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I
B
- Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones:
B
1
I
B
R
B
A
B
I
.
I
B '
B
,
1
Caso I
.
I
'
B
B
'
I
R
B
=1
Caso B
B
A A A
B B B B
I B
+R = =0
Que permite calcular la reaccin:
RB= -B
I
/B
B
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple BI= BI, por lo
Que el valor de la reaccin buscada es:
R
B
=-
B
I
/
B
B
(1)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga mvil, en
la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria RB=1 denominador es la deformacin del
propio punto B al aplicar la RB=1
Esta expresin es vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera
de la trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado R.
La ecuacin (1) representa el Teorema de Mller-Breslau, que puede enunciarse en la forma
siguiente:
La lnea de influencia de la reaccin en un apoyo de una estructura elstica lineal es igual al
cociente, cambiado de signo, de la deformacin en la direccin de la fuerza mvil, dividida por la
deformacin en el punto de aplicacin de la reaccin, ambas obtenidas para un valor unitario de la
reaccin.
Es importante recordar que el numerador no es la deformacin absoluta del punto I, sino su
deformacin medida (es decir proyectada) segn la direccin de la carga mvil.
Normalmente ambas direcciones no coincidirn. Si la trayectoria de la carga mvil pasa por B, es
decir que en alguna posicin el punto I coincide con el B, y la direccin de la carga mvil coincide
con la de R , ocurre que:
RB= -B
B
/ B
B
=-1 (2)
Esto quiere decir que en este caso toda la fuerza mvil es absorbida por la reaccin, y el resto de la
estructura est descargada.
Si en la ecuacin (1) se sustituye B
B
=1 Se obtiene
RB=-I B-1 (3)
Lo cual permite enunciar el teorema de Mller-Breslau de otra forma distinta:
La lnea de influencia de una reaccin es igual a la deformacin, cambiada de signo, de los puntos
de aplicacin de la carga mvil en la direccin de dicha carga mvil, cuando se impone una
deformacin unidad en la direccin de la reaccin.
I
'
B
B
R =
B
Caso Real
_'
I
B
1
I
'
B
B
'
I
1
Caso B
B
Figura 10.6
El teorema de Mller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el clculo de lneas de
influencia, pues transforma el clculo de un esfuerzo en un clculo de deformaciones.
Resulta por lo tanto de gran inters cuando se dispone de un mtodo que facilita el clculo de
deformaciones, como por ejemplo el mtodo de rigidez.
Aplicacin a momentos flectores
El teorema de Mller-Breslau est enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a cualquier otro
tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente:
- Se considera el momento flector M B como incgnita hiperesttica. Se elimina de la
estructura introduciendo una articulacin en su lugar, y se obtiene as una estructura
hiperesttica de grado h-1, sobre la que slo acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura
se denomina caso I (figura 10.7).
Se calculan los giros que aparecen en el caso I, en el punto B por la izquierda y por la derecha, en la
direccin de las dos componentes del momento flector:
BI
I
I
BD
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8), con lo que se genera un
caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones siguientes:
Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes
del momento flector:
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil:I
B
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el punto B,
BI=-BD
I
BD
+M
B
IB
B
= -
I
BD
-M
B
B
BD
I
T
Bi
,
1
Caso I
T
Bd
,
Figura 10.7
u u
Bi
B
Bd
B
.
I
B
Caso B
M =1
B
T
Bi
B
T
Bd
B
'
,
Figura 10.8
Que permite calcular el momento flector:
MB=
-(
I
BI
+
I
BD
)/
B
BI
+
B
BD
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell generalizado se cumple que
i
BI +Dd
i
B
i
El valor del momento flector buscado es:
MB=-
I
B
/
BI
B
+
BD
B
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I donde est la carga mvil, y
el denominador es la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes del momento,
todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario MB=1
Se obtiene de esta manera una expresin muy similar a la obtenida para las reacciones, con la
nica diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos giros en la direccin de las
dos componentes del momento.
Aplicacin a esfuerzos cortantes
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la
lnea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10.9):
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes del
esfuerzo cortante:
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil:
Aplicacin a esfuerzos axiales
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la
lnea de influencia para un esfuerzo axial (figura 10.10):
Q
B
I
B
Bi
B
Bd
B
=
+
A
A A
(10.17)
.
B
A
I
.
I
Caso B
Q =1
B
'
Bd
B
'
,
'
Bi
B
B
Figura 10.9
A A
Bi
B
Bd
B
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos
componentes del esfuerzo axial:
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil:
Generalizacin
En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la
trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba
supuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la trayectoria
en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las expresiones de las lneas de
influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier trayectoria, incluso curva, as como para
fuerzas de orientacin cambiante.
Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una fuerza sino un
momento unitario. En este caso la deformacin B
I
se debe considerar como el giro segn la
direccin del momento mvil B
I
Las expresiones del denominador son las
mismas.
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general del teorema
de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de influencia se busca, una
fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad
(
B
BI
+
B
BD
), ocurre que:
La deformada
B
i de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa todas las lneas
de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y direccin.
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin deformada, la proyeccin de
esta deformacin sobre una direccin cualquiera es el valor de la lnea de influencia para una carga
unitaria que acta segn dicha direccin.
DISCUSIN SOBRE EL TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h, sometida a la fuerza unitaria mvil y
se plantea el clculo de la lnea de influencia de un esfuerzo interior cualquiera. Se
N
B
I
B
Bi
B
Bd
B
=
+
A
A A
(10.18)
A A
Bi
B
Bd
B
.
A
I
B
.
'
,
I
B
Caso B
N
B
=1
'
Bd
B
'
Bi
B
Figura 10.10
Emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas de esfuerzo axial y
de flexin. Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se busca: X . Se
obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
Caso I
Caso II
- Caso II
Que es la expresin de la lnea de influencia buscada. Ntese que slo el numerador es funcin de z
(a travs de los esfuerzos del caso I) y que el denominador es constante.
En l slo acta la fuerza unitaria mvil
(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
son funcin de la posicin de la carga z y se
denominan: Nz M z
I I
( ) , ( )
z 1
I
Figura 10.11
Se aplica un valor unitario del esfuerzo
buscado (figura 10.12). Los esfuerzos que
a p ar e c en s e d en omi n an : NM,
1
Figura 10.12
Por el principio de superposicin los esfuerzos reales son:
N z N z N X
I B
( ) ( ) = +
1
M z M z M X
I B
( ) ( ) = +
1
(10.19)
La condicin de compatibilidad para la incgnita elegida es:
N N M M dx
B B
+ =
I
0 (10.20)
Sustituyendo los esfuerzos y despejando se obtiene
X
N N MMdx
N N MMdx
B I B I
B B B B
1
=
+
+
I
I
(10.21)
Discusin del resultado
El numerador de la expresin de la lnea de influencia corresponde a la deformacin del
punto I en el caso B
Para demostrarlo, se considera que en el caso B, los esfuerzos reales son NM, luego la
deformacin del punto I es:
A
I
BBV B V
N N M M dx =+
I
(10.22)
En esta expresin los esfuerzos N y M son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando
se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10.13).
B B
V
V
A
n
l
i
s
i
s
e
s
t
r
u
c
t
u
r
a
l
z
I
V =1
Caso V
A
I
B
Figura 10.13
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene
una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son:
N N M M
V I V I
(10.23)
y la deformacin buscada i
b
vale:
A
I
BBI B I
N N M M dx =+
I
(10.24)
que coincide con el numerador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia.
El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en los dos puntos donde
se ha eliminado la incgnita hiperesttica, en el caso B.
Se definen las dos deformaciones por la izquierda y por la derecha en el punto de corte de la
incgnita hiperesttica, en el caso B, como A
Bi
B
y A
Bd
B
.
Para hallar
A
Bi
B
se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
caso virtual, denominado Bi (figura 10.14), cuyos esfuerzos son NM,. Como
Bi
Bi
los esfuerzos reales en el caso B son NM, la deformacin es:
B
B
A
Bi
BBBi B Bi
N N MMdx =+
I
(10.25)
Para hallar
Bd
B
se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
caso virtual denominado Bd (figura 10.15), cuyos esfuerzos son NM,.La
B d Bd
deformacin es:
A
Bd
BBBd B Bd
N N M M dx =+
I
(10.26)
V =1
A
Bi
Caso Bi
V =1
A
Bd
Caso Bd
Figura 10.14 Figura 10.15
La suma de las dos deformaciones es:
A A
Bi
B
Bd
B B Bi Bd B Bi Bd
NN N M M M dx + = + + +
I
( ) ( ) (10.27)
Que coincide con la expresin obtenida para las lneas de influencia de los esfuerzos
internos en la estructura (ecuaciones (10.16), (10.17) y (10.18)). La expresin anterior constituye una
generalizacin del principio de Mller-Breslau para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier
grado de hiperestaticidad. La situacin se resume en la figura 10.16: ha desaparecido la fuerza
unitaria mvil, que se sustituye por un valor unitario de la incgnita hiperesttica, en una estructura
h-1. La expresin de la lnea de influencia requiere el clculo de la deformacin del punto de
aplicacin de la carga mvil I, y de la deformacin relativa en la seccin de corte.
LNEAS DE INFLUENCIA DE DEFORMACIONES
La lnea de influencia de una deformacin en una estructura elstica lineal es aquella funcin que
proporciona la variacin de dicha deformacin, cuando una carga unitaria mvil recorre una
determinada trayectoria a lo largo de la estructura. El clculo de la lnea de influencia de una
deformacin es inmediato empleando el teorema de reciprocidad de Maxwell. Sea la estructura
cargada con la fuerza mvil en el punto I de la trayectoria, y supongamos que se desea calcular la
lnea de influencia de la deformacin en el punto y la direccin B:
IB
En virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell se cumple que:
Se deduce por lo tanto que la lnea de influencia de una deformacin es igual a la deformada de la
trayectoria de la carga mvil, cuando la estructura se carga nicamente con
Pero el caso Bi ms el caso Bd es igual al caso B, por lo que:
NN N M M M
Bi Bd B Bi Bd B
+ = + = (10.28)
Por lo tanto la suma de las deformaciones queda:
A A
Bi
B
Bd
BBB B B
N N MMdx + = +
I
(10.29)
Que coincide con el denominador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia.
En consecuencia, la lnea de influencia se puede poner como:
X
I
B
Bi
B
Bd
B 1
=
+
A
A A
(10.30)
1
(B)
Bd
A
B
Bi
A
B
I
A
B
Figura 10.16
A A
B
I
I
B
= (10.31)
una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya lnea de influencia se busca, como se
muestra en la figura 10.17
.
'
I
'
B
= '
I
Caso B
I
'
B
I
B
1
B I
Caso I
1
z
Figura 10.17