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AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HDRICOS Y MQUINAS HIDRULICAS PREDIMENSIONADO DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

2004

PREDIMENSIONADO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS INTRODUCCIN Las centrales hidroelctricas pueden clasificarse por el salto de operacin, en forma muy general, en : - Centrales de bajo salto, H < 15m, equipadas casi exclusivamente con turbinas de flujo axial (Kaplan, hlice, tipo S, tubulares) - Centrales de saltos medianos, 15m < H < 50m (Kaplan, Driaz, Hlice y Francis ) - Centrales de gran salto, H > 50 m (turbinas Francis, Pelton, Banki stas ltimas en potencias reducidas) Los lmites no son estrictos; hay casos de Francis para bajos saltos, cuando el caudal de diseo es muy reducido, tanto como casos de Kaplan con saltos intermedios (y hasta valores de salto mayores de 50 m), cuando se trata de turbinas de gran potencia (gran caudal). En este apunte se mencionarn los aspectos ms importantes a tener en cuenta al decidir el tipo y nmero de mquinas para una central. La bibliografa mencionada al final trata ms profundamente estos temas, y aporta informacin de proyectos realizados, los que se pueden tomar como referencia para tomar decisiones sobre temas especficos. Ms all de la informacin documentada, cada central presenta problemas particulares que debern ponderarse al decidir la mejor solucin tcnico econmica, sin perder de vista que estamos tratando el predimensionado, y que en etapas posteriores del proyecto se debern afinar los datos del aprovechamiento para tomar una decisin definitiva de proyecto. NMERO ESPECFICO Cada turbina hidrulica se disea para que tenga su funcionamiento ptimo (mayor rendimiento) para una combinacin determinada de Potencia, Nmero de vueltas y salto, P, n, H, o con el caudal, nmero de vueltas y el salto (Q, n, H), las cuales son variables de funcionamiento donde no aparecen las dimensiones de la mquina. El nmero especfico ns viene dado por la siguiente expresin:

ns =

n [ rpm ] P[ kW ] Hu [ m ]
5 4

Esta relacin es nica para cada tipo de turbina y para cada diseo de turbina, identificando a la misma en forma numrica.
Pelton

El diseo de mquinas por casi 200 aos ha ido encontrando que para cada salto Hu se da un nico nmero especfico ns que hace dar con mquinas de mejor relacin beneficio costo, pues en la de menor tamao que presenta un ptimo rendimiento y una adecuada instalacin. Se logra una relacin entre Hu y ns, que es fruto de la construccin y evolucin de muchas turbinas, de acuerdo a un anlisis estadstico, cada tipo de mquina tiene una ley de la forma:

Hu

Francis

Axiales

ns

-1-

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Hu = f ( ns )
Estos trabajos, de diferentes autores, nos permiten identificar qu nmero especfico ns va a tener una turbina, una vez determinado el Salto til Hu de diseo del aprovechamiento. Para el predimensionado de la sala de mquinas interesa definir qu tipo y cantidad de turbinas se instalarn. Esto dar un primer valor a las dimensiones en planta y corte, incluyendo la profundidad de excavacin que requieren las mquinas, si fuese necesaria. Para la seleccin del tipo de turbina ms adecuada se utiliza el nmero especfico. El nmero especfico indica la relacin recomendable entre las variables n P y H cuando se quiere aprovechar un salto determinado. Esta relacin se representa grficamente en la Figura n1, para distintos tipos de turbinas, teniendo en cuenta que se trata siempre de turbinas de gran potencia (>10 MW). Las curvas mostradas dan un orden de valor recomendable de ns, que tiene en cuenta la vinculacin entre la geometra de la mquina (forma de los labes y dimensiones generales) y el nmero de vueltas al que tiene que girar, para que la mquina resulte viable tcnica y econmicamente, incluyendo en este concepto obtener buenos rendimientos. Hay cierta flexibilidad en la eleccin, especialmente cuando se trata de un salto para el cual se adapta tanto una turbina Francis como una Pelton o el caso de que se adapte tanto una Francis como una Kaplan. Estos lmites no estn definidos con exactitud y para elegir la mquina se deben contemplar aspectos relacionados con el funcionamiento del aprovechamiento, como son: la variacin del caudal a aprovechar, la variacin del salto, las exigencias de instalacin que requiere cada tipo de mquina por la sensibilidad a la cavitacin y consecuentemente el costo que implican desde el punto de vista constructivo, el costo de cada tipo de mquina comparado con las ventajas que ofrece su eleccin, la diferencia entre el tipo y costo de mantenimiento de cada tipo de mquina, etc. Todas las Turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo nmero especfico ns. NMERO DE REVOLUCIONES DE LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS En la mayora de la turbina, los generadores asociados a ellas son del tipo sincrnico, con lo cual el nmero de vuelta a que debe girar el motor esta definido por el nmero de pares de polo, y la frecuencia de generacin. En nuestro pas esta ltima es de 50 Hz, por lo que el nmero de vuelta del generador se deber ajustar a la siguiente ecuacin. n= donde: n : nmero de revoluciones de giro [rpm] f : es la frecuencia [Hz] pp : nmero de pares de polo. Los pares de polos pueden variar desde 1, con n = 3000 rpm, a 100 con n = 30 rpm. Este ltimo es un generador de gran dimetro y ms caro, mientras que cuanto mayor sea el nmero de vueltas, el generador ser ms econmico y ms pequeo. 60 f pp

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Para el predimensionado de turbinas de gran potencia (mayor de 10 MW o 10x106 kW) se utiliza frecuentemente la informacin estadstica suministrada por De Siervo y De Leva para turbinas Francis y Kaplan , o De Siervo y Lugaresi para turbinas Pelton. Estos autores han tomado una cantidad importante de datos de mquinas construidas en distintas pocas, y que han funcionado bien, para analizar sus datos de diseo y as poder recomendar dimensiones principales, nmero de vueltas y cota de instalacin de las mquinas, datos que orientan la toma de decisiones, en caso de poder elegir un tipo u otro y sirven para definir las dimensiones generales de la sala de mquinas, porque con estos datos se puede calcular el espacio que van a ocupar las unidades en planta y corte. Como con todos los datos analizados estadsticamente, es importante tener presente que las frmulas y grficos utilizados en el predimensionado fueron obtenidos a partir de diseos de distintas pocas y de turbinas de gran potencia. El hecho de ser turbinas de gran potencia (P>10 MW aproximadamente), significa que los resultados no son directamente aplicables, por ejemplo, a microturbinas . Para turbinas de potencias menores de 10 MW, tambin hay informacin de distintas fuentes, principalmente la suministrada por los mismos fabricantes, en forma de grficos y tablas. En general, cuando hay dudas de las dimensiones de una turbina en particular (para un salto y caudal dados), se hacen consultas a los fabricantes. Cuando se trata de potencias muy reducidas (del orden de 100 kW) ya no tiene tanta importancia llevar al mnimo el tamao de las mquinas porque la incidencia en el costo no lo justifica, sino buscar soluciones que sean constructivamente sencillas y que el mantenimiento pueda estar a cargo de personal entrenado pero no necesariamente tcnicos especializados, por eso hay variantes que simplifican el diseo de las obras y de los componentes de las mquinas, como por ejemplo, los rganos auxiliares (cmara espiral, tubo de aspiracin), an a veces a costa de perder algo de rendimiento. SELECCIN DEL NMERO DE REVOLUCIONES La determinacin del nmero de vueltas de una mquina se apoya en obtener en principio el nmero especfico ns de la turbina por algn mtodo conocido. Conocido el salto til, dato que proviene de la evaluacin del recurso a aprovechar, Hu se puede determinar el nmero especfico ns. Uno de mtodo mas divulgados en la actualidad pertenecen a las estadsticas que publican los autores De Siervo y De Leva. Estas estadsticas nos permite evaluar el nmero especfico en funcin del salto til. Por lo tanto, la ecuacin del mismo nos queda: n s = 3470 HU
0.625

Luego el nmero de vueltas ser:


1 4P 2

n=

n s Hu P
1

Este nmero de vueltas lo debemos llevar al nmero sincrnico mas prximo, mediante la expresin: pp' = 3000 n

Los nmeros esteros mas prximos al nmero pp, sern los dos nmeros de revoluciones por -3-

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minutos con que puede girar la turbina, ellos sern: pp1 el nmero entero superior a pp pp2 el nmero entero inferior a pp Ambos definen un nmero de revoluciones de giro dado por: 3000 pp1 y para el nmero de pares inferior dara: n1 = n2 = 3000 pp 2

Luego recalculo los nmeros especficos definitivos para ambos nmeros de revoluciones de giro, los cuales sern:
1 1

Hu 4 Hu 4 y El dimetro de la turbina se relaciona con el nmero de vueltas de giro y el salto til mediante la expresin, n D = K HU
La constante que relaciona el nmero de vueltas con el dimetro se puede hallar de los mismos autores que nos proporcionan el nmero especfico, si utilizamos esto, nos proporcionan la constante K y podemos determinar el dimetro caracterstico de la turbina. Esta constante K es funcin del nmero especifico, usualmente con una expresin del tipo, K = f ( n s ) esta expresin indica que a mayor nmero especifico mayor valor de K. Por los tanto la turbina que gira ms rpido, tendr un dimetro menor, o sea ser de dimensiones mas reducidas que la que gira ms lenta. Si esto es la nica influencia en el costo, se deber seleccionar la turbina de menor dimensin. Aumentar n tiene las ventajas de hacer: a) ms reducido el generador (el dimetro crece con el nmero de pares de polos que necesita, por lo tanto es ms grande cuando gira ms despacio) y b) ms reducido el dimetro de la turbina. La reduccin del tamao de la turbina se explica, para una turbina a reaccin a partir de la ecuacin de Euler, donde se expresan las velocidades que intervienen en la obtencin del salto til a aprovechar por la turbina: Hu = 1/g (Cu1 u1 - Cu2 u2) expresin que, para el punto de diseo (mximo rendimiento) queda: Hu = 1/g Cu1 u1 De esta expresin se puede deducir que, suponiendo valores iguales de Cu1 (dados por el salto y la inclinacin del labe en el borde de ingreso y la incidencia que le imprime el distribuidor al flujo), se tiene que obtener un valor de velocidad perifrica del rodete u1 determinado para aprovechar el salto -4-

ns =

n1 P
5

ns =

n2 P
5

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til, el cual se obtiene de u1 = r1 u1 = (2 n / 60) r1 por lo cual, si aumenta n se puede disminuir el radio de la turbina, de manera que u1 se mantenga. Esto hace que el tamao general de la mquina se reduzca (D1 y D2), lo que la hace menos costosa. Lo expresado influye cada vez ms en la medida que la potencia y el nmero de mquinas se hacen mayores, porque los costos se hacen cada vez ms importantes en la eleccin de alternativas. La disminucin del tamao de la turbina para un par de valores de diseo H,Q tiene, sin embargo, la desventaja de que el flujo es ms veloz, y por lo tanto, ms susceptible a alcanzar la presin de vaporizacin en las zonas de baja presin de los labes. Para evitar la cavitacin, la turbina de mayor nmero de vueltas deber instalarse a una cota menor, y esto puede resultar en un costo adicional de excavacin, que hay que contemplar. Determinado el dimetro y el nmero especifico, las ecuaciones de De Siervo y De Leva para turbinas Francis de gran potencia (P>10 MW) permiten predimensionar toda una turbina. CAVITACIN Descripcin general La cavitacin, como fenmeno fsico, tiene caractersticas y efectos similares en las turbinas y en las bombas. Este fenmeno ocurre en los lquidos, en los puntos o zonas donde la presin alcanza la presin de vaporizacin. Las turbinas hidrulicas normalmente se disean para cada central hidroelctrica; esto es ms justificable cuanto mayor es la potencia de las mquinas, ya que al producir valores de energa tan grandes, los fabricantes compiten ofertando los mximos valores de rendimiento posibles, lo que demanda estudios detallados sobre el diseo; adems, las ofertas compiten en el costo de las turbinas, y en la necesidad de sumergencia de las mquinas, factores que tienen que ver con la cavitacin. Pequeos aumentos de rendimiento en una oferta significan valores enormes de generacin de energa anual; las condiciones de cavitacin tambin tienen gran importancia econmica, en cuanto al costo de la turbina. Las garantas de rendimiento y cavitacin son parte del extenso listado de garantas que el fabricante debe cumplir al ofertar su equipo. Si por su caudal, salto y/o potencia no se pueden ensayar las turbinas en un laboratorio, se debe construir un modelo reducido cumpliendo estrictamente con la semejanza geomtrica y se lo debe ensayar en un banco de pruebas bajo las condiciones de similitud cinemtica y dinmica.
Nota: En el caso de las bombas, son tratadas de igual manera que las turbinas las que tienen grandes caudales de diseo o potencias muy altas, por lo que requieren tambin la construccin y ensayo de su modelo reducido para verificar los valores ofertados por el fabricante. No sucede lo mismo en la mayora de los casos de provisin de bombas que estn disponibles en el mercado, las que, en caso de requerir ensayo para verificar sus datos operativos, ste se realiza en la bomba prototipo, porque sus dimensiones y caudales en juego se pueden manejar en un laboratorio. Cualquiera puede acceder a las mismas, que responden a diseos estandarizados, y solicitar los datos necesarios para la instalacin, dato que se expresa con la curva de ANPA requerido en funcin del caudal.

En principio, cabe mencionar que la cavitacin puede aparecer en diferentes zonas de las mquinas hidrulicas y por diferentes motivos, entre los cuales se mencionan fenmenos de: desprendimiento por un incorrecto guiado del flujo por parte de los labes o por parte de -5-

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elementos fijos de la mquina que constituyen contornos hidrulicos, formacin de vrtices en cuyo interior se producen depresiones, depresin por aspiracin,

Todos estos efectos puntuales de hecho se dan en las mquinas, y su magnitud tiene mucho que ver con la calidad del diseo. Pero no nos referiremos a la totalidad de estos fenmenos de cavitacin que se pueden dar en las turbinas y en las bombas, sino al ms significativo para el ingeniero que debe considerar la obra en su conjunto, porque est vinculado a la instalacin de las turbinas de reaccin, y es el tipo de cavitacin que aparece en la zona de baja presin del rodete, o sea, en el borde de salida, que se asocia a las condiciones de la aspiracin de las turbinas y de las bombas, e influye en la cota de instalacin. Esto se expresa con la frmula de Sigma de Thoma, que se refiere a la magnitud de la depresin a la salida del rodete, en relacin al salto til: = H ATM H V H S HU

HATM : altura de presin atmosfrica HV : altura de presin de vaporizacin del agua HS: altura de aspiracin o sumergencia HU : Salto til de la turbina El parmetro s es un valor que, desde el punto de vista del clculo, depende del valor instantneo del salto til y del nivel de restitucin. La altura de aspiracin HS (o sumergencia: - HS) se toma como la diferencia de cota entre el eje del distribuidor y el nivel de restitucin. Si el eje del distribuidor est por debajo del nivel de restitucin se dice que la turbina est sumergida, y HS es negativo, si el eje del distribuidor est por encima del nivel de restitucin, la turbina est aspirada, y HS es positivo. Sigma es un parmetro que expresa el grado de aspiracin que tiene el rodete para un salto y HS dados. Un aspecto muy til de este parmetro es que permite ver en modelo reducido qu grado de desarrollo de la cavitacin se da para distintos valores de sigma, lo que representa en prototipo distintos niveles de restitucin y salto. Como este parmetro es adimensional, y entre modelo y prototipo son vlidas las leyes de similitud, lo observado para un valor de sigma en modelo ser equivalente a lo que va a ocurrir en prototipo para el mismo sigma. Por ejemplo, si para el punto de diseo en el modelo se ve que a partir de sigma 0.2 (y menores) el rendimiento cae bruscamente por el avanzado desarrollo de la cavitacin en el rodete, se puede anticipar que debe evitarse que en la central se alcance este valor de sigma, porque adems del dao por cavitacin se perder potencia. En los ensayos de cavitacin realizados sobre un modelo de turbina a instalar, se puede conocer el comportamiento que tendrn las variables potencia, caudal, salto, rendimiento, etc. cuando est sometida a las condiciones de operacin previstas en la explotacin de las mquinas. Este aporte fundamental de la similitud permite establecer garantas que se pueden someter a verificacin en una instancia previa a la instalacin de las mquinas. La cavitacin puede provocar distintos efectos negativos en las turbinas: aparicin de ruidos, vibraciones, dao del material y cambios en el rendimiento, potencia, caudal, velocidad de embalamiento, etc. Si se establecen garantas para aspectos tales como: vibraciones, ruidos y/o erosin, stas deben verificarse en planta siguiendo una metodologa especfica. La cavitacin, esencialmente, no deber provocar reducciones del rendimiento en el rango de explotacin de las mquinas, ni producir erosiones mayores que las previstas. -6-

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En los ensayos en modelo reducido, se utiliza como variable del ensayo de cavitacin la presin interna del tanque, en lugar de la variacin de nivel de restitucin (Hs = cte.). Esta presin se indica como Ha y se introduce en la expresin de s de Thoma : H ATM H V H S HU La disminucin gradual de la presin provoca la reduccin de s y con esto se favorecen las condiciones para que aparezca la cavitacin. Este ensayo se realiza a salto y apertura de distribuidor constantes. El parmetro normalizado para representar respecto de s en modelos reducidos es el rendimiento. Generalmente el inicio de la cavitacin se determina visual o acsticamente, el valor de inicio de cavitacin se lo denomina como so, significa sigma de inicio de cavitacin. El ensayo se contina hasta observar una cada franca del rendimiento, y a ese valor de sigma se lo denomina estndar (ss). =

sS
De la expresin :

sO

O =

H ATM H V H S HU

se puede despejar Hs crtico, que indica la condicin de sumergencia o aspiracin lmite, que nunca se debe alcanzar en la operacin de las turbinas. Desde el punto de vista prctico estos datos son tiles para saber con qu cota debe instalarse la turbina, para evitar que sigma alcance los valores crticos. En cuanto a los daos por erosin, las normas fijan lmites orientativos para definir las exigencias. El CEI (Comit Electrotcnico Internacional) da valores de profundidad mxima y volumen de material perdido en funcin del dimetro de las turbinas que debern cumplirse al cabo de un nmero dado de horas de operacin. El perodo de garanta de la mquina tiene, entre otros propsitos, el de fijar un tiempo en el cual el fabricante se haga cargo de posibles falencias en el diseo u operacin de la turbina. Aunque la cavitacin induce fenmenos de tipo oscilatorio y de vibraciones mecnicas, stos no se pueden evaluar con lo visto hasta aqu sobre el tema. Podrn observarse respuestas dinmicas en el modelo, asociadas a la estructura del banco de ensayos y a la cavitacin, pero no ser correcto extrapolar estas respuestas al prototipo, habida cuenta de las caractersticas particulares de cada instalacin. La cavitacin en la etapa de predimensionado En la eleccin de las turbinas, en una etapa de predimensionado, se debe tener en cuenta la sensibilidad a la cavitacin de cada diseo, porque esto determina la cota a la que van a tener que instalarse las mquinas, y por ende, la profundidad de excavacin necesaria. La cavitacin se analiza -7-

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a travs del parmetro s de Thoma: = H ATM H V H S HU

El nivel de restitucin en general es variable, y tambin es variable el salto, ambos en cierto rango de valores posibles, entonces, para una turbina ya instalada, se denomina sigma de planta (sp) al valor de sigma calculado para las condiciones de Hs y Hu en un momento determinado. Sigma de instalacin, es el valor que se toma como referencia para calcular la cota de instalacin de las turbinas. El Sigma de instalacin se define, en la etapa de predimensionado, a partir de los valores recomendados para la turbina que se va a instalar. Por ejemplo, De Siervo y De Leva, dan valores recomendados a partir de mquinas que han funcionado correctamente, esto es, que han respondido segn lo previsto en cuanto a la erosin por cavitacin en el rango de explotacin garantizado. Para aplicar el valor recomendado de sigma de instalacin se debe tener en cuenta la condicin ms desfavorable de operacin (menor cota de restitucin) y mayor salto til. En general, al instalar una turbina, se pretende que en su futura explotacin est expuesta a un grado de cavitacin tal que produzca daos acotados y previstos por erosin en los labes del rodete. Esto significa aceptar que con el sigma de instalacin elegido va a haber condiciones de operacin con cavitacin. Esto es as porque la reparacin de los labes por el efecto de pitting (erosin por cavitacin) se incluye como uno de las numerosas tareas de mantenimiento a realizar dentro de la parada programada de las turbinas con ese fin. Lo que no se acepta es que la erosin altere el perfil hidrulico por sucesivas reparaciones o que represente un costo desmesurado. El valor de sigma de instalacin est vinculado con el nmero especfico de la turbina. A mayor nmero especfico, mayor es el sigma de instalacin. Esta relacin es presentada por varios autores para los distintos tipos de mquinas; las expresiones tal vez ms utilizadas son las de De Siervo y De Leva, incluidas en el predimensionado de Francis y Kaplan. Cuando se define el nmero especfico, como ya se dijo, hay un rango de valores posibles, y se trata de elegir el ms alto porque har ms reducida la turbina y el generador. Teniendo en cuenta ahora la sensibilidad a la cavitacin, al elegir un nmero especfico ms alto, esto implicar tambin un sigma de instalacin mayor, que exigir mayor sumergencia o menor aspiracin. Por ejemplo para Hu = 86 m, suponiendo dos valores de si para ns1<ns2

si1 = 0.15 = (Hb - Hv - Hs1)/Hu => Hs1 = -2.9 m (sumergida 2.9 m) si2 = 0.19 = (Hb - Hv - Hs1)/Hu => Hs1 = -6.3 m (sumergida 6.3 m)
La sumergencia debe ser considerada econmicamente al evaluar la inversin requerida para cada variante de proyecto. La cavitacin puede ser un factor que defina colocar una Francis en lugar de una Kaplan por ejemplo, si no hay otros motivos que justifiquen una alternativa determinada. Lo descripto es vlido para las turbinas de reaccin (Francis, Kaplan, Bulbo etc.), porque las turbinas de accin (Pelton y Banki) descargan a presin atmosfrica y no tienen este problema relacionado con la cota de instalacin. Esto resulta un factor a favor de la Pelton en el caso de comparar alternativas Francis - Pelton, si la Francis exigiera una sumergencia demasiado elevada. _________________________

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Bibliografa - Mosonyi, E.: High Head Power Plants , Vol. 2 A y B. Akadmiai Kiad, Budapest, 1991.

- Gulliver, J.S, Arndt, R.E.,: Hydropower Engineering Handbook , Mc Graw - Hill Inc., 1991. - United States Department of the Interior Bureau of Reclamation: Selecting Hydraulic Reaction Turbines, 1976. - De Siervo, F y De Leva, F.,Modern trends in selecting and designing Francis turbines, Water Power and Dam Construction, Agosto de 1976. - De Siervo, F y De Leva, F.,Modern trends in selecting and designing Kaplan turbines - Part One, Water Power and Dam Construction, 1976. - De Siervo, F y De Leva, F.,Modern trends in selecting and designing Kaplan turbines - Part Two, Water Power and Dam Construction, 1976. - De Siervo, F y Lugaresi, A.,: Modern trends in selecting and designing Pelton turbines - Part One, Water Power and Dam Construction, Diciembre de 1978.

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CLASIFICACIN DE LAS TURBINAS

10000 Salto H [m]

1000

PELTON: ns = 85,5 H^(-0,243)

FRANCIS: ns = 3470 H^(-0,625)

100

10

KAPLAN: ns = 2419 H^(-0,489)

1 10 100 1000 nmero especfico ns [rpm kW/m^(5/4)] fuente: de Siervo y de Leva (Francis y Kaplan) de Siervo y Lugaresi (Pelton)

Figura n1

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Ecuaciones de De Siervo y De Leva para turbinas Francis de gran potencia (P>10 MW)
= 7,54 105 nS
1.41

n S = 3470 H U

0, 625

KU = 0.31 + 2.5 103 nS

D3 =

84,5 kU Hu n H1 = 0.094 + 0.00025 nS D3

94.5 D1 = 0.4 + nS D3

D2 1 = D3 0.96 + 0.00038 nS

H2 42 = 0.05 + D3 nS

para 50 < n S < 110

H2 1 = D3 3.16 0.0013 n S

para 110 < n S < 350

A 19.56 = 1.2 D3 nS

B 54.8 = 1.1 + D3 nS
E 63.60 = 0.98 + D3 nS

49.25 C = 1.32 + nS D3

D 48.8 = 1.50 + D3 nS

131.4 F = 1+ nS D3

96.5 G = 0.89 + nS D3 L = 0.88 + 0.00049 nS D3

H 81.75 = 0.79 + D3 nS

I = 0.1 + 0.00065 n S D3

M = 0.60 + 0.000015 nS D3

203.5 N = 1.54 + nS D3

O 140.7 = 0.83 + D3 nS

P = 1.37 0.00056 n S D3

Q = 0.58 + 22.6 / nS D3

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R = 1.6 0.0013 / nS D3 T = 1.50 + 0.00019 nS D3 V = 1.10 + 53.7 / nS D3

S = nS /(9.28 + 0.25 nS ) D3 U = 0.51 0.0007 nS D3 Z = 2.63 + 33.8 / nS D3

H1

H2

D1 D2 D3 D3 B A

N O

C R

D3 V Z U D

H G F E

T S

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