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PSI 07/08

HACHEUR EXERCICES
1. Principe du hacheur :
On considre un gnrateur de tension de fm E alimentant une rsistance R. Le circuit comporte un interrupteur fonctionnant frquence fixe f = 1/T avec une dure de conduction T. Calculer les valeurs moyennes de la tension aux bornes de R ; lintensit dans R ; la puissance dissipe par R ;la puissance fournie par le gnrateur. Comment modifier le montage si lon ne dispose que dune source de courant idal ? 2. Amlioration dune source de courant On considre un gnrateur de courant non-idal de courant lectromoteur I0 = 10 A et de conductance interne g = 0,1 S . a) Modliser cette source et tracer sa caractristique statique. Dterminer l'intensit du courant dans la source pour une tension aux bornes U = 50 V. b) On suppose que la tension aux bornes du gnrateur volue comme indiqu ci-contre. U0 = 50 V ; U = 20 V ; a = 100 s. Calculer et reprsenter l'volution du courant i et calculer sa variation i. c) On place une bobine d'inductance L en srie avec la source. Dterminer la valeur minimale de L qu'il convient de choisir pour obtenir une variation maximale de l'intensit i infrieure 0,2 A pour une volution identique celle envisage prcdemment.

u(t)

U0

U t

3. Hacheur srie sur charge RL : On considre le circuit ci-contre o la source alimente une charge modlise par un rsistor R en srie avec une bobine d'inductance L. T L'interrupteur T est ferm de t = 0 t = .T et ouvert de t = .T t = T, ceci se E reproduisant avec une priode T. On suppose le rgime priodique tabli. On note Imax et Imin les valeurs maximale et minimale de i(t) au cours dune priode. a) Ecrire et rsoudre les quations vrifies par i(t) pour 0 t .T puis pour .T t T. b) Dterminer les expressions de Imax et Imin. c) Dterminer l'ondulation de courant dfinie par I = Imax - Imin. En donner une expression approche dans le cas o on se place dans le cas o = L/R >> T. Pour quelle valeur de cette ondulation est-elle maximale ? Quelle est alors sa valeur ? 4. Hacheur srie sur charge RL ( Oral CCP PSI 01 ) : On dispose du montage ci-contre permettant lalimentation dune charge inductive par une tension continue laide dun hacheur srie : le transistor conduit entre t = 0 et t = T.

L D R

Les rsistances r de 0,1 peuvent tre ngliges dans lexercice. On relve les trois oscillogrammes suivants avec trois branchements diffrents de loscilloscope :

a) Associer les trois branchements a, b et c suivants aux oscillogrammes 1, 2 et 3 prcdents ( on indiquera les cas ou il est ncessaire dinverser la voie 2 ) : a : A -> CH1, B -> masse, C -> CH2 ; b : B -> CH1, G -> masse, F -> CH2 ; c : A -> CH1, B -> masse, G -> CH2 ; b) A laide des oscillogrammes, dterminer les valeurs de T, , E, L et R. On rappelle lexpression de londulation de courant dans la charge ( cf exercice prcdent ) : i =

1 ET . L

5. Hacheur rversible en courant :


On considre le circuit ci-contre destin relier une source de tension une charge modlise par une source de courant. Cette source de courant peut dlivrer un courant I positif ou ngatif ; le fonctionnement impose donc aux deux sources d'tre rversibles en courant. a) Dterminer, pour chaque signe de I, la nature des fonctions ( T ou D ) mettre en oeuvre. b) En dduire le schma correspondant. 6. Hacheur accumulation inductive : On considre le hacheur ci-contre dans lequel tous les lments sont idaux. E = 50 V ; T = 50 s ; = 0,7 ; L = 10 mH. La commande des interrupteurs est priodique et s'effectue comme suit : * de t = 0 t = .T K est ferm et K' ouvert ; * de t = .T t = T K' est ferm et K ouvert. On suppose le rgime permanent tabli et on note Im la valeur de l'intensit

K E K I

K E L

K E

dans la bobine au dbut d'une priode. a) Exprimer, par deux relations indpendantes faisant intervenir d'une part E et d'autre part E', l'intensit IM lors du blocage de K. b) En dduire une relation entre E, et E'. Calculer E'. c) La puissance moyenne change entre les deux sources est P = 70 W. Dterminer Im et IM. d) On dsire dfinir quelles fonctions de commutation peuvent tre utilises. Tracer l'volution de l'intensit dans la bobine et dans chaque interrupteur avec les valeurs numriques. reprsenter dans le plan tension-courant les zones de fonctionnement de chaque interrupteur K et K'. En dduire les fonctions de commutation utiliser.

7. Structure quatre interrupteurs : On dsire transfrer de la puissance dune source de tension vers i une source de courant, en permettant linversion de la tension U K1 K2 I0 aux bornes de la source de courant. i2 i1 E a) Un hacheur srie direct le permet-il ? K4 K3 b) On envisage la structure ci-contre avec la squence de U commande suivante : de t = 0 t = .T : K1 et K3 sont ferms ; K2 et K4 sont ouverts ; de t = .T t = T : K1 et K3 sont ouverts ; K2 et K4 sont ferms. Reprsenter pour = 0,3 les volutions temporelles de u, i, i1 et i2 sur une priode. b) Pour une valeur quelconque de , exprimer la valeur moyenne de u et de lintensit i. c) En dduire la puissance moyenne change par ces sources et tracer le graphe de son volution en fonction de . d) Comment modifier la structure pour rendre ce hacheur rversible en courant ? 8. Rgime transitoire dun hacheur sur charge RL : On considre un hacheur srie direct aliment par une source de tension E et i(t) dbitant sur une charge modlise par une bobine L en srie avec une rsistance T Le transistor T est ferm de t = 0 t = .T et ouvert de t = .T t = T, ceci se L E reproduisant avec une priode T. D On tudie ici le rgime transitoire prcdant le rgime priodique tabli. R On suppose qu t = 0, le courant i dans la charge est nul. a) Quelle est lquation diffrentielle vrifie par i pour 0 t T ? En dduire la valeur I1 de i t = T. b) Quelle est lquation diffrentielle vrifie par i pour T t T ? En dduire la valeur I2 de i t = T. c) Soit I2k le courant t = kT et I2k+1 le courant t = kT + T . Relier I2k+1 I2k et I2k I2k-1. d) En dduire que la suite des I2k+1 converge et trouver sa limite. Mme question pour la suite des I2k. e) Reprsenter i(t) et calculer londulation de courant. Corrig :

R.

di E L E + Ri i(t) = (1 e t / ) avec = I1 = i( T) = (1 e T / ) dt R R R di ( t T) / I 2 = i(T) = I1e (1 )T / . b) 0 = L + Ri i(t) = I1e dt E T / ) +I 2k e T / ; I 2k = I 2k-1e (1 )T / c) I 2k +1 = (1 e R E 1 e T / E e (1 )T / e T / ) ; I = I I = ( ) d) I 2k +1 = I2k 1 I m = ( 2k 2k 2 M R 1 e T / R 1 e T /


a) E = L 9. Alimentation a dcoupage ( daprs CCP PSI 01 ) Le transistor est ici utilis comme un interrupteur. Sa caractristique courant-tension a alors la forme rappele sur la figure 7. On ne s'intresse qu'au fonctionnement priodique (on nomme T la priode). La structure envisage correspond celle des alimentations dites dcoupage (figure 9). La squence de commande des interrupteurs est la suivante :

- 0 t < T , -T t< T ,

K ferm, K' ouvert K ouvert, K' ferm.

On considre connus E = 50 V ; T = 50 s. On suppose que l'association R//C entoure en pointills se comporte comme une source de tension U = E', et lon se place dans l'hypothse o le courant dans la bobine d'inductance L ne s'annule jamais. 1. Dterminer les expressions de iL(t), iK(t) et iK(t) , intensits des courants dans la bobine L et les interrupteurs K et K', sur une priode (on note Im et IM les valeurs minimale et maximale de iL). 2. Reprsenter iL(t), iK(t) et iK(t) . 3. Dterminer, en fonction de E et , la valeur de U = E'. 4. On rgle la valeur = 0,6. La puissance moyenne fournie par la source de tension E est alors P= 150W. On accepte une ondulation iL = IM - Im maximale iLmax = 0,3 A pour cette valeur de = 0,6. a) Dterminer la valeur minimale de l'inductance L. b) Pour la valeur de L trouve la question a) prcdente, dterminer les valeurs minimale Im et maximale IM de iL . 5. Choix et caractristiques des interrupteurs a) Tracer les portions de la caractristique courant-tension dcrites par chaque interrupteur sur les intervalles [0, T[ d'une part et [T, T[ d'autre part. b) En dduire les fonctions de commutation, transistor ou diode, utilisables pour K et K' (les interrupteurs sont supposs idaux). c) Que vaut la valeur moyenne V0 de la tension vK aux bornes de K ? 10. Etude dun hacheur sur charge E,L Soit le dispositif ci-contre, constitu dune source de tension E, et dune charge comportant une bobine et une fm Ec , modlisant un moteur. La conversion de puissance est effectue par un ensemble de deux interrupteurs (1) et (2). On a E E c0 . L'interrupteur (1) est ferm de t = 0 t = T, et ouvert de t = T t = T, T tant la priode de hachage. 1. Dcrire le fonctionnement de linterrupteur (2).

(1) (2)

2. Dterminer la nature des composants utiliser dans ce montage. On suppose dans les questions 4, 5, 6, 7, 8, 9 que le courant ic(t)dans la charge ne sannule pas. On sintresse au rgime permanent, la valeur de ic(t) au dbut dune priode de hachage valant I1(valeur ne pas calculer). On prendra la fermeture de (1) comme origine des temps pour ltude. 3. Etablir la loi i c t pour t [0, T ] . 4. Etablir la loi i c t pour t [ T , T ] . 5. Quelle est la relation ncessaire entre E et E' ?

6. Tracer ic(t) et uc(t) en justifiant leur allure. On fera correspondre les axes des temps. 7. Calculer I = I2 - I1, o I2 est la valeur maximale du courant dans la charge, en fonction de E, L, , T. 8. Calculer lintensit du courant moyen dans la charge en fonction de I1 et des paramtres du montage. Comment faire, I1 fix, pour avoir une ondulation de courant minimale dans la charge ? 9. Calculer la puissance moyenne reue par la charge et la comparer celle fournie par la source. Commenter.

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