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MTODOS BSICOS DA

ANLISE DE ESTRUTURAS

Luiz Fernando Martha

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio


Departamento de Engenharia Civil
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CEP 22453-900 Rio de Janeiro, RJ
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Sumrio
1. INTRODUO................................................................................................................1
1.1. Breve histrico sobre a Engenharia Estrutural .....................................................2
1.2. Anlise estrutural .....................................................................................................3
1.2.1. Modelo estrutural..............................................................................................4
1.2.2. Modelo discreto .................................................................................................6
1.2.3. Modelo computacional ...................................................................................10
1.3. Organizao dos captulos ....................................................................................11
2. CONCEITOS BSICOS DE ANLISE ESTRUTURAL............................................13
2.1. Classificao de estruturas reticuladas................................................................13
2.2. Condies bsicas da anlise estrutural ..............................................................18
2.2.1. Condies de equilbrio ..................................................................................19
2.2.2. Condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes .......21
2.2.3. Leis constitutivas dos materiais.....................................................................22
2.3. Mtodos bsicos da anlise estrutural.................................................................24
2.3.1. Mtodo das Foras...........................................................................................25
2.3.2. Mtodo dos Deslocamentos ...........................................................................28
2.3.3. Comparao entre o Mtodo das Foras e o Mtodo dos
Deslocamentos .................................................................................................31
2.4. Comportamento linear e superposio de efeitos..............................................32
2.5. Estruturas estaticamente determinadas e indeterminadas...............................39
2.6. Determinao do grau de hiperestaticidade.......................................................44
3. IDEALIZAO DO COMPORTAMENTO DE BARRAS .......................................49
3.1. Relaes entre deslocamentos e deformaes em barras..................................49
3.1.1. Deformaes axiais..........................................................................................51
3.1.2. Deformaes normais por flexo...................................................................52
3.1.3. Distores por efeito cortante ........................................................................53
3.1.4. Distores por toro ......................................................................................54
3.2. Relaes diferenciais de equilbrio em barras ....................................................55
3.3. Equilbrio entre tenses e esforos internos........................................................56
3.4. Deslocamentos relativos internos.........................................................................59
3.4.1. Deslocamento axial relativo interno provocado por esforo normal .......59
3.4.2. Rotao relativa interna provocada por momento fletor...........................60
3.4.3. Deslocamento transversal relativo interno provocado por esforo
cortante .............................................................................................................61
3.4.4. Rotao relativa interna provocada por momento toror 61
3.5. Equao de Navier para o comportamento flexo..........................................62
3.6. Comparao entre vigas isostticas e hiperestticas .........................................63
3.7. A essncia da anlise de estruturas reticuladas .................................................65

Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

4. SOLUES FUNDAMENTAIS ..................................................................................69


4.1. Traado do diagrama de momentos fletores ......................................................69
4.2. Energia de deformao e princpio da conservao de energia.......................73
4.3. Princpio dos trabalhos virtuais............................................................................78
4.3.1. Princpio das foras virtuais...........................................................................79
4.3.2. Princpio dos deslocamentos virtuais ...........................................................95
4.3.3. Teoremas de reciprocidade ..........................................................................102
4.4. Solues fundamentais para barras isoladas ....................................................104
4.4.1. Funes de forma para configuraes deformadas elementares de
barras de prticos planos..............................................................................105
4.4.2. Coeficientes de rigidez de barra de prtico plano ....................................108
4.4.3. Coeficientes de rigidez toro de barra ...................................................118
4.4.4. Reaes de engastamento de barra para solicitaes externas................120
5. MTODO DAS FORAS ...........................................................................................129
5.1. Metodologia de anlise pelo Mtodo das Foras .............................................129
5.1.1. Hiperestticos e Sistema Principal ..............................................................130
5.1.2. Restabelecimento das condies de compatibilidade...............................132
5.1.3. Determinao dos esforos internos ...........................................................136
5.2. Matriz de flexibilidade e vetor dos termos de carga .......................................138
5.3. Escolha do Sistema Principal para uma viga contnua ...................................139
5.3.1. Sistema Principal obtido por eliminao de apoios..................................140
5.3.2. Sistema Principal obtido por introduo de rtulas internas.................150
5.4. Escolha do Sistema Principal para um quadro fechado..................................154
5.4.1. Sistema Principal obtido por corte de uma seo .....................................155
5.4.2. Sistema Principal obtido por introduo de rtulas.................................158
5.5. Exemplos de soluo pelo Mtodo das Foras .................................................161
6. MTODO DOS DESLOCAMENTOS .......................................................................193
6.1. Deslocabilidades e Sistema Hipergeomtrico ..................................................193
6.2. Metodologia de anlise pelo Mtodo dos Deslocamentos..............................196
6.3. Matriz de rigidez global e vetor dos termos de carga .....................................203
6.4. Convenes de sinais do Mtodo dos Deslocamentos ....................................205
6.5. Exemplo de soluo de uma viga contnua ......................................................207
6.6. Exemplos de soluo de prticos simples.........................................................214
6.6.1. Prtico com trs deslocabilidades ...............................................................214
6.6.2. Prtico com articulao interna ...................................................................219
6.6.3. Prtico com barra inclinada .........................................................................225
7. MTODO DOS DESLOCAMENTOS COM RESTRIES NAS
DEFORMAES..........................................................................................................231
7.1. Classificao das simplificaes adotadas ........................................................232
7.2. Considerao de barras inextensveis................................................................233
7.2.1. Exemplo de soluo de prtico com barras inextensveis........................236

Luiz Fernando Martha Sumrio

7.2.2. Regras para determinao de deslocabilidades externas de prticos


planos com barras inextensveis..................................................................244
7.3. Simplificao para articulaes completas........................................................251
7.3.1. Prtico com articulao no topo de uma coluna .......................................252
7.3.2. Prtico com articulao dupla na viga e coluna........................................256
7.3.3. Exemplo de soluo de prtico com duas articulaes ............................260
7.4. Considerao de barras infinitamente rgidas..................................................262
7.4.1. Exemplo de soluo de prtico com dois pavimentos .............................266
7.4.2. Exemplo de barra rgida com giro ..............................................................268
8. PROCESSO DE CROSS...............................................................................................273
8.1. Interpretao fsica do Mtodo da Distribuio de Momentos......................274
8.2. Distribuio de momentos fletores em um n .................................................276
8.3. Soluo iterativa do sistema de equaes de equilbrio..................................280
8.4. Formalizao do Processo de Cross ...................................................................283
8.4.1. Processo de Cross para um prtico com uma deslocabilidade ...............283
8.4.2. Processo de Cross para uma viga com duas deslocabilidades................285
8.5. Aplicao do Processo de Cross a quadros planos ..........................................289
9. MTODO DA RIGIDEZ DIRETA (no includo, ainda sendo escrito)
10. CARGAS ACIDENTAIS E MVEIS; LINHAS DE INFLUNCIA.....................294
10.1. Introduo ...........................................................................................................294
10.2. Linhas de influncia para uma viga biapoiada ..............................................295
10.3. Mtodo cinemtico para o traado de LI.........................................................296
10.4. Metodologia para clculo de LIs pelo mtodo cinemtico ..........................304
10.5. Linha de influncia de esforo cortante em viga biengastada .....................305
10.6. Linha de influncia de momento fletor em viga biengastada ......................306
10.7. Exemplo de determinao de envoltrias de esforos internos ...................307
APNDICE A CONVENO DE SINAIS PARA ESFOROS INTERNOS
(no includo, ainda sendo escrito)
APNDICE B ANALOGIA DA VIGA CONJUGADA ...........................................313
B.1. Converso de condies de apoio......................................................................314
B.2. Roteiro do processo de Mohr .............................................................................316
B.3. Clculo de deslocamentos em vigas isostticas ...............................................316
B.4. Anlise de vigas hiperestticas ..........................................................................318
B.5. Determinao de reaes de engastamento de vigas......................................321
B.6. Deduo de coeficientes de rigidez de barras..................................................323
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................................325