5 1820 224 1
10 peas M25 x 1,5 1820 226 8
Prensa cabos EMC
(lato, niquelado)
10 peas M16 x 1,5 1820 478 3
10 peas M20 x 1,5 1820 479 1
10 peas M25 x 1,5 1820 480 5
Tipo Figura Contedo Cdigo
Bujo de reteno Ethernet
para conector push-pull RJ45
10 peas 1822 370 2
30 peas 1822 371 0
Adaptador Ethernet RJ45-M12
RJ45 (interior da unidade)
M12 (exterior da unidade)
Para cada unidade so
necessrios 2 adaptadores
1 pea 1328 168 2
19
MOVIFIT
19.17 Caractersticas da Verso Hygienic

plus
(opcional)
A verso Hygienic
plus
possui as seguintes caractersticas:
IP66 de acordo com EN 60529 e, IP69K de acordo com DIN 40050-9 (carcaas MOVIFIT
fechadas e
todas as passagens de cabos vedadas com o respectivo grau de proteo)
Carcaa de fcil limpeza (self-draining design)
Camada de proteo da superfcie do eixo com propriedade antiaderente
Elevada resistncia da superfcie a impactos contra danos mecnicos
Compatibilidade com detergentes, com as seguintes propriedades
- Alcalino
- cido
- Desinfetante
Detergentes e desinfetantes no podem ser misturados sob hiptese alguma!
Nunca misturar cidos e cloro-soda, visto que pode resultar em gs cloro venenoso.
imprescindvel observar as instrues de segurana dos fabricantes de detergentes.
Resistente contra oscilaes de temperatura
No sensvel a formao de condensado, devido a placas de conexo revestidas
Propriedades dos materiais de vedao e superfcies
Geralmente utiliza-se EPDM como material de vedao para a verso Hygienic
plus
.
A tabela a seguir mostra uma seleo de propriedades EPDM. Considerar essas informaes durante o pla-
nejamento de sua unidade.
Propriedade Estabilidade do EPDM
cido carbnico muito boa
cido clordrico (38 %) muito boa
cido fosfrico (50 %) muito boa
cido ntrico (40 %) boa
cido sulfrico (30 %) baixa
car (em estado aquoso) muito boa
gua potvel muito boa
gua quente muito boa
Amonaco (sem gua) muito boa
Cloreto de sdio muito boa
Etanol muito boa
Faixa de temperatura permitida -25...+150 C
Lixvia muito boa
Metanol muito boa
leo (vegetal, extrato etreo) boa at mdia
leos e graxas de silicone muito boa
Resistncia a cidos muito boa
Resistncia gasolina baixa
Resistncia a leos e graxas baixa
Resistncia a oznio muito boa
Resistncia alcalina muito boa
Resistncia ao envelhecimento muito boa
Soluo de potassa custica muito boa
Vapor at 130 C
19
MOVIFIT
Observao
A baixa resistncia do EPDM avaliada para leos minerais, gasolina, graxa, etc. resulta do fato que o EPDM
se dilata quando entra em contato com esses materiais. Porm, o EPDM no destrudo por esses agentes
qumicos.
Caractersticas do revestimento da superfcie
Propriedades antiaderentes da superfcie de carter acentuado
Rugosidade de superfcie
- R
a
< 1,6 at 2
Resistncia contra detergentes alcalinos e cidos
- cido sulfrico (10 %)
- Soda custica (10 %)
Resistncia contra materiais no local de instalao
- Graxas
- leos minerais
- leos de cozinha
- Gasolina
- lcool
- Solvente
Resistente contra choques e cargas de impacto
Antichoque
Resistente a variaes da temperatura
- -25...60 C
- Durante a lavagem com temperaturas mais elevadas: 80 C
Resistente a jatos de gua
- aprox. 100 l/min
Limpeza a vapor (conforme norma DIN 40050, parte 9)
- mx. 80...100 bar (aprox. 15 l/min)
- mx. 80 C (30 segundos)
Resistncia luz
- Exposio luz solar direta
19
MOVIFIT

Dimensionais em combinao com ABOX padro e ABOX hbrida
Tamanho 1 FC, MC e SC com o trilho opcional de montagem de ao inoxidvel M11
19
MOVIFIT
Tamanho 2 FC, MC e SC padro

19
MOVIFIT
Tamanho 2 FC com o trilho opcional de montagem de ao inoxidvel M11

19
MOVIFIT
FDC SNI
O MOVIFIT
FDC SNI tem as seguintes caractersticas:

Possui interface de comunicao SNI (Single Line Network Installation - Transmisso de dados pelo cabo
de potncia) e SBus na mesma unidade
Podem ser conectados at 10 MOVIGEAR
SNI B + 6 MOVIGEAR
DSC ou 16 MOVIGEAR
DSC caso
a rede SNI no seja utilizada
Ethernet Industrial com os seguintes protocolos
- PROFINET IO
- Modbus/TCP
- EtherNet/IP
Interface de servio atravs:
- USB
- Ethernet
Chave de manuteno
12 entradas digitais + 4 entradas/sadas digitais
Mdulos aplicativos configurveis, pois possui uma CCU integrada
Programao definida pelo usurio, de acordo com a norma IEC 61131-3 e MultiMotion
Controle de dados fcil com carto de memria SD
19
MOVIFIT
19.20 Topologia de instalao

A figura abaixo mostra a topologia de instalao bsica do MOVIFIT
FDC SNI (= Controlador - SNI), em con-

junto com MOVIGEAR
SNI:
[1] Mx. 10 x MOVIGEAR
no total
[2] Comprimento permitido do cabo entre o MOVIFIT
e o ltimo MOVIGEAR
mx. 100m
19
MOVIFIT
FDC
MT C 11 A 000 - 50 3 - R95xx - 00
Verso EBOX
00 = Srie
Tipo do carto de memria
R95x = Carto SD tipo OMC41B-T0 (parametrizvel)
R96x = Carto SD tipo OMH41B-T0 (programvel)
Tipo de conexo
3 = Trifsica (CA)
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
Potncia
000 = Verso MTC (MOVIFIT
FDC)
Verso A
Tipo
11 = Verso padro (IP65)
13 = Verso para reas midas (IP65)
Tipo da unidade
C = MOVIFIT
FDC
MT = Linha MOVIFIT
19
MOVIFIT

MT A 11 A 50 3 - S04 3 - M16 - 00 / M11
Opcional ABOX
Verso ABOX
00 = Srie
Chave de manuteno
M16 = Chave de proteo do motor 15 A
M20 = Chave de proteo do motor 20 A
Fieldbus
3 = PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus/TCP
S04 = ABOX padro
com terminais e buchas do cabo
S54 = ABOX hbrido com M12 para IOs + rede
e conector para MOVIGEAR
S64 = ABOX hbrido com M12 para IOs,

push-pull RJ45 para rede e
conector para MOVIGEAR
Tipo de conexo
3 = Trifsica (CA)
Tenso de conexo
50 = 380 - 500 V
CA
A = Verso
Tipo
11 = Verso padro (IP65)
13 = Verso para reas midas (IP65)
Tipo da unidade
A = ABOX (caixa de ligao)
MT = Linha MOVIFIT

19
MOVIFIT

O MOVIFIT
FDC-EBOX uma unidade de sistema eletrnico fechada com interface de comunicao e IOs
para o controle de acionamentos SEW, como MOVIGEAR
:
[2] Interface de servio Ethernet (sob o bujo)
Utilizar somente bujes com cdigo 1 813 062 3
[3] Interface USB (sob o bujo)
Utilizar somente bujes com cdigo 1 813 062 3
[5] Chave DIP S13 (reservado). No mudar o ajuste da chave DIP
[6] Chave DIP S11 (reservado). No mudar o ajuste da chave DIP
[7] Chave DIP S12 para seleo do protocolo de comunicao PROFINET ou EtherNet/IP
[8] Carto de memria SD
[9] Conexo caixa de ligao
19
MOVIFIT
19.23 Dados Tcnicos

Unidade bsica
ENTRADA
Tenso de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 5%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
20 A
CA
SADA
N
8 kW
N
15 A
CA
para a verso com disjuntor motor M16
20 A
CA
para a verso com disjuntor motor M20
Proteo do cabo para o MOVIGEAR
Chave de proteo do motor ABB MS325

O ajuste de fbrica depende da seo transversal do cabo SNI
3 x 2,5 mm
2
tipo M16 (15 A)
3 x 4,0 mm
2
tipo M20 (20 A)
MOVIFIT
e o MOVIGEAR
Mx. 100 m
Cabo SNI, HELUKABEL tipo TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
GERAL
Emisso de interferncia em caso de instalao
compatvel com EMC
De acordo com a classe de valor limite A, conforme norma EN 61800-3
a
0 C at +40 C, sem condensao, sem condensao da umidade
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
L
-25 C at +75 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Carga de impacto e oscilao permissvel Em conformidade com EN 61800-5-1
Classe de impurezas
Grau de proteo IP65, de acordo com EN 60529
(carcaas MOVIFIT
fechadas e todos os prensa cabos vedados)

Modo de refrigerao (DIN 41751) Auto refrigerao
Altitude de instalao
At 2000 m sem restries
Dimenses LAP
334 x 190 x 333 mm
Peso Aprox. 9 kg
19
MOVIFIT

Unidade de controle e comunicao
Alimentao 24 V
CC

24V_C (contnua)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% de acordo com EN 61131-2
Consumo de corrente:
I
E
)
Adicionalmente at 2000 mA (4 sadas com 500 mA cada uma)
Adicionalmente at 1400 mA (para a alimentao do sensor dependendo da
quantidade e tipo de sensores conectados)
Alimentao do sensor X25 2 circuitos
Corrente total dos terminais 30...33: 700 mA
Corrente total dos terminais 34...37: 700 mA
Conexo fieldbus (X30, X31 interna ou X11, X12 externa)
24 V_C para:
- MOVIFIT
incluindo interface USB

- DI00 - DI15
- Interface SBus
- Interface RS-485
- Sadas 24 V para sensores
Blindagem de cabos de rede Atravs de prensa cabos de metal EMC e acessrios ou atravs de grampos de
blindagem EMC
Placa de controle
Classe de desempenho Padro
Task do sistema 1 x free-running, mnimo 10 ms
1 x cclico 10 - 10000 ms
Memria Memria do programa: 2 MB (para programa de aplicao, incl. bibliotecas IEC)
Memria de dados: 4 MB (para aplicao IEC)
Dados de reteno: 32 kB
Variveis do sistema (reteno): 8 kB
Engenharia A engenharia para todos os componentes SEW conectados ao MOVIFIT
reali-
zada atravs
Interface de servio USB (X51)
Interface de servio Ethernet (X52)
Interface fieldbus Ethernet (X30 / X31 interna) ou (X11, X12 externa)
utilizando o software MOVITOOLS
MotionStudio com PLC Editor

Interface fieldbus Ethernet Opcionais de conexo
- PC de engenharia
- Intranet
- Controlador de nvel mais alto
Carto de memria SD Carto SD tipo OMC41B-T0 (parametrizvel)
Carto SD tipo OMH41B-T0 (programvel)
19
MOVIFIT
Entradas digitais
Sadas digitais
Interfaces
Entradas digitais
Quantidade de entradas 16
R
i
Nvel do sinal
+13 V...+ 30 V
-3 V...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
Alimentao para sensor
Corrente nominal
24 V
CC
500 mA
mx. 2 V
Sadas digitais
Quantidade de sadas 4
Tipo de sada
Corrente nominal
Corrente de fuga
500 mA
mx. 0,2 mA
mx. 2 V
SBus
Interface SBus Comunicao com outros equipamentos SEW via SBus
CAN bus para especificao CAN 2.0, partes A e B
Tecnologia de conexo M12, terminais
Tecnologia de transmisso Conforme ISO 11898
Terminao de rede O resistor de terminao 120 pode ser ativado utilizando a chave DIP S3 (ABOX)
RS485
Interface RS485 Isolada eletricamente da parte eletrnica do MOVIFIT
Tecnologia de conexo M12, terminais

Padro RS485 conforme padro EIA (com resistor de terminao dinmica integrado)
USB
Interface de servio USB Interface de servio, no isolada eletricamente da parte eletrnica do MOVIFIT
conforme especificao USB-2.0

Tecnologia de conexo Conector fmea, tipo B (na EBOX)
EtherNet/IP
de transmisso
10 MBd / 100 MBd
Tecnologia de conexo RJ45 (na EBOX)
Comprimento mx. do cabo 100 m conforme IEEE 802.3
Endereamento Endereo IP 4 bytes ou MAC ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Endereo IP: 192.168.10.4
Mscara de subrede: 255.255.255.0
Gateway padro: 192.168.10.1
19
MOVIFIT
Interface Ethernet fieldbus

Pode ser utilizado um dos seguintes protocolos para comunicao atravs da interface Ethernet fieldbus (de-
pendendo da chave DIP S12/2):
PROFINET
Verso de protocolo PROFINET PROFINET-IO RT
Taxas de transmisso suportadas 100 MBit/s (full duplex)
Nmero de identificao SEW 010 A
hex
Nmero de identificao do dispositivo 2
Tecnologia de conexo 2 x M12, 2 x RJ45 (push pull) ou 2 x conector RJ45 (no ABOX)
Tipos de cabos permitidos Categoria 5 e superior, classe D conforme IEC 11801
(de switch a switch)
100 m, de acordo com IEEE 802.3
Nome do arquivo GSD GSDML-V2.1-SEW-MOVIFIT_FDC-20100401.xml
Nome do arquivo bitmap SEW-MOVIFIT-FDC.bmp
EtherNet/IP
de transmisso
10 MBd / 100 MBd

Endereo padro 192.168.10.4 (dependendo da posio da chave DIP S12/1)
hex
Nome dos arquivos EDS SEW-MOVIFIT-FDC.eds
Nome dos arquivos icon SEW-MOVIFIT-FDC.ico
Modbus/TCP
de transmisso
10 MBd / 100 MBd

Endereo padro 192.168.10.4 (dependendo da posio da chave DIP S12/1)
Dispositivos suportados FC3, FC16, FC23, FC43
19
MOVIFIT
Opcionais e acessrios
Acessrios para o projeto em rea mida
Tipo Figura Contedo Cdigo
Bujo de reteno Ethernet
para conector push-pull RJ45
10 peas 1822 370 2
30 peas 1822 371 0
Adaptador Ethernet RJ45-M12
RJ45 (interior da unidade)
M12 (exterior da unidade)
Para cada unidade so
necessrios 2 adaptadores
1 pea 1328 168 2
Bujo
para interfaces na EBOX
1 pea 1 813 062 3
Tipo Figura Contedo Tamanho Cdigo
Bujes de ao inoxidvel 10 peas M16 x 1,5 1820 223 3
10 peas M20 x 1,5 1820 224 1
10 peas M25 x 1,5 1820 226 8
Prensa cabos EMC
(lato, niquelado)
10 peas M16 x 1,5 1820 478 3
10 peas M20 x 1,5 1820 479 1
10 peas M25 x 1,5 1820 480 5
19
MOVIFIT
Cabos de conexo
Conexo de cabos com ponta aberta
Cabo de conexo
Comprimento/
tipo de instalao
Seo transversal do cabo/
tipo de cabo
Cdigo: 1 812 750 9
M23, codificao do anel: M23, codificao do anel:
Vermelho Vermelho
Varivel
2,5 mm
2
HELUKABEL
TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
Cdigo: 1 812 751 7
M23, codificao do anel: Aberto
Vermelho
Varivel
2,5 mm
2
HELUKABEL
TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
Cdigo: 1 812 752 5
M23, codificao do anel: M23, codificao do anel:
Vermelho Vermelho
Varivel
4 mm
2
HELUKABEL
TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
Cdigo: 1 812 753 3
M23, codificao do anel: Aberto
Vermelho
Varivel
4 mm
2
HELUKABEL
TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
Nome do sinal Codificao da cor
L1_SNI Marrom
L2_SNI Preto
L3_SNI Cinza
PE Verde/amarelo
19
MOVIFIT
X14: Interface CAN BUS / SBus

Cabos de conexo
Funo
CAN bus do ABOX hbrido para componentes externos
Tipo de conexo
M12, 5 plos, fmea, A-coded
Esquema de ligao
Seleo
Nmero Nome Funo
1 CAN_SHLD Blindagem/aterramento equipotencial
2 res. Reservado
3 GND Potencial de referncia
4 CAN_H Cabos de sinal CAN (alto)
5 CAN_L Cabos de sinal CAN (baixo)
Cabo de conexo
Comprimento/
tipo de instalao
Comprimento 5 m: Cdigo 1 328 633 1
Comprimento 15 m: Cdigo: 1 328 636 6
Estrutura do cabo: ((1x2x0,2)+(1x2x0,32)+1x0,32)
M12 M12, fmea
Comprimento fixo
Comprimento 15 m: Cdigo: 1 328 142 9
Estrutura do cabo: ((1x2x0,2)+(1x2x0,32)+1x0,32)
M12 Aberto
(Terminais para cabos)
Comprimento fixo
19
MOVIFIT
Conexo de cabos com ponta aberta

A tabela abaixo mostra a seleo do condutor dos cabos com os seguintes cdigos:
1 328 140 2
1 328 141 0
1 328 142 9
X16: Interface RS485 - externa
A tabela abaixo informa sobre esta conexo:
Nome do sinal Codificao da cor
CAN_SHLD Cinza
+24V Vermelho
GND Preto
CAN_H Branco
CAN_L Azul
Funo
Interface RS485 do ABOX hbrido para componentes externos
Tipo de conexo
M12, 5 plos, fmea, B-coded
Esquema de ligao
Seleo
Nmero Nome Funo
1 +5V Tenso de backup +5V
2 RS- Cabo de sinal RS485 (-)
3 res. Reservado
4 RS+ Cabo de sinal RS485 (+)
5 res. Reservado
19
MOVIFIT
Cabos de conexo necessrios para instalao SNI

A SEW especifica os seguintes tipos de cabo para conexo do MOVIGEAR
SNI e controlador SNI:

HELUKABEL TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J
HELUKABEL TOPFLEX
- EMV-2YSLCY-J
A figura abaixo mostra a estrutura do cabo:
HELUKABEL TOPFLEX
- EMV-UV-2YSLCYK-J HELUKABEL TOPFLEX
- EMV-2YSLCY-J
Proteo externa do cabo preta (UV-resistant) Proteo externa do cabo transparente
LAPP LFLEX
SERVO 2YSCCYK-JB
LAPP LFLEX
SERVO 2YSLCY-JB
A figura abaixo mostra a estrutura do cabo:
LAPP LFLEX
SERVO 2YSCCYK-JB LAPP LFLEX
SERVO 2YSLCY-JB
Proteo externa do cabo preta (UV-resistant) Proteo externa do cabo transparente
Uma qualidade alta de sinal alcanada devido a baixa capacitncia de operao dos cabos especficos.
A blindagem evita emisso de interferncia resultante da transmisso de dados modulada no cabo.
19
MOVIFIT

MOVIFIT
FDC com trilho de montagem padro

19
MOVIFIT
MOVIFIT
FDC com trilho de montagem de ao inoxidvel opcional M11

20
MOVIGEAR
MOVIGEAR

O MOVIGEAR
um sistema mecatrnico descentralizado compacto, que compreende redutor, motor de

ms permanentes e conversor de frequncia integrados em uma estrutura nica, fornecendo altssimo nvel
de rendimento ao sistema, contribuindo para a reduo do consumo total de energia eltrica. Possui baixa
emisso de rudo e est disponvel em dois tamanhos nas classes de torque de 20 Nm 400 Nm com at
2,1kW de potncia contnua.
A unidade possui resistor de frenagem e encoder* incorporados, sem necessidade de cabeamento externo
adicional, grau de proteo IP65 ou IP66, diversos dimetros de eixo de sada e alta capacidade de sobrecar-
ga de at 400%.
O conversor de frequncia integrado ao MOVIGEAR

est disponvel nas verses DBC - Controle via entradas
digitais, DAC - Controle via rede AS-Interface, DSC - Controle via rede SBus e SNI - Controle via rede SNI
com mestre MOVIFIT
FDC, onde a potncia e a comunicao ocorrem em um nico cabo, gerando grande

economia na instalao.
* opcional
20
MOVIGEAR
Propriedades do equipamento
Faixa de tenso 3 x 380 - 500 V
CA
Capacidade de sobrecarga de 200% por 5 minutos, 350% por 5 segundos e 400% de pico*
Operao em 4Q devido ao chopper de frenagem integrado e ao resistor de frenagem instalado interna-
mente como padro
Duas faixas de controle de rotao 200...2000 rpm na verso sem encoder e 1...2000 rpm na verso com
encoder
Funo DynaStop, uma alternativa aos freios convencionais com alta eficincia energtica
Filtro de rede integrado como padro.
LEDs para indicao de estados de operao e irregularidades
Caractersticas para proteo completa do conversor de frequncia e do motor (curto circuito, sobrecarga,
sobretenso/subtenso, sobretemperatura no conversor de frequncia, sobretemperatura no acionamen-
to)
Certificao FDA e ECOLAB
Certificado pela TV-SD como acionamento eficiente
Funo de segurana integrada
- STO (safe torque off conforme IEC 61800-5-2) pelo desligamento da entrada STO
- SS1(c) (parada segura 1, variante da funo c conforme IEC 61800-5-2), por meio de controle externo
adequado (por ex. rel de segurana com desligamento atrasado)
- Nvel de desempenho e, conforme EN ISO 13849-1
- SIL 3 conforme IEC 61800-5-2
* dependendo da reduo
20
MOVIGEAR
Denominao dos tipos

M G F A S 2 - D S M - S N I - B / DSP
Opcional do MOVIGEAR
DSP =
ECR =
XT =
IV =
Funo de desacelerao eletrodinmica DynaStop
Faixa de controle ampliada

Torque ampliado
Conector
Verso do MOVIGEAR

Tecnologia de instalao MOVIGEAR
DBC =
DAC =
DSC =
SNI =
Direct Binary Communication
Direct AS-Interface Communication
Direct SBus Communication
Single Line Network Installation
Tipo do motor
Tamanho
2 =
4 =
Classe de torque 200 Nm
Classe de torque 400 Nm
Montagem da carcaa
T =
S =
Acionamento com brao de toro
Carcaa com roscas para montar um brao de toro
Variante do eixo
A =
T =
Redutor montado com eixo (eixo oco com chaveta)
Sistema de montagem TorqLOC
com eixo oco

Tipo do redutor
F = Redutor de eixo paralelo
Srie do produto
MG = MOVIGEAR
20
MOVIGEAR
Proteo da superfcie
A SEW-EURODRIVE oferece a seguinte medida de proteo opcional para operao do MOVIGEAR
sob
condies especiais do ambiente.
Proteo OS da superfcie
Tratamento de alta proteo da superfcie HP200 (somente em conjunto com o pacote opcional para apli-
caes em reas midas)
Alm disso, tambm esto disponveis medidas de proteo opcionais especiais para os eixos de sada.
Em vez da proteo padro da superfcie, o MOVIGEAR
est disponvel com proteo da superfcie OS1 at

OS3, como opcional. O procedimento especial Z tambm pode ser realizado e significa que os vos da super-
fcie so preenchidos com borracha antes da pintura.
1) Conforme DIN EN ISO 12 944-2
2) Somente em conjunto com o pacote opcional para aplicaes em reas midas
Proteo da superfcie Condies do ambiente Exemplos de aplicaes
Padro Adequado para mquinas e sistemas em
construes e ambientes fechados com
atmosferas neutras.
Semelhante a categoria de corrosividade
1)
:
C1 (insignificante)
Mquinas e sistemas na indstria
automobilstica
Sistemas de transportador em
reas logsticas
Sistemas de transportador em
aeroportos
OS1 Adequado para ambientes propensos a con-
densao e atmosferas com baixa umidade
ou contaminao, como aplicaes em locais
externos cobertos ou com proteo.
1)
:
C2 (baixa)
Sistemas em serrarias
Portes de galpo
Agitadores e misturadores
OS2 Adequado para ambientes com alta umidade
ou mdia contaminao atmosfrica, como
aplicaes em locais externos sujeitos a
desbotamento direto.
1)
:
C3 (moderada)
Funiculares e telefricos
Aplicaes em pedreiras
OS3 Adequado para ambientes com alta umidade
e, de vez em quando, intensa contaminao
atmosfrica e qumica. s vezes, limpeza
mida cida ou custica. Tambm para apli-
caes em reas costeiras com carga de sal
moderada.
1)
:
C4 (alta)
Sistemas de tratamento
Prticos
Aplicaes em minerao
Tratamento da superfcie
de alta proteo HP200
2)
Para reas higinicas na indstria alimentcia
e de bebidas com limpeza mida regular
cida e custica. Propriedades antiaderentes
sustentam o processo de limpeza mesmo em
reas inacessveis.
Transportadores higinicos e
asspticos na indstria de bebidas
Sistemas em queijarias e aougues
Zonas de respingo na indstria
alimentcia
20
MOVIGEAR
20.2 Formas construtivas

O MOVIGEAR
com pacote opcional para reas midas fornecido com compensao de presso e vlvula
de respiro instalada de acordo com a posio de montagem, isto porque o pacote opcional para reas mi-
das somente deve ser utilizado na posio de montagem especificada no pedido.
As formas construtivas abaixo so vlidas para o MOVIGEAR
com pacote opcional para reas midas e para

o equipamento padro:
Forma construtiva
- M1
- M2
- M3 (somente aps consultar a SEW-EURODRIVE)
- M4
- M5
- M6
Entradas de cabos
- Posio 3 (no possvel em conjunto com M4)
- Posio 2 (no possvel em conjunto com M5)
- Posio X (no possvel em conjunto com M6)
A figura a seguir mostra a posio do MOVIGEAR
nas formas construtivas M1 a M6.

* Forma construtiva M3 somente aps consultar a SEW-EURODRIVE
20
MOVIGEAR
20.3 MOVIGEAR
DBC-B - Direct Binary Communication

A verso para comunicao por entradas digitais do acionamento mecatrnico MOVIGEAR
DBC-B foi de-

senvolvida especificamente para aplicaes stand-alone e com funcionalidades simples. Por meio de chaves
DIP e potencimetros possvel realizar a colocao em operao de maneira simples e rpida - sem a ne-
cessidade de um PC. A unidade pode ser controlada atravs das entradas digitais, por um PLC central ou no
modo manual/local.
Caractersticas
Colocao em operao simples sem PC atravs das chaves DIP e do potencimetro
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle de entrada digital e avaliao do rel de sinal atravs do PLC
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
Exemplos de aplicao
Transportadores simples
Mesas giratrias
Acionamentos com poucas variaes de velocidade
Aplicaes stand-alone simples
Nas aplicaes que necessitam de um comportamento de partida e parada suaves
Aplicaes com 2 rotaes fixas
Nas aplicaes com altos torques de partida
20
MOVIGEAR
Topologia de instalao
A figura abaixo mostra a topologia de instalao do MOVIGEAR
DBC-B:
[1] Dispositivo de comutao de segurana/controlador de segurana
20
MOVIGEAR
20.4 MOVIGEAR
DAC-B - Direct AS-Interface Communication

MOVIGEAR
DAC-B para conexo fieldbus simples atravs de rede AS-Interface. O acionamento mecatrni-
co MOVIGEAR
DAC-B utilizado em aplicaes de transportadores horizontais com rede de comunicao

AS-Interface. Rotaes fixas e rampas parametrizveis, funo de segurana integrada e opcionais de
conexo para sensores externos asseguram implementao rpida e muito eficiente dos sistemas de manipu-
lao de material. A unidade tambm pode ser controlada no modo manual/local em caso de intervenes.
Caractersticas
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle atravs de rede AS-Interface
Conexo de sensores externos no atuador
Alimentao para sensores
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
Exemplos de aplicao
Transportadores de rolos
Transportadores de bagagem
Transportadores de paletes
Mesas giratrias
20
MOVIGEAR
Opcionais AS-Interface
O opcional AS-Interface est localizado na placa na caixa de ligao do MOVIGEAR
.
O MOVIGEAR
DAC-B est disponvel com as seguintes verses AS-Interface:

Escravo digital GLK30A
Escravo duplo GLK31A para acionamento com vrios ajustes de velocidade e rampas
A figura abaixo mostra a topologia e os diagramas de percurso do MOVIGEAR
DAC-B com os escravos da

interface AS GLK30A [A] e GLK31A [B]:
[A] MOVIGEAR
DAC-B com escravo digital GLK30A

[B] MOVIGEAR
DAC-B com escravo duplo GLK31A

Acionamento com vrios ajustes de velocidade e rampas
[2] Sensores
20
MOVIGEAR
Escravo digital GLK30A

Conectado rede AS-Interface, o escravo GLK30A trabalha como um mdulo com 4 entradas e 4 sadas.
Os bits de sada cclicos controlam o conversor MOVIGEAR
DAC-B.
Os bits de entrada transmitem o estado do acionamento e 2 sinais adicionais de sensores ao mestre AS-In-
terface.
Os bits de parmetro acclicos so utilizados para selecionar os fatores de escala de rotao.

Escravo duplo GLK31A
O opcional GLK31A trabalha como escravo duplo na rede AS-Interface, conforme especificao 3.0 da rede
AS-Interface.
A transmisso de dados AS-Interface serial (perfil analgico) permite a escrita e leitura dos parmetros do MO-
VIGEAR
DAC-B e indica valores.

O conversor MOVIGEAR
DAC-B controlado atravs dos bits de sada cclicos. A codificao dos bits de
dados especificada em diferentes mdulos de funo. O conversor MOVIGEAR
DAC-B interpreta estes bits

como cdigos diferentes de controle e estado. Pode-se comutar entre os mdulos de funo utilizando os bits
de parmetro acclicos.
Os bits de entrada transmitem o estado do acionamento e 2 sinais adicionais de sensores ao mestre AS-In-
terface.
20
MOVIGEAR
20.5 MOVIGEAR
DSC-B - Direct SBus Communication

O MOVIGEAR
DSC-B permite a integrao funcional do sistema de acionamento mecatrnico em aplicaes

de entrada e sada de mquina com comunicao em SBus. Alto desempenho e baixo tempo de resposta di-
ferenciam esta verso e permitem implementao segura de tarefas de acionamento complexas.
Caractersticas
Instalao em linha
Controle individual
Interface de comunicao integrada
Comunicao rpida para baixos tempos de ciclo
Cabo hbrido para minimizar o trabalho de instalao
Controlador system bus para painel eltrico ou instalao fieldbus com PLC integrado
Alta dinmica e excelente desempenho do acionamento
Entradas de controle de movimento opcional (atravs de conector opcional) para modo local ou entradas
de sensores
Exemplos de aplicao
Transportador de correias integrado mquina
Mecanismo alimentador
Mecanismo alimentador sincronizado
Acionamentos de reverso
Como um acionamento para aplicaes com alto torque de partida
Como um acionamento para sistemas de transportadores que devem ser operados dinamicamente em va-
riaes de rotao
Formao de grupos de funo inteligente
Uso universal devido a ampla faixa de controle de 1: 2000
20
MOVIGEAR
DSC-B:
[2] Comprimento do cabo permitido entre o controlador e o ltimo MOVIGEAR
ao utilizar o cabo
hbrido recomendado: 1 Mbaud: 25 m 500 Kbaud: 50 m
20
MOVIGEAR
Controlador e gateways fieldbus para MOVIGEAR
DSC-B
Os produtos a seguir esto disponveis para conectar um sistema de acionamento com MOVIGEAR
DSC-B
a um sistema fieldbus ou Ethernet:
Gateways fieldbus (instalao no painel eltrico) - Tabela com as verses disponveis:
Controlador (instalao no painel eltrico) - Tabela com as verses disponveis:
PROFIBUS Interbus DeviceNet CANopen
Bus systems DFP21B/UOH
DFS11B/UOH
UFI11A DFD11B/UOH UFO11A
PROFINET EtherNet/IP Modbus TCP EtherCAT slave
Industrial Ethernet DFE32B/UOH
DFS21B/UOH
DFE33B/UOH DFE33B/UOH DFE24B/UOH
Estrutura Tipo Bus system / Industrial Ethernet
CCU / MOVI-PLC
DHR21B
DHR41B
PROFINET
Ethernet/IP
Modbus TCP
CCU / MOVI-PLC
DHF21B
DHF41B
PROFIBUS
DeviceNet
MOVI-PLC
DHE21B
DHE41B
UDP
20
MOVIGEAR
20.6 MOVIGEAR
SNI-B - Single Line Network Installation

O MOVIGEAR
SNI a tecnologia mais avanada para instalaes descentralizadas. Utilizando a infraestru-

tura do cabo de potncia para realizar a comunicao com o controlador MOVIFIT
FDC, essa soluo se tor-

na muito simples de ser instalada reduzindo custos com cabos e eletrocalhas, alm de minimizar a
possibilidade de erros.
Nesse tipo de topologia possvel fazer o controle de at 10 MOVIGEAR
com um controlador de campo MO-

VIFIT
FDC, tendo o controle e a monitorao de status individualizados.

Caractersticas
Controle individual
Reduo no nmero de componentes
Sem risco de irregularidades ocultas no cabeamento de rede
Tempos de colocao em operao reduzidos
Tempos reduzidos de execuo do projeto / custos de projeto reduzidos
Entradas de controle de movimento opcional (atravs de conector) para modo local ou entradas de sensor
Exemplos de aplicao
Correias transportadoras
Transportadores de rolos
Transportadores de rosca
Transportes de caixas
Transportadores de corrente e de arrasto
Como um acionamento para aplicaes com altos torques de partida
Sistemas de transportador com rotaes variveis
Como acionamento nas aplicaes que necessitam de um comportamento de partida e parada suaves e/
ou definido
Como grupo de acionamento para implementao mais fcil da operao sncrona
20
MOVIGEAR
Single Line Network Installation:

[1] Unidade de parada segura
[2] Mximo de 10 unidades MOVIGEAR
por controlador SNI

[3] Distncia mxima permitida entre o controlador SNI e o ltimo MOVIGEAR
de 100m
20
MOVIGEAR
20.7 Tipo da estrutura com/sem slot de aplicao

Esto disponveis para todos os tamanhos de MOVIGEAR
DSC-B e MOVIGEAR
SNI-B (MGF.2, MGF.4 e

MGF.4/XT):
Tampa de controle sem slot de aplicao
Tampa de controle com slot de aplicao
A tampa de controle do MOVIGEAR
DBC-B e MOVIGEAR
DAC-B no possui slot de aplicao.

A figura abaixo mostra as possveis estruturas:
Tampa de controle do MOVIGEAR
Tampa de controle do MOVIGEAR
sem slot de aplicao com slot de aplicao

(neste caso com opcional GIO12B)
20
MOVIGEAR
20.8 Opcionais de aplicao

Os opcionais de aplicao so instalados no slot de aplicao do MOVIGEAR
e implementam interfaces es-

pecficas, como entradas ou sadas digitais.
O fornecimento de energia do opcional, assim como a comunicao entre MOVIGEAR
e o opcional so im-
plementados sem contato.
GIO12B
O opcional de aplicao GIO12B permite controle de at 2 atuadores digitais e processamento de at 4 sen-
sores digitais.
A figura abaixo mostra o opcional de aplicao GIO12B
Opcional de aplicao GIO12B
Grau de proteo IP65
Nmero de entradas 4
Nmero de sadas 2
Tecnologia de conexo Conector M12 (A-codificado, fmea)
Tipo de entrada Compatvel com PLC, conforme EN 61131-2 (entradas digitais tipo 3)
Ri cerca de 8 k, ciclo de amostragem 4 ms
Nvel de sinal +11 V at + 30 V 1 = Contato fechado
-3 V at + 5 V 0 = Contato aberto
Tipo de sada Compatvel com PLC, conforme EN 61131-2, prova de tenso de interferncia e de curto circuito
Fonte de alimentao para
sensores/atuadores
24 V
CC
conforme EN 61131-2
prova de tenso de interferncia e de curto circuito
250 mA (total de todos sensores/atuadores conectados, carga mxima individual: 250 mA)
Cdigo 1823 8017
20
MOVIGEAR
GIO13B
O opcional de aplicao GIO13B equipado com as seguintes interfaces:
1 sada digital
4 entradas digitais (duas delas podem ser utilizadas como entradas de frequncia)
1 sada analgica
1 entrada analgica
A figura abaixo mostra o opcional de aplicao GIO13B
Opcional de aplicao GIO13B
Entradas / sadas digitais
Nmero de entradas digitais 4 (2 entradas podem ser utilizadas como entradas de frequncia)
Entrada de frequncia A funo entrada de frequncia ocupa no mximo 2 entradas digitais. A funo utilizada para
avaliar os sinais da frequncia de entrada que so fornecidos, por exemplo, por um encoder linear
(sinais A/B ou somente sinal A) ou por um controlador externo.
O valor da frequncia ento convertido em um valor digital para processamento adicional.
Faixa da frequncia de entrada: 0 at 120 kHz
Tenso de sinal: nvel de sinal HTL
Ri cerca de 8 k, ciclo de amostragem 4 ms
Nvel de sinal +11 V at + 30 V 1 = Contato fechado
-3 V at + 5 V 0 = Contato aberto
Nmero de sadas digitais 1
Tipo de sada Rel com contato change-over
U
mx
= 30 V
CC
i
min
= 100 mA
I
mx
= 800 mA
Entradas / sadas analgicas
Nmero de entradas analgicas 1
Tipo de entrada analgica Entrada diferencial
Tenso de entrada
V
entrada
= 0 at +10 V
CC
Resoluo 10 bit
Resistncia interna R
i
> 10 k
Corrente de entrada
I
entrada
= 4 at 20 mA
Resoluo 10 bit
Resistncia interna R
i
= 250
Nmero de sadas analgicas 1
Tipo de sada analgica Caractersticas de sada: 4 at 20 mA
Tenso mxima de sada: 25 V
prova de curto circuito
Resoluo 10 bit
Cdigo 1822 6523
20
MOVIGEAR
Denominao dos opcionais

G IO 1 2 B
Verso
Variante
2 = 4 entradas digitais + 2 sadas digitais
3 = 4 entradas digitais
(2 entradas podem ser utilizadas
como frequncia de entrada primria)
+ 1 sada digital
+ 1 entrada analgica
+ 1 sada analgica
Verso
Funcionalidade IO = Entradas/sadas digitais
Srie do produto G = Opcional para MOVIGEAR
20
MOVIGEAR
20.9 Tabela de redues disponveis

Faixa de controle 1:10
MGF..2
n
a
n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 200
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 200 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
[rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]
2
estgios
40,0 400,0 20 20 20 20 70* 45 33 210 5,00 15,7
37,5 374,5 21 21 21 21 75* 48 35 215 5,34
32,0 320,0 25 25 25 25 88* 56 41 225 6,25
28,6 285,7 28 28 28 28 98* 63 46 235 7,00
24,3 242,7 33 33 33 33 115* 74 54 245 8,24
20,6 206,0 39 39 39 39 136* 87 64 330 9,71
19,3 192,9 42 42 42 42 145* 93 68 330 10,37
16,5 164,7 49 49 49 49 170* 109 80 330 12,14
14,7 147,1 55 55 55 55 190* 122 90 330 13,6
12,5 125,0 64 64 64 64 220* 144 106 330 16,00
10,8 108,0 74 74 74 74 220* 167 122 330 18,52
10,1 101,0 80 80 80 80 220* 178 131 330 19,81
8,7 87,5 92 92 92 92 220 206 151 330 22,86
3
estgios
7,1 71,3 113 113 113 113 220 220 185 330 28,07 16,0
6,1 60,6 133 133 133 133 220 220 218 330 33,02
5,4 53,7 149 149 149 149 220 220 220 330 37,24
4,7 47,4 169 169 169 169 220 220 220 330 42,19
4,4 44,4 181 181 181 181 220 220 220 330 45,03
3,9 38,8 200 200 200 200 220 220 220 330 51,51
3,6 36,2 200 200 200 200 220 220 220 330 55,25
= Reduo preferida
* = Os valores ilustrados so realizados se o ajuste de parmetro 8518.0 (limite de corrente) e 8688.0 (limite de torque)
for aumentado at 350 [%I
N
] (ajuste de fbrica: 250 [%I
N
])
M
apk
= Torque mximo permitido para regime de curta durao

Se M
apk
ocorre mais de 10 vezes por hora, deve ser realizado um planejamento de projeto detalhado utilizando o
SEW Workbench
M
aEmergOff
= Torque mximo permitido para cargas especiais no cclicas, mximo 1000 ciclos
M
a
= Torque de sada contnuo do MOVIGEAR
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
MGF..4
n
a
n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 200
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 200 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
2
estgios
40,1 400,8 34 34 34 34 120* 95* 75 420 4,99 23,6
34,7 347,2 39 39 39 39 138* 109* 86 450 5,76
31,5 315,5 43 43 43 43 152* 120* 95 470 6,34
26,9 268,8 51 51 51 51 179* 141* 112 515 7,44
25,4 253,8 54 54 54 54 189* 150* 118 525 7,88
22,3 223,2 61 61 61 61 215* 170* 134 560 8,96
18,2 182,3 75 75 75 75 263* 208* 165 675 10,97
15,8 158,0 87 87 87 87 304* 241* 190 710 12,66
14,4 143,6 95 95 95 95 334* 265* 209 710 13,93
12,2 122,2 112 112 112 112 393* 311* 245 710 16,36
11,5 115,4 119 119 119 119 416* 329* 260 710 17,33
10,2 101,5 135 135 135 135 473* 374* 296 710 19,70
9,2 91,7 149 149 149 149 475* 415* 327 710 21,82
7,8 77,8 176 176 176 176 475* 475* 386 710 25,72
3
estgios
6,9 69,3 198 198 198 198 475 475 433 710 28,88 24,0
5,8 58,3 235 235 235 235 475 475 475 710 34,29
5,5 54,6 250 250 250 250 475 475 475 710 36,61
4,7 46,7 293 293 293 293 475 475 475 710 42,86
4,2 41,7 328 328 328 328 475 475 475 710 48,00
3,5 35,4 386 386 386 386 475 475 475 710 56,49
= Reduo preferida
N
N
])
M
apk

Se M
apk
SEW Workbench
M
aEmergOff
M
a
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
MGF..4/XT (torque aumentado)

n
a
n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 200
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 200 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
2
estgios
40,1 400,8 50 50 50 50 150* 100 75 420 4,99 23,6
34,7 347,2 57 57 57 57 173* 115 86 450 5,76
31,5 315,5 63 63 63 63 190* 127 95 470 6,34
26,9 268,8 74 74 74 74 223* 149 112 515 7,44
25,4 253,8 78 78 78 78 236* 158 118 525 7,88
22,3 223,2 89 89 89 89 269* 179 134 560 8,96
18,2 182,3 109 109 109 109 329* 219 165 675 10,97
15,8 158,0 126 126 126 126 380* 253 190 710 12,66
14,4 143,6 139 139 139 139 418* 279 209 710 13,93
12,2 122,2 163 163 163 163 475* 327 245 710 16,36
11,5 115,4 173 173 173 173 475* 347 260 710 17,33
10,2 101,5 197 197 197 197 475 394 296 710 19,70
9,2 91,7 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82
7,8 77,8 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72
3
estgios
6,9 69,3 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0
5,8 58,3 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29
5,5 54,6 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61
4,7 46,7 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86
4,2 41,7 400 400 400 400 475 475 475 710 48,00
3,5 35,4 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49
= Reduo preferida
N
N
])
M
apk

Se M
apk
SEW Workbench
M
aEmergOff
M
a
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
Faixa de controle ampliada 1:2000 (opcional /ECR)

MGF..2../ECR (faixa de controle ampliada)
n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 1
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
[rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]
2
estgios
0,20 400,0 20 20 20 20 20 70* 45 33 210 5,00 15,7
0,19 374,5 21 21 21 21 21 75* 48 35 215 5,34
0,16 320,0 25 25 25 25 25 88* 56 41 225 6,25
0,14 285,7 28 28 28 28 28 98* 63 46 235 7,00
0,12 242,7 33 33 33 33 33 115* 74 54 245 8,24
0,10 206,0 39 39 39 39 39 136* 87 64 330 9,71
0,10 192,9 42 42 42 42 42 145* 93 68 330 10,37
0,08 164,7 49 49 49 49 49 170* 109 80 330 12,14
0,07 147,1 55 55 55 55 55 190* 122 90 330 13,6
0,06 125,0 64 64 64 64 64 220* 144 106 330 16,00
0,05 108,0 74 74 74 74 74 220* 167 122 330 18,52
0,05 101,0 80 80 80 80 80 220* 178 131 330 19,81
0,04 87,5 92 92 92 92 92 220 206 151 330 22,86
3
estgios
0,04 71,3 113 113 113 113 113 220 220 185 330 28,07 16,0
0,03 60,6 133 133 133 133 133 220 220 218 330 33,02
0,03 53,7 149 149 149 149 149 220 220 220 330 37,24
0,02 47,4 169 169 169 169 169 220 220 220 330 42,19
0,02 44,4 181 181 181 181 181 220 220 220 330 45,03
0,02 38,8 200 200 200 200 200 220 220 220 330 51,51
0,02 36,2 200 200 200 200 200 220 220 220 330 55,25
= Reduo preferida
N
N
])
M
apk

Se M
apk
SEW Workbench
M
aEmergOff
M
a
Para rotaes do motor n

e
< 5 rpm, reduzir o torque de sada M
a
pelo fator 0,9
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
MGF..4../ECR (faixa de controle ampliada)

n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 1
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
2
estgios
0,20 400,8 34 34 34 34 34 120* 95* 75 420 4,99 23,6
0,17 347,2 39 39 39 39 39 138* 109* 86 450 5,76
0,16 315,5 43 43 43 43 43 152* 120* 95 470 6,34
0,13 268,8 51 51 51 51 51 179* 141* 112 515 7,44
0,13 253,8 54 54 54 54 54 189* 150* 118 525 7,88
0,11 223,2 61 61 61 61 61 215* 170* 134 560 8,96
0,09 182,3 75 75 75 75 75 263* 208* 165 675 10,97
0,08 158,0 87 87 87 87 87 304* 241* 190 710 12,66
0,07 143,6 95 95 95 95 95 334* 265* 209 710 13,93
0,06 122,2 112 112 112 112 112 393* 311* 245 710 16,36
0,06 115,4 119 119 119 119 119 416* 329* 260 710 17,33
0,05 101,5 135 135 135 135 135 473* 374* 296 710 19,70
0,05 91,7 149 149 149 149 149 475* 415* 327 710 21,82
0,04 77,8 176 176 176 176 176 475* 475* 386 710 25,72
3
estgios
0,03 69,3 198 198 198 198 198 475 475 433 710 28,88 24,0
0,03 58,3 235 235 235 235 235 475 475 475 710 34,29
0,03 54,6 250 250 250 250 250 475 475 475 710 36,61
0,02 46,7 293 293 293 293 293 475 475 475 710 42,86
0,02 41,7 328 328 328 328 328 475 475 475 710 48,00
0,02 35,4 386 386 386 386 386 475 475 475 710 56,49
= Reduo preferida
N
N
])
M
apk

Se M
apk
SEW Workbench
M
aEmergOff
M
a

e
a
pelo fator 0,9
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
MGF..4../ECR/XT (faixa de controle ampliada /ECR e torque aumentado /XT)

n
a
M
a
M
apk
M
aEmerg
Off
i
tot
Peso
com
n
e
= 1
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5
rpm
com
n
e
= 500
rpm
com
n
e
= 1000
rpm
com
n
e
= 1500
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
com
n
e
= 5 -
1500 rpm
com
n
e
= 1750
rpm
com
n
e
= 2000
rpm
2
estgios
0,20 400,8 50 50 50 50 50 150* 100 75 420 4,99 23,6
0,17 347,2 57 57 57 57 57 173* 115 86 450 5,76
0,16 315,5 63 63 63 63 63 190* 127 95 470 6,34
0,13 268,8 74 74 74 74 74 223* 149 112 515 7,44
0,13 253,8 78 78 78 78 78 236* 158 118 525 7,88
0,11 223,2 89 89 89 89 89 269* 179 134 560 8,96
0,09 182,3 109 109 109 109 109 329* 219 165 675 10,97
0,08 158,0 126 126 126 126 126 380* 253 190 710 12,66
0,07 143,6 139 139 139 139 139 418* 279 209 710 13,93
0,06 122,2 163 163 163 163 163 475* 327 245 710 16,36
0,06 115,4 173 173 173 173 173 475* 347 260 710 17,33
0,05 101,5 197 197 197 197 197 475 394 296 710 19,70
0,05 91,7 218 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82
0,04 77,8 257 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72
3
estgios
0,03 69,3 288 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0
0,03 58,3 342 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29
0,03 54,6 366 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61
0,02 46,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86
0,02 41,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 48,00
0,02 35,4 400 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49
= Reduo preferida
N
N
])
M
apk

Se M
apk
SEW Workbench
M
aEmergOff
M
a

e
a
pelo fator 0,9
n
a
= Rotao de sada
n
e
= Rotao do motor
i
tot
= Reduo
20
MOVIGEAR
20.10 Dimensionais
MGF..2
20
MOVIGEAR
MGF..4
20
MOVIGEAR
MGF..4.. / XT com torque aumentado

20
MOVIGEAR
MGF..2 com opcional de aplicao

20
MOVIGEAR
MGF..4 com opcional de aplicao

20
MOVIGEAR
MGF..4../XT com torque aumentado e opcional de aplicao

20
MOVIGEAR

21
MOVIPRO
MOVIPRO

O MOVIPRO
um equipamento composto por um controlador de aplicao e um acionamento eletrnico

descentralizado, capaz de realizar posicionamento com motores assncronos e sncronos com potncia nomi-
nal de 2,2 at 15,0 kW, tendo o foco na indstria automobilstica em aplicaes de elevao, mesa posiciona-
dora, transportadores, etc.
O MOVIPRO
est disponvel nas seguintes verses:

Controlador de acionamento e posicionamento MOVIPRO
SDC - Standard Drive Controller

Controlador de acionamento e posicionamento MOVIPRO
ADC - Application Drive Controller

MOVIPRO
SK - Projeto realizado sob encomenda, de acordo com as necessidades do cliente

21
MOVIPRO
21.2 Caractersticas gerais do MOVIPRO
SDC e MOVIPRO
ADC
Sistema compacto - vrias funes em um nico equipamento
Carcaa de alumnio robusta
Fcil instalao devido aos conectores de engate rpido
Potncia: 2,2 kW ; 4,0 kW ; 7,5 kW ; 11,0 kW e 15,0 kW
Conversor com plataforma MOVIDRIVE
O conversor funciona com encoder do motor e encoder linear como opcional

Podem ser controlados motores assncronos ou sncronos
Controle do freio integrado: 24 V
CC
, 230 V
CA
, 400 V
CA
e 460 V
CA
Resistor de frenagem externo opcional
Carto de memria SD para substituio rpida do equipamento
Interface de potncia com distribuio de energia e chave de manuteno para topologias lineares
Posicionamento simples com mdulos aplicativos
12 entradas digitais e 4 entradas/sadas digitais
Comunicao atravs das seguintes redes fieldbus:
- PROFIBUS
- PROFINET
- EtherNet/IP e Modbus/TCP
- DeviceNet
Comunicao relacionada segurana como opcional
21.3 Caractersticas adicionais do MOVIPRO
ADC
O MOVIPRO
ADC tem as seguintes caractersticas funcionais adicionais:

Disponvel como unidade parametrizvel ou programvel
Pacotes de comunicao opcionais para controle de eixos auxiliares com as seguintes interfaces:
- Interface SBUS
plus
- Interface CAN (isolada eletricamente ou com 24 V
CC
)
- Interface RS-485 (isolada eletricamente ou com 24 V
CC
)
Controle seguro do freio como opcional
Com unidade de 15 kW
com mdulo regenerativo como opcional
21
MOVIPRO
MOVIPRO
SDC
Denominao dos tipos
P H C 2 . A - A ... M 1 - .. 0 A - 00 / ...
Opcional
S11 = PROFIsafe opcional S11
Verso
Verso
A = Verso 1
Tipo da unidade
0 = SDC
Conexo da rede
P1 = PROFIBUS DPV1
D1 = DeviceNet
E2 = PROFINET
Nmero de conectores de potncia
1 = 1 eixo de sada
Conector de potncia
M = Eixo de sada
Potncia
022 = 2,2 kW
040 = 4,0 kW
075 = 7,5 kW
110 = 11,0 kW
150 = 15,0 kW
Alimentao
A = CA
Verso
Altura da carcaa
1 = Tamanho 0, 1
2 = Tamanho 2
Tipo da carcaa
C = Modular
Tipo de controle
H = Controle do acionamento
Srie do produto
P = MOVIPRO
21
MOVIPRO
Mdulo de potncia
P F A - MD ... B - G . . - BG .. - .. / C .. / 000
Tipo do opcional 2
000 = Sem opcional 2
Verso do opcional 1
01 = Padro sem submontagem do ventilador
02 = Padro com submontagem do ventilador
Tipo do opcional 1
C = Refrigerao
Interface do eixo
11 = 2x Conector M12 para 4 eixos de entrada digital
15 = 2x Conector M12 para 1 eixo de entrada
analgico e 2 eixos de entrada digitais
Tenso de controle do freio
02 = 24 V
CC
23 = 230 V
CA
40 = 400 V
CA
46 = 460 V
CA
BG = Sistema de controle do freio
Tipo do encoder sncrono
0 = Sem encoder sncrono
1 = Encoder CANopen
2 = Encoder SSI, HIPERFACE
, Sen/Cos, HTL,
TTL, RS422
Tipo do encoder do motor
0 = Sem encoder do motor
1 = Encoder do motor: Resolver
2 = Encoder do motor: HIPERFACE
, Sen/Cos,
HTL, TTL, RS422
G = Encoder
Potncia nominal do conversor de frequncia
022 = 2,2 kW
040 = 4,0 kW
075 = 7,5 kW
110 = 11,0 kW
150 = 15,0 kW
Tipo do conversor de frequncia
MD = Plataforma MOVIDRIVE
Submontagem
A = Mdulo de potncia
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO

21
MOVIPRO
Unidade de comunicao e controle

P F H - .. 0 A C 0 - B .. - I 1 00 - 00 / ... / 000
Opcional 2
Opcional 1
S11 = PROFsafe opcional S11
Verso
1 = 12 entradas digitais e
4 entradas/sadas digitais
Interface local
Tipo de conexo da rede
11 = Mdulo DIP PROFIBUS, 2 x M12
12 = Mdulo DIP DeviceNet, 2 x M12
53 = 2 x M12, D-codificado, Ethernet, cobre
63 = 2 x push-pull RJ45, Ethernet, cobre
B = Conexo fieldbus
0 = 1 eixo de funo
C = Carto de memria para funes
parametrizveis
A = Verso 1
Tipo da unidade
0 = SDC
Tipo de comunicao
P1 = PROFIBUS DPV1
D1 = DeviceNet
E2 = PROFINET IO
E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP
Submontagem
H = Controle / comunicao
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO
21
MOVIPRO
Fornecimento de energia
P F E - AC ... A - ... - 000 A - 00 / 000 / 000
Tipo de opcional 2
Tipo de opcional 1
Conexo da rede
001 = Conexo para conectores,
tamanhos 0 e 1
002 = Conectores, tamanho 2
101 = Preparado para interface de potncia,
tamanhos 0 e 1
tamanho 2
A = Verso A
Potncia nominal do retificador da rede
AC = Rede
Submontagem
E = Energia
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO

21
MOVIPRO
Verso com ponto de operao 400 V / 60 Hz

MOVIPRO
Tamanho 0 1 2
Classe de desempenho 2,2 kW 4,0 kW 7,5 kW 11,0 kW 15,0 kW
ENTRADA
Alimentao de potncia
Conexo CA trifsica
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
5,0 A
CA
8,6 A
CA
14,4 A
CA
21,6 A
CA
28,8 A
CA
SADA
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
3,8 kVA 6,6 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA 22,2 kVA
Potncia do motor S1 P
Mot
2,2 kW
(3,0 cv)
4,0 kW
(5,5 cv)
7,5 kW
(10 cv)
11,0 kW
(15 cv)
15,0 kW
(20 cv)
N 5,5 A
CA
9,5 A
CA
16 A
CA
24 A
CA
32 A
CA
mx
Modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
mx
= 0...150% ajustvel
min 68 33 15
Tenso de sada V
sada
0 - V
rede
Frequncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (ajuste de fbrica: 4 kHz)
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
Perdas com P
N
P
Vmx 60 W 100 W 200 W 400 W 550 W
Comprimento do cabo do motor
Mx. 30 m
Proteo do motor TF, TH ou KTY
Modo de operao
S1 (EN 60034-1)
Comprimento permitido do cabo
do resistor de frenagem
Mx. 15 m
GERAL
Grau de proteo
IP54
Imunidade interferncia Atende a EN 61800-3
Classe de valor mximo C2 conforme EN 61800-3
a
+5...+40 C (+41...+104 F),
Sem condensao, sem condensao de umidade;
A unidade est intrnsecamente segura em relao a temperatura
Reduo P
N
: 3% por K at no mx. 60 C
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
L
-25...+70 C (-13...158 F) EN 60721-3-3, classe 3K3
III conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de impurezas
2 conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro da carcaa
21
MOVIPRO
1) Para V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais de entrada e sada sejam reduzidas em 20%, em
relao aos dados nominais
Controle do freio
Entradas digitais
Sadas digitais
MOVIPRO
Tamanho 0 1 2
Altitude de instalao At h < 1000 m sem restries
As seguintes restries aplicam-se h 1000 m:
- a partir de 1000 m at no mx. 4000 m:
reduo I
N
de 1% por 100 m
- a partir de 2000 m at no mx. 4000 m
reduo U
N
de 6 V
CA
por 100 m
Acima de 2000 m somente para classe de sobretenso 2
Medidas externas so necessrias para classe de sobretenso 3
Classes de sobretenso conforme DIN VDE 0110-1
Peso
15,9 kg (35,1 lb) 18,5 kg (40,8 lb)
29,5 kg (65 lb)
Com ventilador: 31 kg (68 lb)
Dimenses L x A x P 480 mm x 190 mm x 300 mm
(18,9 x 5,91 x 11,8 pol.)
570 mm x 190 mm x 420 mm
(22,4 x 7,48 x 16,5 pol.)
Controle do freio 230 V 400 V 460 V
Tenso do freio U
B
96 V
CC
167 V
CC
190 V
CC
Tenso da bobina de freio CA 230 V
CA
400 V
CA
460 V
CA
N
1,2 A
CC
0,7 A
CC
0,6 A
CC
Corrente de acelerao I
B
4...8,5 vezes a corrente de reteno, dependendo do tipo do freio
Potncia mxima de sada P
sada
P
sada
120 W
Freio de sada Os dados referem-se s bobinas de freio padro SEW
(sistema com duas bobinas)
Entradas digitais
Nmero de entradas 12 - 16
Nvel de sinal +15...+30 V
Nvel de sinal -3...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
Potencial de referncia 0V24_C
O consumo total de corrente dos perifricos I/O (incluindo o encoder) no deve exceder 2,5 A
CC
Sadas digitais
Nmero de sadas 0 - 4
Tipo de sada
Corrente nominal
Compatvel com PLC, conforme EN 61131-2 ( prova de tenso de interferncia e prova de
curto circuito (at 30 V)
500 mA
O consumo total de corrente dos perifricos I/O (incluindo o encoder) no deve exceder 2,5 A
CC
21
MOVIPRO
Dados gerais da eletrnica

Dados gerais da parte eletrnica
Fonte de alimentao para controle
da eletrnica
24V_C
V
entrada
= 24 V
CC
- 15% / +20% conforme EN 61131-2
I
E
(para eletrnica MOVIPRO
; com alimentao externa 24 V

CC
sem 400 V conectado)
Alimentao do sensor/atuador
24V_C
V
entrada
= 24 V
CC
- 15% / +20% conforme EN 61131-2
I
E
2000 mA para alimentao do sensor/atuador
(dependendo do nmero e do tipo de sensores/atuadores conectados)
4 sadas, cada uma com 500 mA
Isolao eltrica Potenciais separados para:
Conexo fieldbus diferencial
24V_C para eletrnica MOVIPRO
e alimentao do sensor/atuador
Entrada analgica A11 Modo de operao: 0...+10 V
CC
ou -10...+10 V
CC
Resoluo: 12 bit
Tempo de amostragem: 1 ms
Resistncia interna: 40 k
21
MOVIPRO
MOVIPRO
ADC
Denominao dos tipos
P H C 2 . A - A ... M 1 - .. 1 A - 00 / ...
Opcional
S11 = PROFIsafe opcional S11
Verso
Verso
A = Verso 1
Tipo da unidade
1 = ADC
Conexo da rede
P1 = PROFIBUS DPV1
D1 = DeviceNet
E2 = PROFINET
Nmero de conectores de potncia
1 = 1 eixo de sada
Conector de potncia
M = Eixo de sada
Potncia
022 = 2,2 kW
040 = 4,0 kW
075 = 7,5 kW
110 = 11,0 kW
150 = 15,0 kW
Alimentao
A = CA
Verso
Altura da carcaa
1 = Tamanho 0, 1
2 = Tamanho 2
Tipo da carcaa
C = Modular
Tipo de controle
H = Controle do acionamento
Srie do produto
P = MOVIPRO

21
MOVIPRO
Mdulo de potncia
P F A - MD ... B - G . . - B. .. - .. / C .. / 000
Verso do opcional 1
01 = Padro sem submontagem do ventilador
02 = Padro com submontagem do ventilador
Tipo do opcional 1
C = Refrigerao
Interface do eixo
11 = 2x Conector M12 para 4 eixos de entrada digital
15 = 2x Conector M12 para 1 eixo de entrada
analgico e 2 eixos de entrada digitais
Tenso de controle do freio
02 = 24 V
CC
23 = 230 V
CA
40 = 400 V
CA
46 = 460 V
CA
Controle do freio
BG = Controle do freio padro
BS = Com mdulo de freio
relacionado segurana
Tipo de encoder linear
0 = Sem encoder linear
1 = Encoder CANopen
2 = Encoder SSI, HIPERFACE
, Sen/Cos, HTL,
TTL, RS422
Tipo do encoder do motor
0 = Sem encoder do motor
1 = Encoder do motor: Resolver
2 = Encoder do motor: HIPERFACE
, Sen/Cos,
HTL, TTL, RS422
G = Encoder
Potncia nominal do conversor de frequncia
022 = 2,2 kW
040 = 4,0 kW
075 = 7,5 kW
110 = 11,0 kW
150 = 15,0 kW
Tipo do conversor de frequncia
MD = Plataforma MOVIDRIVE
Submontagem
A = Eixo interno
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO
21
MOVIPRO
Unidade de comunicao e controle

P F H - .. 1 A . . - B .. - I 1 0 . - 00 / ... / 000
Opcional 1
S11 = PROFsafe opcional S11
Verso
Pacotes de comunicao
0 = Sem
1 = Com interface SBUS
plus
, CAN e RS485
plus
, CAN e RS485
(com 24 V
CC
)
plus
, CAN (com 24 V
CC
)
e RS485 (com 24 V
CC
)
plus
, CAN (com 24 V
CC
)
e RS485
1 = 12 entradas digitais e
4 entradas/sadas digitais
I = Interface local
Tipo de conexo da rede
11 = Mdulo DIP PROFIBUS, 2 x M12
12 = Mdulo DIP DeviceNet, 2 x M12
53 = 2 x M12, D-codificado, Ethernet, cobre
63 = 2 x push-pull RJ45, Ethernet, cobre
64 = 2 x push-pull SCRJ
B = Conexo fieldbus
Carto de memria
0 = OM._T0
1 = OM._T1
2 = OM._T2
Tipo do carto de memria
C = Parametrizvel
H = Programvel
A = Verso 1
Tipo da unidade
1 = ADC
Tipo de comunicao
P1 = PROFIBUS DPV1
01 = DeviceNet
E2 = PROFINET IO
E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP
Submontagem
H = Controle / comunicao
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO

21
MOVIPRO
Fornecimento de energia
P F E - AC ... A - ... - 000 A - 00 / ... / 000
Tipo de opcional 2
Tipo de opcional 1
R15 = Mdulo regenerativo para MOVIPRO
com
potncia nominal de pelo menos 11,0 kW
Conexo da rede
001 = Conexo para conectores,
tamanhos 0 e 1
002 = Conectores, tamanho 2
tamanhos 0 e 1
tamanho 2
A = Verso A
Potncia nominal do retificador da rede
AC = Rede
Submontagem
E = Energia
F = Funo interna
Srie do produto
P = MOVIPRO
21
MOVIPRO
Verso com ponto de operao 400 V / 60 Hz

MOVIPRO
Tamanho 0 1 2
ENTRADA
Conexo da rede
Conexo CA trifsica
Tenso de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
5,0 A
CA
8,6 A
CA
14,4 A
CA
21,6 A
CA
28,8 A
CA
SADA
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
3,8 kVA 6,6 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA 22,2 kVA
Mot
2,2 kW
(3,0 cv)
4,0 kW
(5,5 cv)
7,5 kW
(10 cv)
11,0 kW
(15 cv)
15,0 kW
(20 cv)
N 5,5 A
CA
9,5 A
CA
16 A
CA
24 A
CA
32 A
CA
mx
Modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
mx
= 0...150% ajustvel
min 68 33 15
Tenso de sada V
sada
0 - V
rede
Frequncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (ajuste de fbrica: 4 kHz)
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
Perdas com P
N
P
Vmx 60 W 100 W 200 W 400 W 550 W
Comprimento do cabo do motor
Mx. 30 m
Proteo do motor TF, TH ou KTY
Modo de operao
S1 (EN 60034-1)
Comprimento permitido do cabo
do resistor de frenagem
Mx. 15 m
GERAL
Grau de proteo
IP54
Imunidade interferncia Atende a EN 61800-3
Classe de valor mximo C2 conforme EN 61800-3
a
+5...+40 C (+41...+104 F),
Sem condensao, sem condensao de umidade;
A unidade est intrnsecamente segura em relao a temperatura
Reduo P
N
: 3% por K at no mx. 60 C ou 50 C em unidades com push-pull SCRJ
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
L
-25...+70 C (-13...158 F) EN 60721-3-3, classe 3K3
III conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de impurezas
2 conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro da carcaa
21
MOVIPRO
1) Para V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais de entrada e sada sejam reduzidas em 20%, em
relao aos dados nominais
Mdulo regenerativo R15
Controle do freio - 230 V
CA
, 400 V
CA
e 460 V
CA

Controle do freio - 24 V
CC

MOVIPRO
Tamanho 0 1 2
Altitude de instalao At h < 1000 m sem restries
As seguintes restries aplicam-se h 1000 m:
- a partir de 1000 m at no mx. 4000 m:
reduo I
N
de 1% por 100 m
- a partir de 2000 m at no mx. 4000 m
reduo U
N
de 6 V
CA
por 100 m
Acima de 2000 m somente para classe de sobretenso 2
Medidas externas so necessrias para classe de sobretenso 3
Classes de sobretenso conforme DIN VDE 0110-1
Peso
15,9 kg (35,1 lb) 18,5 kg (40,8 lb)
29,5 kg (65 lb)
Com ventilador: 31 kg (68 lb)
Dimenses L x A x P 480 mm x 190 mm x 300 mm
(18,9 x 5,91 x 11,8 pol.)
570 mm x 190 mm x 420 mm
(22,4 x 7,48 x 16,5 pol.)
Mdulo regenerativo R15
Corrente nominal da rede I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
28,8 A
CA
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
25 kVA
Mot
15,0 kW
(20 cv)
Perdas com P
N
P
Vmx
550 W
Controle do freio 230 V 400 V 460 V
Tenso do freio U
B
96 V
CC
167 V
CC
190 V
CC
Tenso da bobina de freio CA 230 V
CA
400 V
CA
460 V
CA
N
1,2 A
CC
0,7 A
CC
0,6 A
CC
B
4...8,5 vezes a corrente de reteno, dependendo do tipo do freio
sada
P
sada
120 W
Freio de sada Os dados referem-se s bobinas de freio padro SEW
(sistema com duas bobinas)
Controle do freio 24 V
Tenso do freio U
B
24 V
CC
N
1,4 A
CC
B
-
sada
33 W
Freio de sada Os dados referem-se aos freios SEW BP01 - BP05
(sistema com uma bobina, sem acelerao)
21
MOVIPRO
Entradas digitais
Sadas digitais
Dados gerais da eletrnica
Tecnologia de segurana
Entradas digitais
Nmero de entradas 12 - 16
Nvel de sinal +15...+30 V
Nvel de sinal -3...+5 V
1 = contato fechado
0 = contato aberto
O consumo total de corrente da periferia I/O (incluindo o encoder) no deve exceder 2,5 A
CC
Sadas digitais
Nmero de sadas 0 - 4
Tipo de sada
Corrente nominal
Compatvel com PLC, conforme EN 61131-2 ( prova de tenso de interferncia e prova de
curto circuito (at 30 V)
500 mA
O consumo total de corrente da periferia I/O (incluindo o encoder) no deve exceder 2,5 A
CC
Dados gerais da parte eletrnica
Fonte de alimentao para controle
da eletrnica
24V_C(ontnua)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% conforme EN 61131-2
I
E
(para eletrnica MOVIPRO
; com alimentao externa 24 V

CC
sem 400 V conectado)
Alimentao do sensor/atuador
24V_C(ontnua)
V
rede
= 24 V
CC
- 15% / +20% conforme EN 61131-2
I
E
2000 mA para alimentao do sensor/atuador
(dependendo do nmero e do tipo de sensores/atuadores conectados)
4 sadas, cada uma com 500 mA
Isolao eltrica Potenciais separados para:
Conexo fieldbus diferencial
24V_C para eletrnica MOVIPRO
e alimentao do sensor/atuador
Entrada analgica A11 Modo de operao: 0...+10 V
CC
ou -10...+10 V
CC
Resoluo: 12 bit
Tempo de amostragem: 1 ms
Resistncia interna: 40 k
2,2 kW - 7,5 kW 11,0 kW - 15,0 kW
Funo de segurana Consumo de potncia Capacitncia de entrada Consumo de potncia Capacitncia de entrada
STO 2,5 W 27 F 7,5 W 270 F
STO + SBC 3,7 W 32 F 8,7 W 275 F
X5502
Corrente nominal de sada 500 mA
Corrente mxima de sada 2 A
CC
A tenso de entrada 24 V
CC
deve estar em conformidade com DIN EN 61131-2
A tenso de sada 24 V
CC
em conformidade com DIN EN 61131-2
21
MOVIPRO

Tamanho 0
O desenho mostra as dimenses mecnicas do MOVIPRO
em mm (pol.):
1) Espao recomendado para conexo dos cabos (pode variar dependendo dos cabos utilizados)
21
MOVIPRO
Tamanho 1
em mm (pol.):
21
MOVIPRO
Tamanho 2
em mm (pol.):
21
MOVIPRO
Tamanho 2 com mdulo regenerativo

em mm (pol.):
21
MOVIPRO
MOVIPRO
SK
O MOVIPRO
SK um sistema descentralizado compacto, construdo sob encomenda, de acordo com as ne-

cessidades de cada cliente e aplicao. Com isso, podemos ter inmeras combinaes de funes em uma
nica unidade, tais como:
Conversores de frequncia
Entradas e sadas
Comunicao Wireless
Redes fieldbus
Fontes de alimentao
PLC
etc.
21
MOVIPRO
21.5 Acessrios
Conceito modular para MOVIPRO
SDC/ADC - Acionamento descentralizado, Controlador de Posicion. e Aplicao

MOVIPRO
SDC/ADC Tamanho 0 Tamanho 1 Tamanho 2

Potncia [kW] 2,2 4,0 7,5 11,0 15,0
Fieldbus PROFIBUS / PROFINET / Modbus/TCP / EtherNet/IP / DeviceNet
Opcional PROFIsafe Option S11, conexes (Cu): M12, push-pull RJ45 / conexes (POF): push-pull SCRJ
Carto de memria MOVIPRO
SDC OMC_T0: Carto de memria para funes parametrizveis

MOVIPRO
ADC OMC_T1 at OMC_Tx e OMH_T0 at OMH-Tx: Cartes de memria para funes parametrizveis e programveis
Interfaces digitais 12 entradas digitais e 4 sadas digitais, 4 entradas digitais para uso local
12 entradas digitais e 4 sadas digitais, 2 entradas digitais e 1 entrada analgica para uso local
Combinaes do encoder Encoder do motor Encoder linear
Opo 1 - -
Opo 2 Resolver -
Opo 3 HIPERFACE

Sen/Cos HTL TTL RS422 -
Opo 4 HIPERFACE

Sen/Cos HTL TTL RS422 CANopen
Opo 5 HIPERFACE

Sen/Cos HTL TTL RS422 SSI, HIPERFACE
, Sen/Cos, TTL, HTL, RS422

Pacotes de comunicao Pacote 1 SBus
PLUS
, CAN (el. isolado), RS485 (el. isolado)
opcionais Pacote 2 SBus
PLUS
, CAN (el. isolado), RS485 (com 24 V
CC
)
(somente MOVIPRO

ADC) Pacote 3 SBus
PLUS
, CAN (com 24 V
CC
), RS485 (com 24 V
CC
)
Pacote 4 SBus
PLUS
, CAN (com 24 V
CC
), RS485 (el. isolado)
Mdulo regenerativo R15 opcional
(15 kW, somente MOVIPRO
ADC tamanho 2)
- - -
Controle de freio padro 24 V
CC
230 V
CA
400 V
CA
460 V
CA
Controle de freio seguro (s MOVIPRO
ADC) 230 V
CA
400 V
CA
460 V
CA
Conexo de potncia Conexo para interface de potncia (interface potncia como acessrio) Conexo para conector
Acessrios MOVIPRO
SDC/ADC Tamanho 0 Tamanho 1 Tamanho 2

Cdigo
Interface de potncia
PZM2xA075-D02-00
PZM2xA150-D03-00
PZM2xA022-M13-00
PZM2xA040-M14-00
PZM2xA075-M16-00
1825 0149
1825 0157
1825 0238
1825 0165
1825 0173
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Suportes de monta-
gem para MOVIPRO
4 cada
1270 8305
Resistores frenagem
BW100-004-00
BW050-008-01
BW033-012-01
BW017-024-02
1796 2188
1796 2242
1796 2196
1796 2218
-
-
- - -
- -
Suportes de monta-
gem para resistores
de frenagem
4 cada para resistores
de frenagem
1822 9689 BW050-008-01 BW033-012-01 BW017-024-02
Alas
2 cada
para MOVIPRO
tam. 0 e 1
para MOVIPRO
tam. 2
1822 2781
1822 2803 - - -
- -
Caixa atuador/sensor
1 m
2 m
3 m
5 m
10 m
1330 9269
1330 9277
1330 9285
1330 9293
1330 9307
Lock
OMC41B-T0
18228763. 11 . 13
128MB
15 / 10


21
MOVIPRO
Cabos de conexo disponveis para MOVIPRO
SDC/ADC, tamanho 0 / 2,2 kW

Conexo para
MOVIPRO
Conexo
para
Han
Q 8/0
para motores
DR
terminal D/1,5
1812 5794 (M4)
IS D/1,5
1812 7703
1812 7681
ABB8 D/1,5
1812 7711
ASB8 D/1,5
1812 7738
Motor DR
Han
Q 8/0
para motor
CMP
SB11 E/1,5
1812 5859
Motor
CMP
Han
Q 5/0
para resistor
de frenagem
terminal 3G2,5
1172 2916
(resistor de frenagem BW100-004-00 j equipado com um cabo com Han
Q 5/0)
Resistor
de frena-
gem
SDC/ADC, tamanho 1 / 4,0 at 7,5 kW

Conexo para
MOVIPRO
Conexo
para
Han
6B para
motor DR
terminal D/1,5
18118135(M4)
18118143(M5)
IS D/1,5
18118178
18118151
ABB8 D/1,5
18118186
ASB8 D/1,5
18118194
terminal D/2,5
18108334(M4)
18108342(M5)
IS D/2,5
18108326
18108318
ABB8 D/2,5
18108245
ASB8 D/2,5
18108202
terminal D/4,0
18120601
IS D/4,0
18121284
18121276
ABB8 D/4,0
18120628
ASB8 D/4,0
18110636
Motor DR
Han
6B para
motor CMP
SB11 E/1,5
1812 2027
SB12 E/2,5
1811 0525
SB14 E/4,0
1812 2035
Motor
CMP
Han
Q 5/0
para resistor
de frenagem
terminal 3G2,5
1172 2916
Resistor
de frena-
gem
SDC/ADC, tamanho 2 / 11,0 at 15,0 kW

Conexo para
MOVIPRO
Conexo
para
Han
10B para
motores DR
terminal D/6,0
1811 0452 (M5)
1811 0479 (M6)
ADB2 D/6,0
1812 3562
1812 3570
ABB8 D/6,0
1811 0436
terminal D/10,0
1812 1985
ADB2 D/10,0
1812 3589
ABB8 D/10,0
1811 8208
Motor DR
Han
10B para
motor CMP
SB14 E/4,0
1812 2051
SBB6 E/6,0
1811 0533
Motor
CMP
Han
Q 2/0
para resistor
de frenagem
terminal 3G2.5
1812 1969
terminal 3G6.0
1812 1977
Resistor
de frena-
gem
SDC/ADC, todos os tamanhos

Conexo para
MOVIPRO
Conexo
para
Encoder do
motor
M23
(20 codificado)
Resolver Encoder
do motor
M23 1172 4927 (0 codificado) terminal 1172 6431
HIPERFACE
, Sen/Cos, HTL, TTL, RS422

M23:
1812 1454 (com TF)
(0 codificado)
terminal:
1812 1446 (com TF)
terminal:
1812 1438 (sem TF)
terminal:
1811 0991
M12:
1812 1950
Encoder linear CANopen
Encoder
linear
M12 terminal
1328 6331 (5 m) 1328 6358 (10 m) 1328 6366 (15 m) 1328 1402 (5 m) 1328 1410 (10 m) 1328 142 9 (15 m)
M23
(20 codificado)
HIPERFACE
, SSI, Sen/Cos, HTL, TTL, RS422

terminal:
1812 1934 (para encoders com tenso nominal 12 V) 1812 1942 (para encoders com tenso nominal 24 V)
21
MOVIPRO
21.6 Tabela de aplicao de sistemas descentralizados SEW-EURODRIVE

1) IE4
o Sistema de acionamento adequado
Sistema de acionamento recomendado
Controlador MOVIPRO
MOVIFIT
FC
MOVIFIT
SC
MOVIFIT
FDC Distribuidor de
campo Z.3. / Z.6.
Acionamento Motoredutor Motoredutor MOVIGEAR
Motoredutor
Aplicao SNI DSC MOVIMOT
Transportador horizontal - o
Unidade de transferncia de carga /
mesa giratria com iniciador
- o
Elevao o - - o
Mesa pantogrfica - - o
Alimentador de material sincronizado o - o
Transportador de rosca - o o o
Tambor giratrio com posicionamento
de encoder
o - o -
Agitador - o o
Requisitos
Posicionamento com encoder o o o -
Tecnologia Safety - - - / o
Alto rendimento o o
1)

1)
o
rea mida - o / -
Mdulo aplicativo integrado -

Lista de Endereos
12/2011
Lista de Endereos
Brasil
Administrao
Fbrica
Montadora
So Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Unidade I
Avenida Amncio Gaiolli, 152
Rodovia Presidente Dutra, Km 208
Guarulhos - Cep.: 07251-250
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Unidade II
Estrada Municipal Jos Rubim, 205
Rodovia Santos Dumont, Km 49
Indaiatuba - Cep.: 13347-510
SEW SERVICE - Planto 24 horas
Tel. +55 (0) 11 24 89 90 90
Fax +55 (0) 11 24 80 46 18
SEW SERVICE - Horrio Comercial
Tel. +55 (0) 11 24 89 90 30
www.sew-eurodrive.com.br
sew@sew.com.br
Tel. +55 (0) 19 38 35 80 00
Montadora
Vendas
Service
Santa Catarina
Joinville
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Rua Dona Francisca, 12346
Pirabeiraba - 89239 270
Tel. +55 (0) 47 30 27 68 86
Fax +55 (0) 47 30 27 68 88
filial.sc@sew.com.br
Interior de SP
Rio Claro
Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomnio Industrial Compark - 13501-600
Tel. +55 (0) 19 35 22 31 00
Fax +55 (0) 19 35 24 66 53
montadora.rc@sew.com.br
Vendas
Service
So Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amncio Gaiolli, 152
Rodovia Presidente Dutra, Km 208
Guarulhos - Cep.: 07251-250
Tel. +55 (0) 11 24 89 90 00
Fax +55 (0) 11 24 89 90 09
filial.sp@sew.com.br
Amazonas
Manaus
Rua Nicolau da Silva, 159
So Francisco - 69079-240
Tel. +55 (0) 92 36 63 50 30
Fax +55 (0) 92 36 63 50 27
filial.am@sew.com.br
Bahia
Lauro de Freitas
Loteamento Varandas Tropicais, QD 04- Lt 14
Pitangueiras - 42700-000
Tel. +55 (0) 71 32 89 35 11
Fax +55 (0) 71 33 79 43 44
filial.ba@sew.com.br
Esprito Santo
Serra
Rua Tancredo Neves, 145
So Diogo I - 29163-267
Tel. +55 (0) 27 33 18 09 21
Fax +55 (0) 27 33 18 09 25
filial.es@sew.com.br
Gois
Goinia
Rua CM 14, 79 - QD 03B - Lt 06
Setor Cndida de Morais - 74463-280
Tel. +55 (0) 62 32 99 54 44
Fax +55 (0) 62 35 97 24 99
filial.go@sew.com.br
Mato Grosso/
Cuiab
Avenida Miguel Sutil, 5573
Santa Helena - 78045-670
Tel. +55 (0) 65 36 21 21 15
Fax +55 (0) 65 36 21 64 31
filial.mt@sew.com.br
Minas Gerais
Belo Horizonte
Avenida Brigadeiro Eduardo Gomes, 1275
Glria - 30870-100
Tel. +55 (0) 31 21 02 29 05
Fax +55 (0) 31 21 02 29 00
filial.mg@sew.com.br
Minas Gerais
Uberlndia
Rua Rio Grande do Norte, 10
Nossa Senhora das Graas - 38402-016
Tel. +55 (0) 34 32 11 33 00
Fax +55 (0) 34 32 11 33 10
filial.ub@sew.com.br
Par
Ananindeua
Avenida Leopoldo Teixeira, 15 B - Sada Km 7
Levilndia - 67030-025
Tel. +55 (0) 91 32 82 46 88
Fax +55 (0) 91 32 82 45 88
filial.pa@sew.com.br
Paran
Curitiba
Rua Desembargador Westphalen, 3779
Parolin - 80220-031
Tel. +55 (0) 41 32 13 58 12
Fax +55 (0) 41 32 13 58 00
filial.pr@sew.com.br
Pernambuco
Candeias
Avenida Presidente Castelo Branco, 5268
Jaboato dos Guararapes - 54440-050
Tel. +55 (0) 81 34 69 22 11
Fax +55 (0) 81 34 69 04 82
filial.pe@sew.com.br
Rio de Janeiro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Estrada dos Bandeirantes, 4039
Jacarepagu - 22775-113
Tel. +55 (0) 21 24 45 41 55
Fax +55 (0) 21 24 45 35 76
filial.rj@sew.com.br
Rio Grande do
Sul
Porto Alegre
Avenida Madrid, 168
Navegantes - 90240-560
Tel. +55 (0) 51 30 25 18 25
Fax +55 (0) 51 30 25 18 35
filial.rs@sew.com.br
Santa Catarina
Chapec
Avenida Nereu Ramos, 3135 E
Bairro Lder - 89805 103
Tel. +55 (0) 49 33 29 68 80
Fax +55 (0) 49 33 29 68 88
filial.ch@sew.com.br
Endereos adicionais para Service no Brasil, fornecidos sob consulta!

Linha Eletrônica - 2013

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Linha Eletrnica 2013 3

MDX60/61B ............................. 119

MDX60B ..................................................... 120

MDX61B ..................................................... 122

tamanho 7........................................ 138

MDR ......................................... 145

programvel ..................................................................... 215

B DCS ............. 242

basic ............................................. 341

com motores e motofreios CA . 363

MM..D (ABNT) ............................. 368

FDC SNI ................................................ 453

FDC .............................................. 455

DBC-B - Direct Binary Communication........................... 474

DAC-B - Direct AS-Interface Communication................. 476

DSC-B - Direct SBus Communication............................ 479

SNI-B - Single Line Network Installation......................... 482

ADC ................................... 502

LTE B - Instrues de Operao - Edio 09/2010 (16923790 / BR)

LT P - Instrues de Operao - Edio 04/2009 (11669993 / BP)

LTX - Adendo s Instrues de Operao - Edio 09/2011 (19352190 / BP)

B - Manual de sistema - Edio 09/2011 (16964993 / BP)

MDX60B/61B - System Manual - Edition 09/2010 (16838017 / EN)

MDR60A - Manual de sistema - Edio 02/2006 (11369795 / BP)

MDR60A/61B - System Manual - Edition 06/2011 (16829611 / EN)

Multi-Axis Servo Inverters - System Manual - Edition 05/2011 (17093228 / EN)

- Instrues de Operao - Edio 08/2011 (19305397 / BP)

advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B Controller - Manual - Edition 04/2008 (16623215 / EN)

- Control Technology (1691 7626 / 0610)

UCS12B - Data Sheet - Ed. 07/2009 (16856813 / EN)

basic - Operating Instructions - Edition 04/2011 (17098416 / EN)

1EM - Operating Instructions - Edition 02/2012 (19424426 / EN)

FDC SNI - Operating Instructions - Edition 08/2011 (19323212 / EN)

B - Catalog - Edition 05/2010 (16890426 / EN)

ADC - Operating Instructions - Edition 07/2011 (17083613 / EN)

SDC - Operating Instructions - Edition 06/2010 (16904826 / EN)

LTE B ideal para aplicaes simples. Eles foram espe-

Tipo 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0015-201-4-00 0022-201-4-00 0040-201-4-00

Tipo 0004-203-1-00 0008-203-1-00 0015-203-1-00 0015-203-4-00 0022-203-4-00 0040-203-4-00

Tipo 0008-503-1-00 0015-503-1-00 0015-503-4-00 0022-503-4-00 0040-503-4-00

LTP A uma famlia de conversores de frequncia compactos e econmicos, na faixa de

MC LT P A... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00

MC LT P A... 0015-2B3-4-00 0022-2B3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00

MC LT P A... 0075-2A3-4-00 0110-2A3-4-00 0150-2A3-4-00 0185-2A3-4-00

MC LT P A... 0220-2A3-4-00 0300-2A3-4-00 0370-2A3-4-00 0450-2A3-4-00

MC LT P A... 0550-2A3-4-00 0750-2A3-4-00 0900-2A3-4-00

MC LT P A... 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00

MC LT P A... 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 0150-5A3-4-00

MC LT P A... 0185-5A3-4-00 0220-5A3-4-00 0300-5A3-4-00 0370-5A3-4-00

MC LT P A... 0450-5A3-4-00 0550-5A3-4-00 0750-5A3-4-00 0900-5A3-4-00

MC LT P A... 1100-5A3-4-00 1320-5A3-4-00 1600-5A3-4-00

LTP B a nova verso da famlia de conversores de frequncia LTP, disponvel na faixa de

MC LT P B... - Filtro EMC classe B

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

MC LT P B... - Filtro EMC classe A

LTP-B em conjunto com o

LTP-B com e sem servomdulo LTX inserido: