Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingenieria Calculo II para Ingenieria Jose Miguel Nuez Aravena Ayudantia 1.

Integral indenida y metodos de integracion

1. Mediante integracion directa o sustitucion simple, calcule las siguientes integrales.

1 x2 + 3 x

dx

Usando las propiedades de la integral, se tiene que:

1 x2 + 3 x dx = x2 dx + x 3 dx =
1 1 1 3 1 x + x( 3 +1) + C 3 ( 1 + 1) 3

Por lo tanto
3 cos () sin () 1 cos2 (2) d

1 x2 + 3 x

dx =

1 3 3 2 x + x3 + C 3 2

Note en primera instancia, la exstencia de la identidad trigonometrica sin (2) = 2 sin () cos (). Luego:
3 cos () sin () 1 cos2 (2) d = 3 2 sin (2) 1 cos2 (2) d 1

Ahora, vease que es conveniente hacer la sustitucion x = cos (2) , entonces dx = sin (2) d. Luego, realizando la 2 sustitucion, se obtiene la integral:
3 2 3 1 dx = 4 2 1 x2 3 1 dx = arccos (x) + C. 4 1 x2

Y volviendo a la variable original, se concluye que:

3 cos () sin () 1 cos2 (2) d = 3 3 arccos (cos (2)) + C = + C 4 2

Alternativamente, se podria haber notado que:

3 cos () sin () 1 cos2 (2) 1 cos2 (2) 3 sin (2) 3 = d = + C 2 sin (2) 2 d = 3 2 sin (2) d

cot (eax ) eax dx sin2 (eax ) 1 a

Es claro que una sustitucion buena seria u = eax , entonces du = eax dx , y se procede a reemplazar, y la integral queda:
1 a cot (u) 1 du = a sin2 (u) cot (u) csc2 (u) du

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A. Ahora, mediante una nueva sustitucion t = cot (u), entonces dt = csc2 (u) du, y la integral queda:
1 a tdt = 1 2 t +C 2a

Y volviendo a las anteriores variables, se obtien que:

1 cot (eax ) eax dx = cot2 (eax ) + C 2 ax 2 a sin (e )

Alternativamente, se podria haber abordado mediante la sustitucion v = cot (eax )...

log3 sin2 () 1 cos (2) cos () sin2 () d

Primero que nada, recordemos que:

ln sin2 () ln(3) 2. 2 sin2 () = 1 cos (2) 2 sin () =

1. log3 sin2 () =

1 cos (2)

Ahora usando lo anterior, se tiene que la integral es equivalente a:

2 2 ln(3) ln sin2 () 2 sin () cos () sin2 () d 2 sin () cos () d, entonces, sustituyendo se sin2 ()

Ahora, vease que si se sustituye x = ln sin2 () , entonces su derivada dx = obtiene la integral:

2 2 ln (3) xdx = 2 2 x +C 4 ln (3)

Y volviendo a la variable original se concluye que:

log3 sin2 () 1 cos (2) cos () sin2 () exp arctan2 arctan b b d b2 + 2 exp arctan2 arctan exp arctan2 2 arctan 1 b b b b d. Vease que d = 2 2 b2 + 2 2b 1+ b d = 2 ln2 sin2 () + C 4 ln (3)

Ahora es claramente conveniente hacer el cambio x = arctan Luego, reemplazando, se obtiene la integral:
1 2b

, ya que su derivada bdx =

2 arctan 1+ b

b d 2

exp (x) dx =

1 x e +C 2b

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A. Y ahora, reemplazando la variable original, se obtiene que :
exp arctan2 arctan b b d = 1 exp arctan2 b2 + 2 2b b
2. Integracion por partes.

+ C.

udv = uv vdu

OBS : Una buena y conveniente forma de elegir adecuadamente nuestro u en la formula, y para esto, es recomendable seguir este orden prioritario: Funciones de tipo: Inversas - Logaritmicas - Algebraicas - Trigonometricas - Exponenciales. O para recordarlo (I.L.A.T.E.). Calcule la integral x2 + x + e(x+1) dx.

Siguiendo el orden prioritario, se elige de la siguiente manera:

u du = = x2 + x + (2x + 1)dx ; v 1 = e(x+1) = e(x+1) dx

; dv

Entonces se tiene que:

x2 + x + e(x+1) dx = x2 + x + (x+1) 1 e e(x+1) (2x + 1)dx x2 + x + (x+1) 1 = e + (2x + 1)e(x+1) dx = x2 + x + (x+1) 1 e + I1

Ahora, para calcular I1 = sigue:

(2x + 1)e(x+1) dx , nuevamente se eligen en orden prioritario las variables de la formula como 1 e(x+1) = e(x+1) dx

2x + 1 2dx

du =

; dv

Luego:
I1 = (2x + 1)e(x+1)

1 e(x+1) 2dx 2 = (2x + 1)e(x+1) + e(x+1) dx = (2x + 1)e(x+1) 2 (x+1) e 2

Por lo tanto, se concluye que:

x2 + x + e(x+1) dx= 2 x2 + x + (x+1) 1 e + (2x + 1)e(x+1) 2 e(x+1) +C

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A.

x arctan2 (x) dx

Calcular

Nuevamente, siguiendo el orden establecido, se parte escogiendo a la funcion inversa como sigue:
u du = = arctan2 (x) 1 dx 2 arctan (x) 1 + x2 ; v = = 1 2 x 2 x

; dv

Luego:
x arctan2 (x) dx = x arctan2 (x) dx = 1 2 x arctan2 (x) 2 x2 arctan (x) dx 1 + x2

1 2 x arctan2 (x) I1 2

Ahora para calcular I1 , se procede por partes, partiendo por la funcion trigonometrica:
u du = arctan (x) ; v 1 dx ; dv = 1 + x2 = x arctan (x) x2 = dx 1 + x2

Entonces:
I1 = arctan (x) [x arctan (x)]

x arctan (x) dx 1 + x2 x arctan (x) = arctan (x) [x arctan (x)] + dx 1 + x2 1 + x2 = arctan (x) [x arctan (x)] 1 1 ln 1 + x2 + arctan2 (x) 2 2

Finalmente, se obtiene que:

x arctan2 (x) dx = Calcule la integral I = 1 2 1 1 x arctan2 (x) arctan (x) [x arctan (x)] ln 1 + x2 + arctan2 (x) + C 2 2 2

cos (log2 (x)) dx. ln (x) ln (2)

Note que cos (log2 (x)) = cos

En este caso las variables seran las siguientes:

u = ln (x) cos ln (2) 1 ln (x) sin x ln (2) ln (2) sin ; dx v = x

du =

; dv

= dx

Luego:
I = x cos ln (x) ln (2) 1 + ln (2) + ln (x) ln (2) dx

= x cos

ln (x) ln (2)

1 J ; () ln (2)

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A. Ahora de manera analoga, se calcula la integral J =
u = sin ln (x) ln (2) dx. En que : ; dx v = = x dx

du =

ln (x) ln (2) 1 ln (x) cos x ln (2) ln (2) sin

; dv

Asi que:
J = x sin ln (x) ln (2) 1 ln (2) cos ln (x) ln (2) dx

Ahora note que: I =

cos

ln (x) ln (2)

dx. Por lo tanto: J = x sin ln (x) ln (2) 1 I ln (2)

Luego, reemplazando J en la formula () se obtiene que:

I = x cos ln (x) ln (2) + 1 x sin ln (2) ln (x) ln (2) 1 I ln (2)

Asi que todo se reduce a despejar I en funcion de x. De lo que se obtiene que:

I= ln2 (2) x cos 1 + ln2 (2) ln (x) ln (2) + 1 sin ln (2) ln (x) ln 2 +C

3. Integrales por sustitucion trigonometrica

()Recuerde las siguientes identidades:

1. 1 + tan2 = sec2 sec2 1 = tan2 2. 1 sin2 = cos2

Calcule la integral

1 dx x x2 9

OBS: En general para las integreles que incluyen funciones del tipo f x, x2 a2 , se realiza la sustitucion x = a sec (). Entonces, para esta integral se realizara la sustitucion x = 3 sec (). Entonces dx = 3 sec () tan () d. Entonces, reemplazando, la integral queda:
3 sec () tan () 3 sec () 9 sec2 () 9 d = 1 3 tan () sec2 () 1 d = 1 3 d = 1 +C 3

Ahora, como x = 3 sec () = sec1

x , entonces, volviendo a la variable original, se concluye que: 3 1 1 x dx = sec1 +C 2 3 3 x x 9

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A.

Calcule la integral

x a2 x2 + b2 dx. x x2 + b2 dx. a2 b

Vease primero que la integral es equivalente a a

OBS: En general para las integreles que incluyen funciones del tipo f x, x2 + a2 , se realiza la sustitucion x = a tan (). Entonces, para esta integral se realizara la sustitucion x = tan (). Entonces dx = sec2 () d. Entonces, reemplazando, a a la integral queda:
a b2 b b b2 tan2 () + 2 sec2 () d tan () 2 a a a a 3 b = tan () tan2 () + 1 sec2 () d a2 b3 = 2 tan () sec3 () d a b3 = 2 sec2 () sec () tan () d a t2 dt = b

Ahora, haciendo la sustitucion simple t = sec () , entonces dt = sec () tan () d. Y reemplazando, la integral queda:
b3 a2 b3 3 t +C 3a2 b a

Por lo tanto, para volver a la variable original, se tiene que t = sec () , pero x = tan () x = tan (). a b Ahora, para obtener sec () en terminos de x, se parte con el hecho :
a a2 x = tan () 2 x2 = tan2 () b b a2 2 x = sec2 () 1 b2 a2 2 x + 1 = sec () b2

Finalmente, volviendo a la variable original, se concluye que:

x Calcule la integral (x 1)3 a2 x2 + b2 dx= b3 3a2 a2 2 x +1 b2
3

+C

2x x2 dx.

Como se ve, la integral a simple vista no se abordaria mediante sustitucion trigonometrica, pero considerando que no hay otro metodo visible, Se procede a usar una tecnica muy util para este tipo de situaciones, esto es, completar cuadrados. Donde? . En la parte donde se busca hacer la sustitucion, es decir, donde esta presente la variable al cuadrado, entonces, para completar el cuadrado, vease lo siguiente:
2x x2 = (x2 2x) = (x2 2x + 1 + (1)) = (x 1)2 1 = 1 (x 1)2

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A. Asi que la integral se puede escribir como:

(x 1)3 1 (x 1)2 dx

Y esto ya tiene la forma de una integral abordable con sustitucion trigonometrica. OBS: Cuando en el integrando se dan funciones del tipo f x, a2 x2 , resulta conveniente realizar la sustitucion x = a sin (), entonces en nuestra integral, la sustitucion debiese ser: (x 1) = sin ( ) , con lo que dx = cos ( ) d , con lo que la integral quedara asi:
sin3 ( ) = sin3 ( ) = sin3 ( ) cos2 ( ) d cos2 ( ) cos ( ) d 1 sin2 ( ) cos ( ) d

Ahora, resulta conveniente escribir:

sin3 ( ) = sin2 ( ) sin ( ) = 1 cos2 ( ) sin ( )

Ya que en la integral 1 cos2 ( ) sin ( ) cos ( ) d , al hacer la nueva sustitucion t = cos ( ), entonces dt = sin ( ) d , de lo que se obtiene la nueva integral:
1t
2

tdt =

t3 t dt =

1 4 1 2 t t +C 4 2

Y nalmente volviendo a la variable anterior resulta que :

1 cos2 ( ) sin ( ) cos ( ) d = = 1 1 sin2 ( ) 4
2

1 1 cos4 ( ) cos2 ( ) + C 4 2

1 1 sin2 ( ) + C 2

()Obs: El ultimo paso fue necesario, ya que x 1 = sin ( ).

Y nalmente se concluye que:

(x 1)3

1 (x 1)2 dx=

1 2 1 (x 1) 4

1 2 1 (x 1) + C 2

4. Integracion mediante descomposicion en fracciones parciales.

Calcule la integral

1 dx. (x 1)(x2 + 1)

Para resolver en general este tipo de integrales, tal y como se enuncia en el Item, hay que descomponer en fracciones parciales el integrando. Es sabido que una funcion como el integrando se puede expresar asi:
1 A Bx + C A(x2 + 1) + (x 1) (Bx + C ) x2 (A + B ) + x (C B ) + (A C ) = + = = (x 1)(x2 + 1) x1 x2 + 1 (x 1) (x2 + 1) (x 1) (x2 + 1) x2 (A + B ) + x(C B ) + (A C ) = 1

Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ingenieria - Calculo II - Jose M. Nuez A.

A + B = C B AC

1 2 = 0 A 1 = 0 = B = 2 1 = 1 C 2

Por lo tanto
1x 1 1 1 2 2 2 dx dx = dx + (x 1)(x2 + 1) x1 x2 + 1 1 1 1 x+1 = dx dx 2 x1 2 x2 + 1 1 1 1 x 1 1 = dx dx dx 2 x1 2 x2 + 1 2 x2 + 1

Y nalmente, se conluye que:

1 1 1 1 dx= ln |x 1| ln x2 + 1 arctan (x) + C 2 (x 1)(x + 1) 2 4 2

Calcule la integral

e3x 3ex dx e2x (e2x 1)

e2x 3 ex e3x 3ex Note en primera instancia que: dx = dx . Y de esta forma, es logico seguir con el cambio de 2 x 2 x e (e 1) e 2x (e2x 1) x x variable v = e , con lo que dv = e dx. De esta manera, la integra quedara: v2 3 dv v 2 (v 2 1) ()Y para descomponer las fracciones parciales hay dos metodos:
El primero:

sumar ceros convenientes para descomponer.

v2 1 1 1 v2 3 = 2 3 2 2 = 2 +3 2 (v 1) v 1 v (v 1) v 1 = = 1 3 v2 1 1 1 2 v2 v 1 1 + v 2 v 2 v 2 (v 2 1)

v2

4 3 4 3 2= 2 1 v (v + 1)(v 1) v

Pero

Por lo que :

1 1+vv 1 v = = . (v + 1)(v 1) (v + 1)(v 1) v 1 v2 1 4 4v 3 v2 3 = v 2 (v 2 1) v 1 v2 1 v2

Con lo que
v2 v2 3 6 dv = 4 ln |v 1| + 2 ln |v 2 1| 3 +C 2 (v 1) v

Y retornando a la variable inicial, se obtiene que:

e3x 3ex 6 dx= 4 ln |ex 1| + 2 ln |e2x 1| 3x +C e2x (e2x 1) e

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El segundo metodo: Es el de establecer sumas parciales con constantes incognitas, analogo al primer ejercicio del item. Esto es, hallar las incognitas para que se cumpla la igualdad:

v2

C v2 3 A B D v2 3 = 2 = + 2+ + 2 (v 1) v (v + 1)(v 1) v v v+1 v1

Y siguiendo los mismos pasos del ejercicio uno del item, se debe llegar a la misma descomposicion de fracciones parciales resultantes con el metodo 1. (se deja como ejercicio al lector hallar las constantes e integrar segun este metodo que debiese resultar en lo mismo que el primero).
()OBS : En general las integrales que se resuelven en fracciones parciales tienen un procedimiento muy monotono, pero OJO Q(x) con el grado del polinomio que esta arriba, con el que esta abajo, ya que si en una funcion f (x) = , resulta que el grado P ( x) de Q es mayo que el de P , usted debera primero dividir polinomios, y posteriormente aplicar sus conocimientos en fracciones

parciales si el problema lo amerita.

5. Integrales trigonometricas (sustitucion trigonometrica universal)

Cuando en el argumento de una integral aparecen senos y cosenos, es decir funciones del tipo f (sin (x) , cos (x)) (nada de funciones algebraicas, logaritmicas, etc...), y ademas, no son faciles de resolver con los metodos que se usaron en la anterioridad, es preciso conocer de estas dos sustituciones que resultan muy utiles. 1. Si la funcion f (sin (x) , cos (x)) NO es par, entonces se hace la sustitucion t = tan
2t 1 + t2 cumple que 2 cos (x) = 1 t 1 + t2 sin (x) = 2dt x . Y se , con lo que dx = 2 1 + t2

2. Si la funcion f (sin (x) , cos (x)) es par, entonces se hace la sustitucion t = tan (x) , con lo que dx =
t sin (x) = 1 + t2 que 1 cos (x) = 1 + t2

dt . Y se cumple 1 + t2

Y con estas dos sustituciones, solo bastaria reemplazar, obtener una nueva integral, y resolverla con los metodos anteriores, es decir, integrando por partes, mediante fracciones parciales, por sustitucion trigonometrica, o por simple sustitucion. Ejemplo donde se puede aplicar lo anterior: En la integral:
1 dx 1 + cos2 (x) 1 Es Par o No es Par?). 1 + cos2 (x)

Como es una integral sencilla, que el lector la resuelva. (IND: la funcion

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6. Ejercicios propuestos:

Resuelva las siguientes integrales: (Aqui se aplica todo lo anterior, en que un ejercicio puede recurrir a mas de un metodo

para la obtencion del resultado)

x3 (x4 + a) dx x4 + a + 1 sin (x) ln (1 + sin (x)) dx
2 3

1. 2. 3. 4.

Q a2 y 2 + b2 z 2 + c2 x2 ln by
3

dx

dy

1 + ln (by ) + ln2 (by )

P D :De haber errores de cualquier tipo en la guia, no duden en avisarme (y si lo noto, es porque estudio :D) SALUDOS!!!

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