SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

MATERIA: ADMINISTRAION DE PROYECTOS.

PROFESOR: M. EN C. ANTONIO BECERRIL CONTRERAS PRESENTA: EMILIANO RODRIGUEZ ARZATE

Metepec, Mxico a 12 de Febrero de 2013.

La mano dura (hard hand), proporcionara un trabajo optimo dentro del cual una mano humana no podra desempear.

INDICE

ESQUEMA DEL PRODUCTO .... 4 CUESTIONARIO .. 5 ANLISIS FODA . 7 PUNTOS A ESTUDIAR ... 8 COSTOS E INSUMOS ... 10
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EQUIPO Y HERRAMIENTA 10 PERSONAS INVOLUCRADAS EN EL PROYECTO .. 10

CUESTIONARIO 1.- Qu es? Es un brazo robtico que va a ser controlado mediante los movimientos de la mano, mediante una interfaz que puede ser colocada en el brazo humano. 2.- Para qu sirve? Puede tener muchas aplicaciones. Se puede utilizar para el tratamiento de algn material toxico que pueda causar alguna enfermedad o que requiera de algn esfuerzo fsico mayor.
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Otra aplicacin que se le puede dar es implementar el sistema para alguna discapacidad que tenga en la mano. 3.- Como funciona? Funciona a travs de un mecanismo hecho con cadenas que van a estar unidos mediante cables a servomotores, estos servomotores a su vez van a estar controlados por resistencias que van estar conectadas a un sistema Arduino donde dependiendo del valor de la resistencia se va a hacer girar el servomotor. 4.- Qu problema resuelve? Resuelve el problema de hacer una interfaz entre el robot y el humano a travs de un mecanismo y un circuito sencillo. 5.- Como se vende? Este proyecto se va a prepara para vender en algunas industrias o centros de investigacin donde se utilicen algunos materiales txicos o radioactivos que pueden daar al ser humano. Adems de una versin ms barata para que algunos estudiantes puedan practicar con l y ver su funcionamiento y programacin. 6.- Como se llama? HARD HAND Brazo Robtico Controlado Mediante Movimiento Corporal. 7.- Quin lo va a necesitar de consumidor? Aquellas personas que requieran tener contacto con materiales txicos y radioactivos que pueden llegar a ser dainos para el ser humano.

8.- En donde lo vas a vender? Contaramos con un local de informacin y pedidos, el cual contaria con un apoyo por agentes de ventas los cuales desempearan la funsion de ofrecer el producto a las empresas.

PUNTOS A ESTUDIAR VENTAJAS DIFERENCIADORAS DEL PRODUCTO. De acuerdo con Porter hay 3 tipos de estrategias a travs de ventajas competitiva: Liderazgo por costos: Se prev que el proyecto pueda tener un precio accesible para las empresas, adems de realizar un prototipo ms barato para que los estudiantes puedan informarse acerca de su realizacin.

Diferenciacin: Las ventajas que va a tener sobre el resto de los productos es que su interfaz puede ser sencilla y muy fcil de manejar. Enfoque: Ser el mejor en este tipo de proyectos. DISPONIBILIDAD DE INSUMOS. De acuerdo don un estudio realizado en diferentes tiendas distribuidoras de electrnica los insumos son muy comerciales y por lo tanto muy fciles de conseguir. En cuestin de las partes mecnicas se pueden obtener algunos materiales reciclados. COBERTURA EN EL MERCADO. 1.-Producto Qu vendo? Es un Brazo Robtico controlado por movimiento corporal. 2.-Promocin. Cmo lo conocern y comprarn los clientes? Los clientes sern industrias u organizaciones dedicadas ala investigacin donde se requiera trabajar con materiales txicos o radioactivos que puedan llegar a daar al ser humano. 3.Plaza. Cmo se los har llegar? Se planea participar en algunas ferias de ciencias para promoverlo. Realizar algunas pginas de internet donde se explicara su funcionamiento y donde podrn comprarlo.

APLICACIONES INNOVADORAS. Se planea innovar la interfaz entre el brazo y el movimiento corporal de la mano humana, mediante el uso de sensores (flex sensors) que van a ser colocados ala mano y mediante estos poder variar el valor de la resistencia que van a controlar a los servomotores que van a controlar los ligamentos de el brazo. ANTICIPACION EN EL CAMBIO DEL ENTORNO.
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El producto Hard Hand, est diseado para innovar algunos procesos en la industria en los cuales es necesaria la mano humana, por lo cual nos hemos visto en la necesidad de realizar un estudio el cual nos permita ver en un futuro, a no ms de un ao poderlo implementar en el sector industrial. LOS ESTILOS DE VIDA. Dentro de los estilos de vida a lo largo de la historia de la humanidad los brazos y manos de las personas son fundamentales para poder desempearse en su entorno por lo que una mano que nos permita realizar tareas que presentan un peligro para la integridad de la persona es muy til. NESECIDADES DEL CONSUMIDOR. Hard Hand est diseado para satisfacer necesidades y seguridad en la industria tales como manejo de materiales con una elevada temperatura o que sean txicos para el ser humano. LA COMPETENCIA POR LA CALIDAD EL PRODUCTO. A lo largo de la historia la competencia dentro de la industria es muy alta por lo que nuestro producto estar diseado para cumplir las TRES B de una estrategia de venta (bueno, bonito y barato). LIMITACIONES DE LA PRODUCCION. El producto podra contar con limitaciones en cuanto al tiempo de respuesta en cuanto a los movimientos procesados por lo que se prev que conforme avance el tiempo se vaya mejorando tiempos y costos para beneficio del cliente. INSATISFACCION DEL CLIENTE. Nuestra prioridad es generar una buena imagen del producto ante el cliente y que cumplan sus necesidades por lo que se pretende que el producto sea lo ms cercano parecido posible a una mano humana en cuanto a las articulaciones.

COSTOS E INSUMOS. Costos a insumos

Producto Servomotores. Precio por pieza $85 Cantid ad 5 Total $425 11

Plataforma arduino. Flex Sensores. Cables de alambre que se usan como ligamentos. Cadenas que se utilizaran dedos de la mano.

$450 $140 $15 $80

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$450 $700 $75 $80

EQUIPO Y HERRAMIENTA.

Servomotores. Microcontrolador arduino. Cables de alambre que se usan como ligamentos Cadenas que se utilizaran dedos de la mano. Flex Sensores

PERSONAS INVOLUCRADAS EN EL PROYECTO.

Cuntas Personas van a trabajar? En cuestin del recurso humano se necesitaran de varias personas encargadas de realizar alguna operacin distinta. Cantidad Puesto 1 Ensamblador 1 1 Electrnico Programador Actividad A Realizar Persona encargada de realizar el ensamble del mecanismo de la mano. Persona encargada de de realizar las conexiones de el circuito electrnico Persona encargada de Realizar el programa con el cual la mano tomara la secuencia correspondiente

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