Universidad Nacional del Nordeste Facultad de Ingeniera

CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA

"Donar Organos es Donar Esperanzas"

DEPARTAMENTO DE: MECANICA ASIGNATURA: . MECANICA RACIONAL- (Cdigo 320) APROBADO POR RESOLUCION N 194/06 C.D. AREA: CIENCIAS TECNOLOGICAS BASICAS OBLIGATORIA CARACTER DE LA ASIGNATURA REGIMEN HORAS DE CLASE PROFESORES Por Semana Total Adjunto: Dr. Bruno NATALINI Cuatrimestral JTP: Ing. Jos ORTIZ 8 120 ASIGNATURAS CORRELATIVAS PRECEDENTES Aprobadas Regularizadas Fsica I Complemento de Matemticas Especiales Anlisis Matemtico III PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 1. 2. OBJETIVOS Comprender y aplicar las leyes de mecnica. Comprender y aplicar las leyes del movimiento. CONTENIDOS

2.1 CONTENIDOS MINIMOS Consideraciones generales sobre la mecnica. Geometra de masas: centro de gravedad y momento de inercia. Cinemtica del punto material y de los sistemas de puntos materiales. Cinemtica del cuerpo rgido y de los sistemas de cuerpos rgidos. Dinmica de sistemas. Mecnica analtica. Percusiones. Dinmica de vibraciones. Relatividad restringida. 2.2 CONTENIDO ANALITICO UNIDAD I: Cinemtica del punto. Conceptos fundamentales de la cinemtica. Generalidades sobre el movimiento del punto. Velocidad. Movimiento uniforme. Aceleracin. Movimiento variado. Movimiento uniformemente variado. Movimiento curvilneo. Velocidad y aceleracin vectorial. Grficos del movimiento. Odgrafa. Velocidad y aceleracin en coordenadas cartesianas, polares o intrnsecas. Algunos casos particulares de movimientos. UNIDAD II: Cinemtica del cuerpo rgido. Vnculo de rigidez. Movimiento de traslacin y de rotacin de un cuerpo rgido. Rotacin uniforme y uniformemente variada. Velocidad y aceleracin en los puntos de un cuerpo rgido en rotacin. UNIDAD III: Movimiento plano paralelo del cuerpo rgido. Ecuaciones del movimiento plano paralelo. Determinacin de las trayectorias y velocidades de los puntos del cuerpo. Determinacin de las velocidades de los puntos del cuerpo por medio del centro instantneo de velocidades. Diagramas de velocidades. Determinacin de las aceleraciones de los puntos del cuerpo. Centro instantneo de aceleraciones. UNIDAD IV: Movimiento del cuerpo rgido. Movimiento de un cuerpo rgido alrededor de un punto inmvil. Movimiento de un cuerpo rgido libre. Velocidades y aceleraciones de los puntos del cuerpo. Caso general del movimiento de un cuerpo rgido libre. UNIDAD V: Movimiento compuesto. Movimiento relativo de arrastre y absoluto del punto. Composicin de velocidades y aceleraciones. Teorema de Coriolis. UNIDAD VI: Movimiento compuesto del cuerpo rgido. Composicin del movimiento de arrastre. Composicin de rotaciones alrededor de dos ejes paralelos. Transmisiones por engranajes cilndricos. Composicin de rotaciones alrededor de ejes concurrentes. Composicin de movimiento de traslacin y de rotacin.
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UNIDAD VII: Cintica del punto. Las nociones de fuerza y maza. Leyes de Newton. Principio de relatividad de Galileo. Sistemas inerciales. Ecuaciones de movimiento. Cantidad de movimiento lineal de una partcula, y su razn de cambio. Cantidad de movimiento angular de una partcula, y su razn de cambio. Movimiento para una fuerza central. Teoremas generales de la dinmica. UNIDAD VIII: Cintica de sistemas de partculas. Ecuaciones de movimiento de un sistema de partculas. Fuerzas efectivas. Centro de masa. Cantidad de movimiento linear y angular de un sistema de partculas. Cantidad de movimiento angular de un sistema alrededor de su centro de masa. Teoremas generales de la dinmica aplicados a un sistema de partculas. Sistemas variables de partculas. UNIDAD IX: Cintica de cuerpos rgidos. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido. Fuerzas y aceleraciones en el movimiento plano de cuerpos rgidos. Mtodos de la energa y la cantidad de movimiento en el movimiento plano. Cintica de cuerpos rgidos en 3D. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido en 3D. Momento de inercia de un cuerpo rgido. Tensor de inercia. Momento de inercia de un cuerpo respecto de ejes paralelos. Teorema de Steiner. Momentos de inercia centrfugos. Elipsoide inercia. Ejes principales de inercia. UNIDAD X: Relatividad especial o relatividad restringida. El experimento de Michelson-Morley. La transformacin de Lorentz. Transformaciones relativistas de la velocidad y la masa. Masa y energa. Espacio de Minkowski. UNIDAD XI: Oscilaciones rectilneas del punto. Oscilacin libre sin tener en cuenta las fuerzas de resistencia. Oscilaciones libres en presencia de una resistencia proporcional a la velocidad (oscilaciones amortiguadas). Oscilaciones forzadas. Resonancia. Grficos. UNIDAD XII: Aplicacin de los teoremas generales a la teora del choque. Ecuacin fundamental de la teora del choque. Teoremas generales de la teora del choque. Coeficiente de restitucin durante el choque. Choque de un cuerpo contra un obstculo inmvil. Choque directo y central de dos cuerpos. Prdida de energa cintica durante un choque inelstico de dos cuerpos. Choque con un cuerpo en rotacin. UNIDAD XIII: Mecnica analtica. Principio de D'Alembert. Vector principal y momento de las fuerzas de inercia. Desplazamiento virtuales del sistema. Nmeros de grado de libertad. Principios de los desplazamientos virtuales. Ecuacin general de la dinmica. Coordenadas y velocidades generalizadas. Fuerzas generalizadas. Ecuaciones de Lagrange. Ecuaciones de Hammilton. 3. BIBLIOGRAFA

3.1 BIBLIOGRAFA BASICA F. P. Beer, E. R. Johnston, W. E. Clausen, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica, McGraw-Hill: Mxico, 2005. S.M. Targ, Curso Breve de Mecnica Terica, Editorial MIR: Moscu, 1976. R. Hertig, Mecnica Terica, El Ateneo, 1980. A. Beisser, Conceptos de Fsica Moderna, Mc.Graw-Hill, 1965. 3.2 BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA H. Goldstein, Mecnica Clsica, Aguilar, 1977 P. Longhini, Mecnica Racional, cuarta edicin, El Ateneo: Buenos Aires, 1960. L. A. Santal, Vectores y Tensores, EUDEBA: Buenos Aires, 1968. 4. METODOLOGIA DE ENSEANZA

La metodologa de enseanza consiste en clases terico prcticas alternadas con clases de prctica. Se intenta preservar la unidad del curso con una adecuada coordinacin entre teora y prctica a fin de romper con
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la concepcin arraigada en las ltimas cohortes de que en cada disciplina hay una teora y una prctica que corren por carriles paralelos. Por ello, la asistencia a teora es obligatoria y el dictado del curso se planifica para que inmediatamente despus del dictado de cada unidad, se trabaje sobre la correspondiente prctica. Las clases de teora son una mezcla de clase magistral y coloquial, y las de prctica son clases activas donde se busca incentivar la participacin de los estudiantes. Se pone especial nfasis en motivar al estudiante a planificar el seguimiento del curso, tal como es el uso en universidades con altos estndares, para lo cual se pone a su disposicin los programas, planificacin, bibliografa, guas de trabajos prcticos y concepcin general del curso. Se incentiva a los estudiantes a promover la materia o en su defecto a rendirla lo antes posible. La evaluacin de los estudiantes se hace sobre tres aspectos: prctico, y teora conceptual y formal. Los estudiantes pueden optar por seguir los regmenes de promocin total o parcial, regularizacin o libre, pero en cada una de estas variantes siempre se evalan estos tres aspectos. Dado que los alumnos reciben 60 horas de teora, la evaluacin de la parte formal de la teora, es decir aquella que comprende demostraciones formales, est acotada a un nmero de demostraciones manejables por los estudiantes con el tiempo que disponen para preparar los exmenes (excepto en el caso de los alumnos libres), y comprende un nmero manejable de demostraciones claves. 5. EVALUACION

5.a Sistema de promocin Aquellos alumnos que renan las condiciones exigidas por el Departamento de Alumnado para acceder al rgimen promocional, y que asistan al menos al 75% de las clases de teora y de prctica, podrn promover la materia si cumplen con las siguientes instancias de evaluacin: a) Presentacin en tiempo y forma de la carpeta de trabajos prcticos. b) Aprobacin de los dos parciales de teora. c) Aprobacin de los dos parciales de prctica con una puntuacin mayor o igual a siete. 5.b Sistema de promocin parcial Aquellos alumnos que renan las condiciones exigidas por el Departamento de Alumnado para acceder al rgimen promocional, y que asistan al menos al 75% de las clases de teora y de prctica, podrn promover la parte prctica si cumplen con las siguientes instancias de evaluacin: a) Presentacin en tiempo y forma de la carpeta de trabajos prcticos. b) Aprobacin de los dos parciales de prctica con una puntuacin mayor o igual a siete. Para aprobar la materia bajo este rgimen, los alumnos debern aprobar un examen final de teora en alguno de los turnos de exmenes posteriores al dictado de la materia. 5.c Alumnos regulares La condicin de regularidad se logra con la asistencia a un mnimo de 75% de las clases de teora y de prctica y a) Presentacin en tiempo y forma de la carpeta de trabajos prcticos. b) Aprobacin de los dos parciales de prctica con una puntuacin mayor o igual a cuatro. Los alumnos en esta condicin debern aprobar un examen final de teora y uno de prctica en alguno de los turnos de exmenes posteriores al dictado de la materia.

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