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CINEMTICA RECTILNEA
Una partcula puede desplazarse sobre una trayectoria recta o curva. Con objeto de explicar la cinemtica del movimiento de una partcula, se empezar con el movimiento rectilneo. La cinemtica en este movimiento, se caracterizar por especificar, en un momento determinado, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula. POSICIN
r o P S -S P S= -5 o P S
S ( escalar algebraico)
S= +4
Es posible definir la trayectoria en lnea recta de una particular utilizando un solo eje de coordenadas, S. En la trayectoria, el origen O es un punto fijo, y desde all, se considera el vector de posicin r con el objeto de especificar la posicin de la partcula P en cualquier momento. En un movimiento rectilneo, la direccin de r es siempre a lo largo del eje s, solo se modificar la magnitud y sentido.
Curso de DINMICA EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
DESPLAZAMIENTO
_ r o S S _ r P S _ r P
Se define como el cambio en la posicin. Si la partcula se mueve de una posicin P a P , el desplazamiento es:
r S r S r S
Aqu S es positiva, ya que la posicin final de la partcula es a la derecha la que tena al inicio, es decir s > s. Asimismo, si la posicin final de la partcula es a la izquierda de la posicin inicial, S es negativa. Debido a que el desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial, deber distinguirse de la distancia que recorre la partcula. De manera especfica, la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria que recorre la partcula.
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Si se toman cantidades cada vez ms pequeas del t, la magnitud de r disminuir gradualmente. En consecuencia la velocidad INSTANTNEA se define como:
1
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Unidades:
m/s
pies / s
Rapidez o Celeridad: Es la magnitud de la velocidad. Velocidad: Vector que tiene magnitud, direccin y sentido. En ocasiones se emplea el termino rapidez media, que es siempre un escalar positivo y se define como la distancia total que viaja la partcula ST , dividida entre el tiempo transcurrido t
ACELERACIN O P V P V
Si se conoce la velocidad de la partcula en dos s puntos P y P , la aceleracin media de la partcula durante el intervalo de tiempo t:
La aceleracin instantnea en el tiempo t se determina tomando valores cada vez ms pequeos del t, y los correspondientes valores ms pequeos del V
2
La aceleracin instantnea y la media pueden ser positivos o negativos. En particular cuando se esta frenando o se reduce la velocidad de la partcula, se dice que se desacelera.
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ACELERACIN no existe
Es posible obtener una relacin diferencial que represente el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la trayectoria, eliminando el dt de las ecuaciones 1 y 2
dt =
ds dv = v a
a ds = v dv 3
ACELERACIN CONSTANTE
(ac)
Cuando la aceleracin es constante, es posible integrar cada una de las ecuaciones 1 , 2 y 3 para obtener ecuaciones que relacionen ac, V, S y t
para t = 0, V = Vo V = Vo + ac t ( +)
V t
ac=
dV=ac dt
dV=ac dt
Vo S t 0 S t
dS= (Vo + ac t) dt
So 0
S= So+Vo t + (1/2) ac t2
Curso de DINMICA EC114 I
( +)
ac ds = v dv
v dv = ac ds
So
Vo
Ejemplo: Considere una partcula que se mueve en lnea recta, su posicin est definida por la ecuacin: X = 6t2 t3 X (metros), t (segundos), posicin
MOVIMIENTO ANGULAR
(+)
A
Referencia fija
Las relaciones que describen la cinemtica del movimiento rectilneo pueden utilizarse tambin para describir el movimiento de rotacin. Consideremos el plano de rotacin de una recta AB, cuyo desplazamiento angular en el plano dado est especificado por el ngulo , medido a partir de una cierta lnea de referencia.
El concepto de desplazamiento angular no exige que la recta gire alrededor de un punto fijo, sino que solo depende del ngulo Desplazamiento angular de la recta = Velocidad angular de la recta= d dt Aceleracin angular de la recta = d
dt