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OPERACIONES UNITARIAS I

Ing. Alicia Prez Olivares.


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BREVE DESCRIPCIN DEL CURSO:


Asignatura conducente a entregar a los alumnos los conocimientos y fundamentos de la operaciones unitarias que se observan en las industrias, su modelamiento, control y diseo de equipamiento.

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:


Al finalizar la asignatura, el alumno estar en condiciones de conocer y comprender los principios y fundamentos de las operaciones unitarias industriales, considerando los fenmenos de transporte de fluidos, transferencia de calor y balances de materia y energa, en sistemas con y sin cambios qumicos.

METODOLOGIA DE EVALUACIN: Por definir.


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UNIDADES: 1.- Escurrimiento de fluidos. 2.-Transferencia de calor. 3. Transporte y mezclado de slidos. 4.- Balances de Materia y Energa en sistemas de procesos 5.- Sistemas Reaccionantes

BIBLIOGRAFIA: Mecnica de fluidos / / Frank M. White ; Mxico : : McGraw-Hill,, 1988. Operaciones unitarias en ingeniera qumica / Warren L. McCabe, Julian C. Smith, Peter Harriott ; Madrid : McGraw-Hill, 1991. Procesos de transporte y operaciones unitarias / / Christie J. Geankoplis ; Mxico : Continental,, 1998. Termodinmica tcnica fundamental / M. W. Zemansky, H. C. VanNess ; Madrid : Aguilar, 1972
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MDULO I ESCURRIMIENTO DE FLUIDOS

1.- Principios Bsicos

Qu es un Fluido?
Cuando se observa algo que tiene la capacidad de moverse en cualquier medio sin conservar su forma original, entonces puede llamarse fluido. Estado de la materia que no tiene volumen definido debido a su poca cohesin intermolecular, por lo tanto este se adapta a la forma del recipiente que lo contiene, y adems son poco resistibles a fuerzas tangenciales o cortantes, es decir cualquier fuerza grande o pequea que se le aplique a un fluido, este enseguida se pondr en movimiento. De los estados de la materia se consideran fluidos los lquidos y los gases.

Propiedades de los fluidos


Los fluidos poseen propiedades que los definen, como presin (P), temperatura (T), densidad (), volumen (V), peso (P) viscosidad () etc.
Los valores de las propiedades son los que definen en que estado se encuentra un sistema. Propiedades Intensivas y Extensivas Intensivas: Son funciones de masa Ej.: Volumen, Peso. Extensivas: Son funciones de punto, independiente de la masa. Ej.: Presin, Temperatura.

Densidad
La densidad de un cuerpo es la relacin que existe entre la masa del mismo dividida por su unidad de volumen. Densidad () = masa / volumen Unidades S.I: [Kg/m3 ]

Densidad del Agua: a 1 [atm]

H2O= 1[g/cm3] = 1000 [Kg/m3] H2O= 1000 (T-4)/180 [Kg/m3]

T: 4C T: C, Para cualquier temperatura


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Densidad del Mercurio: Hg= 13.600 [Kg/m3] Densidad del Aire: aire = 1,293 [Kg/m3]

Densidad Relativa
La densidad relativa de un cuerpo es un nmero adimensional establecido por la relacin entre el peso de un cuerpo y el peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia.

D.R= Sustancia / H2O (estndar) Lquidos

D.R= Sustancia / aire (estndar) Gases


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Peso Especfico
El peso especfico de una sustancia se puede definir como la relacin entre el peso de la sustancia por su unidad de volumen. Peso especfico () = peso / volumen [N/m3]

()= P/ V = m * g / V = * g

g = aceleracin de la gravedad = 9.81 [m/s2]

En el Sistema Tcnico se mide en kilogramosfuerza por metro cbico: [Kgf/m3] Como el kilogramo fuerza representa el peso de un kilogramo en la Tierra, el valor numrico de esta magnitud, expresada en [Kgf/m3], es el mismo que el de la densidad, expresada en [Kg/m3].

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Problema 1
Si la densidad de un lquido es de 835 [Kg/m3], determinar su peso especfico y su densidad relativa.

()= * g = 835 [Kg/m3] * 9.81 [m/s2] = 8191,35 [N/m3]

1 N = [Kg*m/s2] (Newton)

D.R= Sustancia / H2O (estndar) = 835 [Kg/m3] / 1000 [Kg/m3] = 0,835

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Tensin Superficial
Indica la cantidad de trabajo que debe realizarse para llevar una molcula del interior de un lquido hasta la superficie.

Capilaridad
Se define como la capacidad que tiene una columna de un lquido para ascender y descender en un medio poroso. La capilaridad est influenciada por la tensin superficial y depende de las magnitudes relativas entre las fuerzas de cohesin, las fuerzas de adhesin del lquido y las paredes del medio. Cuando se trabaja en medios porosos con dimetros menores de 10 mm, es importante a considerar.

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2.- Gases ideales


Se dice que una sustancia en estado gaseoso se comporta como un gas ideal cuando obedece con exactitud a las leyes de los gases que se detallan a continuacin:

Ley de Boyle
A temperatura constante, el volumen (V) que ocupa una masa definida de gas es inversamente proporcional a la presin aplicada (P).
V 1/P V* P =Cte Cantidad de Gas (n) y Temperatura constante.

P1*V1=P2*V2

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Ley de Charles
A presin constante, el volumen (V) que ocupa una masa dada de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta (T).

VT V= cte * T

(n,P ctes)

V1 / T1 = V2 / T2

Las temperaturas han de expresarse en Kelvin

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Ley de Gay-Lussac
Establece la relacin entre la temperatura y la presin de un gas cuando el volumen es constante. Al aumentar la temperatura las molculas del gas se mueven ms rpidamente y por tanto aumenta el nmero de choques contra las paredes, es decir aumenta la presin ya que el recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar. Gay-Lussac descubri que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la presin y la temperatura siempre tena el mismo valor:

P / T = cte

P1 / T1 = P2 / T2
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Ley de Avogadro
A la misma temperatura y presin, volmenes iguales de gases contienen el mismo nmero de molculas (n: N de moles) V n V=Cte* n (P,T ctes)

V1 / n1 = V2 / n2

A partir de combinar estas leyes de los gases ideales, se obtiene la ecuacin de los gases ideales.

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Ley de los Gases Ideales


La ley de los gases ideales es la ecuacin de estado del gas ideal, un gas hipottico formado por partculas puntuales, sin atraccin ni repulsin entre ellas y cuyos choques son perfectamente elsticos (conservacin de momento y energa cintica). La ecuacin que describe normalmente la relacin entre la presin, el volumen, la temperatura y la cantidad (en moles) de un gas ideal es:

P*V= n*R*T
V=n * P* =R*T =1 / P / = R*T =P / (R*T)

Donde: P = Presin absoluta (medida en atmsferas) [atm] V = Volumen [L] n = Moles de Gas [mol] R = Constante universal de los gases ideales (R = 0,082 atmL/(molK)) T = Temperatura absoluta [K] TK= TC + 273,15 C = Volumen especfico molar [m3/Kg*mol]

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Procedimiento alternativo

En caso de que la cantidad de sustancia fuese dada en masa en lugar de moles, a veces es til una forma alternativa de la ley.
El nmero de moles (n) es igual a la masa (m) dividido por la masa molar (M) n= m /M

Donde queda P* V= m*R*T / M -> P= m*R*T / (V* M)

m/V =

-> P= *R*T / M

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Problema 2
Un gas con peso molecular 44 [g/mol] esta a una presin de 0,9 [MPa] y a una temperatura de 20[ C]. Determine su densidad. Se tiene M= 44 [g/mol] ; P= 0,9 [MPa] ; T = 20 [ C] ; = x
P*V= n*R*T ; n= m /M ; Remplazando

P*V = (m/M) *R*T P= m *R*T / (V*M) en donde m/V = , remplazando = P*M / R*T Observacin: P en [atm] por lo tanto 0,9 [MPa] = x [atm] 1 [atm] = 100 [KPa] 0,9 [MPa] = 9 [atm]
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Desarrollo:

= P*M / R*T = 9 [atm] * 44 [g/mol] / (0,082 [atmL/(molK)]* (273+20) [K])


= 16,48 [g/L] = 16,48 [Kg/m3]

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Observacin :
La ecuacin de los gases ideales nos permite calcular una de las variables del gas (P,V,T n) a partir de conocer las tres restantes.

Cuando un gas sufre una trasformacin sus variables P, V T, y siempre y cuando se mantenga la misma cantidad de gas (n), existe una ecuacin resultante de la ecuacin de los gases ideales que permite relacionar las variables del gas ( P, V y T) del estado inicial y final de la trasformacin.

P1*V1 / T1 = P2*V2 / T2

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3.- Esttica de Fluidos


La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus partculas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos cortantes, el nico esfuerzo que existe es un esfuerzo normal, la presin, por lo que sta es de primordial importancia en la esttica de fluidos.
Concepto de Presin La presin promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un rea plana entre dicha rea. P= F/A S.I se mide [N/m2] = [Pa] Patm = = 1 [atm] = 1,013* 105 [Pa] 100 KPa

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De manera particular la presin puede expresarse como presin manomtrica y presin absoluta. Estos conceptos de la presin se encuentran referidos a un nivel de presin determinado (nivel de referencia de la presin), que en el caso de la presin absoluta es cero, que es la mnima presin alcanzable cuando se tiene el vacio absoluto. Las presiones manomtricas se encuentran referidas a la presin atmosfrica. Pman = Pabs - Patm (para presiones superiores a la Patm) Pvac = Patm Pabs (para presiones inferiores a la Patm) Donde Pman= Presin manomtrica Pvac= Presin de vaco Pabs= Presin absoluta Patm= Presin atmosfrica
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Fluidos Compresibles e Incompresibles


Llamaremos fluido compresible a aquel cuya densidad en un recipiente depende de la profundidad a que nos encontremos.
Fluido incompresible es aquel cuya densidad es constante, independiente de la profundidad. (H2O prcticamente incompresible) Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayora de los lquidos tienen una compresibilidad muy baja. Por ejemplo, una presin de 500 kPa provoca un cambio de densidad en el agua a temperatura ambiente de solamente 0.024%, en cambio esta misma presin aplicada al aire provoca un cambio de densidad de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinmica de gases

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Clasificacin Los flujos compresibles pueden ser clasificados de varias maneras, la ms comn usa el nmero de Mach (M) como parmetro para clasificarlo.

M = V/a
Donde V es la velocidad del flujo y a es la velocidad del sonido en el fluido.

Prcticamente incompresible: M < 0.3 en cualquier parte del flujo. Las variaciones de densidad debidas al cambio de presin pueden ser despreciadas. El gas es compresible pero la densidad puede ser considerada constante.
Flujo subsnico: M > 0.3 en alguna parte del flujo pero no excede 1 en ninguna parte. No hay ondas de choque en el flujo.
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Flujo transnico: 0.8 M 1.2. Hay ondas de choque que conducen a un rpido incremento de la friccin y stas separan regiones subsnicas de hipersnicas dentro del flujo. Debido a que normalmente no se pueden distinguir las partes viscosas y no viscosas este flujo es difcil de analizar.

Flujo supersnico: 1.2 < M 5. Normalmente hay ondas de choque pero ya no hay regiones subsnicas. El anlisis de este flujo es menos complicado.
Flujo hipersnico: M > 5. Los flujos a velocidades muy grandes causan un calentamiento considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera del flujo, causando disociacin de molculas y otros efectos qumicos.

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Variacin de la presin con la altura en un fluido incompresible.


En un fluido cualquiera en reposo, la presin depende de la profundidad. Esta variacin de presin se debe a la fuerza gravitatoria que experimentan las partculas del fluido, o dicho de otra manera, al peso del que se encuentra por encima. La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un lquido viene dada por:

P2 P1 = (h2-h1)
[N/m2] [Kg/m2]

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Donde P= Presin [Pa] = Peso especifico [N/m3] [Kg/m3] h= altura [m]

P2 P1 = (h2-h1)

->

P2 P1 = *g (h2-h1)

Puntos importantes como consecuencia Dos puntos del fluido a la misma profundidad tienen la misma presin. La presin NO depende de la forma del recipiente.

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Problema 3
Un dispositivo de exploracin de las profundidades del mar tiene una ventana de rea 0,10 [m2]. Qu fuerza es ejercida sobre ella por el agua de mar (densidad 1.030 [Kg/m3]) a la profundidad de 5.000 [m]?

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Datos:
rea= 0,1 [m2] = 1.030 [Kg/m3] h = 5.000 [m] Patm = 100 KPa F2= x Desarrollo P=F/A P2 = F2 / A2 F2 = A2 * P2

P2 P1 = *g (h2-h1)

P2 Patm = *g* h

P2= *g* h + Patm

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P2 = 1.030 [Kg/m3] * 9,8 [m/s2]* 5.000 [m] + 100.000 [Pa] P2 = 50.470.000 [Kg/m*s2] + 100.000 [Kg/m*s2] P2 = 50.570.000 [Kg/m*s2]

1[Pa] = [N/m2]

F2 = A2 * P2 F2 = 0,1 [m2] * 50.570.000 [Kg/m*s2] F2 = 5.057.000 [N] = 5,05*106 [N]

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Variacin de la presin con la altura en un flujo compresible


A partir de: Si el fluido es un gas ideal en reposo a temperatura constante, se tiene

P / = P0 / 0
Ecuacin para la variacin de presin en un gas isotrmico en funcin de la elevacin.

P= P0 * exp [ - (z zo) / (Po/ g*o) ] P = P0 * exp-(z zo)g/RT


Valores para la Estratosfera, en donde se supone una T constante.
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Ecuacin para la variacin de presin de un gas al presentarse gradiente de temperatura.


Se tiene:
La temperatura (T) a una altura z est dada por:

T = T0 * (z z0)
Donde T0 es la temperatura a un nivel de referencia z0. La presin (P) a una altura z est dada por:

P = P0*[(T0 *(z z0))/T0]g/*R


Donde P0 es una presin conocida a una altura z0 a una temperatura T0 y es un gradiente de temperatura. Ecuacin de valores para la Troposfera donde existe variacin 33 de temperatura.

Problema 4
Suponiendo que prevalecen las condiciones isotrmicas en la atmsfera, calclese la presin y densidad de una elevacin de 2.000 [m] si P= 105 [Pa] abs y = 1,24 [Kg/m3] al nivel del mar. Datos P= x ; = x ; z = 2.000 [m] ; Po = 105 [Pa] abs ; o = 1,24 [Kg/m3] ; zo= 0 [m]
Se tiene P= P0 * exp [ - (z zo) / (Po/ g*o) ]

; P / = P0 / 0

[ - (z zo) / (Po/ g*o) ] = [ - (2.000 [m] - 0 [m]) / (105 [Pa]/ 9,8 [m/s2] * 1,24 [Kg/m3] ) ] = [ - 0,24304 ]
exp (- 0,24304) = 0,78424
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P= P0 * 0,78424

= 105 [Pa] * 0,78424 P = 78424,0 [Pa] P = 78,42 [KPa] = 78424,0 [Pa] * 1,24 [Kg/m 3] / 105 [Pa] = 0,972 [Kg/m3]

= P* 0 / Po

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Manometra
Es la medicin de presiones (o diferencia de presiones) por medio de los desplazamientos de las columnas fluidas.
Los manmetros son tubos adaptados a depsitos, tuberas o canales con el propsito de medir presiones (fluidos en reposo o en movimiento). Tubos piezmetros Los piezmetros son dispositivos elementales para medir la presin. Consiste en un simple tubo el cual se conecta por un extremo inferior al recipiente que contiene el lquido cuya presin se desea conocer.

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El liquido en el recipiente llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel B. La presin absoluta en A se reduce a la suma de columnas de presin sobre el plano horizontal que pasa por el punto A:
PA = Po + * h En esta expresin es el peso especfico del lquido y Po la presin atmosfrica. La presin relativa es entonces: PRA = * h h= PRA /

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Para el caso en que la presin del lquido en el recipiente es menor que la atmosfrica, el tubo piezmetro deber disponerse en la siguiente forma: La presin en A se calcula as: Pc =Patm
Pc=PA + *h Como c y c pertenecen al mismo plano se debe satisfacer que Pc = Pc resultando entonces

PA = Patm + *h Una vez determinada la presin en A se puede deducir la presin en otro punto del recipiente.
Este dispositivo solo es aplicable para medicin de bajas presiones, de lo contrario seria necesario disponer de tubos demasiado largos.
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Manmetros
Para medir presiones altas se emplean manmetros con lquidos de peso especfico elevado a fin de evitar que la columna manomtrica alcance una exagerada altura. Manmetros abiertos Presiones mayores que la atmosfrica Sea el recipiente o tubo mostrado en la figura, lleno con un lquido sometido a presin, al cual se ha conectado un manmetro de mercurio. La columna de mercurio ocupa la zona BCD del tubo y acta sobre su extremo D de la presin atmosfrica.

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La presin en A, objeto de la medicin, se obtiene estableciendo la presin en B y C.

PB= PA + * h1 Pc= Patm + Hg* h Como PB = Pc (estn en el mismo plano horizontal) PA + * h1= Patm + Hg* h PA = Patm + Hg* h - * h1

Siendo el peso especifico del lquido del recipiente que llena parcialmente el tubo manomtrico entre A y B.
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Presiones menores que la atmosfrica

Pc = * h1 + PA + Hg* h
PD= Patm Pc= PD PA = Patm - Hg* h - * h1

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Manmetros diferenciales Estn destinados, como lo indica su nombre, a determinar diferencias de presin. Para establecer la diferencia de presiones que hay entre A y E, se procede en forma similar a la seguida en los casos anteriores. Un procedimiento simplificado sigue los siguientes pasos: Comenzando con un extremo, anotar la presin en ese punto empleando unidades adecuadas. Utilizando las mismas unidades, se suma a este valor el cambio de presin que se entrega de un menisco al siguiente (positivo si el segundo menisco se encuentra a menor elevacin, negativo si se trata de una elevacin mayor). Proceder de esta manera hasta alcanzar el otro extremo del manmetro e igualar la expresin obtenida a la presin en ste ultimo punto, se conozca o no. Despejar la presin o la diferencia de presiones desconocida de la 42 ecuacin as obtenida.

Para el caso del manmetro de la figura se tendr que:

PA+ 1*h1 + m*h2-2*h3 = PE La diferencia de presiones en columna de agua resulta


PA - PE / H20 = ( 2*h3 - 1*h1 - m*h2 ) / H20 = S2* h2 S1* h1 Sm* h2 Siendo S1 Gravedad especifica del lquido en el recipiente A. S2 Gravedad especifica del lquido en el recipiente E. Sm Gravedad especifica del lquido manomtrico.

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Manmetro diferencial compuesto Cuando la diferencia de presin es apreciable se puede usar un manmetro con diferentes lquidos, como se muestra en la figura. Para calcular de presin PA - PB se puede mostrar que

PA + 1*H1 - M1*h2 + M2*h3 - M3*h4 2*h5 = PB PA PB = M1*h2 + M3*h4 + 2*h5 - 1*H1 - M2*h3 PA PE / H20 = Sm1* h1 + Sm3*h4 + S2*h5 - S1*h1 Sm2*h3

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EJERCICIOS

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1.- Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 cm3 a una presin de 750 mm Hg. Qu volumen ocupar a una presin de 1,2 atm.si la temperatura no cambia? 2.- El volumen inicial de una cierta cantidad de gas es de 200 cm3 a la temperatura de 20C. Calcula el volumen a 90C si la presin permanece constante.

3.- Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presin de 790 mm Hg cuando la temperatura es de 25C. Calcula la presin que alcanzar si la temperatura sube hasta los 200C.

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4.-Se tiene una masa de oxigeno, que ocupa un volumen de 200 [L] a la temperatura de 97 C y presion de 100,8 [KPa], se requiere saber a que T ocupara un volumen de 150 litros si la presion es de 103, [KPa]

5.- Las sales de nitatrato (NO3-) al calentarse producen nitritos (NO2-) y oxgeno (O2), una muestra de nitrato de potasio se calienta de manera que el gas O2 producido se recolecta en un matraz de 750 mL. La presin de este gas en el matraz es de 2,8 atmsferas y la temperatura medida es de 53,6 C. Cuntas moles de O2 se han producido?

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5.- Cual es la presin a 1 m a 10 m de profundidad desde la superficie del mar ? Suponga que la = 1,03 * 10^3 Kg/m3 como densidad y que la presin atmosfrica en la superficie es de 10^5 Pa. Suponga adems que a este nivel de presin la densidad no varia con la profundidad.

6.- Un experimentador desea determinar la densidad de una muestra de aceite que ha extrado de una planta. A un tubo de vidrio en Y abierto en ambos extremos llena un poco de agua con colorante (para la visibilidad). Despus vierte sobre el agua una pequea cantidad de la muestra de aceite en un lado del tubo y mide las alturas h1 y h2. Segn como se muestra en la figura. Cual es la densidad del aceite en trminos de la densidad del agua y de h1 y de h2?

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Presin sobre un punto de un fluido


La presin sobre un punto totalmente sumergido en un fluido en reposo es igual en todas direcciones. Para demostrar esto consideremos un pequeo prisma triangular como se muestra en la figura. Debido a que la cua esta en reposo relativo no hay fuerzas cortantes y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficies.

Los valores de presiones promedio sobre cada una de las tres superficies son P1,P2 y P3, en la direccin z las fuerzas son iguales y opuestas y se cancelan mutuamente

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Haciendo la sumatoria de fuerza obtenemos

Tambin

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Cuando el prisma triangular se aproxima a un punto

dy 0, y las presiones promedio se hacen uniformes, esto es la presin para un punto

P1=P3 Por lo tanto finalmente


P1=P2=P3
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Principio de Pascal
Al aplicar una presin extra en un punto de un fluido en reposo, el aumento de presin se trasmite por igual a todos los puntos del fluido.
Este principio tiene numerosas aplicaciones, especialmente en el caso de los lquidos, ya que por ser estos prcticamente incompresibles se les puede utilizar como multiplicadores o reductores de fuerza. Esto se consigue variando la superficie contra la cual se transmite la presin, y proporcionalmente a la fuerza que se desea obtener.

Modelo bsico de prensa hidrulica.

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Se tiene P1 = F1 / A1
Entonces:

P2 = F2 / A2

P1 = P2

F1 / F2 = A1 / A2

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Principio de Arqumedes
Este principio sostiene que todo cuerpo parcial o completamente sumergido en un lquido experimenta una fuerza de empuje cuyo valor equivale al peso del lquido desalojado por l. Para comprobar ste principio, considere una porcin pequea de agua en un recipiente como se muestra en la figura.

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El agua sobre sta porcin acta hacia abajo, al igual que su peso. El agua bajo la porcin empuja hacia arriba. Puesto que la porcin de agua est en equilibrio, la fuerza hacia arriba equilibra las fuerzas hacia abajo.

F1 + P = F2
La fuerza neta hacia arriba debido al fluido se llama fuerza de Empuje, as

FE = F2 F1 = P
Aqu P es el peso del fluido desplazado por el objeto.

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Si la porcin de agua de peso P es substituido por un objeto de la misma forma y tamao, este objeto tambin sentira la fuerza de empuje hacia arriba. F=P

O sea que la fuerza de empuje FE es FE = *g*V, donde es la densidad del fluido, y V es el volumen del cuerpo sumergido.
Si el peso del objeto es mayor que P (el peso del fluido desplazado), el objeto se hundir. Si el peso del objeto es menor que el peso del agua desplazada cuando se sumerge totalmente, experimentara una fuerza neta hacia arriba y flotar a la superficie.

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Centro de empuje Es el punto a travs del cual actan las fuerzas de empuje, y est en el centro de gravedad del volumen del lquido desplazado. Si el cuerpo es homogneo y esta totalmente sumergido, su centro de gravedad coincide con el centro de empuje.

Equilibrio rotacional de objetos flotantes


Un cuerpo tiene estabilidad vertical cuando un pequeo desplazamiento vertical en cualquier sentido origina fuerzas restauradoras que tienden a volver al cuerpo a su posicin original y tiene estabilidad rotacional cuando al aplicar un pequeo desplazamiento angular se origina un par restaurador. En la figura se muestran los diversos casos de equilibrio que se presentan.

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Estable: Ocurre cuando el centro de gravedad del cuerpo est por debajo del centro de empuje, para una pequea rotacin el par de fuerzas har retornar al cuerpo a su posicin inicial.

Inestable: Ocurre cuando el centro de gravedad del cuerpo est por encima del centro de empuje para una pequea rotacin el par de fuerzas tender a hacer rotar el cuerpo hacia una nueva posicin de equilibrio.
Indiferente: Ocurre para cilindro recto horizontal y esfera, ya que su peso y fuerza de empuje son siempre colineales al aplicarle cualquier rotacin.

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Fuerzas sobre superficies planas sumergidas


Sea la superficie de la figura, se desea determinar la fuerza sobre su superficie superior, si sta esta bajo la presin de un liquido mientras que por el otro lado no tiene presin aplicada.
Cp: centro de presin Cg: centroide x ,y : coordenadas del centroide de la placa. x', y :coordenadas del centro de presin de la placa. y: coordenada del elemento diferencial de presin : ngulo de la placa con el eje vertical h: altura desde la superficie libre al elemento diferencial FR: fuerza resultante

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Sabemos que la fuerza hidrosttica acta perpendicularmente a cualquier superficie en el fluido. dF = PdA La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento diferencial: FR = Para ello se debe tomar en cuenta que la relacin entre la presin y la altura viene dada por: P = P0 + = P0 + gh = P0 + h

Si se usan presiones manomtricas, en general P0 es cero, luego: P= h


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Y como la geometra de la placa se expresa en funcin de x e y, h se puede expresar como: h = y sen En este caso la ecuacin de la fuerza ser:

La distancia al centroide se define como:

Por lo tanto la fuerza se puede expresar como

FR = sen y A = h A
Donde h es la distancia vertical desde la superficie hasta el centroide del 61 rea.

Centro de presin

El punto de aplicacin de la fuerza debe ser tal que el momento de dicha fuerza con respecto a cualquier eje resulte igual al momento de la fuerza distribuida respecto al mismo eje. Si llamamos a las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante de x, y.
El valor de la coordenada y se puede obtener igualando momentos alrededor del eje x, siendo ste horizontal:

Luego la coordenada y ser:

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Donde el momento de inercia del rea A se define como:

Este momento de inercia se pude determinar a partir del momento de inercia respecto al centroide con la ayuda del teorema de transferencia de ejes paralelos: IX = I + Ay
Sustituyendo estos valores en la ecuacin para la coordenada y obtenemos:

y' = I + Ay / (y A) = I / (y A) + y

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El valor de la coordenada x, se puede obtener igualando momentos alrededor del eje y:

Luego la coordenada x ser:

Donde el producto de inercia del rea A se define como:

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Utilizando el teorema de transferencia para el punto de inercia: IXY = IXY + A xy


Obtenemos

X = ( IXY + A xy ) / (y A) = IXY / (y A) + x
Ntese que si la superficie tiene un rea simtrica x coincide con x .

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En resumen se tiene que:

1.- La magnitud de la fuerza est dada por la ecuacin:

FR = h A
2.- La direccin de la fuerza es perpendicular a la superficie.
3.- La lnea de accin de la fuerza resultante pasa a travs del punto (x, y), cuyas coordenadas se obtienen con las expresiones:

x' = IXY / (y A) + x y = I / (y A) + y

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Fuerza sobre superficies curvas sumergidas


La diferencia bsica en el clculo de la fuerza que acta sobre una superficie curva respecto de una plana radica en el hecho de se dF perpendicular en todo momento a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene una direccin diferente. Para simplificar la operacin de totalizacin solo debemos sumar los componentes de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto en este caso debemos aplicar 3 veces, como mximo, la ecuacin para la superficie.

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Componentes de la fuerza Si se tiene la superficie mostrada en la figura

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La fuerza de presin en este caso esta dada por: dF = PdA La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento diferencial:

Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes: FR = FRx i + FRy j + FRz k Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

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Donde x, y y z son los ngulos entre dA y los vectores unitarios i, j y k respectivamente.

Por lo tanto dAx, dAy y dAz son las proyecciones del elemento dA sobre los planos perpendiculares a los ejes x,y y z respectivamente.
Aqu se pueden diferenciar dos casos: Las componentes horizontales de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presin ejercidas sobre la proyeccin de la superficie curva en los planos verticales. La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al peso del lquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie hasta la superficie libre. Esto ya que si se analiza la expresin para la fuerza vertical y tomando en cuenta que P = h obtenemos lo siguiente:
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Lnea de accin de la fuerza


Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las lneas de accin de cada componente, utilizando el mismo criterio que para superficies planas. Es decir la sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza resultante debe ser igual al memento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje. As se tiene

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Caso de superficie con curvatura en dos dimensiones Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una superficie curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho constante en la direccin x. Por lo tanto no existirn fuerzas hidrostticas en esa direccin.
La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz.

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En este caso las componentes de la fuerza se expresan:

Y la lnea de accin se obtiene con las expresiones:

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Cuando se trabaja con superficies cilndricas (radio de curvatura constante) es conveniente expresar el dA en funcin del ngulo de barrido en la circunferencia es decir:
dA = WRd Donde: R: radio del cilindro W: ancho de la superficie : ngulo de barrido de la circunferencia

De esta forma se puede utilizar como variable de integracin, quedando la fuerza expresada de la siguiente forma:

Donde es el ngulo entre el vector dA y el vector unitario de la direccin l. 74

4.- Fenmeno de flujo de fluidos


Principios Bsicos

Viscosidad La viscosidad es el coeficiente de friccin interna del fluido. Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a causa de la cohesin una friccin. Por otra parte, entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de adherencia.

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Se tiene u : velocidad y : distancia transversal A : rea en contacto con el fluido : esfuerzo cortante aplicado al fluido : viscosidad

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F= A* * du/dy
= du/dy En al figura se observa que u0 / y0 = du/dy La viscosidad se puede expresar entonces como: = * y0 / u0 Esto indica que la velocidad con que se desplaza la placa superior es proporcional a la fuerza aplicada, principio descubierto por Newton. En un fluido ideal la viscosidad es cero = 0 En un fluido real la viscosidad toma un valor finito > 0 En un slido la viscosidad tiende al infinito La unidad de viscosidad en el sistema internacional es Pa*s= N*s/ m2 =Kg / (m*s) , aunque esta se suele expresar comnmente como un submltiplo de esta unidad denominado centipoise (cP): 1 cP = 10-3 Pa*s
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Fluidos Newtonianos y No Newtonianos La relacin entre la fuerza y la velocidad de desplazamiento lineal expresada en el prrafo anterior es vlido solo para el caso de fluidos Newtonianos. Fluido Newtoniano Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la rapidez de deformacin se denominan fluidos Newtonianos. Algunos ejemplos de fluidos prcticamente newtonianos son el agua, el aire, la gasolina y el petrleo. Fluido No Newtoniano Los fluidos No Newtonianos son aquellos en que el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la deformacin. Algunos ejemplos de fluidos con comportamientos marcadamente No Newtonianos son la crema dental, la grasa y el lavaplatos en gel. En estos ejemplos existe un esfuerzo de cedencia por debajo del cual se comportan como un slido. En los fluidos Newtonianos este esfuerzo de cedencia es cero. En un fluido No Newtoniano la viscosidad vara en funcin a du / dy

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Viscosidad cinemtica: La viscosidad cinemtica () es una medida de la viscosidad referida a la densidad:

=/
Esta medida de la viscosidad se usa mucho en hidrodinmica ya que adems de las fuerzas de roce intervienen las fuerzas de inercia que dependen de la densidad. La unidad en el sistema internacional es [m2 / s] pero tambin se suele usar el Stoke (St), 1 St = 10-4 [m2 /s]

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Fenmeno de flujo de fluidos


Anteriormente se ha considerado a los fluidos en reposo y la nica propiedad significativa es el peso del fluido, en esta seccin se expondrn conceptos adicionales, requeridos para el estudio del movimiento de fluidos. Contrariamente a lo que sucede con los slidos, las partculas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Tres principios fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son: El principio de conservacin de la masa, a partir del cual se establece la ecuacin de continuidad. El principio de la energa cintica, a partir del cual se deducen ciertas ecuaciones aplicables al flujo y El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas ejercidas por los fluidos en movimiento. 80

Caractersticas Generales Del Flujo De Fluidos:

El flujo puede clasificarse como estacionario (o estable) y no estacionario uniforme y no uniforme, laminar (o irrotacional) o turbulento (o rotacional), compresible e incompresible y viscoso y no viscoso.
Cuando un fluido est en movimiento existen dos grandes tipos de flujo: Flujo estacionario y flujo no estacionario: Un flujo se dice estacionario cuando las magnitudes de inters, tales como la presin, velocidad y densidad, no dependen del tiempo. Por el contrario cuando alguna de las magnitudes de inters y, en particular, el campo de velocidades, dependen del tiempo, el flujo se denomina No estacionario o variable. Un flujo en un campo es uniforme cuando el vector velocidades constante e igual en todos los puntos de aquel campo y es no uniforme cuando el vector velocidad est variando.
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El camino seguido por una partcula del fluido en un flujo estacionario se denomina lnea de corriente. La velocidad de la partcula siempre es tangente a la lnea de corriente. Dos lneas de corriente no se pueden cortar por considerar el flujo como estacionario. Un conjunto de lneas de flujo se denomina tubo de flujo.

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El estudio de un fluido real es muy complejo, por lo que comenzaremos modelizando un fluido en base a ciertas hiptesis sencillas. Se dice que un fluido es ideal si se verifica lo siguiente:

a) Fluido no viscoso: se desprecia la friccin interna. Un objeto que se desplace dentro del fluido no sufre fuerzas opuestas a su movimiento.
b) Flujo estacionario: la velocidad, densidad y presin en un punto del fluido son constantes en el tiempo. c) Fluido incompresible: la densidad del fluido es igual en todos los puntos (es constante espacialmente)

d) Flujo irrotacional: no hay momento angular del fluido respecto a ningn punto. Es decir, si se coloca una pequea rueda en el seno del fluido, simplemente se traslada, no se producen giros.

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Flujo laminar y flujo Turbulento


Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares y turbulentos, teniendo en cuenta la estructura interna de flujo.

En un flujo laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento en lminas o capas.
En rgimen turbulento la estructura del flujo se caracteriza por movimientos tridimensionales aleatorios de las partculas de fluido, superpuesto al movimiento promedio. El que el flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del fluido y de la velocidad de movimiento a la cual se somete.

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Se puede predecir el tipo de flujo en un tubo usando el nmero de Reynolds:

Re = *V *D /
Donde = densidad V = velocidad promedio = viscosidad. D = dimetro de la tubera El nmero de Reynolds no tiene dimensiones, por lo tanto, es independiente del sistema de unidades utilizado. Si Re > 4000 el flujo ser turbulento. Si Re < 2000 el flujo ser laminar.

Existen pocos casos en la naturaleza de flujo laminar, un ejemplo particular es el flujo sanguneo, y algunos sectores del flujos al inicio del movimiento (humo del cigarrillo). 85

Principio de continuidad
De la conservacin de la masa del lquido en un tubo del flujo, resulta inmediatamente la ecuacin de la continuidad.

Consideremos un tubo de flujo constante de un lquido no viscoso; tal como el mostrado en la figura. Sean 1 y 2 dos sectores cuyas secciones tienen reas normales al flujo A1 y A2, con velocidades 1 y 2 respectivamente.
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Considere las porciones sombreadas de los lquidos en 1 y 2. Luego, en un intervalo de tiempo t la masa de lquido m 1 pasa por la seccin 1 y la masa m2 que pasa por la seccin 2 deben ser iguales, porque las mismas partculas son las que se mueven en el tubo de flujo, sin haber ingresado o salido partculas.
Tal que m1= m2 Pero m1 = 11 = 1 A1 1 t m 2 = 22 = 2 A2 2 t y

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Donde 1 y 2 son los volmenes del lquido en las secciones 1 y 2 respectivamente y 1 y 2 son las densidades del lquido en 1 y 2. De tal manera que 1 A1 1 t = 2 A2 2 t 1 A1 1 = 2 A2 2

Si consideramos el fluido incompresible o poco incompresible como los lquidos

1 = 2 , y 1 A1 = 2 A2 A = constante
Ahora A = constante A = rea * distancia/ tiempo = Volumen / tiempo = Gasto (G) A esta razn de flujo de volumen G = A = constante, se le conoce con el nombre de Gasto o Caudal y sus unidades son [m 3/s].

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Ecuacin de Bernoulli
Al aplicar las leyes de Newton a los fluidos en movimiento se obtiene la ecuacin de Bernoulli.

Se tiene una tubera por la que circula un fluido ideal de densidad y p, y z denotan la presin, la velocidad del fluido y la altura respectivamente.

Tomemos una partcula de fluido de forma prismtica (seccin A largo s) que se mueve a lo largo de una lnea de flujo en la direccin s. La partcula prismtica se muestra en detalle en la siguiente figura.

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Considerando un fluido no viscoso, o sea, que no hay prdidas de energa, aplicamos la segunda ley de Newton Fs = m * as Las fuerzas que actan son el peso y las fuerzas debido a las presiones p y p + dp, la masa de la partcula es m = As

Luego: pA ( p + p ) A g A s cos = A s as
Simplificando y dividiendo entre s: p / s + g cos + as = 0
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En el limite s 0 dp/ ds + g cos + as = 0


Como

(1)

Por consiguiente la ecuacin (1) puede escribirse:

dp + *g*dz + *g*d = 0 Si constante integrando obtenemos:

p + *g*z + 2 = constante
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p + *g*z + 2 = constante
Expresin que es la ecuacin de Bernoulli. La misma que puede ser obtenida por la conservacin de la energa, siendo por supuesto, equivalente. Como la ecuacin de Bernoulli es vlida para cualquier seccin, entre dos puntos cualesquiera, se podr escribir: p1 + gz1 + 2 = p2 + gz2 + 2 Adicionalmente podemos decir que cuando existen prdidas por la presencia de fuerzas viscosas, sta expresin de la ecuacin de Bernoulli se modificar escribindose:

p1 + gz1 + 2 = p2 + gz2 + 2 + prdidas

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Aplicaciones Fluido en reposo


1 = 2 = 0 p1 + gy1 = p2 +gy2 p1 p2 = g (y1 - y2) Es decir, la presin disminuye con la altura (aumenta con la profundidad) Frmula de Torricelli Permite calcular la velocidad 2 con que sale un lquido de un recipiente con un agujero a una distancia h de la superficie. p1 = p2 = pa , y1 = 0, y2 = - h y 1 0

pa = pa g h + v22 2 = Que es la misma velocidad que tendra en cada libre desde una altura h. 93

Bombas
Una bomba hidrulica es, por definicin, una mquina que transmite energa a un fluido incompresible (agua en nuestro caso). En la Fig. se representa un esquema sencillo en el cual distinguimos el tubo de aspiracin (entrada del agua) y el tubo de impulsin (salida del agua). El motor elctrico acoplado a la bomba hace girar su rotor. Esta rotacin genera un defecto de presin respecto de la presin atmosfrica a la entrada del mencionado rotor. De este modo, el aire externo empuja la masa lquida dentro del rotor y el agua sale por la periferia del mismo. Como consecuencia de su viaje a travs del rotor, el agua adquiere energa adicional que le permitir salvar desniveles en los distintos tramos de su curso posterior, u obtener presin suficiente para otros usos. Hacemos aqu la observacin de que, cuando la bomba est funcionando, la presin a la entrada del rotor ser menor que la atmosfrica.

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Si en la figura aplicamos Bernoulli entre la entrada y la salida de la bomba, suponiendo un flujo irrotacional e incompresible y una bomba que no entrega energa, obtendremos: zs + ps /(g) + s2 / 2g = ze + pe /(g) + e2 / 2g (1) Donde p es la presin, es la velocidad, es la densidad, g es la aceleracin de la gravedad y z es la altura medida desde una referencia horizontal arbitraria. Los subndices e y s hacen referencia a entrada y salida, respectivamente.

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A consecuencia de que no se han tenido en cuenta la viscosidad del fluido, ni la turbulencia del flujo, ni la energa entregada por mquinas, no se podr satisfacer la igualdad en la ecuacin anterior. La bomba trabaja entregando energa al fluido, energa cuantificada a travs de la llamada altura manomtrica Hm suministrada por la bomba:
zs + ps /(g) + s2 / 2g = ze + pe /(g) + e2 / 2g + Hm (2) Dicha altura manomtrica Hm depender fundamentalmente del caudal circulante a travs de la bomba, la geometra del rotor, su frecuencia de rotacin, etc.

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Si en la ecuacin anterior, despreciamos las diferencias tanto de alturas como de velocidades entre la entrada y la salida, obtenemos: Hm ( ps - pe ) / (g) Para calcular Hm, podamos no haber despreciado las diferencias de velocidades y de altura entre la entrada y la salida de la bomba. As, para calcular las primeras, como conocemos el dimetro tanto de la tubera de impulsin (Di) como de la tubera de aspiracin (Da), bastar con hacer lo siguiente: a = 4Q/ ( Da2)

i = 4Q/ ( Di2)

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Una vez conocida la altura manomtrica Hm para un caudal de funcionamiento Q, podemos calcular la potencia transmitida al fluido: W = Q ( p s - p e ) = g Q Hm De acuerdo al rendimiento del motor ( ) W = g Q Hm /

siempre menor a la unidad. Las unidades de W resultan:

kg m 3 kg m W ' 3 m s m s
Para expresarla en HP debe dividirse por 75 por lo que finalmente tendremos:

W '

QH m ( HP) 75

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Conceptos de clculo de flujo en tuberas

Revisin por parte del alumno, por medio de material proporcionado.

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Flujo laminar. Ecuacin de Hagen-Poiseuille.


Cuando se tiene un flujo laminar, el fluido parece desplazarse en forma de varias capas, una sobre la otra. Debido a la viscosidad del fluido, se crea una tensin de corte entre las capas del fluido. La energa del fluido se pierde mediante la accin de vencer a las fuerzas de friccin producidas por la tensin de corte. Puesto que el flujo laminar es tan regular y ordenado, se puede derivar una relacin entre la prdida de energa y los parmetros movibles del sistema de flujo .Esta relacin se conoce como ecuacin de Hagen-Poiseuille:

En funcin a las prdidas de carga lineales: hpl


hpl = 32 L / (*g*D2) hpl = 128 L Q / ( *g* * D4)
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En funcin de la cada de presin: p = 128 L Q / (* D4)

La ecuacin de Hazen-Poiseuille solamente es vlida para flujos laminares con nmero de Reynolds menor de 2000. Sin embargo, la ecuacin de Darcy se puede utilizar para calcular la prdida de friccin en un flujo turbulento.

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Ecuacin de Darcy-Weisbach
La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica, permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera.
hf = f L2 / ( D* 2*g) Donde: hf = prdida de carga debida a la friccin. f = factor de friccin de Darcy. L = longitud de la tubera. D = dimetro de la tubera. v = velocidad media del fluido. g = aceleracin de la gravedad: g = 9,81 m/s2.

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Coeficiente de friccin:
La frmula de Darcy-Weisbach tambin es vlida para flujo laminar utilizando un coeficiente de friccin definido de la manera siguiente:

f = 64 / Re Si el flujo es turbulento (Re 4000) o pertenece a la llamada zona de transicin (2000 <Re < 4000) se recurre a diagramas como el de Moody que expresa la relacin entre "f", el nmero de Reynolds (Re) y un parmetro conocido como rugosidad relativa de la conduccin, que se representa como /d (d sigue siendo el dimetro interno de la conduccin) y que se encuentra tabulado para distintos materiales.

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Medicin de caudal

El caudal que circula por una instalacin se puede determinar de forma simple imponiendo un estrechamiento en la seccin de paso, de modo que se genere una reduccin de presin, tanto ms acusada cuanto mayor es el caudal circulante. Dentro de esta categora de caudalmetros se encuentran el tubo Venturi.

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Tubo Venturi Un tubo Venturi, como el mostrado en la figura, consiste en un tubo corto con un estrechamiento de su seccin transversal, el cual produce un aumento de la velocidad del fluido y por consiguiente, puesto que la conservacin de la carga expresada por el teorema de Bernoulli debe satisfacerse, una disminucin de la altura piezomtrica. El estrechamiento va seguido por una regin gradualmente divergente donde la energa cintica es transformada de nuevo en presin con una inevitable pequea prdida por friccin viscosa. La cada de presin puede relacionarse con el caudal de fluido que circula por el conducto, a partir de la ecuacin de continuidad (caudal constante en cualquier seccin de la conduccin) y de la ecuacin de Bernoulli (conservacin de la energa mecnica).

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Aplicando el teorema de Bernoulli entre los puntos 1, en la entrada, y 2, en la garganta del tubo Venturi de la figura, se obtiene: z1 + p1 / (g) + 12 / (2g) = z2 + p2 / (g) + 22 / (2g) (1)

Si el Venturi se encuentra situado en posicin totalmente horizontal, las alturas de posicin de los puntos 1 y 2 son iguales, es decir z1=z2, y estos trminos se cancelan en la ecuacin (1), pero si el tubo Venturi est inclinado, como se muestra en la figura, las alturas de posicin son diferentes, z1 z2.
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Por otra parte, 1 y 2 pueden considerarse como las velocidades medias en la seccin correspondiente del tubo Venturi, y como el flujo se desarrolla en rgimen permanente y el fluido es incompresible, la ecuacin de continuidad establece que: Q = A1 1 = A2 2 1 = A2 2 / A1 (2)

Sustituyendo la expresin (2) en la ecuacin (1), se obtiene:

y, por tanto, el caudal se calcula como:

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Ejercicios

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