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MECNICA DE ROCAS

Tema 4

Introduccin a la MECNICA DE FRACTURA

UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

MECNICA DE ROCAS

ndice
1. Introduccin 2. Conceptos bsicos 3. Mecanismos y modos de fractura 4. Mecnica de fractura elstica lineal (LEFM) 5. Mecnica de fractura no lineal 6. Efecto del tamao 7. Inicio de fisuras en rocas 8. Propagacin de fisuras en rocas

MECNICA DE ROCAS Introduccin

Introduccin
Generalmente la ingeniera estructural se basa en teoras de resistencia de materiales. Se considera que el fallo ocurre cuando se alcanza el lmite de resistencia. En esta visin simplificada resulta suficiente la determinacin de la resistencia del material frente a cargas mecnicas como traccin y compresin uniaxial, y tambin de cargas multiaxiales Tipos de fallos

Comportamiento bsico de materiales: - a) elasto-frgil (elasto-brittle) - b) elasto-plstico (elasto-plastic) - c) reblandecimiento (softening)

MECNICA DE ROCAS

Introduccin
Rotura dctil

- Las deformaciones crecen para un nivel de tensiones constante - En descarga no se recupera toda la deformacin, se generan deformaciones irrecuperables - Para deformacin plstica pronunciada, formacin de un cuello o estriccin en una zona localizada de la muestra - Rotura que preavisa - Normalmente bajo estados tensionales tangenciales en bandas a 45 respecto del eje de carga

MECNICA AVANZADA DE MATERIALES

Introduccin
Rotura frgil

- Tensin mxima para bajo rango de deformaciones - Propagacin de fisuras a travs de la muestra sin que alcancen a formarse mecanismos plsticos - Rotura sbita, que no avisa - Fisura plana a 90 del eje de cargas en traccin uniaxial

MECNICA DE ROCAS

Conceptos bsicos
Material cuasifrgil Hormigones Rocas Suelos (algunos) Hielo Cermicas Compuestos (algunos) Hueso
traccin uniaxial con deformacin controlada

O-A: comportamiento elstico (o aproximadamente) para un rango bajo de desplazamientos A-B: inicio de comportamiento no lineal y degradacin progresiva de propiedades mecnicas. Crecen los microporos y defectos existentes, microfisuras distribuidas uniformemente B-D: Proceso de reblandecimiento o softening. B-C: formacin de macrofisura, localizacin C-D: mecanismos de trabazn y puentes de fisuracin

MECNICA AVANZADA DE LOS GEOMATERIALES MECNICA DE ROCAS

Conceptos Conceptos bsicos bsicos

- Material intacto - Microfisuras - Macrofisuras

Mecnica de medio continuo Mecnica de dao continuo Mecnica de fractura

Mecnica de Fractura -Teora que en lneas generales se ocupa del comportamiento y propagacin de las fisuras - Efecto de localizacin y discontinuidad de tensiones y deformaciones - En materiales cuasifrgiles la mecnica de fractura se aplica generalmente mediante modelos no lineales. Zona de proceso de fractura (fracture process zone, FPZ): zona que se mueve al frente de una macrofisura que se propaga, en la que tienen lugar los mecanismos fsicos que dan paso de la microfisuracin a la formacin de la fisura completa (zona en la que se produce la disipacin de energa)

MECNICA DE ROCAS MECNICA AVANZADA DE LOS GEOMATERIALES

Mecanismos y modos de fractura Conceptos bsicos


Modos bsicos de propagacin de fisura

Mecanismos desde la micro a la macrofisuracin en rocas y otros materiales cuasifrgiles

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Distribucin de tensiones en placas con agujeros
2a b

A = 1 +

Expresin debida a Inglis (1913) que analiz la concentracin de tensiones que se produce en una placa de dimensiones infinitas debido a la existencia de un agujero elptico

2a K = A / = 1 + b

Factor de concentracin de tensiones

Cuando el agujero es circular, a = b y el factor vale 3


a + 1 2 A =

con

b2 = a

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Teora de Griffith (1920)

Flujo de lneas de tensiones en un panel bajo traccin uniforme, sin entalla y con una entalla.

Cuando en una placa con agujero elptico, b tiende a 0, el agujero tiende a una fisura achatada y ambas tensiones:

yy

y xx 0

infinito

cuando x

- Singularidad de las tensiones en el crack tip - Durante el proceso de fractura la energa se disipa en un punto, que corresponde a la punta de la fisura, el resto del cuerpo permanece elstico - Concepto de energa de fractura, que es una energa por unidad de superficie. Propiedad del material.

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Teora de Griffith (1920)
Criterio energtico para predecir la propagacin de una fisura que constituye la base de la mecnica de fractura. A partir de la solucin de Inglis, Griffith encontr que la parte de la energa por unidad de espesor correspondiente a la relajacin por la fractura viene dada por:

2 a 2 con Ua =
E'

E' = E
E' = E 1 2

Tensin plana Deformacin plana

Defini la energa superficial debido a la existencia de la grieta como:

U = 2 a s

con

Energa requerida para crear una fisura de superficie unitaria

Cuando la grieta crece el sistema mecnico transfiere energa a travs de un proceso en el que disminuye la energa elstica tanto como aumenta la energa de superficie. La condicin de estabilidad de la fisura se obtiene entonces a partir de la condicin de mnima energa con respecto a la longitud de la misma.
dU a dU = da da
2 2 a = 2 s E'
E' s a

Criterio de fractura para materiales frgiles

f =

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Mecnica de fractura elstica lineal


Planteamiento tensional: Factor de intensidad de tensiones (Irwin1957) El factor de intensidad de tensiones permite hacer un anlisis mecnico en la vecindad de la cabeza de una elipse para los casos en que b 0 Este factor se define normalmente en funcin del mecanismo que se desarrolla en la generacin de una fisura, y por lo tanto, existen tres tipos: K I , K II y K III para representar la intensidad de tensiones en los tres modos bsicos de fractura La determinacin de la expresin de los factores de intensidad de tensiones, en funcin del estado tensional y tambin del campo de desplazamientos se debe sobre todo a Irwin (1957,1958). Utilizando el mtodo semi-inverso de Westergaard (1939) ha obtenido las expresiones en coordenadas polares y rectangulares, bajo diversas condiciones de contorno, como tipo de fisura, desplazamientos en la vecindad de la punta de fisura, etc.

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Planteamiento tensional: Factor de intensidad de tensiones (Irwin1957)

Tensiones que actan en un elemento cercano a la punta de una grieta de un material elstico

Irwin ha obtenido las siguientes expresiones en coordenadas polares:


2 2 + sin 1 3 sin cos 1 sin 2 2 2 2 rr KI K II 2 cos 3 = + 3 sin cos 2r 2r 2 2 2 r 2 2 sin cos cos 1 3 sin 2 2 2 2

KI,K
si

II

Factores de intensidad de tensiones en modo I y II, respectivamente

=0

rr = =

KI 2r

en general

K I = a f (a, )

depende de la geometra

K I = a

para una fisura interna en un cuerpo de dimensiones infinitas

MECNICA DE ROCAS Factor de intensidad de tensiones

Factor de intensidad

para fisura interna en una placa de dimensiones finitas:

Para W mucho mayor que a :

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Factor de intensidad de tensiones


Factor de intensidad

para una fisura externa en una placa de dimensiones finitas:

para una fisura externa en una placa de dimensiones semiinfinitas:

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Factor de intensidad de tensiones


Factor de intensidad

para dos fisuras externas en una placa de dimensiones finitas:

para viga de tres puntos:

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Factor de intensidad de tensiones


Factor de intensidad

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Planteamiento tensional: Factor de intensidad de tensiones (Irwin1957)
El factor de intensidad de tensin tiene un lmite superior, denominado factor de intensidad crtico o tenacidad que se alcanza cuando la tensin llega al nivel de resistencia a fractura.

K I = K IC

K IC

Para un material dado, puede ser determinado mediante ensayos experimentales

Se asume que la fisura se propaga cuando el factor de intensidad de tensin excede el valor crtico. Relacin entre energa de fractura y factor de intensidad de tensiones

K I = a K IC

Criterio de fractura segn Irwin

f a = E ' GFC

Criterio de fractura segn Griffith, cuando la resistencia alcanza su valor lmite

por lo tanto

K IC = E ' G FC

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


Ejemplos 1) Dos placas infinitas estn sometidas a una carga de traccin uniforme de 200 y 300 MPa, respectivamente. Calcular la diferencia de tamao de grieta para que tengan el mismo factor de intensidad de tensiones.
200 300 MPa

MPa

Para la placa 1 se cumple

K I 1 = 1 a 1
y para la placa 2,
2a1 2a2

KI 2 = 2 a 2
Para que ambas placas tengan el mismo factor de intensidad de tensiones se debe cumplir:

K I 1 = K I 2 = 1 a 1 = 2 a2

2 2 a1 a1 = = 1 a2 a2 1
a 300 = 1 a2 200
2

reemplazando

Finalmente la relacin entre tamaos de grietas debe ser de

a1 = 2,25 a 2

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Mecnica de fractura elstica lineal Conceptos bsicos


2) Un material frgil inicia su proceso de fractura a una tensin de 50 MPa. La energa de fractura es de 0.2 Pa.m y el mdulo de Young es E = 80 GPa. Se pide: a) determinar el tamao de la grieta que provoca el inicio de la fractura b) determinar la tenacidad o factor de intensidad de tensin crtico considerando que se trata de una pieza sometida a tensin plana. a) Considerando que la pieza est sometida a tensin plana:

f =
E s

E s a

a=

2 f

80 000MPa 0,2.10 6 MPa m

(50 MPa )

= 0,002 mm

Con lo que resulta el tamao de la grieta de 0,004 mm b) el factor de intensidad crtico se alcanza cuando la tensin llega al nivel de resistencia a fractura

K IC = a

K IC = 50 MPa 2.10 6 m K IC = 0,125MPa m

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Resistencia de materiales vs Mecnica de Fractura

La tensin mxima por flexin viene dada por:

max

6 PL = BH 2

Basada en la resistencia de materiales, la mxima tensin por flexin no debe superar el valor de la resistencia:

max Y

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La carga mxima en este caso:

RM Pmax

BH 2 = y 6L

En la aproximacin mediante la Mecnica de Fractura debe asumirse una fisura inicial y el fallo viene gobernado por:

K I K IC
donde

KI
K IC

factor de intensidad de tensiones valor crtico de

KI

K I = 1.12 max a
a es la longitud de fisura

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La carga mxima se escribe en este caso:

MF Pmax

K IC BH 2 = 6 L 1.12 a

Las dos ecuaciones gobiernan la capacidad de carga de la viga de acuerdo con dos diferentes aproximaciones, que: 1) Ambas expresiones estn en trmino de:

6 PL BH 2
2) La aproximacin mediante la resistencia de materiales es funcin de una propiedad material que no es dependiente del tamao 3) La aproximacin mediante la Mecnica de Fractura es no slo funcin de una propiedad intrnseca del material, sino tambin del tamao de fisura a.

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Generalizando:

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Mecnica de fractura no lineal Conceptos bsicos


Tipos de comportamiento en fractura

a) Zona no lineal total pequea comparada con el tamao de la estructura. El proceso de fractura tiene lugar casi en un punto, el vrtice de la fisura, el resto comportamiento elstico. Se puede emplear LEFM. b) La mayor parte de la zona no lineal consiste en endurecimiento elasto-plstico. El tamao de la FPZ es todava pequeo, tipo general dctil. c) La parte principal de la zona no lineal presenta dao progresivo con reblandecimiento material debido a la microfisuracin, coalescencia de defectos, etc. La zona plstica es frecuentemente despreciable. Caso de materiales cuasifrgiles.

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Mecnica de fractura no lineal Conceptos bsicos


Estimacin de la zona inelstica
Aunque la LEFM asume que el proceso de fractura se concentra en un punto, en realidad esta zona debe tener un cierto tamao finito. Primera estimacin, se limita la tensin admisible

1 KI R= 2 ys

Correccin de Irwin La presencia de la zona plstica en el frente de fisura hace que se comporte de forma equivalente a la de una fisura ms larga. Se igualan las resultantes de la tensin constante de una zona inelstica de tamao R con la de las tensiones calculadas elsticamente. Se asume el vrtice de una fisura elstica equivalente, trasladada a la distancia r1, ms all del verdadero vrtice de la fisura.

1K R= I ys

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Mecnica de fractura no lineal Conceptos bsicos


Estimacin de la zona de fractura para rocas (materiales cuasifrgiles)
Los materiales cuasifrgiles, luego del valor de pico presentan reblandecimiento, con lo cual la FPZ resulta ms grande.

Suponiendo softening parablico de grado n:

n +1 KI R= 2 ft

Teniendo en cuenta la relacin

K IC = E ' G FC

R =

E ' GF ft 2

= constante adimensional

En el contexto de los modelos de fisura cohesiva

KI lch = f t

E ' GF = ft 2

lch =

Longitud caracterstica (tiene dimensiones de longitud)

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Mecnica de fractura no lineal Conceptos bsicos


Modelos cohesivos: Modelo de la fisura ficticia (Fictitious Crack Model de Hillerborg)

- En el FCM los efectos de la microfisuracin, coalescencia de defectos, etc., en la zona de proceso de fractura se concentran sobre una lnea ficticia de espesor nulo que se extiende a partir de la fisura preexistente. - A lo largo de esta lnea, las tensiones se incrementan desde cero en la punta de la fisura real hasta el valor correspondiente a la resistencia uniaxial del material en la punta de la fisura ficticia.

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Mecnica de fractura no lineal Conceptos bsicos

Modelos cohesivos: Modelo de la fisura ficticia (Fictitious Crack Model de Hillerborg)

- Hasta la carga de mxima, la deformacin de la barra permanece distribuida uniformemente a lo largo de la muestra. - A partir de la carga de pico aparece una fisura cohesiva normal al eje de la barra. - Luego del pico la fisura desarrolla una apertura finita w, mientras todava est transfiriendo tensin; al mismo tiempo el resto de la muestra se descarga y la deformacin decrece uniformemente a lo largo de PB. - La tensin transferida a travs de la fisura cohesiva es una funcin de la apertura de fisura: = f ( w) , donde f ( w) es una funcin caracterstica del material

G F = (w)dw
0

wcr

wcr

apertura crtica de fisura

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Dos tipos de aproximaciones: resistencia de materiales y MFLE RM: - Se basa en que la iniciacin de la fisuracin comienza cuando la tensin de traccin de clculo alcanza el valor de la resistencia a traccin. - Se asume que el comportamiento del material es elasto-frgil, y que entonces la iniciacin es instantnea. -No se dispone de ninguna informacin con respecto a la longitud de la fisura inicial. Este enfoque es insatisfactorio debido a los dos ltimos aspectos.

Por ejemplo, para un agujero cargado bajo carga biaxial de compresin, con Q y P tensiones horizontal y vertical, respectivamente, la carga de iniciacin de fisura se dara en el punto superior e inferior, para:

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Dos tipos de aproximaciones: resistencia de materiales y MFLE MFLE: - Se basa en factores de intensidad de tensiones. - El criterio de propagacin de fractura se establece como:

- La longitud de la extensin de fractura es controlada por el propio proceso.

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Modelo para Mecnica de fractura no lineal

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin Objetivo: mostrar como un modelo de fractura no lineal describe el proceso de iniciacin de fisuracin. En el caso I, 2a = 18.75 mm, mientras que en el caso II todas las dimensiones se incrementan en un factor de 100. Las propiedades materiales son iguales para los dos casos:

El caso I corresponde a un ensayo de laboratorio realizado por Hoek (1964) en una muestra de roca, en el que se reportaba slo la resistencia a compresin sin confinamiento, las otras propiedades se han estimado (Ingraffea, 1999).

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin Se adopta una ley constitutiva de reblandecimiento con una relacin lineal entre COD y la tensin normal.

La malla de elementos finitos usada en ambos casos es la misma.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin El proceso de fisuracin se simula con elementos de interface sin espesor. El coeficiente de rigidez normal en este elemento es funcin del COD de acuerdo con la secante mostrada en la figura anterior. Para modo I de fractura, la rigidez cortante es 0. Estos elementos se incluyen a lo largo de la direccin de fisuracin esperada, lnea OA de la figura con la malla de EF.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin Caso I Para la aproximacin de la resistencia de materiales la iniciacin de la fisuracin sera para carga aplicada p de 9.1 ksi (62.8 MPa). La figura a) muestra la distribucin de tensin normal sobre la lnea OA para este nivel de carga. La tensin de traccin mxima en el punto O coincide con la resistencia a traccin. Luego la tensin cae a cero para una longitud de aproximadamente un 1/3 el radio del hueco.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

Aumentando las carga proporcionalmente e incrementalmente, para un valor de p de 15 ksi (103.5 MPa), en la figura b) se muestra la distribucin de tensin normal. Se observa: - La tensin en O ha decrecido como respuesta a la iniciacin del proceso de reblandecimiento. - La ubicacin de la tensin de traccin mxima se ha movido dentro de la roca. - Se aprecia redistribucin de tensiones. La regin de traccin se ha extendido hasta aproximadamente la mitad del radio del hueco. - Lo ms importante, no ocurre una fractura total (true cracking) Esto ltimo explica por qu la fractura que predice la resistencia de materiales generalmente no se observa en los ensayos experimentales a escala de laboratorio.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin La figura c) muestra la distribucin de tensiones para un nivel de carga aplicada p de 33 ksi (227.7 MPa). Se pueden hacer comentarios similares al nivel anterior. En la figura d) finalmente se muestra la distribucin de tensiones para un nivel de carga aplicada p de 50 ksi (345 MPa). A este nivel la tensin se anula en el punto superior del hueco. Recin ahora se alcanza true cracking.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

En la siguiente figura se muestran los perfiles de clculo de COD para cada nivel de carga. Se observa que true cracking al nivel ms alto de carga se extiende slo en una distancia menor de la dcima parte del radio del agujero.

Conclusiones: La prediccin de iniciacin de la fisura basada en la resistencia de materiales sera extremadamente conservadora. Ninguna true cracking fue obtenida por debajo de 5 veces el valor dado por esta aproximacin. La MFLE no es aplicable para esta combinacin estructuramaterial. An luego de que una true cracking se iniciara alrededor de p de 50 ksi (345 MPa), la longitud de la zona de proceso de fractura di cerca de seis veces la longitud de la true crack.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

Caso II Para niveles de carga inferiores a p de 9 ksi (62.1 MPa) los resultados calculados son iguales al caso I. Pero aqu termina la similitud. Cuando la carga lleg a 9.08 ksi (62.7 MPa), comenz el proceso de fractura como en el caso I. Sin embargo, en este caso continu hasta que se alcanz la distribucin de la tensin mostrada en la figura a). Si comparamos esta con la correspondiente del caso I, vemos que mientras en ste el desarrollo de la zona de proceso recin ha comenzado sobre una longitud corta, en el caso II, se ha completado sobre una longitud de ms de 1/3 del radio del agujero. La siguiente figura muestra el perfil de COD correspondiente a esta distribucin de tensin. Puede verse que la zona de proceso de fractura es un pequeo porcentaje de la longitud de la true crack. Tambin se incluyen figuras similares para la carga p de 33 ksi (227.7 MPa). Estas muestran que la fisuracin total se ha extendido a una distancia de casi del radio del agujero, y que la zona de proceso se ha tornado casi despreciable.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

Caso II

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

Caso II

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin

Caso II La primera conclusin de estos resultados es que el valor extremadamente conservador de la aproximacin de la resistencia de materiales para el caso I, predice exactamente la verdadera iniciacin de la fisura para el caso II. Incrementando la escala de la estructura, la hemos hecho ms frgil a pesar de que la fragilidad del material permaneci constante. La segunda conclusin que puede extraerse de los resultados del segundo caso, es que cabra una transicin hacia el comportamiento de la MFLE. Las figuras muestran que una suficiente true cracking ocurre a este nivel de carga cuando la relacin entre la longitud de la zona de proceso y la longitud de fisura es pequea.

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Hueco circular o tnel bajo carga biaxial de compresin Caso II Esto implica que un enfoque basado en el factor de intensidad de tensiones es ahora factible. La figura muestra los resultados de un anlisis de este tipo para el caso II. Para la carga de iniciacin de la fisura, la figura muestra que la fisura se estabilizara para una longitud similar a la predicha por el enfoque de la fractura no lineal.

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Conceptos bsicos Inicio de fisuras en roca


Ver artculo: Theory of crack initiation and propagation in rock

Propagacin de fisuras en roca


Ver artculo: Theory of crack initiation and propagation in rock