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FILTROS

Introduo

A tecnologia mais antiga usada na concepo de filtros utilizava condensadores e


bobines sendo esses circuitos designados como filtros LC passivos.

Este tipo de filtros funciona bem para frequncias elevadas, no entanto para
aplicaes em baixa frequncia (DC at 100kHz) as bobines tornam-se muito grandes e as suas caractersticas deixam de ser ideais. Estas bobines so tambm impossveis de fabricar por processo monolticos e incompatveis com as modernas tcnicas de integrao. ento interessante o uso de outras implementaes de filtros que no necessitem de bobines como o caso dos filtros activos RC.

Os filtros activos RC utilizam Amp Ops em conjunto com condensadores e


resistncias e so fabricados usando tcnicas convencionais de integrao. Actualmente para grandes volumes de produo e com tecnologias de fabrico mais recentes, este tipo de filtros no so economicamente viveis, sendo usado outro tipo de tecnologia designada por filtros de condensadores comutados.

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Transmisso do filtro

Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

Os filtros que vo ser estudados so circuitos lineares que podem ser representados
por um quadriplo representado na Fig. 1. A sua funo de transferncia a relao entre a tenso de entrada e sada dada por

(1)

Fig. 1

A transmisso do filtro dada por T(s) para frequncias com significado fsico s=j,
e pode ser expressa em termos de amplitude e fase
(2)

A amplitude de sada normalmente expressa em dBs como um ganho ou como uma


atenuao, respectivamente
(3)
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(4)

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Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

sua funo de transferncia T(j), dando origem a uma sada V0(j)


(5)

O filtro altera o espectro de frequncias do sinal de entrada Vi(j) de acordo com a

A fase do sinal tambm modificada de acordo com ().


Tipos de filtros

Os filtros fazem essencialmente uma seleco de frequncias deixando passar


frequncias que esto dentro de uma determinada gama e rejeitando outras fora dessa gama.

Na Fig. 2 esto representadas as funes de transferencia ideais dos filtros, que


podem genericamente ser de quatro tipos: passa-baixo (a); passa-alto (b); passa-banda (c) e rejeita-banda (d).

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Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

Fig. 2

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Especificaes de filtros

Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

O projecto de um filtro inicia-se com a seleco do tipo de filtro desejado, que no


poder ter uma funo de transferncia ideal como as da Fig.2 devido s limitaes fsicas dos circuitos. Na fig. 3 temos uma curva mais realista de um filtro passa-baixo.

Como os circuitos reais no podem apresentar a


mesma resposta em todas as frequncias da banda passante, as especificaes admitem normalmente um desvio do valor ideal de 0 dB designado como Amax(dB). Dependendo da aplicao tipicamente este valor est entre 0,05 e 3 dB. Para a banda de rejeio, pela mesma razo anterior normalmente as especificaes admitem que as frequncias sejam atenuadas pelo menos Amin (dB) relativamente banda passante. Dependendo da aplicao Amin est normalmente entre 20 e 100 dBs.
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Fig. 3

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Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

Como a funo de transferncia no pode variar abruptamente no limite da banda


passante, as especificaes indicam uma banda de frequncias para as quais a atenuao aumenta de 0 dB para Amin. A essa banda chama-se banda de transio considerada desde p a s. A relao s/p designada como factor de selectividade e d uma ideia sobre o declive da funo de transferncia na banda de transio. Por convenincia a banda passante est especificada para 0 dB, no entanto, o filtro final pode ter um ganho nesta banda, se desejvel, sem alterar as suas caractersticas.

Resumindo o filtro passa-baixo especificado por quatro parmetros: - Limite da banda passante p; - Variao mxima permitida na banda passante Amax; - Limite da banda de rejeio s; - Atenuao mnima na banda de rejeio Amin.
s/p perto da unidade) mais semelhante ser a resposta da ideal, sendo para isso necessrio um circuito de ordem superior, mais complexo e dispendioso. 6

Quanto mais rgidas for as especificaes de um filtro (menor Amax, maior Amin e

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Transmisso do filtro, tipos e especificaes de filtros

Aps as especificaes do filtro definidas, o prximo passo determinar a funo de


transferncia que cumpre essas especificaes. Para isso ter que estar compreendida dentro na zona no sombreada na Fig. 3. Para o caso da figura ao longo da banda passante a resposta do filtro mantm um ripple constante e igual a Amax, sendo Amax designado como ripple da banda-passante e p tambm como largura de banda de ripple (foi definido como limite da banda passante).

O processo de obteno de uma funo de


transferencia que obedea a certas especificaes designado como projecto de filtro. Este processo normalmente implementado usando software especfico ou em casos mais simples, como veremos, usando frmulas fechadas.

Na Fig. 4 est representada a funo de


transferncia de um filtro passa banda. Neste caso no temos um ripple constante na banda passante, mas sim um decaimento desde o centro da banda passante.
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Fig. 4

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Funo de transferncia do filtro

A funo de transferncia de um filtro T(s) pode ser dada pela relao de dois
polinmios
(6)

O grau do denominador, N, define a ordem do filtro. Para o filtro ser estvel o grau do
numerador tem de ser menor ou igual ao do denominador (MN). Os coeficientes a e b de ambos os polinmios so reais. Os polinmios podem ser factorizados dando origem a
(7)

As razes do numerador z1, z2,zM so os zeros da funo de transferncia e as


razes do denominador p1, p2,pN so os plos da funo de transferncia. Os plos podem ser reais ou complexos, ocorrendo em pares conjugados: se por exemplo -1+2j um zero, -1+2j tambm ser um zero.

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Funo de transferncia do filtro

rejeio, os zeros so colocados no eixo j para as frequncias limites dessa banda. esse o caso do filtro da Fig. 3 que tem atenuao infinita (transmisso nula) para dois valores da banda de rejeio (l1 e l2). O filtro deve ter ento zeros em s=jl1 e em s=jl2, mas como os zeros complexos surgem sempre como pares conjugados, devem existir zeros tambm para s=-jl1 e s=-jl2. Logo o numerador deve ter os factores (s+jl1)(s-jl1)(s+jl2)(s-jl2) que pode ser apresentado como (s2+2l1)(s2+2l1). 2l1), verificando-se que nulo para =l1 e para =l1 .

Como normalmente se pretende que a transmisso seja nula ou pequena na banda de

Para s=j (frequncias com significado fsico) o numerador dado por (2-2l1)(2 Ainda na Fig. 3 pode-se verificar que quando a transmisso diminui at -. O

filtro deve ter um ou mais zeros em s=. Geralmente o nmero de zeros em s= dado pela diferena entre os graus do numerador e do denominador de (6).

Para o filtro ser estvel todos os plos devem estar na parte esquerda do plano s, ou
seja a sua parte real deve ser negativa. Na Fig. 5 temos a localizao tpica dos plos e zeros de um filtro passa-baixo.
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Funo de transferncia do filtro

Este filtro de quinta ordem (N=5) com dois


pares de plos conjugados e um plo no eixo real. Todos os plos se encontram na vizinhana da banda passante o que est na origem da elevada transmisso para essas frequncias.

s=jl2 e em s=, sendo a funo de transferncia dada por

Os cinco zeros esto localizados em s=jl1,

(8) Fig. 5

filtro tem zeros em s=jl1, s=jl2 e um ou mais zeros em s= e s=0. Se existir apenas um zero para s= e para s=0 o filtro ser de sexta ordem e a sua funo de transferncia tem a seguinte forma
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Outro exemplo o filtro passa-banda cuja resposta est representada na Fig. 4. este

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Funo de transferncia do filtro


(9)

A localizao tpica dos zeros e plos apresentada na Fig. 6 Outro exemplo o filtro passa-baixo representado
na Fig. 7. Neste caso no existem valores finitos de para os quais a atenuao infinita (ausncia de transmisso).

Fig. 7

Fig. 6
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Funo de transferncia do filtro

Para este caso possvel que todos os zeros do filtro estejam em s=, se for esse o
caso a funo de transferncia dada por
(10)

A localizao dos plos e zeros mostrada na Fig. 8 Neste ponto vo ser apresentadas duas funes
usadas frequentemente para aproximar as curvas de transmisso de filtros passa-baixo. Esto conhecidas expresses fechadas para os parmetros destas funes, que podem ser usadas no projecto do filtro sem recorrer ao computador ou tabelas especficas.

Fig. 8
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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

O projecto de filtros apenas vai incidir sobre filtros passa-baixo, podendo as funes
apresentadas ser tambm usadas no projecto de outro tipo de filtros atravs de transformaes de frequncia (assunto que est para alm do mbito do nosso estudo). Exerccio 1
Um filtro de 3 ordem tem os seus zeros em =2 rad/s e em =. Os seus plos esto localizados em s=1 e s=-0,5+j0,8. O ganho em DC unitrio. Determine T(s).

O filtro de Butterworth

A Fig. 9 representa a resposta de um filtro de


Butterworth que exibe uma resposta montona decrescente com todos os zeros em =. A funo de transferncia de um filtro Butterworth de ordem N com limite de banda-passante p dada por
(11) Fig. 9
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Filtros de Butterworth e de Chebyshev


(12)

Para =p

Logo o parmetro e (psilon) determina a mxima variao na banda passante (Amax)


(13)

(20 log(1 1 /( 1 + 2 )))

De forma inversa, se Amax for dado, podemos determinar e


(14)

De notar que a mxima variao na banda passante (Amax) ocorre no limite da banda
passante o que faz com que a resposta do filtro Butterworth seja bastante plana para =0. Esta propriedade faz com este filtro seja tambm conhecido como de mxima resposta plana.

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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

Pela Fig. 10 pode ser visto que com o aumento


da ordem do filtro (N) vai aumentar a zona na banda passante com resposta plana, bem como a aproximao resposta ideal.

No limite da banda de rejeio =s, a


atenuao do filtro dada por

(15) Fig. 10

Esta equao pode ser usada para a determinao da ordem do filtro pretendida, que
dada pelo menor valor inteiro N tal que A(s)Amin.

Os plos de ordem N de um filtro Butterworth podem ser determinados pela


construo grfica da Fig. 11 (a).
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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

Os plos esto localizados num


circulo com raio e espaados com o 1 modo no ngulo a partir de +j.

Como os plos tem distncia


idntica origem, tm todos a mesma frequncia As Fig. 12 (b), (c), e (d) mostram os modos naturais de filtros Butterworth de ordem N=2, 3 e 4.

Aps serem conhecidos os plos p1,


p2, p3a funo de transferncia pode ser escrita como,
(16)

onde K define o ganho em DC.


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Fig. 11

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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

Procedimento para determinar a funo de transferncia de Butterworth que cumpra


as especificaes: 1 - Determinar e (eq. (14)). 2 - Determinar a ordem do filtro (eq. (15)) de forma a que A(s)Amin. 3 - Determinar os N plos graficamente. 4 - Determinar T(s) (eq.(16)).

Exerccio 2
Determine a funo de transferncia de um filtro de Butterworth que cumpra as seguintes especificaes: fp=10kHz, Amax=1dB, fs=15kHz, Amin=25dB e ganho DC unitrio.

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O filtro de Chebyshev

Filtros de Butterworth e de Chebyshev

A Fig. 12 representa a resposta de filtros de Chebyshev de ordem par e impar. Este


tipo de filtro exibe um ripple constante na banda passante e um decaimento constante na banda de rejeio. Enquanto o filtro de ordem impar tem |T(0)|=1, o filtro de ordem par tem o desvio mximo em =0. Em ambos os casos o nmero total de mximos e mnimos na banda passante igual ordem do filtro. Todos os zeros esto localizados em =.

Fig. 12
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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

A funo de transferncia de um filtro de Chebyshev de ordem N cujo limite da


banda passante p dada por

(17)

Para =p O parmetro e determina o ripple na banda passante Se for dado Amax podemos determinar e A atenuao do filtro para
=s dada usando (17) por 19
(19) (18)

(20)

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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

forma a obter A(s)>Amin. O aumento da ordem do filtro vai aproximar a sua resposta resposta ideal.

Por tentativa e erro usando a eq. (20) pode ser determinada a ordem N do filtro de

Os plos do filtro de Chebyshev so dados por


(21)

Sendo os argumentos do seno e do coseno em radianos

A funo de transferencia T (s) dada por


Sendo K o ganho em DC pretendido.

(22)

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Filtros de Butterworth e de Chebyshev

Procedimento para determinar a funo de transferncia de Chabyshev que cumpra as


especificaes: 1 - Determinar e (eq. (19)). 2 - Determinar a ordem do filtro (eq. (20)) de forma a que A(s)Amin. 3 - Determinar os N plos usando a eq. (21). 4 - Determinar T(s) (eq.(22)).

O filtro de Chebyshev permite uma melhor aproximao resposta ideal


comparativamente ao filtro de Butterworth. Ou seja, para a mesma ordem, tem maior atenuao na banda de rejeio (situao ilustrada no exerccio seguinte).

Exerccio 3
Determine a funo de transferncia de um filtro de Chebyshev que cumpra as seguintes especificaes: fp=10kHz, Amax=1dB, fs=15kHz, Amin=25dB e ganho DC unitrio (mesmas especificaes do exerccio 2).

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Filtros de 1 e 2 ordem

Os filtros de 1 e 2 ordem podem usados como filtros simples ou em cascata de


forma a darem origem a filtros de ordem mais elevada. A utilizao de filtros em cascata o mtodo mais conhecido na implementao de filtros activos com AmpOps e malhas RC. A funo de transferncia total dada pelo produto das funes de transferncia individuais.

Filtros de 1 ordem

A expresso genrica da funo de transferncia dada por Verifica-se a existncia de um plo em s=-0, um zero em s=-a0/a1 e um ganho nas
altas frequncias de a1. Os coeficientes do numerador a0 e a1 determinam o tipo do filtro.

(23)

Na Fig.13 so mostradas implementaes prticas de filtros passivos (malhas RC) e


de filtros activos (RC e AmpOps). 22

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Filtros de 1 e 2 ordem

Fig. 13
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Filtros de 1 e 2 ordem

Os filtros activos so bastante mais versteis que os seus congneres passivos: - O ganho pode ser facilmente ajustado; - Alguns parmetros da funo de transferncia podem ser ajustados sem afectar
outros; - A impedancia de sada muito baixa, possibilitando ligao em cascata com ausncia de efeito de carga entre andares; - A desvantagem tem ver com as limitaes do AmpOp em altas frequncias.

Exerccio 4
Projecte um filtro de passa-baixo de 1 ordem com um AmpOp e malhas RC (Fig.13 (a)) com as seguintes especificaes: frequncia a -3dB em 10 kHz, ganho de 10 e resistncia de entrada de 10 k.

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Filtros de 2 ordem

Filtros de 1 e 2 ordem

A expresso genrica da funo de transferncia dada por


onde 0 e Q definem os plos de acordo com

(24)

(25)

Normalmente estamos interessados no caso em existem


plos complexos conjugados, obtidos para Q>0,5. Essa situao est representada na Fig. 14.

A distncia origem 0, que designada como


frequncia natural no amortecida.

O parmetro Q determina a distncia dos plos ao eixo j:


quanto maior o valor de Q, mais prximos esto os plos do eixo imaginrio, e mais selectivo o filtro.
Fig. 14
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Filtros de 1 e 2 ordem

Um valor infinito de Q coloca os plos no eixo j, o que pode provocar instabilidade.


Um valor negativo de Q implica que os plos estariam no semi-plano direito dando origem certamente a instabilidade. O parmetro Q designado como factor de qualidade.

Os zeros do filtros de 2 ordem so determinados pelos coeficientes do numerador


a0, a1 e a2, e consequentemente estes coeficientes vo tambm definir o tipo de filtro.

Na Fig. 15 (a) mostra a funo de transferncia, a localizao no plano s dos zeros e


plos e ainda a resposta em amplitude de um filtro passa-baixo.

Fig. 15 (a)
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Q>

Filtros de 1 e 2 ordem . A resposta para Q = de Butterworth.

existe apenas para

A resposta pode exibir um pico como se v na figura. Pode-se provar que esse pico 1 1
2 2

Para o filtro passa-alto (Fig. 15 (b)) ambos os zeros esto localizados em s=0 (DC). A
resposta mostra um pico em para Q > passa-baixo e passa-alto.
1 2

. De notar a a dualidade entre as respostas

Fig. 15 (b)

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Filtros de 1 e 2 ordem

Vamos analisar agora o filtro passa-banda (Fig. 15 (c)). Neste caso um zero est em
s=0 (DC) e o outro em s=. A resposta mostra um pico em =0, logo a frequncia central do filtro passa-banda igual frequncia do plo 0.

Fig. 15 (c)

(BW) a -3dB, que dada pela diferena entre duas frequncias 1 e 2 cujas amplitudes da resposta est 3 dB abaixo do valor mximo.

A selectividade do filtro geralmente expressa em termos da sua largura de banda

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Filtros de 1 e 2 ordem

Pode-se mostrar que essas frequncias so dadas por


(26)

Sendo a largura de banda

(27)

De notar que com o aumento de Q existe uma diminuio da largura de banda dando
origem a uma maior selectividade do filtro. A largura de banda inversamente proporcional ao factor de qualidade.

Nas Fig. 15 (d) a (g) apresentado o filtro rejeita-banda (notch). Neste caso os zeros
esto localizados no eixo j em +/-jn, logo temos transmisso nula para =n.

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Fig. 15 (d)

Exerccio 5
Determine a funo de transferncia de um filtro passa banda com frequncia central de 105 rad/s, um ganho na frequncia central de 10 e uma largura de banda a -3dB de 103 rad/s.

Exerccio 6
Para um filtro passa-baixo de 2 ordem de mxima resposta plana (Q = 1 2 ), mostrar que para =0 a resposta est 3 dB abaixo do valor DC.

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