TRABALHOS TCNICOS mecnica dos slidos Manuteno preditiva de um redutor com leo contaminado, sob uma carga excntrica

atravs de vibrao e anlise de leo. Aparecido Carlos Gonalves; Joo Batista Campos Silva cido@dem.feis.unesp.br , jbcampos@dem.feis.unesp.br , Universidade do Estado de So Paulo, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecnica 15385-000 Ilha Solteira, So Paulo, Brasil. RESUMO Dentre todas as tcnicas de Manuteno Preditiva da anlise de leo e anlise de vibrao so os mais importantes para monitorar alguns sistemas. A integrao destas tcnicas tem o potencial para revolucionar as prticas industriais e proporcionar um grande ganho econmico para as indstrias. Para estudar a integrao de ambas as tcnicas de um teste de bancada foram criadas e posto a trabalhar ao extremo limite de uso. Os testes foram realizados com o lubrificante recomendado pelo fabricante do equipamento, utilizando lubrificantes suplementados com diferentes percentagens de contaminante lquido e lubrificantes suplementado com vrias percentagens de contaminante slido. Este documento apresenta os resultados do primeiro teste, isto , com o leo recomendado pelo fabricante em condies extremas. A partir dos resultados foi observado que em caso de um sistema de uma ocorrncia anormal tem lugar, por exemplo, uma carga adicional durante certo perodo de tempo, a anlise de lubrificante pode ser usado em conjunto com a anlise da vibrao para complementla. Palavras-chave: Manuteno Preditiva, anlise de leo, anlise de vibrao, tribologia, o desgaste. INTRODUO Entre as tcnicas de Manuteno Preditiva de Redutores, os mais usados so a anlise de leo e anlise de vibrao, bem como a utilizao simultnea de ambos fornece resultados precisos sobre a condio de um sistema em teste. O princpio da anlise de vibrao baseado na ideia de que as estruturas das mquinas excitadas pelos esforos dinmicos (ao de alimentao) do sinais vibracionais, cuja frequncia igual frequncia dos agentes estimulantes. Um desequilbrio de um componente da mquina ir provocar vibraes aumentadas, uma vez
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que provoca um desequilbrio no sistema e consequente aumento na potncia. Assim, observando-se a progresso do nvel de vibrao, possvel obter informao sobre o estado da mquina (Cunha, 2005). A anlise de leo permite identificar os primeiros sinais de desgaste de um componente. A identificao comea com a estudar a quantidade de partculas, o tamanho, forma e composio, que fornece informao precisa sobre as condies das superfcies mveis sem ter de desmontar o conjunto inteiro que estas partes pertencem. Estas partculas slidas so geradas pela frico dinmica entre as peas em contato. De acordo com o estudo destas partculas, as situaes de desgaste do conjunto podem ser relacionadas e atribudas a condies fsicas e qumicas (Barraclough et al, 1999;. Anderson e Williams, 1999). A anlise de leo obtida atravs de tcnicas laboratoriais que envolvem reagentes, instrumentos e equipamentos. REVISO DA LITERATURA E TEORIA Monitoramento viscosidade Monitorizao viscosidade um componente importante de muitos programas para a anlise de leo. Mesmo pequenas mudanas na viscosidade podem causar grandes danos lubrificao. O limite de tpicos leos industriais definido como 5% por precauo, e 10% para situaes crticas, apesar de aplicaes em altas cargas e sistemas extremamente crticos tambm deve ter um sistema de alarme. Cunha (2005) construda a Tabela 1 abaixo, que um guia para a anlise. Quando uma mudana significativa da viscosidade, a causa raiz do problema deve sempre ser investigada e corrigida. As alteraes na viscosidade podem resultar de uma mudana na qumica bsica do leo (uma mudana na estrutura molecular do leo), ou devido a ingresso de contaminantes. Variao da viscosidade requer testes adicionais, tais como: Nmero de cidos (AN) e espectroscopia de infravermelho com transformada de Fourier (FTIR) para confirmar a oxidao incipiente; testes de contaminantes para identificar a presena de gua ou de fuligem, ou outro teste menos comumente utilizado, que o teste de cromatografia gasosa (GC) para identificar quaisquer alteraes na qumica bsica do leo (Lantos e Lantos, 2002; Modern, 2001; Parker, 2000). TESTES FSICOS Os testes fsicos mais comuns utilizados com os programas e programas de anlise de espectrografia de metais de desgaste so: viscosidade, o nmero total de cido (TAN) e determinao da taxa de gua. O mtodo ASTM D445 usado para a identificao de viscosidade, o mtodo ASTM D 974 ou D 664 para
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determinar o nmero total de cidos e ASTM D 1744 para determinar a concentrao de gua por titulao. Nos casos em que a gua est a nveis acima de 0,05% vol., Espectrografia de infravermelhos pode ser usada. Embora os limites de controle para cada um destes parmetros devem ser ajustados dependendo do tipo de lubrificante e equipamentos, as variaes na viscosidade de 10%, TAN maior do que 3 mg / g, e de gua superior a 100 a 500 ppm so normalmente suficientes para uma interveno ou, pelo menos, para uma investigao mais aprofundada (Lockwood e Dalley, 1992; Autor et al, 2006.). FERROGRAFIA As tcnicas ferrografica so divididas em dois nveis de anlise. Uma um quantitativo, que uma tcnica de avaliao das condies de desgaste dos componentes de uma mquina, atravs da quantificao das partculas em suspenso no lubrificante, e uma analtica, que utiliza a observao de partculas em suspenso no lubrificante. A ferrografia quantitativa tambm conhecida como ferrografia de leitura direta. Este um mede a concentrao de partculas ferrosas numa amostra de fluido. Com esta tcnica pode-se obter informao sobre o grau de severidade do desgaste na mquina em anlise. O PQA (partcula quantificador automtico) um tipo de dispositivo para ferrografia direta onde um ndice que representa a densidade magntica, num dado volume de lubrificante medido (Autor et al .. 2006 e Autor et al., 2007). Quando o ferrografia quantitativa indica uma tendncia desgaste anormal, as tcnicas analticas ferrogrfica podem ser usadas para identificar especificamente a natureza dos problemas potenciais da mquina. Isto permite um estudo aprofundado das partculas cujo tamanho est entre 1 e 250 m. Um ferrogram construdo e, em seguida, ela pode ser analisada auxiliado por microscopia ptica e electrnica, identificando a morfologia das partculas, da identificar qualquer anomalia. Os ferrograms consistem em lminas transparentes em que as partculas magnticas so depositadas, eles so separados por tamanhos por meio de um campo magntico, outras partculas so colocadas aleatoriamente nas "barreiras" formado por partculas magnticas. Em fig. 1 apresentado o RPD (depositante partcula rotativo) que extrai desgaste detritos a partir de um fluido transportador por ao de foras magnticas, centrfuga e gravitacional sobre os detritos. Estes detritos so depositados sobre um substrato em forma de trs anis concntrico denominado as mdias, os anis interior e exterior. Durante o processo de deposio a detritos de
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desgaste tambm sofre uma operao de dimensionamento em que o anel interior ir conter um intervalo de tamanho completo de partculas, o anel do meio intermdio e partculas de tamanho pequeno e os exteriores do anel pequenas partculas de tamanho.

ESTUDO DE VIBRAES A partir da anlise de sinais de vibrao possvel tomar decises se deve ou no intervm no funcionamento da mquina, de modo que ele pode ser "disponvel", tanto quanto possvel, reduzindo os custos de manuteno, o tempo de paragem da mquina, reduzindo o estoque e melhorar a segurana, entre outros. Assim, possvel a partir dos sinais de vibrao em determinados pontos do equipamento, para identificar o aparecimento de novos esforos dinmicos ou o aumento abrupto da magnitude da resposta, que so indicadores do aparecimento de defeitos ou de deteriorao da operao. Dados de vibrao podem ser medida com acelermetros e processados por um analisador de sinal. O sinal pode ser analisado no domnio do tempo ou na frequncia. A transformada rpida de Fourier (FFT) pode derivar uma forma de onda no tempo e apresent-lo no domnio da frequncia, como mostrado na fig. 2 . Este processo a quebra de todos os sinais vibracionais em componentes individuais do sinal de vibrao e traandoo em uma escala de frequncias. Este sinal do domnio da frequncia chamado de espectro e frequncias e fornece informaes valiosas sobre a condio de uma mquina (Grenn, 2003).

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Os espectros de frequncia so usados para obter informao que ajuda a determinar a localizao do problema, a causa do problema e o tempo para o problema de se tornar crtica. Isto depende do tipo de mquina e sempre em relao ao nvel de vibrao de operao adequada da mquina. A frequncia a que ocorre a vibrao indica o tipo de falha e fornece uma indicao de que est a causar a falha. No caso de pedido de manuteno preditiva, as normas tcnicas internacionais, incluindo a ISO, definem dois critrios para a adoo de um valor global. Um mtodo avalia a gravidade da vibrao por medio absoluta de no partes rotativas. O outro avalia condies da mquina por medio direta da oscilao do eixo (Parker, 2000). De acordo com a NBR 10082 (1987), uma classificao de nveis aceitveis da intensidade de vibrao para mquinas semelhantes estabelecido e agrupado em classes. Tabela 2 mostra a orientao oferecida por este padro, em que:
Classe I mquinas pequenas ativadas por motor eltrico acoplado diretamente, potncia mxima de 15 kW. de mdio porte mquinas, tipo classe I, com potncia superior a 15 kW, at 75 kW. Motores ou mquinas rigidamente montado at 300 KW. mquinas motrizes grandes e outras mquinas de grande dimenso (> 75 kW) com rotao massas montadas sobre as fundaes rgidas e pesados, que so relativamente rgida na medio de vibrao. Mquinas do tipo de Classe III, montado sobre bases relativamente flexveis na medio da vibrao, por exemplo, um conjunto de turbo gerador.

Classe II

Classe III

Classe IV

Para mquinas rotativas com velocidades de rotao na gama de 600 a 12.000 rpm (10 a 200 Hz), ISO 2372 padro, VDI Richiline 2056, e no Brasil - NBR 10.082, tomar o valor da velocidade de vibrao eficaz, conhecido como rms velocidade do de sinal, como a unidade de medida para a identificao da gravidade da vibrao. O parmetro a ser medido a velocidade absoluta de vibrao sobre as peas de mquinas, de preferncia os rolamentos. Neste caso, o valor global escolhida como a unidade de medida para indicar a intensidade de vibrao, o valor efetivo, ou simplesmente RMS velocidade (Vef) no est representada por uma nica escala de valores. Isto devido grande diversidade de formas, em massa, de montagem e as condies operacionais do equipamento, o que resulta em valores de velocidade de RMS para diferentes nveis de gravidade aceitvel. Em situaes mais complexas, em que existe uma combinao de mais de uma fonte de excitao adicionado ao rudo transmitido atravs do suporte e as fundaes das mquinas, o espectro de frequncias obtido pode apresentar dificuldades na anlise (Cunha, 2005). Em casos como este, necessrio usar outras tcnicas mais dedicadas, tais como a tcnica de desmodulao, o que permite a identificao de fontes de rudo responsveis pela excitao das respostas ressonantes na estrutura. Assim, permitindo avaliar defeitos que so responsveis por impactos do tipo de excitao repetida, para alm de outros que produzem sinais de modulador, mesmo se o nvel de energia da fonte no permite uma identificao direta da sua frequncia no espectro geral, como ele gera amplitudes de menor importncia, os quais ficam escondidos no nvel de rudo de fundo. Tomando em considerao, por generalizao, que a modulao em amplitude de um sinal definida como a multiplicao de um sinal para outro, um processo no linear inerente que cria novas frequncias no esto presentes em qualquer um dos sinais envolvidos. A identificao da fonte de rudo associado com o defeito
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requer a identificao da frequncia do sinal de modulao (Parker, 2000). O processo de identificao da frequncia de modulao de um sinal modulado conhecido como desmodulao, e inclui os seguintes passos (Cunha, 2005): a) filtragem do sinal por filtro passa-banda para a gama de frequncias identificado como modulado; b) a deteco do sinal modulador; c) A anlise espectral deste sinal modulador detectado. MATERIAL E MTODOS Neste trabalho, para verificar a eficcia das tcnicas estudadas, um redutor do tipo unidade de verme foi monitorado. Para este controlo de um banco de ensaio foi construdo, em que o redutor, acoplado com o seu eixo de entrada para um motor elctrico, por meio de um acoplamento elstico, tinha uma carga de uma massa desequilibrado em seu eixo de sada. Uma fotografia do banco mostrado na Fig. 3 . O motor eltrico utilizado um WEG, 220 V, 60Hz, energia trifsica com 0,5 CV de potncia e 1720 rpm.

Os testes foram realizados aps um perodo de funcionamento de 168 horas, durante quatro semanas e, em cada semana (168 horas) amostras de leo foram recolhidos. leo recomendado pelo fabricante foi utilizado; alm do leo com vrias percentagens de contaminao lquida e leo com diferentes percentagens de contaminao slidas. Este trabalho apresenta resultados obtidos a partir das primeiras quatro semanas de testes, com a norma ISO 320 de leo que foi recomendado pelo fabricante do redutor. As medies de vibrao foram coletadas nas trs direes do redutor. As anlises foram realizadas em tempo e frequncia, a fim de determinar o incio e a gravidade do desgaste ativo onde os sensores foram colocados para a coleta dos sinais de vibrao. Figura 4 mostra os pontos ao longo do redutor onde os sensores foram colocados para a coleta dos sinais de vibrao.

O redutor utilizado era um fio Macopema, ZM redutor, gasto, com uma reduo de 1:30, 0,53 CV na entrada e 0,31 CV na sada, com capacidade de leo de 0,25 litros. Na sada do redutor de um rolamento foi ligado e aps o rolamento de uma massa kg 7,5 com um brao de 195 mm. As frequncias de vibrao preferidas do redutor analisados foram calculadas, como ilustrado na Tabela 3 .

De acordo com os padres, os rolamentos devem ser monitorizados em primeiro lugar, assim os pontos 3 e 7 foram escolhidos. Os pontos 2 e 5 representam as outras duas direes. Estes pontos de conter todas as informaes fornecidas pelos pontos 1, 4, 6 e 8. Os sinais de vibrao de tempo foram obtidos atravs da medio da velocidade de vibrao do redutor. Para tais medidas acelermetros piezoeltricos, um de 4 canais condicionado / amplificador, dados DaqBooK sistema de aquisio e um notebook foram utilizados. As frequncias de amostragem foram de 500 Hz, 1 kHz, 5 kHz e 10 kHz, e os filtros foram correspondentes analgicos de 141 Hz, 281 Hz, 2250 Hz e 4500 kHz. Para cada frequncia de 10 amostras foram retiradas de 2048 pontos. Os sinais do tempo de vibrao obtidos foram processados usando o algoritmo FFT (Fast Fourier
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Transform), e analisados em laboratrio atravs do "software" DASYLab. medida que o acelermetro mede a velocidade de vibrao do redutor, usando um indicador de leitura, o valor medido da grandeza obtido diretamente, isto , o valor da velocidade de vibrao eficaz para cada frequncia de amostragem distinta. O valor da intensidade de vibrao, no entanto, obtido quando um sinal de vibrao de uma frequncia de amostragem de 5000HZ lido, mas submetido a um filtro de alta passou de 10 Hz e uma baixa passou de 1000 Hz. Tanto o valor eficaz da velocidade de vibrao e da severidade de vibrao foram obtidos usando o "software" DASYLab, que contm inmeras ferramentas como: leitura de indicadores, filtros, etc. A anlise de vibrao foi conseguida por anlise espectral, os valores da velocidade de vibrao eficaz e intensidade de vibrao. As amostras de leo foram preparadas no depositante partcula rotativa (PPR) e, em seguida examinadas e fotografadas usando o microscpio ptico Neophot 21 com luz transmitida adaptado. Na lmina RPD as partculas esto dispostas em trs anis separados, dependendo do tamanho da partcula, devido a isto, foi necessrio para capturar as imagens por meio da observao destas trs anis separadamente. Usando o monitor automtico de partculas ferrosas, o ndice de PQ das amostras foi obtida. Alm disso, a viscosidade, o teor de gua, o nmero total de cido e de absoro atmica de as amostras de leo foram obtidos no final de cada teste. RESULTADOS E DISCUSSES Anlise de lubrificante Inicialmente, os elementos internos do redutor foram fotografados para uma posterior comparao e verificao de usar como na fig. 5 .

evoluo notvel de desgaste durante as quatro semanas. Foi comum observar o mesmo tipo de partcula enigma cada experincia, isto , partculas observadas na primeira semana foram tambm observadas na segunda, terceira e quarta semana.

Figuras 6 e 7 e 8 e 9 mostram as fotografias de partculas enigma experimento CADA durante as quatro semanas. Diferente de contaminao slida (no apresentadas neste trabalho), no houve nenhuma
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Em fig. 6 pode ser visto partculas de desgaste graves (primeira foto) e partculas de bronze (segundo um), e, fig. 7 pode ser visto partculas de corte. Em fig. 8 pode ser visto bronze detido entre as partculas ferrosas (primeira foto) e sobre as partes difceis de
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concentrar (foto segundo). E em Fig. 9 pode ser visto na presena de xido de (primeira foto) e laminar de partculas (foto segundo). Tabela 4 apresenta os valores dos testes de Tan, viscosidade a 400 C e 1000 C, aps o final da ltima semana da primeira experincia. Tabela 5 mostra o resultado da absoro atmica no final desta experincia.

Atravs Tabela 4 observou-se que a viscosidade a 100 C aumentou de gama permissvel (27,9-33,3), de acordo com as especificaes do leo novo (ISO 320), a 42. Isto significa um alerta, uma vez que os 10% da gama permissvel foi excedido. Isto pode ser uma indicao de oxidao do leo. Em Tabela 5 grandes quantidades de Cu foram notadas no bronze a partir da coroa e Fe na liga de ao a partir do qual o pinho fabricado. O Si um indicador de contaminao externa. Na Tabela 6, o desgaste gradual do pinho pode ser visto. Como as amostras no foram alterados durante a primeira experincia, a quantidade de partculas metlicas acumuladas durante as semanas de esta primeira experincia. Comparando fig. 5 com Fig. 10 , podemos observar que houve, realmente, um desgaste durante as quatro semanas dos testes. ANLISE DE VIBRAES Medidas foram tomadas vrias vibrao em vrios pontos do redutor. Em Figs. 11 e 12 , algumas medidas tomadas em alguns pontos so apresentados. Tabela 7 mostra o valor eficaz e do valor de severidade das velocidades de vibrao.

Tabela 6 mostra os valores obtidos no ferrografia direta durante as experincias, representado pelo ndice de PQ do contador de partculas magnticas. Figura 10 mostra o estado do redutor aps as experincias.

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A Figura 13 apresenta um grfico que mostra a tendncia de os valores obtidos nos quatro semanas aps o primeiro teste para os pontos 2, 3, 5 e 7.

Considerando que a nossa experincia se encaixa na Classe I do 10.082 NBR, verificou-se que todos os valores esto dentro do intervalo considerado em boas condies, isto , dentro da gama de A da Tabela 2 .

CONCLUSES O tipo de redutor utilizado, desgastado unidade, difcil analisar porque neste caso no h um eixo de rotao baixa (sada da coroa, que no nosso caso de 0,95 Hz) e a frequncia acoplamento coincide com a frequncia de rotao do eixo, dado que o parafuso usado tem uma entrada nica. Observando fig. 13 , que representa a evoluo da intensidade de vibrao em conformidade com a norma NBR10082, no possvel observar uma tendncia de desgaste progressivo. Tambm no foram encontrados defeitos de rolamento no espectro. Observou-se que todos os valores estavam dentro da gama que sejam consideradas em boas condies da Classe I do 10.082 NBR padro, isto , dentro da gama de A Tabela 2 . Depois de desmontar o redutor foi descoberto que os rolamentos do eixo do parafuso gasto estavam soltos. A literatura mostra que os rolamentos soltos so representados pela frequncia do eixo de rotao e as suas harmnicas, que o mesmo processo como o
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desgaste. Este fato foi difcil verificar por causa da coincidncia de tais frequncias. Em relao anlise de leo, podemos dizer que diferente de contaminao slida (no apresentadas neste trabalho), no houve uma notvel evoluo do desgaste durante as quatro semanas. Foi comum observar o mesmo tipo de partcula depois de cada experincia, isto , algumas partculas observadas na primeira semana foram tambm observadas na segunda, terceira ou quarta. No entanto, houve um desgaste anormal observado por ferrografia como encontrado nos detritos de desgaste nas quatro semanas. A maioria das imagens mostrou a presena de muitas partculas ferrosas e algumas partculas de bronze. Ns tambm descobrimos muitas partculas de desgaste por atrito (partculas laminares) e partcula de desgaste por deslizamento grave, que so partculas com estrias. Um dos testes mais simples, a contagem de partculas atravs do monitor automtico de partculas PQA, mostrou uma elevada gerao de partculas magnticas da primeira amostra. A absoro atmica realizada no final de cada teste tambm fornecia informao importante sobre a condio tribolgica do sistema, onde uma grande quantidade de partculas de cobre pode ser notada a partir da coroa e ferro resultante a partir do pinho. No redutor estudado, a anlise de leo mostrou certa vantagem em relao anlise de vibrao, dado que, uma vez a partir do incio a uma primeira demonstrada operao imprpria do redutor, enquanto a anlise de vibrao era difcil de usar, uma vez que o eixo de rotao e engajamento coincidiu. Resumindo, pode-se afirmar que houve uma operao incorreta aplicada ao sistema com a carga desequilibrada e confirmou analisando visualmente o desgaste do acoplamento antes e aps as experincias de quatro semanas, fig. 5 e fig. 10 , respectivamente. Que o desgaste foi verificado por anlise de leo atravs de mudanas ferrografia, viscosidade, ndice de PQ, absoro atmica e TAN, enquanto a aqui utilizada" tcnica de anlise de simples vibrao no foi capaz de detect-lo. RECONHECIMENTO Agradecemos a FAPESP - State of So Paulo Research Foundation (Proc.: 2006/07033-8) e CNPq - Conselho Nacional de Pesquisa (. Edital 015/2007 - UNIVERSAL FAIXA C, Proc 470.117/2007-9) para o financiamento deste projecto e FINEP - Fundo de Estudos e Projetos de fundos para frente.

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