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CAPTULO 3.

MODELADO NUMRICO DEL PROBLEMA DE CONTACTO MEDIANTE ANSYS

CAPTULO 3

MODELADO NMERICO DEL PROBLEMA DE CONTACTO MEDIANTE ANSYS.

Este captulo explica el tratamiento y la metodologa de resolucin que usa ANSYS para problemas de contacto mecnico. Se tratarn dos de las diferentes metodologas que usa el programa, multiplicadores de Lagrange y mtodo de penalizacin. Adems, se vern los diferentes tipos de elementos que definen el contacto, con sus correspondientes parmetros y ajustes, y otras caractersticas particulares de ANSYS.

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Tambin se har hincapi en los pasos que sigue el software a la hora del clculo, pasos de carga, convergencia, etc. As como de las consideraciones necesarias en el uso de elementos o leyes cohesivas.

3.1.- ENTORNO DE TRABAJO.


Un comportamiento estructural no lineal puede surgir de una serie de causas que pueden agruparse en tres categoras principalmente que son: cambios de estado, no linealidad geomtrica y materiales no lineales. En muchos casos el comportamiento estructural exhibe caractersticas no lineales que dependen directamente del estado. Por ejemplo, un cable de tensin puede estar flojo o tenso, un soporte de rodillos puede estar en contacto o no. Los cambios de estado pueden estar relacionados con la carga (como el caso del cable) o pueden ser determinados por causas externas. Las situaciones en las que existe contacto son comunes a muchas aplicaciones no lineales. De hecho, el contacto constituye un subconjunto muy importante para la categora de no linealidades por cambios de estado. Los problemas de contacto son altamente no lineales y, generalmente, necesitan ser resueltos numricamente, sobre todo en aquellos casos en los que aparece la friccin. Es muy importante entender bien la fsica del problema y tomarse el tiempo necesario en modelar para que el software resuelva de manera eficiente. Los problemas de contacto presentan dos dificultades significativas. En primer lugar, no se conoce en general las regiones contacto hasta que no se resuelve el problema. Dependiendo de las cargas, el material, las condiciones de contorno y otros aspectos, las superficies pueden entrar o salir del contacto de manera impredecible y abrupta. Por otra parte, muchos problemas de contacto necesitan tener en cuenta la friccin. Existen muchas leyes de friccin y modelos para elegir, y todos son no lineales. La respuesta con friccin puede ser catica y dificultar en exceso la convergencia. El objetivo general del anlisis de contacto es determinar las zonas de contacto y los esfuerzos de contacto transmitidos a travs de la propia interfaz.

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3.1.1.-Bases del anlisis no lineal con ANSYS.
ANSYS utiliza el mtodo de Newton-Raphson para la resolucin de problemas no lineales. Desde este punto de vista, la carga se subdivide en una serie de incrementos. Dichos incrementos se pueden aplicar sobre varias fases de carga. Antes de cada solucin, el mtodo de Newton-Raphson evala la fuerza del vector de equilibrio de carga, que es la diferencia entre las fuerzas de la restauracin (son las cargas del elementos de tensiones) y las cargas aplicadas. El programa a continuacin realiza una solucin lineal utilizando el balance externo de cargas y los controles de convergencia. Si los criterios no se cumplen el balance externo de vectores de equilibrio de carga se vuelve a evaluar, la matriz jacobiana se actualiza y una nueva solucin es obtenida. Este proceso iterativo contina hasta que el problema converge. Para favorecer la convergencia se pueden activar un nmero de convergencia mejor y caractersticas de recuperacin, como la bsqueda de lnea, carga automtica paso a paso y biseccin. Si la convergencia no se consigue, entonces el programa intenta resolver con un incremento de carga menor. En algunos anlisis estticos no lineales, si se utiliza el mtodo de NewtonRaphson nicamente, la matriz de rigidez tangente puede ser singular causando graves dificultades de convergencia. Estos casos incluyen anlisis de pandeo no lineal en el que la estructura o se derrumba por completo o se ajusta a travs de otra configuracin ms estable. Para este tipo de situaciones se puede activar un plan de iteracin alternativa, el mtodo de arco de longitud, para evitar puntos de bifurcacin y seguir descargando. El mtodo del arco de longitud hace que el equilibrio de iteraciones de NewtonRaphson a converger a lo largo de un arco, lo que a menudo impide la divergencia, incluso cuando la pendiente de la curva de deflexin de carga llega a ser cero o negativo. En resumen, un anlisis no lineal se organiza en tres niveles de operacin. El nivel ms alto consta de las fases de carga que se definen explcitamente en un periodo de tiempo. Las cargas se suponen que varan linealmente en dichas fases de carga (para un anlisis esttico). Dentro de cada fase de carga se puede dirigir el programa para realizar varias soluciones (subpasos o tiempos de paso) para aplicar la carga gradualmente. Por ltimo, en cada subetapa el programa llevar a cabo un nmero iteraciones de equilibrio para obtener una solucin convergente. Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 21

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3.2.- METODOLOGAS DE RESOLUCIN.
Entre las diferentes metodologas de resolucin de problemas no lineales que posee ANSYS se van a presentar las principales.

3.2.1.- Penalty Method.


En este mtodo se asume la fuerza de contacto a partir de la rigidez de contacto, definida por la constante FKN en los elementos de contacto correspondientes, y de la distancia que existe entre dos nodos pertenecientes a dos cuerpos separados (gap). La ventaja de este mtodo es que incluye las restricciones de penetracin directamente en la formulacin, de manera que se puede formular el problema sin restricciones. El principio de funcionamiento consiste en aplicar valores elevados a las restricciones, penalizndolas cuando se acercan a la frontera de la regin admisible, regin que delimita las restricciones. El mtodo sigue el algoritmo de Newton-Raphson, que se explicar a continuacin. Sin embargo, uno de los problemas del mtodo de penalizacin es satisfacer la condicin de no penetracin. sta se satisface totalmente si el penalizador de la restriccin es finito, pero este hecho no siempre ocurre en situaciones reales lo que conlleva a que este mtodo no sea muy habitual. Por otra parte, ANSYS necesita conocer los valores de la rigidez normal y tangencial puesto que la penetracin depende de estos valores. Valores muy grandes de rigidez disminuyen la penetracin, pero pueden ocasionar problemas con la matriz de rigidez y perder convergencia. Por lo tanto, es necesario llegar a un compromiso en ambas rigideces para que la penetracin sea pequea y no influya en el comportamiento del anlisis.

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CAPTULO 3. MODELADO NUMRICO DEL PROBLEMA DE CONTACTO MEDIANTE ANSYS 3.2.2.- Lagrange Multiplier Method.
Este mtodo se caracteriza fundamentalmente por su sentido fsico. En este caso, la fuerza de contacto se trata como un grado de libertad separado del resto, lo que significa que se resuelven fuerzas de contacto directamente de la formulacin. Dicha formulacin tiene como ventaja que se puede satisfacer la condicin de impenetrabilidad sin tener que trabajar con rigideces de contacto o penetraciones impuestas. En este caso se usan el lmite de penetracin o el lmite de deslizamiento elstico para calcular las tensiones de contacto. El mtodo impone restricciones de impenetrabilidad entre los cuerpos, adems de deslizamiento nulo cuando se encuentran en estado de adhesin. De este modo, las soluciones que se obtienen (multiplicadores de Lagrange) corresponden fsicamente a las presiones de contacto necesarias para impedir la penetracin de los cuerpos. Una de las dificultades que tiene este mtodo es que hay que tener cuidado con la transicin entre contacto abierto o cerrado y entre las condiciones de deslizamiento y adhesin; para solucionarlo se puede jugar con los valores de TOLN (mxima penetracin permitida) y FTOL (mxima fuerza permitida).

3.2.3.- Augmented Lagrange Method.


Este algoritmo se puede definir como el PENALTY METHOD con control de la penetracin. Las iteraciones de Newton-Raphson empiezan igual que en el PENALTY METHOD y, al igual que en el LAGRANGE MULTIPLIER METHOD, la constante real TOLN determina la mxima penetracin. Si la penetracin en una iteracin excede la mxima permitida la rigidez de contacto para cada elemento ser aumentada con los multiplicadores de Lagrange. Es decir, si la penetracin es mayor que la fuerza permitida. Por ello este mtodo es igual que el PENALTY METHOD salvo en la rigidez de contacto, que se va actualizando para cada elemento de contacto. Este hecho se repite hasta que la penetracin sea menor que la mxima permitida.

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3.3.- TIPOS DE ELEMENTOS.
El programa ANSYS tiene implementados cinco formas para tratar el contacto: nodo-nodo, superficie-superficie, nodo-superficie, lnea-lnea y lnea-superficie. Cada una de ellas se emplea para un tipo de problema y tiene designados unos elementos de contacto concretos. En el proyecto que aqu nos ocupa vamos a tratar el contacto nodo a nodo y superficie a superficie, puesto que son los ms empleados. El programa cuenta tambin con una amplsima ayuda gracias a la cul se puede ahondar con ms detalle en las caractersticas de cada uno de los elementos. Cabe destacar que de ahora en adelante se va a nombrar par de contacto a una combinacin de elementos TARGET, superficie objeto, y CONTA, superficie de contacto, que sirven para modelar las superficies que entran en estado de contacto.

3.3.1.- Contacto Superficie-Superficie: Elemento CONTA172.


Estos elementos se pueden usar tanto para problemas rgidos-flexibles como para flexibles-flexibles. Se apoyan en una superficie objeto (target surface) y una superficie de contacto (contact surface) para formar el par de contacto. La superficie objetivo es modelada mediante los elementos TARGET169, para problemas 2D, o TARGET170, para problemas 3D. Mientras que la superficie de contacto se modela con los elementos CONTA171, proyecto), CONTA173 o CONTA174. Adems, estos elementos presentan ciertas ventajas con respecto a los otros elementos, como son el hecho de soportar elementos de mayor y menor orden tanto en la superficie target como en la conta, la obtencin de mejores resultados de contacto desde el punto de vista ingenieril o el no presentar restricciones en la forma de modelar la superficie target. El elemento CONTA172 se usa para representar el contacto y deslizamiento entre superficies target (TARGET169) y una superficie deformable, definida por CONTA172 (como en este

este elemento. El elemento se usa cuando el anlisis de contacto y la estructural son bidimensionales. Este elemento se localiza en las superficies de elementos slidos bidimensionales con nodos intermedios, en nuestro caso PLANE42.

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El elemento CONTA172 tiene las mismas caractersticas geomtricas que la cara del slido con el que est conectado. El contacto ocurre cuando el elemento de superficie penetra en una superficie target. Este elemento permite la friccin de Coulomb; adems, tambin se permite separacin de los bordes de contacto para simular una interfaz de delimitacin.

3.3.2.- Contacto Nodo-Nodo: Elemento CONTA178.


La mejor eleccin para modelar un problema nodo a nodo es usar el elemento CONTA178 ya que ofrece ms variedad de opciones y tipos de resolucin que los otros (CONTA12 o CONTA52). Este tipo de elemento implicar saber con antelacin la zona del contacto. Por otra parte, estos problemas suelen llevar asociados ciertos desplazamientos entre las superficies de contacto. Los elementos del contacto nodo-nodo son tiles tanto en el modelado de contacto entre puntos concretos, ya sea un contacto flexible-flexible o rgido flexible, como para modelar el contacto de dos superficies, siempre y cuando quede claro que los nodos que estn enfrentados, es decir, en la misma vertical. Como se ha mencionado anteriormente, de entre los elementos clsicos para modelar el contacto nodo-nodo este proyecto se centra en el elemento CONTA178, debido a que es el que ms algoritmos de resolucin soporta (penalizacin, lagrangiano aumentado,). Adems, con l el programa devuelve de forma automtica la rigidez de contacto (constantes reales FKT y FKS), permite mayor juego a la hora de unir la normal de contacto y es capaz de trabajar con el modela de friccin de Coulomb.

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3.4.-PASOS DE RESOLUCIN. 3.4.1.- Creacin de la geometra del modelo y la malla.


En primer lugar, se comienza definiendo las entidades slidas que representan la geometra de los cuerpos en contacto. Ello implica establecer los tipos de elementos, constantes reales y propiedades del material como lo hara para cualquier anlisis con ANSYS. Despus se procede al mallado de las reas y volmenes con el tipo de elemento que se haya elegido.

3.4.2.- Identificacin de los pares de contacto.


Es necesario conocer la zona donde se va a producir el contacto durante la deformacin del modelo. Una vez que se han identificado las superficies potenciales de contacto, stas se definen a travs de los elementos TARGET y CONTA, que componen un par de contactos asociados ambos elementos por un conjunto compartido de constantes reales. La zona de contacto puede ser arbitraria; sin embargo, frente a la solucin ms eficiente (desde el punto de vista del tiempo de CPU principalmente) es posible que sea necesario definir unas zonas ms pequeas para las zonas localizadas de contacto potencial, de tal forma que sea posible la captura de todos los contactos que se produzcan. Diferentes pares de contacto se deben definir mediante un conjunto diferente de constantes reales, incluso si el elemento no cambia. No hay lmite en el nmero de superficies permitidas. Dependiendo de la geometra del modelo y de la deformacin que se le produzca, varias superficies de destino podran interactuar con la misma zona de la Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 26

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superficie de contacto. En estos casos, es necesario definir varios pares de contacto (con superposicin de mltiples elementos de contacto), cada uno con su propio nmero de constante real.

3.4.3.-Designacin de los elementos CONTA y TARGET.


Los elementos de contacto estn limitados contra la penetracin del objetivo. Sin embargo, los elementos de destino pueden penetrar a travs del elemento de contacto. En el caso de contactos rgido-flexible, la designacin es obvia: el elemento TARGET es siempre la superficie rgida, mientras que la superficie deformable se representa mediante el elemento CONTA. Si por el contrario el contacto es flexible-flexible, la eleccin del elemento de contacto puede variar la penetracin y, por tanto, afectar a la precisin de la solucin. Se deben tener en cuenta las siguientes directrices para designar los elementos en este caso:

Si un elemento convexo se espera que entre en contacto con uno plano o cncavo, ser este segundo el que deba ser designado como elemento o superficie TARGET.

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Si un elemento tiene una superficie con malla fina y, en comparacin, el otro tiene una malla ms gruesa, la malla fina debe ser el elemento CONTA y la malla gruesa el TARGET. Si un elemento es ms rgido que otro, el ms rgido debe ser el elemento CONTA y el ms suave el TARGET. Si un elemento de orden superior subyace en una superficie exterior y el elemento de orden inferior lo hace en la otra, la superficie con los elementos subyacentes de orden superior debe ser la superficie CONTA y la otra debe ser la superficie TARGET.

Si una superficie es notablemente ms grande que otra, como puede ser el caso en el que una superficie rodea a otra, la ms grande ser la superficie TARGET.

3.4.4.-Definicin de la superficie TARGET.


Las superficies blanco pueden ser 2D o 3D, adems tambin pueden ser rgidas o deformables. Para superficies deformables tipo TARGET se suele utilizar el comando ESURF para generar los elementos TARGET a lo largo del contorno de un mallado existente. Del mismo modo se lleva cabo para generar las superficies deformables tipo CONTA. No es aconsejable el uso de los siguientes segmentos rgidos tipo TARGET para una superficie blanco deformable: ARC, CARC, CIRC, CYL1, CONE, SPHE o PILO. En los casos de modelado bidimensional, la forma de la superficie TARGET se describe mediante una secuencia de lneas rectas, arcos y parbolas, todo lo cual se puede representar mediante el elemento TARGET169. En los casos 3D, la forma de la superficie de destino quede descrita por una secuencia de tringulos, cuadrilteros, lneas rectas, parbolas, cilindros, conos y esferas, que se pueden representar con el elemento TARGET170. Es posible utilizar cualquier combinacin razonable de tringulos y cuadrilteros para modelar una superficie destino con una geometra compleja y arbitraria.

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3.4.5.-Definicin de la superficie CONTA.
La superficie de contacto se define mediante un conjunto de elementos de contacto que forman la superficie del cuerpo deformable. Estos elementos de contacto tienen las mismas caractersticas geomtricas que los elementos subyacentes del cuerpo deformable. Los elementos de contacto son del mismo orden que los elementos subyacentes, compatible con los nodos a lo largo de los bordes. Los elementos de contacto de orden superior peden igualarse con los de orden inferior utilizando los nodos intermedios. Los elementos subyacentes pueden ser slidos, lminas, vigas, o elementos de tuberas. La superficie de contacto puede estar en ambos lados de los elementos de depsito o de la viga. Los elementos subyacentes tambin se pueden utilizar como superelements. Sin embargo, la simetra axial de los elementos armnicos hace que stos no se puedan utilizar como elementos subyacentes. Al igual que sucede con los elementos de la superficie TARGET, se debe definir el tipo de elemento de contacto. Despus, se selecciona el nmero correcto de la constante real, el mismo que nmero que el utilizado en la constante real de la superficie blanco de tal forma que se cree un par de contacto. Finalmente, se generan los elementos de contacto. Los elementos de contacto que se han usado en el presente proyecto son:

Contacto Superficie-Superficie: Elemento CONTA172. Contacto Nodo-Nodo: Elemento CONTA178.

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3.4.6.-Establecer las constantes reales y las opciones de los elementos.
ANSYS utiliza varias constantes reales y opciones, denominadas bajo la etiqueta KEYOPT, para controlas el comportamiento de los elementos en contacto. Si se llega a la conclusin de que la configuracin de constantes reales y opciones definidas para un par de contacto no es adecuada, se puede utilizar el comando CNCHECK, comando RESET para restablecer todos los valores a los ajustes por defecto. Aunque cabe destacar que algunas constantes y opciones no se ven afectadas por este comando.

3.4.6.1.-Constantes reales: Las dos primeras constantes, R1 y R2, se utilizan para definir la geometra de los elementos tipo TARGET. Los restantes son utilizados para los elementos tipo CONTA. Valor ANSYS (defecto) 0 0 1 0.1 1

Nombre R1 R2 FKN TOLN FKT

Descripcin Radio asociado a la geometra del elemento TARGET. Radio asociado a la geometra del elemento TARGET. Factor de penalizacin a la rigidez normal Factor de tolerancia a la penetracin Factor de penalizacin a la rigidez tangencial para elementos Superficie-Superficie Factor de penalizacin a la rigidez tangencial para elementos Nodo-Nodo Mxima tensin de traccin permitida en el contacto. Mximo deslizamiento elstico permitido Distancia inicial

FKS FTOL SLTOL GAP

1 -

3.4.6.2.-KEYOPTs: De entre las KEYOPTIONS cabe destacar aquella con la que ANSYS ofrece la posibilidad de elegir diferentes algoritmos de contacto modificando la KEYOPT(2), adems tambin permite elegir diferentes modelos de rozamiento y ajustar una posible interpenetracin inicial.

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3.4.7.-Aplicacin de las condiciones de contorno.
Una vez que se han definido los anteriores aspectos del anlisis de contacto, es el momento de definir las condiciones de contorno necesarias para formular el modelo de elementos finitos. Esto se lleva a cabo de la misma manera que para cualquier otro tipo de anlisis con ANSYS.

3.4.8.-Definicin de la solucin y de las opciones de carga.


El comportamiento de convergencia para los problemas de contacto depende en gran medida del problema en particular. El tamao del paso de tiempo debe ser lo suficientemente pequeo para capturar la zona de contacto adecuado. La transferencia suave de las fuerzas de contacto se interrumpe si el tamao del paso de tiempo es demasiado grande. El tamao del paso de tiempo se especifica mediante una serie de pasos secundarios. Los comandos que ajustan estos parmetros son: NSUBST y DELTIM. La opcin AUTOTS,ON se involucra automticamente, pero se puede

reemplazar si es necesario. Si el contacto cambia de estado durante el proceso de iteracin, puede darse la discontinuidad. Para evitar un tipo de convergencia lenta y el uso de una matriz de rigidez de actualizacin, se debe establecer la opcin de NewtonRaphson: FULL, (NROPT,FULL). Adems, no se debe utilizar el denominado descenso de adaptacin. El descenso de adaptacin por lo general no proporciona ninguna ayuda para las aplicaciones de contacto y se recomienda apagarlo. En los casos en los que la friccin deslizante domina, se puede establecer la opcin Solver no simtrica (NROPT,UNSYM,OFF) para evitar la lenta convergencia o divergencia. Es necesario establecer el nmero de ecuaciones de equilibro a un nmero que es apropiado para un tamao de paso de tiempo razonable. Este comando por defecto es de entre 15 y 26 repeticiones, dependiendo de la fsica del problema. El comando para ello es NEQIT. Debido a que las iteraciones tienden a hacerse inestables para grandes incrementos se debe usar la opcin de bsqueda en lnea para estabilizar los clculos. Comando LNSRCH. Muchos casos fracasados de convergencia en los anlisis de contacto son el resultado de la utilizacin de un valor demasiado elevado de la rigidez de contacto Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 31

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(FKN). Hay que asegurarse de seguir las recomendaciones dadas por ANSYS para la estimacin de la rigidez de contacto. Si tales valores estimados conducen a una convergencia insuficiente hay que reducir la rigidez de contacto y reiniciar. Por el contrario, si se produce penetracin en el anlisis de contacto, es probable que se necesite un valor mayor de FKT. En ese caso, se tiene que aumentar gradualmente el valor de la rigidez de contacto a un nivel adecuado mediante la redefinicin de RMODIF.

3.4.9.-Resolucin del problema.


En este punto se puede resolver el anlisis de la misma manera como se hara para cualquier anlisis no lineal. Hay que tener en cuenta los siguientes puntos:

Se debe comprobar siempre los conjuntos de constantes reales que estn relacionadas con los pares de contacto y comprobar las condiciones de contorno en las superficies de destino.

Se debe comprobar tambin el estado en contacto con la superficie de destino en el comienzo del anlisis. Si se detecta cualquier diferencia inesperada (o sin contacto) o la penetracin sobreestimado, hay que abortar el anlisis y luego revisar su modelo geomtrico. Se puede emitir el comando CNCHECK para verificar el estado en contacto inicial.

Si el modelo est experimentando dificultades de convergencia debido al contacto, utilice el comando NLHIST como una herramienta de

depuracin para controlar la informacin de contacto en la solucin. Antes de iniciar la solucin, NLHIST para especificar los puntos de contacto a partir de los pares de contacto (como la penetracin de contacto o brecha, en contacto con la rigidez normal, etc.) para realizar un seguimiento. Los datos resultantes se escriben en un archivo llamado jobname.nlh. NLDIAG,CONT tambin se puede utilizar para controlar la informacin de contacto. Cuando est activada, esta funcin har un seguimiento de la misma informacin de contacto disponible a travs de NLHIST para todos los pares de contacto se define de acuerdo a la frecuencia Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 32

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especificada por escrito (cada iteracin, subpaso, o fase de carga). La salida tambin se almacena en el archivo llamado jobname.nlh. Siempre se debe revisar cuidadosamente los resultados utilizando las pautas estndar de ingeniera.

En el caso de que se desee reiniciar un anlisis de contacto, slo hay que seguir los procedimientos normales para tal efecto que se explican en ANASYS. Sin embargo, se debe tener en cuenta que las condiciones de limitacin de los elementos de destino pueden haberse definido internamente. Es necesario verificar las restricciones con cuidado antes de reiniciar el anlisis. Slo las constantes reales FKN, FKS, FTOLN, PINB y FKOP se pueden cambiar, y slo es posible modificarlas en el punto de puesta en macha o en el comienzo de una nueva fase de carga.

3.4.10.-Revisin de los resultados.


Los resultados de un anlisis en contacto consisten principalmente en los desplazamientos, tensiones, deformaciones, fuerzas de reaccin y la informacin del contacto: presin de contacto, deslizamiento, etc. Estos resultados se pueden revisar en POST1, el postprocesador general, o en POST26, el postprocesador de historia de tiempo. Para los resultados relacionados con el contacto, se puede seleccionar CONT como un elemento de lista. Mientras que en POST1, tambin es posible revisar los resultados desde el administrador de contacto (a travs del icono Contact Manager en la barra de herramientas estndar de ANSYS). Hay que recordar que en POST1 slo se puede leer un subpaso a la vez, y que los resultados de ese subpaso deberan haber sido escrito para Jobname.RST (o Jobname.RCN para la configuracin de contacto inicial calculado por

CNCHECK,POST).

3.5.-PROBLEMAS CON VARIOS PASOS DE CARGA.


Las opciones de paso de carga son aquellas que se pueden cambiar de un paso de carga a otro, como son el nmero de subpasos secundarios, el tiempo al final de cada Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 33

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fase de carga y los controles de salida. Dependiendo del tipo de anlisis que se est haciendo las opciones de carga de un paso pueden ser necesarias o no en el siguiente. Los procedimientos de anlisis en los manuales de ANSYS describen las opciones de carga apropiado segn el caso.

3.5.1.-Pasos de carga, subpasos de carga e iteraciones de equilibrio.


Un paso o fase de carga es simplemente una configuracin de cargas para las que se obtiene una solucin. En un anlisis lineal esttico o de estado estacionario, se pueden utilizar los diferentes pasos de carga para aplicar diferentes conjuntos de acciones (carga de viento, carga gravitatoria, ambas cargas a la vez, diferentes condiciones de apoyo, etc.). En un anlisis transitorio para cada paso de carga se aplica un segmento diferente de la curva de carga. El programa ANSYS utiliza el conjunto de elementos que puede seleccionar para el paso de la primera carga para todas las fases de carga posteriores, no importa que elemento se establezca para los pasos posteriores. Los subpasos son los puntos dentro de una fase de carga en los que se calculan las soluciones. Se utilizan por diferentes razones:

En un anlisis no lineal o de estado estacionario, los subpasos se utilizan para aplicar la carga de forma gradual de tal forma que se pueda obtener una solucin exacta.

En un anlisis transitorio lineal o no lineal, los subpasos se utilizan para satisfacer las normas transitorias de integracin en el tiempo (que suele dictar un paso de integracin en un tiempo mnimo de una solucin exacta).

En un anlisis de respuesta armnica, los subpasos se utilizan para obtener soluciones a varias frecuencias en el rango de frecuencias armnicas.

Las iteraciones de equilibrio son las soluciones adicionales propuestas en cada subpaso para los propsitos de convergencia. Son correcciones iterativas utilizadas slo

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en los anlisis no lineales (esttico o transitorio), donde la convergencia juega un papel importante.

3.6.-EL PROBLEMA COHESIVO.


El despegue puede ser definido en cualquier modelo que incluya elementos superficie-superficie. Para activar el despegue en un par de contacto, es necesario definir las siguientes opciones de contacto en los elementos del propio contacto:

Mtodo Lagrangiano aumentado o mtodo de la penalizacin. (KEYOPT (2)=0 o 1). Contacto garantizado (KEYOPT (12)=4,5 o 6).

Adems, se debe especificar un modelo para la zona cohesiva del material con comportamiento bilineal en los elementos de contacto. Hay dos posibles maneras para especificar esa informacin del material:

Comportamiento bilineal con tracciones y distancia de separacin: TB,CZM. Comando con TBOPT=CBDD. Comportamiento bilineal con tracciones y energa crtica de rotura: TB,CZM. Comando con TBOPT=CBDE.

Una vez que se han definido los parmetros de entrada necesarios, se puede resolver el anlisis de la misma manera que para cualquier otro anlisis no lineal. Despus de que se complete el despegue, la superficie de interaccin est gobernada por las restricciones estndar en direccin normal y tangencial. La friccin de contacto se usa si es necesario especificar friccin en los elementos usados.

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3.6.1.-Zona de material cohesivo.
Un modelo de zona de material cohesivo es necesario cuando se quiere representar el despegue en un anlisis de contacto. Este material se define usando los datos de la tabla que aparece a continuacin, adems de los comandos TB y TBDATA. La dependencia con la temperatura tambin est permitida (comando TBTEMP). En el comando TB, se usa la etiqueta CZM para denotar una zona de material cohesivo y se usa TBOPT=CBDD o CBDE para indicar qu tipo de datos de entrada hay que especificar.

3.6.1.1.- Comportamiento bilineal del material con traccin y distancia de separacin. Este es un comportamiento de material elstico lineal con reblandecimiento lineal caracterizado por una traccin y una separacin mximas. Para definir este material se usa el comando TB,CZM con la TBOPT=CBDD. Las constantes especficas de esta material que hay que dar como datos de entrada son:

Constante Smbolo C1 C2 C3 C4 C5 C6 max


c Un

Definicin Mxima tensin de contacto normal Separacin de contacto en el despegue completo Mxima tensin equivalente de contacto tangencial Deslizamiento tangencial en el despegue completo Coeficiente de amortiguacin artificial Decaimiento para un deslizamiento tangencial bajo una tensin normal de compresin

max
U tc

Un ejemplo de del uso de este comando es: TB,CZM,1,2,,CBDD c TBDATA,1,max, U n ,max, U tc ,,

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3.6.1.2.- Comportamiento bilineal del material con traccin y energa crtica de rotura. Este es un comportamiento de material elstico lineal con reblandecimiento lineal caracterizado por una traccin mxima y un ratio de energa crtica. Para definir este material se usa el comando TB,CZM con la TBOPT=CBDE. Las constantes especficas de esta material que hay que dar como datos de entrada son:

Constante Smbolo C1 C2 C3 C4 C5 C6 max


Gcn

Definicin Mxima tensin de contacto normal Separacin de contacto en el despegue completo Mxima tensin equivalente de contacto tangencial Deslizamiento tangencial en el despegue completo Coeficiente de amortiguacin artificial Decaimiento para un deslizamiento tangencial bajo una tensin normal de compresin

max
Gct

Un ejemplo de del uso de este comando es: TB,CZM,1,2,,CBDE TBDATA,1,max, Gcn ,max, Gct ,,

3.6.2.-Modos de despegue.
El despegue implica la separacin de superficies que forman una interfase. La direccin de la separacin determina el modo del despegue. ANSYS detecta el modo de despegue basndose en los datos de entrada que se dan para las direcciones normal y tangencial:

Modo I: el despegue significa una separacin normal a la interfase. Se activa mediante la entrada de los datos C1, C2, C5 y C6 en el comando
TBDATA.

Estudio de la influencia de los parmetros de contacto de ANSYS en la resolucin de problemas de interaccin mecnica superficial. Pgina 37

CAPTULO 3. MODELADO NUMRICO DEL PROBLEMA DE CONTACTO MEDIANTE ANSYS


Modo II: el despegue implica un deslizamiento tangencial a la interfase. Se activa la entrada de los datos C3, C4, C5 y C6 en el comando TBDATA. Modo mixto: el despegue envuelve tanto a la separacin normal como al deslizamiento tangencial. Se activa la entrada de los datos C1, C2, C3, C4, C5 y C6 en el comando TBDATA.

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