2.

CONTROLE DE PROCESSOS E AUTOMAO INDUSTRIAL

Sistemas Industriais UNIOESTE - 2013.2

ndice
2

1. 2. 3.

Arquitetura da Automao Malhas de Controle Sistemas de Controle

1. ARQUITETURA DA AUTOMAO

Modelo CIM
4

Integrao
Mquinas Processos

industriais Computadores Redes de computadores

Diviso da fbrica e gerncia em nveis

Software

x hardware

Nveis de Automao
5

Nveis Superiores
6

Gerenciamento Estratgias de produo Projeto Configurao Visualizao de dados Superviso Baixas taxas de processamento e constantes de tempo no-crticas

Nveis Inferiores
7

Controle / comando de mquinas e processos Alarmes Elementos acoplados ao processo ou planta

Sensores Atuadores Controladores

Registradores,

indicadores, Malhas de controle (transmisso de sinais)

Taxas elevadas de processamento

2. MALHAS DE CONTROLE

Sistema de Controle
9

Conjunto de equipamentos responsveis pelo controle das variveis envolvidas em processo industrial
Elemento

de atuao Elemento de transduo ou sensor Elemento de controle

Organizados em malhas de controle

Malha

aberta Malha fechada

Malha de Controle: Elementos

10

Indicador Registrador Transdutor Transmissor Controlador Elemento final de controle ou atuador

Malha de controle: indicador

11

Informao local da varivel medida

Malha de controle: registrador

12

Armazenamento e indicao temporal

Malha de controle: transdutor

13

Converso de grandeza fsica de entrada e sinal de sada Sensor

Malha de controle: transmissor

14

Leitura de grandezas especficas Elemento de medio (sensor/transdutor) + elemento de transmisso Sinais padronizados:
1 kgf/cm2 (presso) 3 a 15 psi (presso) 4 a 20 mA (corrente) 1 5, 1 12 V (tenso)
0,2

Malha de Controle: transmissor

15

Malha de controle: controlador

16

Gera ao de controle em funo da varivel medida Ganhos configurveis Analgico x digital

Malha de controle: atuador

17

Elemento final de controle Converso do sinal de controle (baixa potncia) para ao sobre o processo

18

3. SISTEMAS DE CONTROLE

Sistemas de controle: sala de controle

19

Sistemas de controle: cabeamento

20

Transmisso tradicional
Para

cada sinal um cabo nico Muitos sinais / dispotivos => muitos cabos

Redes de comunicao
Um

mesmo cabo responsvel pelo envio de dados de vrios equipamentos Protocolo de comunicao
Redes

industriais

Sistemas de Controle: tipos

21

Centralizado Hierrquico Distribudo

Sistema de Controle Centralizado

22

Um nico computador controla toda a planta industrial Custo elevado de cabeamento Consistncia de dados: uma nica base de dados atualizada

Sistema de Controle Hierrquico

23

Hierarquia de computadores segundo complexidade de atividades Atividades de controle e superviso em diferentes nveis.

Sistemas de Controle Distribudo

24

Cada computador executa atividades similares Replicao: vrios computadores com dados similares ou cpias Sistemas atuais: hierrquico + distribudo.

Sistema de Controle: SCADA

25

Supervisory Control and Data Acquistion

Superviso centralizada Aquisio e registro de dados Envio de comandos Representao de alarmes Informes e relatrios

Componentes

Computador para superviso e aquisio dos dados dos demais elementos Remote Terminal Unit: coleta de dados e transmisso CLPs e Controladores Industriais

Sistemas de Controle: SCADA

26

Sistemas de Controle: SCADA

27

Controle de Processos
28

PROBLEMA Manter referncias para grandezas fsicas (ou qumicas) da planta.

Natureza das variveis: contnuas ou discretas (amostradas). Exemplos:

Controle de temperatura Controle de vazo, nvel Controle de velocidade, posio

Controle de Processos: Nvel

29

Controle on-off
Sensor

nvel Vlvula pilotada Controlador industrial

Controle de Processos: Nvel

30

Controle digital PID

Sensor

nvel Vlvula pilotada Controlador industrial Conversores A/D e D/A

Controle Supervisrio / Lgico

31

PROBLEMA Sequncia correta de eventos segundo evoluo de estados do sistema.

Natureza das variveis: discreta (eventos). Exemplos:

Ligar / desligar equipamento Chegada / sada de pea Ocorrncia de falhas

Controle Supervisrio: Esteiras

32

Chaves fim de curso ou sensores de presena nas esteiras Sensores de avano / recuo dos cilindros CLP

Projeto do Sistema de Controle

33

1.

Especificaes

Tempos de resposta Condies de segurana Sensores e atuadores

2. 3.

Modelagem do sistema Projeto do controlador

Definio da lei ou lgica de controle

4.

Implementao

Ajustes dos controladores Reviso da lgica Validaes

Referncias Bibliogrficas
34

1.

2.

Cassandras, C. G; Lafortune, S. Introduction to Discrete Event Systems. 2 ed. Springer. 2008. Ogata, K. Modern Control Engineering. 5 ed. Prentice Hall. 2010.