TAREFA 11 DE CONTROLE DE PROCESSOS QUMICOS Prof.

Luiz Carlos
Considere as obs. e os enunciados: OBS.: 1) Tarefa individual e opcional, com a seguinte data de entrega: data da P2 de CPQ. 2) Em todos os clculos use quatro casas decimais. 3) Os desenvolvimentos dos clculos devem ser detalhados (incluindo os clculos das constantes do mtodo de expanso em fraes parciais) . 4) Nas respostas (incluindo a(s) tabela(s) e o(s) grfico(s)), indique (como parte da resposta do item da questo) as unidades das variveis explcitas presentes ou os smbolos ou as frmulas dimensionais das variveis explcitas presentes, com base nas grandezas fundamentais do Sistema Internacional de Unidades, quando as unidades no forem conhecidas. 5) Na resposta da funo de transferncia, indique (como informaes complementares e como parte da resposta do item da questo) as unidades da varivel tempo, das variveis entrada e sada envolvidas no caso, quando as unidades forem conhecidas ou indicadas, ou no caso contrrio, os smbolos ou as frmulas dimensionais das mesmas, com base nas grandezas fundamentais do Sistema Internacional de Unidades. 6) Na construo grfica, avalie minuciosamente (tabelando os valores) o comportamento da resposta nos instantes logo aps o instante inicial e nos instantes prximos aos pontos de mximos e mnimos relativos quando estes existirem (como parte da soluo do item da questo; sugesto nesta tarefa: nos itens pertinentes, por exemplo 2e e 2g, tabele as respostas para os subintervalos de tempo que contm os instantes de mximos e mnimos relativos, com incremento de 0,1 min). 7) Demonstre os clculos de trs valores de cada varivel dependente tabelada (como parte da soluo do item da questo); sugesto: considere, especialmente, os instantes inicial e os correspondentes aos limites do intervalo de tempo solicitado. 8) Se for necessrio adotar algum parmetro (inclusive de escala), adote-o e justifique. 1- Considere o ltimo exerccio enunciado, na aula do dia 28/05/2013, que consiste de um processo controlado, de acordo com os seguintes dados e informaes (considere a figura do ex. 2, abaixo, e considere as modificaes necessrias na figura, diante do enunciado proposto para esse exerccio 1): um processo de funo de transferncia 1/(s 2 + 2s + 2), um controlador PI, de ganho proporcional k C = 100 un.(kC), onde un. = unidade, e constante de tempo integral 1 = 0,1 min, uma vlvula de controle com funo de transferncia unitria (G1(s) = 1), um elemento de tomada de impulso (sensor-transmissor) com funo de transferncia unitria (H(s) = 1). Considere as variveis desvio controlada C(t), valor de referncia R(t), e carga U(t), que so temperaturas em C. a) Construa o diagrama de blocos da malha de controle enunciada, escrevendo as funes de transferncia (com os dados enunciados j incorporados) dentro de cada bloco e representando no diagrama as juntas de soma e os smbolos C(s), R(s) e U(s) referentes s variveis desvio controlada, valor de referncia e carga, respectivamente. Obs.: os blocos correspondentes aos elementos de funo de transferncia unitria podem ser omitidos. b) Determine a funo de transferncia global do sistema, G 1(s), para uma variao no valor de referncia. c) Aplicando os critrios de Routh-Hurwitz, analise a estabilidade do sistema enunciado no item b. d) Aplicando os critrios de Routh-Hurwitz, analise a estabilidade do processo em malha aberta, isto , do sistema de funo de transferncia G (s) = 1/(s2 + 2s + 2). e) Considerando o controlador PI, de ganho proporcional kC (un.(kC), onde un. = unidade, e kC positivo), e constante de tempo integral 1 = 0,1 min, e considerando os demais dados e o caso enunciado no item b, aplicando os critrios de Routh-Hurwitz, determine os valores do ganho proporcional (kC (un.(kC)), onde un. = unidade), para os quais o processo sob controle enunciado estvel. f) Considerando o caso enunciado no item b, para kC = 100 un.(kC), determine a resposta C1(t), em varivel desvio, para uma variao impulso unitrio no valor de referncia. Se for necessrio analise os seguintes valores para um dos plos da funo de transferncia: -2,0636; -3,7532 ; -7,1826. g) Tabele os valores e construa o grfico da resposta determinada no item f, C1(t) x t, para t [-0,2 min; 1,0 min], em papel milimetrado, com as seguintes escalas: 1,0 cm = 0,1 min e 1,0 cm = 20C, identificando a curva com o smbolo C1(t). h) Considere os dados do item a e determine a funo de transferncia global do sistema, G 2(s), para uma variao na carga.

2- Considere uma malha de controle representada pelo diagrama de blocos da figura abaixo, onde os subscritos c, 1 e 2, referem-se ao controlador, elemento final de controle e processo, respectivamente. Considere um controlador proporcional de ganho proporcional k C (positivo, neste caso), uma vlvula de controle com funo de transferncia 2/(s + 2), um elemento de tomada de impulso (sensor) com funo de transferncia 1/(0,5s + 1), e um processo de funo de transferncia 1/(2s + 1). Considere as variveis desvio controlada C(t), valor de referncia R(t), e carga U(t), que so temperaturas em C.

a) Construa o diagrama de blocos da malha de controle enunciada, escrevendo as funes de transferncia (com os dados enunciados j incorporados) dentro de cada bloco e representando no diagrama a junta de soma e os smbolos C(s), R(s) e U(s) referentes s variveis desvio controlada, valor de referncia e carga, respectivamente; b) Determine a funo de transferncia global do sistema, G 1(s), para uma variao no valor de referncia; c) Considerando o caso enunciado no item b e aplicando os critrios de Routh-Hurwitz, determine os valores do ganho proporcional (kC (un.(kC)), onde un. = unidade), para os quais o processo sob controle enunciado estvel; d) Considerando o caso enunciado no item b, para kC = 5 un.(kC), determine a resposta C1(t), em varivel desvio, para uma variao degrau de amplitude 2C no valor de referncia. Se for necessrio analise os seguintes valores para um dos plos da funo de transferncia: 0,7149; -2,0636; 1,7498; -3,7532 ; -7,6321; e) Tabele os valores e construa o grfico da resposta determinada no item d, C1(t) x t, para t [-1,0 min; 6,0 min], em papel milimetrado, com as seguintes escalas: 2,0 cm = 1 min e 2,0 cm = 1C, identificando a curva com o smbolo C1(t); f) Considerando o caso enunciado no item b, para kC = 15 un.(kC), determine a resposta C2(t), em varivel desvio, para uma variao degrau de amplitude 2C no valor de referncia. Se for necessrio analise os seguintes valores para um dos plos da funo de transferncia: 1,3257; -4,0006; -5,2867; 3,1634 ; -4,6792; g) Tabele os valores e construa o grfico da resposta determinada no item f, C2(t) x t, para t [-1,0 min; 6,0 min], no mesmo diagrama C (t) x t, em papel milimetrado, com as seguintes escalas: 2,0 cm = 1 min e 2,0 cm = 1C, identificando a curva com o smbolo C2(t); h) Comente a estabilidade do sistema, para os dois casos de ajuste de k C, a partir da anlise grfica das respostas Ci(t), para i = 1 e 2; i) Determine a funo de transferncia global do sistema, G 2(s), para uma variao na carga.