TAREFA 10 DE CONTROLE DE PROCESSOS QUMICOS Prof. Luiz Carlos OBS.: 1) Opcional e Individual. Para entregar no dia da P1 de CPQ.

2) Fornea as respostas (finais) dos itens das questes a caneta, excluindo a(s) tabela(s) e o(s) grfico(s). 3) Em todos os clculos use quatro casas decimais. 4) Os desenvolvimentos dos clculos devem ser detalhados. 5) Nas respostas (incluindo a(s) tabela(s) e o(s) grfico(s)), escreva (como parte da resposta do item da questo) as unidades conhecidas ou, no caso contrrio, os smbolos e as frmulas dimensionais das variveis explcitas presentes, com base nas grandezas fundamentais do Sistema Internacional de Unidades (SI). 6) Na construo grfica, avalie minuciosamente (tabelando os valores) o comportamento da resposta nos instantes prximos ao instante inicial e aos pontos de mximos e mnimos relativos quando estes existirem (como parte da soluo do item da questo). 7) Demonstre os clculos de quatro valores de cada varivel dependente tabelada (como parte da soluo do item da questo); sugesto: considere, especialmente, os instantes inicial e os correspondentes aos limites do intervalo de tempo solicitado. 8) Se for necessrio adotar algum parmetro (inclusive da escala), adote-o e justifique.

Y (s) K = , ([t] = [ X ( s ) s + 1 ] = T, no SI, [K] = [Y(t)]/[X(t)], onde X(t) e Y(t) so variveis desvio, e considere que no h definio da natureza fsica das variveis entrada e sada). Mantendo a notao enunciada nesta questo: a) Demonstre a resposta do sistema (em varivel desvio), a uma perturbao degrau de magnitude (amplitude) , ([ ] = [X(t)]). b) Mantendo a perturbao enunciada, reescreva a resposta determinada no item anterior, substituindo por i , e considere i = /2, /2,5 e /4, para i = 1, 2 e 3, e a seguinte afirmao: quanto menor a constante de tempo , mais rapidamente o sistema responde (OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003, p. 181). b1) Escreva as expresses das respostas Yi(t), para i = 1, 2 e 3. b2) Tabele Yi (t) x t, para t [-2 , 8 ], ([t] = T, no SI). c) Construa os grficos de Yi (t) x t, para t [-2 , 8 ], ([t] = T, no SI), num mesmo diagrama, empregando as seguintes escalas: 2,0 cm = , ([t] = [ ] = T, no SI) e 1,0 cm = 0,10K , ([K] = [Y(t)]/[X(t)], [ ] = [X(t)]). Lembrete: ateno para a obs. 6 (t [0, ], [t] = T, no SI). d) Compare as respostas obtidas para os diversos valores enunciados da constante de tempo do sistema, determinando o instante, t Ri, que cada resposta atinge o valor 0,993262 K , e comente os resultados obtidos, considerando a afirmao transcrita no item b (sugesto: para comentar, escreva uma relao em ordem decrescente com os valores tRi).
1- Considere um sistema de primeira ordem, de funo de transferncia G ( s ) = 2- Segundo os autores Smith e Corripio, uma rampa um aumento linear na entrada com o tempo comeando no tempo zero, dada por X(t) = r.t.u(t), onde r (constante, diferente de zero) o declive ou razo da rampa. Considere um sistema de primeira ordem, de funo de transferncia Y (s) K G (s) = = , ([t] = [ ] = T, no SI, [K] = [Y(t)]/[X(t)], onde X(t) e Y(t) so variveis desvio, X ( s ) s + 1 onde K uma constante). Considere que no h definio da natureza fsica das variveis entrada e sada. Mantendo a notao enunciada nesta questo: a) Demonstre a resposta do sistema (em varivel desvio), a uma perturbao rampa. b) Tabele X(t) x t, Y(t) x t e Y(t)/K (sada modificada) x t, para t [-2 , 10 ], ([t] = [ ] = T, no SI). c) Construa o grfico da entrada (X(t) x t) e da sada modificada (Y(t)/K x t), num mesmo diagrama, com as seguintes escalas: 1,0 cm = ([t] = [ ] = T, no SI) e 1,0 cm = r. , para t [-2 , 10 ], ([t] = [ ] = T, no SI). 3- Considere um processo trmico descrito pelo seguinte modelo matemtico: d(t ) + (t ) = i (t ) , (0) = 0, onde a constante de tempo do processo, (t) e i (t) so dt as variveis desvio sada ( (t) = T(t) Ts) e entrada ( i (t) = Ti(t) Tis), respectivamente, T( t) a temperatura de sada e Ti(t) a temperatura de entrada, e t o instante de tempo. Mantendo a notao enunciada:

a) Demonstre a funo de transferncia G(s) do processo. b) A partir da funo de transferncia determinada no item a, determine a resposta do processo, em varivel desvio, para uma perturbao degrau de amplitude M (constante), isto , M u(t). c) A partir da resposta determinada no item b, escreva a resposta do processo, T(t), para uma perturbao degrau de amplitude M (constante). d) Tabele i (t) x t e (t) x t, para t [ 2 , 8 ] ([t] = T, no SI), e construa os grficos i (t) x t e (t) x t, num mesmo diagrama, identificando as variveis, considerando as seguintes escalas: eixo t 1cm = ([t] = T, no SI), eixo , i 1cm = 0,20M ([ ] = [ i ] = , no SI). 4- Considere um sistema de dois tanques com os seguintes dados: 1 = , A1 = A, R1 = R, A2 = A/2 e R2 = 2R, com resistncias aos fluxos lineares, associados em srie, sem interao. a) Identifique o caso enunciado em termos das constantes de tempo dos tanques. A partir da funo de transferncia do sistema, mantendo a notao enunciada nesta questo, demonstre a seguinte resposta: a vazo volumtrica de sada de lquido do tanque 2, em varivel desvio, a uma perturbao .u(t) (L3T-1; onde uma constante diferente de zero), na vazo volumtrica de alimentao do tanque 1, em varivel desvio. Obs.: resposta = f (t, ). b) Tabele a resposta encontrada, para t [-2 ; 6 ] ([t]=T), com incremento igual a , e construa o grfico Q2(t) x t, com as seguintes escalas: 2,0 cm = ([t]=T) e 1,0 cm = 0,1 ([Q2]= L3T-1), para t [2 ; 6 ] ([t]=T). Veja a obs. 6. Para atender essa observao, para esse caso, considere o incremento de 0,2 para tabelar o intervalo t [0; ] ([t]=T). 5- Em uma unidade industrial, trs tanques so associados em srie sem interao (segundo a ordem de numerao de 1 a 3, e com os seguintes dados: 1 = 2 = 1 min, 3 = 1,5 min, R1 = R3 = 1,25 m/ (m3/min) e R2 = 1 m/(m3/min). As resistncias so lineares. a) Por inspeo, escreva o sistema de relaes entre as variveis entrada e sada para os trs tanques, conforme o enunciado, e demonstre a funo de transferncia que relaciona o nvel de lquido no tanque 3 com a vazo volumtrica de alimentao do tanque 1. A partir dessa funo de transferncia, determine o nvel de lquido no tanque 3, em varivel desvio, a uma perturbao degrau unitrio na vazo volumtrica de alimentao do tanque 1. b) Tabele a resposta encontrada, para t [0, 10 min]. Construa o grfico da resposta encontrada, em papel milimetrado, com as seguintes escalas: 1,0 cm = 1 min e 1,0 cm = 0,2 m. 6- Um sistema trmico descrito por: 1 Y (s) G(s) = = 2 , (t min, Y(t) C, X(t) C). X (s) s + 2 s +1 a) Para = 0,5, determine a resposta do sistema (em varivel desvio), para uma variao degrau de amplitude 2 C em X(t); b) Tabele X(t) x t e Y(t) x t, para t [-1, 7] (min); c) Construa o grfico Y(t) x t, para t [-1, 7] (min), com as seguintes escalas: 2,0 cm = 1 min e 2,0 cm = 0,5 C. 7- Uma malha de controle opera em uma condio descrita por: C(s) = 1/(0,5 s3 + 0,5 s2 + 2s + 2), (C(t) C, t min, onde C(t) a varivel resposta desvio). a) Determine a resposta do sistema (em varivel desvio), pelo mtodo que emprega todos os plos do sistema (da funo de transferncia), inclusive os plos complexos conjugados. Usando o algoritmo de Briot-Ruffini (at no caso de determinao prvia das razes polinomiais pelo uso da calculadora HP), teste todos os seguintes valores para um dos plos da funo de transferncia: 1,3564; -2,7819; -1,0000 e faa a diviso polinomial para o caso do plo real (indicando a resposta obtida). b) Tabele C(t) x t, (C(t) C, t min), para t [-1 min, 5 min]. c) Construa o grfico C(t) x t, (C(t) C, t min), para t [-1 min, 5 min], empregando as seguintes escalas: 2,0 cm = 0,5 min e 1,0 cm = 0,10 C. 8- Uma malha de controle de um sistema trmico descrito por:

2,5s + 5 C (s) = , (t min, R(t) C, C(t) C, onde R(t) e 3 R ( s ) 0,5s + 2,1875s 2 + 2,9785 s + 6,7749 C(t) so variveis desvio). a) Para R(t) = 2 (t), (t min, R(t) C), determine, pelo mtodo que emprega todos os plos do sistema (da funo de transferncia), inclusive os plos complexos conjugados, a resposta do sistema (em varivel desvio). Usando o algoritmo de Briot-Ruffini (at no caso de determinao prvia das razes polinomiais pelo uso da calculadora HP), teste todos os seguintes valores para um dos plos da funo de transferncia e faa a diviso polinomial (destacando a resposta da diviso polinomial para o caso da raiz polinomial identificada): -1,3257; -4,0006; 2,2867; -3,7500 ; -2,6792. Defina as constantes do mtodo de expanso em fraes parciais como: A 1, A2 e A3. b) Considere C(t) = C1(t) + C2(t), (C1(t), C2(t), C(t) C, t min). Tabele C1(t) x t, C2(t) x t e C(t) x t, (C1(t), C2(t), C(t) C, t min), para t [-2 min, 5 min]. c) Em um mesmo diagrama, identificando as curvas com os smbolos C 1(t), C2(t) e C(t), construa os grficos C1(t) x t, C2(t) x t e C(t) x t, (C 1(t), C2(t), C(t) C, t min), para t [-2 min, 5 min] , empregando as seguintes escalas: t: 1,0 cm = 0,5 min, C: 1,0 cm = 0,5C. Lembrete: ateno para a obs. 6. d) Considere o mesmo enunciado e dados do problema proposto acima. Refaa a expanso em fraes parciais de C(s), empregando o mtodo que considera o fator de segundo grau irredutvel, e aplicando o mtodo de reduo de fraes ao mesmo denominador. Defina as constantes do mtodo de expanso em fraes parciais como: B1, B2 e B3. Reescreva a resposta do sistema, C(t). e) Considere C(t) = C1(t) + C2(t), (t min, C1(t), C2(t), C(t) C). Tabele C1(t) x t, C2(t) x t e C(t) x t, (t min, C1(t), C2(t), C(t) C), para t [-2 min, 20 min], de 2 mim em 2 min, neste caso. f) Comente as respostas determinadas no item anterior, em relao tendncia dos valores para valores crescentes de t.

G(s) =