CAPTULO 3

3 LA MQUINA SINCRNICA ANISOTRPICA 32

3.1 Ecuaciones de equilibrio elctricas estacionarias 32
3.2 Diagrama fasorial 35
3.3 El efecto de la saturacin del circuito magntico 37
3.3.1 Determinacin de la corriente de campo y de la regulacin 310
3.4 Lugar geomtrico de la corriente de armadura 312
3.5 Potencia y momento 314
3.6 Funcionamiento con carga asimtrica 316
3.6.1 La reactancia de secuencia negativa 318
3.6.2 Reactancia de secuencia cero 321
3.6.3 Modelo para la mquina con carga asimtrica 321
3.6.4 Uso del modelo 322
3.7 Cortocircuito dinmico de la mquina sincrnica anisotrpica 324
3.7.1 Introduccin 324
3.7.2 Anlisis del cortocircuito trifsico dinmico basado en el principio del enlace de flujo constante
325
3.7.3 Tratamiento analtico mediante ecuaciones diferenciales 329
3.7.4 Inclusin de las constantes de tiempo 332
3.7.5 Representacin en el dominio de frecuencia: La inductancia operacional 336
3.7.6 Evaluacin de los oscilogramas 339



La mquina sincrnica anisotrpica 32
______________________________________________________________________
3 La mquina sincrnica anisotrpica

3.1 Ecuaciones de equilibrio elctricas estacionarias

En rgimen sinusoidal estacionario la mquina est conectada a una red trifsica
simtrica y su rotor gira con velocidad sincrnica p /
1
. El devanado de campo est
alimentado con corriente continua I
f
y la corriente en la jaula es nula.

La conexin estrella sin neutro del devanado de armadura hace que la red slo imponga
las tensiones de lnea. Sin embargo, la simetra del devanado de armadura y la
ausencia de corriente de secuencia cero hacen que la tensin de secuencia cero sea
nula, por lo que las tensiones de fase tambin forman un sistema simtrico.

Para la tensiones de fase del devanado de armadura se puede anotar entonces:

t cos V v
a 1 1
2 = (3.1.1)

) / t cos( V v
b
3 2 2
1 1
= (3.1.2)

) / t cos( V v
c
3 2 2
1 1
+ = . (3.1.3)

El fasor espacial correspondiente se calcula como

( )
t j
c b a
e V v a av v v
1
1
2
1
2
3
2

= + + =
r
(3.1.4)

y se refiere convenientemente al sistema de coordenadas fijo al rotor - en el cual la
mquina est descrita por ecuaciones diferenciales lineales - mediante la
transformacin:

0
1 1 1
2

= =
j j
r
e V e v v
r r
(3.1.5)

donde se consider que
0 1
= t . (3.1.6)

En estado estacionario slo interesa la solucin particular y esta tiene una forma similar
a la funcin de excitacin, salvo un ngulo de fase.

En consecuencia se puede postular directamente para la corriente:

( )
0 0
1 1 1
2 2
+
= =
j j
r
e e I i I
r
(3.1.7)

La mquina sincrnica anisotrpica 33
______________________________________________________________________
Se observa que las variables referidas al rotor se tornan independientes del tiempo, por
lo que sus derivadas segn el tiempo se hacen nulas. En consecuencia, al reemplazar
(3.1.5) y (3.1.7) en la ecuacin diferencial (1.7.9), en la que se suprimen los trminos
que se refieren a la jaula,

( ) | |
f f r G r G r r
i L i L i L L
dt
d
dt
d
j i R v
1 1 2 1 1 1 1 1 1
+ + + |
.
|

\
|
+

+ =

r r r
r
(1.7.9a)

esta se reduce a una ecuacin algebraica:

( )
(

+ + + + =

2
1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0
f
f
j
G
j
G
j j
I
L e L e L L j e R e I I I V . (3.1.8)

Si se multiplica esta ecuacin por
0
j
e , se introduce formalmente un nuevo sistema de
coordenadas fijo al rotor, cuyo eje real coincide con
r
v
1
r
, segn se puede apreciar de
(3.1.5). En este nuevo sistema de referencia (3.1.8) toma la forma ms simple

( )
(

+ + + + =

0 0
2
1
2
1 2 1 1 1 1 1 1 1
j f
f
j
G G
e
I
L e L L L j R I I I V . (3.1.9)

Considrese ahora la introduccin del ngulo de carga , definido como
0
2

= , (3.1.10)
y la descomposicin de la corriente compleja en dos componentes respectivamente
paralelas a los ejes d y q, como se indica en la figura 3.1.1


+ = + = =
j
q
j
d q d
j
r rv
e I e I j i i e i i
1 1 1 1 1 1
2 2
0
r r r r
. (3.1.11)

Esta descomposicin del fasor espacial en dos componentes ortogonales representa en
el plano complejo a la descomposicin de la correspondiente distribucin espacial
sinusoidal de fmm en dos ondas, centradas respectivamente en el eje de simetra del
polo (eje d) y el eje de simetra del espacio interpolar (eje q). Esta descomposicin es la
idea en que se basa la teora de los dos ejes de Blondel.

Considerando (3.1.7) la relacin (3.1.11) se puede rescribir como

q d
j
q
j
d
e I e jI
1 1 1 1 1
I I I + = + =

(3.1.12)
La mquina sincrnica anisotrpica 34
______________________________________________________________________
Si ahora se reemplaza estas relaciones en (3.1.9) se logra

( ) ( ) ( )
p
j
q
j
d G
j
q
j
d G
e I e jI jX e I e jI jX jX R V I V + + + + + =

1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
(3.1.13)

( )
p q mq d md
jX jX jX R V I I I V + + + + =
1 1 1 1 1 1
(3.1.14)

con

=
j f
f p
e
I
L
2
1 1
V (3.1.15)

2 1 G G md
X X X + = reactancia en el eje directo (3.1.16)


2 1 G G mq
X X X = reactancia en el eje en cuadratura. (3.1.17)

Esta relacin expresa la ecuacin de equilibrio de una fase del estator en trminos de
los valores efectivos de los fasores temporales.

Al interpretar la notacin fasorial simblica de la ecuacin (3.1.14) se aprecia que la
tensin en los terminales de una fase puede suponerse formada por las cadas de
tensin en la resistencia y la reactancia de dispersin de la fase (primer trmino) y las
tensiones inducidas en ella por la componente del campo giratorio del estator centrada
en el eje d (segundo trmino), la componente del campo giratorio del estator centrada
en el eje q (tercer trmino) y el campo producido por la corriente continua del devanado
del rotor.

d
q
q
i
1
r
d
i
1
r v r
i
1
r
rv
v
1
r

Figura 3.1.1 Relativo a la descomposicin del fasor espacial de

la corriente a lo largo de los ejes d y q
La mquina sincrnica anisotrpica 35
______________________________________________________________________
Para expresar (3.1.14) en trminos de los fasores espaciales, referidos al sistema de
coordenadas fijo respecto al estator, se realiza la transformacin inversa de (3.1.5), es
decir, cada trmino de (3.1.14) se multiplica por ) e (
t j
1
2

. As se obtiene

( )
p q mq d md
v i jX i jX i jX R v
r
r r r
r
+ + + + =
1 1 1 1 1 1
, (3.1.18)

que expresa la ecuacin de equilibrio para las fases del estator. Esta expresin es
isomrfica con (3.1.14), la ecuacin de equilibrio en trminos de los fasores temporales.
Con velocidad constante, los campos distribuidos sinusoidalmente en el espacio
inducen tensiones que varan sinusoidalmente en el tiempo.


3.2 Diagrama fasorial

La informacin contenida en la ecuacin (3.1.18) se aprecia mejor si se invoca la
identidad entre componentes simtricas y fasores espaciales y se la representa
grficamente en el plano complejo superpuesto a un corte transversal de la mquina en
la forma indicada en la figura 3.2.1.

La eleccin arbitraria de un ngulo fase nulo para la tensin de la fase a en (3.1.1)
implica fijar como t=0 al instante en que la tensin en la fase a es mxima, lo que de
acuerdo con (3.1.4) significa que en el plano complejo ( ) 0
1
v
r
coincide con el eje real.
Como la tensin es mxima cuando el flujo enlazado es cero, el fasor ( ) 0
1

r
tiene que
estar desplazado en -/2 respecto al eje real, o eje de la fase a, ya que la proyeccin de
ese fasor sobre el eje de la fase a representa el valor instantneo del flujo enlazado por
esa fase. El fasor
p
v
r
est desplazado respecto a
1
v
r
en el ngulo de carga (3.1.15). El
fasor
p
v
r
est desplazado en /2 respecto a
p

r
, que est centrado en el eje d, y por lo
tanto su direccin coincide con la del eje q. El ngulo entre los flujos es el mismo que el
entre las tensiones correspondientes.

Con estos antecedentes y el conocimiento de los parmetros X
1
, X
md
y X
mq
se puede
realizar la construccin del diagrama fasorial de la mquina sincrnica para una
condicin de carga dada, caracterizada por la tensin en los terminales de la mquina
V
1
, la corriente de armadura I
1
y el ngulo de fase
1.


Supngase que la mquina funcione como un generador sobreexcitado, entregando
potencia reactiva inductiva a la red. Entonces /2<
1
<, lo que permite ubicar
1
i
r
en
relacin con
1
v
r
, centrado en el eje de la fase a, como se muestra en la figura 3.2.1.
La mquina sincrnica anisotrpica 36
______________________________________________________________________
Para poder descomponer
1
i
r
en
d
i
1
r
e
q
i
1
r
se requiere conocer la ubicacin de los ejes d y
q, determinada por el ngulo . Por consideraciones geomtricas elementales - los
lados correspondientes son perpendiculares - se puede apreciar que los tringulos
rectngulos achurados de la figura 3.2.1 son semejantes, es decir, los lados
correspondientes son proporcionales, con factor de escala X
mq
. En consecuencia, la
hipotenusa (segmentada) es de longitud X
mq
i
1
. Entonces, para ubicar la posicin
angular del eje q slo es necesario prolongar
1 1
i jX
r

en
1
i X
mq
, o, lo que es lo mismo,
restarle a
1
v
r
el fasor ( )
1 1 1 1
i jX i X X j
q mq
r r
= +

.
0

t = 0
R
1
=0
jX
md
i
1d
jX
mq
i
1q
X
mq
i
1
v
p
v
1
jX
1
i
1
d
q
i
1
i
1q
i
1d
1

1
v
i
Figura 3.2.1 Diagrama fasorial de las componentes simtricas
y la interpretacin de estas como fasores espaciales.
La mquina sincrnica anisotrpica 37
______________________________________________________________________
3.3 El efecto de la saturacin del circuito magntico

Hasta aqu el modelo usado para la mquina sincrnica supone un circuito magntico
lineal. Como normalmente las mquinas reales funcionan con niveles de induccin tales
que para tensin nominal el fierro de su circuito magntico est saturado, es necesario
considerar este fenmeno, que se manifiesta en la curvatura de la caracterstica de
vaco V
p
(I
f
), representada esquemticamente en la figura 3.3.1.

En vaco la tensin V
p
es proporcional al
flujo en el entrehierro

y es habitual
tomar la caracterstica de vaco como
equivalente a la caracterstica de
magnetizacin

(F) resultante, lo que

implica considerar a la mquina
sincrnica como un circuito magntico
serie, donde el flujo es el mismo en todos
los tramos. Este punto de vista ignora el
efecto del flujo de dispersin del rotor
sobre la saturacin del tramo del circuito
magntico correspondiente al inductor, lo
que en el caso de mquinas modernas,
altamente aprovechadas, produce
inexactitudes (p.ej., al determinar el
tringulo de Potier
1
).

En la figura 3.3.2 se ilustra la situacin planteada y se muestra como obtener la
caracterstica de magnetizacin resultante sumando las fmms en cada tramo del circuito
magntico correspondientes a un determinado valor del flujo en el entrehierro. As, para
determinar la fmm para el inductor F hay que considerar el flujo efectivo en el inductor,
sumando al flujo en el entrehierro el flujo de dispersin del rotor. Con este valor se entra
a la caracterstica (F) del inductor y se obtiene la fmm correspondiente. Se aprecia
que la fmm necesaria para establecer un cierto flujo en el entrehierro es mayor mientras
mayor sea el flujo de dispersin del inductor y como ste no es el mismo en vaco que
con carga inductiva pura, situacin en que se requiere una elevada corriente de campo -
con el consiguiente aumento del flujo de dispersin - para contrarrestar el efecto
desmagnetizante de la reaccin de armadura, la caracterstica de magnetizacin y la
caracterstica de vaco en rigor no son homologables.

A pesar de la conclusin anterior, en lo que sigue se mantiene el modelo del circuito
magntico serie.

Para poder utilizar la caracterstica de vaco como caracterstica de magnetizacin es
necesario expresar el efecto magntico de la corriente de armadura I
1d
en trminos de
una corriente de campo equivalente, es decir, es necesario determinar el valor de la

1
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa - Captulo 7
V
p
,

I
f
, F
Figura 3.3.1 Caracterstica de vaco
La mquina sincrnica anisotrpica 38
______________________________________________________________________
corriente de campo I
1df
que produce la misma distribucin fundamental de induccin en
el entrehierro que una corriente de armadura I
1d
.


El devanado de campo produce una distribucin de fmm rectangular. Con entrehierro
constante la distribucin de induccin tambin ser rectangular (figura 3.3.3a) con
amplitud

p
I N
B
f f
f
2
0

= (3.3.1)

El coeficiente de Fourier correspondiente a la fundamental se calcula como

f
f
p
p
f fp
I sen
p
N
dx px cos B
p
B |
.
|

\
|

2 2
4
2
0
2
2
2 2
. (3.3.2)

El devanado trifsico del estator produce una distribucin de fmm sinusoidal, cuya
componente centrada en el eje directo tiene la amplitud

d
d
p
I
p
N f
F
1
1 1
1
2
2
4
2
3

= . (3.3.3)

d
F
F
F

entrehierro
inductor
dientes+yugo
entrehierro+dientes+yugo
0
Figura 3.3.2 Influencia del flujo de dispersin del rotor (inductor)
sobre la caracterstica de magnetizacin

(F).
F
res
La mquina sincrnica anisotrpica 39
______________________________________________________________________
Como el modelo considera que la permeancia en el espacio interpolar es nula, la onda
de induccin correspondiente es una sinusoide recortada (figura 3.3.3b) y la amplitud de
su fundamental es

( )
d
d
c
d
dp
I
sen
p
N f
B
1
0 1 1
2
2
4
2
3
4 4 3 4 4 2 1
(

= . (3.3.4)


Si ahora se igualan las expresiones para las amplitudes de las ondas fundamentales de
induccin se obtiene la relacin buscada entre la componente de la corriente de
armadura y la corriente de campo equivalente a esta.

d d d d
df f
d
df
I g I c
f N
f N
I
1 1
1 1
1
2
3
= = (3.3.5)

x
x
2
x
2
B
dp
B
fp

p

p
0
a
b
Figura 3.3.3 Relativo al reemplazo de la
reaccin de armadura en el
eje directo por una corriente
de campo equivalente
b
f
b
ad
La mquina sincrnica anisotrpica 310
______________________________________________________________________
Se aprecia que el factor de proporcionalidad, conocido como factor de reaccin de
armadura en el eje directo,

d
df f
d
d
c
f N
f N
g
1 1
2
3
= (3.3.6)

tiene el carcter de una relacin de transformacin.

3.3.1 Determinacin de la corriente de campo y de la regulacin
2


Con los resultados del prrafo anterior se puede determinar la corriente de campo I
f

necesaria para un estado de carga determinado, caracterizado por la tensin en los
terminales V
1
, la corriente de armadura I
1
y el ngulo de fase
1
.

Para ilustrar el procedimiento, considrese el caso de un motor sobreexcitado, de
manera que entregue potencia reactiva inductiva a la red. Con este antecedente se

2
Ver IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines, Part I Section 5

1

V
1
I
1
I
1d
I
1q
V
i
V
iq
d
q
X
1q
I
1
Figura 3.3.4 Obtencin de I
1d
y V
iq
para la
determinacin de la corriente de campo
La mquina sincrnica anisotrpica 311
______________________________________________________________________
puede comenzar la construccin del diagrama fasorial de la figura 3.3.4, adelantando I
1

en un ngulo
1
<90 respecto a V
1
. En seguida se determina la tensin inducida por el
flujo resultante en el entrehierro V
i
, restando a V
1
la tensin inducida por el flujo de
dispersin jX
1
I
1
. El eje q se ubica en la forma explicada anteriormente restando jX
1q
I
1

de V
1
.

El grado de saturacin est determinado por el flujo resultante en el eje directo, que es
proporcional a V
iq
. Con esta tensin se entra a la caracterstica de vaco (figura 3.3.5) y
se obtiene la corriente magnetizante correspondiente, es decir, una corriente ficticia
que, si circulara en el devanado de campo, producira el mismo flujo en el eje directo
que las corrientes de campo y de armadura en conjunto.

Dado que la mquina suministra
potencia reactiva inductiva a la red,
la reaccin de armadura, cuyo valor
expresado en trminos de la
corriente de campo es g
d
I
1d,
es
desmagnetizante. En consecuencia
el valor de la corriente de campo
correspondiente al estado de carga
analizado vale

d d m f
I g I I
1
+ = , (3.3.7)

donde I
1d
tambin se obtiene del
diagrama fasorial.

Al entrar con I
f
a la caracterstica de
vaco linealizada para ese grado de
saturacin se obtiene V
p
, la tensin
ficticia inducida por la componente
del flujo - tambin ficticia - debida al
devanado de campo. Esta tensin
no es medible, en cambio s lo es
V
p
', la tensin inducida en vaco y ,
por lo tanto, correspondiente a otro
grado de saturacin.

V
p
' es la tensin que aparece en los terminales de la mquina cuando esta se
desconecta de la red. La correspondiente variacin de tensin se suele referir a la
tensin nominal y se conoce como regulacin

1
1
V
V V
p

= (3.3.8)

V
p
'
V
iq
I
m
g
d
I
1d
I
f
I
f
V
p
V
p
Figura 3.3.5 Consideracin de la saturacin
al determinar la corriente de
campo y la regulacin
La mquina sincrnica anisotrpica 312
______________________________________________________________________
y, de acuerdo con la norma, no debera ser superior a 0,5 para un factor de potencia 0,8
inductivo.

Para una mquina dada, el valor de la regulacin depende de su razn de
cortocircuito (SCR), definida anteriormente como la razn entre la corriente de campo
para tensin nominal en vaco I
f0
y la corriente de campo para corriente de armadura
nominal en cortocircuito I
fcc

n d
f
fcc
f
I g
I
I
I
SCR
1
0 0
= . (3.3.9)

Considerando (3.3.7) se aprecia que valores elevados para la razn de cortocircuito
determinan valores relativamente bajos para la regulacin y viceversa.


3.4 Lugar geomtrico de la corriente de armadura

Un lugar geomtrico describe la trayectoria de un fasor en el plano complejo cuando
cambia la condicin de operacin de la mquina, sujeta a cierta condicin. Su ventaja
reside en que permite visualizar en una sola imagen las diferentes posibilidades de
operacin de la mquina.

Para obtener una expresin analtica
para la corriente I
1
se recurre
convenientemente al diagrama fasorial
de la figura 3.4.1, del cual se
desprenden las siguientes relaciones:

d d p
X I cos V V
1 1 1
= (3.4.1)

q q
X I sen V
1 1 1
= (3.4.2)

=
j
d d
e jI
1 1
I (3.4.3)

=
j
q q
e I
1 1
I , (3.4.4)

por lo que

= + =
j
q
j
d
p
q d
e
X
sen V
e
X
cos V V
j
1
1
1
1
1 1 1
I I I

expresin que con las relaciones de Euler toma la forma
Figura 3.4.1
El diagrama fasorial como modelo
geomtrico de la mquina sincrnica
d
q
V
p
V
1

1
I
1
I
1d
I
1q
jI
1q
X
1q
jI
1d
X
1d
La mquina sincrnica anisotrpica 313
______________________________________________________________________

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
j
d
p j
d q d q
e
X
V
j e
X X
V
j
X X
V
j
1
2
1 1
1
1 1
1
1
1 1
2
1 1
2
I (3.4.5)

Esta expresin puede rescribirse convenientemente como:

43 42 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
11
12 10
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
I
I I
I

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
j
d
p j
q
d
d q
d
d
e
X
V
j e
X
X
X
V
j
X
X
X
V
j (3.4.6)

donde -jV
1
/X
1d
es la corriente magnetizante absorbida de la red en vaco (=0) y sin
excitacin (V
p
=0).

El lugar geomtrico de la corriente de
armadura de la mquina anisotrpica con
excitacin constante corresponde a una
Limaon de Pascal, cuya generacin a partir
de los tres sumandos de (3.4.6) se ilustra en
la figura 3.4.2.

La figura 3.4.3 muestra los lugares
geomtricos de la corriente de armadura
para diferentes grados de excitacin de la
mquina de polos salientes. Tambin est
representado (con color rojo) el lugar
geomtrico de la mquina de rotor cilndrico
(V
p
=2, X
1q
=X
1d
) , que corresponde a una
circunferencia. Se aprecia que para
mquinas sobreexcitadas y ngulos de
carga pequeos el arco de Limaon y el arco de circunferencia no difieren
substancialmente, hecho que legitima la prctica de modelar la mquina anisotrpica
como si fuera isotrpica.

Las ordenadas mximas de los lugares geomtricos correspondientes a los diferentes
grados de excitacin representan los valores mximos de la componente activa de la
corriente y por lo tanto son proporcionales a la potencia mxima. Ellas determinan otro
lugar geomtrico, el lmite de estabilidad estacionaria. Al aumentar la potencia mecnica
suministrada al eje I
1
se desplaza sobre la Limaon hasta el punto correspondiente al
lmite de estabilidad. Un incremento adicional del momento aplicado al eje no podra ser
equilibrado por el momento electromagntico y se producira la aceleracin del rotor y la
prdida del sincronismo.

Por otra parte, un cambio de la excitacin con la potencia suministrada al eje constante,
es decir, con la componente de la corriente de armadura en fase con V
1
constante,
V
1

2
I
1
I
10
I
12
I
11
Figura 3.4.2
Generacin del lugar geomtrico
de la corriente de armadura
La mquina sincrnica anisotrpica 314
______________________________________________________________________
determina un lugar geomtrico para I
1
que es una recta paralela al eje de abscisas. Se
aprecia que mediante la variacin de la corriente de campo se puede ajustar la
componente reactiva de la corriente de armadura.

3.5 Potencia y momento

En estado estacionario la potencia media suministrada al campo magntico es nula. En
consecuencia, se tiene que en ausencia de prdidas la potencia absorbida es igual a la
potencia entregada:

mec
P P =
1
(3.5.1)

Para la potencia elctrica se tiene en trminos de los valores efectivos complejos:

Figura 3.4.3 Lugar geomtrico de la corriente I
1
(azul corresponde a X
1d
=2pu, X
1q
=1,1pu)
(rojo corresponde a X
1d
=X
1q
=2pu)
-0.5 0 0.5 1 1.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
V1
I1
X1d=X1q
Vp=2pu
Vp=1pu
Vp=0,5pu
La mquina sincrnica anisotrpica 315
______________________________________________________________________
{ }

=
1 1 1
3 I V P (3.5.2)

y al reemplazar (3.4.5) queda

|
|
.
|

\
|
= 2
1 1
2
3 3
1 1
2
1
1
1
1
sen
X X
V
sen
X
V V
P
d q d
p
(3.5.3)

Por otra parte, para la potencia mecnica vale

p
T T P
m mec
1

= = . (3.5.4)

Al reemplazar (3.5.3) y (3.5.4) en (3.5.1) se obtiene la siguiente expresin para el
momento:

|
|
.
|

\
|

= 2 sen
X
1
X
1
2
V p
3 sen
X
V V
p
3 T
d 1 q 1
2
1
1 d 1
1 p
1
. (3.5.5)

El primer trmino de la suma se conoce como momento de excitacin y es similar al
desarrollado por la mquina isotrpica
3
. El segundo trmino se conoce como momento
de reluctancia y tiene su origen en la anisotropa, expresada en la diferencia entre las
reluctancias en el eje directo y en el eje en cuadratura.

En mquinas sincrnicas normales la reactancia en el eje en cuadratura es tpicamente
del orden de un 70% de la reactancia en el eje directo y por lo tanto la amplitud del
momento de reluctancia para V
1
=V
p
es slo un 20% de la amplitud del momento de
excitacin. Para mquinas sobreexcitadas la amplitud relativa del momento de
reluctancia es an menor. La figura 3.5.1 muestra la caracterstica del momento como
funcin del ngulo de carga de una mquina anisotrpica conjuntamente con el primer
trmino de (3.5.5), pudiendo apreciarse que la diferencia no es sustantiva.

Tambin existe el motor de reluctancia, que prescinde del devanado de campo y cuyo
diseo moderno considera un rotor de construccin especial (chapas de acero
magntico y nomagntico alternadas, de orientacin axial) con la que se logra que la
reactancia en el eje en cuadratura se reduzca a un valor del orden de un 10% de la
reactancia en el eje directo. La ausencia de un devanado de campo en el rotor permite
a estos motores alcanzar altas velocidades como parte de un accionamiento con
convertidores de frecuencia. Como por naturaleza poseen un factor de potencia bajo, su
aplicacin est restringida al rango de potencias inferior a 10kW.

El arranque del motor de reluctancia se logra mediante una jaula incompleta (devanado
asimtrico) y su sincronizacin es un proceso dinmico cuyo xito depende, entre otros

3
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 7
La mquina sincrnica anisotrpica 316
______________________________________________________________________
aspectos, del momento de inercia de la carga
4
. Durante el arranque el motor sincrnico
desarrolla un momento oscilatorio cuya frecuencia vara entre 100Hz y 0Hz y que puede
excitar la primera frecuencia natural de accionamientos mayores.



3.6 Funcionamiento con carga asimtrica


El funcionamiento simtrico es una idealizacin. En condiciones de funcionamiento
normales las corrientes de fase no suelen ser iguales, aspecto que la norma (por
ejemplo VDE 0530 / 3.59 40c) considera al exigir que turbogeneradores de hasta
100MVA deben ser capaces de soportar en forma permanente una asimetra relativa de
12,5%, es decir, una corriente de secuencia negativa de 12,5%.

Esta asimetra influye sobre las caractersticas de funcionamiento de la mquina,
especialmente en lo que al calentamiento y el nivel de vibraciones mecnicas se refiere.

4
P.J.Lawrenson et al. Transient performance of reluctance machines, PROC. IEE, Vol 118, N6, June
1971
T

Figura 3.5.1 Momento resultante y momento de excitacin

como funcin del ngulo de carga
La mquina sincrnica anisotrpica 317
______________________________________________________________________

Adems de estas asimetras normales suelen presentarse asimetras anmalas, como
consecuencia de fallas en el sistema de potencia al que est conectado el generador.
Estas fallas, si bien de corta duracin, deben poder ser predichas en sus
consecuencias, lo que implica la necesidad de modelos adecuados para la mquina en
esas condiciones de operacin. En los prrafos siguientes se desarrollan las ideas que
permiten formular esos modelos para la mquina sincrnica.

De acuerdo con los resultados obtenidos en el prrafo 1.10, un sistema trifsico
asimtrico siempre puede ser descompuesto en dos sistemas simtricos de secuencia
invertida y un sistema de secuencia cero. Esto llev a reemplazar la mquina con
alimentacin asimtrica por dos mquinas idnticas, acopladas mecnicamente y
alimentadas respectivamente con un sistema de tensiones simtrico de secuencia
positiva y un sistema de tensiones simtrico de secuencia negativa, tal como se
muestra en la figura 3.6.1. Este modelo hace abstraccin de los efectos causados por la
interaccin de los campos de secuencia positiva y de secuencia negativa.

El devanado de campo de la mquina de secuencia positiva (MSP) est alimentado
con la corriente continua I
f
y el devanado de campo de la mquina de secuencia
negativa (MSN) est cortocircuitado. En la mquina de secuencia positiva el rotor gira
sincrnicamente con el campo giratorio, comportndose esta mquina como una
mquina sincrnica. En cambio en la mquina de secuencia negativa el campo
impuesto por la alimentacin de esa secuencia gira en sentido opuesto al sentido de
V b1
V c1
V a1
Vb2
Va2
Vc2
T

I
f
a b c a b c
V a1 = V 1
V b1 =a
2
V 1
V c1 =a V 1
V a2 = V 2
V b2 =a V 2
V c2 =a
2
V 2
Figura 3.6.1 Las mquinas de secuencia.
Aplicacin del principio de superposicin
a la mquina sincrnica con carga asimtrica.
MSP
MSN
La mquina sincrnica anisotrpica 318
______________________________________________________________________
giro del rotor, por lo que esa mquina se comporta en forma semejante a una mquina
asincrnica con deslizamiento s=2.

La relacin entre las componentes fundamentales de la tensin y de la corriente en la
mquina de secuencia negativa se conoce como impedancia de secuencia negativa,
cuya determinacin es el objetivo del prrafo siguiente.


3.6.1 La reactancia de secuencia negativa

Debido a la anisotropa del rotor, los parmetros de secuencia negativa no son nicos y
dependen de circunstancias como el tipo de excitacin. As debe distinguirse entre la
excitacin con tensiones de secuencia negativa y la excitacin con corrientes de
secuencia negativa. Como las fallas (p.ej. un cortocircuito monofsico) imponen
restricciones sobre las corrientes de secuencia, se abordar aqu esa situacin en
forma explcita.

El punto de partida para el anlisis son las ecuaciones de Park, derivadas en el captulo
1 y reproducidas aqu por conveniencia:

( )
Q Q q q
D
D
f
f
d
d d d
i L i L
dt
d
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L i R v
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1
+

+ + + = (3.6.1)
( )
D D f f d d
Q
Q
q
q q q
i L i L i L
dt
d
dt
di
L
dt
di
L i R v
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1
+ +

+ + + = (3.6.2)
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L i R v
D
fD
d
f
f
f f f f
+ + + =
1
1
(3.6.3)
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L i R
f
Df
d
D
D
D D D
+ + + =
1
1
0 (3.6.4)
dt
di
L
dt
di
L i R
q
Q
Q
Q Q Q
1
1
0 + + = . (3.6.5)

Con el objeto de destacar lo esencial, en una primera aproximacin se ignorar el
efecto de las resistencias y se reducir el problema a la determinacin de la reactancia
de secuencia negativa. Las operaciones algebraicas necesarias se facilitan si se
rescribe las ecuaciones en forma matricial:

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

Q
D
f
q 1
d 1
Q 1 Q
D Df 1 D
fD f 1 f
Q 1 D 1 1 f 1 1 q 1 d 1 1
Q 1 1 D 1 f 1 q 1 1 d 1
q 1
d 1
i
i
i
i
i
pL 0 0 pL 0
0 pL pL 0 pL
0 pL pL 0 pL
pL L L pL L
L pL pL L pL
0
0
0
v
v
(3.6.6)

La mquina sincrnica anisotrpica 319
______________________________________________________________________
con el operador diferencial
dt
d
p = .
Como las corrientes en los circuitos del rotor no interesan en este contexto, se elimina
las correspondientes filas y columnas, recurriendo a la tcnica de la particin de las
matrices. Con este objeto se rescribe (3.6.6) en trminos de matrices compuestas como
sigue:

(

=
(

I
I
D C
B A V
1 1
0
. (3.6.7)

Desarrollando este producto queda:

BI AI V + =
1 1
(3.6.8)
DI CI + =
1
0 (3.6.9)

y reemplazando la expresin para I despejada en (3.6.9) en (3.6.8) se logra

( )
1
1
1
I C BD A V =

(3.6.10)

que, rescrita en forma explcita, toma la forma:

(

(
(

=
(

q
d
"
q
"
d
"
q
"
d
q
d
i
i
pL L
L pL
v
v
1
1
1 1 1
1 1 1
1
1
(3.6.11)

donde L
1d
y L
1q
son respectivamente las inductancias subtransitorias en el eje directo y
en el eje en cuadratura, cuya interpretacin fsica corresponde a las inductancias de
cortocircuito de sendos transformadores de tres y dos devanados formados
respectivamente por los devanados en el eje directo y los devanados en el eje en
cuadratura.

Supngase ahora que la mquina sea alimentada con corrientes de secuencia negativa:

( ) t cos I i
a 1 2
2 = (3.6.12)
( ) 3 2 2
1 2
+ = t cos I i
b
(3.6.13)
( ) 3 2 2
1 2
= t cos I i
c
(3.6.14)

Esto implica que

( )
t j
c b a
e I i a ai i i
1
2
2
1
2
3
2

= + + =
r
e
( ) t j j
r
e I e i i
1 0
2
2 1 1
2

= =
r r
. (3.6.15)

En trminos de las componentes se tiene que
La mquina sincrnica anisotrpica 320
______________________________________________________________________
( ) ( )
0 1 2 0 1 2 1 1
2 2 2 2 = + t sen I j t cos I ji i
q d
(3.6.16)

Se aprecia que las componentes referidas al sistema de referencia del rotor

( )
0 1 2 d 1
t 2 cos I 2 i = (3.6.17)
( )
0 1 2 q 1
t 2 sen I 2 i = (3.6.18)

son de frecuencia igual al doble de la frecuencia de la red.

Estas componentes se reemplazan en (3.6.11) y desarrollando esta expresin se logra:

( ) ( )
0 1 1 1 2 1
2 2 2 = t sen X X I v
"
q
"
d d
(3.6.19)

( ) ( )
0 1 1 1 2 1
2 2 2 = t cos X X I v
"
q
"
d q
. (3.6.20)

Para transformar estas componentes al sistema de referencia fijo respecto al estator se
forma

( )

+ = =
j
q d
j
r
e jv v e v v
1 1 1 1
r r
(3.6.21)

La tensin de fase se obtiene de la relacin { }
1
v v
a
r
=

( ) ( ) ( )
0 1 1 1 2 1
1 1
2
2 3
2
3
2
2
2 +
+
= t sen X X I t sen
X X
I v
"
d
"
q
"
q
"
d
a
. (3.6.22)

Al limitar el anlisis a las componentes fundamentales de la corriente (3.6.12) y de la
tensin (3.6.22), se aprecia que el valor efectivo de la tensin de secuencia negativa
est dado por

2
1 1
2
2
I
X X
V
"
q
"
d
+
= (3.6.23)

Para excitacin con corrientes de secuencia negativa la reactancia de secuencia
negativa est dada por el valor medio aritmtico de las reactancias subtransitorias en el
eje directo y en el eje en cuadratura:

2
1 1
2
"
q
"
d
X X
X
+
= (3.6.24)

El orden de magnitud de la reactancia de secuencia negativa corresponde al de la
reactancia de dispersin del devanado del estator.
La mquina sincrnica anisotrpica 321
______________________________________________________________________
Se puede comprobar a partir de (3.6.11) que para excitacin con un sistema de
tensiones de secuencia negativa la reactancia de secuencia negativa est dada por el
medio armnico de las reactancias subtransitorias:

"
q
"
d
"
q
"
d
X X
X X
X
1 1
1 1
2
2
+
= . (3.6.25)

Esta relacin debe tenerse en cuenta al determinar experimentalmente la reactancia de
secuencia negativa
5
, ya que la norma define como reactancia de secuencia negativa de
una mquina sincrnica al valor medio aritmtico de las reactancias subtransitorias en
los ejes directo y en cuadratura.

3.6.2 Reactancia de secuencia cero

Normalmente las mquinas sincrnicas se conectan en estrella sin neutro (o este se
conecta a tierra a travs de una impedancia elevada) por lo que no podrn circular
corrientes (significativas) de secuencia cero. En el caso que pudiesen circular, el campo
fundamental en el entrehierro debido a esas corrientes se anulara, lo que se expresa a
travs de

( ) 0
3
2
0
2
0 0 10
= + + = i a ai i i
r
. (3.6.26)

En consecuencia, la tensin de secuencia cero es la inducida por los campos de
dispersin (armnicas, ranuras, frontal). Estos campos dependen fuertemente de un
eventual acortamiento del devanado, por lo que la reactancia de secuencia cero
exhibir esa misma dependencia.


3.6.3 Modelo para la mquina con carga asimtrica

De acuerdo con los resultados de los prrafos precedentes, el sistema de corrientes de
carga asimtrico puede ser descompuesto en tres sistemas simtricos, cada uno de los
cuales determina una condicin de funcionamiento de la mquina que se refleja en una
relacin entre tensin y corriente (impedancia) diferente.

A cada mquina de secuencia, es decir, a la mquina simtrica excitada por el
respectivo sistema de componentes simtricas, le corresponde un circuito equivalente
por fase diferente.


5
IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines Part II 10.5.3.1
La mquina sincrnica anisotrpica 322
______________________________________________________________________
Es habitual que para la mquina de secuencia positiva se utilice , en primera
aproximacin, el circuito equivalente de la mquina de rotor cilndrico, consistente en
una fuente de tensin en serie con la reactancia sincrnica. Los circuitos equivalentes
de las mquinas de secuencia negativa y de secuencia cero se reducen a las
respectivas reactancias de secuencia. As, el modelo de la mquina con carga
asimtrica se reduce a los circuitos de la figura 3.6.2.

Debe recordarse s que este modelo, cuyo uso est en la determinacin de las variables
de terminales de la mquina, slo considera las componentes de frecuencia
fundamental de las tensiones y de las corrientes. Adems, por hacer uso del principio
de superposicin supone que la mquina es magnticamente lineal.


3.6.4 Uso del modelo

Considrese una mquina sincrnica a cuyos terminales est conectada a una carga
pasiva formada por impedancias asimtricas conectadas en estrella sin neutro, segn
muestra la figura 3.6.3. Se suponen conocidas las reactancias de secuencia de la
mquina y la tensin de vaco de esta y se
desea determinar las tensiones y corrientes
en los terminales.

La conexin impone las siguientes
restricciones sobre las variables de fase
(Kirchhoff):

b b a a b a ab
Z I Z I V V V = = (3.6.27)
c c a a c a ac
Z I Z I V V V = = (3.6.28)
c b a
I I I + + = 0 , (3.6.29)

que se traducen a otras tantas restricciones sobre las componentes simtricas al
reemplazar las variables de fase en trminos de las componentes simtricas.
V
ab
V
bc
I
a
I
b
I
c
I
f
Z
a
Z
b
Z
c
Figura 3.6.3 Mquina sincrnica con
carga trifsica asimtrica
V
p
I
1
I
2
I
0
V
1
V
2
V
0
X
1
X
2
X
0
Figura 3.6.2 Circuitos equivalentes por fase
de las mquinas de secuencia
La mquina sincrnica anisotrpica 323
______________________________________________________________________
La conexin estrella implica ausencia de corrientes de secuencia cero, por lo que las
ecuaciones (3.6.27) a (3.6.29) toman la siguiente forma en trminos de las
componentes simtricas:

( ) ( ) ( ) ( )
b a
a a a a Z I I Z I I V V V V
2 1
2
2 1 2 1
2
2 1
+ + = + + (3.6.30)
( ) ( ) ( ) ( )
c a
a a a a Z I I Z I I V V V V
2
2
1 2 1 2
2
1 2 1
+ + = + + (3.6.31)
0
0 I = . (3.6.32)

Las mquinas de secuencia imponen una relacin entre la tensin y la corriente en sus
terminales, como se desprende de la figura 3.6.2.

Para la mquina de secuencia positiva rige

1 1 1
I V V jX
p
= (3.6.33)

y para la mquina de secuencia negativa rige:

2 2 2
I V jX = . (3.6.34)

Al reemplazar estas relaciones en (3.6.30) y (3.6.31) se logra

( ) ( ) | | ( ) | |
b a b a p
a a jX a a jX a Z Z I Z Z I V + + + = 1 1 1
2 2
2 2
1 1
2
(3.6.35)
( ) ( ) | | ( ) | |
c a c a p
a a jX a a jX a Z Z I Z Z I V
2 2
2 2 1 1
1 1 1 + + + = . (3.6.36)

A partir de estas dos ecuaciones se determinan las corrientes de secuencia I
1
e I
2
, las
que reemplazadas en (3.6.33) y (3.6.34) permiten determinar las tensiones de
secuencia V
1
y V
2
.

Finalmente se determinan las variables de fase buscadas mediante la relacin entre
estas y las correspondientes componentes simtricas:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
2
1
2
2
1
1
1 1 1
I
I
I
I
I
I
a a
a a
c
b
a
. (3.6.37)

Del desarrollo precedente se desprende que la restriccin externa carga asimtrica
impone la magnitud de la corriente de secuencia negativa. En cambio, la magnitud de la
tensin de secuencia negativa, y por lo tanto el desequilibrio de la tensin en los
terminales, depende de la reactancia de secuencia negativa X
2
, sobre cuyo valor se
tiene influencia a travs de un adecuado diseo de la jaula de amortiguacin.

La mquina sincrnica anisotrpica 324
______________________________________________________________________
En lo que se refiere a la componente de secuencia negativa la mquina se comporta
como un transformador de corriente.

Por esta razn, el dimensionamiento de la jaula de una mquina destinada a funcionar
con carga asimtrica debe ser generoso (gran seccin de los conductores), para as
disminuir las prdidas asociadas a las corrientes inducidas en ella por el campo de
secuencia negativa.

Esto es especialmente vlido para mquinas destinadas al funcionamiento monofsico,
pues la conexin de una carga entre dos lneas (I
b
= - I
c
), dejando la tercera lnea
abierta (I
a
=0), implica que la magnitud de la corriente de secuencia negativa es igual a
la de la corriente de secuencia positiva.


3.7 Cortocircuito dinmico de la mquina sincrnica anisotrpica

3.7.1 Introduccin

El cortocircuito dinmico es una de las fallas ms temidas, pues, cuando ocurre a
tensin nominal, da origen a corrientes transitorias elevadas que determinan grandes
esfuerzos mecnicos sobre las cabezas de las bobinas, que pueden daar la aislacin
de estas. Por esta razn, la norma limita el valor mximo admisible de la corriente de
cortocircuito transitoria a 15x 2 =21 veces la corriente nominal de la mquina.

Cuando se provoca deliberadamente un cortocircuito trifsico para determinar los
parmetros de la mquina a partir de la evaluacin del registro de las corrientes de
armadura y de campo transitorias
6
, suele reducirse el valor de la tensin de vaco a una
fraccin de la tensin nominal (40%).

El procedimiento para determinar los parmetros se basa en el hecho que es posible
obtener una solucin analtica para las corrientes de cortocircuito, ya que, con velocidad
constante, las ecuaciones de Park se hacen lineales. Esta ltima condicin
normalmente se puede considerar satisfecha, ya que la constante de tiempo mecnica,
determinada por la inercia del rotor, suele ser mucho mayor que las constantes de
tiempo elctricas.

La obtencin de la solucin analtica completa no es trivial, pues requiere
aproximaciones criteriosas, por lo que se considerar en primer lugar una mquina sin
devanado de amortiguacin, lo que permite apreciar los principales efectos fsicos sin
mayores complejidades matemticas.


6
IEEE Std 115-1995 11. Tests for evaluating transient and subtransient characteristic values
La mquina sincrnica anisotrpica 325
______________________________________________________________________
La situacin se hace fsicamente ms transparente si en una primera aproximacin
adems se ignoran las resistencias de los devanados y se invoca el as llamado
principio del enlace de flujo constante.


3.7.2 Anlisis del cortocircuito trifsico dinmico basado en el principio del enlace de
flujo constante

3.7.2.1 El principio del enlace de flujo constante

El cortocircuito de un devanado fuerza que la tensin entre sus terminales sea cero. En
un sistema de referencia fijo respecto al devanado rige entonces:

0 =

+ =
dt
d
Ri v . (3.7.1)

Si se desprecia la resistencia R, la relacin se reduce a

0 =

dt
d
, (3.7.2)

que implica que el enlace de flujo debe permanecer constante en el valor que tena
previo al cortocircuito.

3.7.2.2 Aplicacin del principio del enlace de flujo constante

Cuando no se requiere la solucin completa para las corrientes y slo interesa conocer
los valores correspondientes a un instante dado, es conveniente invocar el principio del
enlace de flujo constante e igualar el enlace de flujo inicial con el enlace de flujo para el
instante en cuestin.

As, para determinar el valor mximo de la corriente transitoria de la fase a se considera
como instante en el que se produce el cortocircuito a aquel en que el flujo enlazado por
esa fase es mximo (figura 3.7.1a). El instante en que la corriente es mxima se
produce cuando el rotor haya girado en 180 elctricos, porque, para poder permanecer
constante, el flujo enlazado por cada devanado debe cerrarse por vas de dispersin de
baja permeancia (figura 3.7.1b).

De acuerdo con las referencias de la figura 3.7.1a el flujo enlazado por la fase a es
mximo en el instante en que 0 = .

La mquina sincrnica anisotrpica 326
______________________________________________________________________
Suponiendo que el cortocircuito se produce a partir del funcionamiento en vaco, es
decir, sin que circule previamente corriente por la armadura, se tiene que para el
instante inmediatamente anterior al cortocircuito los enlaces de flujo de los devanados
de armadura y de campo valen

( ) ( )
0 1
0 0
f f a
I cos L = (3.7.3)

0 f f f
I L = (3.7.4)

donde I
f0
es la corriente de campo estacionaria antes del cortocircuito.

Cuando el rotor se ha desplazado en 180 elctricos, es decir, para = , rige la
relacin

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c ac b ab a a f f a
i L i L i L i L + + + =
1
, (3.7.5)

que al considerar las expresiones para las inductancias (1.3.17), (1.3.21), (1.3.23) y
(1.3.28) toma la forma

( ) ( )
c b a f f a
i
L L
i
L L
i L L L i L |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + + + =

2 2 2 2
2 1 2 1
2 1 1 1
, (3.7.6)

la que - debido a que i
a
+i
b
+i
c
=0 - se reduce a

( ) ( )
a d f f a f f a
i L i L i L L L i L
1 1 2 1 1 1
2
3
+ = |
.
|

\
|
+ + + =

. (3.7.7)

Por otra parte se tiene para el enlace de flujo del campo

( ) ( ) ( ) ( )
c fc b fb a fa f f f
i L i L i L i L + + + = (3.7.8)
=
a a
b
c
b
=0
a
a
a
b
c
Figura 3.7.1 Principio del enlace de flujo constante
a)instante del cortocircuito
b)media vuelta (ciclo) despus
La mquina sincrnica anisotrpica 327
______________________________________________________________________

que con las expresiones para las inductancias (1.3.28), (1.3.30) y (1.3.31) se reduce a

( )
a f f f a f f f f
i L i L i L i L
1 1
2
3
= = . (3.7.9)

Como en virtud del principio del enlace de flujo constante cada devanado
cortocircuitado retiene el flujo enlazado por l en el instante inmediatamente anterior al
cortocircuito, debe cumplirse que

( ) ( ) =
a a
0 (3.7.10)
( ) ( ) =
f f
0 . (3.7.11)

Al reemplazar en estas igualdades las relaciones para los enlaces de flujo en funcin de
las corrientes queda

a d f f f f
i L i L I L
1 1 0 1
+ = (3.7.12)
a f f f f f
i L i L I L
1 0
= . (3.7.13)

De estas relaciones se despeja

( )
a
f d
f f
f
d
a f f f d
f f
f
i
L L
L L
L
L
i L L L L
L L
I
|
|
.
|

\
|
= =
1
1 1
1
1
1 1 1
1
0
1
1
2 (3.7.14)

y al multiplicar esta ltima ecuacin por
f 1 1
L resulta

a
'
d a f d p
i L i L V
1 1 1 1 1
2 2 = = . (3.7.15)

La reactancia transitoria
'
d
'
d
L X
1 1 1
= corresponde a la reactancia de cortocircuito del
transformador de dos devanados en el eje directo, formado por los devanados 1d y f
(figura 3.7.1b).

De (3.7.15) se desprende que el valor mximo de la corriente de cortocircuito transitoria
es igual a

( )
'
d
p
a
X
V
i
1
2
2 = . (3.7.16)

Por otra parte, si se reemplaza (3.7.16) en (3.7.13) se obtiene la siguiente expresin
para el valor mximo de la corriente de campo
La mquina sincrnica anisotrpica 328
______________________________________________________________________
( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|

+ = + =
f
f
f a
f
f
f f
I i
L
L
I i
1
1
0
1
0
1
2 1 . (3.7.17)

Del desarrollo precedente se desprende que para = 2 se repite la situacin de 0 =
y que para = 3 se repite la situacin de = , de lo que se concluye que tanto i
a

como i
f
son funciones peridicas del ngulo y por lo tanto, si la velocidad angular del
rotor es constante, del tiempo (figura 3.7.2).

3.7.2.3 Interpretacin en trminos del campo giratorio

Considrese que el rotor gira con velocidad angular constante igual a la sincrnica y
que, en el instante cuando est alineado con el eje magntico de la fase a, se produce
el cortocircuito trifsico del devanado del estator. Las resistencias del devanado de
armadura y del devanado de campo sean despreciables.

El flujo enlazado en ese instante
por las tres fases del devanado
debe permanecer constante. Se
dice que flujo queda atrapado o
congelado. Para que esto pueda
ocurrir, en las tres fases del estator
deben circular corrientes continuas
de valor tal que en el entrehierro se
mantenga la distribucin espacial
de induccin del instante del
cortocircuito.

Sin embargo, esto no es suficiente
para mantener constante el flujo
enlazado por el estator, ya que el
campo giratorio asociado al rotor
en movimiento tiende a alterar el
enlace de flujo del estator. Para
anular este efecto, en el devanado
del estator debe circular adems
un sistema de corrientes simtricas
de frecuencia fundamental de valor
tal que produzcan un campo
giratorio que anule el efecto del
campo giratorio del rotor.

Pero este campo tambin alterara
el enlace de flujo del devanado de
campo que a su vez debe

'
d
p
X
V 2
componente
unidireccional
0

2
,1
t
i
a
0
2
i
f
I
f0
0 f
f 1
f 1
I
1

componente
unidireccional
,1
t
Figura 3.7.2 Valores extremos de la corriente
de armadura y de la corriente de
campo durante un cortocircuito
trifsico dinmico con
0
=0.
La mquina sincrnica anisotrpica 329
______________________________________________________________________
permanecer constante. Para evitarlo, debe aumentar la corriente continua en el campo
en un valor apropiado. An as, el enlace de flujo del devanado de campo no
permanecera constante, ya que este devanado se mueve respecto al campo en el
entrehierro mantenido por las corrientes continuas del estator.

La anulacin de este ltimo efecto requiere la creacin de un campo estacionario
respecto al estator y para ello debe circular una corriente alterna de frecuencia
fundamental en el devanado de campo. Esta corriente alterna crea un campo alterno,
que puede considerarse descompuesto en dos campos giratorios cuya amplitud es igual
a la mitad de la amplitud del campo alterno. El campo giratorio que gira en sentido
opuesto al sentido de giro del rotor es el campo estacionario respecto al estator
necesario para mantener constante el enlace de flujo del devanado del rotor. El otro
campo gira con velocidad sincrnica en el sentido de giro del rotor y por lo tanto se
mueve respecto al estator con el doble de la velocidad sincrnica y tiende a alterar el
enlace de flujo del estator. Para que esto no ocurra, en el devanado del estator debe
circular adicionalmente un sistema de corrientes trifsicas cuya frecuencia es igual al
doble de la frecuencia fundamental que anule el campo de doble velocidad sincrnica
creado por la corriente alterna en el rotor.

Se aprecia que para que los flujos enlazados inicialmente por los devanados
cortocircuitados del estator y del rotor puedan permanecer constantes, los campos
giratorios que tienden a alterar esa situacin deben ser anulados por corrientes
apropiadas en el miembro opuesto.

La invocacin conjunta de la idea del campo giratorio y del principio del enlace de flujo
constante permite identificar cualitativamente a las componentes con su respectiva
frecuencia que deben aparecer en la corriente de armadura y en la corriente de campo,
sin necesidad de tener que resolver las ecuaciones de Park:

( ) ( )
2 1 2 1 1 1
2 + + = t cos I t cos I I i
a a au a
(3.7.18)

( )
f f fu f
t cos I I i + =
1 1
(3.7.19)


3.7.3 Tratamiento analtico mediante ecuaciones diferenciales

Cuando no basta conocer los valores mximos de las corrientes transitorias y se
requiere saber como varan estas corrientes y el momento en funcin del tiempo tras el
cortocircuito, es necesario resolver las ecuaciones de Park derivadas en el prrafo
1.7.2, linealizadas por el hecho que la velocidad es considerada constante.

Con el objeto de evitar complicaciones matemticas innecesarias, supngase que las
resistencias hmicas de los devanados sean despreciables y que la mquina carezca
de devanados de amortiguacin (D,Q). Esto implica suponer un devanado de campo
La mquina sincrnica anisotrpica 330
______________________________________________________________________
supraconductivo en el que circula la corriente continua estacionaria I
f0
sin necesidad de
una fuente.

De esa manera las ecuaciones de Park de la mquina cortocircuitada se reducen a:

q
d
dt
d
1 1
1
0

= (3.7.20)

d
q
dt
d
1 1
1
0 +

= (3.7.21)

dt
d
f

= 0 (3.7.22)

con las condiciones iniciales ( ) 0 0
1
=
q
, ( )
0
0
f f f
I L = y ( )
0 1 1
0
f f d
I L = . (3.7.23)

La transformacin de las ecuaciones (3.7.20) y (3.7.21) al dominio de frecuencias
(Laplace) permite anotar en forma matricial, al considerar (3.7.23),

( )
(

=
(

q
d d
~
~
s
s
1
1
1
1 1
0
0
, (3.7.24)

donde las variables transformadas segn Laplace llevan tilde.

De (3.7.24) se logra

( )
(

+
=
(

0
0
1
1
1
1
2
1
2
1
1 d
q
d
s
s
s
~
~
(3.7.25)

y aplicando la transformacin inversa,

( ) ( ) t cos
d d 1 1 1
0 = (3.7.26)

( ) ( ) t sen
d q 1 1 1
0 = . (3.7.27)

Al reemplazar los enlaces de flujo por sus expresiones en trminos de corrientes e
inductancias se tiene que

( ) t cos L I L i L i
f f f f d d 1 1 0 1 1 1
= + (3.7.28)

( ) t sen L I L i
f f q q 1 1 0 1 1
= (3.7.28)

La mquina sincrnica anisotrpica 331
______________________________________________________________________
f f f f f d
L I L i L i
0 1 1
= + , (3.7.29)

donde la ltima ecuacin se desprende de (3.7.22) y (3.7.23).

De estas tres ecuaciones se despeja

( ) ( ) t cos
X
V
t cos
L
L I
i
'
d
p
'
d
f f
d 1
1
1
1
1 0
1
1
2
1 = = (3.7.30)

t sen
X
V
t sen
L
L I
i
q
p
q
f f
q 1
1
1
1
1 0
1
2
= = (3.7.31)

( )
( )
(

+ = t cos I i
f
f
f f 1
1
1
0
1
1
1 , (3.7.32)

donde
2
I L
V
0 f f 1 1
p

= es el valor efectivo de la tensin inducida en vaco y
f d
f f
f
L L
L L
1
1 1
1
1 =
es el coeficiente de dispersin entre los devanados de campo y armadura. La
reactancia
d f
'
d
X X
1 1 1
= es la reactancia transitoria en el eje directo.

Para transformar las corrientes al sistema de coordenadas fijo al estator se recurre a la
relacin (1.6.7) y se forma

( )

+ =
j
q d
e i j i i
1 1
r
, (3.7.33)

de donde se logra con
0 1
= t

{ }
1
i i
a
r
= (3.7.34)

( ) ( )
0 1
1 1
0
1 1
0 1
1
2
1 1
2
2
1 1
2
2 2

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + = t cos
X X
V
cos
X X
V
t cos
X
V
i
q
'
d
p
q
'
d
p
'
d
p
a

(3.7.35)
Se aprecia que tanto la corriente de armadura como la corriente de campo (3.7.32),
contienen las componentes predichas en el anlisis cualitativo del prrafo anterior.

Mientras la corriente de campo es independiente del instante (posicin) en que se
produce el cortocircuito, la corriente de armadura s depende fuertemente de ese
instante. As, para 0
0
= , es decir, un cortocircuito cuando el flujo enlazado por la fase
a es mximo, la corriente unidireccional en esa fase es mxima y la corriente i
a
alcanza
su valor mximo para = t
1
. En cambio, para un cortocircuito cuando el flujo inicial
La mquina sincrnica anisotrpica 332
______________________________________________________________________
enlazado por la fase a es cero, lo que sucede si 2
0
= , la componente unidireccional
en esa fase es nula e i
a
alcanza su valor mximo (igual a la mitad del valor anterior)
para 2
1
= t . La suma de las corrientes unidireccionales de las tres fases de la
armadura es siempre igual a cero.

Los campos estacionarios creados por las componentes unidireccionales del estator y
del rotor son responsables de la aparicin de fuertes momentos oscilatorios de
frecuencia fundamental. Al reemplazar las expresiones para las corrientes en (1.8.19)

( )
d q q d
i i
p
T
1 1 1 1
2
3
= (3.7.36)

se logra
(
(

|
|
.
|

\
|

= t sen
X X
t sen
X
V p
T
q
'
d
'
d
p
1
1 1
1
1 1
2
2
1 1
2
1 1
3
. (3.7.37)

La componente de doble frecuencia fundamental, de amplitud menor, se debe a la
interaccin del campo estacionario del estator y la componente del campo alterno del
rotor que gira en el mismo sentido que el rotor.

Si bien el valor medio del momento de cortocircuito es nulo (el campo giratorio del
estator est alineado con el eje magntico del rotor), la amplitud del momento
oscilatorio, inversamente proporcional a la reactancia (sub)transitoria, es varias veces la
del momento estacionario y debe ser considerada al dimensionar el acoplamiento y las
fundaciones para la mquina.

3.7.4 Inclusin de las constantes de tiempo

La omisin de las resistencias de los devanados en el desarrollo del prrafo anterior
simplific notablemente el tratamiento analtico, pero tambin signific una modificacin
del problema, privndolo del fenmeno fsico (la disipacin de energa) que determina el
paso del estado inicial al estado final o estacionario. As, por ejemplo, la componente
unidireccional y la amplitud de la componente alterna de la corriente de campo
aparecen como independientes del tiempo.

Sin embargo, no resulta difcil reponer la informacin perdida, gracias al conocimiento
de la relacin causal entre las diferentes componentes de las corrientes de armadura y
de campo, proporcionado por el anlisis cualitativo mediante el concepto de campo
giratorio.

Para entender el procedimiento, considrese nuevamente la relacin (3.7.35), rescrita
convenientemente para explicitar el trmino correspondiente a la corriente de
cortocircuito estacionaria:

La mquina sincrnica anisotrpica 333
______________________________________________________________________
( ) ( )
( )
0 1
1 1
0
1 1
0 1
1 1
0 1
1
2
1 1
2
2
1 1
2
2
1 1
2
2

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +

|
|
.
|

\
|
=
t cos
X X
V
cos
X X
V
t cos
X X
V t cos
X
V
i
q
'
d
p
q
'
d
p
d
'
d
p
d
p
a
(3.7.38)

El primer trmino de (3.7.38) corresponde a la corriente de cortocircuito estacionaria,
cuya amplitud slo depende de la corriente de campo estacionaria, mantenida por la
excitatriz. Este trmino corresponde a la solucin particular de la ecuacin diferencial y
es el nico que permanece en el tiempo.

El segundo trmino corresponde a la componente de frecuencia fundamental de la
corriente de cortocircuito transitoria, causada por la componente unidireccional
transitoria de la corriente de campo. Como esta ltima no es sostenida por fuente
alguna, tiene que decaer con el tiempo. Debido a esta relacin causal, la corriente de
cortocircuito transitoria de frecuencia fundamental decae con la misma constante de
tiempo T
d
que la componente unidireccional transitoria de la corriente de campo.

El tercer trmino corresponde a la componente unidireccional de la corriente de
armadura, que tampoco es sostenida por fuente alguna y que, por lo tanto, debe decaer
con el tiempo.

El cuarto trmino, la componente de doble frecuencia fundamental, tiene su origen en la
componente alterna de frecuencia fundamental de la corriente de campo, que, a su vez,
se debe a la componente unidireccional de la corriente de armadura. Esta dependencia
determina que las corrientes unidireccional y de doble frecuencia fundamental de la
corriente de armadura y la componente de frecuencia fundamental de la corriente de
campo decaen todas con la misma constante de tiempo T
a
.

La solucin completa para las corrientes de armadura y de campo tiene entonces la
forma:

( ) ( )
( )
0 1
1 1
0
1 1
0 1
1 1
0 1
1
2
1 1
2
2
1 1
2
2
1 1
2
2

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +

|
|
.
|

\
|
=

t cos e
X X
V
cos e
X X
V
t cos e
X X
V t cos
X
V
i
a a
'
d
T
t
q
'
d
p T
t
q
'
d
p
T
t
d
'
d
p
d
p
a
(3.7.39)


( ) ( )
t cos e I e I I i
a
'
d
T
t
f
f
f T
t
f
f
f
f f 1 0
1
1
0
1
1
0
1 1

+ =

(3.7.40)

La mquina sincrnica anisotrpica 334
______________________________________________________________________
y el problema se reduce a determinar las constantes de tiempo T
a
y T
d
con las que
decaen, respectivamente, las componentes unidireccionales transitorias de las
corrientes de armadura y de la corriente de campo.


3.7.4.1 Constante de tiempo transitoria en el eje directo T
d


Visto desde el rotor, el devanado trifsico del estator puede considerarse reemplazado
por un devanado bifsico ficticio equivalente, cuyos ejes de simetra coinciden
respectivamente con el eje d y el eje q (figura 3.7.3). Se aprecia que en el eje directo los
devanados d y f forman un transformador de dos devanados.

Considrese que el devanado trifsico del estator est cortocircuitado. De las relaciones
3.7.20 y 3.7.21 se desprende que si con R
1
=0 se desprecian las tensiones
transformatricas
7
las tensiones rotacionales tambin desaparecen, por lo que el
devanado ficticio d de este transformador aparece como cortocircuitado. Supngase
ahora que el devanado f sea excitado con un impulso de tensin. Rigen entonces las
siguientes relaciones en el dominio de frecuencias:

f f d d
i
~
L i
~
L
1 1 1
0 + = (3.7.41)

( )
d f f f f f
i
~
sL i
~
sL R v
~
1 1
+ + = . (3.7.42)

Al eliminar
d 1
i
~
queda

( )
f
d f
f
f f f
f
d f
f f
f f
f
v
~
s T R
v
~
sL R
v
~
L L
L L
sL R
i
~
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
1
1 1
1
1
1
1
1 1
. (3.7.43)

Se aprecia que, con las aproximaciones hechas, la constante de tiempo transitoria en el
eje directo est dada por

f
f
f d
R
L
T
1
. (3.7.44)

Su valor depende del grado de acoplamiento entre el devanado del estator y el
devanado de campo y de la resistencia del campo, la que es inversamente proporcional
al peso del cobre de ese devanado. El peso relativo de cobre es un indicador del valor
relativo de las constantes de tiempo.

7
son responsables de las componentes unidireccional y de doble frecuencia de la corriente de armadura
i
a
, que no interesan en este contexto.
La mquina sincrnica anisotrpica 335
______________________________________________________________________

La constante de tiempo
f
f
d
R
L
T =
0
(3.7.45)
se conoce como constante de
tiempo de vaco en el eje directo.

Valores tpicos para estas
constantes de tiempo estn en
los rangos

s , T
s T
'
d
do
2 8 0
7 3
=
=


Del desarrollo se desprende que,
segn el grado de aproximacin,
pueden aparecer expresiones
alternativas para las constantes
de tiempo transitorias. Sobre
esto se volver ms adelante.


3.7.4.2 Constante de tiempo de la armadura T
a


Las corrientes unidireccionales en el devanado del estator

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=

3
2
2
3
2
2
2
0
0
0
cos e I i
cos e I i
cos e I i
a
a
a
T
t
u uc
T
t
u ub
T
t
u ua
(3.7.46)

pueden interpretarse como un sistema trifsico simtrico de frecuencia cero, cuya
amplitud decae con la constante de tiempo T
a
.

La inductancia vista por este sistema de corrientes, cuando el rotor gira a velocidad
sincrnica, es igual a la inductancia de secuencia negativa de la mquina, que, con la
aproximacin habitual de despreciar R
f
<<
1
L
f ,
toma la forma

a
b
c
f
d
q

Figura 3.7.3 Representacin esquemtica del

reemplazo del devanado trifsico
(a,b,c) por un devanado bifsico
(d,q) ficticio equivalente
La mquina sincrnica anisotrpica 336
______________________________________________________________________
1
1 1
1
2
2
2
+
=

=
q
'
d
X X
X
L . (3.7.47)

Con la aproximacin sealada, el nico elemento disipativo es R
1
, por lo que la
constante de tiempo de armadura est dada por

1
1 1
1
2
2R
L L
R
L
T
q
'
d
a
+
= = (3.7.48)

En el caso ms frecuente en el que la mquina est equipada con una jaula de
amortiguacin, la reactancia de secuencia negativa est determinada por las
reactancias subtransitorias X
1d
y X
1q
.

Los valores tpicos para esta constante de tiempo estn en el rango

s , , T
a
6 0 2 0 = .


3.7.5 Representacin en el dominio de frecuencia: La inductancia operacional

En el anlisis precedente se consider algunas simplificaciones para facilitar la
interpretacin fsica, lo que condujo a expresiones simplificadas para las constantes de
tiempo. Para completar el anlisis, considrese ahora un desarrollo ms formal en el
dominio de frecuencias que, adems, incluya el efecto de la jaula, modelada en la forma
expuesta en el prrafo 1.7.2. La visualizacin del problema en el plano complejo permite
incorporar el lenguaje y los conceptos de la teora del control lineal, como funcin de
transferencia o respuesta de frecuencia. Esta ltima tcnica, unida a la evaluacin del
diagrama de Bode, suele ser utilizada como una alternativa para determinar
experimentalmente las constantes de tiempo y a partir de ellas los parmetros de la
mquina.

La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes del transformador de tres
devanados en el eje directo est resumida en forma matricial como:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

D
f
d
D Df Dd
fD f fd
dD df d
D
f
d
i
i
i
L L L
L L L
L L L
1 1 1
. (3.7.49)

Los devanados D y f estn cortocircuitados, es decir,

dt
d
i R
D
D D

+ = 0 (3.7.50)
La mquina sincrnica anisotrpica 337
______________________________________________________________________
dt
d
i R
f
f f

+ = 0 . (3.7.51)

La transformacin de estas relaciones al dominio de frecuencias, considerando
condiciones iniciales nulas, permite escribir para las variables transformadas segn
Laplace:

(
(
(

(
(
(
(
(
(

+
+ =
(
(
(

D
f
d
D
D Df Dd
fD
f
f fd
dD df d
d
i
~
i
~
i
~
s
R
L L L
L
s
R
L L
L L L ~
1
1
1
0
0 (3.7.52)

Las variables transformadas estn provistas de tilde ( i
~
,
~
).

Eliminando la submatriz correspondiente a las variables del rotor se obtiene:

| |
d
Dd
fd
D
D Df
fD
f
f
dD df d d
i
~
L
L
s
R
L L
L
s
R
L
L L L
~
1
1
1 1

|
|
|
|
.
|

\
|
(

(
(
(

+
+
=

. (3.7.53)
( )
d d d
i
~
s L
~
1 1 1
= . (3.7.54)

La funcin de transferencia ( ) s L
d 1
se conoce como inductancia operacional en el eje
directo.

La forma explcita para la funcin de transferencia se obtiene desarrollando el producto
de matrices:

( )
( )
( )
(
(
(
(
(

+ + +
+ + +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
1
1 2 2
2
2
1
1 1
s T T s T T
s T T s T T
L L L
L L L
L s L
D f D f fD
f fd D Dd f D
d f D
df fD dD
fd Dd fD
d d
(3.7.55)

donde, para abreviar, se ha introducido los coeficientes de dispersin

D f
Df fD
fD
L L
L L
= 1 (3.7.56)
La mquina sincrnica anisotrpica 338
______________________________________________________________________
D d
Dd dD
Dd
L L
L L
1
1 = (3.7.57)
f d
fd df
fd
L L
L L
1
1 = (3.7.58)

y las constantes de tiempo

D
D
D
R
L
T = (3.7.59)
f
f
f
R
L
T = . (3.7.60)

La relacin entre s ) s ( L
d 1
y la correspondiente funcin en el dominio del tiempo ( ) t L
d 1

permite invocar el teorema del valor inicial como

( ) ( )
"
d d
t
d
s
L t L lim s L lim
1 1
0
1
= =

(3.7.61)

y el teorema del valor final como

( ) ( )
d d
t
d
s
L t L lim s L lim
1 1 1
0
= =

. (3.7.62)

En consecuencia, la relacin (3.7.55) se puede rescribir en trminos de la inductancia
subtransitoria como:

( )
( )
( )
(
(
(
(

+ + +
+ + +
=
1
1
2
2
1
1
1 1
s T T s T T
s T T s T T
L
L
L s L
D f D f fD
f fd D Dd f D
d
"
d
fD
d d
(3.7.63)

que, al factorizar el numerador y el denominador, toma la forma:

( )
( )( )
( )( )
(

+ +
+ +
=
s T s T
s T s T
L s L
"
d
'
d
"
d
'
d
d d
0 0
1 1
1 1
1 1
(3.7.64)

donde , en virtud de la relacin entre coeficientes y races,

( )
f fd D Dd
"
d
'
d
T T T T + = + (3.7.65)

La mquina sincrnica anisotrpica 339
______________________________________________________________________
y
f D
d
"
d
fD
"
d
'
d
T T
L
L
T T
1
1
= . (3.7.66)

Estas relaciones permiten determinar las constantes de tiempo transitoria y
subtransitoria en el eje directo en trminos de las resistencias e inductancias de la
mquina.

La invocacin del teorema de los valores extremos en (4.5.13) y (4.5.14) permite
apreciar que la inductancia en el eje directo, tras una perturbacin, vara entre un valor
inicial, igual al de la inductancia subtransitoria, y un valor final, igual al de la inductancia
(sincrnica) en el eje directo.

De este hecho nace la prctica de modelar la mquina como elemento de un sistema de
potencia (para la determinacin del valor mximo de la componente alterna de la
corriente transitoria) mediante una reactancia, cuyo valor es igual a la reactancia
subtransitoria, y una fuente de tensin, cuyo valor, la tensin tras la reactancia
subtransitoria, representa el enlace de flujo inicial, que se supone constante durante el
intervalo del anlisis.


3.7.6 Evaluacin de los oscilogramas

Para la determinacin experimental de las constantes de tiempo y de las reactancias
transitoria y subtransitoria en el eje directo suele recurrirse a los oscilogramas de las
corrientes de armadura registradas durante un cortocircuito trifsico simtrico. Las
condiciones de realizacin de este ensayo estn especificadas en las normas.
8


La evaluacin de los parmetros a partir del oscilograma se realiza suponiendo que el
valor efectivo de las componentes de frecuencia fundamental de la corriente de
cortocircuito est dado por la relacin:

( )
"
d
'
d
T
t
'
d
p
"
d
p T
t
d
p
'
d
p
d
p
e
X
V
X
V
e
X
V
X
V
X
V
t I

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
1 1 1 1 1
(3.7.67)

donde V
p
es el valor efectivo en pu de la tensin en terminales antes del cortocircuito y t
es el tiempo en segundos medido a partir del instante del cortocircuito.

El primer trmino del segundo miembro corresponde a la corriente de cortocircuito
estacionaria I
cc
. Si se resta este trmino de la corriente total,


8
IEEE Std 115 1995 11.7.1 Determination of direct-axis reactance parameters by sudden short circuit
La mquina sincrnica anisotrpica 340
______________________________________________________________________
( )
"
d
'
d
T
t
'
d
p
"
d
p T
t
d
p
'
d
p
d
p
e
X
V
X
V
e
X
V
X
V
X
V
t I

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
1 1 1 1 1
, (3.7.68)

y se representa la diferencia en escala semilogartmica para las ordenadas, se tiene
que la representacin, una vez decada la componente subtransitoria (segundo trmino
del segundo miembro de (3.7.68)), corresponde a una recta (figura 3.7.4). La
extrapolacin de esta recta intersecta al eje de ordenadas en el valor inicial de la
componente transitoria I y la constante de tiempo transitoria T
d
corresponde al tiempo
transcurrido entre el instante del cortocircuito y el instante en que la componente
transitoria se reduce a la e-ava parte de su valor inicial.

A partir de
|
|
.
|

\
|
=
d
p
'
d
p
X
V
X
V
' I
1 1
(3.7.69)

se determina la reactancia transitoria en el eje directo como

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
10
-2
10
-1
10
0
10
1
t seg
I

p
u
separacion de las componentes subtransitoria y transitoria
I(t)-Iest
Itrans-Iest
I(t)-Itrans
Figura 3.7.4 Representacin en escala semilogartmica del
valor efectivo de las componentes transitoria y
subtransitoria de la corriente de cortocircuito
La mquina sincrnica anisotrpica 341
______________________________________________________________________
' I I
V
X
cc
p '
d
+
=
1
(3.7.70)

La diferencia entre la evolvente correspondiente a la corriente total menos la
componente estacionaria y la recta correspondiente a la componente transitoria:

( )
"
d
'
d
T
t
'
d
p
"
d
p T
t
d
p
'
d
p
d
p
e
X
V
X
V
e
X
V
X
V
X
V
t I

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

1 1 1 1 1
, (3.7.71)

corresponde a la componente subtransitoria de la corriente de cortocircuito y su
representacin semilogartmica tambin resulta en una recta (figura 3.7.4), que permite
determinar el valor efectivo de la componente subtransitoria inicial ( para t=0) I, como
el intercepto de esa recta con el eje de ordenadas, y la constante de tiempo
correspondiente. A partir del valor inicial de la componente subtransitoria de la corriente
de cortocircuito

|
|
.
|

\
|
=
'
d
"
d
p
X X
V I
1 1
1 1
(3.7.72)

se determina el valor de la reactancia subtransitoria en el eje directo, previa
determinacin de la reactancia transitoria, como


" I ' I I
V
X
cc
p "
d
+ +
=
1
(3.7.73)

En la actualidad la forma de onda de la corriente de cortocircuito transitoria se registra
generalmente en forma digital y la evaluacin computacional de este registro debe
regirse por las recomendaciones de la norma
9
.

La tabla
10
siguiente permite formarse una idea de los rdenes de magnitud de los
parmetros y constantes de tiempo transitorias tpicas para las mquinas trifsicas ms
usuales:

Tipo x
d
x
d
x
d
T
d0
T
d
T
d
x
q
/x
d
x
q
/x
d
H
Turbogenerador 2...2,3 0,25 0,15...0,2 4...7s 0,6...1s 0,03s 0,8...0,9 1 5...7s
Hidrogenerador

Jaula completa 0,9...1,6 0,3...0,4 0,2...0,25 3...7s 0,8...2s 0,03...0,08s 0,55...0,7 0,9...1,3 2...4s
Polos macizos 0,9...1,6 0,3...0,4 0,2...0,25 3...7s 0,8...2s 0,04s 0,55...0,7 1,2...1,5 2...4s
Motor

Sincrnico 1...1,5 0,25...0,5 0,15...0,35 2...3s 0,5..1,5s 0,01...0,02s 0,6...0,8 1 0,5...1,5s
Asincrnico 3...5 -- 0,2...0,4 -- -- 0,01...0,05s 1 1 0,05..1,5s

9
ibidem 11.12 Computerized implementation of the general procedures noted in 11.7 to 11.10
10
Th.Laible, Die Theorie der Synchronmaschine im nichtstationren Betrieb Ed. Springer 1952