ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO

CONTROL ON - OFF
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I.

OBJETIVOS Identificar las principales instrucciones de tratamiento analgico del PLC. Disear e implementar un controlador de temperatura ON/OFF. MATERIAL Y EQUIPOS 1. SOFTWARE: a) Aplicacin RSlogix 500. 2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS a) PC ATX Pentium 4. b) PLC SLC AB. c) Modulo mecatrnico para control de temperatura con cmara trmica. d) Multimetro digital. e) Fuentes de alimentacin.

II.

III.

SEGURIDAD EN LA EJECUCION DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no daar los equipos Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los equipos utilizados

IV.

INFORMACION

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Acciones Bsicas de control Un controlador automtico, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control se denomina accin de control. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control: Todo o nada ( 2 posiciones, ON OFF ) Proporcional Proporcional + integral. Proporcional + derivativo. Proporcional + integral + derivativo (PID). Configuracin de un sistema de control automtico en lazo cerrado

Control Dos posiciones (ON OFF, Todo o nada) El dispositivo corrector final tienen solamente dos posiciones o estados de operacin. Si la seal de error es positiva, el controlador enva el dispositivo corrector final a una de las dos posiciones. Si la seal de error es negativa, el controlador enva el dispositivo corrector final a la otra posicin.

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V.

PROCEDIMIENTO A. CONTROL ON/OFF DE TEMPERATURA: I. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura de dos puntos, que mantengan la temperatura interna de una cmara trmica lo ms prxima posible a 35C. Dibuje la grafica obtenida de la variable de proceso PV. Incluya la variable de control CV e incluya la variable de consigna SP. tenga en cuenta que la variable de control es discreta y opera asumiendo uno de los valores lgicos OFF u ON, que pueden ser representados por los valores numricos 0 y 1, respectivamente.

II.

PV

EXPLICACION: Se puede observar como la salida de tensin se ejecuta continuamente, ocasionando en el actuador un sobre fatigamiento pudiendo ocasionar limitar el tiempo de su vida til. Nuestro SP es de 35C, utilizamos Float en el plc F:8.0, debido a que me acepta valores decimales sin perjudicar mi proceso.

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Aqu podemos controlar nuestro SP y colocarle el deseado. La salida de nuestro PLC solo es o bien 0 o 32767, que en este caso solo es o bien prendido u apagado , 1 u 0. B. DISEAR EL PROGRAMA LADDER Y EXPLICARLO

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Dividimos la seal de entrada del PLC que en este caso est en el rango de 0.1V/C, entre el valor 327,67, para que la seal que nos ingresa nos vote una temperatura real.

Luego la seal vendra a ser la verdadera, y lo que hacemos es resta esta seal menos la SP que vendria a ser 35, con lo cual tendremos el valor del error.

Lo que haremos ahora es comparar los valores del error con 0 y mandando la seal de32767 si el error es negativo a la salida.

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En cambio si el error es positivo y mayor a cero entonces mandaremos el valor de 0 a la salida.

C. CONTROL ON/OFF CON HYSTERESIS DE TEMPERATURA: I. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura de dos puntos, que mantengan la temperatura interna de una cmara trmica lo ms prxima posible a 35C pero que esta no se active y desactive en ese lazo sino tenga una histresis de 2.

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II.

Dibuje la grafica obtenida de la variable de proceso PV. Incluya la variable de control CV e incluya la variable de

PV

consigna SP. EXPLICACION: Se puede observar como la salida de tensin se ejecuta de manera consecutiva. Nuestro SP es de 35C, utilizamos Float en el plc F:8.0, debido a que me acepta valores decimales sin perjudicar mi proceso. Podemos aumentar o disminuir la histresis sin perjudicar el proceso.

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Descripcin de valores: o F8:0 o F8:1 o F8:2 o F8:3 o F8:4 set point. temperatura real del proceso. variable del proceso set point. set point variable del proceso. histeresis.

D.

DISEAR EL PROGRAMA LADDER Y EXPLICARLO

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En el programa se aadi la opcin de poder colocar la histresis que desearamos y se ejecuto en la F8:4. Cuando le colocbamos 0 en la histresis esta se converta en control on/off. Tambin se escalo nuevamente la salida de tensin en nmero reales a salida de tensin 0 10Vdc, para poder visualizarlo en el programa.

VI.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES El tipo de control utilizado ON-OFF es discontinuo y es el modo de control ms elemental. Este control se adapta mejor a sistemas de gran escala con razones de proceso relativamente lentas (cambios lentos en el tiempo). El bloque SCP nos permite cambiar cualquier rango de entrada para trabajarlo en nuestro control en el rango que deseemos, tambin podemos cambiar el rango trabajado en el PLC a una rango de salida necesario. Como el encendido y apagado del actuador es intermitente de a acuerdo a la variable de proceso la brecha no debe ser muy

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pequea ni tampoco la variable de proceso debe oscilar muy rpido ya que podra malograr al actuador. En el intercambio de calor existe una inercia de trasmisin que hace que la temperatura aumente o descienda de los valore limites, esta oscilacin debe ser adecuada para tener un control satisfactorio. Los valores lmites deben ser debidamente escogidos para tener un rango de histresis adecuado para nuestro sistema Notamos que para un mejor control este seria con le histresis asi nuestro actuador no sufrira fatiga.